SE534612C2 - Eldledningssystem - Google Patents
Eldledningssystem Download PDFInfo
- Publication number
- SE534612C2 SE534612C2 SE0950541A SE0950541A SE534612C2 SE 534612 C2 SE534612 C2 SE 534612C2 SE 0950541 A SE0950541 A SE 0950541A SE 0950541 A SE0950541 A SE 0950541A SE 534612 C2 SE534612 C2 SE 534612C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- control system
- fire control
- matrix
- target
- light
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003335 Production assurance Methods 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011208 reinforced composite material Substances 0.000 description 1
- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/005—Aiming or laying means with means for correcting the parallax between the sighting means and the muzzle axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/30—Reflecting-sights specially adapted for smallarms or ordnance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/46—Sighting devices for particular applications
- F41G1/473—Sighting devices for particular applications for lead-indicating or range-finding, e.g. for use with rifles or shotguns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/08—Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/14—Indirect aiming means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/10—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors reflecting into the field of view additional indications, e.g. from collimator
- G02B23/105—Sighting devices with light source and collimating reflector
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0129—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for correcting parallax
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/32—Fiducial marks and measuring scales within the optical system
- G02B27/36—Fiducial marks and measuring scales within the optical system adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Telescopes (AREA)
Description
l0 534 li-'IÉ rörliga delar inuti siktet ökar i allmänhet även strömförbrukningen, förlänger responstiden, och gör siktet mindre rörligt.
Föreliggande uppfinning avser att åstadkomma ett eldledningssystem som relaterar till dessa och andra nackdelar hos känd teknik.
SAMMANFATTNING Vid' användning av ammunition med hög kulbana under fältmässiga förhållanden är det viktigt att upprätthålla en förstärkt medvetenhet om vad som händer i omgivningarna. Därför är det önskvärt och föredraget att ha ett eldledningssystem som inte innehåller optik eller elektronik som stör synfåltet, exempelvis ett optik- eller elektroniksystem som skapar en reell eller virtuell bild av målet, vilken bild inte hamnar längs siktlinjen mellan det siktande ögat hos användaren och det verkliga målet. Det är vidare fördelaktigt att kurma observera målet med det andra ögat under siktning.
Föreliggande uppfinning avser mildra eller eliminera ovanstående och tidigare närrmda nackdelar och uppnå ovanstående fördelar genom åstadkommandet av ett eldledningssystem enligt krav 1, och en metod för avbildning av en riktpunkt i enlighet med krav 10, och ett datorprogram i enlighet med krav 15. Ytterligare utföringsformer definieras i underkraven.
Det bör observeras att även om föreliggande eldledningssystem är speciellt väl lämpat för de syfien som nämns i inledningen så kan det användas hos valfiítt vapen för att öka precisionen och tillförlitligheten vid det första skottet. Det bör även observeras att även om det uppfmningsenliga eldledningssystemet beskrivs i form av specifika utföringsfonner så är det, såvida det inte är tekniskt omöjligt, möjligt att lägga till, dra ifrån, eller kombinera tekniska egenskaper hos siktet för att skapa nya - ej beskrivna - utföringsformer. Detta är i synnerhet sant för egenskaperna som definieras i de bifogade kraven.
För detta ändamål omfattar ett uppfinningsenligt eldledningssystem: ett hölje; partiellt reflekterande optik genom vilken en användare kan observera ett mål och samtidigt mottaga visuellt återgiven information; en ljuskälla, för visualisering av en riktpunkt för användaren via den partiellt reflekterande optiken; organ för mottagande av ett mått på avståndet till målet; en processor, för fastställande av riktpunktens korrekta position utgående från avståndet till målet samt för styming av ljuskällan så att riktpunkten visualiseras vid en korrekt position; varvid ljuskällan är en kapabel att selektivt utsända ljus från väldefinierade lägen på sin yta. Enligt en eller flera utfóringsformer kan eldledningssystemet även omfatta en batteridriven styrning. lO 534 B12 Användningen av ovannämnda matris åstadkommer flera fördelar gentemot känd teknik, och enligt en utföringsform är matrisen en endimensionell matris. En endimensionell lj usutsändande matris definieras i detta sammanhang av en ljuskälla som är kapabel att sända ut ljus från väldefinierade punkter på sin yta längs en specifik riktning. Denna ljusutsändande matris är en statisk komponent i meningen att den hålls orörlig under användning av eldledningssystemet. En orörlig komponent kan göras mer robust järnfört med en rörlig komponent som utför samma funktion. Vidare kan flera andra komponenter elimineras, såsom en driñenhet, upphängning, styrorgan, etc., vilka är nödvändiga om en rörlig ljuskälla används. Denna eliminering reducerar totalvikten, stötkänsligheten, strömförbrukningen, och inte minst kostnaden.
Det huvudsakliga syftet med siktet är naturligtvis att hjälpa användaren att träffa målet, och eldledningssystemet åstadkommer en riktpunkt som ska överlagras målet. Det ska nämnas att det finns andra möjligheter än att överlagra en riktpunkt.
Ríktpunkten kan ha en arman form, såsom en hårkorsforrn eller en cirkelforrn, och dessa utföringsfonner faller inom kravens skyddsomfång. Den ljusutsändande matrisen möjliggör visualisering av en riktpunkt som är rörlig i en vertikal riktning så att den kan markera en riktpunkt för olika målavstånd.
Enligt en eller flera utföringsformer kan den endimensionella matrisen vara krökt för kompensation för exempelvis en känd avdrift som orsakas av en projektils rotation (dvs. den gyroskopiska avdrifien) utan behov av förflyttning av den endimensionella matrisen.
Riktpunktens läge beräknas utgående från det uppmätta avstående till målet.
Vidare gör den endimensionella matrisen det möjligt att utsända ljus från flera punkter hos matrisen samtidigt, vilket ökar eldledningssystemets funktionalitet. I händelse av en målmiss kan möjligheten att visa flera riktpunkter vara användbar vid korrigering av riktpunktens position, exempelvis genom att låta den riktpunkten som användes kvarstanna på målet medan en annan riktpunkt förflyttas elektroniskt till den verkliga träffpunkten. På detta sätta kan processorn korrekt räkna ut riktpunkten så att nästa skott resulterar i en träff.
