RU21653U1 - Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов - Google Patents

Description

СИСТЕМА ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ ДЛЯ ГРУППЫ ПЕРЕНОСНЫХ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Предложение относится к области оружия и может быть использовано в средствах целеуказания переносных ракетных зенитных комплексов (ПЗРК).

Известно устройство для управления пуском ракет по патенту РФ N 2109247, МПК F 41 G 7/34., содержащее блок получения информации о положении цели, последовательно соединенные блок хранения информации о ширине зоны обзора головки самонаведения и блок разности, к второму выходу которого подключен блок получения информации о положении цели, блок тактического управления для обеспечения пуска ракет.

Известны способ и аппаратура для получения визуального изображения направления наблюдаемого объекта, см. заявку Франции N 694752 А2, от 28.09.95г., МПК 6 F 42 G 3/14.

Визуальное изображение направления на наблюдаемый объект 21 получается на плоском экране 6 с помощью системы определения цели 1, которая определяет в заданной системе координат азимут и угол места цели, при этом угол, соответствующий азимуту цели, переносится на экран 6, на который наложена проекция угла места цели и дальности на вертикальную плоскость, содержащую угол, соответствующий азимуту цели.

Известна система прицеливания и наведения наземного оружейного комплекса, содержащая устройство определения направления на север, которое установлено на поворотной части оружейного комплекса. Устройство вращается вместе с комплексом при наведении на цель. Устройство содержит инерциальную платформу для размещения инерциальной аппаратуры, имеющей один гироскоп с одной осью внутренней рамки, чувствительной к скорости вращения земли в процессе определения направления на север и к скорости вращения комплекса после определения направления на север. Устройство непрерывно измеряет углы азимута и возвышение комплекса в процессе его наведения на цель и формирует соответствующие сигналы. Дополнительно устройство имеет органы управления. Индикационная и указательная аппаратура присоединена к выходу блока управления. При работе блока оператора эта аппаратура формирует сигналы, соответствующие скорости поворота комплекса при управлении. Блок управления чувствителен к сигналам по азимуту и возвышению комплекса и цели. Он

МПК 7 F 41 G 1/42, 3/02, 7/00

управляет инерционной платформой, выравнивая одну ось внутренней рамки гироскопа относительно комплекса, и формирует выходные сигналы. Индикационная и указательная аппаратура подключена к входу управления и чувствительна к его выходам сигнала, обеспечивая индикацию в реальном времени углов азимута, возвышения и скоса комплекса, углов азимута и возвышения цели и разницу между этими углами. Аппаратура индицирует направление наведения комплекса и правильное его прицеливание, см. патент США US N 5481957 А, F 41 G 3/10.

Известна система боевого управления передовой противовоздушной обороной (ПВО), разработанной отделением фирмы TRW на базе ГОРК Stinger и развернутой в 1993г.

Система состоит из программного обеспечения для использования со стандартными армейскими боевыми настольными и ручными компьютерами для распространения данных по сопровождаемым целям в подразделениях передовой ПВО в рамках дивизии, см. Armed For ces Journal International/December 1995, page 42.

Наиболее близким аналогом предлагаемой системы является устройство целеуказания, см. заявку Японии 7011397 В4, МПК 6 F 41 G 3/00. Устройство принимает сигнал 1СО с информацией о цели, показывающей местонахождение и скорость воздушной цели, и сигнал 101 управления огнем, показывающий местонахождение огневых средств и диапазон стрельбы, и подает на огневые средства сигнал целеуказания 107, распределяющий подлежащие поражению цели по огневым средствам. Устройство содержит блок 3 оценки возможности стрельбы, блок 4 вычисления степени опасности, блок 5 оценки степени опасности, блок 5 вычисления степени эффективности и блок 8 комбинированной оценки. Блок 3 в случае, если удовлетворяется хотя- бы одно из двух условий, выдает сигнал нулевой эффективности, указывающий нулевую эффективность стрельбы по цели. Первое условие состоит в том, что прогнозируемая линия прохождения цели лежит вне диапазона стрельбы. Второе условие состоит в том, что цель уже вышла за крайнюю точку возможности ее поражения огневыми средствами. Блок 4 в случае одновременного выполнения двух условий, первое из которых состоит в том, что прогнозируемая линия прохождения цели лежит в диапазоне стрельбы, а второе - в том, что цель еще не вышла за указанную крайнюю точку, для каждого сочетания цели и огневых средств выдает сигнал степени опасности,

показывающий степень опасности поражения цели огневыми средствами и выражаемой положительной функцией, которая увеличивается с увеличением скорости цели и уменьшается с увеличением расстояния между целью и огневыми средствами, а также с увеличением угла между прогнозируемой линией движения цели и линией, соединяющей цель с огневыми средствами. Блок 5 в случае, если сигнал опасности не меньше порогового значения, выдает сигнал целеуказания, указывающий, что данная цель должна быть поражена данными огневыми средствами.

Такие системы разработаны, главным образом, для стационарных огневых средств и систем управления огнем. Они не предназначены для согласованной стрельбы по воздушным целям (высокоскоростным самолетам, крылатым ракетам, вертолетам и т.п.) такими мобильными средствами ПВО, какими являются ракеты индивидуального пользования из состава ПЗРК типа Игла и не могут быть использованы для таких ПЗРК ввиду неопределенности и сложности формирования сигналов целеуказания подлежащих поражению целей в режиме автоматического распределения их как между подразделениями ПВО, так и между отдельными огневыми средствами внутри подразделения.

Неопределенность и сложность формирования сигналов целеуказания в мобильных ПЗРК обусловлена произвольным расположением опорных устройств на местности, отсутствием топологической привязки их по отношению к пункту управления, отсутствием взаимосогласованности работы стрелков-зенитчиков, в результате чего высока вероятность стрельбы нескольких зенитчиков по одной цели и/или пропуск цели.

Без точного и своевременного целеуказания существенно уменьшается зона обнаружения цели, снижается вероятность ее поражения.

Техническим результатом предложения являются обеспечение согласованной работы стрелков-зенитчиков в подразделениях ПВО, вооруженных ПЗРК типа Игла, увеличение дальности обнаружения целей и повышение эффективности их поражения.

Это достигается тем, что предлагаемая система целеуказания, содержащая переносной электронный планшет (НЭП), включающий подключенный к радиостанции микроэлектронный терминал для преобразования принимаемой от пунктов управления телекодовой информации и отображения на индикаторе местоположения целей с признаками госпринадлежности (евой-чужой) и состава цели (одиночная-групповая), содержи/ группу разнесенных на расстоянии один от другого опорных устройств, каждое ив которых выполнено в виде складывающихся треноги и стойки с элементами крепления П5РК и снабжено индивидуальными средствами целеуказания, соединенными отдельной линией связи с микроэлектронным терминалом, который включает последовательно соединенные приемник телекодовой информации, дешифратор, вычислительное устройство и формирователь кодовых сигналов, несущих адресную информацию о целераспределении и целеуказании с корректировкой координат целей для каждого опорного устройства в зависимости от его диспозиции.

Индивидуальные средства целеуказания имеют в своем составе датчик угла установки опорного устройства относительно магнитного севера, прицел и смонтированный в опорном устройстве блок электроники для преобразования кодовых сигналов в звуковую информацию, сигнализирующую о прохождении расчетной траектории цели через охранную зону, и в световую информацию о направлении и дальности до цели.

Блок электроники выполнен в виде последовательно соединенных приемника кодовых сигналов, декодирующего устройства, процессора, подключенного вторым входом к датчику угла, и преобразователя. Кроме того блок электроники содержит синхронизатор, подключенный входом к выходу приемника кодовых сигналов, первым выходом к входу декодирующего устройства, а вторым выходом - к третьему входу процессора.

Прицел выполнен в виде оптического преобразователя сигналов в световую информацию, сигнализирующую о требуемом довороте ПЗРК до направления на цель, и о дальности до цели.

Для возможности работы в ночное время каждое опорное устройство снабжено прибором ночного видения, который может быть установлен на пусковой трубе ШРК с помощью специальной крепежной обоймы.

Датчик угла выполнен в виде формирователя сигналов, блока ивлучателей, кодирующего диска, последовательно соединенных блока фотоприемников, предусилителя и компаратора, подключенного вторым входом к источнику порогового сигнала.

Кроме того, каждое опорное устройство имеет автономный источник электрического питания.

Сущность предложения представлена на чертежах, где:

на фиг.1 - схема развернутой системы;

на фиг.2 - блок-схема переносного электронного планшета ПЭП;

на фиг.З - блок-схема индивидуальных средств целеуказания;

на фиг.4 - блок-схема датчика угла;

на фиг.5 - фото развернутой позиции из трех ПЗРК с ИСЦ-,

на фиг.6 - фото стрелка-зенитчика с ПЗРК;

на фиг.7 - фото ПЭП с радиостанцией;

на фиг.8 - фото дневного и ночного прицелов;

на фиг.9 - фото ПЗРК с дневным прицелом;

на фиг.10- фото ПЗРК с ночным прицелом;

на фиг.И- фото опорного устройства командира группы;

на фиг.12- фото стойки опорного устройства с источником тока;

на фиг.13- фото упаковки с элементами системы;

на фиг.14- фото раскрытой упаковки.

Система целеуказания, представленная на фиг.1, предназначена для обеспечения работы подразделения ПВО в составе группы из трех стрелков-зенитчиков, вооруженных ПЗРК типов Стрела, Игла и т.п.

Система предполагает использование телекодовой информации от пунктов управления 1 типов Сборка, Ранжир, ПУ-12, МП-22 или РЛС П-19.

Система целеуказания содержит переносной электронный планшет (ПЭП) 2, включающий в своем составе терминал микроэлектронный 3 типа TJM и радиостанцию 4 типа Арбалет-1У (фиг.2, фото 7). Терминал 3 состоит из включенных в последовательную цепь приемника 5 телекодовой информации от пункта управления 1, дешифратора 6, вычислительного устройства 7 и формирователя 8 кодовых сигналов. Б состав ТЛМ входит также источник питания (ИП1) 9 типа 10 НКГЦ-1,8-1.

В систему целеуказалия (фиг.1, фото 5) входит группа разнесенных на расстоянии один от другого опорных устройств: 10 (предназначенного для командира группы, которому придается ПЭП), Юа и 106, каждое из которых выполнено в виде складывающейся треноги 11 с тремя лапами, снабженными сошниками. Одна из лап треног опорных устройств имеет метку и при развертывании устанавливается по магнитной стрелке в направлении на север.

Стойки 12 опорных устройств выполнены складывающимися и снабжены в верхнем дугообразно изогнутом звене 13 элементами крепления ПЗРК. Каждое из опорных устройств оснащено индивидуальными средствами целеуказания 14 (ИСЦ 1-3 на фиг Л), включающими (фиг.З) размещенные в стойке опорного устройства блок электроники 15, датчик угла 16, источник ИП-2 электрического питания 17 в виде батареи из шести аккумуляторных элементов типа НКГЦ-1,8-1 (фото 12), а также зуммер Гр 18 для сигнализации о приближении цели к охранной зоне, и прицелы: прицел ДнВ 19 для работы в дневное время и прибор ночного видения 20 типа 1ПН72 (фото 8,9,10) для работы в темное время суток. Прицелы включают блоки.- прицел 19 - оптический преобразователь 19а и индикатор 196; прицел 20 электронно-оптический преобразователь йОа и индикатор 206. В поле зрения окуляра индикатора прицела высвечиваются: в центре - прицельная марка, внизу - дальность Ьц до цели, справа и слева - индикаторы направления, сигнализирующие о требуемом довороте ШРК в направлении цели.

Блок электроники 15 состоит из последовательно соединенных приемника 21 кодовых сигналов(поступающих по кабелю 22з от терминала 3), декодирующего устройства 22, процессора 23 и преобразователя 24. В блок электроники входит также синхронизатор 25, подключенный входом ко второму выходу приемника 21, первым выходом к управляющему входу декодирующего устройства 22, а вторым выходом - к третьему входу процессора 23.

Датчик угла 16 использует известный принцип кодирования угла по методу Грея и содержит (фиг.4) формирователь 26, блок излучателей 27, кодирующий диск 28, блок фотоприемников 29, предусилитель 30 и компаратор 31, сравнивающий сигнал от предусилителя с задаваемым пороговым сигналом Клорог.

Система работает следующим образом.

Группа стрелков-зенитчиков извлекает из упаковки и развертывает в соответствии с принятой диспозицией опорные устройства, оснащая их ПЗРК типа Стрела-2М, Стрела-3, Игла или Игла-1.

Командир группы устанавливает на своем опорном устройстве 10 (или рядом) ПЭП с радиостанцией (фото 11) и ведет прием телекодовой информации от пункта управления 1, отображающейся на экране ПЭП.

ПЭП 2 имеет переключатель масштаба зоны отображения воздушной обстановки в два положения: с размером зоны 25,6 х Ј5,6 км и размером 51,2 х 51,2 км.

При появлении в зоне отображения воздушной обстановки на ПЭП целей, ТЛМ 3 проводит анализ обстановки:

-проходят ли траектории целей через охранную зону;

-не превышают ли скорость и высота целей возможности огневых средств;

-выявляется ли государственная принадлежность цели как чужая (по признаку свой - чужой).

При наличии этих условий ТЛМ присваивает порядковые номера чужим целям, начиная с N 1 (своя цель получает индекс С) и производит адресное целераспределение по заранее устанавливаемому алгоритму:

-стрелку-зенитчику опорного устройства 10 - цель N 1;

-стрелку-зенитчику опорного устройства Юа - цель N 2;

-стрелку-зенитчику опорного устройства 106 - цель N 3.

О появлении чужих целей в зоне отображения и переходе ПЭП из дежурного режима в боевой подается звуковой сигнал.

При этом на светоиндикаторной панели ПЭП высвечиваются треки движения целей и их номера в концах треков.

Если цель одиночная, то трек движения цели и ее номер светятся непрерывным свечением светодиодов. Если цель групповая свечение светодиодов импульсное. По номерным целям в ПЭП формируются кодограммы, т.е. кодовые сигналы, содержащие информацию о текущих параметрах цели (азимут относительно направления на север, дальность, номер цели), а также номер опорного устройства, которому эта информация передается по линии связи 22а. Информация о цели N 1 поступит только на первое опорное устройство 10 (ИСЦ 1) в соответствии с установленным целераспределением (адресация целей обеспечивается с помощью галетного переключателя на стойке

опорного устройства 10). Б блоке электроники 15 эта информация принимается приемником 21, декодируется устройством 22 и поступает на вход процессора 23, на второй вход которого поступает информация с датчика угла 16. Процессор формирует сигналы, несущие информацию о целеуказании, которые поступают на преобразователь 24, а затем, черев разъем Р - на вход прицела. На индикаторе прицела 196 или 206 загорается один из светодиодов - правый CZJ) или левый (Л), сигнализируя о необходимости доворота ПБРК, соответственно, вправо или влево, для наведения на цель по азимуту (J&). На индикаторе прицела (206, фиг.З) также высвечивается горизонтальная дальность до цели, например, 3.3, означающая, что дальность Ьц до цели 3,3 км. Зуммер 18 на стойке этого опорного устройства подает звуковой сигнал, оповещающий стрелка-зенитчика о появлении в его секторе чужой цели (информация о своей цели не передается). При обнаружении цели Ц (визуально или с помощью прицела) в зависимости от ее типа (высокоскоростная или тихоходная) стрелок-зенитчик (фото 6) определяет, на какой дальности до цели следует привести в действие огневые средства (включить наземный источник питания ПЗРК, произвести прицеливание и после захвата цели головкой самонаведения нажать на спусковой крючок пускового механизма).

В случае появления групповой цели командир отделения производит перекоммутацию целей на ПЭП, адресуя групповую цель одновременно двум или всем трем стрелкам-зенитчикам, а они уже сами по ранее согласованному алгоритму берут на сопровождение соответствующие цели.

Использование предложения позволяет получить следующие преимущества.

1.Повышается точность целеуказания как днем, так и в темное время суток, существенно увеличивается дальность обнаружения воздушных целей и эффективность использования ПЗРК типа Игла.

2.Обеспечивается высокая мобильность и оперативность развертывания и приведения в боевую готовность системы целеуказания.

3.Использование опорных устройств позволяет оперативнее готовить огневые средства к работе и при пусках исключить динамическое воздействие стартующей ракеты на стрелка-зенитчика, а также воздействие сильного ветра на процесс наведения ПБРК.

4.Использование целераспределения и автоматизированного целеуказания позволяет увеличить количество стрельбовых каналов группы стрелков-зенитчиков, вооруженных ШРК.

5.Возможность регулировки в ПЭП размеров охранной зоны группы стрелков-зенитчиков позволяет согласовывать работу с соседними группами и обеспечивает возможность создания на опасных направлениях пролета средств воздушного нападения поясов противовоздушной обороны большей плотности.

6.Проводная линия связи между опорными устройствами обеспечивает скрытность применения ШРК с такой системой целеуказания.

ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ

1.СИСТЕМА ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ ДЛЯ ГРУППЫ ПЕРЕНОСНЫХ ЗЕНИТНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ (ПЗРК), содержащая переносной электронный планшет (НЭП), включающий подключенный к радиостанции микроэлектронный терминал для преобразования принимаемой от пунктов управления телекодовой информации и отображения на индикаторе местоположения целей с признаками госпринадлежности (свой-чужой) и состава цели (одиночная-групповая), отличающаяся тем, что она содержит группу разнесенных на расстоянии один от другого опорных устройств, каждое из которых выполнено в виде складывающихся треноги и стойки с элементами крепления ПЗРК и снабжено индивидуальными средствами целеуказания, соединенными отдельными линиями связи с микроэлектронным терминалом, который включает последовательно соединенные приемник телекодовой информации, дешифратор, вычислительное устройство и формирователь кодовых сигналов, несущих адресную информацию о целераспределении и целеуказании с корректировкой координат целей для каждого опорного устройства в зависимости от его диспозиции.

2.Система по пЛ, отличающаяся тем, что индивидуальные средства целеуказания имеют в своем составе датчик угла установки опорного устройства относительно магнитного севера, прицел и смонтированный в опорном устройстве блок электроники для преобразования кодовых сигналов в звуковую информацию, сигнализирующую о прохождении траектории цели через охранную зону, и в световую информацию о направлении и дальности до цели.

3.Система по п.п. 1-2, отличающаяся тем, что блок электроники выполнен в виде последовательно соединенных приемника кодовых сигналов, декодирующего устройства, процессора, подключенного вторым входом к датчику угла, и преобразователя, кроме того блок электроники содержит синхронизатор, подключенный входом к выходу приемника, первым выходом к декодирующему устройству, а вторым выходом - к третьему входу процессора.

4.Система по п.п. 1-3, отличающаяся тем, что прицел выполнен в виде оптического преобразователя сигналов в световую информацию, сигнализирующую о требуемом доьороте ПЗРК до направления на цель, и о дальности до цели.

6.Система по п.п. 1-3, отличающаяся тем, что датчик угла выполнен в виде формирователя сигналов, блока излучателей, кодирующего диска, последовательно соединенных блока фотоприемников, предусилителя и компаратора, подключенного вторым входом к источнику порогового сигнала.

7.Система по п.5, отличающаяся тем, что опорные устройства укомплектованы обоймами для установки на пусковой трубе ПЗРК прибора ночного видения.

8.Система по п,5, отличающаяся тем, что опорные устройства снабжены автономными источниками электрического питания.

ПУНКТ УП РАВЛЕНИЯ 1

Фнг.1

Claims (8)

1. Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов (ПЭРК), содержащая переносной электронный планшет (ПЭП), включающий подключенный к радиостанции микроэлектронный терминал для преобразования принимаемой от пунктов управления телекодовой информации и отображения на индикаторе местоположения целей с признаками госпринадлежности ("свой-чужой") и состава цели ("одиночная-групповая"), отличающаяся тем, что она содержит группу разнесенных на расстоянии один от другого опорных устройств, каждое из которых выполнено в виде складывающихся треноги и стойки с элементами крепления ПЗРК и снабжено индивидуальными средствами целеуказания, соединенными отдельными линиями связи с микроэлектронным терминалом, который включает последовательно соединенные приемник телекодовой информации, дешифратор, вычислительное устройство и формирователь кодовых сигналов, несущих адресную информацию о целераспределении и целеуказаний с корректировкой координат целей для каждого опорного устройства в зависимости от его диспозиции.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что индивидуальные средства целеуказания имеют в своем составе датчик угла установки опорного устройства относительно магнитного севера, прицел и смонтированный в опорном устройстве блок электроники для преобразования кодовых сигналов в звуковую информацию, сигнализирующую о прохождении траектории цели через охранную зону, и в световую информацию о направлении и дальности до цели.

3. Система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что блок электроники выполнен в виде последовательно соединенных приемника кодовых сигналов, декодирующего устройства, процессора, подключенного вторым входом к датчику угла, и преобразователя, кроме того, блок электроники содержит синхронизатор, подключенный входом к выходу приемника, первым выходом - к декодирующему устройству, а вторым выходом - к третьему входу процессора.

4. Система по пп.1-3, отличающаяся тем, что прицел выполнен в виде оптического преобразователя сигналов в световую информацию, сигнализирующую о требуемом довороте ПЗРК до направления на цель и о дальности до цели.

5. Система по пп.1-3, отличающаяся тем, что прицел выполнен в виде прибора ночного видения.

6. Система по пп.1-3, отличающаяся тем, что датчик угла выполнен в виде формирователя сигналов, блока излучателей, кодирующего диска, последовательно соединенных блока фотоприемников, предусилителя и компаратора, подключенного вторым входом к источнику порогового сигнала.

7. Система по п.5, отличающаяся тем, что опорные устройства укомплектованы обоймами для установки на пусковой трубе ПЗРК прибора ночного видения.

8. Система по п.5, отличающаяся тем, что опорные устройства снабжены автономными источниками электрического питания.