DE102004056434A1 - Diagnostic and Serviecesystem for a motor vehicle - Google Patents

Diagnostic and Serviecesystem for a motor vehicle

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DE102004056434A1
DE102004056434A1 DE200410056434 DE102004056434A DE102004056434A1 DE 102004056434 A1 DE102004056434 A1 DE 102004056434A1 DE 200410056434 DE200410056434 DE 200410056434 DE 102004056434 A DE102004056434 A DE 102004056434A DE 102004056434 A1 DE102004056434 A1 DE 102004056434A1
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Jochen Dipl.-Ing. Feese
Michael Dipl.-Inform. Dr. Froehlich
Andreas Dipl.-Ing. Gusewski
Guozhong Wang
Ming Zhang
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107Safety-related aspects
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Abstract

Bei bekannten Verfahren nach dem Stand der Technik werden erst Maßnahmen vorgenommen, wenn ein auslösendes Ereignis vorliegt, wenn also beispielsweise Abtastwerte auf mindestens eine potentielle Abweichung einer Betriebskomponente von ihrem Sollbetriebszustand hinweisen. In known methods of the prior art measures are only performed when a triggering event is present, so if, for example, sample values ​​indicative of at least a potential difference of an operating component from its desired operating condition.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Diagnose- und Servicesystems in einem Kraftfahrzeug, bei dem zur Überprüfung, Diagnose und/oder Kalibrierung Aktionen und/oder Messungen initiiert und sich daraus ergebende Reaktionen bzw. Ergebnisse in Auswerteeinheiten erfasst, gespeichert und weiterverarbeitet werden, ist dadurch gekennzeichnet, dass diese Aktionen und/oder Messungen in der Ruhephase des Fahrzeugs vorgenommen werden. The inventive method for operating a diagnostic and service system in a motor vehicle, initiated in which to check diagnostic and / or calibration actions and / or measurements and consequent reactions and results recorded in evaluation units are stored and processed further is characterized in that that these actions and / or measurements are made in the resting phase of the vehicle.
Die Erfindung eignet sich insbesondere zum Betrieb eines Diagnose- und Servicesystems in einem Kraftfahrzeug. The invention is particularly suitable for operating a diagnostic and service system in a motor vehicle.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Diagnose- und Serviecesystems in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a method for operating a diagnostic and Serviecesystems in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • Aus der Druckschrift From document DE 103 19 493 A1 DE 103 19 493 A1 ist ein Ferndiagnose- und Prognoseverfahren für komplexe Systeme zur Überwachung der Leistung insbesondere eines Fahrzeugs bekannt. discloses a remote diagnostic and prognostic methods for complex systems for monitoring the performance of a particular vehicle. Von elektrischen Signalen, die Betriebskomponenten des Fahrzeugs in ihrem Betrieb erzeugen, werden Abtastwerte erfasst, gespeichert und von einem Analysator auf eine potentielle Abweichung einer Betriebskomponente von einem jeweiligen Sollbetriebszustand hin überprüft. Of electrical signals which generate the operating components of the vehicle in its operation, samples are collected, stored and checked by an analyzer to a potential variation of an operating component by a respective desired operating condition through. Liegt ein auszulösendes Ereignis, dh eine Abweichung vom Sollbetriebszustand vor, werden zugehörige Abtastwerte an ein fern vom Fahrzeug angeordnetes Rechenzentrum übermittelt und dort anhand einer Datenbank klassifiziert, wodurch auf den Soll- oder Fehlerbetriebszustand einer Betriebskomponente geschlossen wird und ggf. Verbesserungs- bzw. Abhilfemaßnahmen vorgeschlagen oder vorgenommen werden. Is a auszulösendes event, ie, a deviation from the desired operating state is present, are transmitted corresponding samples at a remotely disposed from the vehicle data center and classified there, using a database, which is closed on the target or error operating state of an operating component and, if necessary proposed improvements or remedies or be made.
  • Bei diesem Verfahren nach dem Stand der Technik werden jedoch erst Maßnahmen vorgenommen, wenn ein auslösendes Ereignis vorliegt, wenn also beispielsweise Abtastwerte auf mindestens eine potentielle Abweichung einer Betriebskomponente von ihrem Sollbetriebszustand hinweisen. In this method according to the prior art, however, only measures are performed when a triggering event is present, so if, for example, sample values ​​indicative of at least a potential difference of an operating component from its desired operating condition.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Diagnose- und Serviecesystems bei einem Kraftfahrzeug weiterzubilden, so dass weitergehende Aktionen, Analysen oder Auswertungen bei einem Fahrzeug durchgeführt werden können. The invention has the object of developing a method for operating a diagnostic and Serviecesystems in a motor vehicle, so that further actions, analysis or analyzes can be performed on a vehicle.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. This object is achieved by a method having the features specified in claim 1.
  • Beim Gegenstand des Anspruchs 1 handelt es sich um ein Verfahren zum Betrieb eines Diagnose- und Serviecesystems in einem Kraftfahrzeug, bei dem zur Überprüfung, Diagnose oder Kalibrierung Aktionen oder Messungen initiiert und sich daraus ergebende Reaktionen bzw. Ergebnisse in Auswerteeinheiten erfasst, gespeichert und weiterverarbeitet werden. In the subject matter of claim 1 is a method for operating a diagnostic and Serviecesystems in a motor vehicle, in which initiated for testing, diagnosis or calibration actions or measurements and consequent reactions and results recorded in evaluation units are stored and processed further ,
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass diese Aktionen oder Messungen in der Ruhephase des Fahrzeugs vorgenommen werden. According to the invention it is proposed that these actions or measurements are made in the resting phase of the vehicle. Eine Ruhephase liegt dabei vor, wenn sich das Fahrzeug außerhalb des Fahrbetriebes oder in der Zeit der Nichtbenutzung befindet. A rest period is assumed when the vehicle is outside the driving operation or during the period of non-use.
  • Von großem Vorteil ist, dass in der Ruhephase des Fahrzeugs solche Aktionen oder Messungen zum Zwecke einer Überprüfung, Diagnose oder (Re-) Kalibrierung durchgeführt werden können, die während des Fahrbetriebes nicht durchführbar sind, beispielsweise aufgrund mangelnder Rechenleistung, oder nicht durchgeführt werden dürfen, sei es aus Sicherheitsgründen oder aus sonstigen technischen oder rechtlichen Gründen. is a great advantage that such actions or measurements for the purpose of verification, diagnosis or (re) calibration can be performed in the resting phase of the vehicle that are in driving mode is not feasible, for example due to lack of processing power, or can not be performed, be it for security reasons or for other technical or legal reasons.
  • Und es ist weiterhin möglich, zur Verbesserung der Verfügbarkeit auch Parameter, Einstellungen oder Zustände von solchen Einzelkomponenten des Fahrzeugs zu überprüfen oder (neu) einzustellen, die während des Fahrbetriebes nicht überprüfbar und/oder nicht einstellbar sind. And it is further possible to also check parameter settings or conditions of such individual components of the vehicle to improve the availability, or discontinue (new), which can not be checked during driving and / or non-adjustable. Dies gilt beispielsweise, wie in den weiteren Ansprüchen vorgeschlagen wird, bei einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor für die Drosselklappe oder den Thermostaten und den zugehörigen Temperatursensor. This applies, for example, as proposed in the claims, in a vehicle with a combustion engine for the throttle valve or the thermostat and the associated temperature sensor.
  • In einer Weiterentwicklung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dass diese Reaktionen bzw. Ergebnisse mittels der an Bord befindlichen Auswerteeinheiten weiterverarbeitet werden. In a further development of the invention according to claim 2 it is provided that these reactions or results are further processed by the on-board evaluation.
  • Im Gegensatz zum Fahrbetrieb sind in der Ruhephase, dh außerhalb des Fahrbetriebes oder in der Zeit der Nichtbenutzung, auch die verschiedenen Auswerteeinheiten eines Fahrzeugs weitgehend untätig bzw. abgeschaltet. In contrast to the driving mode are in the resting phase, that is largely inactive or turned off outside the driving mode or in the period of non-use, the different evaluation units of a vehicle. Zudem steht in der Ruhephase die volle Leistung des elektrischen Bordnetzes des Fahrzeugs zur Verfügung, da Verbraucher mit wesentlicher Leistungsaufnahme in aller Regel ebenfalls abgeschaltet sind. Is also in the resting phase the full power of the vehicle electrical system is available, as consumers are also turned off with substantial power in most cases.
  • Somit steht in der Ruhephase eines Fahrzeugs neben der vollen Leistung des Bordnetzes auch die volle Leistung und Rechenkapazität der verschiednen Auswerteeinheiten zur Verfügung. Thus in the resting phase of a vehicle in addition to the full power of the electrical system and the full power and computing capacity of the various evaluation units available. Die Erfindung macht sich diese in der Ruhephase des Fahrzeugs verfügbaren Ressourcen zu Nutze, indem Aktionen oder Messungen zum Zwecke der Diagnose beispielsweise des Antriebsstranges, der Nach- oder Neueinstellung von Aktoren, der Kalibrierung von Sensoren oder der Aktualisierung von Software durchgeführt und Ergebnisse gespeichert und weiterverarbeitet werden. The invention makes these resources available in the resting phase of the vehicle to Use by performing actions or measurements for the purpose of diagnosis, for example, the drive train, for copying and re-adjustment of actuators, the calibration of sensors or updating software and stored results and further processed become.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 3 wird vorgeschlagen, dass als Auswerteeinheiten die Steuergeräte des Fahrzeugs genutzt werden. In a preferred embodiment of the method according to claim 3 is proposed that are used as evaluation units, the control units of the vehicle.
  • In der Ruhephase des Fahrzeugs befinden sich auch die Steuergeräte in einer Ruhephase, da sie zum allergrößten Teil nur für den Fahrbetrieb zuständig bzw. erforderlich und in der Ruhephase ausgeschalte sind. In the rest phase of the vehicle there are also the control units in a rest phase, since they are responsible for the most part only in the driving operation or necessary and out switch in the resting phase. Somit erspart man sich den Einbau zusätzlicher Rechenleistung zur Auswertung der Diagnosedaten, wenn hierfür die ohnehin vorhandenen und in der Ruhephase verfügbaren Steuergeräte des Fahrzeugs heran gezogen werden. Thus, it will save you the installation of additional computing power to evaluate the diagnostic data if this is the already existing and available in the resting phase control devices of the vehicle approach be taken.
  • Da die verschiedenen Steuergeräte normalerweise über ein Bussystem, zB CAN, miteinander vernetzt sind, können sie zudem zum Zwecke einer höheren Rechenleistung bei Auswertungen von Messergebnissen ohne großen Aufwand zusammen geschaltet werden, oder es können Auswerteaufgaben auf verschiedene Steuergeräte verteilt und somit parallel verarbeitet werden, wodurch mit wenig Aufwand eine beachtliche Rechenleistung erzielt wird. Since the various control units are normally linked via a bus system, such as CAN, each other, they can be connected together for the purpose of a higher computing power at evaluations of measurement results without much effort also, or it can be distributed to different control units and therefore processed in parallel evaluation tasks, whereby with little effort, a powerful computing capability is achieved.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung nach Anspruch 4 wird vorgeschlagen, dass in den Auswerteeinheiten oder Steuergeräten die Speicher für die Software mittels elektrischer Signale gelöscht und wiederbeschrieben werden können. In a further advantageous embodiment of the invention of claim 4 is proposed that the memory can be cleared for the software by means of electrical signals and rewritten in the evaluation units or control units.
