SE536101C2 - Anordning för slipning av plana ytor innefattande ett styrsystem för styrning av sliphastigheten - Google Patents

Anordning för slipning av plana ytor innefattande ett styrsystem för styrning av sliphastigheten Download PDF

Info

Publication number
SE536101C2
SE536101C2 SE1100900A SE1100900A SE536101C2 SE 536101 C2 SE536101 C2 SE 536101C2 SE 1100900 A SE1100900 A SE 1100900A SE 1100900 A SE1100900 A SE 1100900A SE 536101 C2 SE536101 C2 SE 536101C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
grinding
control system
planetary disk
controlling
disk
Prior art date
Application number
SE1100900A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1100900A1 (sv
Inventor
Jan Urban Thysell
Original Assignee
Jan Urban Thysell
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Urban Thysell filed Critical Jan Urban Thysell
Priority to SE1100900A priority Critical patent/SE536101C2/sv
Publication of SE1100900A1 publication Critical patent/SE1100900A1/sv
Publication of SE536101C2 publication Critical patent/SE536101C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/188—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with cylinder- or belt-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D2205/00—Grinding tools with incorporated marking device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

536 'IO'l 2. figur 2 en perspektivisk vy av en planetskiva med en sliprondell, figur 3 en perspektivisk vy av en planetskiva med två sliprondeller. figur 4A till 4D en principvy av en planetskiva med 2 till 5 sliprondeller, figur 5a till 5c en principvy av en planetskiva med 3 olika driftkonstellationer, figur 6 en vy mot en sektion en anordning med slipband, figur 7 en perspektivisk vy av en anordning med en planetskiva och en sliprondell med en identifieringsanordning i form av RFDI-sändare/mottagare, och figur 8 schemata över identifieringssystem.
I figurerna 1- 5 visas i princip ett antal varianter av anordningen enligt uppfinningen vad gäller utformningen av stativ, med roterande planetskiva och ett varierande antal roterande sliprondeller. Så visar figur 1 schematiskt en vy av en anordning enligt uppfinningen med ett stativ 11, vari en planetskiva 12 är fritt roterbar. l planetskivan visas två elmotorer 13 för drivning av varsin sliprondell 14 Som framgår av figurerna 4A- 4D kan planetskivan 12 uppbära 2,3,4 eller 5 sliprondeller. Som framgår av figur 5a kan sliprondellerna 14 antingen drivas av varsin elmotor 13, eller enligt figur 5b och 5c där två eller tre sliprondeller 14 drivs av varsin elmotor 13, medan en sliprondell 14 drivs gemensamt med en annan sliprondell medelst en drivrem 15.
Av figur 2 framgår hur sliprondellens 14 rotationsriktning A genom den friktion som skapas mot underlaget förmår planetskivan 12 att rotera i riktningen B. Förhållandet mellan rotationshastigheterna A och B beror på friktionen mot den yta som skall slipas och planetskivans tröghetsmoment.
En speciell utföringsform av anordningen enligt uppfinningen framgår av figur 3 och 4a. Här uppbär en planetskiva 12 två sliprondeller 14a och 14b, roterande kring axlar med olika avstånd till planetskivans 12 rotationsaxel.
Av figur 3 framgår, att sliprondellens 14a rotationsriktning A skapar en motsatt rotationskraft B på planetskivan 12. För att kontrollera rotationen hos planetskivan 12 uppbär planetskivan 12 en andra sliprondell 14b, som roterar med en andra rotationsriktning D, i förhållande till rotationsriktningen A, vilken rotationsriktning D skapar en rotationskraft C, motverkande rotationskraften B.
Figur 6 visar en bandslipmaskin med ett stativ 26, i vilket två trummor 27,28 är lagrade, uppbärande ett slipband 29. Trummorna drivs av en elmotor 30 via en drivrem 31. 536 101 3. l figur 7 visas så för en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen med en planetskiva 12 och en sliprondell 14 delar av identifieringssystemet, d v s en RFlD- såndarelmottagare 17 på planetskivan 12 och en motsvarande transponder, RFID- tag 16 på slipskivan. På motsvarande sätt visas i figur 6 på en bandslipmaskin en RFID-sändare/mottagare 17 på stativet 26 och en RFID-tag på slipbandet 29.
Med hänvisning till fig. 8 som schematiskt visar anordningens 10 styrning varvid planetskivan 12 och respektive sliprondell 14 är förbunden med ett styrsystem 19 för styrning av sliprondellernas 14 rotationsriktning och rotationshastighet och för indirekt reglering av planetskivans 12 rotationsvarvtal och rotationsriktning genom styrningen av sliprondellerna 14. Styrsystemet 19 innefattar rotationsgivare 21 eller motsvarande för övervakning av planetskivans 12 och respektive sliprondells 14 rotationshastighet och rotationsriktning. Styrsystemet 19 åstadkommer en återkoppling av de rörliga delarnas, d v s planetskivans 12 och sliprondellernas 14 positioner. Via återkopplingen av de rörliga delarnas positioner regleras planetskivans 12 rotationsvarvtal och rotationsriktning genom val av olika rotationsvarvtal och rotationsriktningar genom val av olika rotationsvarvtal och rotationsriktningar på sliprondellerna 14. Anordningen 10 i enlighet med uppfinningen medför stor flexibilitet beträffande rotationsvarvtal och rotationsriktning på sliprondellerna 14 i förhållande till planetskivans 12 rotationsvarvtal och rotationsriktning.
En motor 13 kan även tänkas driva fler sliprondeller 14. Motorerna 13 är exempelvis anordnade eller placerade i planetskivan 12. Sliprondellerna 14 är direkt eller indirekt drivna av motorerna 13.
Styrsystemet 19 innehåller för golvet lämpligt styrprogram 25, så att operatören har full kontroll på processen via ett användargränssnitt 20, som kan vara ett antal vred och knappar, eller en datapanel. Anordningens 10 styrsystem 19 behöver läsa in olika styrprogram 25 via exempelvis en dator 18 som definierar förhållandet mellan planetskivans 12 och sliprondellernas 14 rotationshastighet och rotationsriktning. Det skall även vara möjligt att läsa in olika reglerförfaranden 24 som definierar sekvensen för att uppnå det önskade förhållandet, samt att behålla det i drift. 535 '|Û'l 4.
Anordningens 10 kommunikation kan ske via Ethernet, trådlöst Ethernet, eller annat lämpligt trâdbaserat eller trådlöstbussystem. Matningsspänning, eller trådbaserad kommunikation till och från den roterande planeten 12 sker via rotationskontakter 23. Kommunikationssystemet mellan styrsystemet 19 och motorer 13 sker via ett passande bussystem. Motorerna 13 har som regel inbyggda rotationsgivare 21, annars kan externa rotationsgivare användas. Även motorernas drivsteg 22 kan innehàllas i planetskivan 12. Alla elektriskt drivna motorer 13 kan användas, som t ex stegmotorer 13, servomotorer 13, DC-motorer 13 eller asynkronmotorer 13. Andra sensorer och aktörer i anordningen 10 såsom rotationsgivare 21 för planetskivan 12 och RFID sändare/mottagare 17 och RFID- Tag 16 är antingen direkt kopplade till styrsystemet 19 eller kopplade via ett bussystem. I vissa fall kan det behövas rotationskontakter 23.