Processom kan innefatta tabeller och/eller algoritmer rörande prestanda för olika sorters ammunition. Den uppenbara parameter som behövs rör kulbanan för olika avstånd, efiersom riktpunktens position förlitar sig på denna typ av data. Processom möjliggör dock långt mer komplicerade manövrer, såsom korrektion för vindhastighet, inklination, lufltryck, luftfuktighet, korrigeringar, etc., och gör eldledningssystemet väldigt mångsidigt. Enligt en eller flera utföringsforrner kan eldledningssystemet 534 B12 således även innehålla data rörande olika sorters ammunition, och i sådana fall inkluderas sådana data vid framtagandet av riktpunktens position. Framtagandet kan även inkludera uppgifter rörande vindhastighet, lufttemperatur, luñfiilctighet, vapnets lutning i tvärriktningen, och andra faktorer som påverkar arnmunitionens kulbana, och valet av riktpunkt. Ett annat exempel är att det finns två olika elevationer vid vilka ammunitionen kommer att träffa målet; en låg elevation som resulterar i en lägre kulbana, och en hög elevation som resulterar i en högre kulbana. Beroende på typen av mål, terrängen framför målet, och ammunitionen kan antingen den högre eller den lägre kulbanan vara föredragen. Genom att tillhandahålla önskat scenario till kontrollenheten kan den, om det är geometriskt möjligt, visa antingen den ena eller båda av de applicerbara riktpunktema.
I ovanstående sammanhang avser termen ”position” en position i ett plan som är ortogonalt mot siktlinjen mellan användarens ökan och målet. För flera applikationer är det även viktigt vid vilket avstånd från användarens öga den upplysta delen, dvs. riktpunkten, av ljuskällan är belägen.
Enligt en eller flera utföringsforrner är den lj usutsändande matrisen en tvådimensionell matris som selektivt kan sända ut ljus från väldefinierade lägen på sin yta. Den tvådimensionella matrisen gör eldledningssystemet än mer mångsidigt, eftersom det möjliggör för riktpunktens position att varieras även i den horisontella riktningen. Detta gör det möjligt att korrigera riktpunktens position med avseende på vind, dålig inriktning, etc. Användningen av en tvådimensionell, ljusutsändande matris möjliggör mjukvaruinställning av eldledningssystemet, vilket gör produktionen och kvalitetssäkringen snabbare och mindre kostsamt. Vid inskjutning av vapnet kan det helt enkelt avfyras mot ett mål, varefter det manuellt (med hjälp av imnatningsorgan för kommunikation med eldledningssystemet) förflyttas till den faktiska träffpunkten, varefter vapnet är inskjutet för den specifika armnunitionstypen. Detta resulterar i en märkbar reduktion av konsumtionen av ammunition och tid under inskjutning.
I en eller flera utföringsformer kan eldledningssystemet kombineras med utrustning för infraröd belysning och/eller mörkerseende system, vilket kan öka eldledningssystemets användbarhet.
Eldledningssystemet enligt en eller flera utföringsformer kan även omfatta en aktiv eller passiv avståndsmätare i sitt hölje. Istället för att förlita sig på data utifrån kan användaren nu mäta avståndet till målet under tiden som målet betraktas genom eldledningssystemet. Risken för möjliga missförstånd minskar och träffprocenten ökar sannolikt. Avståndsmätaren är i allmänhet laserbaserad och den skall självklart inte l5 534 512 utsättas för någon kulbanekorrektion, varför en riktpunkt avseende avståndsmätaren kan visas hela tiden som eldledningssystemet används.
Optiken som avbildar riktpunkten ât användaren kan omfatta optik som är anpassad att skapa en bild av riktpunkten som är väsentligen parallaxfri relativt målet.
En väsentligen parallaxfri riktpunkt förenklar mycket för användaren eftersom det inte föreligger något behov av att inrikta några andra komponenter förutom att bara lägga riktpunkten på målet och avfyra. Om ammunition med hög kulbana används kommer siktesfönstret genom vilket användaren observerar målet vanligen vara betydligt större än vad som används för ett normalt kikarsikte, och det bör medge en betydande inklinatíon av vapnet, och därmed av eldledningssystemet, med bibehållen visuell kontakt med målet genom eldledningssystemet. En väsentligen parallaxfri riktpunkt skapas generellt genom att låta optiken skapa en bild på oändligt avstånd från användarens öga, eller vid ett typiskt användaravstånd, såsom 300 m. Detta innebär även att ett normalt mänskligt öga kan vara relaxerat, vilket gynnar användarens förmåga att hålla koncentrationen under lång tid. Om riktpunkten är belägen på ett oändligt avstånd från användarens öga, eller 300 m, och målet är beläget 100 m bort kommer det att föreligga viss parallax, som dock saknar signifikant betydelse för vapnets precision, så länge som användaren fortfarande kan överlagra riktpunkten relativt målet under observation genom eldledningssystemet. Pga. det faktum att mål kommer att vara belägna på olika avstånd är en helt parallaxfri riktpunkt mycket svår att åstadkomma, vilket är orsaken till att ordet ”väsentligen” används. För föreliggande uppfinnings syfte har ”väsentligen parallaxfri” optik ett väldigt lågt inneboende beroende på avståndet till observerade objekt när det gäller att visa små eller obefintliga parallaxeffekter.
För att ytterligare öka eldledningssystemets mångsidighet kan det enligt en eller flera utföringsformer omfatta ett gyro eller amian inklinometer för möjliggörande av eldledningssystemets inklinatíon. Kombinerat med att avståndet är känt gör en mätning av inklinationen det möjligt att kompensera för en altitudskillnad mellan eldledningssystemet och målet, och göra nödvändiga korrektioner rörande kulbanor och den beräknade riktpunkten. Gyrot eller inklinometem kan givetvis kombineras med möjligheten att mäta eldledningssystemets inriktning i enlighet med en etablerad positioneringsstandard, så att eldledningssystemets processor kan beräkna målets eller den egna absolutpositionen. Gyrot eller inklinometem kan även användas för att mäta en vinkelhastighet och därigenom målets hastighet och den framförhållning som krävs med avseende på ett rörligt mål etc. För dessa ändamål kan eldledningssystemet även 534 B12 omfatta ett positioneringssystem, såsom ett ”Global Navigation Satellite System” (GNNS), exempelvis ett ”Navstar Global Positioning System” (GPS) eller ett alternativt system. En kompass kan också innefattas, för mätning av en målriktning relativt eldledningssystemet.
Ett eldledningssystem enligt en eller flera utföringsforrner kan vidare omfatta organ för kommunikation med yttre källor. Dessa organ för kommunikation kan realiseras i form av konventionella kontaktdon för tangentbord, dataöverföring etc. och kan vidare omfatta organ för trådlös kommunikation, såsom en mottagare/sändare för elektromagnetisk strålning, radiofrekvenskommunikation etc. Det finns flera olika fall för vilka detta kan utgöra en fördel, varav ett exempel är når eldledningssystemet mottager information rörande vindhastighet eller andra atmosfårsförhållanden.
En metod för visning av en riktpunkt, för ett eldledningssystem enligt en eller flera av de beskrivna utföringsfonnerna, under sikming med viss ammunition, omfattar stegen att utföras under användning av eldledningssystemet: att inhämta avståndsinfonnation representerande ett avstånd till ett mål; att fastställa en position för avbildning av en riktpunkt utgående från nämnda avståndsinfonnation och information rörande kulbanan för den animunition som används; och styra ljusutsändning från matrisen så att den utsänder ljus från en yta hos matrisen som via den delvis reflekterande optiken avbildar riktpunkten vid den fastställda positionen.