  • Elektrisch löschbare und wiederbeschreibbare Speicher haben den großen Vorteil, dass der Inhalt solcher Speicher ohne jegliches manuelles Zutun gelöscht und mit neuen Daten beschrieben werden können. Electrically erasable and rewritable memory have the great advantage that the content of such memories can be erased without any manual intervention and written with new data. Somit kann der Inhalt eines derartigen Speichers in einer Auswerteeinheit bzw. in einem Steuergerät an Bord eines Fahrzeugs beispielsweise auf unkomplizierte Art und Weise und allein durch eine Anweisung eines anderen Steuergerätes gelöscht und gleichfalls mit neuen Daten beschrieben werden. Thus, the content of such a memory can be erased in an evaluation unit or in a control unit on board a vehicle, for example, in an uncomplicated manner and only by an instruction from another controller, and are also described with new data. Es ist aber auch möglich, dass eine solche Anweisung zum Löschen und Wiederbeschreiben ferngesteuert an das Fahrzeug übermittelt wird. but it is also possible that such a statement is submitted for deletion and rewriting remotely to the vehicle.
  • Nach dem Speichern von Diagnosedaten und deren Weiterverarbeitung bzw. beim Wechsel in den Fahrzustand des Fahrzeugs kann der Speicher in der Auswerteeinheit oder im Steuergerät dann wiederum problemlos gelöscht und mit Daten für den Fahrzustand verwendet werden. After storing of diagnostic data and the further processing thereof or the change in the driving state of the vehicle, the memory can easily be erased and used with data for the driving condition in the evaluation unit or in the control unit in turn.
  • Eine optimale Diagnose wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 ermöglicht, indem für die Aktionen oder Messungen zur Diagnose die Auswerteeinheiten mit einer speziellen Diagnosesoftware betrieben und nach diesen Aktionen oder Messungen wieder eine gewöhnliche, für den Fahrbetrieb optimierte Software in die Auswerteeinheiten geladen wird. An optimal diagnosis is made possible in accordance with an embodiment of the invention as claimed in claim 5, by operating for the actions or measurements to diagnose the evaluation units with a special diagnostic software and a common, optimized for running the software is loaded into the evaluation again after these actions or measurements.
  • In einer speziellen (möglicherweise nicht für den Fahrbetrieb geeigneten) Diagnosesoftware können – durch den Wegfall von für den Fahrbetrieb notwendigen Funktionen – in den einzelnen Steuergeräten umfangreiche Algorithmen für weitergehende Untersuchungen am Fahrzeug untergebracht werden, und das selbst bei eingeschränktem Speicherplatz. extensive algorithms for further investigations in the individual control units are placed on the vehicle, and that even with limited space - in a special (maybe not for driving appropriate) diagnostic software can - by eliminating necessary for driving functions. Zudem sind auch über einen längeren Zeitraum ablaufende Messungen mit der Speicherung der hierbei anfallenden Daten möglich, da der zum Fahrbetrieb notwenidige Speicherplatz in der Ruhephase ausschließlich zur Speicherung der Diagnosedaten benutzt werden kann. In addition, running for an extended period measurements with the storage of this accumulated data are possible because of notwenidige concerning the operation space can be used in the resting phase exclusively for storing the diagnostic data.
  • Es kann gemäß des Anspruchs 6 vorteilhaft sein, dass die Ergebnisse der Aktionen oder Messungen oder die weiterverarbeiteten Fahrzeugdaten an eine nicht an Bord des Fahrzeugs befindliche Auswerteeinheit übermittelt werden. It may be advantageous according to the claim 6, that the results of the actions or measurements or the processed vehicle data are transmitted to an off-board of the vehicle control unit.
  • Diese Maßnahme bringt Vorteile, wenn beispielsweise trotz der parallelen Verarbeitung der Diagnosedaten durch Zusammenschaltung von Auswerteeinheiten bzw. Steuergeräten an Bord des Fahrzeugs in dessen Ruhephase die Größe des dann insgesamt zur Verfügung stehenden Speicherplatzes für die anfallenden Daten oder die zur Auswertung notwendige Software nicht ausreicht, oder wenn die Auswertung an Bord des Fahrzeugs zu aufwändig wäre oder zuviel Zeit in Anspruch nehmen würde, oder wenn die Auswertung unterbrochen werden muss, weil das Fahrzeug wieder für den Fahrbetrieb gebraucht und daher in den Fahrzustand versetzt wird. This measure offers advantages if, for example, in spite of the parallel processing of the diagnostic data by interconnection of evaluation units or control units on board the vehicle in its rest phase, the size of the then stationary total available storage space for incoming data or the necessary analysis software is not sufficient, or if the evaluation on board the vehicle would be too expensive or too much time would take, or if the evaluation has to be interrupted because the vehicle is used again for driving and therefore set to the driving condition.
  • Bei einer außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Auswerteeinheit kann es sich vorteilhaft, wie dies im Anspruch 7 vorgeschlagen wird, um einen Zentralrechner handeln, bei dem alle relevanten Diagnosedaten oder sonstigen auszuwertende Daten einer bestimmten Gruppe von Fahrzeugen zusammen laufen. In an offboard evaluation unit may be advantageous as proposed in claim 7 to act a central computer in which all the relevant diagnostic data or other data to be evaluated to a specific group of vehicles running together.
  • Bei der Gruppe von Fahrzeugen kann es sich dabei beispielsweise um die gesamte Flotte einer Marke handeln, oder einen bestimmten Teil davon, möglicherweise um eine bestimmte Baureihe oder wiederum um einen bestimmten Teil davon. In the group of vehicles, it can involve, for example, the entire fleet of a brand or a certain part of it, possibly to a particular model or again by a certain part of it.
  • Mittels einer Auswertung in einem derartigen Zentralrechner von vielen vergleichbaren oder gleichartigen Fahrzeugen können Fehler oder Schwachstellen beispielsweise einer gesamten Baureihe oder eines bestimmten Teils davon sehr schnell aufgefunden und Maßnahmen zur Behebung des Fehlers oder der Schwachstelle bei allen vergleichbaren oder gleichartigen Fahrzeugen durchgeführt werden, bereits dann, wenn bei anderen vergleichbaren oder gleichartigen Fahrzeugen der Fehler oder die Schwachstelle noch nicht bemerkt worden ist. Means of an evaluation in such a central computer of many comparable or similar vehicles errors or weak points, for example, a whole series or a certain part of it found very quickly and measures to correct the error or shortfall in any comparable or similar vehicles are carried out, already then, if the error or flaw has not yet been noticed in other comparable or similar vehicles.
  • Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung gemäß Anspruch 8 besteht die Möglichkeit, dass zur Überprüfung, Diagnose und/oder Kalibrierung Fahrzeugkomponenten oder Teile davon mittels Stellglieder betätigt und insbesondere, wie im Anspruch 9 vorgeschlagen wird, in Positionen oder Stellungen gebracht werden, die in der Betriebsphase des Fahrzeugs nicht möglich sind. According to a further proposal of the invention according to claim 8, there is a possibility that it is operated for checking the diagnosis and / or calibration of vehicle components or parts by means of actuators and is in particular, as proposed in claim 9, are brought into positions or positions which in the operating phase of the vehicle are not possible. So wird nach Anspruch 10 vorgeschlagen, bei einem Fahrzeug mit Brennkraftmaschine beispielsweise eine im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine angeordnete Drosselklappe mittels eines zugehörigen Drosselklappenstellers zu betätigen. Thus it is proposed according to claim 10 to operate, for example, means disposed in the intake tract of the internal combustion engine throttle valve by means of an associated throttle actuator in a vehicle having internal combustion engine.
  • Bei laufender Brennkraftmaschine, hauptsächlich im Fahrbetrieb, aber auch im Stand, ist die Drosselklappe ein außerordentlich wichtiges Stellglied, ihre ordnungsgemäße Funktion ist unabdingbar zur Leistungssteuerung der Brennkraftmaschine. When the engine is running, especially when driving, but also in the state, the throttle valve is an extremely important control element, proper operation is essential for controlling the power of the engine. Zu diesem Zweck muss die Drosselklappe häufig in eine andere Stellung bewegt werden; To this end, the throttle must often be moved to another position; ohne ihre ordnungsgemäße Funktion kann der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht oder nur notdürftig aufrecht erhalten werden. without its proper function of the operation of the internal combustion engine can not just poorly or be maintained.
  • Eine Diagnose der Drosselklappe und ihrer ordnungsgemäßen Funktion musste bisher bei laufendem Betrieb der Brennkraftmaschine durchgeführt werden; A diagnosis of the throttle valve and their proper function must be performed during operation of the engine to date; sie war dadurch nur in sehr eingeschränktem Umfang möglich und ihre Aussagekraft unzulänglich. it was made possible only to a very limited scope and significance inadequate. Zudem beinträchtigt eine Diagnose bei laufender Brennkraftmaschine die Funktion der Drosselklappe und damit auch den Betrieb der Brennkraftmaschine erheblich. In addition, a diagnosis harmful to the function of the throttle valve and thus the operation of the internal combustion engine significantly the engine is running.
  • Im Zuge der Erfindung ist es nun möglich, eine genaue Diagnose mit hoher Aussagekraft über die Drosselklappe und ihre Funktion durchzuführen. As part of the invention it is now possible to perform an accurate diagnosis with high explanatory power via the throttle valve and its function. In der Ruhephase des Fahrzeugs kann der Drosselklappensteller beispielsweise durch ein Steuergerät veranlasst werden, die Drosselklappe in bestimmte Stellungen zu bewegen, so dass die daraufhin tatsächlich eingenommene Stellung der Drosselklappe mittels des Drosselklappensensors erfasst und der Reaktion der Drosselklappe entsprechende Daten in Form von elektrischen Signalen dem Steuergerät reflektiert werden können, so dass eine exakte Aussage über den Zustand der Drosselklappe möglich ist. In the resting phase of the vehicle, the throttle actuator may be caused for example by a controller to move the throttle valve in certain positions, so that then actually occupied position of the throttle detected by the throttle sensor and the response of the throttle valve corresponding data in the form of electrical signals to the control unit can be reflected, so that accurate information about the condition of the throttle valve is possible.
  • Darüber hinaus ist es auch möglich, in der Ruhephase des Fahrzeugs die Drosselklappe auf beschriebene Art und Weise in eine Extremstellung zu bringen, wie dies bei laufender Brennkraftmaschine nicht möglich ist, da ansonsten die Brennkraftmaschine nicht am Laufen gehalten werden könnte. In addition, it is also possible to bring in the rest of the vehicle throttle in the manner described in an extreme position, as this is not possible when the engine is running, otherwise the engine could not be kept going. Die Extremstellung liegt bei der Drosselklappe dann vor, wenn diese ganz geschlossen ist. The extreme position is the throttle before then when it is completely closed. Anhand des Drosselklappensensors kann nach einer derartigen Anweisung an den Drosselklappensteller zweifelsfrei festgestellt werden, inwieweit und ob überhaupt diese Stellung eingenommen wird. On the basis of the throttle position sensor, to what extent and if at all, this position is adopted can be determined unambiguously according to such instruction to the throttle actuator. Beispielsweise könnten Verschmutzungen im Drosselklappenmodul oder ein defekter Drosselklappensteller ein vollständiges Schließen der Drosselklappe unmöglich machen, so dass diese nur noch eingeschränkt funktionsfähig wäre, was aber bisher nur bei einer Inspektion festzustellen war. For example, could make a complete closing of the throttle impossible contamination in the throttle module or a defective throttle actuator so that they would only limited operational, but this was so far observed only during an inspection.
  • Des weiteren ist es nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 12 möglich, dass Sensoren des Fahrzeugs überprüft und/oder neu kalibriert werden. Further, it is possible according to an advantageous embodiment of the invention according to claim 12 that sensors of the vehicle checked and / or calibrated. In Anspruch 13 wird vorgeschlagen, dass bei einem Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem zugehörigen Kühlsystem ein zum Kühlsystem gehörender Temperatursensor überprüft wird. In claim 13 that belonging to the cooling system temperature sensor is checked in a motor vehicle with an internal combustion engine and an associated cooling system is proposed.
