SE536092C2 - Remote diagnostics of vehicles - Google Patents
Remote diagnostics of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SE536092C2 SE536092C2 SE1150151A SE1150151A SE536092C2 SE 536092 C2 SE536092 C2 SE 536092C2 SE 1150151 A SE1150151 A SE 1150151A SE 1150151 A SE1150151 A SE 1150151A SE 536092 C2 SE536092 C2 SE 536092C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- diagnostic
- vehicle
- central processor
- processor resource
- requests
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 73
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 3
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 3
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
- B60R16/0234—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
.En central processorresurs (100) skickar via en trådlös kommu- nikationsförbindelse (160)'en uppsättning diagnosförfrågningar(DR) till ett utpekat fordon (180). Ett kommunikationsorgan (181) i fordonet (180) mottar information rörande en funktionell status- hos en uppsättning enheter (185) i fordonet (180). Kommunika-tionsorganet (181) mottar även diagnosförfrågningarna (DR)samt förorsakar diagnosförfrägningarna (DR) i fordonet (180).-Företrädesvis exekveras diagnosförfrägningarna (DR) parallelltoch oberoende av varandra. Vid exekveríngen av varje diagnos-förfrågan alstras respektive resulterande svarsdata, viEka kom-munikationsorganet (181) sammanställer med diagnosförfrågnin-garna (DR) till en diagnosfil (DF). Alternativt sammanställeristället kommunikati_onsorganet (181) identifieringsdata fördiagnosförfrågningarna (DR) och nämnda resulterande svarsdatatill en diagnosfil (DF). Kommunikationsorganet (181) förorsakardärefter överföring av 'diagnosfilen (DF) till den centrala proces-sorresursen (100) via den trådlösa kommunikationsförbindelsen(160). ' (Fig. 1) A central processor resource (100) sends a set of diagnostic requests (DR) to a designated vehicle (180) via a wireless communication connection (160). A communication means (181) in the vehicle (180) receives information regarding a functional status of a set of units (185) in the vehicle (180). The communication means (181) also receives the diagnostic requests (DR) and causes the diagnostic requests (DR) in the vehicle (180) .- Preferably, the diagnostic requests (DR) are executed in parallel and independently of each other. When executing each diagnostic request, the respective response data is generated, which the communication means (181) compiles with the diagnostic requests (DR) into a diagnostic file (DF). Alternatively, the communication means (181) compiles the identification data for the diagnostic requests (DR) and the resulting response data into a diagnostic file (DF). The communication means (181) then causes the transmission of the diagnostic file (DF) to the central process resource (100) via the wireless communication connection (160). '(Fig. 1)
Description
25 30 535 092 värdering av fordonets avgassystem och eventuell feldiagnos därav. Därmed kan uppfyllandet av olika myndighetskrav be- träffande utsläpp av miljöfarliga gaser och partiklar kontrolleras på ett enkelt sätt. 25 30 535 092 evaluation of the vehicle's exhaust system and possible misdiagnosis thereof. Thus, the fulfillment of various regulatory requirements regarding emissions of environmentally hazardous gases and particles can be controlled in a simple way.
PROBLEM FÖRKNIPPADE MED TIDIGARE KÄND TEKNIK De kända lösningarna för fjärrdiagnos av fordon är emellertid problematiska av bland annat följande skäl. Antingen skickar fordonet endast över en felkod (eller en enkel statuslista) till en central server, eller så fordras det en direkt kommunikationsför- bindelse mellan fordonet och den centrala servern. l det först- nämnda fallet är möjligheten till en djupare analys av fordonets tillstånd mycket begränsad, och i det sistnämnda fallet förutsät- ter analysen av fordonets tillstånd ett omväxlande utbyte av in- formation mellan den centrala servern och fordonet. Här är det resultatet av en viss fråga som avgör vad som blir nästa fråga, och sä vidare. En sådan procedur kan i sin tur vara svår att äs- tadkomma på grund av bristfällig kvalitet och/eller kapacitet hos kommunikationslänken mellan servern och fordonet. Denna länk etableras nämligen ofta via ett trådlöst gränssnitt. Om kommuni- kationslänken mellan servern och fordonet skulle brytas i åt- minstone en av riktningarna (exempelvis till följd av att fordonet stängs av) riskerar dessutom proceduren att hänga sig tempo- rärt. Att därefter återuppta proceduren kan vara förknippat ytter- ligare fördröjningar till följd av förnyad initiering etc.PROBLEMS RELATED TO PRIOR ART The known solutions for remote diagnosis of vehicles are, however, problematic for the following reasons, among others. Either the vehicle sends only an error code (or a simple status list) to a central server, or a direct communication connection between the vehicle and the central server is required. In the former case, the possibility of a deeper analysis of the condition of the vehicle is very limited, and in the latter case the analysis of the condition of the vehicle presupposes an alternating exchange of information between the central server and the vehicle. Here it is the result of a certain question that determines what becomes the next question, and so on. Such a procedure can in turn be difficult to achieve due to poor quality and / or capacity of the communication link between the server and the vehicle. This link is often established via a wireless interface. In addition, if the communication link between the server and the vehicle were to be broken in at least one of the directions (for example as a result of the vehicle being switched off), the procedure risks hanging temporarily. To then resume the procedure may be associated with further delays due to re-initiation, etc.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en lös- ning som mildrar ovanstående problem och därmed möjliggör en effektivare, flexiblare och stabilare fjärrdiagnos av ett motorfor- don.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a solution which alleviates the above problems and thereby enables a more efficient, flexible and stable remote diagnosis of a motor vehicle.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid den centrala processorre- 10 15 20 25 30 35 536 092 sursen är konfigurerad att via en trådlös kommunikationsförbin- delse skicka en uppsättning diagnosförfràgningar till ett utpekat fordon. Kommunikationsorganet i det utpekade fordonet är vidare konfigurerat att motta nämnda uppsättning diagnosförfrågningar och som svar till en mottagen uppsättning diagnosförfrågningar förorsaka exekvering av varje diagnosförfrågan i nämnda upp- sättning. Därvid alstras respektive resulterande svarsdata. Kom- munikationsorganet är konfigurerat att sammanställa nämnda re- sulterande svarsdata och nämnda uppsättning diagnosförfrågnin- gar till en diagnosfil. Alternativt sammanställer istället kommuni- kationsorganet identifieringsdata för diagnosförfrågningarna och nämnda resulterande svarsdata till en diagnosfil. l alla händelser är Kommunikationsorganet konfigurerat att efter sammanställ- ningen förorsaka överföring av diagnosfilen till den centrala pro- cessorresursen via den trådlösa kommunikationsförbindelsen.According to one aspect of the invention, the object is achieved by the system initially described, wherein the central processor resource is configured to send a set of diagnostic requests to a designated vehicle via a wireless communication connection. The communication means in the designated vehicle is further configured to receive said set of diagnostic requests and in response to a received set of diagnostic requests cause execution of each diagnostic request in said set. The resulting response data is then generated. The communication body is configured to compile said resultant response data and said set of diagnostic requests into a diagnostic file. Alternatively, the communication means compiles identification data for the diagnostic requests and the resulting response data into a diagnostic file. In all cases, the communication body is configured to cause the transmission of the diagnostic file to the central processor resource after the compilation via the wireless communication connection.
Detta system är fördelaktigt, eftersom det inte fordrar någon di- rektförbindelse mellan den centrala processorresursen och kom- munikationsorganet i fordonet. Dessutom kan ett flertal diag- nosförfrågningar bearbetas parallellt i fordonet. Det faktum att diagnosförfrågningarna och motsvarande resulterande svarsdata ingår i diagnosfilen (antingen direkt, eller via en unik identifika- tion) undanröjer även risken för missförstånd och behovet av omfrågning om diagnosfilen skulle inkomma till den centrala pro- cessorresursen en förhållandevis lång tid efter det att diagnos- förfrågningarna utsändes (exempelvis på grund av fordonet har varit avstängt).This system is advantageous because it does not require a direct connection between the central processor resource and the communication means in the vehicle. In addition, a number of diagnostic requests can be processed in parallel in the vehicle. The fact that the diagnostic requests and corresponding resulting response data are included in the diagnostic file (either directly, or via a unique identification) also eliminates the risk of misunderstanding and the need to question whether the diagnostic file would reach the central processor resource a relatively long time after diagnosis. - the requests were sent (for example because the vehicle has been shut down).
Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är den centrala processorresursen och kommunikationsorganet konfigurerade att kommunicera asynkront. Detta innebär att in- gendera av den centrala processorresursen och kommunika- tionsorganet fordrar ett meddelande från motparten inom en viss svarstid. Följaktligen behöver inga överföringsresurser reserve- ras mellan den centrala processorresursen och kommunikations- organet. Kommunikationsproceduren riskerar inte heller att ha- verera på grund av utebliven eller sen respons. 10 15 20 25 30 536 G92 Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är den centrala processorresursen konfigurerad att alstra en senare uppsättning diagnosförfrågningar till ett utpekat fordon på basis av en från nämnda utpekade fordon tidigare mottagen diagnosfil. Därmed kan den centrala processorresursen gradvis förfina diagnosen av fordonet beroende på utfallet av tidigare genomförda diagnoser.According to an embodiment of this aspect of the invention, the central processor resource and the communication means are configured to communicate asynchronously. This means that neither of the central processor resource nor the communication body requires a message from the other party within a certain response time. Consequently, no transmission resources need to be reserved between the central processor resource and the communication body. The communication procedure also does not risk failing due to non-response or late response. According to another embodiment of this aspect of the invention, the central processor resource is configured to generate a later set of diagnostic requests for a designated vehicle on the basis of a previously received diagnostic file from said designated vehicle. Thus, the central processor resource can gradually refine the diagnosis of the vehicle depending on the outcome of previously performed diagnoses.
Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är den centrala processorresursen ansluten till en lag- ringsenhet konfigurerad att lagra diagnosförfrågningarna i nämn- da tidigare mottagna diagnosfil tillsammans med motsvarande resulterande svarsdata. Detta är fördelaktigt eftersom den cent- rala processorresursen därmed kan upprätthålla en fullständig historik över alla diagnosförfrågningar till samtliga fordon, vilket i sin tur gör att också diagnosförfaranden som är extremt ut- sträckta i tiden kan hanteras utan att fordra omfrägningar.According to a further embodiment of this aspect of the invention, the central processor resource connected to a storage unit is configured to store the diagnostic requests in said previously received diagnostic file together with the corresponding resulting response data. This is advantageous because the central processor resource can thus maintain a complete history of all diagnostic requests to all vehicles, which in turn means that even diagnostic procedures that are extremely extended in time can be handled without requiring reconsiderations.
Enligt ytterligare en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är kommunikationsorganet i nämnda utpekade fordon konfigurerat att förorsaka exekvering av varje diagnosför- fràgan i nämnda senare överförda uppsättning diagnosförfråg- ningar, därvid alstrande respektive senare resulterande svars- data. Kommunikationsorganet är även konfigurerat att samman- ställa nämnda senare resulterande svarsdata och nämnda sena- re överförda uppsättning diagnosförfrågningar (eller identifie- ringsdata för diagnosförfrågningarna) till en senare diagnosfil, och förorsaka överföring av nämnda senare diagnosfil till den centrala processorresursen via den trådlösa kommunika- tionsförbindelsen. Härigenom säkerställs det att den centrala processorresursen hålls uppdaterad vad gäller de utsända diag- nosförfrågningarna och tillhörande svarsdata.According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the communication means in said designated vehicle is configured to cause execution of each diagnostic request in said later transmitted set of diagnostic requests, thereby generating and later resulting response data, respectively. The communication means is also configured to compile said later resulting response data and said later transmitted set of diagnostic requests (or identification data for the diagnostic requests) into a later diagnostic file, and cause transmission of said later diagnostic file to the central processor resource via the wireless communication link. . This ensures that the central processor resource is kept up to date with regard to the diagnostic requests sent out and the associated response data.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid en uppsättning diagnosförfrågningar överförs till fordonet från den centrala pro- cessorresursen via en trådlös kommunikationsförbindelse. Som 10 15 20 25 30 536 092 svar till mottagning av nämnda uppsättning diagnosförfrâgningar i kommunikationsorganet exekveras varje diagnosförfràgan i nämnda uppsättning i fordonet, varvid respektive resulterande svarsdata alstras. Kommunikationsorganet sammanställer nämn- da resulterande svarsdata och nämnda uppsättning diagnos- förfrågningar (eller identifieringsdata för diagnosförfrågningarna) till en diagnosfil, och överför diagnosfilen till den centrala pro- cessorresursen via den trådlösa kommunikationsförbindelsen.According to another aspect of the invention, the object is achieved by the method initially described, wherein a set of diagnostic requests is transmitted to the vehicle from the central processor resource via a wireless communication connection. In response to receipt of said set of diagnostic requests in the communication means, each diagnostic request in said set is executed in the vehicle, whereby the respective response data is generated. The communication means compiles said resultant response data and said set of diagnostic requests (or identification data for the diagnostic requests) into a diagnostic file, and transmits the diagnostic file to the central processor resource via the wireless communication connection.
Fördelarna med denna metod, så väl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna systemet.The advantages of this method, as well as of the preferred embodiments thereof, will be apparent from the discussion above with reference to the proposed system.
Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet hos en dator, innefattande mjukvara för att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator.According to a further aspect of the invention, the object is achieved through a computer program directly downloadable to the internal memory of a computer, comprising software for controlling the steps according to the method proposed above when said program is run on a computer.
Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program,där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden.According to yet another aspect of the invention, the object is achieved by a computer-readable medium having a program stored thereon, the program being adapted to cause a computer to control the steps according to the method proposed above.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings.
Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget fjärrdia- gnossystem, Figur2 illustrerar genom ett exempel principen för fjärr- diagnosmetoden enligt utföringsformer av uppfin- ningen, Figur3 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen som utförs av 10 15 20 25 30 536 092 den föreslagna centrala processorresursen. och Figur4 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen som utförs av det föreslagna kommunikationsorganet i varje for- don.Figure 1 shows a schematic view of a proposed remote diagnostic system, Figure 2 illustrates by an example the principle of the remote diagnostic method according to embodiments of the invention, Figure 3 shows a flow chart which illustrates the general method according to the invention carried out by 10 15 20 25 536 092 the proposed central processor resource. and Figure 4 shows a flow chart illustrating the general method of the invention performed by the proposed communication means in each vehicle.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1 som visar en schematisk bild av ett föreslaget system för fjärrdiagnostisering av fordon.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION We first refer to Figure 1 which shows a schematic view of a proposed system for remote diagnosis of vehicles.
Systemet inkluderar en central processorresurs 100 och ett i respektive fordon 180 befintligt kommunikationsorgan 181.The system includes a central processor resource 100 and a communication means 181 in each vehicle 180.
Den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att kommu- nicera trådlöst med åtminstone ett fordon 180 via åtminstone en trådlös kommunikationsförbindelse 160. Företrädesvis inkluderar förbindelsen mellan den centrala processorresursen 100 och fordonet 180 även ett eller flera fasta kommunikationsnät 150 till vilka den centrala processorresursen 100 är ansluten.The central processor resource 100 is configured to communicate wirelessly with at least one vehicle 180 via at least one wireless communication connection 160. Preferably, the connection between the central processor resource 100 and the vehicle 180 also includes one or more fixed communication networks 150 to which the central processor resource 100 is connected.
Kommunikationsorganet 181 är anpassat att motta information rörande en funktionell status hos och/eller driftsinformation för en uppsättning enheter 185 i fordonet 180, såsom så kallade ECU:er av vilka i sin tur vardera kan vara inrättad att styra en eller flera komponenter och/eller funktioner i fordonet 180 (ECU = Electronic Control Unit). Antingen är kommunikationsorganet 181 direktanslutet till ett fordonsinternt nätverk där enheterna 185 ingär, såsom en CAN-buss, eller så kommunicerar kom- munikationsorganet 181 med enheterna 185 via åtminstone en mellanliggande enhet 182, såsom en gränssnittsenhet (CAN = Controller-Area Network). Kommunikationsorganet 181 är även anpassat att kommunicera data med den centrala processorre- sursen 100 gällande den funktionella statusen hos enheterna 185, och/eller driftsinformation rörande dessa enheter. Speclfikt år den centrala processorresursen 100 konfigurerad att skicka en uppsättning diagnosförfrågningar DR till fordonet 180 via den 10 15 20 25 30 535 092 trådlösa kommunikationsförbindelsen 160. Lämpligen utpekas här fordonet 180 genom en unik identitet (såsom en IP-adress eller ett telefonnummer).The communication means 181 is adapted to receive information concerning a functional status of and / or operating information for a set of units 185 in the vehicle 180, such as so-called ECUs, each of which in turn may be arranged to control one or more components and / or functions. in the vehicle 180 (ECU = Electronic Control Unit). Either the communication means 181 is directly connected to a pre-internal network where the units 185 are part, such as a CAN bus, or the communication means 181 communicates with the units 185 via at least one intermediate unit 182, such as an interface unit (CAN = Controller-Area Network). The communication means 181 is also adapted to communicate data with the central processor resource 100 regarding the functional status of the units 185, and / or operational information concerning these units. Specifically, the central processor resource 100 is configured to send a set of diagnostic requests DR to the vehicle 180 via the wireless communication connection 160. Preferably, the vehicle 180 is designated here by a unique identity (such as an IP address or a telephone number).
Kommunikationsorganet 181 i det utpekade fordonet 180 är kon- figurerat att motta nämnda uppsättning diagnosförfrâgningar DR, och som svar till en mottagen uppsättning diagnosförfrâgningar DR genomlöpa följande procedur. Först förorsakas exekvering av varje diagnosförfrågan i nämnda uppsättning DR. Detta alstrar respektive resulterande svarsdata med typiskt sett ett svar per diagnosförfrågan. Komplexa diagnosförfrâgningar kan dock re- sultera i relativt omfattande svar. Naturligtvis kan varje enskild diagnosförfrågan innebära en frågesekvens omfattande ett flertal steg. l alla händelser sammanställer kommunikationsorganet 181 nämnda resulterande svarsdata och nämnda uppsättning diag- nosförfrâgningar DR till en diagnosfil DF, det vill säga en fil innehållande information om ställda frågor och tillhörande svar.The communication means 181 in the designated vehicle 180 is configured to receive said set of diagnostic requests DR, and in response to a received set of diagnostic requests DR to undergo the following procedure. First, execution of each diagnostic request in said set DR is caused. This generates the respective resulting response data with typically one response per diagnostic request. However, complex diagnostic inquiries can result in relatively extensive responses. Of course, each individual diagnostic request can involve a sequence of questions comprising several steps. In all cases, the communication means 181 compiles said resultant response data and said set of diagnostic requests DR into a diagnostic file DF, i.e. a file containing information about questions asked and associated answers.
