SE1150283A1 - Flexible track construction - Google Patents

Flexible track construction

Info

Publication number
SE1150283A1
SE1150283A1 SE1150283A SE1150283A SE1150283A1 SE 1150283 A1 SE1150283 A1 SE 1150283A1 SE 1150283 A SE1150283 A SE 1150283A SE 1150283 A SE1150283 A SE 1150283A SE 1150283 A1 SE1150283 A1 SE 1150283A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sections
track construction
construction according
road section
vehicle
Prior art date
Application number
SE1150283A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE535746C2 (en
Inventor
Gunnar Asplund
Original Assignee
Elways Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elways Ab filed Critical Elways Ab
Priority to SE1150283A priority Critical patent/SE535746C2/en
Priority to PCT/SE2012/050346 priority patent/WO2012134385A1/en
Publication of SE1150283A1 publication Critical patent/SE1150283A1/en
Publication of SE535746C2 publication Critical patent/SE535746C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30Power rails
    • B60M1/34Power rails in slotted conduits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

10 15 20 25 30 P 11-0230 2 Spåret består företrädesvis av material som inte leder ström, vilka material oftast har en begränsad hållfasthet. Vid stor tryckbelastning finns därför risk att spåret deformeras, först och främst i sidled på grund av dess U-formade profil. 10 15 20 25 30 P 11-0230 2 The track preferably consists of materials that do not conduct current, which materials usually have a limited strength. At high pressure loads, there is therefore a risk of the track deformed, primarily laterally due to its U-shaped profile.

Sidledsdeformationer av spåret utgör en stor fara för passerande fordon då strömavtagare kan fastna i spåret.Lateral deformations of the track pose a great danger to passing vehicles then pantographs can get stuck in the groove.

I det fall spårets sidoväggar trycks helt ihop förhindras kontakt mellan den nedsänkta elektriska ledaren och fordonens strömavtagare och strömförsörjning av fordon sätts ur funktion.In case the side walls of the groove are completely compressed, contact between the submerged one is prevented the electrical conductor and the vehicle's pantographs and the power supply of vehicles are switched on out of order.

Om spårets sidoväggar istället dras isär, kommer den elektriska ledaren att kunna röra sig i sidled vilket kan leda till en otillfredsställande kontakt mellan den nedsänkta elektriska ledaren och fordonens strömavtagare. Smuts och/eller vatten kommer även lättare att kunna ansamlas i spåret vilket kan leda till driftstopp.If the side walls of the track are pulled apart instead, the electrical conductor will be able to move sideways which can lead to unsatisfactory contact between the immersed person electrical conductor and vehicle pantographs. Dirt and / or water will come also easier to be able to accumulate in the track, which can lead to downtime.

Det finns därför ett behov av att utveckla spårkonstru ktioner med högre hållfasthet som säkerställer en strömförsörjning av passerande fordon.There is therefore a need to develop track constructions with higher strength which ensures a power supply of passing vehicles.

Sammanfattning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en spårkonstruktion med hög hållfasthet som säkerställer en strömförsörjning av passerande fordon.Summary of the invention The object of the present invention is to provide a track construction with a high strength that ensures a power supply of passing vehicles.

Detta uppnås med en spårkonstruktion enligt patentkrav 1, anpassad att kunna sträcka sig längs en vald vägsträckning och dess tillordnade serieorienterade vägavsnitt, avsedd att kunna mottaga ett fordonsrelaterat strömavtagande medel, och innefattande ett eller flera långsträckta spår, vilka är tillordnade varje vägavsnitt, varvid spåret innefattar två sidoväggar och en basplatta anpassade att uppbära strömförsörjningsbara och spänningssättningsbara elektriska ledare, varvid nämnda spår innefattar ett ytterhölje, bestående av väggsektioner vilka omsluter spåret. 10 15 20 25 30 P 11-0230 3 Genom att låta spåret vara omslutet av ett ytterhölje bestående av väggsektioner uppnås en spårkonstruktion med hög hållfasthet som förhindrar sidledsdeformationer av spåret.This is achieved with a track construction according to claim 1, adapted to be able to extend along a selected stretch of road and its assigned series-oriented road section, intended to be able to receive a vehicle-related current-reducing means, and comprising one or more elongate tracks, which are assigned to each road section, wherein the groove comprises two side walls and a base plate adapted to support power supply and live electrical conductors, said grooves comprise an outer casing, consisting of wall sections which enclose the groove. 10 15 20 25 30 P 11-0230 3 By leaving the groove enclosed by an outer casing consisting of wall sections a track construction with high strength is achieved which prevents lateral deformations of the track.

I en föredragen utföringsform består väggsektionerna av stål eller aluminium.In a preferred embodiment, the wall sections consist of steel or aluminum.

Under vinterhalvåret i områden med kallt klimat och temperaturer under 0 °C kommer vatten i marken att frysa, såkallad tjäle. När vatten fryser till is, ökar volymen med upptill 9 %. lsens expansion kan orsaka skador på tekniska installationer i marken, till exempel på vägar och byggnadsgrunder. Tjälen i marken under ett vägavsnitt kan således ge upphov till stora rörelser i vertikalled. Spårkonstruktionen som är nedsänkt i det aktuella vägavsnittet riskerar då att pressas upp och förlora kontakten med körbanan. En uppstickande spårkonstruktion i vägen utgör naturligtvis en stor trafikfara. Därför är det av stor vikt att spårkonstruktionen hålls på plats trots rörelser i vertikalled till följd av tjälskjutning eller av andra orsaker.During the winter months in areas with cold climates and temperatures below 0 ° C come water in the ground to freeze, so-called frost. When water freezes to ice, the volume increases with up to 9%. lsen expansion can cause damage to technical installations in the ground, to examples of roads and building foundations. The frost in the ground under a road section can thus giving rise to large movements in the vertical direction. The track construction that is immersed in the relevant road section then risks being pushed up and losing contact with the roadway. A protruding track construction in the road is of course a large one traffic hazard. Therefore, it is of great importance that the track construction is kept in place despite movements in vertical joint due to frostbite or for other reasons.

I en ytterligare föredragen utföringsform är väggsektionerna utformade med ett eller flera genomlöpande urtag eller slitsar vinkelrätt mot spårkonstruktionens längdriktning. Urtagen delar upp väggsektionerna i kortare delsektioner som kan följa vägens rörelse i vertikalled utan att hela spårkonstruktionen riskerar att skjuta upp från vägen.In a further preferred embodiment, the wall sections are formed with one or several continuous recesses or slots perpendicular to the groove structure longitudinal direction. The recesses divide the wall sections into shorter subsections that can follow the movement of the road in the vertical direction without the entire track construction risking being postponed from the road.

I en ytterligare utföringsform är urtagen infogade med jämna mellanrum längs med spårkonstruktionen. Avståndet mellan två på varandra följande urtag kan väljas till mellan 0,5 meter och 2 meter, utifrån förväntade tjälskjutningar inom det aktuella vägavsnittet.In a further embodiment, the recesses are inserted at regular intervals along the track construction. The distance between two consecutive recesses can be selected to between 0.5 meters and 2 meters, based on expected frost shoots within the current the road section.

I en alternativ utföringsform är urtagen fyllda med ett flexibelt material för att förhindra att grus och smuts ansamlas i urtagen. Det flexibla materialet kan exempelvis vara asfalt, gummi eller plast och följer med i väggsektionernas rörelser i kompression och expansion. 10 15 20 25 30 P 11-0230 4 I en annan utföringsform kan spårkonstruktionen innefatta ett kopplingselement, vridbart anordnat mellan två intillvarande delsektioner i urtagets övre ändparti närmast vägavsnittets körbana och anpassat att sammankoppla de två delsektionerna.In an alternative embodiment, the recesses are filled with a flexible material to prevent that gravel and dirt accumulate in the recesses. The flexible material can be, for example asphalt, rubber or plastic and follows the movements of the wall sections in compression and expansion. 10 15 20 25 30 P 11-0230 4 In another embodiment, the track construction may comprise a coupling element, rotatably arranged between two adjacent sub-sections in the upper end portion of the recess closest to the road section roadway and adapted to connect the two the subsections.

I en ytterligare utföringsform kan spårkonstruktionen innefatta ett kopplingselement, vridbart anordnat mellan två intillvarande delsektioner i urtagets nedre ändparti längst bort från vägavsnittets körbana och anpassat att sammankoppla de två delsektionerna.In a further embodiment, the groove construction may comprise a coupling element, rotatably arranged between two adjacent sub-sections in the lower end portion of the recess at the far end away from the road section lane and adapted to connect the two the subsections.

I en alternativ utföringsform innefattar kopplingselementet en del av väggsektionen vilken kvarstår efter urtagets bildande Kort beskrivning av ritningarna Figurerna 1, 1A och 1B visar i en perspektivvy fordon framdrivbara på ett vägavsnitt innefattande en skenkonstruktion enligt den föreliggande uppfinningen.In an alternative embodiment, the coupling element comprises a part of the wall section which remains after the formation of the recess Brief description of the drawings Figures 1, 1A and 1B show in a perspective view vehicles propulsive on a road section comprising a rail structure according to the present invention.

Figur 1C visar schematiskt två fordonsrelaterade energikällor och en tredje, fordonet extern energikälla.Figure 1C schematically shows two vehicle-related energy sources and a third, the vehicle external energy source.

Figur 1D visar ett effekt/tid-diagram (P/t) illustrerande fordonets passage längs en körbana, dess vägsträckning och dess vägavsnitt.Figure 1D shows a power / time diagram (P / h) illustrating the passage of the vehicle along a carriageway, its route and its sections of road.

Figur 2 visar schematiskt ett fordonsrelaterat elektriskt arrangemang.Figure 2 schematically shows a vehicle-related electrical arrangement.

Figur 3 visar i en ändvy ett fordon, med ett nedåt riktade kontaktmedel i en samverkan med vägavsnittet tillordnade spänningssättningsbara elektriska ledare.Figure 3 shows in an end view a vehicle, with a downwardly directed contact means in one collaboration with the road section assigned voltage-setting electrical conductors.

Figur 4 visar schematiskt ett elektriskt arrangemang för ett antal serieorienterade vägavsnitt.Figure 4 schematically shows an electrical arrangement for a number of series-oriented road sections.

Figur 5 visar i en perspektivvy en spårkonstruktion enligt föreliggande uppfinning.Figure 5 shows in a perspective view a groove construction according to the present invention.

Figur 6 visar ett tvärsnitt av spårkonstruktionen enligt figur 5.Figure 6 shows a cross section of the track construction according to figure 5.

Figur 7 visar i en annan perspektivvy spårkonstruktionen enligt figur 5.Figure 7 shows in another perspective view the track construction according to figure 5.

Figur 8 visar i en perspektivvy en spårkonstruktion enligt föreliggande uppfinning i samband med rörelse i vertikalled av två delsektioner.Figure 8 shows in a perspective view a track construction according to the present invention in in connection with vertical movement of two sub-sections.

Figur 9 visar i en sidovy spårkonstruktionen enligt figur 8 i samband med rörelse i vertikalled. 10 15 20 25 30 P 11-0230 Detaljerad beskrivning av uppfinningen Det mekaniska arrangemanget kommer nedan att beskrivas mer i detalj med hänvisning till figurerna. Uppfinningen ska dock inte anses vara begränsad till den eller de utföringsformer som visas i figurerna och beskrivs nedan, utan kan varieras inom ramen för patentkraven.Figure 9 shows in a side view the track construction according to figure 8 in connection with movement in vertically. 10 15 20 25 30 P 11-0230 Detailed description of the invention The mechanical arrangement will be described in more detail below reference to the figures. However, the invention should not be construed as being limited thereto or the embodiments shown in the figures and described below, but may be varied within the scope of the claims.

Sålunda låter figuren 1A visa ett, för ett elektriskt och av ett eller flera batterier eller en batteriuppsättning framdrivbart, fordons 1 framförande längs en vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1 samt 2a1' anpassat system Fordonet 1 utgörs här exteriört av en ”A-Ford”, men denna är här konverterad till ett batteridrivet fordon, med en kontinuerlig tillgång till en extern, en tredje, energikälla, här betecknad ”S1", "lll".Thus, Figure 1A shows one, for an electric and of one or fl your batteries or a battery set propulsive, vehicle 1 driving along a stretch of road 2 and its road sections 2a1 and 2a1 'adapted systems The vehicle 1 here consists on the outside of an "A-Ford", but this is here converted to a battery-powered vehicle, with continuous access to an external, a third, energy source, here denoted "S1", "lll".

Fordonet 1 skall då innefatta ett ej visat styrande arrangemang 3 eller en styrutrustning, så att en förare ”F” (ej visad) kan framföra och styra fordonet 1 längs nämnda vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1.The vehicle 1 shall then comprise a steering arrangement 3 or one not shown steering equipment, so that a driver "F" (not shown) can drive and steer the vehicle 1 along said road section 2 and its road section 2a1.

Fordonet 1 skulle även kunna omfatta en växellåda och andra delar och detaljer som krävs för fordonets framförande, men då dessa delar är väl kända för en fackman kommer dessa inte att beskrivas i detalj.Vehicle 1 could also include a gearbox and other parts and details such as required for the operation of the vehicle, but then these parts are well known to a person skilled in the art these will not be described in detail.

Ett elektriskt drivet fordon 1 behöver dock ingen växellåda då en hastighetsreglering och ett effektuttag kan ske via kända elektriska och elektroniska kretsar.However, an electrically powered vehicle 1 does not need a gearbox then a speed control and a power output can be made via known electrical and electronic circuits.

Figuren 1B låter, på samma sätt som i figuren 1A, visa en elektriskt framdrivbar last- bil 1b, med påkopplade släp 1c, längs vägsträckningen 2, 2a och dess tillordnade vägavsnitt 2a1.Figure 1B shows, in the same way as in Figure 1A, an electrically propulsive load car 1b, with coupled trailers 1c, along the road section 2, 2a and its associated road section 2a1.

Figuren 1C låter nu överskådligt visa två fordonsrelaterade och fordonstillhöriga energikällor, här betecknade ”l” och ”ll”, en ”första” iform av en dieselgenerator en ”andra” i form av ett batteri eller en batteriuppsättning och en ”tredje” ener- 10 15 20 25 30 P 11-0230 6 gikälla ”lll”, i form av en fordonet externt orienterad energikälla, här formade som, via kopplingsmedel eller omkopplare, spänningssättningsbara parallella ledare eller skenor inom vägavsnitten, infällda i spår och en kavitet längs körbanan eller hela vägsträckningen 2.Figure 1C now clearly shows two vehicle-related and vehicle-related energy sources, here denoted "l" and "ll", a "first" in the form of a diesel generator a ‘second’ in the form of a battery or set of batteries and a ‘third’ energy 10 15 20 25 30 P 11-0230 6 source ‘lll’, in the form of a vehicle externally oriented energy source, here shaped as, via switching means or switches, voltage-adjustable parallel conductors or rails within the road sections, recessed into tracks and a cavity along the carriageway or the whole road section 2.

Dessa är i figuren 1C samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets 100, som i bero- ende av en tillförd effekt till en elektrisk drivmotor 5 låter välja samtliga eller en kom- bination av de effektmatande energikällorna ”ll” resp. ”lll”. Effektregleringen illustreras här som en gaspedal 100a, vars rörelse upp och ned kopplas till en manöverkrets ”R2” inom styrkretsen 100, som i sin tur omfattar en, effekt och energi mellan energikällorna, fördelande krets ”R1”.These are in Figure 1C coordinated to a vehicle-related control circuit 100, which in of an applied power to an electric drive motor 5 allows to select all or a com- combination of the power-supplying energy sources "ll" resp. "Lll". The power regulation is illustrated here as an accelerator pedal 100a, whose up and down movement is coupled to one control circuit "R2" within the control circuit 100, which in turn comprises one, power and energy between the energy sources, distribution circuit "R1".

Figuren 1D låter illustrera i ett P/t (effekt/tid)-diagram hur en full effekt eller reduce- rade effekter skall kunna fördelas och överföras för fordonets passage längs en kör- banas eller vägsträcknings 2 olika vägavsnitt 2a med hjälp av kretsen ”R1 ” och manöverkretsen ”R2”.Figure 1D illustrates in a P / h (power / time) diagram how a full power or reduction effects must be able to be distributed and transmitted for the passage of the vehicle along a track or road section 2 different road sections 2a by means of the circuit "R1" and control circuit "R2".

Mellan tidpunkterna t1 - t; illustreras i princip hur ett fullt effektuttag från de tre ener- gikällorna ”ll” och ”lll” kan realiseras, med effektuttaget från energikällan ”l” illust- rerat överst, effektuttaget från energikällan ”ll” illustrerat därunder (snedstreckade linjer) och effektuttaget från energikällan ”lll” illustrerat underst.Between the times t1 - t; illustrates in principle how a full power take-off from the three energy the sources “ll” and “lll” can be realized, with the power output from the energy source at the top, the power output from the energy source "ll" illustrated below (slanted lines) and the power output from the energy source "lll" illustrated at the bottom.

Mellan tidpunkterna t3 - t4 illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikäl- lorna ”l” och ”ll”, under det att energikällan ”lll” är här illustrerad bortkopplad.Between the times t3 - t4, a reduced power output from the energy source is in principle illustrated. lorna "l" and "ll", while the energy source "lll" is illustrated here disconnected.

Mellan tidpunkterna t5 - ts illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikäl- lorna ”ll” och ”lll” Under denna tidsvaraktighet tf, - te kan full effekt hämtas från energikällan ”ll” och ett litet överskott kan tillåtas att underhållsladda batteriuppsättningen ”ll”, Batteriuppsättningen ”B” och den andra energikällan ”ll”, men speciellt den tredje energikällan ”lll” skall i första hand, via den fördelande kretsen ”R1”, mata motorn 5 10 15 20 25 30 P 11-0230 7 och för detta ändamål krävs att batteriuppsättningen ”ll”, ”B” har lagrat en energi och i övrigt är dimensionerad för att driva motorn 5 vid full effekt.Between the times t5 - ts, a reduced power output from the energy source is in principle illustrated. lorna "ll" and "lll" During this time duration tf, - te, full power can be obtained from the energy source "ll" and one small excess may be allowed to charge the battery set "ll", The battery set "B" and the second energy source "ll", but especially the third the energy source "lll" shall primarily, via the distribution circuit "R1", supply the motor 5 10 15 20 25 30 P 11-0230 7 and for this purpose it is required that the battery set "ll", "B" has stored an energy and otherwise is dimensioned to drive the motor 5 at full power.

Batteriuppsättningen ”ll”; ”B” skall i första hand underhållsladdas via energikällan ”lll”; ”s1” och i andra hand underhållsladdas eller laddas via energikällan Energin eller effekten från energikällorna ”l” och ”lll” kan väljas till 5 - 30 % av energin eller effekten tillordnad energikällan ”ll”; såsom omkring 25 %.Battery set "ll"; "B" shall primarily be charged via the energy source "lll"; "S1" and alternatively maintenance-charged or charged via the energy source The energy or power from the energy sources "l" and "lll" can be selected to 5 - 30% of the energy or power assigned to the energy source "ll"; such as about 25%.

Matningsspänningen till motorn 5 kan väljas till +400 VDC och -400 VDC, d.v.s. spänningsvärdet 800 VDC.The supply voltage to the motor 5 can be selected to +400 VDC and -400 VDC, i.e. voltage value 800 VDC.

Det föreslagna systemet ”S” skall då i första hand innefatta ett eller flera, via var sin elektriska motor 5 eller motorer, elektriskt drivbara fordon 1, 1b och där resp. fordon uppvisar en effekten fördelande och/eller reglerande reglerkrets ”R1 ” inom styrkretsen 100, för ett skapande av en erforderlig effekt- och/eller en hastighetsreglering via manöverkretsen ”R2” och gaspedalen 100a.The proposed system "S" shall then primarily include one or more, via each electric motor 5 or motors, electrically drivable vehicles 1, 1b and where resp. vehicle exhibits an effect distributing and / or regulating control circuit "R1" within control circuit 100, for creating a required power and / or a speed control via the control circuit "R2" and the accelerator pedal 100a.

Den erforderliga uteffekten skall tillhandahållas primärt av den fordonsinterna energi- källan ”ll”; ”B” och som sekundärt skall stå under underhållsladdning från den tredje energikällan ”lll”; ”s1”. Vägsträckningen 2 visas uppdelbar i vägavsnitt 2a (2a1, 2a2, 2a3; 2a1', 2a2', 2a3'), där vart och ett med fördel skall vara tillordnat en extern energikälla ”lll”, här illustrerade som ett antal elektriska stationer ”s1”.The required output power shall be provided primarily by the in-vehicle energy the source "ll"; "B" and which shall be secondarily under maintenance charge from the third the energy source "lll"; "S1". The road section 2 is shown divisible into road sections 2a (2a1, 2a2, 2a3; 2a1 ', 2a2', 2a3 '), each of which should advantageously be assigned an external energy source "lll", illustrated here as a number of electrical stations "s1".

Den fordonsexterna tredje energikällan ”lll”; ”s1”och/eller den fordonstillhöriga första energikällan ”l”; ”G” kan ena eller båda utnyttjas, för att därmed kompletterande låta ladda fordonets batteriuppsättning ”ll”; under en anpassad tidssekvens av effektuttag från denna batteriuppsättning.The vehicle external third energy source "lll"; "S1" and / or the vehicle belonging to the first the energy source "l"; "G" can be used by one or both, to make a complementary sound charge the vehicle's battery set "ll"; during a custom time sequence of power outlets from this battery pack.

Förutom en drivning av fordonet 1 via batteriuppsättningarna ”ll”; ”B” och under en kompletterande laddning av batteriuppsättningen ”ll”; ”B” längs vägavsnitten och de stationära elektriska stationerna ”s1” eller den tredje energikällan ”lll” kan, för 10 15 20 25 30 P 11-0230 8 fordonets 1 framförande över vägavsnittet 2a1, en erforderlig ytterligare effekt och energi tillföras via den fordonstillhöriga energikällan ”l"; Figur 2 visar principiellt ett elektriskt/mekaniskt kopplingsarrangemang ”K” relaterat till ett fordon 1, (1 b) med ett schematiskt visat fordonsreiaterat arrangemang i form av en styrutrustning 10, för att styra ett fordonstillhörigt kontaktdon eller strömavtagare 4 mot och till en elektrisk kontakt med parvisa spänningssättningsbara ledningar, i form av skenor 4a, 4b, för en möjlig gemensam parallelldrift av en elektrisk motor 5, från batteriuppsättningen ”ll”; ”B” och/eller från den stationära stationen ”lll”; ”s1”, och/eller från dieselgeneratorn ”l”; Strömavtagaren 4 är här relaterad till en bärare 6, som i höjdled är rörligt anordnad upp och ned via en första elektrisk hjälpmotor 7 och i sidled är rörligt anordnad fram och tillbaka via en andra elektrisk hjälpmotor 8.In addition to driving the vehicle 1 via the battery sets "ll"; "B" and under one additional charge of the battery set "ll"; "B" along the road sections and those stationary electrical stations "s1" or the third energy source "lll" may, for 10 15 20 25 30 P 11-0230 8 the driving of the vehicle 1 over the road section 2a1, a required additional power and energy is supplied via the vehicle-associated energy source "l"; Figure 2 shows in principle an electrical / mechanical coupling arrangement "K" related to a vehicle 1, (1 b) with a schematically shown vehicle-related arrangement in the form of a control equipment 10, for controlling a vehicle-associated connector or pantograph 4 against and to an electrical contact with pairable live wires, in shape of rails 4a, 4b, for a possible joint parallel operation of an electric motor 5, from the battery set "ll"; "B" and / or from the stationary station "lll"; "S1", and / or from the diesel generator "l"; The pantograph 4 is here related to a carrier 6, which in height is movably arranged up and down via a first electric auxiliary motor 7 and laterally is movably arranged at the front and back via a second electric auxiliary motor 8.

De medel och den styrning av hjälpmotorerna 7, 8 som krävs för denna rörelse med hjälp av sensorer är ej visade i detalj men är dock i princip tidigare kända och uppen- bara för en fackman på området.The means and the control of the auxiliary motors 7, 8 required for this movement with sensors are not shown in detail but are in principle previously known and obvious. only for a professional in the field.

Hjälpmotorn 7 och hjälpmotorn 8 är båda påverkbara i en fram och åter riktad rörel- se, där en första rörelse aktiveras via en första signal på en första ledare 7a resp. en första signal på en första ledare 8a, medan en andra (motsatt) rörelse aktiveras via en andra signal på ledaren 7a resp. 8a, under det att motorernas 7, 8 och bärarens 6 momentana inställningslägen utvärderas av en eller flera ej visade sensorer och indikeras via en alstrad signal på en andra ledning eller ledare 7b resp. 8b.The auxiliary motor 7 and the auxiliary motor 8 are both operable in a reciprocating motion. see, where a first movement is activated via a first signal on a first conductor 7a resp. one first signal on a first conductor 8a, while a second (opposite) movement is activated via a second signal on the conductor 7a resp. 8a, while the motors 7, 8 and the carrier 6 instantaneous setting modes are evaluated by one or more sensors not shown and is indicated via an generated signal on a second line or conductor 7b resp. 8b.

Dessa signaler på de första ledarna 7a, 8a genereras i en centralenhet eller styrkrets 100 med en styrutrustning 10 och signaler på de andra ledarna 7b och 8b alstras inom samma centralenhet 100, under ett utnyttjande av lägessensorer (ej visade).These signals on the first conductors 7a, 8a are generated in a central unit or control circuit 100 with a control equipment 10 and signals on the other conductors 7b and 8b are generated within the same central unit 100, using position sensors (not shown).

Centralenheten 100 med styrutrustningen 10 är en komplex enhet, som bl.a. via en sensor 16 skall kunna avkänna förekomsten av och orienteringen av ledarna 4a, 4b 10 15 20 25 30 P 11-0230 9 och därefter låta sänka strömavtagaren 4, via hjälpmotorn 7, till en elektrisk kontakt med dessa ledare 4a, 4b, som här illustreras som spänningssatta eller vice versa.The central unit 100 with the control equipment 10 is a complex unit, which i.a. via a sensor 16 must be able to detect the presence and orientation of the conductors 4a, 4b 10 15 20 25 30 P 11-0230 9 and then lower the pantograph 4, via the auxiliary motor 7, to an electrical contact with these conductors 4a, 4b, which are illustrated here as live or vice versa.

Via en anslutning 10a till centralenheten 100 och dess manöverkrets ”R2” regleras den effekt och energi, som via den energikällorna fördelande kretsen ”R1”, matas till motorn 5. För detta ändamål krävs att kretsen ”R1” är direkt styrd av en gaspedal 100a (figur 1C) för att via manöverkretsen ”R2” tillföra till motorn 5 erforderlig effekt.Via a connection 10a to the central unit 100 and its control circuit "R2" is regulated the power and energy, which is supplied to the circuit "R1" via the energy source distribution circuit engine 5. For this purpose it is required that the circuit "R1" is directly controlled by an accelerator pedal 100a (figure 1C) in order to supply the required power to the motor 5 via the control circuit "R2".

Strömavtagarna 4 låter i det visade läget leda ström och spänning från energikällan "s1”;”lll” till den effekt- och energifördelande kretsen ”R1”. Denna eller en manöver- krets ”R2” avkänner via centralenheten 100 effektbehovet för motorn 5 och låter i första hand mata motorn 5 med den effekt den behöver enligt insignalen på anslut- ningen eller ledningen 10a och alstrad utsignal på anslutningen eller ledningen 10b och därmed skall det stationära systemet ”s1”, ”lll” belastas och komplettera effekt- och energibehoven via batteriuppsättningen ”ll”, En parallellkoppling av den fordonsexternt uttagna effekten ”lll”, ”s1” och den for- donsinternt genererade effekten ”G” och/eller ”ll”, ”B” kan här realiseras via reglerkretsarna ”R1” och ”R2” och med hjälp av styrkretsen 100.In the position shown, the current collectors 4 conduct current and voltage from the energy source "s1"; "lll" to the power and energy distribution circuit "R1". circuit "R2" senses via the central unit 100 the power requirement for the motor 5 and lets in primarily supply the motor 5 with the power it needs according to the input signal on the line 10a and generated output signal on the connection or line 10b and thus the stationary system "s1", "lll" shall be loaded and supplement the power and energy needs via the battery set "ll", A parallel connection of the vehicle external power "lll", "s1" and the vehicle the internally generated effect “G” and / or “ll”, “B” can be realized here via the control circuits "R1" and "R2" and by means of the control circuit 100.

Via ledningen 10a inmatas till centralenheten 100 informationer om en önskad hastighet och därmed förknippad effekt för fordonet 1 och via ej visade interna kretsar och funktionen ”R2”, ”10” påverkas via ledningen 10b kretsen ”R1”.Via the line 10a, information about a desired is input to the central unit 100 speed and associated power for the vehicle 1 and via internal (not shown) circuits and the function "R2", "10" is affected via the line 10b circuit "R1".

Figur 3 låter visa, i en ändvy, ett fordon 1(1b) med sina nedåt riktade strömavtagare 4 i en mekanisk och elektrisk samverkan med de två, vägavsnittet 2a1' tillordnade spänningsförande ledarna eller skenorna 4a, 4b, samt en jordförbindning 4c.Figure 3 shows, in an end view, a vehicle 1 (1b) with its downwardly directed pantographs 4 in a mechanical and electrical interaction with the two assigned to the road section 2a1 ' live conductors or rails 4a, 4b, and a ground connection 4c.

Figur 4 visar ett elektriskt kopplingsarrangemang ”K1 där vägavsnitt på vägavsnitt 2a1, 2a2 och 2a3 resp. 2a1', 2a2' och 2a3', vilka är elektriskt åtskilda, med sin station efter station ”s1 ”s2”, ”s3” resp. ”s1 "s2'” och ”s3'”, kan aktiveras och göras spänningsförande från en och samma överordnade laddningskälla ”lll”, 42, via kopplingsmedel och omkopplare 43a, 44a, och 45a för ena vägsträckningen 2a och 10 15 20 25 30 P 11-0230 10 43a', 44a' och 45a' för den motriktade vägsträckningen 2b, allt eftersom ett fordon 1 kommer att passera längs de elektriskt åtskilda, men med längsgående spår samordnade, vägsträckorna 2a, 2b.Figure 4 shows an electrical connection arrangement “K1 where road sections on road sections 2a1, 2a2 and 2a3 respectively. 2a1 ', 2a2' and 2a3 ', which are electrically separated, with their station after station ”s1” s2 ”,“ s3 ”resp. "S1" s2 '"and" s3' ", can be activated and made live from one and the same superior charging source "lll", 42, via switching means and switches 43a, 44a, and 45a for one road section 2a and 10 15 20 25 30 P 11-0230 10 43a ', 44a' and 45a 'for the opposite road section 2b, as a vehicle 1 will pass along the electrically separated, but with longitudinal tracks coordinated, road sections 2a, 2b.

Härför krävs ett antal omkopplare eller kopplingsmedel (switchar) för en in- och ur- koppling av stationerna ”s1”, ”S2” där denna in- och urkoppling kan ske via till vägavsnittet relaterade stationära sensorer (ej visade).This requires a number of switches or switching means (switches) for an input and output connection of the stations "s1", "S2" where this connection and disconnection can take place via to road section related stationary sensors (not shown).

Föreliggande uppfinning bygger på de ovan angivna förutsättningarna och anvisar enligt figuren 5 en spårkonstruktion avsedd att mottaga ett fordonsrelaterat strömavtagande medel 4 enligt ovan. Spårkonstruktionen innefattar ett eller flera spår 51, 52. Spåren 51, 52 är parallellt anordnade inom varje enskilt vägavsnitt 2a1.The present invention is based on the above conditions and teaches according to figure 5 a track construction intended to receive a vehicle-related current decreasing means 4 as above. The track construction comprises one or more tracks 51, 52. The tracks 51, 52 are arranged in parallel within each individual road section 2a1.

Spårkonstruktionens uppbyggnad åskådliggörs tydligare genom tvärsnittet i figur 6.The structure of the track structure is more clearly illustrated by the cross section in Figure 6.

Här illustreras hur spåret 51 innefattar två parallella sidoväggar 53, 55 och en bottenplatta 54. Även spåret 52 uppvisar en likadan struktur. Spåren 51, 52 är således anpassade att uppbära strömförsörjningsbara och spänningssättningsbara elektriska ledare 4a, 4b i spårens nedre ändpartier vilande på bottenplattan 54.It is illustrated here how the groove 51 comprises two parallel side walls 53, 55 and one bottom plate 54. The groove 52 also has a similar structure. Tracks 51, 52 are thus adapted to carry power supplyable and voltage-setting electrical conductors 4a, 4b in the lower end portions of the grooves resting on the base plate 54.

Spårkonstruktionen innefattar även ett ytterhölje bestående av väggsektioner 60 som omsluter spåren 51, 52. Ytterhöljet har till uppgift att bilda ett hållfast skal som förhindrar att spåret deformeras i sidled vid kraftig tryckbelastning. Väggsektionerna 60 är dimensionerade för att kunna motstå deformationskrafter från bussar och lastbilar när dessa passerar och tryckbelastar vägavsnittet 2a1. Lämpligt material för väggsektionerna kan vara exempelvis stål, aluminium eller annat slitstarkt material som uppvisar hög hållfasthet.The groove structure also includes an outer casing consisting of wall sections 60 which encloses the grooves 51, 52. The outer casing has the task of forming a strong shell which prevents the groove from deforming laterally under heavy pressure loads. The wall sections 60 are dimensioned to be able to withstand deformation forces from buses and trucks as they pass and pressurize the road section 2a1. Suitable material for the wall sections can be, for example, steel, aluminum or other durable material which exhibits high strength.

Väggsektionerna 60 kan vara försedda med ett eller flera genomlöpande urtag eller slitsar 61 vinkelrätt mot spårkonstruktionens längdriktning. Urtagen 61 delar upp väggsektionerna 60 i flera kortare, från varandra fristående, delsektioner 62, 64.The wall sections 60 may be provided with one or more continuous recesses or slots 61 perpendicular to the longitudinal direction of the groove structure. The recesses 61 divide the wall sections 60 into several shorter, spaced apart, subsections 62, 64.

Delsektionerna 62, 64 kan således följa med i vägavsnittets 2a1 vertikalrörelser till följd av tjäle utan att hela spårkonstruktionen skjuter upp ur körbanan. 10 15 20 25 30 P 11-0230 11 Urtagen 61 kan vara utformade på väggsektionerna 60 med jämna, relativt korta mellanrum, exempelvis 0,5 till 2 meter. Avståndet mellan två urtag 61 väljs beroende på terrängens beskaffenhet och förväntade tjälskjutningar inom det aktuella vägavsnittet 2a1.The sub-sections 62, 64 can thus follow the vertical movements of the road section 2a1 to as a result of frost without the entire track construction protruding from the carriageway. 10 15 20 25 30 P 11-0230 11 The recesses 61 may be formed on the wall sections 60 with smooth, relatively short ones intervals, for example 0.5 to 2 meters. The distance between two recesses 61 is selected depending on the nature of the terrain and expected frostbite within the current road section 2a1.

Figur 7 visar en föredragen utföringsform, där urtagen 61 kan vara fyllda med ett flexibelt material 70 som följer med väggsektionernas 60 rörelser i kompression och expansion. Det flexibla materialet skyddar spåret 51, 52 genom att förhindra ansamling av grus och smuts, och innefattar exempelvis asfalt, gummi eller plast.Figure 7 shows a preferred embodiment, where the recesses 61 can be filled with one flexible material 70 which accompanies the movements of the wall sections 60 in compression and expansion. The flexible material protects the groove 51, 52 by preventing accumulation of gravel and dirt, and includes, for example, asphalt, rubber or plastic.

En alternativ utföringsform illustreras i figur 8. Urtaget 61 är fyllt med ett flexibelt material 70. I urtagets 61 övre ändparti 65, närmast vägavsnittets 2a1 körbana, är delsektionerna 62, 64 förbundna med hjälp av ett kopplingselement 80. Alternativt kan kopplingselementet 80 vara anordnat i urtagets nedre ändparti 66, längst bort från vägavsnittets 2a1 körbana. Kopplingselementet 80 är vridbart anordnat mellan avsnitten 62, 64 och tillåter rörelser kring en tänkt horisontell axel vinkelrät mot spårkonstruktionens längdriktning som skär urtaget 61 i det övre eller nedre ändpartiet 65, 66. Kopplingselementet 80 kan exempelvis utgöras av en del av väggsektionen 60 närmast det övre eller nedre ändpartiet 65, 66 som inte har avlägsnats i förbindelse med bildande av urtaget 61. Urtaget 61 kan bildas genom fräsning, sågning eller annat förfarande lämpat för borttagning av väggsektionens 60 material. Dimensionen hos kopplingselementet 80 är i såfall vald för att tillåta vridning av väggsektionerna 62, 64 i förhållande till varandra kring den horisontella axeln, men utan att väggsektionerna 62, 64 separeras från varandra.An alternative embodiment is illustrated in Figure 8. The recess 61 is filled with a flexible material 70. In the upper end portion 65 of the recess 61, closest to the carriageway 2a1 of the road section, the sub-sections 62, 64 connected by means of a coupling element 80. Alternatively the coupling element 80 may be arranged in the lower end portion 66 of the recess, furthest away from the road section 2a1 lane. The coupling element 80 is rotatably arranged between sections 62, 64 and allows movements about an imaginary horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the groove structure which cuts the recess 61 in the upper or lower the end portion 65, 66. The coupling element 80 may, for example, be formed by a part of the wall section 60 closest to the upper or lower end portion 65, 66 which does not have removed in connection with the formation of the recess 61. The recess 61 can be formed by milling, sawing or other method suitable for removing the wall section 60 material. The dimension of the coupling element 80 is then selected to allow rotation of the wall sections 62, 64 relative to each other about the horizontal axis, but without separating the wall sections 62, 64 from each other.

Figur 9 visar i en sidovy en vertikalrörelse av delsektionen 64 i samband med en tjälskjutning. När vägavsnittet 2a1 påverkas av tjäle i marken, följer delsektionen 64 med i vertikalrörelsen. Genom kopplingselementet 80 tillåts delsektionen 64 röra sig i förhållande till delsektionen 62 kring horisontalaxeln, men det uppstår ingen förskjutning i vertikalled. Således säkerställs att spårkonstruktionen med dess väggsektioner 60 följer vägavsnittets 2a1 eventuella vertikalrörelser på grund av tjäle, utan att någon del riskerar att sticka upp ur vägavsnittets 2a1 körbana. Vägavsnittet 2a1 förväntas inte utsättas för kontinuerliga tjälskjutningar under dess livslängd, utan P 11-0230 12 endast påverkas av vertikalrörelser vid isolerade tillfällen beroende på klimat och terrängens beskaffenhet och sammansättning.Figure 9 shows in a side view a vertical movement of the sub-section 64 in connection with a frostbite. When the road section 2a1 is affected by frost in the ground, the subsection 64 follows involved in the vertical movement. The coupling element 80 allows the sub-section 64 to move in relative to the sub-section 62 about the horizontal axis, but none arises displacement in the vertical direction. Thus it is ensured that the track construction with its wall sections 60 follow the possible vertical movements of the road section 2a1 due to frost, without any part risking sticking out of the road section 2a1 lane. The road section 2a1 is not expected to be subjected to continuous frostbite during its lifetime, but P 11-0230 12 only affected by vertical movements in isolated occasions due to climate and the nature and composition of the terrain.

Claims (10)

10 15 20 25 3010 15 20 25 30 P 11-0230 13P 11-0230 13 PATENTKRAVPATENT REQUIREMENTS Spårkonstruktion, anpassad att kunna sträcka sig längs en vald vägsträckning (2a) och dess tillordnade serieorienterade vägavsnitt (2a1, 2a2, 2a3), avsedd att kunna mottaga ett fordonsrelaterat strömavtagande medel (4), innefattande ett eller flera långsträckta spår (51, 52), vilka är tillordnade varje vägavsnitt (2a1, 2a2, 2a3), varvid spåret (51, 52) innefattar två sidoväggar (53, 55) och en basplatta (54) anpassade att uppbära strömförsörjningsbara och spänningssättningsbara elektriska ledare (4a, 4b), kännetecknad av att nämnda spår (51, 52) innefattar ett ytterhölje bestående av väggsektioner (60), vilka omsluter spåret (51, 52).Track construction, adapted to extend along a selected road section (2a) and its assigned series-oriented road sections (2a1, 2a2, 2a3), intended to be able to receive a vehicle-related current taking means (4), comprising one or more elongated tracks (51, 52) , which are associated with each road section (2a1, 2a2, 2a3), the groove (51, 52) comprising two side walls (53, 55) and a base plate (54) adapted to support current-supplying and energizing electrical conductors (4a, 4b), characterized in that said groove (51, 52) comprises an outer casing consisting of wall sections (60), which enclose the groove (51, 52). Spårkonstruktion enligt patentkrav 1, varvid nämnda väggsektioner (60) är utformade med ett eller flera genomlöpande urtag (61) vinkelrätt mot spårkonstruktionens längdriktning.A track construction according to claim 1, wherein said wall sections (60) are formed with one or more continuous recesses (61) perpendicular to the longitudinal direction of the track construction. Spårkonstruktion enligt patentkrav 2, varvid väggsektionerna (60) medelst urtagen (61) är uppdelade i ett flertal delsektioner (62, 64).Track construction according to claim 2, wherein the wall sections (60) are divided by means of the recesses (61) into a plurality of sub-sections (62, 64). Spårkonstruktion enligt patentkrav 2 eller 3, varvid avståndet mellan två på varandra följande urtag (61) uppgår till mellan 0,5 meter och 2 meter.Track construction according to claim 2 or 3, wherein the distance between two successive recesses (61) amounts to between 0.5 meters and 2 meters. Spårkonstruktion enligt patentkrav 3 eller 4, vidare innefattande ett kopplingselement (80), vridbart anordnat mellan två intillvarande delsektioner (62, 64) i urtagets (61) övre ändparti (65) närmast vägavsnittets (2a1) körbana och anpassat att sammankoppla de två delsektionerna (62, 64).Track construction according to claim 3 or 4, further comprising a coupling element (80), rotatably arranged between two adjacent sub-sections (62, 64) in the upper end portion (65) of the recess (61) closest to the roadway of the road section (2a1) and adapted to interconnect the two sub-sections ( 62, 64). Spårkonstruktion enligt patentkrav 3 eller 4, vidare innefattande ett 10 15Track construction according to claim 3 or 4, further comprising a 15 10. P 11-0230 14 kopplingselement (80), vridbart anordnat mellan två intillvarande delsektioner (62, 64) i urtagets (61) nedre ändparti (66) längst bort från vägavsnittets (2a1) körbana och anpassat att sammankoppla de två delsektionerna (62, 64). Spårkonstruktion enligt patentkrav 5 eller 6, varvid kopplingselementet (80) innefattar en del av väggsektionen (60) vilken kvarstår efter urtagets (61) büdande. Spårkonstruktion enligt något av patentkraven 2-7, varvid nämnda urtag (61) är fyllda med ett flexibelt material (70). Spårkonstruktion enligt patentkrav 9, varvid det flexibla materialet (70) innefattar asfalt, gummi eller plast. Spårkonstruktion enligt något av föregående patentkrav, varvid nämnda väggsektioner (60) består av stål eller aluminium.P 11-0230 14 coupling element (80), rotatably arranged between two adjacent sub-sections (62, 64) in the lower end portion (66) of the recess (61) furthest from the path of the road section (2a1) and adapted to interconnect the two sub-sections (62 , 64). A track construction according to claim 5 or 6, wherein the coupling element (80) comprises a part of the wall section (60) which remains after the bending of the recess (61). A track construction according to any one of claims 2-7, wherein said recesses (61) are filled with a flexible material (70). A track structure according to claim 9, wherein the flexible material (70) comprises asphalt, rubber or plastic. Track construction according to any one of the preceding claims, wherein said wall sections (60) consist of steel or aluminum.
SE1150283A 2011-03-31 2011-03-31 Flexible track construction SE535746C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150283A SE535746C2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Flexible track construction
PCT/SE2012/050346 WO2012134385A1 (en) 2011-03-31 2012-03-29 Flexible track structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150283A SE535746C2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Flexible track construction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150283A1 true SE1150283A1 (en) 2012-10-01
SE535746C2 SE535746C2 (en) 2012-12-04

Family

ID=47046966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150283A SE535746C2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Flexible track construction

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE535746C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE535746C2 (en) 2012-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102821999B (en) A system adapted for one or more electrically propellable vehicles (rail structure)
CN102498011B (en) A system for vehicle driven by electric power
SE534362C2 (en) A system adapted for one or more electrically propulsive vehicles. (Snow plow arrangement)
US8851253B2 (en) System adapted for one or more electrically propellable vehicles (battery charging arrangement)
CN102834282B (en) For the system (clean-up device) of one or more electrically driven vehicle
SE533981C2 (en) A system adapted for one or more electrically propelled vehicles (Contact means)
SE1000327A1 (en) A rail construction adapted for one or more electrically propulsive vehicles
DE102016102827A1 (en) Battery state of charge based on estimated regenerative energy
SE1000323A1 (en) A system adapted for one or more electric propulsion vehicles. (Arm-shaped contact means)
CN104943565A (en) Ground level power supply system for a non-guided vehicle
US11230309B2 (en) Charging system for electric vehicles
SE536043C2 (en) An electrically propulsive vehicle system adapted (Overload limitation)
SE535747C2 (en) Mechanical arrangement
SE1150283A1 (en) Flexible track construction
JP3131744U (en) Intermittent power supply type electric vehicle system
SE1150280A1 (en) Track-related material structure
US5796225A (en) Electric vehicle power control system
WO2012134385A1 (en) Flexible track structure
RU2679489C9 (en) Method and device for transmission of electric energy during movement by railless electric and hybrid transport
SE1100690A1 (en) A track construction related to a road section included in a system with electrically driven vehicles
Parkinson Off-Wire Operation
SE535745C2 (en) An electrically conductive arrangement and a stretch of road, with one or more tracks and individual sections of the road