  • In Folge von Fertigungstoleranzen bei der Herstellung von Sensoren, übermäßiger thermischer und/oder mechanischer Beanspruchung, Umwelteinflüsse und/oder Alterung können Sensoren ihre Kennlinie verändern, so dass ihre Ausgangssignale abdriften und es aufgrund fehlerhafter Sensorsignale zu Störungen beim Betrieb des Kraftfahrzeuges kommt. As a result of manufacturing tolerances in the manufacture of sensors, excessive thermal and / or mechanical stress, environmental influences and / or aging sensors can change their characteristics so that their output signals to drift and it comes to interfere with the operation of the motor vehicle due to faulty sensor signals. Häufig hat dies dann eine teure Reparatur mit aufwändiger Fehlersuche, dem Austausch von Fahrzeugkomponenten, und damit verbundenen Stillstandszeiten zur Folge. This has then an expensive repair with complex troubleshooting, replacement of vehicle components, and related downtimes often result.
  • Einer sich verschiebenden Kennlinie eines Sensors und demzufolge abdriftenden Sensorsignalen oder gar einem drohenden Totalausfall eines Sensors kann gemäß dem Vorschlag der Erfindung begegnet werden, indem beispielsweise während der Ruhephase des Fahrzeugs mit Hilfe redundanter Sensoren oder durch Kombination und/oder Verknüpfung der Signale anderer Sensoren die aktuelle Kennlinie eines bestimmten Sensors erfasst bzw. die zugehörigen Sensorsignale auf ihre Plausibilität hin geprüft werden können. A shifting characteristic of a sensor, and accordingly drifting off sensor signals, or even an impending catastrophic failure of a sensor can be met in accordance with the proposal of the invention, by using redundant sensors, or by combining and / or linking of the signals from other sensors, the current example, during the resting phase of the vehicle recognized characteristic of a particular sensor or the associated sensor signals can be checked for plausibility.
  • Bei abgedrifteten Sensorsignalen kann beispielsweise die Sensorkennlinie neu kalibriert oder eine zugehörige Korrekturgröße entsprechend angepasst werden. In abgedrifteten sensor signals, for example, the sensor characteristic can be recalibrated or a corresponding correction amount be adjusted accordingly. Ein drohender Ausfall eines Sensors kann zum Beispiel am ständigen und/oder starken Abdriften seiner Kennlinie erkannt und der Sensor daraufhin gezielt, zeit- und kostengünstig erneuert werden. An impending failure of a sensor can be detected, for example, the pendant and / or strong drift of its characteristic curve and the sensor are then specifically, time- and cost-effectively renewed.
  • Durch eine daraufhin folgende Warnung an den Fahrer und, wie dies in einer anderen Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen wird, eine entsprechende Mitteilung mittels drahtloser Kommunikationsverbindung an eine Servicestelle können rechtzeitig vor dem Ausfall des Sensors Abhilfemaßnahmen eingeleitet werden. By subsequently following warning to the driver and, as is proposed in another embodiment of the invention, an appropriate message via wireless communication link to a service point corrective action can be initiated in good time before the failure of the sensor. Dies reduziert merklich zeit- und kostenintensiven Wartungsaufwand und erspart Werkstattaufenthalte und die damit verbundenen Stillstands- und Nutzungsausfallzeiten des Kraftfahrzeuges, was insbesondere bei Nutzfahrzeugen zu deutlichen Mehrkosten und spürbar niedrigerer Rentabilität führt. This significantly reduces time and cost intensive maintenance and saves workshop visits and the associated downtime and loss of use times of the vehicle, resulting in particular in commercial vehicles to significant additional costs and noticeably lower profitability.
  • Nach Anspruch 16 wird vorgeschlagen, dass Fahrzeugdaten des Fahrzeugs und seiner Komponenten im Betriebszustand (Fahrbetrieb) erfasst, in geeigneter Form gespeichert und in der Ruhephase (bei Nichtbenutzung, außerhalb des Fahrbetriebes) weiterverarbeitet werden. According to claim 16 it is proposed that vehicle data of the vehicle and its components in the operating condition (operating condition) is detected, is stored in an appropriate form and in the resting phase (when not in use, outside the driving mode) are processed further.
  • Bei der hier vorgeschlagenen Lösung geht es vorrangig um die Erfassung und Weiterverarbeitung von Betriebsdaten eines Fahrzeugs. In the solution proposed here, it is a priority to the acquisition and processing of operation data of a vehicle. Dabei werden Betriebsdaten des Fahrzeugs während des Betriebszustandes, dh während des (Fahr-) Betriebes, erfasst, in geeigneter Form zwischengespeichert und in der Ruhephase des Fahrzeugs (bei Nichtbenutzung, außerhalb des Fahrbetriebes) weiterverarbeitet. Here are operating data of the vehicle during the operating state, that is, detected during the (driving) operation, temporarily stored in a suitable form and in the resting phase of the vehicle (when not in use, outside the driving operation) is further processed.
  • Durch die ständige Erfassung und Speicherung von Betriebsdaten und deren Weiterverarbeitung in der Ruhephase des Fahrzeugs können Veränderungen von Betriebsdaten im Anfangszustand erkannt und Maßnahmen ergriffen werden, bevor solche Veränderungen zu einer Verschlechterung beispielsweise von Fahr-, Leistungs- oder Verbrauchswerten führen oder gar infolge von nicht optimalen Einstellungen Fehlfunktionen, vorzeitiger Verschleiss oder eine zu schnelle Alterung bei Fahrzeugkomponenten auftreten. By constantly recording and storage of operational data and their processing in the resting phase of the vehicle changes in operating data can be detected at the initial stage and action will be taken before such changes result in a deterioration example of vehicles, power or fuel consumption or even due to non-optimal settings malfunctions, premature wear or too rapid aging of vehicle components occur.
  • Nach bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Ansprüchen 17 bis 19 wird vorgeschlagen, dass erfasste, zwischengespeicherte oder abgelegte Betriebsdaten mit Hilfe statistischer Methoden aufbereitet, beispielsweise mittels Histogrammen erfasst und mit Hilfe einer Mustererkennung ausgewertet werden. According to preferred embodiments of the invention according to claims 17 to 19, it is proposed that detected, processed cached or stored operating data by means of statistical methods, for example, be detected by means of histograms, and evaluated with the aid of a pattern recognition.
  • Ein Histogramm ermöglicht eine übersichtliche Darstellung einer großer Menge von erfassten, zwischengespeicherten oder abgelegten Betriebsdaten, wie sie beim (Fahr-) Betrieb eines Fahrzeugs anfallen und ermöglicht auf einfache Weise beispielsweise die Ableitung des Mittelwertes. A histogram enables a clear representation of a large amount of detected, latched or stored operating data, such as occur when operating a vehicle (driving) and allows in a simple manner, for example, the derivation of the mean. Somit kann ein auf Basis der Betriebsdaten des Fahrzeugs erstelltes Histogramm zum Beispiel mit einem validierten Histogramm des betreffenden Fahrzeugs verglichen und Abweichungen davon, etwa in Form eines verschobenen Mittelwertes, leicht erkannt werden. Thus, as compared, for example, using a validated histogram of the vehicle in a document created on the basis of the operating data of the vehicle histogram and variations thereof, will be readily recognized as in the form of a shifted average value.
  • Durch Anwendung der Mustererkennung läßt sich aus den erfassten, zwischengespeicherten oder abgelegten bzw. aufbereiteten Betriebsdaten weiterhin auf eine wahrscheinliche Ursache einer Abweichung schließen, so dass die Abweichung klassifiziert werden kann und entsprechende Maßnahmen, beispielsweise eine Neueinstellung von Parametern, vorgenommen werden können. By applying the pattern recognition can be further concluded from the sensed cached or stored or processed operating data on a likely cause a deviation such that the deviation can be classified and appropriate action, such as resetting of parameters can be made. Genauso ermöglicht die Verteilungskurve des Histogrammes die Interpretation einer Streuungsursache, dh einer Abweichung von der optimalen Einstellung bzw. eine eingeschränkte Verfügbarkeit. Similarly, the distribution curve of the histogram allows the interpretation of a scattering cause, ie, a deviation from the optimal setting or a limited availability.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 20 wird vorgeschlagen, dass der Ablauf einzelner abzuarbeitender Programmschritte einer Software für den Fahrbetrieb mittels einer dafür geeigneten Vorrichtung bzw. eines dafür geeigneten Algorithmus mitverfolgt, gespeichert und analysiert wird. In a particularly preferred embodiment of the invention according to claim 20 it is proposed that the sequence of individual program steps abzuarbeitender a software for the driving operation by means of a device suitable therefor and a suitable algorithm for this tracked, stored and analyzed.
  • Das Mitverfolgen, Speichern und Analysieren des Ablaufs einzelner Programmschritte wird auch als „program tracking" oder „program tracing" bezeichnet. Keeping up, storing and analyzing the sequence of individual program steps is also called a "program tracking" or "program tracing". Dabei werden alle Bewegungen eines Zeigers („program counter"), der auf eine jeweils abzuarbeitende Programmzeile zeigt, mitverfolgt, gespeichert und gegebenenfalls visualisiert. Dadurch lässt sich im Nachhinein der genaue Ablauf eines Programmes (Prgrammpfad) verfolgen, die genaue Abfolge aller durchlaufenen Programmzeilen, einschließlich aller Sprünge und des Verhaltens bei Verzweigungen, beispielsweise bei einer zum Fahrbetrieb dienenden Software. Here are all the movements of a pointer ( "program counter"), pointing to a respective program to be executed line, followed, stored and possibly visualized. This can be retrospectively the exact procedure of a program (Prgrammpfad) trace the exact sequence of all passed through lines of code, including all the jumps and behavior at branches, such as a serving for driving software.
  • Eine nachfolgende Analyse der gespeicherten Abfolge aller durchlaufenen Programmzeilen, dh also des Prgrammpfades, gibt genauen Aufschluss darüber, ob zum Beispiel bestimmte Programmteile oder -zeilen sehr oft oder überhaupt nicht durchlaufen wurden oder ob Bedingungen bei Verzweigungen (if...then...else) häufig oder nie erfüllt werden. A subsequent analysis of the stored sequence of all traversed program lines, ie the Prgrammpfades, gives precise information on whether, for example, certain parts of the program or lines were very often or not at all through or whether conditions at branches (if ... then ... else ) are frequently or never met. Werden bestimmte Programmteile oder -zeilen häufig oder nie durchlaufen, kann dies auf eine Störung in einer Fahrzeugkomponente oder auf einen Softwarefehler hindeuten. If certain parts of the program or rows often or never go through, this may indicate a malfunction in a vehicle component or a software error.
  • Eine Störung kann somit schon im Anfangsstadium, insbesondere während der Ruhephase des Fahrzeugs, lokalisiert und behoben werden, bevor beispielsweise Antriebskomponenten beschädigt werden oder gar ausfallen. A fault can thus already in the initial stage, in particular during the idle phase of the vehicle, be located and repaired before, for example, drive components are damaged or even fail. Die Information über die Störüng und gegebenenfalls auch Informationen über ihre Behebung kann direkt oder indirekt an andere Fahrzeuge dieses Typs weitergegeben werden, so dass auch bei diesen Fahrzeugen die Störung schnell behoben und so möglicherweise eine Rückrufaktion vermieden werden kann. The information about the Störüng and possibly also information on their solutions can be passed on directly or indirectly to other vehicles of this type, so quickly remedied the fault for these vehicles and so maybe a recall can be avoided.
  • Es ist von Vorteil, wie dies in den Ansprüchen 21 bis 23 beschrieben ist, wenn im Zuge einer Diagnose des Fahrzeugs erstmal die an Bord befindlichen Steuergeräte und das die Steuergeräte verbindende Netzwerk überprüft werden. It is advantageous, as is described in claims 21 to 23, when in the course of a diagnosis of the vehicle first control apparatus and on-board which the control devices connecting the network to be checked. Bei voller Verfügbarkeit des Netzwerkes und der Steuergeräte kann dann davon ausgegangen werden, dass die bei der weiteren Diagnose übertragenen Daten und Anweisungen fehlerfrei übertragen werden. At full availability of the network and the control units can be assumed then that the data transferred in the further diagnostic data and instructions are transmitted without errors.
  • Im anderen Fall, wenn von einer nur eingeschränkten Verfügbarkeit des Netzwerkes und/oder der Steuergeräte ausgegangen werden muss, kann je nach vorliegender Einschränkung versucht werden, beispielsweise bei ausgefallenen Steuergeräten bestimmte Diagnoseaufträge von anderen Steuergeräten durchführen zu lassen, oder die Diagose abzubrechen, um eine aufgrund fehlerhaft übertragener Daten und/oder Anweisungen fehlerhafte Diagnose und deren negative Folgen zu verhindern. In the other case, if it must be assumed that a limited availability of the network and / or the control unit may, depending on the present limitation be attempted, for example in the failed control devices to make certain diagnostic jobs carried out by other control devices, or to cancel the DIAGNOSIS to a due incorrectly transmitted data and / or instructions to prevent erroneous diagnosis and its negative consequences.
  • Nach weiteren sehr vorteilhaften Vorschlägen gemäß den Ansprüchen 24 bis 27 beschränkt sich die Erfindung nicht auf das Erfassen, Speichern und Aufbereiten von Betriebs- und/oder Diagnosedaten des Fahrzeugs, sondern ermöglicht auch das Heilen von festgestellten Fehlern, und zwar möglichst schon zu einem sehr frühen Zeitpunkt, bevor diese festgestellten Fehler Schäden am Fahrzeug bzw. seiner Komponenten auslösen und/oder Folgeschäden auftreten. According to another very advantageous proposals according to claims 24 to 27, the invention is not limited to detecting, storing and processing of operational and / or diagnostic data of the vehicle, but also allows for the healing of detected errors, if possible already at a very early time before these errors found cause damage to the vehicle or its components and / or consequential damage.
  • Durch die während der Ruhephase durchgeführte Diagnose und der gegebenenfalls durchgeführten Maßnahmen zur Selbstheilung von Hard- und Softwarekomponenten (Hardware-in-the-Loop, Software-in-the-Loop) wird eine größtmögliche Verfügbarkeit beispielsweise der Antriebskomponenten des Fahrzeugs sichergestellt, und darüber hinaus auch deren bestmögliche Einstellung gewährleistet. By carried out during the resting phase diagnosis and, where appropriate, measures taken to heal itself of hardware and software components (hardware-in-the-loop, software-in-the-loop) maximum availability, for example, the drive components of the vehicle is ensured and beyond and their best possible setting guaranteed. Reparaturen, Ausfallzeiten und Verschleiß verringern sich dadurch merklich, während sich die Nutzungsdauer des Fahrzeugs und der Fahrzeugkomponenten wesentlich verlängert. Repairs, downtime and wear decrease significantly thereby, while the useful life of the vehicle and the vehicle components substantially extended.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren angegeben. Further advantageous embodiments of the invention, the description and / or the figures are specified in further claims.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der Zeichnung erläutert. The invention will now be described by way of embodiments with reference to the drawing.
  • Dabei zeigen: They show:
  • 1 1 ein Drosselklappenmodul für den Ansaugtrakt einer Verbrennungsmaschine, a throttle module for the intake manifold of an internal combustion engine,
  • 2 2 eine schematische Darstellung des Drosselklappenmoduls und einer elektronischen Einheit zur Ansteuerung des Drosselklappenmoduls, a schematic illustration of the throttle valve module, and an electronic unit for controlling the throttle valve module,
  • 3 3 ein schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem zugehörigen Kühlsystem, ein im Kühlsystem angeordneter Thermostat und ein zugehöriger Temperatursensor, a schematically illustrated motor vehicle with an internal combustion engine and an associated cooling system, a cooling system disposed in the thermostat and an associated temperature sensor,
  • 4 4 eine prinzipielle Darstellung des Ablaufs von abzuarbeitenden Programmzeilen bei einer Software für den Fahrbetrieb, zudem das Mitverfolgen und die Weiterverarbeitung mittels statistischer Methoden dieses Ablaufs und a schematic representation of the sequence of lines to be processed in a software program for driving, also keeping up and further processing by means of statistical methods of this process and
  • 5 5 ein reales Histogramm, mit den Adresscodes von Programmzeilen auf der einen Achse, der Häufigkeit der Aufrufe von Prgrammzeilen auf der anderen Achse und Säulen aus zwei Abläufen mit unterschiedlicher Drehzahl der Brennkraftmaschine. a real histogram with the address codes of program lines on one axis, frequency of calls from Prgrammzeilen on the other axis and columns of two sequences with different speed of the internal combustion engine.
  • Die Erfindung beschreibt, wie sich die Abstell- oder Ruhephase eines Kraftfahrzeugs zur Verbesserung der Onboard-Diagnose und zur Adaption des Antriebsstranges nutzen lässt; The invention describes how the sidings or resting phase of a motor vehicle to improve the on-board diagnostics and for the adaptation of the drive train can be exploited; sie eignet sich insbesondere zum Betrieb eines Diagnose- und Servicesystems in einem Kraftfahrzeug. It is particularly suitable for operating a diagnostic and service system in a motor vehicle.
  • 1 1 zeigt ein gewöhnliches Drosselklappenmodul shows a conventional throttle module 1 1 für den Ansaugtrakt einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug zur Drosselung des in die Brennkraftmaschine einströmenden Luftvolumens. for the intake tract of an internal combustion engine not shown in a motor vehicle for throttling the air flowing into the engine air volume. Das Drosselklappenmodul The throttle module 1 1 weist in einem Drosselklappengehäuse has, in a throttle body 6 6 eine Drosselklappe a throttle valve 2 2 auf, einen elektrisch betriebenen Drosselklappensteller on, an electrically operated throttle actuator 3 3 , eine elektrische Anschlussleitung An electrical connection lead 4 4 und einen Rückstellmechanismus and a return mechanism 5 5 für die Drosselklappe for throttle 2 2 . , Mit Hilfe eines in Using an in 1 1 nicht dargestellten Drosselklappensensors ( Throttle position sensor, not shown ( 2 2 Pos. 13), beispielsweise eines Potentiometers, kann die Stellung des Rückstellmechanismus Pos. 13), for example a potentiometer, the position of the reset mechanism may 5 5 und somit die Stellung der Drosselklappe and thus the position of the throttle 2 2 erfasst werden. are detected.
  • In In 2 2 sind schematisch nochmals das Drosselklappenmodul are schematically again the throttle module 1 1 mit Drosselklappengehäuse with throttle body 6 6 , elektrischer Anschlussleitung , Electrical connection line 4 4 , Drosselklappensteller , Throttle 3 3 , sowie einer elektronischen Einheit And an electronic unit 7 7 zur Ansteuerung des Drosselklappenmoduls for driving the throttle valve module 1 1 dargestellt. shown. Zur elektronischen Einheit To the electronic unit 7 7 gehören ein Fahrpedalsensor include an accelerator sensor 8 8th , der die Stellung eines vom Fahrer betätigten (nicht dargestellten) Fahrpedals erkennt, eine erste Verstärkereinheit Which detects the position of a driver-operated (not shown) accelerator pedal, a first amplifier unit 9 9 , welche die elektrischen Signale des Fahrpedalsensors Which the electrical signals of the accelerator pedal sensor 8 8th verstärkt, eine Steuerungseinrichtung increasingly, a control device 10 10 , in der die Steuergröße zur Öffnung der Drosselklappe In which the control amount to the opening of the throttle valve 2 2 ( ( 1 1 ) bestimmt wird und entsprechende Steuersignale erzeugt werden, eine zweite Verstärkereinheit ) Is determined and corresponding control signals are generated, a second amplifier unit 11 11 , in der die Steuersignale der Steuerungseinrichtung In which the control signals of the control means 10 10 zur Öffnung der Drosselklappe to the opening of the throttle valve 2 2 in entsprechende Steuerspannungen und Steuerströme für den Drosselklappensteller into corresponding control voltages and control currents for the Throttle 3 3 umgesetzt werden und schließlich eine Spannungsversorgungseinheit are reacted, and finally a power supply unit 12 12 zur Spannungsversorgung der elektronischen Einheit for power supply of the electronic unit 7 7 . ,
  • In der zweiten Verstärkereinheit In the second amplifier unit 11 11 werden zudem die Signale des Drosselklappensensors are also the signals from the throttle position sensor 13 13 aufbereitet und anschließend an die Steuerungseinrichtung processed and then to the control device 10 10 , bei der es sich beispielsweise um ein Steuergerät des Fahrzeugs handelt, weiter gegeben, insbesondere zur vollständigen oder teilweisen Auswertung. , Which is, for example, is a control unit of the vehicle, further optionally, in particular for complete or partial evaluation.
  • Anhand eines Laboraufbaus gemäß On the basis of a laboratory set-up in accordance 2 2 werden das dynamische Verhalten eines funktionierenden Drosselklappenmoduls are the dynamic behavior of a functioning throttle module 1 1 und gegebenenfalls verschiedener defekter Drosselklappenmodule and, optionally, various defective throttle modules 1 1 gemessen und aus den sich ergebenden Messdaten jeweils ein zugehöriges (rechnerisches) Modell abgeleitet. measured and derived from the resulting measurement data in each case an associated (computational) model. Beispielsweise durch Zwischenschalten von verschieden großen ohmschen Widerständen For example, by interposing of different sized ohmic resistors 14 14 , beispielsweise 0,33 Ω, 0,68 Ω, 1 Ω, 1,5 Ω, 2,2 Ω oder 3,3 Ω, in die elektrische Anschlussleitung , For example 0.33 Ω, 0.68 Ω, 1 Ω, 1.5 Ω, 2.2 Ω 3.3 Ω or, in the electrical connecting line 4 4 können auch mögliche Störursachen am Drosselklappensteller can also possible causes of faults at the Throttle 3 3 oder am Drosselklappensensor or the throttle position sensor 13 13 , beispielsweise korrodierte oder verschmutzte Kontakte, im jeweiligen Modell nachgebildet werden. , For example, corroded or dirty contacts, are simulated in the model.
  • Mit Hilfe des jeweiligen (rechnerischen) Modells kann das Verhalten eines funktionierenden und/oder defekten Drosselklappenmoduls With the aid of the respective (computational) models the behavior of a functioning and / or defective module can throttle 1 1 nachgebildet, dh simuliert und somit das Verhalten von funktionierenden mit nicht funktionierenden Drosselklappenmodulen replicated, that is simulated and thus the behavior of working with non-functioning throttle modules 1 1 verglichen werden. are compared. Mit Hilfe des erstellten Modells kann bei einem isolierten Test, dh ohne den Einfluss von Sensorsignalen und ohne die Abhängigkeit von Parametern, während der Ruhephase des Fahrzeugs Using the model created may in an isolated test, ie, without the influence of sensor signals, without the function of parameters during the idle phase of the vehicle 15 15 ( ( 3 3 ) eine aktive Prüfung des Drosselklappenstellers ) An active check of throttle valve positioner 3 3 als relevantem Akutator durchgeführt werden, dh anhand von hierfür geeigneten Prüf-, Mess- bzw. Diagnoseroutinen kann der exakte (Verschleiss-) Zustand, also die volle oder eingeschränkte Funktionsfähigkeit, sicher festgestellt werden. be carried out as relevant Akutator, ie on the basis of this appropriate test, measurement and diagnostic routines, the exact (Wear) state, ie the full or limited operability, be determined with certainty.
  • Zum Beispiel wird direkt nach Beginn der Ruhephase des Fahrzeugs eine Prüf-, Mess- bzw. Diagnoseroutine gestartet und eine aktive Aktuatorprüfung durchgeführt, indem der Drosselklappensteller For example, a test, measurement and diagnostic routine is started immediately after the beginning of the resting phase of the vehicle and performed an active Aktuatorprüfung by the throttle valve actuator 3 3 durch die elektronische Einheit by the electronic unit 7 7 veranlasst wird, die Drosselklappe is caused to the throttle valve 2 2 in eine bestimmte Stellung oder Position zu bewegen. to move to a specific position or location. Dies kann auch insbesondere eine Stellung oder Position sein, die in der Betriebsphase des Fahrzeugs (bei laufender Brennkraftmaschine) nicht möglich ist, wie dies bei einer vollkommen geschlossenen Stellung der Drosselklappe This may also be especially a position or position that is not possible in the operating phase of the vehicle (when the engine is running), as in a fully closed position of the throttle 2 2 der Fall ist. the case is. Mit Hilfe des Drosselklappensensors With the help of throttle position sensor 13 13 werden die daraufhin von der Drosselklappe , the then of the throttle valve 2 2 eingenommene Stellung oder Position und ihr dynamisches Verhalten erfasst und dementsprechende (Diagnose-) Daten in Form von elektrischen Signalen erst der Verstärkereinheit detected set position or position and their dynamic behavior and corresponding (diagnostic) data in the form of electrical signals only the amplifier unit 11 11 und danach der Steuerungseinrichtung and then the control device 10 10 zugeführt. fed.