Slutligen förorsakar kommunikationsorganet 181 överföring av diagnosfilen DF till den centrala processorresursen 100 via den trådlösa kommunikationsförbindelsen 160. Denna överföring sker antingen direkt till kommunikationsorganet 181, eller via en eller flera mellanliggande enheter, exempelvis innehållande ett radio- gränssnitt anpassat för den trådlösa kommunikationsförbindelsen 160.Finally, the communication means 181 causes transmission of the diagnostic file DF to the central processor resource 100 via the wireless communication connection 160. This transmission takes place either directly to the communication means 181, or via one or more intermediate units, for example containing a radio interface adapted for the wireless communication connection 160.
Den centrala processorresursen 100 är med fördel ansluten till en första databas 120 innehållande uppgifter om ett antal fordon 180, vilka exempelvis ingàr i en fordonsflotta. Uppgifterna i den första databasen 120 innehåller utöver ovannämnda unika for- donsidentiteter ID lämpligen känd information rörande fordonens 180 respektive bestyckning och funktionalitet. l syfte att minimera den datamängd som överförs från kommu- nikationsorganet 181 till den centrala processorresursen 100 kan den första databasen 120 med fördel även lagra identifieringsin- formation för de diagnosförfrågningar DR som har utsänds till respektive fordon, och på basis av vilken identifieringsinforma- 10 15 20 25 30 536 092 tion den centrala processorresursen 100 kan härleda de aktuella diagnosförfrågningarna DR. Därmed kan man nämligen undvika att àtersända själva diagnosförfrågningarna DR till den centrala processorresursen 100.The central processor resource 100 is advantageously connected to a first database 120 containing information on a number of vehicles 180, which are, for example, part of a vehicle fleet. The information in the first database 120 contains, in addition to the above-mentioned unique vehicle identities ID, suitably known information concerning the vehicles 180 and the respective equipment and functionality. In order to minimize the amount of data transmitted from the communication means 181 to the central processor resource 100, the first database 120 may advantageously also store identification information for the diagnostic requests DR which have been sent to the respective vehicles, and on the basis of which identification information 20 25 30 536 092 tion the central processor resource 100 can derive the current diagnostic requests DR. This way, one can avoid sending the actual diagnostic requests DR to the central processor resource 100.
Dessutom är det fördelaktigt om den centrala processorresursen 100 har tillgång till en andra databas 130, vilken innehåller un- derlag för framtagning av adekvata diagnosförfràgningar DR.In addition, it is advantageous if the central processor resource 100 has access to a second database 130, which contains data for the production of adequate diagnostic requests DR.
Det är även föredraget att den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att fungera i enlighet med instruktionerna i en mjukvara vilken exekveras i processorresursen 100. Därför är det fördelaktigt om den centrala processorresursen 100 inklu- derar, eller på annat sätt är knuten till, en minnesmodul M inne- fattande mjukvara, som då den exekveras i den centrala pro- cessorresursen 100, förorsakar att den ovan beskrivna procedu- ren utförs.It is also preferred that the central processor resource 100 be configured to operate in accordance with the instructions of a software which is executed in the processor resource 100. Therefore, it is advantageous if the central processor resource 100 includes, or is otherwise associated with, a memory module M software, which when executed in the central processor resource 100, causes the above-described procedure to be performed.
Företrädesvis är den centrala processorresursen 100 och kom- munikationsorganet 181 konfigurerade att kommunicera asyn- kront över den trådlösa kommunikationsförbindelsen 160. Detta innebär att ingendera av den centrala processorresursen 100 och kommunikationsorganet 181 fordrar ett meddelande frân motparten inom en viss svarstid. Exempelvis vid så kallad syn- kron kommunikation alstras annars ofta en avbrottssignal om mottagande part inte erhåller svar inom en föreskriven svarstid.Preferably, the central processor resource 100 and the communication means 181 are configured to communicate asynchronously over the wireless communication connection 160. This means that neither of the central processor resource 100 and the communication means 181 require a message from the counterparty within a certain response time. For example, in the case of so-called synchronous communication, an interrupt signal is often generated if the receiving party does not receive a response within a prescribed response time.
Under denna svarstid tvingas alltsà den mottagande parten vän- ta på ett svar, som eventuellt aldrig kommer. En sådan väntan undviks genom den föreslagna asynkrona kommunikationspro- ceduren. Istället inkluderar här varje meddelande från kom- munikationsorganet 181 alltid såväl information rörande diag- nosförfrågningarna DR som motsvarande svarsdata. Antingen inkluderas själva diagnosförfrågningarna DR i meddelandet från kommunikationsorganet 181, eller så inkluderas ovannämnda identifieringsinformation för diagnosförfrågningarna DR på basis av vilken identifieringsinformation den centrala processorresur- sen 100 kan härleda de aktuella diagnosförfrågningarna DR. Det 10 15 20 25 30 536 092 sistnämnda alternativet är förstås fördelaktigt då det ger en förhållandevis liten datamängd i meddelandena från kommunika- tionsorganet 181.During this response time, the receiving party is thus forced to wait for an answer, which may never come. Such a wait is avoided by the proposed asynchronous communication procedure. Instead, each message from the communication body 181 always includes information concerning the diagnostic requests DR as well as the corresponding response data. Either the diagnostic requests DR itself are included in the message from the communication means 181, or the above-mentioned identification information for the diagnostic requests DR is included on the basis of which identification information the central processor resource 100 can derive the current diagnostic requests DR. The latter alternative is of course advantageous as it provides a relatively small amount of data in the messages from the communication means 181.
Dessutom är den centrala processorresursen 100 är ansluten till en Iagringsenhet 120 där historiska diagnosförfrågningar DR lagras tillsammans med motsvarande resulterande svarsdata.In addition, the central processor resource 100 is connected to a storage unit 120 where historical diagnostic requests DR are stored together with the corresponding resulting response data.
Detta undanröjer behovet av att upprätthålla en aktiv session i respektive part, det vill säga i fordonet 180 och i den centrala processorresursen 100.This eliminates the need to maintain an active session in each party, i.e. in the vehicle 180 and in the central processor resource 100.
Den föreslagna principen för fjärrdiagnosmetoden enligt utfö- ringsformer av uppfinningen kommer nu att förklaras med hän- visning till ett illustrerande exempel i Figur 2. Till vänster i Figur 2 visas bearbetningen i den centrala processorresursen 100 medan bearbetningen i kommunikationsorganet 181 åskådlig- görs till höger. initialt alstrar den centrala processorresursen 100 en uppsätt- ning diagnosförfrågningar dr1, dr2, dri, vilken skickas till kommunikationsorganet 181 i ett utpekat fordon. Här exekveras sedan diagnosförfrågningarna dr1, dr2, dri och en resul- terande uppsättning svarsdata a1, a2 ai alstras. Dessa data sammanställs av kommunikationsorganet 181 med diagnosför- frågningarna dr1, dr2, dri till en första diagnosfil DF1, vilken returneras till den centrala processorresursen 100. Givet att ytterligare information erfordras för fastställande av en adekvat diagnos av fordonet alstrar den centrala processorresursen 100, pá basis av den mottagna diagnosfilen DF1, en andra uppsätt- ning diagnosförfrågningar dr(i+1), drj, vilka överförs till kom- munikationsorganet 181. Efter mottagande i kommunikationsor- ganet 181 exekveras i analogi med ovanstående den andra upp- sättningen diagnosförfrågningar dr(i+1), drj, varvid en mot- svarande resulterande uppsättning svarsdata a(i+1), aj alstras. Generellt fortsätter sedan proceduren så att en senare uppsättning diagnosförfrågningar till fordonet alstras på basis av information från åtminstone en från fordonet tidigare mottagen 10 15 20 25 30 535 092 10 diagnosfil, och den centrala processorresursen 100 lagrar fortlö- pande innehållet i varje mottagen diagnosfil till dess att den centrala processorresursen 100 bedömer att en adekvat diagnos kan fastställas för det aktuella fordonet. l det i Figur 2 illustrera- de exemplet uppnås denna situation då en diagnosfil DFp har mottagits, vilken diagnosfil DFp innehåller information rörande diagnosförfrågningar dr(k+n+1), drm och motsvarande resul- terande uppsättningar svar därtill upp till a(k+n+1), am. l syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen som utförs av den centrala processorresursen 100 och kommunikationsorganet 181 att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 3 respektive 4.The proposed principle of the remote diagnostic method according to embodiments of the invention will now be explained with reference to an illustrative example in Figure 2. To the left in Figure 2 is shown the processing in the central processor resource 100 while the processing in the communication means 181 is illustrated on the right. initially, the central processor resource 100 generates a set of diagnostic requests dr1, dr2, dri, which are sent to the communication means 181 in a designated vehicle. Here, the diagnostic requests dr1, dr2, dri are executed and a resulting set of response data a1, a2 ai is generated. This data is compiled by the communication means 181 with the diagnostic requests dr1, dr2, dri to a first diagnostic file DF1, which is returned to the central processor resource 100. Given that additional information is required to determine an adequate diagnosis of the vehicle, the central processor resource 100 generates of the received diagnostic file DF1, a second set of diagnostic requests dr (i + 1), drj, which are transmitted to the communication means 181. After receiving in the communication means 181, in analogy to the above the second set of diagnostic requests dr (i +1), drj, whereby a corresponding resulting set of response data a (i + 1), aj is generated. Generally, the procedure then proceeds so that a later set of diagnostic requests to the vehicle is generated based on information from at least one diagnostic file previously received from the vehicle, and the central processor resource 100 continuously stores the contents of each diagnostic file received until that the central processor resource 100 judges that an adequate diagnosis can be established for the vehicle in question. In the example illustrated in Figure 2, this situation is achieved when a diagnostic file DFp has been received, which diagnostic file DFp contains information concerning diagnostic requests dr (k + n + 1), drm and corresponding resulting sets of responses thereto up to a (k + n + 1), am. For the purpose of summarizing, the general method of the invention performed by the central processor resource 100 and the communication means 181 will now be described with reference to the flow chart in Figures 3 and 4, respectively.
Ett första steg 310 i proceduren för den centrala processorre- sursen 100 alstras och utsänds en uppsättning diagnosförfràg- ningar, DR, till ett utpekat fordon 180, vilka diagnosförfrågningar är avsedda att diagnostisera det aktuella fordonet 180. Ett efter- följande steg 320 undersöker om en diagnosfil, DF, motsvarande nämnda uppsättning diagnosförfrågningar har mottagits från for- donet 180, och om så är fallet följer ett steg 330. I annat fall loopar proceduren tillbaka och stannar i steg 320. Steg 330 un- dersöker om diagnosfilen, DF, gav den önskade informationen, eller om det fordras ytterligare information för att den centrala processorresursen 100 ska kunna ställa en adekvat diagnos av fordonet 180. l praktiken innebär detta en relativt komplex ana- lys, vilken omfattar åtskilliga beslutssteg. Av tydlighetsskäl il- lustreras emellertid inte dessa i Figur 3. Om i steg 330 den till- gängliga informationen anses vara tillräcklig avslutas proce- duren, och i annat fall följer ett steg 340. Här alstras och ut- sänds en uppsättning diagnosförfrågningar, DR, till fordonet 180, varpå proceduren loopar tillbaka till steg 320.A first step 310 in the procedure for the central processor resource 100 is generated and sent to a set of diagnostic requests, DR, to a designated vehicle 180, which diagnostic requests are intended to diagnose the particular vehicle 180. A subsequent step 320 examines whether a diagnostic file, DF, corresponding to said set of diagnostic requests has been received from vehicle 180, and if so, a step 330 follows. Otherwise, the procedure loops back and stops at step 320. Step 330 examines whether the diagnostic file, DF, gave it the desired information, or if additional information is required in order for the central processor resource 100 to be able to make an adequate diagnosis of the vehicle 180. In practice, this involves a relatively complex analysis, which involves several decision steps. For the sake of clarity, however, these are not illustrated in Figure 3. If in step 330 the available information is considered sufficient, the procedure is terminated, and otherwise a step 340 follows. Here, a set of diagnostic requests, DR, to the vehicle 180, whereupon the procedure loops back to step 320.
Ett första steg 410 i proceduren för kommunikationsorganet 181 i fordonet 180 undersöker om en uppsättning diagnosförfråg- ningar, DR, har mottagits; och om så är fallet följer ett steg 420.A first step 410 in the procedure for the communication means 181 in the vehicle 180 examines whether a set of diagnostic requests, DR, has been received; and if so, a step 420 follows.
Annars loopar proceduren tillbaka och stannar i steg 410. Steg 10 15 20 25 30 35 536 092 11 420 exekverar varje diagnosförfrågan i nämnda uppsättning, DR, varvid respektive resulterande svarsdata alstras. Nämnda svars- data sammanställs med nämnda uppsättning diagnosförfràgnin- gar, DR, (eller identifieringsdata för diagnosförfrågningarna) till en diagnosfil DF, vilken i ett efterföljande steg 430 överförs till den centrala processorresursen 100. Därefter loopar proceduren tillbaka till steg 410.Otherwise, the procedure loops back and stops in step 410. Step 20 executes each diagnostic request in said set, DR, generating the respective resulting response data. Said response data is compiled with said set of diagnostic requests, DR, (or identification data for the diagnostic requests) to a diagnostic file DF, which in a subsequent step 430 is transferred to the central processor resource 100. Thereafter, the procedure loops back to step 410.
De med hänvisning till figur 3 och 4 beskrivna metodstegen kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utfö- ringsformerna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att prak- tiskt implementera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av processen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet.The method steps described with reference to Figures 3 and 4 can be controlled by means of a programmed computer apparatus. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include a computer and processes performed in a computer, the invention extends to computer programs, especially computer programs on or in a carrier adapted to practically implement the invention. The program may be in the form of source code, object code, a code which constitutes an intermediate between source and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementing the process according to the invention. The carrier can be any entity or device which is capable of carrying the program.
Exempelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt.For example, the carrier may comprise a storage medium such as a flash memory, a ROM (Read Only Memory), for example a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), or a magnetic recording medium, e.g. a floppy disk or hard disk. In addition, the carrier may be a transmitting carrier such as an electrical or optical signal, which may be conducted through an electrical or optical cable or via radio or otherwise.
Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt» av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bära- ren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.When the program is formed by a signal which can be conducted directly by a cable or other device or means, the carrier can be constituted by such a cable, device or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, where the integrated circuit is adapted to perform, or to be used in performing, the current processes.
Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom 536 092 12 omfånget hos de påföljande patentkraven.The invention is not limited to the embodiments described with reference to the figures but can be varied freely within the scope of the appended claims.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1150151A SE536092C2 (en) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | Remote diagnostics of vehicles |
| DE102012003000A DE102012003000A1 (en) | 2011-02-23 | 2012-02-15 | System for diagnosing fault of vehicle, comprises central processing resource, which is configured such that it communicates wirelessly with vehicle, and communication unit, which is fixed in vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1150151A SE536092C2 (en) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | Remote diagnostics of vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1150151A1 SE1150151A1 (en) | 2012-08-24 |
| SE536092C2 true SE536092C2 (en) | 2013-04-30 |
Family
ID=46605113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1150151A SE536092C2 (en) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | Remote diagnostics of vehicles |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102012003000A1 (en) |
| SE (1) | SE536092C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015016928A1 (en) | 2015-12-24 | 2016-07-21 | Daimler Ag | Method for operating a vehicle |
| US10346152B2 (en) | 2016-09-20 | 2019-07-09 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitating use of a universal integrated circuit card (UICC) for secure device updates |
| CN107696997A (en) * | 2017-08-30 | 2018-02-16 | 北京汽车股份有限公司 | A kind of vehicle chassis adjustment system and method |
| CN111216663A (en) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | Vehicle, vehicle equipment and intelligent maintenance method of vehicle equipment |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20040880A1 (en) | 2004-05-03 | 2004-08-03 | Iveco Spa | REMOTE VEHICLE DIAGNOSTIC APPARATUS AND METHOD |
| KR100801397B1 (en) | 2004-12-04 | 2008-02-05 | 주식회사 현대오토넷 | System for diagnosing status of vehicle using telematics and thereof method |
| US7668643B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-02-23 | O2Micro International Ltd. | Method and system for automatically inspecting and registering automotive exhaust emission data |
| JP4451905B2 (en) | 2007-12-21 | 2010-04-14 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle remote diagnosis system |
-
2011
- 2011-02-23 SE SE1150151A patent/SE536092C2/en unknown
-
2012
- 2012-02-15 DE DE102012003000A patent/DE102012003000A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1150151A1 (en) | 2012-08-24 |
| DE102012003000A1 (en) | 2012-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Xie et al. | Recent advances and future trends for automotive functional safety design methodologies | |
| CN109858019B (en) | Dialogue state tracking method and device, storage medium and semantic recognition system | |
| CN107848522A (en) | For diagnostic command to be transmitted to the system and method for the vehicles | |
| US10274919B2 (en) | Method, device and computer program product for programming a plurality of control units | |
| US7661113B2 (en) | Method and system for data preparation and communication between software applications | |
| CN108227674A (en) | For the method and system of diagnosis or the configuration of vehicle | |
| SE536092C2 (en) | Remote diagnostics of vehicles | |
| CN107819640A (en) | Monitoring method and device for robot operating system | |
| CN111930489A (en) | Task scheduling method, device, equipment and storage medium | |
| CN106873970A (en) | The installation method and device of a kind of operating system | |
| CN109901554A (en) | A kind of host computer execution method based on UDS diagnosis | |
| CN113467980A (en) | Log output method, device and system and embedded equipment | |
| CN112579452A (en) | Software automation test method, device, equipment and storage medium | |
| CN116775375A (en) | Method and system for data storage | |
| CN114896168B (en) | Quick debugging system, method and memory for automatic driving algorithm development | |
| CN106444724A (en) | Intelligent vehicle diagnosis method | |
| CN115733871A (en) | Communication interaction method, device, equipment and storage medium | |
| CN109918082A (en) | The compiling system and method for software development | |
| CN113495723B (en) | Method, device and storage medium for calling functional component | |
| SE1051246A1 (en) | Remote diagnostics of vehicles | |
| CN115202323A (en) | Service request management method and device for vehicle, vehicle and medium | |
| CN114003018A (en) | Vehicle diagnosis method and related device | |
| CN113934198A (en) | Vehicle diagnosis method, vehicle diagnosis device, electronic device, and storage medium | |
| JP2022150778A (en) | Re-learning data management system and re-learning data management method | |
| JP2005014743A (en) | Failure part detection device for vehicle |