Steget att inhämta avståndet kan även innefatta att inhämta alternativa eller ytterligare indata, varav några exempel ges i samband med fig. 2. Vidare kan steget att inhämta avståndet innefatta understegen: att sända elektromagnetisk strålning mot målet; att mottaga en reflektion av den elektromagnetiska strålningen från målet; och att beräkna avståndet till målet utgående från tiden som förflutit mellan sändning och mottagning.
Ett datorprogram för utförande av metoden kan utföras på ett datorläsbart medium.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 är en schematisk illustration av ett eldledningssystem enligt en första utföringsforrn av föreliggande uppfinning, i en sidovy.
Fig. 2A och 2B visar olika utföranden av en ljusutsändande matris. 534 E12 Fig. 3 är ett blockschema som visar drifisstegen som utförs av eldledningssystemet enligt tig. 1.
Fig. 4 och 5 är perspektivvyer av ett eldledningssystem enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Fig. 6 är en perspektiwy av ett granatvapen med ett handtag anpassat fór kontroll av eldledningssystemet.
Fig. 7 är ett flödesschema för en metod för visning av en riktpunkt hos ett uppfinningsenligt eldledningssystem.
Fig. 8 illustrerar ett datorprogram för utförande av metoden enligt fig. 7.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Den allmänna uppbyggnaden och funktionen hos ett uppfinningsenli gt eldledningssystem i uttöringsfonnen ett sikte l beskrivs under hänvisning till tig. l, vilken är en schematisk representation av siktet, sett från en sida därav. I den avbildade vyn skulle ett mål vara beläget till höger, och användaren till vänster. Användaren kan observera målet direkt genom ett ljuskanal inhysande ett ingångstönster 2, en vinklad smalbandig reflektor 4, ett dubbellinssystem 6, 8, och ett skyddande utgångstönster 10 med väsentligen samma syfie som ingångsfönstret 2. lngångsfónstret 2 kan också bestå av en lins, vilken kan användas för korrektion av möjliga distorsioner. Alla komponenter definieras nedan och en viktig egenskap hos de optiska komponentema är att de inte stör strålgången från målet till användarens öga märkbart, genom att orsaka distorsioner. En användare kan därigenom observera ett mål på ett direkt sätt, till skillnad från ett system som använder sig av en kamera och en display, eller ett system som på något sätt törskj uter strålgången. Siktets allmänna syfie är att avbilda en riktpunkt på en korrekt position. Från vänster så fungerar ingångsiönstret 2 som ett skyddstönster och är anordnat att möjliggöra damm- och fukttätning för ett verkligt system. Nästa komponent är den vinklade reflektom 4, vilken är mer intimt kopplad till avbildningssystemet och vilken därför kommer att beskrivas senare. Två sfäriska linser 6, 8 hos dubbellinssystemet är anordnade vid ljuskanalens andra ände, motsatt skyddsíönstret 2. Det två linsema 6, 8, som är siäriska, åstadkommer tillsammans funktionen hos en parabolisk spegel relativt riktpunkten, vilken också kommer att beskrivas i samband med avbildningssystemet. Eldledningssystemets avbildningssystem omfattar en tvådimensionell matris med ljusutsändande dioder, företrädesvis resonantkavitets-LED (RCLED), som kan göras väldigt energieffektiva, vilket beskrivs i en tidigare ansökan av samma sökande i termer av en enda RCLED. I det följande 534 E12 kommer den tvådimensionella matrisen av RCLED hänvisas till som ”matrisen” 12.
Matrisen 12 kan helt kontrolleras via indata från en CPU (visas ej) för att utsända ljus från utvalda områden av sin yta. Ljus från matrisen 12 passerar genom en första och andra lins, 14 resp. 16, vilka tillsammans med den vinklade reflektom 4 skapar en bild av matrisen 12 i fokalplanet hos linssystemet 6, 8, vilket i sin tur reflekterar strålen och genererar en parallaxfri bild av matrisen 12 för en användare. Genom aktivering av utvalda områden av matrisen 12 blir det således möjligt för användaren att observera en riktpunkt (eller annan typ av indikation) som överlagras målet. Matrisen 12 har en väldefinierad våglängd Ä, och den första och andra linsen 14, 16 transmitterar k, . Den vinklade reflektom 4 reflekterar en del av ljus av våglängden k.. mot linssystemet 6, 8.
Linssystemet 6, 8 är anpassat att reflektera så mycket ljus som möjligt av våglängden I, medan det transmitterar ljus av arman våglängd. På detta sätt kan användaren observera målet och riktpunkten samtidigt.
Avbildningssystemet innefattande matrisen 12, linserna 14, 16, den vinklade reflektom 4 och linssystemet 6, 8, integreras företrädesvis till en enda enhet, för möjliggörande av en styv och robust konstruktion som kan bibehålla korrekt precision under hård behandling.
I en eller flera utföringsformer omfattar den ljusutsändande matrisen 12 en tvådimensionell matris av tätpackade dioder (RCLED) med låg energikonsumtion. En sådan diodmatris kan skräddarsys av IRnova (SE) eller PRP Optoelectronics (GB).
Våglängden hos det ljus som sänds ut är ca 650 nm, väl inom det synliga området men tillräckligt långt från det område i vilket det mänskliga ögat är som känsligast (kring 555 nm). Matrisen kan vara kvadratisk eller rektangulär, eller ha annan mer komplex form, vilket beskrivs nedan.
Fig. 2A och 2B illustrerar två alternativa utföringsforrner av matriser 12, vilka kan användas med avseende på föreliggande uppfinning. Den matris som visas i fig. 2A är av standardutforrnning med avseende på sin form, och matrisen enligt fig. 2B har uppfunnits för användning i föreliggande eldledningssystem och har formen av en parallelltrapets. Den kortare av parallelltrapetsens parallella sidor har en bredd av ca 30- 50 pixel, exempelvis 40 pixel, och den längre av de parallella sidoma har en bredd av ca 100-140 pixel, exempelvis 120 pixel. Avståndet mellan de parallella sidoma kan vara ca 150-200 pixel, exempelvis 175 pixel.
Att ge matrisen formen av en parallelltrapets resulterar i flera fördelar, vilka samtliga relaterar till det faktum att matrisens funktion kommer att bibehållas medan dess yta reduceras (för båda jämfört med en konventionell, rektangulär matris). För det 534 B12 första, vilket kanske är viktigast, har föreliggande sökande inte upptäckt några markanta nackdelar, vilket gör det lättare att uppskatta fördelarna. En fördel är att under produktion avdelas matrisen från ett substrat, och den uppfinningsenliga utformningen möjliggör för fler matriser att tillverkas från samma substrat. Matrisen som visas i fig. 2B anordnas i eldledningssystemet l på så vis att dess smala ände kan användas för att avbilda riktpunkten för mål som är långt borta. Matrisens fi-om har ett färre antal pixel, vilket förbättrar utfallet (eng. yield) vid tillverkning.