Claims (4)

1. 0 15 20 25' 30 536 '|Ü'I 5 PATENTKRAV 1. Anordning innefattande ett stativ (11) , företrädesvis mobil, för slipning av plana ytor medelst sliporgan i form av en eller flera sliprondelier (14) eller ett ändlöst slipband (29), vilka sliporgan är inrättade drivna av en eller flera elektriska motorer (13), kännetecknad av, att anordningen innefattar ett styrsystem (19) med ett styrprogram (24) för styrning av sliprondellemas (14) hastighet i rotationshastighet resp. slipbandets (29) bandriktningen, varvid anordningen även innefattar ett identifieringssystem (16,17) för identifiering av sliporganens karaktäristiska data och överföring av dessa till styrsystemet (19).
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av, att identifieringssystemet (16,17) innefattar en på sliporganet inrättad optisk bricka och en i anordningen inrättad optisk sändare/mottagare.
3. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av, att identifieringssystemet innefattar en på sliporganet inrättad transponder, d v s RFID- bricka (16) och en i anordningen inrättad motsvarande RFID- sändare/mottagare (17).
4. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av, att stativet är förbunden med en fritt roterande planetskiva (12), ett flertal med planetskivan (12) roterbart förbundna sliprondelier (14), drivna av elmotorer (13).
SE1100900A 2010-12-10 2011-12-06 Anordning för slipning av plana ytor innefattande ett styrsystem för styrning av sliphastigheten SE536101C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1100900A SE536101C2 (sv) 2010-12-10 2011-12-06 Anordning för slipning av plana ytor innefattande ett styrsystem för styrning av sliphastigheten

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1001177A SE535278C2 (sv) 2010-12-10 2010-12-10 Anordning för slipning varvid anordningen är mobil och bland annat innefattar en fritt roterande planetskiva och via elmotorer roterbart förbundna sliprondeller
SE1100900A SE536101C2 (sv) 2010-12-10 2011-12-06 Anordning för slipning av plana ytor innefattande ett styrsystem för styrning av sliphastigheten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1100900A1 SE1100900A1 (sv) 2012-06-11
SE536101C2 true SE536101C2 (sv) 2013-05-07