  • Aus einem Vergleich zwischen dem Verhalten des im Fahrzeug eingebauten Drosselklappenmoduls From a comparison between the behavior of the vehicle-mounted throttle valve module 1 1 und den (rechnerischen) Modellen, der beispielsweise in der Steuerungseinrichtung and the (computational) models, for example, in the control device 10 10 und/oder einer sonstigen Steuerungseinrichtung, insbesondere einem der weiteren Steuergeräte des Fahrzeugs, vorgenommen werden kann, können eventuelle Störungen oder Fehler aufgespürt und zudem klassifiziert werden. and / or other control device, in particular one of the other control units of the vehicle can be made, any faults or errors can be tracked down and also classified. Wird eine solche aktive Aktuatorprüfung in regelmäßigen Zeitabständen durchgeführt, kann dadurch das Langzeitverhalten von Aktuatoren, hier des Drosselklappenstellers If such active Aktuatorprüfung carried out at regular intervals, thereby the long-term behavior of actuators, in this case the throttle actuator 3 3 , in einem definierten Zustand, dh in einer bestimmten Stellung, beobachtet werden. Be in a defined state, ie in a certain position, is observed.
  • Hierzu können die bei der Diagnose als Auswerteeinheiten genutzten Steuergeräte für die in den Steuergeräten ablaufende Software Speicher aufweisen, die mittels elektrischer Signale lösch- und wiederbeschreibbar sind, so dass zur Diagnose und/oder zur Auswertung der Diagnose- oder Messdaten die Software temporär aus diesen Speichern gelöscht werden kann und somit mehr Speicher zur Verfügung steht. To this end, the land under evaluation in the diagnosis of control equipment for running in the control units software may include memory that can be erased by means of electrical signals and are rewritable, so that the diagnosis and / or evaluation of the diagnostic or measurement data, the software temporarily from these memories can be deleted and thus more memory is available.
  • Oder es ist bei lösch- und wiederbeschreibbaren Speichern auch möglich, dass die Steuergeräte, beispielsweise die Steuerungseinrichtung Or it is also possible with erasable and rewritable memories that control devices such as the control device 10 10 , für die zur Diagnose durchgeführten Messungen und Aktionen mit einer speziellen Diagnosesoftware betrieben werden und dass nach diesen Aktionen oder Messungen wieder eine gewöhnliche, für den Fahrbetrieb optimierte Software in die Steuergeräte geladen wird. Be operated for the tasks performed for diagnostic measurements and actions with a special diagnostic software and is loaded that after these actions or measurements again a common, optimized for running the software in the control units.
  • Sollte der Speicherplatz und/oder die Rechenleistung der Steuergeräte des Fahrzeugs nicht zur Auswertung der Diagnosedaten ausreichen, ist es ebenso denkbar, dass die Ergebnisse der Aktionen oder Messungen, oder weiterverarbeitete Diagnosedaten, an eine nicht an Bord des Fahrzeugs befindliche Auswerteeinheit übermittelt werden. If the memory and / or the computing capacity of the control units of the vehicle are not sufficient to evaluate the diagnostic data, it is also conceivable that the results of the actions or measurements, or processed diagnostic data is transmitted to an off-board of the vehicle control unit.
  • Bei dieser nicht an Bord des Fahrzeugs befindlichen Auswerteeinheit kann es sich um einen Zentralrechner handeln, der beispielsweise beim Hersteller des Fahrzeugs, in einer Servicestelle oder Werkstatt betrieben wird und bei dem alle relevanten Diagnosedaten oder sonstigen auszuwertende Daten einer bestimmten Gruppe von Fahrzeugen, wie beispielsweise einer bestimmten Baureihe oder allen Fahrzeugen mit der gleichen betreffenden Fahrzeugkomponente, zusammen laufen und auf dem beliebige Auswertungen dieser Daten vorgenommen werden können. In this off-board of the vehicle evaluation unit may be a central computer, which is operated for example at the manufacturer of the vehicle, in a service site or workshop and in which all the relevant diagnostic data or other data to be evaluated to a specific group of vehicles, such as a certain series or all vehicles using the same respective vehicle component, come together and can be made on some kind of analysis of this data.
  • In In 3 3 sind ein Kraftfahrzeug are a motor vehicle 15 15 mit einer Brennkraftmaschine with an internal combustion engine 16 16 , einem zugehörigen Kühlsystem , An associated cooling system 17 17 , ein im Kühlsystem , One in the cooling system 17 17 angeordneter Thermostat arranged Thermostat 18 18 und ein zugehöriger Temperatursensor and an associated temperature sensor 19 19 , der beispielsweise die Temperatur des Kühlwassers in der Brennkraftmaschine , For example, the temperature of the cooling water in the internal combustion engine 16 16 misst, dargestellt. measures shown.
  • Bei einem Defekt im Kühlsystem If a fault in the cooling system 17 17 , in Folge dessen beispielsweise die Brennkraftmaschine , As a result, for example, the internal combustion engine 16 16 überhitzen kann, ist es äußerst schwierig festzustellen, ob der Defekt vom Thermostaten can overheat, it is extremely difficult to determine whether the defect from the thermostat 18 18 oder vom zugehörigen Temperatursensor or from the associated temperature sensor 19 19 verursacht wird. is caused. In den meisten Fällen werden daher bei einem derartigen Defekt in einer Werkstatt sowohl der Thermostat In most cases, therefore, in such a defect in a workshop both the thermostat 18 18 als auch der zugehörige Temperatursensor and the associated temperature sensor 19 19 ausgetauscht. replaced.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet es, dass auch Sensoren des Fahrzeugs The inventive method makes it possible that sensors of the vehicle 15 15 , beispielsweise der Temperatursensor , For example, the temperature sensor 19 19 , überprüft und/oder (neu) kalibriert werden und auch ein drohender Ausfall rechtzeitig vor dem tatsächlichen Ausfall erkannt wird. , Reviewed and / or (new) to be calibrated and the threat of failure is detected before actual failure. Wird eine solche aktive Sensorprüfung in regelmäßigen Zeitabständen durchgeführt, kann dadurch das Langzeitverhalten von Sensoren, hier des Temperatursensors If such an active sensor test is performed at regular intervals, thereby the long-term performance of sensors, here the temperature sensor 19 19 , beobachtet werden. , to be observed.
  • Eine sich verändernde Sensorkennlinie und auch ein drohender oder tatsächlicher Defekt des Temperatursensors A changing sensor characteristics and also a threatened or actual defect in the temperature sensor 19 19 kann wiederum durch einen Vergleich zwischen der aktuellen, tatsächlichen Kennlinie des Temperatursensors can in turn by a comparison between the current, actual characteristic curve of the temperature sensor 19 19 und der Kennlinie aus einem zugehörigen (rechnerischen) Modell festgestellt werden. and the characteristic curve of a corresponding (arithmetic) model are detected.
  • Zur Herleitung des zugehörigen (rechnerischen) Modells werden am realen, nach dem Fahrbetrieb sich in der Ruhephase befindlichen Fahrzeug For the derivation of the corresponding (theoretical) model vehicle is located after the driving operation in the resting phase be the real, 15 15 bei realen Umgebungsbedingungen verschiedene Temperaturverläufe gemessen, beispielsweise der Verlauf der Umgebungstemperatur, des Kühlwassers, des Motoröls und/oder des Treibstoffs. in real ambient conditions measured various temperature gradients, for example, the course of the ambient temperature of the cooling water of the engine oil and / or the fuel. Durch Zwischenschalten von verschieden großen ohmschen Widerständen, beispielsweise 10 Ω oder 100 Ω in die elektrische Anschlussleitung des Temperatursensors By interposing of different sized ohmic resistances, for example 10 Ω or 100 Ω in the electrical connection line of the temperature sensor 19 19 (analog zu den zwischengeschalteten ohmschen Widerständen (Analogous to the intermediary ohmic resistances 14 14 in in 2 2 ), werden mögliche Messfehlerursachen wie eine bauteilinterne Drift des Temperatursensors ) Are possible measurement error causes as a component internal drift of the temperature sensor 19 19 oder korrodierte Kontakte, die Einfluss auf Messergebnis haben, simuliert. or corroded contacts that have an influence on measurement result simulated.
  • Aus den ermittelten Messwerten der genannten verschiedenen Temperaturverläufe wird ein (rechnerisches) Modell für den Temperaturverlauf im Bereich des Temperatursensors From the determined measured values ​​of the said different temperature curves, a (computational) model for the temperature profile in the region of the temperature sensor 19 19 abgeleitet. derived. Dabei soll es sich bewusst um ein einfaches (rechnerisches) Modell handeln, damit die Simulation an Bord und mittels der Steuergeräte des Fahrzeugs durchgeführt werden kann. It is to be aware of a simple (computational) model so that the simulation can be carried out on board and the control units of the vehicle.
  • Ein Beispiel eines Modells für die Temperaturverläufe lautet: An example of a model of the temperature profiles are: T cool (t + 1) = T cool (t) – k·(T cool (t) – T air (t)) T cool (t + 1) = T cool (t) - k · (T cool (t) - T air (t)) mit: With:
  • T cool (t) T cool (t)
    eine bestimmte Temperatur, zB des Kühlmittels, zu einem Zeitpunkt t, a certain temperature, for example of the coolant, at a time t,
    T cool (t + 1) T cool (t + 1)
    eine bestimmte Temperatur, zB des Kühlmittels, zu einem nachfolgenden Zeitpunkt t + 1, a certain temperature, for example of the coolant, at a subsequent time t + 1,
    T air (t) T air (t)
    die Umgebungstemperatur zum Zeitpunkt t und the ambient temperature at time t and
    k k
    als einem Korrekturfaktor für den verwendeten Temperatursensor as a correction factor for the used temperature sensor 19 19 . ,
  • Aufgrund des bewusst einfachen Modells ergeben sich naturgemäß Unterschiede zwischen den ermittelten Messwerten für die genannten verschiedenen Temperaturverläufe über der Zeit und den sich aus dem Modell ergebenden Temperaturverläufen, so dass sich im ungeünstigsten Fall, insbesondere bei einer durch ohmsche Widerstände simulierte Kontaktkorrosion und/oder Sensordrift, eine Differenz zwischen einer gemessenen und einer zugehörigen simulierten Temperatur von etwa 10 K ergeben kann. Due to the deliberately simple model arise naturally differences between the measured values ​​determined for the said different temperature profiles over time and the temperature gradients resulting from the model, so that in the ungeünstigsten case, especially in a simulated by ohmic resistors contact corrosion and / or sensor drift, may result in a difference between a measured and an associated simulated temperature of about 10 K.
  • Eine genaue Analyse der gemessenen und simulierten Temperaturverläufen ergab im voliegenden Beispiel, wo das Fahrzeug abends nach dem Fahrbetrieb abgestellt wurde, dass die Unterschiede im Zeitraum um Mitternacht (dh nach 6–8 Stunden) am geringsten waren; A detailed analysis of the measured and simulated temperature curves showed in voliegenden example where the vehicle has been turned off in the evening after the driving operation that the differences in the period around midnight (ie after 6-8 hours) were lowest; sie lagen bei nur wenigen Kelvin Temperaturdifferenz; they were at a few Kelvin temperature difference; die Temperaturunterschiede zu Beginn der Nacht bzw. am Ende der Nacht waren deutlich größer. the temperature differences at the beginning of the night or at the end of the night were significantly larger. Daher ist es im vorliegenden Fall am günstigsten, nach einem Fahrbetrieb in der darauffolgenden Ruhephase des Fahrzeugs während der Nacht eine Überprüfung des Temperatursensors Therefore, it is most favorable in the present case, according to a driving operation in the subsequent resting phase of the vehicle during the night, a check of the temperature sensor 19 19 zu einem Zeitpunkt ungefähr um Mitternacht vorzunehmen. at a time when about midnight to make.