Linssystemet 6, 8 kan ytbeläggas så att det fungerar som ett bandpass-filter, vilket transmitterar alla synliga våglängder av 420-1100 nm sånär som på ett smalt våglängdsintervall innefattande den våglängd som sänds ut av matrisen 12, vilket i sin tur reflekteras. De längre våglängdema används för en anordning för mörkerseende (NVD).
Efiersom ljuset från matrisen har en våglängd av exempelvis 650 nm kommer det mesta ljuset att transmitteras, och i synnerhet ljus i det våglängdsområde där det mänskliga ögat är som känsligast.
Den bild som skapas är en virtuell bild belägen på oändligt avstånd från användaren, för att ögat ska kunna relaxera maximalt. Användaren kan observera bilden genom skyddsfönstret 2, samma fönster genom vilket målet observeras. Ett andra skyddsfönster 10 kan, vilket nämnts ovan, anordnas framför linssystemet 6, 8. Detta skyddsfönster 10 kan vara vinklat i syfte att undvika reflektioner som är synliga från målområdet. Förutom att skydda siktet från fysiskt skada kan skyddsfönstret 10 även var ytbelagt för att förhindra transmission av skadlig strålning, t ex. strålning från laseravståndsmätare, och vid avsaknad av ett andra skyddsfönster 10 kan sådan ytbeläggning vara anordnad på en annan optisk yta hos systemet. Vidare kan alla optiska ytor vara belagda med en antireflektionsbeläggning (AR-beläggning) för att öka transmissionen. Om yttre reflektioner skall undvikas kan siktet vara försett med ett ”killflash”-filter.
En tredje del av siktet kan inrymma den valbara laseravståndsmätaren 18 (se fig. 4 och 5), vilka kan vara av standardtyp och arbeta vid 1550 nm (ej synligt för system för mörkerseende som är av standardtyp) såväl som den bearbetningshårdvara, mjukvara och lagringsmedia som används. Andra standardvåglängder som används är kring 900 mn, fortfarande i det infraröda området, och synligt ljus. Det senare har nackdelen att det exponerar en blixt av synligt ljus. Laseravståndsmätaren 18 styrs av användaren och resultatet av en mätning används som indata till siktets 1 processorenhet. Avstándsmätarens laserstråle kommer att följa en rät bana, och en l5 534 612 riktptmkt för avståndsmätaren kan således avbildas på samma position oberoende av avståndet till målet. Användningen av en integrerad avståndsmätare 18 är föredraget och föredragna egenskaper hos avståndsmätaren ñr den avsedda applikationen är hög tillförlitlighet och noggrannhet, lång strömförbrukning och låg vikt. I en eller flera utföringsformer kan avståndsmätaren skräddarsys av Vectronix eller .IENOPTIK AG (DE), för att åstadkomma ovanstående egenskaper. Dessa egenskaper är även viktiga ßr processorhårdvaran, mjukvaran och lagringsmedia som används. Befintliga möjliga processorer utnyttjar en huvudprocessor i eldledningssystemet och en processor i handtaget (beskrivs hänvisande till fig. 6), vilka båda har en strömförbrukning av 0.1 uA i ett viloläge. För andra applikationer kan vikten och strömförbrukningen vara mindre viktiga, varvid siktet inte behöver optimeras med hänsyn till ovanstående parametrar.
Alla komponenter hos eldledningssysternet bör företrädesvis vara fast monterade, såsom matrisen 12 och båda linssystemen 14, 16 och 6, 8, såväl som den vinklade reflektom 4. Såsom nämnts tidigare kommer detta att öka eldledningssystemets hållbarhet jämfört med ett system där inre komponenter är röliga.
Det kan också finnas utföringsformer av föreliggande uppfinning där rörliga komponenter förekommer, även om detta inte är den föredragna konstruktionen.
Förutom att visualisera riktpunkten kan matrisen 12 fungera som en alfanumerisk display, så att den kan användas för att visa aktuell information med avseende på avstånd, typ av ammunition, etc.
Fig.3 är ett blockschema som visar bearbetningsdelen hos ett uppfmningsenligt sikte. Blockschemat är ett förenklat schema som har syfiet att illustrera siktets l funktion. Vid användning överförs data rörande ett avstånd till ett mål eller annan möjlig data till processorn, vilken använder dessa i kombination med relevant data från minnet för beräkning av korrekt riktpunkt. En reglersignal (UTDATA i fig. 3) för styrning av matrisen 12 matas ut från processom (CPU i fig. 3), och som ett resultat börjar matrisen 12 sända ut ljus från en (eller flera) specifika läge. Blocket INDATA redogör för just indata omfattande: Ammunitionsdata ( arnmunitionstyp, ammunitionsegenskaper), måldata (avstånd, relativ altitud, hastighet, geografiska koordinater), omgivningsdata (vindhastighet, temperatur, altitud, geografiska koordinater), vapendata (inklination, hastighet, lufitryck, vindhastighet), användarinställningar (korrigeringar, individuella inställningar).
Listan över indata är omfattande men inte uttömmande. Det finns ett stort antal indata som kan användas för att hjälpa till att använda siktet, varav typ av ammunition 534 B12 ll och avståndet till målet är två viktiga parametrar. En fördel med föreliggande sikte är att dess konstruktion medger för siktet att vara flexibelt, och i princip all information som påverkar kulbanan för den ammunition som används, eller andra parametrar som är viktiga för användaren, kan användas av processorn/microprocessom eller synliggöras för användaren. Denna information kan också kommuniceras från siktet till andra, extema enheter.
Avståndet till målet mäts vanligen med avståndsmätaren, men kan även inmatas av användaren, eller genom att siktet mottager infonnation på annat sätt. Det samma gäller valet av ammunition, vilket antingen detekteras automatiskt eller inmatas av användaren.
Minnet innehåller all den information som krävs för att styra siktet. Detta innefattar tabeller och algoritmer rörande ammunitionsegenskaper. Minnet kan kommunicera med extema enheter för medgivande av uppdateringar etc.
Exempel på inmatningsvariabler innefattar, men begränsas inte till: ammunitionsdata, ammunitionstyp, ammunitionsegenskaper (kulbanor kopplade till avstånd, vindhastighet etc.); måldata, avstånd, relativ altitud, hastighet, geografiska koordinater; användarinställriingar, manuella inmatningar, korrigeringar.
Fig. 4 och 5 är perspektivvyer av eldledningssystemet enligt en utföringsform därav. Genom att jämföra med hänvisningsbeteckningarna i Fig. l torde inriktningen av vyema i fig. 4 resp. 5 vara självförklarande.
Bortsett vad som redan beskrivits visas i fig. 4 ett hölje 20. Höljet 20 tätar och skyddar det inre från vatten och stötar. Höljet måste vara styvt och hållbart. I en utföringsform är det gjort av extruderad aluminium med hög hållfasthet som är anodiserad, vilket resulterar i ett starkt, styvt och hållbart hölje med låg vikt. Det finns även andra altemativ för höljet, såsom exempelvis armerad plast eller kompositmaterial.
Hölj et 20 har kontaktytor mot andra komponenter, såsom skyddsfönster 2, 10 etc, och valet av material är företrädesvis sådant att höljet och relaterade komponenter har likande egenskaper vad gäller värmeexpansion. Om inte så är fallet är det svårt att åstadkomma ett sikte med godtagbara egenskaper, och valet av material kan göras fritt under villkoret att siktet företrädesvis klarar hårda krav vad gäller temperatur, fukt, etc.
Ett nedre parti av höljet 20, vilket parti kan utgöras av en separat del som är fäst vid höljet, innehåller en krafikälla i form av ett batteripack. Detta parti kan även omfatta en regleranordning 22 för reglering av intensiteten hos det ljus som sänds ut av matrisen 12. Den faktiska styrningen av RCLED-intensiteten kan utföras med hjälp av en variation av pulslängden till RCLED som gör att det mänskliga ögat tolkar det som en 534 E-'IZ 12 variation av intensiteten. Denna reglermetod beskrivs mer detaljerat i ansökan EP-A-1 210 561 av föreliggande sökanden, och kommer inte att beskrivas mer i detalj här även om relevanta detaljer i den ansökan införlivas genom referens. Även variation av strömmen i pulsema kan användas för att öka det område inom vilket intensiteten kan ställas in. Detta är speciellt viktigt när NVD används.
Ett tangentbord 24 kan användas som gränssnitt mellan siktet och användaren.
Tangentbordet 24 har konventionell funktionalitet och är förbinds med styrelektronik hos siktet på konventionellt sätt.
Vidare visas montage 30 för montering av siktet till ett vapen. Förbindelser med fjärrstymingsanordningar är företrädesvis trådlösa, med hjälp av exempelvis lärnpliga organ för trådlös kommunikation. Användningen av trådlös kommunikation förenklar uppgiften att hålla eldledningssystemets inre skyddat från omgivningen (fukt, damm, gaser). Om fysiska kopplingsdon önskas kan de anordnas på lämplig position, exempelvis för en fjärrstyrriing eller laddare, kommunikations- eller tilläggsanordningar. Fj ärrstymingen kan användas för förenklande av inmatning under skj utning på så vis att användaren kan sikta på ett mål, vara i korrekt skjutposition och samtidigt inmata data. Fjärrstymingen kan ha en utformning som liknar tangentbordet 24, eller ha en ßrenklad utformning där endast knappar för användning av avståndsmätaren och korrigering av riktpimkten ingår. Fig. 4 visar också intensitetsknappen 22 som är en vridkontakt som används för att justera riktpunktens intensitet. Tilläggsanordningar innefattar ett tangentbord, en GNSS-mottagare, en gyroanordning, en inklinometer, anordningar för kommunikation med ammunitionen och/eller andra element som utför funktioner som beskrivs ovan under hänvisning till Fig. 3. Tilläggsanordningama eller andra typer av extem information kan kommunicera trådbundet eller trådlöst med siktet, såsom diskuterats ovan. Trådlös kommunikation kan även ske mellan ammunitionen och siktet, såsom information rörande temperering av ammunitionen. Vissa eller samtliga av dessa anordningar kan också införlivas i den faktiska eldledningsanordningen. Kontaktema kan även användas för nedladdning av ny bearbetningsmjukvara och tabeller/algoritmer för ammunition, etc.
F ig. 5 visar eldledningssystemet i en perspektivvy från en riktning sådan att utgångslinsen 36 och avståndsmätarens 18 mottagningslins 38 är synlig. Motstâende intensitetsknappen 22 visas batterilocket 40. För förenklande av underhåll använder siktet företrädesvis standard AA-batterier, som finns tillgängliga över hela världen.
Givetvis kan även uppladdningsbara AA-batterier såväl som litiurnbatterier användas. 534 B12 13 Fig. 6 visar ett rekylfritt granatvapen som är försett på vilket ett uppfinningsenligt eldledningssystem kan monteras, vid fästet 42. Eldledningssystemet kan sedan förbindas med en styranordning, anordnad på vapnets främre handtag 44. Tre styrknappar 46, 48, 50 är anordnade och kan nås av en användares tumme under det att det främre handtaget 44 greppas. Kommunikationen mellan styranordningen på det främre handtaget 44 och eldledningssystemet är företrädesvis trådlös, exempelvis med utnyttjande en CC2500 lågeffekts sändtagare från Texas Instruments.
Vid användning av siktet måste användaren sätta igång det och, om det används för ett nytt syfte, initiera det genom att ställa in några parametrar, såsom typ av ammunition som används, olika ofisets etc. När användaren tittar i siktet och trycker in LRF-knappen (LRF - Laser Range Finder) kommer en fast upplyst riktpunkt att synas, vilken används för att rikta avståndsmätaren mot ett mål och vilken är inriktad med avstândsmätaren. När den fast upplysta punkten överlagras målet kan avståndsmätaren aktiveras, exempelvis genom att knappen släpps. Denna handling leder till att avståndet till målet mäts och kan visas av den alfanurneriska displayen. Det kan även resultera i att en andra riktpunkt, som exempelvis har en pulserande intensitet, visas för användaren. Användaren kan sedan få möjlighet att justera den andra riktpunktens position för att kompensera för målrörelse, vind, etc. innan den andra riktpunkten överlagras över målet och vapnet avfyras. Efter avfyring av vapnet kan den andra riktpunktens position åter justeras. Den andra riktpunkten kan skilja sig visuellt från den andra, om de båda visas samtidigt, för att undvika sammanblandning. Fackmarmen inser att detta kan åstadkommas på flera olika sätt.
Korrigering av riktpunktens position svarande mot vapnets inklinatíon beskrivs nedan. I syfte att åstadkomma en sådan korrigering måste siktet, eller vapnet vara försett med en sensor för mätning av inklinatíon, exempelvis en inklinometer från Freescale Semiconductor. Om avståndet till målet var den enda parametern att ta hänsyn till skulle en inklinatíon i vapnets längdriktning tas med i beräkningen redan vid den första målinhämtningen, dvs. genom mätning av avståndet till målet. En annan parameter att ta hänsyn till uppstår dock vid beskj utning av ett mål som är positionerat vid en lägre eller högre altítud än sj älva vapnet. Förutsatt att vapnet erhåller infonnation om denna altitudskillnad tas även denna inklinatíon hänsyn till vid den första målinhämtningen.
Detta kan åstadkommas genom kombination av information från avståndsmätningen och information från en inklinometer, som mäter vapnets inklinatíon i längdriktningen.