Family

ID=46179397

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1001177A SE535278C2 (sv) 2010-12-10 2010-12-10 Anordning för slipning varvid anordningen är mobil och bland annat innefattar en fritt roterande planetskiva och via elmotorer roterbart förbundna sliprondeller
SE1100900A SE536101C2 (sv) 2010-12-10 2011-12-06 Anordning för slipning av plana ytor innefattande ett styrsystem för styrning av sliphastigheten

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1001177A SE535278C2 (sv) 2010-12-10 2010-12-10 Anordning för slipning varvid anordningen är mobil och bland annat innefattar en fritt roterande planetskiva och via elmotorer roterbart förbundna sliprondeller

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2648876A4 (sv)
SE (2) SE535278C2 (sv)
WO (1) WO2012078087A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016064333A1 (en) * 2014-10-21 2016-04-28 Scanmaskin Sverige Ab Way of saving costs in connection with grinding and means for that

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3398490A (en) * 1966-06-28 1968-08-27 William H. Redifer Floor sanding machine with controllable motion
WO1998047659A1 (en) * 1997-04-22 1998-10-29 Smedefirmaet Boka A/S Grinding unit
US6264533B1 (en) * 1999-05-28 2001-07-24 3M Innovative Properties Company Abrasive processing apparatus and method employing encoded abrasive product
SE518356C2 (sv) * 2001-02-06 2002-10-01 Haakan Thysell Anordning vid mobil maskin för slipning av golvytor
SE525499C2 (sv) * 2002-03-12 2005-03-01 Htc Sweden Ab Anordning vid en mobil maskin för slipning av golvytor
WO2004085114A1 (en) * 2003-03-28 2004-10-07 The Technology Partnership Plc Rotary work tool with orbiting planetary gears containing eccentric axes for the attachment of polishing or sanding platens
US6976900B2 (en) * 2004-03-05 2005-12-20 United States Steel Corp. Automatic roll data acquisition system
US7489856B2 (en) * 2004-06-25 2009-02-10 Nokia Corporation Electrical device for automatically adjusting operating speed of a tool
SE528968C2 (sv) * 2005-04-20 2007-03-27 Hamatic Ab Anordning för behandling av golv med stödhjul för behandlingsaggregatet
DE102009059336A1 (de) * 2009-01-16 2010-10-28 Fg Maschinenbau Gmbh Fußboden-Randbandschleifmaschine mit einem um eine Antriebsrolle und einer spannbaren Umlenkrolle geführten Endlosschleifband

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016064333A1 (en) * 2014-10-21 2016-04-28 Scanmaskin Sverige Ab Way of saving costs in connection with grinding and means for that

Also Published As

Publication number Publication date
SE1001177A1 (sv) 2012-06-11
WO2012078087A1 (en) 2012-06-14
EP2648876A4 (en) 2018-03-21
SE1100900A1 (sv) 2012-06-11
EP2648876A1 (en) 2013-10-16
SE535278C2 (sv) 2012-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100759088B1 (ko) 대량 생산형 자동 보석 부착장치
DE60334197D1 (de) System zum Schleifen von Bodenflächen
US11458585B2 (en) Grinding machine for grinding a surface of an object
US8087320B2 (en) Special path generating device
SE536101C2 (sv) Anordning för slipning av plana ytor innefattande ett styrsystem för styrning av sliphastigheten
CN103506936A (zh) 一种硅晶片差异化研磨装置
JP6293477B2 (ja) 研磨集塵システム
CN104960589A (zh) 全方位移动机器人装置
JP2019072493A (ja) ロボット装置、方法及び応用
EP3870398B1 (en) Indirect force control systems and methods used in robotic paint repair
CN201645283U (zh) 一种石材研磨装置
US20080248724A1 (en) Grinding machine for grinding work pieces between centers and for centerless grinding, as well as grinding method
CN105449908A (zh) 驱动装置
JP5093651B2 (ja) 作業情報管理システム
CN102778860A (zh) 位置控制装置的控制参数调整方法及控制参数调整系统
CN105798765A (zh) 四平面往复式圆柱滚子研磨方法与装置
WO2016202448A1 (en) Traction arrangement comprising a belt and method for driving the same
CN202278487U (zh) 精密平面研磨机
CN208117536U (zh) 抛光装置
CN102689302A (zh) 一种柔性机器人系统
KR101849186B1 (ko) 마그네틱 롤러 구동 장치
CN101807099A (zh) 一种计算机风扇及计算机
CN107117458A (zh) 玻璃旋转装置及玻璃加工系统
CN208321519U (zh) 一种用于线路板的粘尘滚筒驱动装置
CN203843665U (zh) 一种机台以及研磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed