SE535369C2

SE535369C2 - Remote diagnostics of vehicles

Info

Publication number: SE535369C2
Application number: SE1051247A
Authority: SE
Inventors: Joakim Drott; Ulla Salonen; Erik Braakenhielm
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-11-29
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2012-07-10
Also published as: EP2458563A3; EP2458563A2; EP2458563B1; SE1051247A1

Description

25 30 535 369 säkerhetsmässiga konsekvenser rörande fordonets beteende i kritiska situationer. Dessutom kan konkurrerande fordonstillver- kare och aktörer vilka tillhandahåller reparations- och under- hàllstjänster erbjudas tillträde till data vilka fordonstillverkaren önskar hemlighålla. 25 30 535 369 safety consequences concerning the vehicle's behavior in critical situations. In addition, competing vehicle manufacturers and operators that provide repair and maintenance services may be offered access to data that the vehicle manufacturer wishes to keep secret.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en lösning som löser ovanstående problem och därmed möjliggör en säker fjärrdiagnos av motorfordon, såväl vad gäller styrning av dess programmerbara enhetersom dataintegriteten i dessa enheter.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to provide a solution which solves the above problems and thus enables a secure remote diagnosis of motor vehicles, both in terms of control of its programmable units and the data integrity of these units.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid'den centrala processorre- sursen inkluderar en överordnad diagnosenhet inrättad att alstra diagnoskommandona i form av styrinstruktioner. Den lokala mo- dulen är i sin tur inrättad att uteslutande utföra' diagnoskomman- don som svar på nämnda styrinstruktioner från den centrala pro- cessorresursen. ' I i Detta system är fördelaktigt, eftersom fordonet därmed endast kan fjärrdiagnostiseras från en auktoriserad central processurre- surs. Samtidigt är det naturligtvis även möjligt att på en verkstad direktansluta diagnostikutrustning till fordonets interna nätverk för utförande av en konventionell diagnostisering.According to one aspect of the invention, the object is achieved by the system initially described, wherein the central processor resource includes a superior diagnostic unit arranged to generate the diagnostic commands in the form of control instructions. The local module is in turn set up to execute 'diagnostic commands exclusively in response to the said control instructions from the central processor resource. 'I i This system is advantageous, as the vehicle can thus only be remotely diagnosed from an authorized central processing resource. At the same time, it is of course also possible in a workshop to directly connect diagnostic equipment to the vehicle's internal network for performing a conventional diagnosis.

Enligt en utföringsform av' den här aspekten av uppfinningen är den lokala modulen inrättad att, innan ett diagnoskommando ut- förs, undersöka om diagnoskommandot är associerat med ett eller flera driftsrelaterade villkor för fordonet, såsom att brom- sarna inte är aktiverade. Den lokala modulen är inrättad att en- dast utföra diagnoskommandot om samtliga därmed associerade driftsrelaterade villkor är uppfyllda. Därmed minskas risken för att den föreslagna fjärrdiagnosen äventyraneller interfererar med, viktiga fordonsfunktioner under drift av fordonet. 10 15 20 25 30 535 369 Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är den lokala modulen vidare konfigurerad att under utföran- de av ett diagnoskommando övervaka eventuella med diagnos- kommandot associerade villkor. Om åtminstone ett av nämnda associerade villkor inte befinns vara uppfyllt under utförandet av diagnoskommandot är den lokala modulen konfigurerad att upphöra med utförande av diagnoskommandot. Således kan ris- ken för interferens med viktiga fordonsfunktioner ytterligare re- duceras. ' Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är den lokala modulen konfigurerad att återuppta utfö- randet av diagnoskommandot om avbrott har gjorts, om därefter samtliga med diagnoskommandot associerade villkor ånyo be- finns vara uppfyllda. Därmed kan risken för eventuell interferens med viktiga fordonsfunktioner minimeras samtidigt som förhål- landevis lite tid åtgår för genomförandet av en fjärrdíagnos.According to an embodiment of this aspect of the invention, the local module is arranged to, before a diagnostic command is executed, examine whether the diagnostic command is associated with one or more operational conditions for the vehicle, such as that the brakes are not activated. The local module is set up to execute the diagnostic command only if all associated operating conditions are met. This reduces the risk of the proposed remote diagnosis interfering with important vehicle functions during operation of the vehicle. According to another embodiment of this aspect of the invention, the local module is further configured to monitor any conditions associated with the diagnostic command while executing a diagnostic command. If at least one of said associated conditions is not found to be fulfilled during the execution of the diagnostic command, the local module is configured to cease performing the diagnostic command. Thus, the risk of interference with important vehicle functions can be further reduced. According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the local module is configured to resume execution of the diagnostic command if interruptions have been made, if thereafter all the conditions associated with the diagnostic command are again found to be met. Thus, the risk of possible interference with important vehicle functions can be minimized, while at the same time relatively little time is required for carrying out a remote diagnosis.

Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen förutsätts en uppsättning parametrar för de driftsrelate- rade villkoren för fordonet definieras av den överordnade dia- gnosenheten. Detta innebär att lokala modulens komplexitet kan hållas låg och att den överordnade diagnosenheten dynamiskt kan ange vilka storheter som ska testas för ett visst vill-kor samt inom vilka gränsvärden det aktuella villkoret anses vara uppfyllt.According to a further embodiment of this aspect of the invention, a set of parameters for the operational conditions of the vehicle is assumed to be defined by the overall diagnostic unit. This means that the complexity of the local module can be kept low and that the superior diagnostic unit can dynamically specify which quantities are to be tested for a certain condition and within which limit values the current condition is considered to be met.

Enligt en vidare utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är den överordnade diagnosenheten konfigurerad att utfärda diagnoskommandon iteratlvt genom att: alstra ett första diagnos- kommando, som svar därtill motta åtminstone ett kommando- y svar, och på vidare basis därav alstra åtminstone ett andra diag- noskommando, och så vidare. l ett typiskt diagnosfall fordras nämligen upprepade frågor innan en adekvat diagnos kan stäl- las. Därtill avgörs normalt sett vad som är en lämplig följdfråga av kommandosvaret till åtminstone ett tidigare diagnoskomman- do. 10 15 20 25 30 535 369 Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen innefattar den lokala modulen lokal mjukvara, vilken är in- rättad att styra den lokala modulens interaktion med fordonets interna nätverk och med den överordnade diagnosenheten. Den lokala mjukvaran är vidare konfigurerad att kunna uppdateras från den centrala processorresursen. Därigenom kan hela diag- nostikförfarandet anpassas och styras från den centrala proces- sorresursen på ett mycket effektivt sätt.According to a further embodiment of this aspect of the invention, the parent diagnostic unit is configured to issue diagnostic commands iteratively by: generating a first diagnostic command, in response thereto receiving at least one command response, and on a further basis thereof generating at least one second diagnostic command, and so on. In a typical diagnosis case, repeated questions are required before an adequate diagnosis can be made. In addition, it is normally decided what is a suitable consequential question of the command response to at least one previous diagnostic command. According to another embodiment of this aspect of the invention, the local module comprises local software, which is arranged to control the interaction of the local module with the vehicle's internal network and with the parent diagnostic unit. The local software is further configured to be updated from the central processor resource. Thereby, the entire diagnostic procedure can be adapted and controlled from the central process resource in a very efficient manner.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid den centrala pro- _cessorresursen förutsätts inkludera en överordnad diagnosen- het, vilken är inrättad att alstra diagnoskommandona i formav styrinstruktioner. Metoden innefattar därtill utförande av diag- noskommandon i fordonet uteslutande som svar på styrinstruk- tionerna från den centrala processorresursen. Fördelarna med denna metod, så väl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna systemet.. I Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdning-sbarttill internminnet hos en dator, innefattande mjukvara för att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program 'körs på en dator.According to another aspect of the invention, the object is achieved by the method initially described, wherein the central processor resource is assumed to include a superior diagnostic unit, which is arranged to generate the diagnostic commands in the form of control instructions. The method also includes the execution of diagnostic commands in the vehicle exclusively in response to the control instructions from the central processor resource. The advantages of this method, as well as of the preferred embodiments thereof, will be apparent from the discussion above with reference to the proposed system. comprising software for controlling the steps according to the method proposed above when said program is run on a computer.

Enligt ännu en aspektav uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden.According to another aspect of the invention, the object is achieved by a computer-readable medium with a program stored thereon, the program being adapted to cause a computer to control the steps according to the method proposed above.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till debifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget fjärrdia- 10 15 20 25 30 535 369 gnossystem, Figur2i visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen, och Figur 3 visar ett flödesschema vilket illustrerar en föredra- genuttöringsform av metoden enligt uppfinningen.Figure 1 shows a schematic view of a proposed remote diagonal system, Figure 21 shows a flow chart illustrating the general method of the invention, and Figure 3 shows a flow chart illustrating a preferred embodiment of the method of the invention. .

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1 som visar en utföringsform av ett system enligt uppfinningen. Systemet innefattar en central processorresurs 100 och åtminstone ett fordon 180.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION We first refer to Figure 1 which shows an embodiment of a system according to the invention. The system includes a central processor resource 100 and at least one vehicle 180.

Den centrala processorresursen 100 konfigurerad att kommuni- oera trådlöst med ett utpekat fordon 180 via åtminstone ett nät- verk, såsom lnternet och ett mobilt kommunikationsnät 160 (ex- empelvis representerat av ett WLAN, GSM- eller 3G-nät). För detta ändamål inkluderar den centrala processorresursen 100 en överordnad diagnosenhet 110, vilken är inrättad att alstra diag- noskommandon DC i form av styrinstruktioner Cl.The central processor resource 100 is configured to communicate wirelessly with a designated vehicle 180 via at least one network, such as the Internet and a mobile communication network 160 (for example, represented by a WLAN, GSM or 3G network). For this purpose, the central processor resource 100 includes a superior diagnostic unit 110, which is arranged to generate diagnostic commands DC in the form of control instructions C1.

Innan sådana styrinstruktioner kan alstras behöver emellertid normalt en identifieringsprocedur genomlöpas. Vid denna proce- dur avgörs det vilka elektroniska komponenter och mjukvaru- komponenter som ingår i fordonets 180 elsystem. Baserat på l den information om fordonets 180. specifikation och konfigura- tion som erhålls under identifieringsproceduren kan den centrala processorresursen 100 börja hämta diagnosinformation från fordonet 180, i synnerhet dess elsystem. Med diagnosinforma- tion kan exempelvis åsyftas information gällande felkoder från styrenheter (såsom ECU:er) i fordonet 180, statistik över hur fordonet 180 har använts under en historisk period, samt ak- tuella och historiska värden för givare och ställdon i fordonets elsystem. ' Då de i fordonen 180 förekommande styrenheterna innehåller . många olika typer av information (av varierande format) skiljer 10 15 20 25 so, 535 369 sig som regel de erforderliga kommandona för att styra olika styrenheter (och versioner därav) åtskilligt från varandra. Därför krävs det en relativt avancerad logik och kunskapsdatabas för att på basis av fordonets konfiguration kunna avgöra vad som är adekvata diagnoskommandon DC/styrinstruktioner Cl till ett givet fordon 180. Enligt uppfinningen är denna funktionalitet lokalise- rad i den centrala processorresursen 100.Before such control instructions can be generated, however, an identification procedure normally needs to be completed. In this procedure, it is decided which electronic components and software components are included in the vehicle's 180 electrical system. Based on the information about the vehicle 180. specification and configuration obtained during the identification procedure, the central processor resource 100 may begin to retrieve diagnostic information from the vehicle 180, in particular its electrical system. Diagnostic information can, for example, refer to information regarding fault codes from control units (such as ECUs) in the vehicle 180, statistics on how the vehicle 180 has been used during a historical period, and current and historical values for sensors and actuators in the vehicle's electrical system. 'When the control units present in the vehicles 180 contain. many different types of information (of varying formats) as a rule, the required commands for controlling different control units (and versions thereof) differ significantly from each other. Therefore, a relatively advanced logic and knowledge database is required to be able to determine on the basis of the vehicle configuration what are adequate diagnostic commands DC / control instructions C1 for a given vehicle 180. According to the invention, this functionality is located in the central processor resource 100.

Försatt erbjuda den överordnade diagnosenheten 110ett diag- nosgränssnitt mot fordonen är varje fordon 180 utrustat med en lokal modul 182. Den lokala modulen 182 är inrättad att uteslu- tande utföra diagnoskommandon. DC i form av styrinstruktioner Cl från den centrala processorresursen 100. Därmed säkerställs att endast behöriga styrorgan erbjuds tillträde till ett i fordonet 180 befintligt nätverk 184 samt de därtill anslutna enheterna,'här exemplifierad av enheten med referensbeteckning 186.In order to offer the superior diagnostic unit 110 a diagnostic interface to the vehicles, each vehicle 180 is equipped with a local module 182. The local module 182 is arranged to perform diagnostic commands exclusively. DC in the form of control instructions C1 from the central processor resource 100. This ensures that only authorized control means are offered access to a network 184 existing in the vehicle 180 and the units connected thereto, 'here exemplified by the unit with reference numeral 186.

Som en följd av mottagna styrinstruktioner Cl förorsakar den lo- kala modulen 182 utförande av 'åtminstone ett diagnoskommando DC beträffande åtminstone en enhet 186, vilken är ansluten till fordonets 180 interna nätverk 184. Nämnda åtminstone ett diag- noskommando DC resulterar i sin tur i att åtminstone ett kom- mandosvar R erhålls, vilket via den lokala modulen 182 och nät- verke/t/n 150, 160 returneras till den centrala processorresursen 100.As a result of received control instructions C1, the local module 182 causes execution of at least one diagnostic command DC regarding at least one unit 186, which is connected to the internal network 184 of the vehicle 180. The at least one diagnostic command DC in turn results in at least one command response R is obtained, which is returned to the central processor resource 100 via the local module 182 and network / t / n 150, 160.

Då fordonets 180 komplexitet kan vara mycket hög är den över- ordnade diagnosenheten 110 med fördel konfigurerad att utfärda diagnoskommandon DC iterativtberoende på utfallet av de ställ- da frågorna/utfärdade diagnoskommandona DC. Detta innebär att ett första diagnoskommando DC utförs, och som svar därtill erhålls åtminstone, ett första kommandosvar R. På basis av nämnda åtminstone ett första kommandosvar R utfärdar sedan den överordnade diagnosenheten 110 åtminstone ett andra diag- noskommando DC, vilket resulterar i åtminstone ett andra kom- mandosvar R, och så vidare. I 10 15 20 25 30 35 535 369 Att utföra ett diagnoskommando DC kanta väsentliga delar av en styrenhets resurser i anspråk. Om en diagnostikprocedur ge- nomförs under drift av fordonet 180 finns det således en risk att proceduren äventyrar, eller åtminstone interfererar med, viktiga fordonsfunktioner. Enligt en utföringsform av uppfinningen kan därför ett' givet diagnoskommando DC vara associerat med ett eller flera driftsrelaterade villkor för fordonet 180. Att bromsarna inte är aktiverade, att hastigheten understiger ett visst värde, att ett kraftuttag inte är aktiverat utgör exempel på sådana villkor.As the complexity of the vehicle 180 can be very high, the superior diagnostic unit 110 is advantageously configured to issue diagnostic commands DC iteratively depending on the outcome of the questions asked / issued diagnostic commands DC. This means that a first diagnostic command DC is executed, and in response at least, a first command response R. is obtained. command response R, and so on. I 10 15 20 25 30 35 535 369 To execute a diagnostic command DC edge essential parts of a control unit's resources in use. Thus, if a diagnostic procedure is performed during operation of the vehicle 180, there is a risk that the procedure would jeopardize, or at least interfere with, important vehicle functions. According to one embodiment of the invention, therefore, a given diagnostic command DC may be associated with one or more operating conditions of the vehicle 180. The fact that the brakes are not activated, that the speed is below a certain value, that a power take-off is not activated are examples of such conditions.

Den lokala modulen 182 utför i detta fall endast diagnoskom- mandot DC om samtliga därmed associerade driftsrelaterade 'villkor är uppfyllda. Specifikt är den lokala modulen 182, enligt den här utföringsformen av uppfinningen, inrättad att, innan ett diagnoskommando DC utförs, undersöka om diagnoskommandot DC är associerat med ett eller flera driftsrelaterade villkor för fordonet 180, och att endast utföra diagnoskommandot DC om samtliga därmed associerade driftsrelaterade villkor är uppfyll- da.In this case, the local module 182 only executes the DC diagnostic command if all associated operating conditions are met. Specifically, the local module 182, according to this embodiment of the invention, is arranged to, before a diagnostic command DC is executed, examine whether the diagnostic command DC is associated with one or more operation-related conditions for the vehicle 180, and to execute the diagnostic command DC if all associated operation-related DCs conditions are met.

Då driftskritiska villkor, som tillåter utförande av ett eller flera diagnoskommandon DC kan sluta att vara uppfyllda efter det att ett diagnoskommando DC har börjat utföras, är den lokala mo- dulen 182 enligt en utföringsform av uppfinningen vidare konfi- gurerad att tillämpa följande procedur: att under utförande av ett diagnoskommando DC övervaka eventuella med diagnoskom- mandot DC associerade villkor, och att upphöra med utförande av diagnoskommandot DC om ett eller flera_av nämnda asso- cierade villkor inte befinns vara uppfyllt.When operationally critical conditions which allow the execution of one or more diagnostic commands DC may cease to be fulfilled after a diagnostic command DC has begun to be executed, the local module 182 according to an embodiment of the invention is further configured to apply the following procedure: during execution of a diagnostic command DC monitor any conditions associated with the diagnostic command DC, and to stop performing the diagnostic command DC if one or more_of said associated conditions are not found to be met.

Dessutom, i syfte att minimera ledtiden för kommandosvaret R, är den lokala modulen 182 med fördel konfigurerad attåteruppta utförandet av diagnoskommandot DC så snart samtliga med 'diagnoskommandot DC associerade villkor ånyo befinns vara uppfyllda. Beroende på hur lång tid det tar att fullborda utföran- det av diagnoskommandot DC och när nämnda villkor uppfylls respektive inte uppfylls kan naturligtvis utförandet av ett givet diagnoskommando komma att avbrytas och återupptas flera 10 15 '20 25 30 535 359 gången Såsom nämnts ovan definieras varje driftsrelaterat villkor för fordonet 180 för avgörande huruvida ett diagnoskommando DC tilläts att utföras av en eller flera parametrar, exempelvis ett an- givet hastighetsintervall, att en manuellt initierad bromsning inte får vara aktiverad, att fordonets 180 kraftuttag inte får vara ak- tivt eller att rattvinkelutslaget måste befinna sig inom ett angivet intervall. Av flexibilitetsskäl och i syfte att hålla komplexiteten hos iden lokala modulen 182 låg, är det föredraget att den uppsätt- ning parametrar som anger respektive driftsrelaterat villkor för ' fordonet 180 definieras av den överordnade diagnosenheten 110.In addition, in order to minimize the lead time of the command response R, the local module 182 is advantageously configured to resume execution of the diagnostic command DC as soon as all the conditions associated with the diagnostic command DC are again found to be met. Depending on how long it takes to complete the execution of the diagnostic command DC and when the said conditions are met or not fulfilled, the execution of a given diagnostic command can of course be interrupted and resumed several times. As mentioned above, each operation-related condition of the vehicle 180 for determining whether a diagnostic command DC is allowed to be executed by one or more parameters, for example a specified speed range, that a manually initiated braking must not be activated, that the vehicle 180 power take-off must not be active or that the steering angle must be within a specified range. For reasons of flexibility and in order to keep the complexity of the local module 182 low, it is preferred that the set of parameters indicating the respective operating condition of the vehicle 180 be defined by the parent diagnostic unit 110.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar den lokala mo- dulen 182 lokal mjukvara inrättad att styra den lokala modulens 182 interaktion med det i fordonet 180 befintliga nätverket 184 samt med den överordnade diagnosenheten 110. Den lokala mjukvaran är även konfigurerad att kunna uppdateras från den centrala processorresursen 100, så att diagnostikförfarandet kan styras och anpassas från den centrala processorresursen 100 på ett effektivt sätt.According to one embodiment of the invention, the local module 182 includes local software configured to control the interaction of the local module 182 with the network 184 in the vehicle 180 and with the parent diagnostic unit 110. The local software is also configured to be updated from the central processor resource. 100, so that the diagnostic method can be controlled and adapted from the central processor resource 100 in an efficient manner.

Det är även föredraget att den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att fungera ienlighet med instruktionerna i en central mjukvara vilken exekvera-s i processorresursen 100. Där- för är det fördelaktigt om den centrala processorresursen 100 inkluderar, eller på annat sätt är knuten till, en minnesmodul M innefattande mjukvara, som då den exekveras i den centrala pro- cessorresursen 100, förorsakar att den ovan beskrivna procedu- ren utförs. t I syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 2.It is also preferred that the central processor resource 100 be configured to operate in accordance with the instructions in a central software which is executed in the processor resource 100. Therefore, it is advantageous if the central processor resource 100 includes, or is otherwise associated with, a memory module M comprising software, which when executed in the central processor resource 100, causes the above-described procedure to be performed. In order to summarize, the general method according to the invention will now be described with reference to the flow chart in Figure 2.

Ett första steg 210 undersöker om ett diagnoskommando har mottagits i ett fordons lokala modul. Om så är fallet följer ett 10 15 20 25 som 535 369 steg 220, annars loopar proceduren tillbaka och stannar i steget 210. Steget 220 undersöker om det mottagna diagnoskomman- dot uteslutande består av styrinstruktioner från den centrala pro- cessorresursen, och om så är fallet följer ett steg 230. Annars loopar proceduren tillbaka till steget 210. Steget 230 utför det av styrinstruktionerna definierade diagnoskommandot, varpå ett motsvarande kommandosvar alstras. Därefter returnerar ett steg 240 kommandosvaret till den centrala processorresursen, var- efter proceduren loopar tillbaka till steget 210.A first step 210 examines whether a diagnostic command has been received in a vehicle's local module. If so, a step 220 follows 535 369 step 220, otherwise the procedure loops back and stops in step 210. Step 220 examines whether the received diagnostic command consists exclusively of control instructions from the central processor resource, and if so. the case follows a step 230. Otherwise, the procedure loops back to step 210. Step 230 executes the diagnostic command defined by the control instructions, whereupon a corresponding command response is generated. Thereafter, a step 240 returns the command response to the central processor resource, after which the procedure loops back to step 210.

Figur 3 visar ett flödesschema, där en föredragen utföringsform av den föreslagna metoden illustreras.Figure 3 shows a flow chart illustrating a preferred embodiment of the proposed method.

I analogi med ovanstående undersöker två inledande steg 210 och 220 om ett diagnoskommando har mottagits samt om detta kommando enkom baseras på styrinstruktioner från den centrala processorresursen. Givet att så är fallet följer ett steg 310, som undersöker om det mottagna diagnoskommandot är associerat med ett eller flera driftsrelaterade villkor för fordonet. Om det visar sig att diagnoskommandot inte är associerat med några sådana villkor följer utförandesteg och' rapporteringssteg 230 respektive 240 enligt ovan, varefter proceduren loopar tillbaka till steget 210.In analogy to the above, two initial steps 210 and 220 examine whether a diagnostic command has been received and whether this command is based solely on control instructions from the central processor resource. Given that this is the case, a step 310 follows, which examines whether the received diagnostic command is associated with one or more operational conditions for the vehicle. If it is found that the diagnostic command is not associated with any such conditions, execution steps and reporting steps 230 and 240, respectively, follow as above, after which the procedure loops back to step 210.

Om däremot diagnoskommandot är associerat med åtminstone ett driftsrelaterat villkor för fordonet följer efter .steget 310 ett steg 320, där det undersöks om nämnda villkor är uppfyll/t/da.If, on the other hand, the diagnostic command is associated with at least one operation-related condition for the vehicle, a step 320 follows after step 310, in which it is examined whether said condition is fulfilled / t / da.

Om ett eller .flera villkor inte är uppfyllda loopar proceduren till- baka och stannar i steget 320. Annars följer steget 230.If one or more conditions are not met, the procedure loops back and stops in step 320. Otherwise, step 230 follows.

De med hänvisning till figur 2 och 3 beskrivna metodstegen kan styras med hjälp av en programm.erad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utfö- ringsformernaav uppfinningen innefattar endator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att prak- tiskt implementera uppfinningen. Programmet kan vara i form av 10 15 20 535 369 10 . källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken an- nan form som helst lämplig att använda vid implementering av_ processen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet.The method steps described with reference to Figures 2 and 3 can be controlled by means of a programmed computer apparatus. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include computer and processes performed in a computer, the invention extends to computer programs, especially computer programs on or in a carrier adapted to practically implement the invention. The program may be in the form of 10 15 20 535 369 10. source code, object code, a code which constitutes an intermediate between source and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementing the process according to the invention. The carrier can be any entity or device which is capable of carrying the program.

Exempelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ettROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara *en överförande bärare såsom enelektrisk elleroptisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt.For example, the carrier may comprise a storage medium such as a flash memory, a ROM (Read Only Memory), for example a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), or a magnetic recording medium, for example a floppy disk or hard disk. In addition, the carrier may be a transmitting carrier such as an electric or optical signal which may be conducted by an electric or optical cable or by radio or other means.

Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bära- ren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av,_de aktuella processerna.When the program is formed by a signal which can be conducted directly by a cable or other device or means, the carrier can be constituted by such a cable, device or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, where the integrated circuit is adapted to perform, or to be used in performing, the current processes.

Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom ~ omfånget hos de påföljande patentkraven.The invention is not limited to the embodiments described with reference to the figures but can be varied freely within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 025 30 35 535 369 11 Patent claims

A vehicle diagnostic system, the system comprising: _ a central processor resource (100) configured to communicate wirelessly with at least one vehicle (180); and a local module (182) present in the respective vehicle (180) configured to: I receive diagnostic commands (DC) from the central processor resource (100), - cause execution of said diagnostic commands (DC). for at least one unit (186) , which is connected to a network (184) present in the vehicle (180), whereby at least one command response (R) is obtained, and in returning said at least one command response (R) to the central processor resource (100), characterized in that the central the processor resource (100) includes a parent diagnostic unit (110) arranged to generate the diagnostic commands (DC) in the form of control instructions (Cl), and the local module (182) is arranged to execute exclusively diagnostic commands (DC) in response to said control instructions (DC). Cl) from the central process resource (100).

The system of claim 1, wherein the local module (182) is arranged to, before executing a diagnostic command (DC), examine whether the diagnostic command (DC) 'is associated with one or more operating conditions of the vehicle (180), and perform only the diagnostic command (DC) if all associated operational conditions are met.

The system of claim 2, wherein the local module (182) is further configured to: during execution of a diagnostic command (DC) monitor any conditions associated with the diagnostic command (DC), and cease executing the diagnostic command (DC). if one or more of the said associated conditions are not found to be met. '10 15 20 25 30 535 369 12

The system of claim 3, wherein the local module (182) is further configured to: resume execution of the diagnostic command (DC) if all of the conditions associated with the diagnostic command (DC) are again found to be met.

The system of any of claims 2 to 4, wherein a set of parameters for said one or more operating conditions of the vehicle (180) is defined by the parent diagnostic unit (110).

The system of any preceding claim, wherein the parent diagnostic unit (110) is configured to issue diagnostic commands (DC) iteratively by: - receiving at least one command response (R) in response to a first diagnostic command (DC), and on basis thereof generate at least a second diagnostic command (DC).

The system of any preceding claim, wherein the local module (182) comprises local software * configured to control the interaction of the local module (182) with the network (184) in the vehicle (180) and with the parent diagnostic device. (110), which local software is configured to be updated from the central processor resource (100).

A method of diagnosing a vehicle (180), comprising: - wireless communication between a central processor resource - (100) and a local module (182) located in the vehicle (180), said wireless communication including: - reception in the local the module (182) of at least one diagnostic command (DC) from the central processor resource (100), in response thereto, performing said at least one diagnostic command (DC) on at least one unit (186), which is connected to one in the vehicle (180) existing network (184), obtaining at least one command response (R), and returning said at least one command response (R) to the central processor resource (100), characterized in that the central processor resource (100) - includes a superior diagnostic unit (110) arranged to generate the diagnostic commands (DC) in the form of control instructions »(Cl), and the method comprises: - performing diagnostic commands (DC) in the vehicle (180) exclusively in response to said a control instructions (Cl) from the central processor resource (100) .f

The method of claim 8, comprising: examining, before a diagnostic command (DC) is executed, whether the diagnostic command (DC) is associated with one or more operational conditions of the vehicle (180), and executing the diagnostic command (DC) only if all of them thus associated with operational conditions are met.

The method of claim 9, comprising: "monitoring any conditions associated with the diagnostic command (DC) while executing the diagnostic command (DC), and _. cessation of the execution of the diagnostic command (DC) if one or more of the said associated conditions are not found to be fulfilled.

The method of claim 10, comprising: resuming the execution of the diagnostic command (DC) if all the conditions associated with the diagnostic command (DC) are again found to be met.

The method of any of claims 9 to 11, wherein a set of parameters for said one or more operational conditions of the vehicle (180) is defined by the parent diagnostic unit (110).

The method of any of claims 8 to 12, comprising iteratively issuing a diagnostic command (DC) by: receiving at least one command response (R) in the parent diagnostic unit (110), and on the basis thereof generating at least an additional diagnostic command (DC).

A computer program directly downloadable to the internal memory (M) of a computer, comprising software for controlling the steps of any of claims 8 to 13 when said program is run on the computer.

A computer readable medium (M) having a program stored thereon, the program being adapted to cause a computer to control the steps of any of claims 8 to 13.