Inforrnationen kan också inhämtas från andra källor. En inklinatíon, eller tiltning, i vapnets tvärriktning kan förekomma när användaren tiltar vapnets av misstag. 534 E12 14 Tiltningen är mindre förutsägbar än inklínationen i längdriktningen, efiersom den kan förändras mellan målinhämtningen och det ögonblick då vapnet faktiskt avfyras, och det är uppenbart hur tiltningen kan resultera i en grov miss av målet. Ett sätt att eliminera tiltningsproblemet är att introducera en virtuell horisont, eller annan någon arman indikation på hur vapnet ska tiltas för att nå en horisontell position i tvärriktningen.
Enligt en arman utföringsform av föreliggande uppfinning fastställer dock CPU:n snabbt, genom analys av en signal från inklinationssensorema, vapnets tiltning, varefter riktpunktens position korrigeras i enlighet med denna. En fördelaktig effekt av den senare tekniken är att den information som presenteras för användaren kan minimeras, vilket förkortar tiden mellan målinhämtning och det första skottet som avfyras mot målet. Om vapnets tiltning är för stor, så att riktpunktens justerade position är utanför matrisens räckvidd, kan systemet vara anpassat att tillhandahålla en indikering för hur vapnet ska tiltas. Ett exempel på en sådan indikering kan vara en blinkande pil, eller någon annan form som inte kan förväxlas med riktpunkten.
En metod enligt föreliggande uppfinning, såsom beskriven av figurema, är lämplig att implementeras med hjälp av beräkningsorgan, såsom datorer och/eller processorer. Av denna anledning tillhandahålls ett datorprogram omfattande instruktioner anordnade att få beräkningsorganen, processom eller datom att utföra metodstegen enligt någon av de beskrivna utföringsformema eller erforderlig metod som får eldledningssystemet enligt någon av de beskrivna utföringsformema att fungera på önskat sätt. Stegen utförs företrädesvis av bearbetningsorganen, processom eller datom i samverkan med fysiska organ, såsom de som beskrivits under hänvisning till valfri utföringsforrn, med hjälp av exempelvis en belysningskontrollenhet som krafisätter matrisens lj uskälla (-källor). Datorprogrammet omfattar företrädesvis en programkod, som visas i Fig. 8, vilken lagras på ett datorläsbart medium 602 som kan laddas och exekveras av bearbetningsorgan, processor eller dator 604 för att få den att utföra metoden enligt föreliggande uppfinning, företrädesvis i form av någon av de utföringsforrner som beskrivits under hänvisning till figurema. Datorprogrammet kan exempelvis få processom att korrigera beräknade kulbanor, att ta hänsyn till vind, etc, eller den kompenserade positionen för riktpunkten resulterade av en tiltning av eldledningssystemet.
Datorn och datorprogrammet kan anordnas att utföra programkoden sekventiellt där åtgärderna hos metoderna utförs stegvis, eller att anordnad att utföra programkoden i realtid där åtgärdema hos någon av metoderna utförs vid behov och tillgänglighet av data. Bearbetningsorganen, processorn eller datom är företrädesvis vad 534 B'l2 normalt refereras till som inbäddade system. Således skall det datorläsbara mediet 602 och datom 604 i fig. 8 endast tolkas som beskrivande och för förenklande av princípförståelsen, och inte som en direkt avbildning av elementen.
Föreliggande uppfinning är särskilt väl lämpad för vapen som avfyrar ammunition med hög kulbana, såsom en undermonterad granatkastare (eng. underslung grenade launcher - UGL), automatgranatkastare (AGL), rekylfria granatkastare (såsom Carl Gustaf), etc., och kan till fiillo utnyttjas på ett sådant vapen.
Claims (15)
1. Eldledningssystem (1), omfattande - ett hölje (20), - en ljuskanal, genom vilken en användare kan observera ett mål och samtidigt mottaga visuellt visad infonnation, vilken lj uskanal omfattar delvis reflekterande optik (4, 6, 8), - organ för mottagning av ett mått på ett avstånd till målet, - en ljuskälla, för visualisering av en riktpunkt för användaren via den delvis reflekterande optiken (4, 6, 8), - en processor, för fastställande av den korrekta positionen för riktpunkten utgående från avståndet till målet och för styming av ljuskällan för utsändande av ljus så att riktpunkten visualiseras på korrekt position, varvid ljuskällan är en matris (12) kapabel att selektivt utsända ljus från ett eller flera väldefinierade lägen på sin yta, vilket ljus reflekteras av den delvis reflekterande optiken (4), och avbildas av den delvis reflekterande optiken (6, 8) för generering av en eller flera virtuell riktpunkter, varigenom eldledningssystemet är kapabelt att visualisera flera riktpunkter samtidigt, kärmetecknat av att den delvis reflekterande optiken, såväl som matrisen är fast monterade komponenter.
2. Eldledningssystem enligt krav 1, varvid den ljusutsändande matrisen (12) är en endimensíonell matris kapabel att selektivt utsända ljus från väldefinierade lägen på sin yta.
3. Eldledningssystem enligt krav 1, varvid den ljusutsändande matrisen (12) är en tvådimensionell matris kapabel att selektivt utsända ljus från väldefinierade lägen på sin yta.
4. Eldledningssystem enligt krav 3, varvid den ljusutsändande matrisen (12) är en matris av resonantkavitets-LED (RCLED).
5. Eldledningssystem enligt något föregående krav, varvid den ljusutsändande matrisen (12) har formen av en parallelltiapets. 10 l5 20 25 30 35 534 B12 17
6. Eldledningssystem enligt något föregående krav, vidare omfattande en avståndsmätare i sitt hölje (20).
7. Eldledningssystem enligt något föregående krav, varvid eldledningssystemet vidare omfattar en sensor för mätning av en inklination hos siktet i en tvärriktriing och organ för korrigering av riktpunktens läge svarande mot inklinationen.
8. Eldledningssystem enligt något föregående krav, varvid siktet vidare omfattar organ ßr kommunikation med externa källor.
9. Eldledningssystem enligt något föregående krav, varvid den delvis reflekterande optiken (4, 6, 8) omfattar en delvis reflekterande spegel (4) och en delvis reflekterande dubbellins (6, 8).
10. Metod ßr visande av en riktpunkt i ett eldledningssystem enligt något föregående krav, vilken metod omfattar: att inhämta avståndsinformation representerande avståndet till ett mål, att fastställa en position för avbildning av riktpunkten utgående från avståndsinformationen och kulbaneinformation för den ammunition som används, och, att styra ljusutsändandet från matrisen för utsändande av ljus från en position av matrisens yta, vilket via den delvis reflekterande optiken avbildar riktpunkten på den fastställda positionen.
11. Metod enligt krav 10, vidare omfattande steget att inhämta en inklination i eldledningssystemets tvärriktriing och att korrigera riktpunktens position svarande mot inklinationen.
12. Metod enligt krav 10, varvid inhämtningen av avståndsinformation omfattar: att sända elektromagnetisk strålning mot målet, att mottaga en reflektíon av den elektromagnetiska strålningen från målet, och att beräkna avståndet från målet utgående från tiden som löpt mellan sändandet och mottagandet. 10 534 B12 18
13. . Metod enligt krav 10, vidare omfattande stegen att inhämta information om kulbanan från valfri i gruppen bestående av: ballístik, inklination, vind, luftfuktighet, lufiuyck, position, altitud, geografiska koordinater.
14. Metod enligt krav 10, vidare omfattande att styra ljusutsändandet från matrisen för visning av, via den delvis reflekterande optiken, alfanumerisk information.
15. Datorläsbart medium, omfattande programkod som när den exekveras av en processor är anordnad att får processorn att utföra metoden enligt krav 10.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0950541A SE534612C2 (sv) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | Eldledningssystem |
IN1103DEN2012 IN2012DN01103A (sv) | 2009-07-08 | 2010-07-02 | |
AU2010270410A AU2010270410B2 (en) | 2009-07-08 | 2010-07-02 | Fire-control system |
SG2012001194A SG177554A1 (en) | 2009-07-08 | 2010-07-02 | Fire-control system |
US13/382,072 US9115956B2 (en) | 2009-07-08 | 2010-07-02 | Fire-control system |
KR1020127003384A KR101820451B1 (ko) | 2009-07-08 | 2010-07-02 | 발사 제어 시스템 |
EP20100732897 EP2452151B1 (en) | 2009-07-08 | 2010-07-02 | Fire-control system |
PCT/EP2010/059419 WO2011003814A1 (en) | 2009-07-08 | 2010-07-02 | Fire-control system |
CA2767420A CA2767420C (en) | 2009-07-08 | 2010-07-02 | Fire-control system |
IL217319A IL217319A (en) | 2009-07-08 | 2012-01-01 | Shooting control system |
ZA2012/00921A ZA201200921B (en) | 2009-07-08 | 2012-02-07 | Fire-control system |
US14/803,731 US9574849B2 (en) | 2009-07-08 | 2015-07-20 | Fire-control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0950541A SE534612C2 (sv) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | Eldledningssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0950541A1 SE0950541A1 (sv) | 2011-01-09 |
SE534612C2 true SE534612C2 (sv) | 2011-10-25 |
Family
ID=42738839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0950541A SE534612C2 (sv) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | Eldledningssystem |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9115956B2 (sv) |
EP (1) | EP2452151B1 (sv) |
KR (1) | KR101820451B1 (sv) |
AU (1) | AU2010270410B2 (sv) |
CA (1) | CA2767420C (sv) |
IL (1) | IL217319A (sv) |
IN (1) | IN2012DN01103A (sv) |
SE (1) | SE534612C2 (sv) |
SG (1) | SG177554A1 (sv) |
WO (1) | WO2011003814A1 (sv) |
ZA (1) | ZA201200921B (sv) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011075028A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Vidderna Jakt & Utbildning Ab | Optical aiming device with light sensor for adjusting reticle light intensity |
WO2011102894A2 (en) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | Trackingpoint, Inc. | Advanced firearm or air gun scope |
SE1150113A1 (sv) * | 2011-02-14 | 2012-08-15 | Gs Dev Ab | Eldledningssystem |
ES2685344T3 (es) | 2011-11-30 | 2018-10-08 | General Dynamics-Ots, Inc. | Mira para su uso con arma superelevadora |
US20140026462A1 (en) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | James Milford David Linick | Apparatus for Sight Assembly for a Weapon |
US9459076B2 (en) * | 2012-12-12 | 2016-10-04 | Trackingpoint, Inc. | Rifle scope, apparatus, and method including proximity detection and warning system |
RU2522784C1 (ru) * | 2012-12-19 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Лазерный целеуказатель-дальномер |
US9500444B2 (en) | 2013-01-11 | 2016-11-22 | Hvrt. Corp. | Apparatus and method for calculating aiming point information |
US20140264020A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Rochester Precision Optics, Llc | Compact thermal aiming sight |
US9404713B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-02 | General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. | Gun sight for use with superelevating weapon |
EP3084338A4 (en) * | 2013-12-18 | 2017-07-26 | Leupold & Stevens, Inc. | Micro-pixelated led reticle display for optical aiming devices |
CN103776548A (zh) | 2014-02-14 | 2014-05-07 | 丹纳赫(上海)工业仪器技术研发有限公司 | 红外测温仪以及用于测量能量区域的温度的方法 |
US9651606B2 (en) | 2014-06-16 | 2017-05-16 | Fluke Corporation | Fluorescent lamp testing device |
US10488155B2 (en) | 2015-01-23 | 2019-11-26 | Raytheon Company | Method and apparatus for electro-mechanical super-elevation |
US10113837B2 (en) * | 2015-11-03 | 2018-10-30 | N2 Imaging Systems, LLC | Non-contact optical connections for firearm accessories |
US10459678B2 (en) * | 2017-01-06 | 2019-10-29 | George Joseph Samo | System for tracking and graphically displaying logistical, ballistic, and real time data of projectile weaponry and pertinent assets |
US10962314B2 (en) | 2017-04-12 | 2021-03-30 | Laser Aiming Systems Corporation | Firearm including electronic components to enhance user experience |
RU2682994C2 (ru) * | 2017-04-21 | 2019-03-25 | Акционерное общество "Оптико-механическое конструкторское бюро "АСТРОН" | Бифокальный прицел с двумя полями зрения |
KR101986900B1 (ko) * | 2017-09-21 | 2019-06-07 | 이동희 | 도트사이트 장치 |
DE102018125142A1 (de) | 2017-10-11 | 2019-04-11 | Sig Sauer, Inc. | Ballistisches zielsystem mit digitalem absehen |
US10753709B2 (en) | 2018-05-17 | 2020-08-25 | Sensors Unlimited, Inc. | Tactical rails, tactical rail systems, and firearm assemblies having tactical rails |
US11079202B2 (en) | 2018-07-07 | 2021-08-03 | Sensors Unlimited, Inc. | Boresighting peripherals to digital weapon sights |
US10645348B2 (en) | 2018-07-07 | 2020-05-05 | Sensors Unlimited, Inc. | Data communication between image sensors and image displays |
US10742913B2 (en) | 2018-08-08 | 2020-08-11 | N2 Imaging Systems, LLC | Shutterless calibration |
US11143491B2 (en) * | 2018-08-28 | 2021-10-12 | Changing International Company Limited | Sighting device |
