SE536092C2 - Fjärrdiagnostisering av fordon - Google Patents

Fjärrdiagnostisering av fordon Download PDF

Info

Publication number
SE536092C2
SE536092C2 SE1150151A SE1150151A SE536092C2 SE 536092 C2 SE536092 C2 SE 536092C2 SE 1150151 A SE1150151 A SE 1150151A SE 1150151 A SE1150151 A SE 1150151A SE 536092 C2 SE536092 C2 SE 536092C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
diagnostic
vehicle
central processor
processor resource
requests
Prior art date
Application number
SE1150151A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1150151A1 (sv
Inventor
Carl Blumenthal
Lars-Erik Olsson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150151A priority Critical patent/SE536092C2/sv
Priority to DE201210003000 priority patent/DE102012003000A1/de
Publication of SE1150151A1 publication Critical patent/SE1150151A1/sv
Publication of SE536092C2 publication Critical patent/SE536092C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0234Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

.En central processorresurs (100) skickar via en trådlös kommu- nikationsförbindelse (160)'en uppsättning diagnosförfrågningar(DR) till ett utpekat fordon (180). Ett kommunikationsorgan (181) i fordonet (180) mottar information rörande en funktionell status- hos en uppsättning enheter (185) i fordonet (180). Kommunika-tionsorganet (181) mottar även diagnosförfrågningarna (DR)samt förorsakar diagnosförfrägningarna (DR) i fordonet (180).-Företrädesvis exekveras diagnosförfrägningarna (DR) parallelltoch oberoende av varandra. Vid exekveríngen av varje diagnos-förfrågan alstras respektive resulterande svarsdata, viEka kom-munikationsorganet (181) sammanställer med diagnosförfrågnin-garna (DR) till en diagnosfil (DF). Alternativt sammanställeristället kommunikati_onsorganet (181) identifieringsdata fördiagnosförfrågningarna (DR) och nämnda resulterande svarsdatatill en diagnosfil (DF). Kommunikationsorganet (181) förorsakardärefter överföring av 'diagnosfilen (DF) till den centrala proces-sorresursen (100) via den trådlösa kommunikationsförbindelsen(160). ' (Fig. 1)

Description

25 30 535 092 värdering av fordonets avgassystem och eventuell feldiagnos därav. Därmed kan uppfyllandet av olika myndighetskrav be- träffande utsläpp av miljöfarliga gaser och partiklar kontrolleras på ett enkelt sätt.
PROBLEM FÖRKNIPPADE MED TIDIGARE KÄND TEKNIK De kända lösningarna för fjärrdiagnos av fordon är emellertid problematiska av bland annat följande skäl. Antingen skickar fordonet endast över en felkod (eller en enkel statuslista) till en central server, eller så fordras det en direkt kommunikationsför- bindelse mellan fordonet och den centrala servern. l det först- nämnda fallet är möjligheten till en djupare analys av fordonets tillstånd mycket begränsad, och i det sistnämnda fallet förutsät- ter analysen av fordonets tillstånd ett omväxlande utbyte av in- formation mellan den centrala servern och fordonet. Här är det resultatet av en viss fråga som avgör vad som blir nästa fråga, och sä vidare. En sådan procedur kan i sin tur vara svår att äs- tadkomma på grund av bristfällig kvalitet och/eller kapacitet hos kommunikationslänken mellan servern och fordonet. Denna länk etableras nämligen ofta via ett trådlöst gränssnitt. Om kommuni- kationslänken mellan servern och fordonet skulle brytas i åt- minstone en av riktningarna (exempelvis till följd av att fordonet stängs av) riskerar dessutom proceduren att hänga sig tempo- rärt. Att därefter återuppta proceduren kan vara förknippat ytter- ligare fördröjningar till följd av förnyad initiering etc.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en lös- ning som mildrar ovanstående problem och därmed möjliggör en effektivare, flexiblare och stabilare fjärrdiagnos av ett motorfor- don.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid den centrala processorre- 10 15 20 25 30 35 536 092 sursen är konfigurerad att via en trådlös kommunikationsförbin- delse skicka en uppsättning diagnosförfràgningar till ett utpekat fordon. Kommunikationsorganet i det utpekade fordonet är vidare konfigurerat att motta nämnda uppsättning diagnosförfrågningar och som svar till en mottagen uppsättning diagnosförfrågningar förorsaka exekvering av varje diagnosförfrågan i nämnda upp- sättning. Därvid alstras respektive resulterande svarsdata. Kom- munikationsorganet är konfigurerat att sammanställa nämnda re- sulterande svarsdata och nämnda uppsättning diagnosförfrågnin- gar till en diagnosfil. Alternativt sammanställer istället kommuni- kationsorganet identifieringsdata för diagnosförfrågningarna och nämnda resulterande svarsdata till en diagnosfil. l alla händelser är Kommunikationsorganet konfigurerat att efter sammanställ- ningen förorsaka överföring av diagnosfilen till den centrala pro- cessorresursen via den trådlösa kommunikationsförbindelsen.
Detta system är fördelaktigt, eftersom det inte fordrar någon di- rektförbindelse mellan den centrala processorresursen och kom- munikationsorganet i fordonet. Dessutom kan ett flertal diag- nosförfrågningar bearbetas parallellt i fordonet. Det faktum att diagnosförfrågningarna och motsvarande resulterande svarsdata ingår i diagnosfilen (antingen direkt, eller via en unik identifika- tion) undanröjer även risken för missförstånd och behovet av omfrågning om diagnosfilen skulle inkomma till den centrala pro- cessorresursen en förhållandevis lång tid efter det att diagnos- förfrågningarna utsändes (exempelvis på grund av fordonet har varit avstängt).
Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är den centrala processorresursen och kommunikationsorganet konfigurerade att kommunicera asynkront. Detta innebär att in- gendera av den centrala processorresursen och kommunika- tionsorganet fordrar ett meddelande från motparten inom en viss svarstid. Följaktligen behöver inga överföringsresurser reserve- ras mellan den centrala processorresursen och kommunikations- organet. Kommunikationsproceduren riskerar inte heller att ha- verera på grund av utebliven eller sen respons. 10 15 20 25 30 536 G92 Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är den centrala processorresursen konfigurerad att alstra en senare uppsättning diagnosförfrågningar till ett utpekat fordon på basis av en från nämnda utpekade fordon tidigare mottagen diagnosfil. Därmed kan den centrala processorresursen gradvis förfina diagnosen av fordonet beroende på utfallet av tidigare genomförda diagnoser.
Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är den centrala processorresursen ansluten till en lag- ringsenhet konfigurerad att lagra diagnosförfrågningarna i nämn- da tidigare mottagna diagnosfil tillsammans med motsvarande resulterande svarsdata. Detta är fördelaktigt eftersom den cent- rala processorresursen därmed kan upprätthålla en fullständig historik över alla diagnosförfrågningar till samtliga fordon, vilket i sin tur gör att också diagnosförfaranden som är extremt ut- sträckta i tiden kan hanteras utan att fordra omfrägningar.
Enligt ytterligare en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är kommunikationsorganet i nämnda utpekade fordon konfigurerat att förorsaka exekvering av varje diagnosför- fràgan i nämnda senare överförda uppsättning diagnosförfråg- ningar, därvid alstrande respektive senare resulterande svars- data. Kommunikationsorganet är även konfigurerat att samman- ställa nämnda senare resulterande svarsdata och nämnda sena- re överförda uppsättning diagnosförfrågningar (eller identifie- ringsdata för diagnosförfrågningarna) till en senare diagnosfil, och förorsaka överföring av nämnda senare diagnosfil till den centrala processorresursen via den trådlösa kommunika- tionsförbindelsen. Härigenom säkerställs det att den centrala processorresursen hålls uppdaterad vad gäller de utsända diag- nosförfrågningarna och tillhörande svarsdata.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid en uppsättning diagnosförfrågningar överförs till fordonet från den centrala pro- cessorresursen via en trådlös kommunikationsförbindelse. Som 10 15 20 25 30 536 092 svar till mottagning av nämnda uppsättning diagnosförfrâgningar i kommunikationsorganet exekveras varje diagnosförfràgan i nämnda uppsättning i fordonet, varvid respektive resulterande svarsdata alstras. Kommunikationsorganet sammanställer nämn- da resulterande svarsdata och nämnda uppsättning diagnos- förfrågningar (eller identifieringsdata för diagnosförfrågningarna) till en diagnosfil, och överför diagnosfilen till den centrala pro- cessorresursen via den trådlösa kommunikationsförbindelsen.
Fördelarna med denna metod, så väl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna systemet.
Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet hos en dator, innefattande mjukvara för att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator.
Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program,där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna.
Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget fjärrdia- gnossystem, Figur2 illustrerar genom ett exempel principen för fjärr- diagnosmetoden enligt utföringsformer av uppfin- ningen, Figur3 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen som utförs av 10 15 20 25 30 536 092 den föreslagna centrala processorresursen. och Figur4 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen som utförs av det föreslagna kommunikationsorganet i varje for- don.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1 som visar en schematisk bild av ett föreslaget system för fjärrdiagnostisering av fordon.
Systemet inkluderar en central processorresurs 100 och ett i respektive fordon 180 befintligt kommunikationsorgan 181.
Den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att kommu- nicera trådlöst med åtminstone ett fordon 180 via åtminstone en trådlös kommunikationsförbindelse 160. Företrädesvis inkluderar förbindelsen mellan den centrala processorresursen 100 och fordonet 180 även ett eller flera fasta kommunikationsnät 150 till vilka den centrala processorresursen 100 är ansluten.
Kommunikationsorganet 181 är anpassat att motta information rörande en funktionell status hos och/eller driftsinformation för en uppsättning enheter 185 i fordonet 180, såsom så kallade ECU:er av vilka i sin tur vardera kan vara inrättad att styra en eller flera komponenter och/eller funktioner i fordonet 180 (ECU = Electronic Control Unit). Antingen är kommunikationsorganet 181 direktanslutet till ett fordonsinternt nätverk där enheterna 185 ingär, såsom en CAN-buss, eller så kommunicerar kom- munikationsorganet 181 med enheterna 185 via åtminstone en mellanliggande enhet 182, såsom en gränssnittsenhet (CAN = Controller-Area Network). Kommunikationsorganet 181 är även anpassat att kommunicera data med den centrala processorre- sursen 100 gällande den funktionella statusen hos enheterna 185, och/eller driftsinformation rörande dessa enheter. Speclfikt år den centrala processorresursen 100 konfigurerad att skicka en uppsättning diagnosförfrågningar DR till fordonet 180 via den 10 15 20 25 30 535 092 trådlösa kommunikationsförbindelsen 160. Lämpligen utpekas här fordonet 180 genom en unik identitet (såsom en IP-adress eller ett telefonnummer).
Kommunikationsorganet 181 i det utpekade fordonet 180 är kon- figurerat att motta nämnda uppsättning diagnosförfrâgningar DR, och som svar till en mottagen uppsättning diagnosförfrâgningar DR genomlöpa följande procedur. Först förorsakas exekvering av varje diagnosförfrågan i nämnda uppsättning DR. Detta alstrar respektive resulterande svarsdata med typiskt sett ett svar per diagnosförfrågan. Komplexa diagnosförfrâgningar kan dock re- sultera i relativt omfattande svar. Naturligtvis kan varje enskild diagnosförfrågan innebära en frågesekvens omfattande ett flertal steg. l alla händelser sammanställer kommunikationsorganet 181 nämnda resulterande svarsdata och nämnda uppsättning diag- nosförfrâgningar DR till en diagnosfil DF, det vill säga en fil innehållande information om ställda frågor och tillhörande svar.
Slutligen förorsakar kommunikationsorganet 181 överföring av diagnosfilen DF till den centrala processorresursen 100 via den trådlösa kommunikationsförbindelsen 160. Denna överföring sker antingen direkt till kommunikationsorganet 181, eller via en eller flera mellanliggande enheter, exempelvis innehållande ett radio- gränssnitt anpassat för den trådlösa kommunikationsförbindelsen 160.
Den centrala processorresursen 100 är med fördel ansluten till en första databas 120 innehållande uppgifter om ett antal fordon 180, vilka exempelvis ingàr i en fordonsflotta. Uppgifterna i den första databasen 120 innehåller utöver ovannämnda unika for- donsidentiteter ID lämpligen känd information rörande fordonens 180 respektive bestyckning och funktionalitet. l syfte att minimera den datamängd som överförs från kommu- nikationsorganet 181 till den centrala processorresursen 100 kan den första databasen 120 med fördel även lagra identifieringsin- formation för de diagnosförfrågningar DR som har utsänds till respektive fordon, och på basis av vilken identifieringsinforma- 10 15 20 25 30 536 092 tion den centrala processorresursen 100 kan härleda de aktuella diagnosförfrågningarna DR. Därmed kan man nämligen undvika att àtersända själva diagnosförfrågningarna DR till den centrala processorresursen 100.
Dessutom är det fördelaktigt om den centrala processorresursen 100 har tillgång till en andra databas 130, vilken innehåller un- derlag för framtagning av adekvata diagnosförfràgningar DR.
Det är även föredraget att den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att fungera i enlighet med instruktionerna i en mjukvara vilken exekveras i processorresursen 100. Därför är det fördelaktigt om den centrala processorresursen 100 inklu- derar, eller på annat sätt är knuten till, en minnesmodul M inne- fattande mjukvara, som då den exekveras i den centrala pro- cessorresursen 100, förorsakar att den ovan beskrivna procedu- ren utförs.
Företrädesvis är den centrala processorresursen 100 och kom- munikationsorganet 181 konfigurerade att kommunicera asyn- kront över den trådlösa kommunikationsförbindelsen 160. Detta innebär att ingendera av den centrala processorresursen 100 och kommunikationsorganet 181 fordrar ett meddelande frân motparten inom en viss svarstid. Exempelvis vid så kallad syn- kron kommunikation alstras annars ofta en avbrottssignal om mottagande part inte erhåller svar inom en föreskriven svarstid.
Under denna svarstid tvingas alltsà den mottagande parten vän- ta på ett svar, som eventuellt aldrig kommer. En sådan väntan undviks genom den föreslagna asynkrona kommunikationspro- ceduren. Istället inkluderar här varje meddelande från kom- munikationsorganet 181 alltid såväl information rörande diag- nosförfrågningarna DR som motsvarande svarsdata. Antingen inkluderas själva diagnosförfrågningarna DR i meddelandet från kommunikationsorganet 181, eller så inkluderas ovannämnda identifieringsinformation för diagnosförfrågningarna DR på basis av vilken identifieringsinformation den centrala processorresur- sen 100 kan härleda de aktuella diagnosförfrågningarna DR. Det 10 15 20 25 30 536 092 sistnämnda alternativet är förstås fördelaktigt då det ger en förhållandevis liten datamängd i meddelandena från kommunika- tionsorganet 181.
Dessutom är den centrala processorresursen 100 är ansluten till en Iagringsenhet 120 där historiska diagnosförfrågningar DR lagras tillsammans med motsvarande resulterande svarsdata.
Detta undanröjer behovet av att upprätthålla en aktiv session i respektive part, det vill säga i fordonet 180 och i den centrala processorresursen 100.
Den föreslagna principen för fjärrdiagnosmetoden enligt utfö- ringsformer av uppfinningen kommer nu att förklaras med hän- visning till ett illustrerande exempel i Figur 2. Till vänster i Figur 2 visas bearbetningen i den centrala processorresursen 100 medan bearbetningen i kommunikationsorganet 181 åskådlig- görs till höger. initialt alstrar den centrala processorresursen 100 en uppsätt- ning diagnosförfrågningar dr1, dr2, dri, vilken skickas till kommunikationsorganet 181 i ett utpekat fordon. Här exekveras sedan diagnosförfrågningarna dr1, dr2, dri och en resul- terande uppsättning svarsdata a1, a2 ai alstras. Dessa data sammanställs av kommunikationsorganet 181 med diagnosför- frågningarna dr1, dr2, dri till en första diagnosfil DF1, vilken returneras till den centrala processorresursen 100. Givet att ytterligare information erfordras för fastställande av en adekvat diagnos av fordonet alstrar den centrala processorresursen 100, pá basis av den mottagna diagnosfilen DF1, en andra uppsätt- ning diagnosförfrågningar dr(i+1), drj, vilka överförs till kom- munikationsorganet 181. Efter mottagande i kommunikationsor- ganet 181 exekveras i analogi med ovanstående den andra upp- sättningen diagnosförfrågningar dr(i+1), drj, varvid en mot- svarande resulterande uppsättning svarsdata a(i+1), aj alstras. Generellt fortsätter sedan proceduren så att en senare uppsättning diagnosförfrågningar till fordonet alstras på basis av information från åtminstone en från fordonet tidigare mottagen 10 15 20 25 30 535 092 10 diagnosfil, och den centrala processorresursen 100 lagrar fortlö- pande innehållet i varje mottagen diagnosfil till dess att den centrala processorresursen 100 bedömer att en adekvat diagnos kan fastställas för det aktuella fordonet. l det i Figur 2 illustrera- de exemplet uppnås denna situation då en diagnosfil DFp har mottagits, vilken diagnosfil DFp innehåller information rörande diagnosförfrågningar dr(k+n+1), drm och motsvarande resul- terande uppsättningar svar därtill upp till a(k+n+1), am. l syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen som utförs av den centrala processorresursen 100 och kommunikationsorganet 181 att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 3 respektive 4.
Ett första steg 310 i proceduren för den centrala processorre- sursen 100 alstras och utsänds en uppsättning diagnosförfràg- ningar, DR, till ett utpekat fordon 180, vilka diagnosförfrågningar är avsedda att diagnostisera det aktuella fordonet 180. Ett efter- följande steg 320 undersöker om en diagnosfil, DF, motsvarande nämnda uppsättning diagnosförfrågningar har mottagits från for- donet 180, och om så är fallet följer ett steg 330. I annat fall loopar proceduren tillbaka och stannar i steg 320. Steg 330 un- dersöker om diagnosfilen, DF, gav den önskade informationen, eller om det fordras ytterligare information för att den centrala processorresursen 100 ska kunna ställa en adekvat diagnos av fordonet 180. l praktiken innebär detta en relativt komplex ana- lys, vilken omfattar åtskilliga beslutssteg. Av tydlighetsskäl il- lustreras emellertid inte dessa i Figur 3. Om i steg 330 den till- gängliga informationen anses vara tillräcklig avslutas proce- duren, och i annat fall följer ett steg 340. Här alstras och ut- sänds en uppsättning diagnosförfrågningar, DR, till fordonet 180, varpå proceduren loopar tillbaka till steg 320.
Ett första steg 410 i proceduren för kommunikationsorganet 181 i fordonet 180 undersöker om en uppsättning diagnosförfråg- ningar, DR, har mottagits; och om så är fallet följer ett steg 420.
Annars loopar proceduren tillbaka och stannar i steg 410. Steg 10 15 20 25 30 35 536 092 11 420 exekverar varje diagnosförfrågan i nämnda uppsättning, DR, varvid respektive resulterande svarsdata alstras. Nämnda svars- data sammanställs med nämnda uppsättning diagnosförfràgnin- gar, DR, (eller identifieringsdata för diagnosförfrågningarna) till en diagnosfil DF, vilken i ett efterföljande steg 430 överförs till den centrala processorresursen 100. Därefter loopar proceduren tillbaka till steg 410.
De med hänvisning till figur 3 och 4 beskrivna metodstegen kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utfö- ringsformerna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att prak- tiskt implementera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av processen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet.
Exempelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt.
Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt» av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bära- ren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.
Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom 536 092 12 omfånget hos de påföljande patentkraven.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 536 092 13 Patentkrav
1. Ett system för diagnostisering av fordon (180), systemet in- nefattande: en central processorresurs (100) konfigurerad att kommuni- cera trådlöst med åtminstone ett fordon (180), och ett i respektive fordon (180) befintligt kommunikationsorgan (181) anpassat att motta-information rörande en funktionell sta- tus hos och/eller driftsinformation för en uppsättning enheter (185) i fordonet (180) och kommunicera data (DF, DR) med den centrala processorresursen (100) gällande nämnda funktionella status och/eller driftsinformation, den centrala processorresursen (100) är konfigurerad att via en trådlös kommunikationsförbindelse (160) skicka en upp- sättning diagnosförfrågningar (DR) till ett utpekat fordon (180), kommunikationsorganet (181) i det utpekade fordonet (180) är konfigurerat att motta nämnda uppsättning diagnosförfrågnin- gar (DR), och som svar till en mottagen uppsättning diagnosför- frågningar (DR), och förorsaka exekvering av varje diagnosförfràgan (dr1, dri) i nämnda uppsättning (DR) därvid alstrande respektive resul- terande svarsdata (a1, ai), kännetecknat av att kommunikationsorganet (181) i det utpe- kade fordonet (180) vidare är konfigurerat att: sammanställa nämnda resulterande svarsdata (a1, ai) och nämnda uppsättning diagnosförfrågningar (DR), eller identi- fieringsdata för nämnda uppsättning diagnosförfrågningar (DR), till en diagnosfil (DF), och förorsaka överföring av diagnosfilen (DF) till den centrala processorresursen (100) via den trådlösa kommunikationsförbin- delsen (160).
2. Systemet enligt krav 1, varvid den centrala processorresur- sen (100) och kommunikationsorganet (181) är konfigurerade att kommunicera asynkront, så att ingendera av den centrala pro- cessorresursen (100) och kommunikationsorganet (181) fordrar ett meddelande från motparten inom en viss svarstid. 10 15 20 25 30 535 092 14
3.1 Systemet enligt något av föregående krav, varvid den cent- rala processorresursen (100) är konfigurerad att alstra en sena- re uppsättning diagnosförfrågningar (dr(i+1), drj) till ett utpe- kat fordon (180) på basis av åtminstone en från nämnda utpeka- de fordon (180) tidigare mottagen diagnosfil (DF1).
4. Systemet enligt krav 3, varvid den centrala processorresur- sen (100) är ansluten till en lagringsenhet (120) konfigurerad att lagra diagnosförfrågningarna (dr(i+1), drj) i nämnda tidigare mottagna diagnosfil (DF1) tillsammans med motsvarande resul- terande svarsdata (a(i+1), aj).
5. En metod för diagnostisering av fordon (180), varvid fordo- net (180) inkluderar ett kommunikationsorgan (181) anpassat att motta information rörande en funktionell status hos och/eller driftsinformation för en uppsättning enheter (185) i fordonet (180) och kommunicera data (DF, DR) med en central proces- sorresurs (100) gällande nämnda funktionella status och/eller driftsinformation, metoden innefattande: överföring av en uppsättning diagnosförfrågningar (DR) till fordonet (180) från den centrala processorresursen (100) via en trådlös kommunikationsförbindelse (160), mottagning av nämnda uppsättning diagnosförfrågningar (DR) i kommunikationsorganet (181) i fordonet, och som svar därtill exekvering av varje diagnosförfrågan (dr1, dri) i nämn- da uppsättning (DR) därvid alstrande respektive resulterande svarsdata (a1, ..., ai), kännetecknad av: 'sammanställning av nämnda resulterande svarsdata (a1, an) och nämnda uppsättning diagnosförfrågningar (DR), eller identifieringsdata för nämnda uppsättning diagnosförfrågningar (DR), till en diagnosfil (DF), och överföring av diagnosfilen (DF) till den centrala processor- resursen (100) via den trådlösa kommunikationsförbindelsen (160). 10 15 20 536 092 15
6. Metoden enligt krav 5, varvid innefattande asynkron kommu- nikation mellan den centrala processorresursen (100) och kom- munikationsorganet (181), varvid ingendera av den centrala pro- cessorresursen (100) och kommunikationsorganet (181) fordrar ett meddelande från motparten inom en viss svarstid.
7. Metoden enligt något av krav 5 eller 6, innefattande alst- ring av en senare uppsättning diagnosförfrågningar (dr(i+1),. drj) i den centrala processorresursen (100) till ett utpekat fordon (180) på basis av åtminstone en frân nämnda utpekade fordon (180) tidigare mottagen diagnosfil (DF1).
8. Metoden enligt krav 7, innefattande lagring av diagnosför~ fràgningarna (dr(i+1), drj) i nämnda tidigare mottagna diag- nosfil (DF1) tillsammans med motsvarande resulterande svars- data (a(i+1), aj) i en lagringsenhet (120) ansluten till den centrala processorresursen (100).
9. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet (M)hos en dator, innefattande mjukvara för att styra stegen enligt något av kraven 5 till 8 när nämnda program körs på datorn.
10. Ett datorläsbart medium (M) med ett därpå lagrat program, där programmet är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 5 till 8.
SE1150151A 2011-02-23 2011-02-23 Fjärrdiagnostisering av fordon SE536092C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150151A SE536092C2 (sv) 2011-02-23 2011-02-23 Fjärrdiagnostisering av fordon
DE201210003000 DE102012003000A1 (de) 2011-02-23 2012-02-15 Ferndiagnostizierung von Fahrzeugen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150151A SE536092C2 (sv) 2011-02-23 2011-02-23 Fjärrdiagnostisering av fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150151A1 SE1150151A1 (sv) 2012-08-24
SE536092C2 true SE536092C2 (sv) 2013-04-30

Family

ID=46605113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150151A SE536092C2 (sv) 2011-02-23 2011-02-23 Fjärrdiagnostisering av fordon

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012003000A1 (sv)
SE (1) SE536092C2 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015016928A1 (de) 2015-12-24 2016-07-21 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
US10346152B2 (en) 2016-09-20 2019-07-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitating use of a universal integrated circuit card (UICC) for secure device updates
CN107696997A (zh) * 2017-08-30 2018-02-16 北京汽车股份有限公司 一种车辆底盘调校系统及方法
CN111216663A (zh) * 2018-11-26 2020-06-02 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及车载设备智能维护方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20040880A1 (it) 2004-05-03 2004-08-03 Iveco Spa Apparato e metodo di diagnostica veicolare a distanza
KR100801397B1 (ko) 2004-12-04 2008-02-05 주식회사 현대오토넷 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격지 차량 진단 시스템 및그 제어방법
US7668643B2 (en) 2007-03-30 2010-02-23 O2Micro International Ltd. Method and system for automatically inspecting and registering automotive exhaust emission data
JP4451905B2 (ja) 2007-12-21 2010-04-14 本田技研工業株式会社 車両の遠隔診断システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012003000A1 (de) 2012-08-23
SE1150151A1 (sv) 2012-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Xie et al. Recent advances and future trends for automotive functional safety design methodologies
CN109858019B (zh) 对话状态跟踪方法及装置、存储介质及语义识别系统
CN108227675A (zh) 车辆诊断方法、装置、终端和计算机可读存储介质
CN107848522A (zh) 用于将诊断命令传输至交通工具的系统和方法
US10274919B2 (en) Method, device and computer program product for programming a plurality of control units
CN108227674A (zh) 用于车辆的诊断或配置的方法和系统
CN109814524A (zh) 一种车辆诊断方法、装置及系统
CN111930489B (zh) 一种任务调度方法、装置、设备及存储介质
SE536092C2 (sv) Fjärrdiagnostisering av fordon
US20080082964A1 (en) Method and system for data preparation and communication between software applications
CN107819640A (zh) 用于机器人操作系统的监控方法和装置
CN106873970A (zh) 一种操作系统的安装方法和装置
CN109901554A (zh) 一种基于uds诊断的上位机执行方法
CN104142959A (zh) 基于专家知识数据库的自动化测试装置及方法
CN112579452A (zh) 软件自动化测试方法、装置、设备及存储介质
CN114896168B (zh) 用于自动驾驶算法开发的快速调试系统、方法以及存储器
CN106444724A (zh) 一种车辆智能诊断方法
CN109918082A (zh) 软件开发的编译系统及方法
CN113495723B (zh) 一种调用功能组件的方法、装置及存储介质
SE1051246A1 (sv) Fjärrdiagnostisering av fordon
CN114003018A (zh) 一种车辆诊断方法及相关装置
CN113934198A (zh) 车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质
JP2022150778A (ja) 再学習用データ管理システム、及び、再学習用データ管理方法
CN108804148B (zh) 一种建立设备与驱动的绑定关系的方法及装置
CN110297947A (zh) 一种数据调用方法、装置及电子设备