  • Zur Überprüfung wird in einem geeigneten Steuergerät des Fahrzeugs, beispielsweise im Motorsteuergerät, eine Simulation durchgeführt und anhand des (rechnerischen) Modells eine Soll-Temperatur für den Bereich des Temperatursensors In order to check in a suitable control unit of the vehicle, for example the engine control unit, and performed a simulation on the basis of the (theoretical) model, a target temperature for the range of the temperature sensor 19 19 und für einen bestimmten Zeitpunkt, der beispielsweise in der zeitlichen Nähe zu Mitternacht liegt, errechnet. and for a specific time which is, for example, in the temporal proximity to midnight calculated. Zu diesem bestimmten und vorher festgelegten Zeitpunkt wird die vom Temperatursensor For this specific and pre-determined time, the by the temperature sensor 19 19 gemessene Ist-Temperatur abgefragt und beispielsweise im Motorsteuergerät diese Ist-Temperatur mit der Soll-Temperatur aus der Simulation verglichen. measured actual temperature queried and compared this actual temperature with the desired temperature of the simulation, for example, in the engine control unit.
  • Abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs zwischen Ist- und Soll-Temperatur wird über das weitere Vorgehen entschieden, ob beispielsweise nur eine geringe Abweichung vorliegt und somit keine weitere Maßnahme zu ergreifen ist. Depending on the result of this comparison between actual and desired temperature is decided on how to proceed, for example, just a slight deviation is present and thus to take no further action. Oder ob bei merklicher Abweichung eine (Neu-) Kalibrierung des Temperatursensors Or whether at appreciable deviation (re) calibrating the temperature sensor 19 19 durchgeführt wird. is carried out. Die Durchführung und das Ergebnis des Vergleichs wird protokolliert und das Protokoll an geeigneter Stelle, beispielsweise in einem Speicher eines Steuergerätes, abgelegt oder auch über eine drahtlose Datenübertragung zum Beispiel zur Speicherung und/oder weiteren Verarbeitung an einen Zentralrechner übertragen. The implementation and the result of the comparison is recorded and transmitted, the protocol at a suitable location, for example in a memory of a control device, stored or via a wireless data transmission, for example for storage and / or further processing to a central computer.
  • Anhand der diesbezüglichen Protokolle kann zB mittels der Drift des Temperatursensors On the basis of their Protocols may, for example, by means of the drift of the temperature sensor 19 19 über einen größeren Zeitraum, der Häufigkeit durchgeführter (Neu-) Kalibrierungen und/oder aufgrund sonstiger Auffälligkeiten eine zu große Messungenauigkeit des Temperatursensors over a longer period, the frequency performed (re) calibration and / or due to other abnormalities too great measuring accuracy of the temperature sensor 19 19 oder gar ein drohender Ausfall festgestellt und eine entsprechende Warnung dem Fahrer mitgeteilt werden. or even detected an imminent failure and a warning be given to the driver. Oder wenn im betreffenden Fall mittels des Temperatursensors Or if in the case in question by the temperature sensor 19 19 und auch mittels anderer, beispielsweise redundanter Sensoren eine zu hohe oder zu niedrige Temperatur der Brennkraftmaschine and also by means of other, for example, redundant sensors is too high or too low temperature of the internal combustion engine 16 16 festgestellt wird, kann zweifelsfrei auf einen nicht korrekt funktionierenden Thermostat is determined can unequivocally to a malfunctioning thermostat 18 18 geschlossen und der Fahrer auf den notwendigen Austausch aufmerksam gemacht werden. closed and the driver will be notified of the necessary exchange.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel soll aufgezeigt werden, wie mit Hilfe der Erfindung Betriebsdaten des Fahrzeugs In a further embodiment, is to show how with the aid of the invention, operating data of the vehicle 15 15 und seiner Komponenten im Betriebszustand, dh im Fahrbetrieb erfasst, in geeigneter Form zwischengespeichert und in der Ruhephase des Fahrzeugs and its components in the operating state, that is detected in the driving mode, temporarily stored in a suitable form and in the resting phase of the vehicle 15 15 weiterverarbeitet werden. are further processed.
  • 4 4 zeigt eine prinzipielle Darstellung des Ablaufs von abzuarbeitenden Programmzeilen bei einer Software für den Fahrbetrieb, zudem das Mitverfolgen und die Weiterverarbeitung mittels statistischer Methoden dieses Ablaufs, mit abzuarbeitenden Programmzeilen shows a schematic representation of the sequence of lines to be processed in a software program for driving, also keeping up and further processing by means of statistical methods of this process, to be executed with the program lines 20 20 und deren Adresscode, einem Programmzeilenzeiger oder -zähler (program counter) and their address code, a program line pointer or counter (program counter) 21 21 zum Mitverfolgen der abzuarbeitenden Programmzeilen confidence monitor program to be executed lines 20 20 , einer Vorrichtung bzw. einem Algorithmus , A device or an algorithm 22 22 zum Mitverfolgen der abzuarbeitenden Programmzeilen confidence monitor program to be executed lines 20 20 und zum Weiterverarbeiten dieses Ablaufs mittels statistischer Methoden, und einem Histogramm and for further processing of this flow by means of statistical methods, and a histogram 23 23 mit einer Achse having an axis 24 24 für den Adresscode der Programmzeilen for the address code of the program lines 20 20 , einer Achse , An axis 25 25 für die Häufigkeit der Aufrufe der Prgrammzeilen for the frequency of calls to the Prgrammzeilen 20 20 und Säulen and pillars 26 26 . ,
  • Die Programmzeilen The program lines 20 20 mit ihrem jeweiligen Adresscode sind beispielsweise Teil einer Software für den Fahrbetrieb des Fahrzeugs with their respective address code part are, for example, a software for the driving operation of the vehicle 15 15 ( ( 3 3 ) und können auszuführende Anweisungen (Befehle), Entscheidungen oder dergleichen nach Art eines Algorithmus enthalten. ) And can be executed instructions (commands), containing decisions or the like in the manner of an algorithm. Der Programmzeilenzeiger The program line pointer 21 21 deutet während der Abarbeitung des Algorithmus immer auf diejenige Programmzeile indicated during the execution of the algorithm always to that program line 20 20 , die gerade ausgeführt/abgearbeitet wird. Which is being executed / processed. Alle diese Bewegungen des Programmzeilenzeigers All these movements of lines of code pointer 20 20 werden von der Vorrichtung bzw. dem Algorithmus be of the device or to the algorithm 22 22 , auch als Analysator bezeichnet, mitverfolgt, gespeichert und weiterverarbeitet, dh insbesondere mit Hilfe statistischer Methoden aufbereitet. , Also referred to as an analyzer, followed, stored and processed, ie in particular processed using statistical methods.
  • Beispielsweise wird durch die Vorrichtung bzw. den Algorithmus For example, by the device or the algorithm 22 22 , wie hier dargestellt, ein Histogramm , As shown here, a histogram 23 23 erzeugt, aus dem hervor geht, wie häufig ein zu einer bestimmten Prgrammzeile generated, which indicates how often to take a certain Prgrammzeile 20 20 gehörender Adresscode aufgerufen bzw. abgearbeitet wird. is called belonging address code or processed. Für den Ablauf eines bestimmten Algorithmus, beispielsweise einer Software für den Fahrbetrieb, können mehrere Histogramme For the execution of a specific algorithm, for example, a software for driving, several histograms 23 23 angelegt und gespeichert bzw. in einem Histogramm created and stored in a histogram or 23 23 mehrere Säulen more columns 26 26 aufgetragen werden. be applied. Ein Vergleich der verschiedenen Histogramme A comparison of the various histograms 23 23 bzw. der verschiedenen Säulen or the various columns 26 26 , der beispielsweise mit Hilfe einer Mustererkennung durchgeführt wird, zeigt dann, ob bestimmte Abläufe identisch oder unterschiedlich sind. , Which is performed for example, using pattern recognition, then indicates whether certain sequences are identical or different. Unterschiedliche Abläufe können auf einen vorhandenen Fehler hinweisen. Different processes may indicate an existing fault.
  • 5 5 zeigt ein reales Histogramm shows a real histogram 23 23 , mit den Adresscodes von Programmzeilen With the address code of program lines 20 20 auf der Achse on the axle 24 24 , der Häufigkeit der Aufrufe von Prgrammzeilen , Frequency of calls to Prgrammzeilen 20 20 auf der Achse on the axle 25 25 und Säulen and pillars 26a 26a und and 26b 26b aus zwei Abläufen, wobei ein erster Ablauf bei einer Drehzahl der Brennkraftmaschine of two sequences, a first sequence at a rotational speed of the internal combustion engine 16 16 ( ( 3 3 ) von 3000 l/min durch die Säulen ) Of 3000 l / min through the columns 26a 26a und ein zweiter Ablauf bei einer Drehzahl von 6000 l/min durch die Säulen and a second flow at a speed of 6000 l / min through the columns 26b 26b symbolisch dargestellt sind. are shown symbolically.
  • In einem ersten Bereich In a first region 27 27 des Histogramms the histogram 23 23 sind die Säulen are the pillars 26a 26a und and 26b 26b in etwa gleich hoch, was bedeutet, dass die zugehörigen Programmzeilen in about the same, which means that the corresponding program lines 20 20 beim ersten Ablauf mit einer Drehzahl von 3000 l/min genauso oder wenigstens ungefähr so oft durchlaufen worden sind wie beim zweiten Ablauf mit einer Drehzahl von 6000 l/min. the first flow with a speed of 3000 l / min as well, or have been at least about as often as in the second through flow at a speed of 6000 l / min. Daraus, dass keine oder nur minimale Unterschiede zwischen den Säulen The fact that no or only minimal differences between the columns 26a 26a und and 26b 26b vorhanden sind, kann geschlossen werden, dass beide Abläufe ordnungsgemäß funktioniert haben und kein Fehler vorliegt. are present, it can be concluded that both processes have functioning properly and there is no error.
  • In einem zweiten Bereich In a second region 28 28 und einem dritten Bereich and a third region 29 29 des Histogramms the histogram 23 23 sind deutliche Unterschiede bezüglich der Höhe der Säulen are significant differences in the height of the columns 26a 26a und and 26b 26b erkennbar, was bedeutet, dass die beiden Abläufe bei einer Drehzahl von 3000 l/min bzw. 6000 l/min sehr unterschiedlich sind und die zugehörigen Programmzeilen seen, which means that the two sequences at a speed of 3000 l / min and 6,000 l / min are very different and the corresponding program lines 20 20 unterschiedlich oft durchlaufen werden. be different through often. Ob diese Auffälligkeiten lediglich auf die unterschiedliche Drehzahl der Brennkraftmaschine Whether these abnormalities only to the different speed of the internal combustion engine 16 16 zurückzuführen sind oder ob ein Fehler, beispielsweise ein Software- oder Hardwarefehler oder ein fehlendes Sensorsignal, beispielsweise dass das Signal des Kurbelwellensensors fehlt, vorliegt, muss durch eine nachfolgende genaue Analyse geklärt werden. due or if an error such as a software or hardware failure, or a missing sensor signal, for example, that the signal of the crankshaft sensor is absent, is present, must be cleared by a subsequent precise analysis.
  • Eine solche Analyse von Betriebs- oder Diagnosedaten kann mit vertretbarem Zusatzaufwand im Zusammenhang mit den Diagnose-Routinen und natürlich ebenfalls im Ruhezustand des Fahrzeugs Such an analysis of operating or diagnostic data may with acceptable overhead in connection with the diagnostic routines and of course also in the rest state of the vehicle 15 15 ( ( 3 3 ) durchgeführt werden. ) be performed. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann eine solche Analyse beispielsweise im einfachsten Fall darin bestehen, auffällige Bereiche im Histogramm In the present embodiment, such an analysis may consist, for example, in the simplest case, problem areas in the histogram 23 23 , beispielsweise die in , For example, in 5 5 dargestellten Bereiche areas represented 28 28 und and 29 29 , und die in diesen Bereichen , And in these areas 28 28 und and 29 29 auf der Achse on the axle 24 24 genannten Adresscodes der Prgrammzeilen Address codes of said Prgrammzeilen 20 20 ( ( 4 4 ) erstmal detailliert, dh mit höherer Auflösung darzustellen bzw. einen Messauftrag für die nächste oder eine nachfolgende Betriebsphase zu erstellen, in der dann zB eine spezielle Messung mit verbesserter Auflösung durchgeführt wird. ) First detail, that is, display with higher resolution and to create a measurement order for the next or a subsequent operating phase in which then, for example, is carried out a special measurement with enhanced resolution.
  • Im Fall des Temperatursensors In the case of the temperature sensor 19 19 ( ( 3 3 ) könnte ein Vergleich zwischen einem derart hoch aufgelösten Histogramm ) Could be a comparison between such a high-resolution histogram 23 23 des realen Temperatursensors the real temperature sensor 19 19 und einem beispielsweise in einem Zentralrechner gespeicherten (Referenz-) Histogramm and a stored for example in a central computer (reference) Histogram 23 23 eines normal funktionierenden Temperatursensors a normally functioning temperature sensor 19 19 mittels einer Mustererkennung eine Diskrepanz erkannt werden. be detected by means of a pattern recognition discrepancy.
  • Zusätzlich oder alternativ können zur Analyse von Betriebs- oder Diagnosedaten die Bewegungen des Programmzeilenzeigers Additionally or alternatively, for the analysis of operating and diagnostic data the movements of lines of code pointer 21 21 ( ( 4 4 ) wie auch relevante Sensorsignale mit einem Zeitsignal versehen und dergestalt aufgezeichnet werden, so dass innerhalb von deckungsgleichen Zeitfenstern ein Vergleich zwischen den Bewegungen des Programmzeilenzeigers ) As well as relevant sensor signals with a time signal, and are such recorded so that within congruent time windows, a comparison between the movements of the program lines pointer 21 21 und den relevanten Sensorsignalen möglich ist. is possible and the relevant sensor signals. Auf diese Weise lässt sich mit vertretbarem Aufwand herausfinden, ob fehlende oder fehlerhafte Sensorsignale, wie beispielsweise die Signale des Temperatursensors In this way, if missing or faulty sensor signals such as the signals of the temperature sensor can be found out at a reasonable cost, 19 19 , die Ursache für Auffälligkeiten im Histogramm The cause of abnormalities in the histogram 23 23 oder für Diskrepanzen zu einem Referenzhistogramm sind. or for discrepancies to a reference histogram.
  • Um Ursachen oder Erklärungen für eine Diskrepanz zwischen einem realen und einem Referenzhistogramm zu finden, könnte beispielsweise erstmal mittels einer Art Frage- und Antwortspiel zwischen den Steuergeräten eine Prüfung des an Bord des Fahrzeugs To find causes or explanations for a discrepancy between a real and a reference histogram could, for example by means of a first type of questions and answers between the control devices, a check of the on board the vehicle 15 15 installierten Netzwerks und der Steuergeräte selbst durchgeführt werden. installed network and the control units are conducted themselves. Beispielsweise wird hierzu von einem bestimmten oder zufällig ausgewählten Steuergerät eine bestimmte Datenfolge als Frage über das Netzwerk gesendet, worauf hin die übrigen Steuergeräte eine jeweils andere bestimmte Datenfolge als Antwort über das Netzwerk an das fragende Steuergerät zurücksenden müssen. For example, for this purpose a specific data sequence is sent as a question over the network from a specific or random control unit, after which the remaining control devices must return a respective other specific data sequence in response over the network to the interrogative control machine first. Anhand erfolgter oder ausbleibender Antworten lässt sich die volle Verfügbarkeit bzw. ein teilweiser oder völliger Ausfall des Netzwerkes und/oder einzelner oder aller Steuergeräte feststellen. Based on execution or absence of answers to the full availability, or a partial or total failure of the network and / or leaves of some or all ECUs notice.
  • Ergibt das Frage-Antwort-Spiel, dass Netzwerk und Steuergeräte voll verfügbar sind, kann eine Fehlerheilung bei der betreffenden Fahrzeugkomponente versucht werden. Does that question and answer game that network and control devices are fully available, an error correction can be attempted in the respective vehicle component. Zum Beispiel kann mittels spezieller und gegebenenfalls wiederholt durchgeführter Einstell- und Messroutinen geprüft werden, ob eine Adaption einer Kennlinie, insbesondere eines Sensors oder eines Aktuators, beispielsweise die Kennlinie des Drosselklappenstellers For example, can be checked by means of special and optionally repeatedly performed adjustment and measurement routines, if an adaptation of a characteristic curve, in particular a sensor or an actuator, for example, the characteristic of the throttle actuator 3 3 ( ( 1 1 , . 2 2 ) oder die Kennlinie des Temperatursensors ) Or the characteristic of the temperature sensor 19 19 ( ( 3 3 ), zur Verbesserung eines festgestellten Fehlers führt. ) Leads to the improvement of a detected error.
  • Weiterhin kann im Zuge einer Fehlerheilung eine gegebenenfalls mehrmalige Kalibrierung einer Software, insbesondere einer Software für den Fahrbetrieb, vorgenommen werden, indem zB die Alterung oder das Langzeitverhalten von Fahrzeugkomponenten wie Sensoren und Aktuatoren durch Verändern von Parametern berücksichtigt wird oder indem äußere Einflüsse wie die Höhenlage oder der Luftdruck berücksichtigt werden und somit eine Umgebungsanpassung der Parameter vorgenommen wird. Furthermore, in the course of error correction, an optionally repeated calibration of a software, particularly software for the driving operation can be carried out by, for example, aging or long-term behavior of vehicle components such as sensors and actuators by changing parameters is taken into account, or by external influences such as the altitude or the air pressure are taken into account and thus an environment adjustment of the parameters is made.
  • Für alle diese Diagnose-, Prüf- und/oder Heilungsroutinen gilt, dass sie direkt nach Beginn einer Ruhephase des Fahrzeugs For all these diagnostics, testing and / or cure applies routines that directly after the start of a rest phase of the vehicle 15 15 gestartet werden können, und dass hoch priorisierte und/oder mit wenig Zeitbedarf verbundene Routinen vorrangig durchgeführt werden, da es möglich ist, dass das Fahrzeug Routines may be started, and that high-priority and / or associated with little time need be performed primarily, because it is possible that the vehicle 15 15 schon nach relativ kurzer Zeit wieder für den Fahrbetrieb verwendet wird. is used after a relatively short time for driving. Weniger wichtige und/oder langwierige Routinen können zu einem späteren Zeitpunkt während der Ruhephase durchgeführt werden. Less important and / or lengthy routines can be performed at a later time during the rest phase.
  • Weiterhin gilt auch, dass spezielle Diagnoseroutinen auch permanent während einer Ruhephase des Fahrzeugs Furthermore, that special diagnostic routines also permanently during a rest phase of the vehicle applies 15 15 betrieben werden können und dass Diagnose-, Prüf- und/oder Heilungsroutinen sowohl von sich aus, insbesondere auf Grund eines besonderen Ereignisses, als auch durch eine entsprechende, von außerhalb des Fahrzeugs can be operated and that diagnosis, testing and / or cure routines both by itself, in particular on the basis of a particular event, as well as through a corresponding, from outside the vehicle 15 15 kommende Anweisung gestartet werden. next instruction to be started. Eine derartige von außerhalb kommende Anweisung kann beispielsweise durch eine Werkstatt, durch ein weiträumig verteiltes Netzwerk (WLAN) oder durch den Fahrer selbst veranlasst sein. Such coming from outside instruction may for example be self-initiated by a workshop by a widely distributed network (WLAN) or by the driver.
  • Das in den Ausführungsbeispielen beschriebene Vorgehen kann auch genutzt werden, um Diagnose-, Mess- und/oder Prüfroutinen zu verbessern, indem das Ergebnis einer aufgrund einer derartigen Routine vorgenommenen Änderung beobachtet und mit dem Zustand vor der Änderung verglichen wird. The procedure described in the exemplary embodiments can also be used to improve diagnostic, measurement and / or test routines by the result of a change made as a result of such a routine is observed and compared with the state before the change. Oder indem nach einer Diagnose-, Mess- und/oder Prüfroutine verschiedene Veränderungen/Anpassungen, beispielsweise Parameteränderungen und/oder Kalibrierungen, durchgeführt und die jeweiligen Ergebnisse miteinander verglichen werden. Or by following a diagnosis, measurement and / or inspection routine various changes / adjustments, for example, parameter changes and / or calibrations performed and their results are compared. Aufgrund des Vergleichsergebnis kann dann bei einer erneuten notwendigen Aktion diejenige Veränderung/Anpassung mit dem zuvor besten Ergebnis Anwendung finden. Due to the comparison result that change / adjustment can then be found with the previously best result use in a renewed necessary action.
  • Weiterhin können mit Hilfe der hier beschriebenen Erfindung eindeutige Fehlerursachen herausgefunden und jeder Fehlerursache ein Fehlercode zugewiesen werden. Furthermore unique error causes an error code can be assigned with the invention described herein and found each fault cause. Im Zuge von gegebenenfalls wiederholt durchgeführten Diagnose-, Mess- und/oder Prüfroutinen können auch vorläufige und damit möglicherweise falsche oder irreführende Fehlercodes aus dem Fehlerspeicher eines Fahrzeugs gelöscht werden. In the course of optionally repeatedly performed diagnostic, measurement and / or test routines also provisional and potentially false or misleading error codes from the error memory of a vehicle can be deleted. Beide Maßnahmen führen zu einer wesentlich verbesserten Onboard-Diagnose bei einem Fahrzeug. Both measures lead to a much improved on-board diagnostics on a vehicle. Aus den Diagnose-, Mess- und/oder Prüfroutinen können zudem auch Werkzeuge zur verbesserten Offboard-Diagnose, also der Diagnose in einer Werkstatt, gewonnen werden. can be obtained from the diagnostic, measurement and / or test routines also also tools for improved off-board diagnostics, so the diagnosis in a workshop.

Claims (33)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Diagnose- und Servicesystems in einem Kraftfahrzeug ( Method for operating a diagnostic and service system (in a motor vehicle 15 15 ), bei dem zur Überprüfung, Diagnose und/oder Kalibrierung Aktionen und/oder Messungen initiiert und sich daraus ergebende Reaktionen bzw. Ergebnisse in Auswerteeinheiten erfasst, gespeichert und weiterverarbeitet werden, dadurch gekennzeichnet , dass diese Aktionen und/oder Messungen in der Ruhephase des Fahrzeugs ( ), In which initiated for testing, diagnosis and / or calibration actions and / or measurements and consequent reactions and results recorded in evaluation, stored and processed, characterized in that these actions and / or measurements in the resting phase of the vehicle ( 15 15 ) vorgenommen werden. ) Are made.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese Reaktionen bzw. Ergebnisse mittels der an Bord befindlichen Auswerteeinheiten weiterverarbeitet werden. The method of claim 1, characterized in that these reactions or results are further processed by the on-board evaluation.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Auswerteeinheiten die Steuergeräte des Fahrzeugs ( A method according to claim 2, characterized in that the evaluation units (the control unit of the vehicle 15 15 ) genutzt werden. ) be used.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in den Auswerteeinheiten bzw. Steuergeräten die Speicher für die Software mittels elektrischer Signale gelöscht und wiederbeschrieben werden können. A method according to claim 3, characterized in that the memory can be cleared for the software by means of electrical signals and rewritten in the evaluation units and control units.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die Aktionen oder Messungen die Auswerteeinheiten bzw. Steuergeräte mit einer speziellen Diagnosesoftware betrieben und nach diesen Aktionen oder Messungen wieder eine gewöhnliche, für den Fahrbetrieb optimierte Software in die Auswerteeinheiten geladen wird. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that operated for the actions or measurements, the evaluation and control equipment with a special diagnostic software and is loaded after these actions or measurements again an ordinary, optimized for running the software in the evaluation units.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse der Aktionen oder Messungen zur Diagnose oder weiterverarbeitete Diagnosedaten an eine nicht an Bord des Fahrzeugs ( Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the results of the actions or measurements for the diagnosis or further processed diagnostic data is not (a on board the vehicle 15 15 ) befindliche Auswerteeinheit übermittelt werden. ) Evaluation located to be transmitted.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Auswerteeinheit ein Zentralrechner verwendet wird, bei dem alle relevanten Diagnosedaten oder sonstigen auszuwertende Daten einer bestimmten Gruppe von Fahrzeugen zusammen laufen. A method according to claim 6, characterized in that a central computer is used as an evaluation unit, in which all the relevant diagnostic data or other data to be evaluated to a specific group of vehicles running together.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung, Diagnose und/oder Kalibrierung Fahrzeugkomponenten ( A method according to claim 1, characterized in that (for review, diagnosis and / or calibration vehicle components 2 2 ) oder Teile davon mittels Stellglieder ( ) Or parts thereof (by means of actuators 3 3 ) betätigt werden. ) Are actuated.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkomponenten ( A method according to claim 8, characterized in that the vehicle components ( 2 2 ) oder Teile davon mittels der Stellglieder ( ) Or parts thereof by means of the actuators ( 3 3 ) in Positionen oder Stellungen gebracht werden, die in der Betriebsphase des Fahrzeugs ( ) Are brought into positions or positions which (in the operating phase of the vehicle 15 15 ) nicht möglich sind. ) Are not possible.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Fahrzeug ( The method of claim 8 or 9, characterized in that (in a vehicle 15 15 ) mit Brennkraftmaschine eine im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine angeordnete Drosselklappe ( ) With an internal combustion engine arranged in the intake tract of the internal combustion engine throttle valve ( 2 2 ) mittels eines Drosselklappenstellers ( ) (By means of a throttle actuator 3 3 ) betätigt wird. ) Is actuated.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Drosselklappensteller ( A method according to claim 10, characterized in that the throttle valve actuator ( 3 3 ) von einer Steuerungseinrichtung ( ) (By a control device 10 10 ) veranlasst wird, die Drosselklappe ( ) Is caused, the throttle valve ( 2 2 ) in eine bestimmte Stellung zu bewegen, dass von einem Drosselklappensensor ( to move) in a certain position, that (from a throttle sensor 13 13 ) die von der Drosselklappe ( ) The (of the throttle valve 2 2 ) eingenommene Stellung und ihr dynamisches Verhalten erfasst und entsprechende Signale der Steuerungseinrichtung ( ) Set position and their dynamic behavior detected and corresponding signals of the control device ( 10 10 ) zugeführt werden. ) Are supplied.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren ( A method according to claim 1, characterized in that sensors ( 19 19 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 15 15 ) überprüft und/oder neu kalibriert werden. be checked) and / or recalibrated.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kraftfahrzeug ( A method according to claim 12, characterized in that (in a motor vehicle 15 15 ) mit einer Brennkraftmaschine ( ) (With an internal combustion engine 16 16 ) und einem zugehörigen Kühlsystem ( ) And an associated cooling system ( 17 17 ) ein im Kühlsystem ( ) (In the cooling system 17 17 ) angeordneter Thermostat ( ) Arranged thermostat ( 18 18 ) und ein zugehöriger Temperatursensor ( ) And an associated temperature sensor ( 19 19 ) überprüft werden. ) Are reviewed.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst am realen, nach dem Fahrbetrieb sich in der Ruhephase befindlichen Fahrzeug ( The method of claim 12 or 13, characterized in that (first at the real, after the driving operation is located in the rest phase vehicle 15 15 ) bei realen Umgebungsbedingungen ein bestimmter Temperaturverlauf gemessen wird bzw. bestimmte Temperaturverläufe gemessen werden, dass anschließend aus den ermittelten Messwerten ein (rechnerisches) Modell für den Temperaturverlauf im Bereich des Temperatursensors ( ) In real ambient conditions a certain temperature profile is measured or determined temperature gradients to be measured, that then from the determined measurement values ​​a (computational) model for the temperature profile in the region of the temperature sensor ( 19 19 ) abgeleitet wird, dass eine Simulation durchgeführt und anhand des Modells eine Soll-Temperatur für einen bestimmten Zeitpunkt und für den Bereich des Temperatursensors ( ) It is deduced that a simulation performed, and a target temperature for a specific time and for the area of ​​the temperature sensor (using the model 19 19 ) errechnet wird, dass zu diesem bestimmten Zeitpunkt die vom Temperatursensor ( ) Is calculated that at that particular time the (from the temperature sensor 19 19 ) gemessene Ist-Temperatur abgefragt und mit der errechneten Soll-Temperatur verglichen wird und dass abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs weitere Maßnahmen ergriffen werden. measured) actual temperature checked and compared with the calculated target temperature and that, depending on further action to be taken by the result of this comparison.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der Umgebungstemperatur des Fahrzeugs ( A method according to claim 14, characterized in that the course of the ambient temperature of the vehicle ( 15 15 ) und der Temperaturverlauf des Kühlwassers gemessen werden. ) And the temperature profile of the cooling water can be measured.
  16. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsdaten des Fahrzeugs ( A method according to claim 1, characterized in that operating data of the vehicle ( 15 15 ) und seiner Komponenten im Betriebszustand erfasst, in geeigneter Form zwischengespeichert und in der Ruhephase des Fahrzeugs ( ) And its components detected in the operating state, temporarily stored in a suitable form and (in the resting phase of the vehicle 15 15 ) weiterverarbeitet werden. ) Are further processed.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass erfasste, zwischengespeicherte oder abgelegte Betriebsdaten mit Hilfe statistischer Methoden aufbereitet werden. A method according to claim 16, characterized in that detected cached or stored operating data using statistical methods to be treated.
  18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsdaten mittels Histogrammen ( The method of claim 16 or 17, characterized in that operating data (using histograms 23 23 ) erfasst werden. be detected).
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsdaten und/oder Histogramme ( A method according to claim 18, characterized in that operating data and / or histograms ( 23 23 ) mit Hilfe einer Mustererkennung ausgewertet werden. ) Are evaluated by means of pattern recognition.
  20. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablauf einzelner abzuarbeitender Programmzeilen ( A method according to claim 1, characterized in that the sequence of individual program lines abzuarbeitender ( 20 20 ) einer Software für den Fahrbetrieb mittels einer dafür geeigneten Vorrichtung bzw. eines dafür geeigneten Algorithmus ( ) (A software for the driving operation by means of a device suitable therefor and a suitable algorithm for 22 22 ) mitverfolgt, gespeichert und analysiert wird. ) Followed is stored and analyzed.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung der an Bord des Fahrzeugs ( A method according to any one of claims 1 to 20, characterized in that for checking (on board the vehicle 15 15 ) installierten Steuergeräte und eines die Steuergeräte verbindenden Netzwerks mittels eines Frage- und Antwortspiels eine Prüfung des Netzwerkes und der Steuergeräte selbst durchgeführt wird. ) Control devices installed and a network connecting the control units by means of a question and answer game, a check of the network and the control devices is carried out itself.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung von einem bestimmten oder zufällig ausgewählten Steuergerät eine bestimmte Datenfolge als Frage über das Netzwerk gesendet und darauf hin die übrigen Steuergeräte eine jeweils andere bestimmte Datenfolge als Antwort über das Netzwerk an das fragende Steuergerät zurücksenden müssen. A method according to claim 21, characterized in that transmitted to the review of a specific or randomly selected control device in a specific data sequence as a question over the network and then the remaining control devices need to return a respective other specific data sequence as a response over the network to the interrogative control machine first.
  23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass anhand erfolgter oder ausbleibender Antworten die Verfügbarkeit bzw. ein teilweiser oder völliger Ausfall des Netzwerkes und/oder einzelner oder aller Steuergeräte festgestellt wird. The method of claim 21 or 22, characterized in that based on known or absence of answers, the availability or a partial or total failure of the network and / or individual or all control units is detected.
  24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass im Zuge einer Fehlerheilung eine gegebenenfalls mehrmalige Kalibrierung einer Software vorgenommen wird. A method according to any one of claims 1 to 23, characterized in that during an error treatment an optionally repeated calibration of a software is performed.
  25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass im Zuge einer Fehlerheilung die Alterung von Fahrzeugkomponenten wie Sensoren ( A method according to claim 24, characterized in that in the course of error correction (the aging of vehicle components such as sensors 8 8th , . 13 13 , . 19 19 ) und/oder Aktuatoren ( () And / or actuators 3 3 ) durch Verändern von Parametern berücksichtigt wird. ) Is taken into account by changing parameters.
  26. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass im Zuge einer Fehlerheilung äußere Einflüsse wie die Höhenlage oder der Luftdruck berücksichtigt werden und somit eine Umgebungsanpassung der Parameter vorgenommen wird. The method of claim 24 or 25, characterized in that in the course of error correction external influences such as the altitude or the air pressure are taken into account and thus an environment adaptation of the parameters is performed.
  27. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass mittels spezieller Einstell- und Messroutinen geprüft wird, ob eine Adaption einer Kennlinie, insbesondere eines Sensors ( A method according to any one of claims 24 to 26, characterized in that it is checked by means of special adjustment and measurement routines, if an adaptation of a characteristic curve, in particular a sensor ( 8 8th , . 13 13 , . 19 19 ) und/oder eines Aktuators ( () And / or an actuator 3 3 ) zur Verbesserung eines festgestellten Fehlers führt. ) Leads to the improvement of a detected error.
  28. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass in der nächsten oder einer nachfolgenden Betriebsphase des Fahrzeugs ( A method according to any one of claims 1 to 27, characterized in that (in the next or a subsequent operating phase of the vehicle 15 15 ) eine spezielle Messung mit verbesserter Auflösung durchgeführt wird. ) Is carried out a special measurement with enhanced resolution.
  29. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass Diagnose-, Prüf- und/oder Heilungsroutinen direkt nach Beginn einer Ruhephase des Fahrzeugs ( A method according to any one of claims 1 to 28, characterized in that diagnosis, testing and / or cure routines (directly after the start of a rest phase of the vehicle 15 15 ) gestartet werden. ) Are started.
  30. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass hoch priorisierte und/oder mit wenig Zeitbedarf verbundene Diagnose-, Prüf- und/oder Heilungsroutinen zu Beginn der Ruhephase durchgeführt werden. A method according to any one of claims 1 to 29, characterized in that high-priority and / or associated with little time required diagnostic, test and / or cure routines are performed at the beginning of the resting phase.
  31. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass Diagnose-Routine permanent während einer Ruhephase des Fahrzeugs ( A method according to any one of claims 1 to 30, characterized in that diagnostic routine permanent (during a rest phase of the vehicle 15 15 ) betrieben werden. ) operate.
  32. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass Diagnose-, Prüf- und/oder Heilungsroutinen aufgrund einer von außerhalb des Fahrzeugs ( A method according to any one of claims 1 to 31, characterized in that diagnosis, testing and / or cure of routines due to (outside of the vehicle 15 15 ) kommenden Anweisung gestartet werden. ) Next instruction be started.
  33. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass eine von außerhalb des Fahrzeugs ( A method according to claim 32, characterized in that one of (outside of the vehicle 15 15 ) kommende Anweisung durch eine Werkstatt, durch ein weiträumig verteiltes Netzwerk (WLAN) oder durch den Fahrer selbst veranlasst wird. ) Next instruction by a workshop, by a widely distributed network (WLAN) or is caused by the driver himself.
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