WO2020112197A2 (en) | 2018-09-04 | 2020-06-04 | Hvrt Corp. | Reticles, methods of use and manufacture |
US10921578B2 (en) | 2018-09-07 | 2021-02-16 | Sensors Unlimited, Inc. | Eyecups for optics |
US11122698B2 (en) | 2018-11-06 | 2021-09-14 | N2 Imaging Systems, LLC | Low stress electronic board retainers and assemblies |
US10801813B2 (en) | 2018-11-07 | 2020-10-13 | N2 Imaging Systems, LLC | Adjustable-power data rail on a digital weapon sight |
US10796860B2 (en) | 2018-12-12 | 2020-10-06 | N2 Imaging Systems, LLC | Hermetically sealed over-molded button assembly |
US11143838B2 (en) | 2019-01-08 | 2021-10-12 | N2 Imaging Systems, LLC | Optical element retainers |
WO2021040669A1 (en) | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Varibrusov Sergii | Mechanical controller of sight angle for red dot sights |
US11454473B2 (en) | 2020-01-17 | 2022-09-27 | Sig Sauer, Inc. | Telescopic sight having ballistic group storage |
IL280020B (en) | 2021-01-07 | 2022-02-01 | Israel Weapon Ind I W I Ltd | A control system for the direction of a grenade launcher |
FR3120938B1 (fr) * | 2021-03-22 | 2023-09-08 | Thales Sa | Procede d'aide au tir sur une cible mobile, dispositif et ensemble associes |
WO2023009864A2 (en) * | 2021-07-30 | 2023-02-02 | Vuzix Corporation | Interactive reticle |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE378450B (sv) * | 1973-12-11 | 1975-09-01 | Aga Ab | |
GB2061544B (en) * | 1979-10-19 | 1983-05-05 | Marconi Co Ltd | Introducing aiming mark into a sight |
FR2557688A1 (fr) | 1983-12-28 | 1985-07-05 | Europ Propulsion | Dispositif de visee pour arme de tir avec correction du defilement lateral de la cible |
US4695161A (en) * | 1984-08-06 | 1987-09-22 | Axia Incorporated | Automatic ranging gun sight |
EP0547495B1 (en) * | 1991-12-19 | 1997-08-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
SE513594C2 (sv) * | 1999-02-22 | 2000-10-09 | Gs Dev Ab | Anordning vid ett optiskt sikte med illuminerat riktmärke |
GB9916676D0 (en) | 1999-07-15 | 1999-09-15 | Scient Generics Ltd | Effiecient optical source for weapon sights |
US6452582B1 (en) * | 1999-12-01 | 2002-09-17 | Garmin Corporation | Method and apparatus for refreshing a liquid crystal display |
SE524172C2 (sv) * | 2002-06-24 | 2004-07-06 | Gs Dev Ab | Vapensikte |
USD515118S1 (en) * | 2002-10-04 | 2006-02-14 | Gs Development | Sight with a light emitting device |
IL157373A0 (en) | 2003-08-12 | 2009-02-11 | Electro Optics Ind Ltd | Projecting reticle image |
US7516571B2 (en) * | 2004-05-12 | 2009-04-14 | Scrogin Andrew D | Infrared range-finding and compensating scope for use with a projectile firing device |
US7225578B2 (en) | 2005-01-06 | 2007-06-05 | Eotech Acquisition Corp. | Aiming sight having fixed light emitting diode (LED) array and rotatable collimator |
EP1748273A1 (en) * | 2005-07-25 | 2007-01-31 | Bushnell Performance Optics | Telescopic sight and method for automatically compensating for bullet trajectory deviations |
US20090059219A1 (en) * | 2007-09-04 | 2009-03-05 | Alot Enterprise Company Limited | Electronic Multi-Reticle Pattern Scope |
US9557140B2 (en) * | 2008-01-24 | 2017-01-31 | Aimpoint Ab | Sight |
SE533391C2 (sv) * | 2008-05-09 | 2010-09-14 | Gs Dev Ab | Kombinationssikte |
-
2009
- 2009-07-08 SE SE0950541A patent/SE534612C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-07-02 CA CA2767420A patent/CA2767420C/en active Active
- 2010-07-02 EP EP20100732897 patent/EP2452151B1/en active Active
- 2010-07-02 US US13/382,072 patent/US9115956B2/en active Active
- 2010-07-02 SG SG2012001194A patent/SG177554A1/en unknown
- 2010-07-02 KR KR1020127003384A patent/KR101820451B1/ko active IP Right Grant
- 2010-07-02 IN IN1103DEN2012 patent/IN2012DN01103A/en unknown
- 2010-07-02 AU AU2010270410A patent/AU2010270410B2/en active Active
- 2010-07-02 WO PCT/EP2010/059419 patent/WO2011003814A1/en active Application Filing
-
2012
- 2012-01-01 IL IL217319A patent/IL217319A/en active IP Right Grant
- 2012-02-07 ZA ZA2012/00921A patent/ZA201200921B/en unknown
-
2015
- 2015-07-20 US US14/803,731 patent/US9574849B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IN2012DN01103A (sv) | 2015-04-10 |
US20160033233A1 (en) | 2016-02-04 |
US20120159833A1 (en) | 2012-06-28 |
CA2767420A1 (en) | 2011-01-13 |
EP2452151B1 (en) | 2015-03-04 |
WO2011003814A1 (en) | 2011-01-13 |
SE0950541A1 (sv) | 2011-01-09 |
AU2010270410A1 (en) | 2012-03-01 |
US9115956B2 (en) | 2015-08-25 |
EP2452151A1 (en) | 2012-05-16 |
CA2767420C (en) | 2014-12-02 |
IL217319A (en) | 2015-05-31 |
AU2010270410B2 (en) | 2016-08-25 |
ZA201200921B (en) | 2012-10-31 |
KR20120083278A (ko) | 2012-07-25 |
US9574849B2 (en) | 2017-02-21 |
SG177554A1 (en) | 2012-03-29 |
KR101820451B1 (ko) | 2018-01-19 |
IL217319A0 (en) | 2012-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE534612C2 (sv) | Eldledningssystem | |
JP7545971B2 (ja) | 観察光学機器のための表示システム | |
EP2247910B1 (en) | Sight | |
BR112021014084A2 (pt) | Elemento óptico de visualização com sistema de contador de disparo | |
US10704862B2 (en) | Next generation machine gun sight (NexGen MGS) | |
US9310163B2 (en) | System and method for automatically targeting a weapon | |
US8172139B1 (en) | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting | |
CN115885152A (zh) | 具有使能器接口的观察光学镜 | |
US20070137088A1 (en) | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting | |
US20160069640A1 (en) | Apparatus and method for self-adjusting, range finding aim point for rifle mounting optics | |
US20130253820A1 (en) | Optical observation device for target acquisition and navigation | |
CN110770529B (zh) | 靶向系统 | |
US11859947B2 (en) | Targeting system | |
US20240201490A1 (en) | Solar powered viewing optic having an integrated display system | |
US20220042769A1 (en) | Autonomous optronic module for geolocated target pointing for a portable system, and corresponding system | |
JP2001066097A (ja) | 小火器用照準補助装置 | |
US12007203B1 (en) | Weapon control system with integrated manual and assisted targeting |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |