SE535746C2 - Flexible track construction - Google Patents

Flexible track construction Download PDF

Info

Publication number
SE535746C2
SE535746C2 SE1150283A SE1150283A SE535746C2 SE 535746 C2 SE535746 C2 SE 535746C2 SE 1150283 A SE1150283 A SE 1150283A SE 1150283 A SE1150283 A SE 1150283A SE 535746 C2 SE535746 C2 SE 535746C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sections
track construction
road section
construction according
track
Prior art date
Application number
SE1150283A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1150283A1 (en
Inventor
Gunnar Asplund
Original Assignee
Elways Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elways Ab filed Critical Elways Ab
Priority to SE1150283A priority Critical patent/SE535746C2/en
Priority to PCT/SE2012/050346 priority patent/WO2012134385A1/en
Publication of SE1150283A1 publication Critical patent/SE1150283A1/en
Publication of SE535746C2 publication Critical patent/SE535746C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30Power rails
    • B60M1/34Power rails in slotted conduits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

20 25 30 535 748 Sidledsdeformationer av spåret utgör en stor fara för passerande fordon då strömavtagare kan fastna i spåret. l det fall spàrets sidoväggar trycks helt ihop förhindras kontakt mellan den nedsänkta elektriska ledaren och fordonens strömavtagare och strömförsörjning av fordon sätts ur funktion. Lateral deformations of the track pose a great danger to passing vehicles as pantographs can get stuck in the track. In the event that the side walls of the track are completely compressed, contact between the immersed electrical conductor and the vehicle's pantograph is prevented and the power supply of vehicles is deactivated.

Om spàrets sidoväggar istället dras isär, kommer den elektriska ledaren att kunna röra sig i sidled vilket kan leda till en otillfredsställande kontakt mellan den nedsänkta elektriska ledaren och fordonens strömavtagare. Smuts och/eller vatten kommer även lättare att kunna ansamlas i spåret vilket kan leda till driftstopp.If the side walls of the track are instead pulled apart, the electrical conductor will be able to move laterally, which may lead to an unsatisfactory contact between the submerged electrical conductor and the vehicle's pantograph. Dirt and / or water will also be easier to accumulate in the track, which can lead to downtime.

Det finns därför ett behov av att utveckla spårkonstruktioner med högre hàllfasthet som säkerställer en strömförsörjning av passerande fordon.There is therefore a need to develop track structures with higher strength that ensure a power supply for passing vehicles.

Sammanfattning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en spårkonstruktion med hög hàllfasthet som säkerställer en strömförsörjning av passerande fordon.Summary of the invention The object of the present invention is to provide a track construction with high strength which ensures a power supply of passing vehicles.

Detta uppnås med en spårkonstruktion enligt patentkrav 1, anpassad att kunna sträcka sig längs en vald vågsträckning och dess tillordnade serieorienterade vägavsnitt, avsedd att kunna mottaga ett fordonsrelaterat strömavtagande medel, och innefattande ett eller flera långsträckta spår, vilka är tillordnade varje vägavsnitt, varvid spåret innefattar två sidoväggar och en bottenplatta anpassade att uppbära strömförsörjningsbara och spänningssättningsbara elektriska ledare, varvid nämnda spår innefattar ett ytterhölje, bestående av väggsektioner vilka omsluter spåret.This is achieved with a track construction according to claim 1, adapted to be able to extend along a selected wave stretch and its assigned series-oriented road section, intended to be able to receive a vehicle-related current taking means, and comprising one or more elongate tracks, which are assigned to each road section, the track two side walls and a bottom plate adapted to support current-supplyable and energizable electrical conductors, said groove comprising an outer casing, consisting of wall sections which enclose the groove.

Genom att låta spåret vara omslutet av ett ytterhölje bestående av väggsektioner uppnås en spårkonstruktion med hög hàllfasthet som förhindrar sidledsdeformationer av spåret.By leaving the groove enclosed by an outer casing consisting of wall sections, a groove construction with high strength is achieved which prevents lateral deformations of the groove.

I en föredragen utföringsform består väggsektionerna av stål eller aluminium.In a preferred embodiment, the wall sections consist of steel or aluminum.

Under vinterhalvåret i områden med kallt klimat och temperaturer under 0 °C kommer vatten i marken att frysa, såkallad tjäle. När vatten fryser till is, ökar volymen med upptill 9 %. lsens expansion kan orsaka skador på tekniska installationer i marken, till exempel på vägar och byggnadsgrunder. Tjälen i marken under ett vägavsnitt kan således ge upphov till stora rörelser i vertikalled. Spårkonstruktionen som är nedsänkt i det aktuella vägavsnittet riskerar då att pressas upp och förlora kontakten med körbanan. En uppstickande spårkonstruktion ivägen utgör naturligtvis 10 15 2G 25 30 535 745 en stor trafikfara. Därför är det av stor vikt att spàrkonstruktionen hålls på plats trots rörelser i vertikalled till följd av tjälskjutning eller av andra orsaker. l en ytterligare föredragen utföringsform är väggsektionema utformade med ett eller flera genomlöpande urtag eller slitsar vinkelrätt mot spârkonstruktionens längdriktning. Urtagen delar upp väggsektionerna i kortare delsektioner som kan följa vägens rörelse i vertikalled utan att hela spàrkonstruktionen riskerar att skjuta upp från vägen. l en ytterligare utföringsform är urtagen infogade med jämna mellanrum längs med spàrkonstruktionen. Avståndet mellan två på varandra följande urtag kan väljas till mellan 0,5 meter och 2 meter, utifrån förväntade tjälskjutningar inom det aktuella vägavsnittet.During the winter months in areas with cold climates and temperatures below 0 ° C, water in the soil will freeze, so-called frost. When water freezes to ice, the volume increases by up to 9%. The expansion of the lens can cause damage to technical installations in the ground, for example on roads and building foundations. The frost in the ground below a road section can thus give rise to large movements in the vertical direction. The track construction that is immersed in the relevant section of road then risks being pushed up and losing contact with the carriageway. A protruding track construction on the road naturally constitutes a major traffic hazard. Therefore, it is of great importance that the track construction is kept in place despite vertical movements due to frostbite or for other reasons. In a further preferred embodiment, the wall sections are formed with one or more continuous recesses or slots perpendicular to the longitudinal direction of the groove construction. The recesses divide the wall sections into shorter sub-sections that can follow the movement of the road in the vertical direction without the entire track construction risking protruding from the road. In a further embodiment, the recesses are inserted at regular intervals along the groove construction. The distance between two consecutive recesses can be selected to between 0.5 meters and 2 meters, based on expected frost shoots within the current road section.

I en alternativ utföringsform är urtagen fyllda med ett flexibelt material för att förhindra att grus och smuts ansamlas i urtagen. Det flexibla materialet kan exempelvis vara asfalt, gummi eller plast och följer med i väggsektionernas rörelser i kompression och expansion.In an alternative embodiment, the recesses are filled with a visible material to prevent gravel and dirt from accumulating in the recesses. The visible material can be, for example, asphalt, rubber or plastic and follows the movements of the wall sections in compression and expansion.

I en annan utföringsform kan spàrkonstruktionen innefatta ett kopplingselement, vridbart anordnat mellan två intillvarande delsektioner i urtagets övre ändparti närmast vägavsnittets körbana och anpassat att sammankoppla de två delsektionerna. l en ytterligare utföringsform kan spàrkonstruktionen innefatta ett kopplingselement, vridbart anordnat mellan tvà intillvarande delsektioner i urtagets nedre ändparti längst bort från vägavsnittets körbana och anpassat att sammankoppla de tvà delsektionerna. l en alternativ utföringsform innefattar kopplingselementet en del av väggsektionen vilken kvarstår efter urtagets bildande Kort beskrivning av ritningarna Figurerna 1, 1A och 1B visar i en perspektivvy fordon framdrivbara på ett vågavsnltt innefattande en skenkonstruktion enligt den föreliggande uppfinningen.In another embodiment, the track construction may comprise a coupling element, rotatably arranged between two adjacent sub-sections in the upper end portion of the recess closest to the road section of the road section and adapted to connect the two sub-sections. In a further embodiment, the groove construction may comprise a coupling element, rotatably arranged between two adjacent sub-sections in the lower end portion of the recess furthest from the road section of the road section and adapted to interconnect the two sub-sections. In an alternative embodiment, the coupling element comprises a part of the wall section which remains after the formation of the recess. Brief Description of the Drawings

Figur 1C visar schematiskt tvà fordonsrelaterade energikällor och en tredje, fordonet extern energikälla.Figure 1C schematically shows two vehicle-related energy sources and a third, the vehicle external energy source.

Figur 1D visar ett effekt/tid-diagram (P/t) illustrerande fordonets passage längs en körbana, dess vägsträckning och dess vägavsnitt.Figure 1D shows a power / time diagram (P / h) illustrating the vehicle's passage along a roadway, its road section and its road sections.

Figur 2 visar schematiskt ett fordonsrelaterat elektriskt arrangemang. 10 15 20 25 30 535 745 Figur 3 visar i en ändvy ett fordon, med ett nedåt riktade kontaktmedel i en samverkan med vägavsnittet tillordnade spänningssättningsbara elektriska ledare.Figure 2 schematically shows a vehicle-related electrical arrangement. Figure 3 shows in an end view a vehicle, with a downwardly directed contact means in a co-operation with the road section assigned voltage-setting electrical conductors.

Figur 4 visar schematiskt ett elektriskt arrangemang för ett antal serieorienterade vägavsnitt.Figure 4 schematically shows an electrical arrangement for a number of series-oriented road sections.

Figur 5 visar i en perspektivvy en spårkonstruktion enligt föreliggande uppfinning.Figure 5 shows in a perspective view a track construction according to the present invention.

Figur 6 visar ett tvärsnitt av spårkonstruktionen enligt figur 5.Figure 6 shows a cross section of the track construction according to Figure 5.

Figur 7 visar i en annan perspektiwy spårkonstruktionen enligt figur 5.Figure 7 shows in another perspective view the track construction according to Figure 5.

Figur 8 visar i en perspektivvy en spàrkonstruktion enligt föreliggande uppfinning i samband med rörelse i vertikalled av tvà delsektioner.Figure 8 shows in a perspective view a groove construction according to the present invention in connection with movement in vertical direction of two sub-sections.

Figur 9 visar i en sidovy spårkonstruktionen enligt figur 8 i samband med rörelse i vertikalled.Figure 9 shows in a side view the track construction according to Figure 8 in connection with movement in the vertical direction.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Det mekaniska arrangemanget kommer nedan att beskrivas mer i detalj med hänvisning till figurema. Uppfinningen ska dock inte anses vara begränsad till den eller de utföringsformer som visas i figurerna och beskrivs nedan, utan kan varieras inom ramen för patentkraven.Detailed description of the invention The mechanical arrangement will be described in more detail below with reference to the tools. However, the invention is not to be construed as limited to the embodiment or embodiments shown in the figures and described below, but may be varied within the scope of the claims.

Sålunda låter figuren 1A visa ett, för ett elektriskt och av ett eller flera batterier eller en batteriuppsättning framdrivbart, fordons 1 framförande längs en vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1 samt 2a1' anpassat system "S".Thus, the clock 1A shows a vehicle 1 driving for an electric and of one or two of its batteries or a set of batteries propulsive along a road section 2 and its road sections 2a1 and 2a1 'adapted system "S".

Fordonet 1 utgörs här exteriörl av en ”A-Ford", men denna är här konverterad till ett batteridrivet fordon, med en kontinuerlig tillgång till en extern, en tredje, ener- gikålla, här betecknad ”s1", "lll".The vehicle 1 here consists of an exterior of an "A-Ford", but this is here converted into a battery-powered vehicle, with a continuous access to an external, a third, energy source, here referred to as "s1", "lll".

Fordonet 1 skall då innefatta ett ej visat styrande arrangemang 3 eller en styrutrustning, så att en förare "F" (ej visad) kan framföra och styra fordonet 1 längs nämnda vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1.The vehicle 1 shall then comprise a steering arrangement 3 (not shown) or a steering equipment, so that a driver "F" (not shown) can drive and steer the vehicle 1 along said road section 2 and its road section 2a1.

Fordonet 1 skulle även kunna omfatta en växellåda och andra delar och detaljer som krävs för fordonets framförande, men då dessa delar är väl kända för en fack- man kommer dessa inte att beskrivas i detalj.The vehicle 1 could also comprise a gearbox and other parts and details required for the operation of the vehicle, but as these parts are well known to a person skilled in the art, these will not be described in detail.

Ett elektriskt drivet fordon 1 behöver dock ingen växellåda då en hastighetsreglering och ett effektuttag kan ske via kända elektriska och elektroniska kretsar. 10 15 20 25 30 535 748 Figuren 1B låter, på samma sätt som i figuren 1A, visa en elektriskt framdrivbar lastbil 1b, med påkopplade släp 1c, längs vägsträckningen 2, 2a och dess tillordnade vägavsnitt 2a1.However, an electrically driven vehicle 1 does not need a gearbox as a speed control and a power take-off can take place via known electrical and electronic circuits. Figure 1B shows, in the same way as in Figure 1A, an electrically propulsive truck 1b, with coupled trailers 1c, along the road section 2, 2a and its associated road section 2a1.

Figuren 1C låter nu överskådligt visa två fordonsrelaterade och fordonstillhöriga energikällor, här betecknade ”l” och "ll". en ”första” i form av en dieselgenerator en "andra" i fomi av ett batteri eller en batteriuppsättning och en "tredje" ener- gikälla ”lll", i form av en fordonet externt orienterad energikälla, här formade som, via kopplingsmedel eller omkopplare, spänningssättningsbara parallella ledare eller skenor inom vägavsnitten, infällda i spår och en kavitet längs körbanan eller hela vägsträckningen 2.Figure 1C now clearly shows two vehicle-related and vehicle-related energy sources, here denoted "l" and "ll". a "first" in the form of a diesel generator a "second" in the form of a battery or a set of batteries and a "third" energy source "lll", in the form of a vehicle externally oriented energy source, here shaped as, via coupling means or switches , tensionable parallel conductors or rails within road sections, recessed into grooves and a cavity along the roadway or the entire road section 2.

Dessa är i figuren 1C samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets 100, som i beroende av en tillförd effekt till en elektrisk drivmotor 5 låter välja samtliga eller en kombination av de effektmatande energikällorna "ll" resp. "lll". Effektregleringen illustreras här som en gaspedal 100a, vars rörelse upp och ned kopplas till en manöverkrets ”R2" inom styrkretsen 100, som i sin tur omfattar en, effekt och energi mellan energikällorna, fördelande krets ”R1".These are in Figure 1C coordinated to a vehicle-related control circuit 100, which, depending on a power supplied to an electric drive motor 5, allows to select all or a combination of the power supply energy sources "11" resp. "lll". The power control is illustrated here as an accelerator pedal 100a, the movement of which up and down is connected to a control circuit "R2" within the control circuit 100, which in turn comprises a, power and energy between the energy sources, distributing circuit "R1".

Figuren 1D låter illustrera i ett Plt (effektltid)-diagram hur en full effekt eller reducerade effekter skall kunna fördelas och överföras för fordonets passage längs en körbanas eller vägsträcknings 2 olika vägavsnitt 2a med hjälp av kretsen ”R1” och manöverkretsen "R2”.Figure 1D illustrates in a Plt (power time) diagram how a full power or reduced power can be distributed and transmitted for the passage of the vehicle along a different road section 2a of a carriageway or road section 2 by means of the circuit "R1" and the control circuit "R2".

Mellan tidpunktema t1 - t; illustreras i princip hur ett fullt effektuttag från de tre energikällorna ”l”, "ll" och ”lll” kan realiseras, med effektuttaget från energikällan ”l” il- lustrerat överst, effektuttaget från energikällan "ll" illustrerat därunder (snedstreckade linjer) och effektuttaget från energikällan "lll" illustrerat underst.Between times t1 - t; illustrates in principle how a full power take-off from the three energy sources "l", "ll" and "lll" can be realized, with the power take-off from the energy source "l" illustrated at the top, the power take-off from the energy source "ll" illustrated below (dashed lines) and the power output from the energy source "lll" illustrated below.

Mellan tidpunkterna t; - t4 illustreras i princip ett reducerat effektuttag fràn energikällorna "l" och "ll", under det att energikällan "l|l" är här illustrerad bortkopplad.Between the times t; t4 illustrates in principle a reduced power output from the energy sources "l" and "ll", while the energy source "l | l" is illustrated here disconnected.

Mellan tidpunkterna ts - ts illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikällorna ”ll” och "Ill”_ Under denna tldsvaraktighet tf, - ts kan full effekt hämtas från energikällan "ll" och ett litet överskott kan tillåtas att underhàllsladda batteriuppsättningen "ll". Between the times ts - ts, in principle, a reduced power output from the energy sources "ll" and "Ill" is illustrated.

Batteriuppsättningen "B" och den andra energikällan "ll“, men speciellt den tredje energikällan "ll|" skall i första hand, via den fördelande kretsen "R1", mata 10 15 20 25 30 535 748 motorn 5 och för detta ändamål krävs att batteriuppsättningen ”ll”, ”B” har lagrat en energi och i övrigt är dimensionerad för att driva motorn 5 vid full effekt.The battery set "B" and the second energy source "ll", but in particular the third energy source "ll |" shall primarily, via the distribution circuit "R1", supply the motor 5 and for this purpose it is required that the battery set “ll”, “B” has stored an energy and is otherwise dimensioned to drive the motor 5 at full power.

Batteriuppsättningen ”ll”; ”B” skall iförsta hand underhållsladdas via energikällan "||l"; ”s1” och i andra hand underhållsladdas eller laddas via energikällan Energin eller effekten från energikälloma "l" och ”lll” kan väljas till 5 - 30 % av energin eller effekten tillordnad energikällan ”ll”; såsom omkring 25 %.Battery set "ll"; "B" must first be charged via the energy source "|| l"; "S1" and alternatively maintained or charged via the energy source The energy or power from the energy sources "l" and "lll" can be selected to 5 - 30% of the energy or power assigned to the energy source "ll"; such as about 25%.

Matningsspänningen till motorn 5 kan väljas till +400 VDC och -400 VDC, d.v.s. spänningsvärdet 800 VDC.The supply voltage to the motor 5 can be selected to +400 VDC and -400 VDC, i.e. voltage value 800 VDC.

Det föreslagna systemet "S" skall då i första hand innefatta ett eller flera, via var sin elektriska motor 5 eller motorer, elektriskt drivbara fordon 1, 1b och där resp. fordon uppvisar en effekten fördelande och/eller reglerande reglerkrets ”R1” inom styrkretsen 100, för ett skapande av en erforderlig effekt- och/eller en hastighetsreglering via manöverkretsen ”RZ” och gaspedalen 100a.The proposed system "S" shall then in the first place comprise one or fl era, via separate electric motor 5 or motors, electrically drivable vehicles 1, 1b and where resp. vehicles have a power distributing and / or regulating control circuit "R1" within the control circuit 100, for the creation of a required power and / or a speed control via the control circuit "RZ" and the accelerator pedal 100a.

Den erforderliga uteffekten skall tillhandahållas primärt av den fordonsinterna energikällan ”ll"; "B" och som sekundärt skall stå under underhållsladdning från den tredje energikällan "l||"; "st". Vägsträckningen 2 visas uppdelbar i vägavsnitt 2a (2a1, 2a2, 2a3; 2a1', 2a2', 2a3'), där vart och ett med fördel skall vara tillordnat en extern energikälla “lll“, här illustrerade som ett antal elektriska stationer ”s1”.The required output power shall be provided primarily by the in-vehicle energy source "ll"; "B" and which shall be secondarily under maintenance charge from the third energy source "l ||"; "st". 2a3; 2a1 ', 2a2', 2a3 '), each of which should advantageously be assigned an external energy source "lll", illustrated here as a number of electrical stations "s1".

Den fordonsexterna tredje energikällan "l||"; ”s1"och/eller den fordonstillhöriga första energikällan ”l"; "G” kan ena eller båda utnyttjas, för att därmed kompletteran- de låta ladda fordonets batteriuppsättning "ll”; under en anpassad tidssekvens av effektuttag från denna batteriuppsättning.The vehicle external third energy source "l ||"; "S1" and / or the vehicle's first energy source "l"; "G" can be used by one or both, in order to additionally charge the vehicle's battery set "ll"; during a custom time sequence of power outputs from this battery pack.

Förutom en drivning av fordonet 1 via batteriuppsättningarna ”ll"; "B" och under en kompletterande laddning av batteriuppsättningen "ll”; ”B” längs vägavsnitten och de stationära elektriska stationerna "s1" eller den tredje energikällan "lll" kan, för fordonets 1 framförande över vägavsnittet 2a1, en erforderlig ytterligare effekt och energi tillföras via den fordonstillhöriga energikällan “l”; "G".In addition to driving the vehicle 1 via the battery sets "ll"; "B" and during a supplementary charge of the battery set "ll"; "B" along the road sections and the stationary electrical stations "s1" or the third energy source "lll" may, for the driving of the vehicle 1 over the road section 2a1, a required additional power and energy is supplied via the vehicle-associated energy source "l"; "G".

Figur 2 visar principiellt ett elektriskt/mekaniskt kopplingsarrangemang ”K” relaterat till ett fordon 1, (1 b) med ett schematiskt visat fordonsrelaterat arrangemang i form av en styrutrustning 10, för att styra ett fordonstillhörigt kontaktdon eller strömavtagare 4 mot och till en elektrisk kontakt med parvisa spänningssättningsbara ledningar, i form av skenor 4a, 4b, för en möjlig gemensam parallelldrift av en 10 15 20 25 30 535 745 elektrisk motor 5, från batteriuppsättningen ”ll"; "B" och/eller från den stationära stationen "lll”; "s1”, och/eller från dieselgeneratorn "l"; Strömavtagaren 4 är här relaterad till en bärare 6, som i höjdled är rörligt anordnad upp och ned via en första elektrisk hjälpmotor 7 och i sidled är rörligt anordnad fram och tillbaka via en andra elektrisk hjälpmotor 8.Figure 2 shows in principle an electrical / mechanical coupling arrangement "K" related to a vehicle 1, (1 b) with a schematically shown vehicle-related arrangement in the form of a control equipment 10, for guiding a vehicle-associated connector or pantograph 4 towards and to an electrical contact with pairable live wires, in the form of rails 4a, 4b, for a possible joint parallel operation of an electric motor 5, from the battery set "ll"; "B" and / or from the stationary station "lll" ; "s1", and / or from the diesel generator "1"; electric auxiliary motor 8.

De medel och den styrning av hjälpmotorerna 7, 8 som krävs för denna rörelse med hjälp av sensorer är ej visade i detalj men är dock i princip tidigare kända och uppenbara för en fackman på området.The means and the control of the auxiliary motors 7, 8 required for this movement by means of sensors are not shown in detail but are in principle previously known and obvious to a person skilled in the art.

Hjälpmotorn 7 och hjälpmotorn 8 är båda påverkbara i en fram och åter riktad rörelse, där en första rörelse aktiveras via en första signal på en första ledare 7a resp. en första signal på en första ledare 8a, medan en andra (motsatt) rörelse aktiveras via en andra signal på ledaren 7a resp. 8a, under det att motoremas 7, 8 och bärarens 6 momentana inställningslägen utvärderas av en eller flera ej visade sensorer och indikeras via en alstrad signal på en andra ledning eller ledare 7b resp. 8b.The auxiliary motor 7 and the auxiliary motor 8 can both be actuated in a reciprocating movement, where a first movement is activated via a first signal on a first conductor 7a resp. a first signal on a first conductor 8a, while a second (opposite) movement is activated via a second signal on the conductor 7a resp. 8a, while the instantaneous setting positions of the motors 7, 8 and the carrier 6 are evaluated by one or more of the sensors (not shown) and indicated via an generated signal on a second line or conductor 7b resp. 8b.

Dessa signaler på de första ledarna 7a, 8a genereras i en centralenhet eller styrkrets* 100 med en styrutrustning 10 och signaler på de andra ledarna 7b och 8b alstras inom samma centralenhet 100, under ett utnyttjande av lägessensorer (ej visade).These signals on the first conductors 7a, 8a are generated in a central unit or control circuit * 100 with a control equipment 10 and signals on the second conductors 7b and 8b are generated within the same central unit 100, using position sensors (not shown).

Centralenheten 100 med styrutrustningen 10 är en komplex enhet, som bl.a. via en sensor 16 skall kunna avkänna förekomsten av och orienteringen av ledarna 4a, 4b och därefter låta sänka strömavtagaren 4, via hjälpmotorn 7, till en elektrisk kontakt med dessa ledare 4a, 4b, som här illustreras som spänningssatta eller vice versa.The central unit 100 with the control equipment 10 is a complex unit, which i.a. via a sensor 16 should be able to sense the presence and orientation of the conductors 4a, 4b and then lower the pantograph 4, via the auxiliary motor 7, to an electrical contact with these conductors 4a, 4b, which is illustrated here as live or vice versa.

Via en anslutning 10a till centralenheten 100 och dess manöverkrets “R2” regleras den effekt och energi, som via den energikällorna fördelande kretsen "R1", matas till motorn 5. För detta ändamål krävs att kretsen ”R1 " är direkt styrd av en gaspedal 100a (figur 1C) för att via manöverkretsen "R2" tillföra till motorn 5 erforderlig effekt.Via a connection 10a to the central unit 100 and its control circuit "R2", the power and energy which is supplied to the engine 5 via the energy source distributing circuit "R1" is regulated. (fi gur 1C) to supply the required power to the motor 5 via the control circuit "R2".

Strömavtagarna 4 låter i det visade läget leda ström och spänning från energikällan “s1";"lll” till den effekt- och energifördelande kretsen "R1". Denna eller en manöverkrets "RZ" avkänner via centralenheten 100 effektbehovet för motorn 5 och låter i första hand mata motorn 5 med den effekt den behöver enligt insignalen på anslutningen eller ledningen 10a och alstrad utsignal pà anslutningen eller 10 15 20 25 30 535 745 ledningen 10b och därmed skall det stationära systemet "s1”, ”lll” belastas och komplettera effekt- och energibehoven via batteriuppsättningen "ll”, En parallellkoppling av den fordonsexternt uttagna effekten “ll|“, "s1" och den fordonsinternt genererade effekten “l”, "G" och/eller “ll", ”B” kan här realiseras via reglerkretsarna "R1“ och "R2" och med hjälp av styrkretsen 100.In the position shown, the current collectors 4 conduct current and voltage from the energy source "s1"; "lll" to the power and energy distribution circuit "R1". This or a control circuit "RZ" senses via the central unit 100 the power requirement for the motor 5 and primarily supplies the motor 5 with the power it needs according to the input signal on the connection or line 10a and generated output signal on the connection or line 10b and thus the stationary system "s1", "lll" shall be loaded and supplement the power and energy requirements via the battery set "ll". "G" and / or "ll", "B" can here be realized via the control circuits "R1" and "R2" and with the aid of the control circuit 100.

Via ledningen 10a inmatas till centralenheten 100 informationer om en önskad hastighet och därmed förknippad effekt för fordonet 1 och via ej visade interna kretsar och funktionen "R2”, "10" påverkas via ledningen 10b kretsen "R1".Via the line 10a information to the central unit 100 is input about a desired speed and associated power for the vehicle 1 and via internal circuits (not shown) and the function "R2", "10" is influenced via the line 10b the circuit "R1".

Figur 3 låter visa, i en ändvy, ett fordon 1(1 b) med sina nedåt riktade strömavtagare 4 i en mekanisk och elektrisk samverkan med de två, vägavsnittet 2a1* tillordnade spänningsförande ledarna eller skenorna 4a, 4b, samt en jordförbindning 4c.Figure 3 shows, in an end view, a vehicle 1 (1b) with its downwardly directed pantographs 4 in a mechanical and electrical interaction with the two live conductors or rails 4a, 4b assigned to the road section 2a1 * and a ground connection 4c.

Figur 4 visar ett elektriskt kopplingsarrangemang "K1 där vägavsnitt på vägavsnitt 2a1, 2a2 och 2a3 resp. 2a1', 2a2' och 2a3', vilka är elektriskt åtskilda, med sin station efter station "s1", "s2", ”s3” resp. "s1 "s2 och ”s3 kan aktiveras och göras spänningsförande från en och samma överordnade laddningskälla “ll|“, 42, via kopplingsmedel och omkopplare 43a, 44a, och 45a för ena vägsträckningen 2a och 43a', 44a' och 45a' för den motriktade vägsträckningen 2b, allt eftersom ett fordon 11kommer att passera längs de elektriskt åtskilda, men med längsgående spår samordnade, vägsträckorna 2a, 2b.Figure 4 shows an electrical connection arrangement "K1 where road sections on road sections 2a1, 2a2 and 2a3 and 2a1 ', 2a2' and 2a3 ', respectively, which are electrically separated, with their station after station" s1 "," s2 "," s3 "and "s1" s2 and "s3 can be activated and energized from one and the same superior charging source" ll | ", 42, via switching means and switches 43a, 44a, and 45a for one road section 2a and 43a ', 44a' and 45a 'for the opposite road section 2b, as a vehicle 11 will pass along the electrically separated, but longitudinally coordinated tracks, road sections 2a, 2b.

Härför krävs ett antal omkopplare eller kopplingsmedel (switchar) för en in- och urkoppling av stationema ”s1", ”s2” där denna in- och urkoppling kan ske via till vägavsnittet relaterade stationära sensorer (ej visade).This requires a number of switches or switching means (switches) for a connection and disconnection of the stations "s1", "s2" where this connection and disconnection can take place via stationary sensors (not shown) related to the road section.

Föreliggande uppfinning bygger på de ovan angivna förutsättningarna och anvisar enligt figuren 5 en spårkonstruktion avsedd att mottaga ett fordonsrelaterat strömavtagande medel 4 enligt ovan. Spàrkonstruktionen innefattar ett eller flera spår 51, 52. Spåren 51, 52 är parallellt anordnade inom varje enskilt vägavsnitt 2a1.The present invention is based on the above-mentioned conditions and according to the clock 5 indicates a track construction intended to receive a vehicle-related current-absorbing means 4 as above. The track construction comprises one or more tracks 51, 52. The tracks 51, 52 are arranged in parallel within each individual road section 2a1.

Spårkonstruktionens uppbyggnad åskådliggörs tydligare genom tvärsnitteti flgur 6. Här illustreras hur spåret 51 innefattar två parallella sidoväggar 53, 55 och en bottenplatta 54. Även spåret 52 uppvisar en likadan struktur. Spåren 51, 52 är således anpassade att uppbära strömförsörjningsbara och spänningssättningsbara elektriska ledare 4a, 4b i spårens nedre ändpartier vilande på bottenplattan 54.The structure of the groove structure is more clearly illustrated by cross-sectional diagram 6. Here it is illustrated how the groove 51 comprises two parallel side walls 53, 55 and a bottom plate 54. The groove 52 also has a similar structure. The grooves 51, 52 are thus adapted to support current-supplyable and energizable electrical conductors 4a, 4b in the lower end portions of the grooves resting on the bottom plate 54.

Spàrkonstruktionen innefattar även ett ytterhölje bestående av väggsektioner 60 som omsluter spåren 51, 52. Ytterhöljet har till uppgift att bilda ett hållfast skal som 10 15 20 25 30 535 748 förhindrar att spåret deformeras i sidled vid kraftig tryckbelastning. Väggsektionerna 60 är dimensionerade för att kunna motstå deformationskrafter från bussar och lastbilar när dessa passerar och tryckbelastar vägavsnittet 2a1. Lämpligt material för väggsektionerna kan vara exempelvis stàl, aluminium eller annat slitstarkt material som uppvisar hög hållfasthet.The groove construction also comprises an outer casing consisting of wall sections 60 enclosing the grooves 51, 52. The outer casing has the task of forming a strong shell which prevents the groove from being deformed laterally under heavy compressive load. The wall sections 60 are dimensioned to be able to withstand deformation forces from buses and lorries as these pass and pressure load the road section 2a1. Suitable material for the wall sections can be, for example, steel, aluminum or other durable material that exhibits high strength.

Väggsektionerna 60 kan vara försedda med ett eller flera genomlöpande urtag eller slitsar 61 vinkelrätt mot spàrkonstruktionens längdriktning. Urtagen 61 delar upp väggsektionerna 60 i flera kortare, från varandra fristående, delsektioner 62, 64.The wall sections 60 may be provided with one or more continuous recesses or slots 61 perpendicular to the longitudinal direction of the groove construction. The recesses 61 divide the wall sections 60 into shorter, independent sections, sub-sections 62, 64.

Delsektionerna 62, 64 kan således följa med ivägavsnittets 2a1 vertikalrörelser till följd av tjäle utan att hela spårkonstruktionen skjuter upp ur körbanan.The sub-sections 62, 64 can thus follow the vertical movements of the away section 2a1 as a result of frost without the entire track construction projecting out of the carriageway.

Urtagen 61 kan vara utformade på Väggsektionerna 60 med jämna, relativt korta mellanrum, exempelvis 0,5 till 2 meter. Avståndet mellan två urtag 61 väljs beroende pà terrängens beskaffenhet och förväntade tjälskjutnlngar inom det aktuella vägavsnittet 2a1.The recesses 61 can be formed on the wall sections 60 at regular, relatively short intervals, for example 0.5 to 2 meters. The distance between two recesses 61 is chosen depending on the nature of the terrain and expected frostbite within the current road section 2a1.

Figur 7 visar en föredragen utföringsform, där urtagen 61 kan vara fyllda med ett flexibelt material 70 som följer med väggsektionernas 60 rörelser i kompression och expansion. Det flexibla materialet skyddar spåret 51, 52 genom att förhindra ansamling av grus och smuts, och innefattar exempelvis asfalt, gummi eller plast.Figure 7 shows a preferred embodiment, where the recesses 61 can be filled with a visible material 70 which follows the movements of the wall sections 60 in compression and expansion. The visible material protects the groove 51, 52 by preventing the accumulation of gravel and dirt, and includes, for example, asphalt, rubber or plastic.

En alternativ utföringsform illustreras ifigur 8. Urtaget 61 är fyllt med ett flexibelt material 70. I urtagets 61 övre ändparti 65, närmast vägavsnittets 2a1 körbana, är delsektionerna 62, 64 förbundna med hjälp av ett koppllngselement 80. Alternativt kan kopplingselementet 80 vara anordnat i urtagets nedre ändparti 66, längst bort från vägavsnittets 2a1 körbana. Kopplingselementet 80 är vridbart anordnat mellan avsnitten 62, 64 och tillåter rörelser kring en tänkt horisontell axel vinkelrät mot spàrkonstruktionens längdriktning som skär urtaget 61 i det övre eller nedre ändpartiet 65, 66. Kopplingselementet 80 kan exempelvis utgöras av en del av väggsektionen 60 närmast det övre eller nedre ändpartiet 65, 66 som inte har avlägsnats iförbindelse med bildande av urtaget 61. Urtaget 61 kan bildas genom fräsning, sågning eller annat förfarande lämpat för borttagning av väggsektionens 60 material. Dimensionen hos kopplingselementet 80 är i så fall vald för att tillåta vridning av Väggsektionerna 62, 64 i förhållande till varandra kring den horisontella axeln, men utan att väggsektlonerna 62, 64 separeras från varandra.An alternative embodiment is illustrated in Figure 8. The recess 61 is filled with a visible material 70. In the upper end portion 65 of the recess 61, closest to the carriageway 2a1 of the road section, the subsections 62, 64 are connected by means of a coupling element 80. Alternatively, the coupling element 80 may be arranged in the recess. lower end portion 66, furthest from the road section 2a1 lane. The coupling element 80 is rotatably arranged between the sections 62, 64 and allows movements about an imaginary horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the groove construction which cuts the recess 61 in the upper or lower end portion 65, 66. The coupling element 80 may for instance be part of the wall section 60 closest to the upper or the lower end portion 65, 66 which has not been removed in connection with the formation of the recess 61. The recess 61 may be formed by milling, sawing or other method suitable for removing the material of the wall section 60. The dimension of the coupling element 80 is then chosen to allow rotation of the wall sections 62, 64 relative to each other about the horizontal axis, but without the wall sections 62, 64 being separated from each other.

Figur 9 visar i en sidovy en vertikalrörelse av delsektionen 64 i samband med en tjälskjutning. När vägavsnittet 2a1 påverkas av tjäle l marken, följer delsektionen 535 745 10 64 med i vertikalrörelsen. Genom kopplingselementet 80 tillåts delsektionen 64 röra sig i förhållande till delsektionen 62 kring horisontalaxeln, men det uppstår ingen förskjutning i vertikalled. Således säkerställs att spàrkonstruktionen med dess väggsektioner 60 följer vågavsnittets 2a1 eventuella vertikalrörelser på grund av tjäle, utan att någon del riskerar att sticka upp ur vägavsnittets 2a1 körbana. Vägavsnittet 2a1 förväntas inte utsättas för kontinuerliga tjälskjutningar under dess livslängd, utan endast påverkas av vertikalrörelser vid isolerade tillfällen beroende på klimat och terrängens beskaffenhet och sammansättning.Figure 9 shows in a side view a vertical movement of the sub-section 64 in connection with a frost shot. When the road section 2a1 is affected by frost on the ground, the subsection 535 745 10 64 follows the vertical movement. The coupling element 80 allows the sub-section 64 to move relative to the sub-section 62 about the horizontal axis, but there is no displacement in the vertical direction. Thus, it is ensured that the track construction with its wall sections 60 follows the possible vertical movements of the wave section 2a1 due to frost, without any part risking protruding from the road section 2a1 of the road section. Road section 2a1 is not expected to be exposed to continuous frost shoots during its lifetime, but is only affected by vertical movements in isolated occasions depending on the climate and the nature and composition of the terrain.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 535 748 11 PATENTKRÅV Spårkonstruktion. anpassad att kunna sträcka sig längs en vald vägsträckning (2a) och dess tillordnade serieorienterade vägavsnitt (2a1, 2a2, 2a3), avsedd att kunna mottaga ett fordonsrelaterat strömavtagande medel (4), innefattande ett eller flera långsträckta spår (51, 52), vilka är tillordnade varje vägavsnitt (2a1, 2a2, 2a3), varvid spåret (51; 52) begränsas av två sidoväggar (53, 55) och en bottenplatta (54), varvid bottenplattan (54) är anpassad att uppbära en strömförsörjningsbar och spänningssättningsbar elektrisk ledare (4a; 4b), kännetecknad av att nämnda spårkonstruktion innefattar ett ytterhölje bestående av väggsektioner (60) för att bilda ett hàllfast skal, vilket omsluter de två sidoväggarna (53, 55) och bottenplattan (54), varvid nämnda väggsektioner (60) är utformade med ett eller flera genomlöpande urtag (61) vinkelrätt mot spårkonstruktionens längdriktning. Spårkonstruktion enligt patentkrav 1, varvid väggsektionerna (60) medelst urtagen (61) är uppdelade i ett flertal delsektioner (62, 64). Spårkonstruktion enligt patentkrav 1 eller 2, varvid avståndet mellan två på varandra följande urtag (61) uppgår till mellan 0,5 meter och 2 meter. Spårkonstruktion enligt patentkrav 2 eller 3, vidare innefattande ett kopplingselement (80), vridbart anordnat mellan tvâ intillvarande delsektioner (62, 64) i urtagets (61) övre ändparti (65) närmast vägavsnittets (2a1) körbana och anpassat att sammankoppla de två delsektionerna (62, 64). Spårkonstruktion enligt patentkrav 2 eller 3, vidare innefattande ett 10 15 535 'MB 12 kopplingselement (80), vridbart anordnat mellan två intillvarande delsektioner (62, 64) i urtagets (61) nedre ändparti (66) längst bort från vägavsnittets (2a1) körbana och anpassat att sammankoppla de två delsektionerna (62, 64). Spårkonstruktion enligt patentkrav 4 eller 5, varvid kopplingselementet (80) innefattar en del av väggsektionen (60) vilken kvarstår efter urtagets (61) bildande. Spårkonstruktion enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda urtag (61) är fyllda med ett flexibelt material (70). Spårkonstruktion enligt patentkrav 7, varvid det flexibla materialet (70) innefattar asfalt, gummi eller plast. Spårkonstruktion enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda väggsektioner (60) består av stål eller aluminium.1. 0 15 20 25 30 535 748 11 PATENT CLAIM Track construction. adapted to be able to extend along a selected road section (2a) and its associated series-oriented road sections (2a1, 2a2, 2a3), intended to be able to receive a vehicle-related current-decreasing means (4), comprising one or more elongate grooves (51, 52), which are assigned to each road section (2a1, 2a2, 2a3), the groove (51; 52) being delimited by two side walls (53, 55) and a bottom plate (54), the bottom plate (54) being adapted to support a current-supplyable and energizable electrical conductor. (4a; 4b), characterized in that said groove construction comprises an outer casing consisting of wall sections (60) to form a solid shell, which encloses the two side walls (53, 55) and the bottom plate (54), said wall sections (60) being designed with one or more of its continuous recesses (61) perpendicular to the longitudinal direction of the track construction. Track construction according to claim 1, wherein the wall sections (60) are divided by means of the recesses (61) into a number of sub-sections (62, 64). Track construction according to claim 1 or 2, wherein the distance between two successive recesses (61) amounts to between 0.5 meters and 2 meters. A track construction according to claim 2 or 3, further comprising a coupling element (80), rotatably arranged between two adjacent sub-sections (62, 64) in the upper end portion (65) of the recess (61) closest to the roadway of the road section (2a1) and adapted to interconnect the two sub-sections ( 62, 64). A track construction according to claim 2 or 3, further comprising a 535 'MB 12 coupling element (80), rotatably arranged between two adjacent sub-sections (62, 64) in the lower end portion (66) of the recess (61) furthest from the roadway of the road section (2a1) and adapted to interconnect the two subsections (62, 64). A groove construction according to claim 4 or 5, wherein the coupling element (80) comprises a part of the wall section (60) which remains after the formation of the recess (61). A track construction according to any one of the preceding claims, wherein said recesses (61) are filled with a flexible material (70). A track structure according to claim 7, wherein the flexible material (70) comprises asphalt, rubber or plastic. Track construction according to any one of the preceding claims, wherein said wall sections (60) consist of steel or aluminum.
SE1150283A 2011-03-31 2011-03-31 Flexible track construction SE535746C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150283A SE535746C2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Flexible track construction
PCT/SE2012/050346 WO2012134385A1 (en) 2011-03-31 2012-03-29 Flexible track structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150283A SE535746C2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Flexible track construction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150283A1 SE1150283A1 (en) 2012-10-01
SE535746C2 true SE535746C2 (en) 2012-12-04

Family

ID=47046966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150283A SE535746C2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Flexible track construction

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE535746C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE1150283A1 (en) 2012-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102498011B (en) A system for vehicle driven by electric power
CN102821999B (en) A system adapted for one or more electrically propellable vehicles (rail structure)
CN102834282B (en) For the system (clean-up device) of one or more electrically driven vehicle
US9597969B2 (en) Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles
SE534362C2 (en) A system adapted for one or more electrically propulsive vehicles. (Snow plow arrangement)
US8851253B2 (en) System adapted for one or more electrically propellable vehicles (battery charging arrangement)
DE102016102827A1 (en) Battery state of charge based on estimated regenerative energy
CN106915260B (en) A kind of stroke-increasing electric automobile course continuation mileage calculates and display system
US20120261482A1 (en) Track for a track bound vehicle
CN104943565A (en) Ground level power supply system for a non-guided vehicle
SE533981C2 (en) A system adapted for one or more electrically propelled vehicles (Contact means)
AU2018202689B2 (en) Conductive tracks elastomeric carrier with rectangular section for ground electric feeding system
SE1000327A1 (en) A rail construction adapted for one or more electrically propulsive vehicles
CN104309605A (en) Hybrid electrical vehicle energy-saving control method based on GPS (global position system) geographic information
CN101774355A (en) Rail transportation system powered by solar energy
US10981459B1 (en) Charging system for electric vehicles in motion
SE1000331A1 (en) An electrically propulsive vehicle system adapted (Overload limitation)
SE535747C2 (en) Mechanical arrangement
SE535746C2 (en) Flexible track construction
WO2021051233A1 (en) Stationary charging arrangement and method for charging
WO2012134385A1 (en) Flexible track structure
KR20140017366A (en) Apparatus for preventing road freeezing
AU712902B2 (en) Power Track - A Practical System for the Universal use of Electrically Powered Vehicles
KR100626855B1 (en) Tunnel structure for charging the battery of electric car using the force of wind and sunheat and an apparatus for charging the battery of electric car on the road
SE1150280A1 (en) Track-related material structure