SE533697C2 - Anordning och förfarande för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon. - Google Patents

Description

30 533 B97 krävs att bränslenivåsensorn registrerar en viss förhöjd bränslenivå under en relativt lång tidsperiod.

Algoritmen kan idag inte skilja de rörelser i bränslenivån som bränslenivåsensorn detekterar vid tankning från rörelser som uppstår naturligt i bränslet annars. Detta leder till att det vid tankning med fordonet påslaget tar väldigt lång tid för algoritmen att generera en utrnatning som stämmer överrens med den faktiska bränslevolymen i tanken hos fordonet. I vissa fall kan det ta upp till 20 minuter för algoritmen att generera en utmatning som stämmer överrens med den faktiska bränslevolymen i tanken hos fordonet.

Bränslevolymen kan presenteras för föraren medelst en bränslemätare hos instrumentpanelen hos fordonet. Eftersom det tar så pass lång tid för algoritmen att generera en utmatning som stämmer överrens med den faktiska bränslevolymen i tanken hos fordonet kommer bränslemätaren hos instrumentpanelen också visa en väsentligen mycket lägre bränslevolym under samma tidsperiod. Föraren till fordonet kan idag finna den falska bränslevolymvisningen som störande och irriterande eftersom denne inte vet exakt hur mycket bränsle som finns i tanken förrän en lång tid efter tankningen avslutats.

En tänkbar lösning på att komma tillrätta med denna nackdel kan inbegripa att utveckla en ny algoritm för att inte filtrera signalerna från bränslevolymsensorn så hårt. Detta medför emellertid utvecklingskostnader som anses vara för höga. Vidare fungerar filtreringen såsom den är implementerad idag väl under drift, såsom t.ex. vid körning av fordonet på en vag.

En annan tänkbar lösning kan vara att utrusta tanken hos fordonet med flera och/eller mer sofistikerade bränslenivåsensorer för att åstadkomma en högre 10 15 20 25 30 533 59? noggrannhet hos informationen buren av signalema. Denna lösning anses också vara för dyr och komplicerad att implementera i fordon av idag.

US 6,925,855 B2 beskriver ett system för detektera läckage av ånga hos ett fordon som är utrustat med ett bränslesystem och en styrenhet. Det beskrivs en algoritm som kan detektera ett tankningstillstånd hos systemet för detektera läckage av ånga.

FR 2786738 beskriver ett system för indikering av bränslenivà i en bränsletank under tankning av ett fordon.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer robust detektering och visning av bränslevolym l en tank hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer noggrann detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon vid tankning av detsamma.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon enligt patentkrav 1. 10 15 20 25 30 533 BS? Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon, där förfarandet inbegriper stegen att: - generera information innefattande bränslevolym i nämnda tank, - tillhandahålla en filtreringsfunktion för att utjämna vanationer hos nämnda genererade information, och - vid en awikelse av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information, av-aktivera nämnda filtreringsfunktion. Förfarandet inbegriper även steget att: - re-aktivera nämnda filteringsfunktion på basis av en hastighet hos fordonet.

Idag finns en hastighetssensor anordnad hos fordon. Denna kan skicka en signal till en styrenhet hos fordonet som kan re-aktivera nämnda filteringsfunktion då en detekterad hastighet hos fordonet överstiger ett förbestämt värde, såsom t.ex. 5 kmlh. Då fordonet framdrives kan tankningen anses vara utförd. Fördelaktigt àstadkommes på detta sätt en automatisk re- Endast en hastighetssensor används enligt detta utförande, vilket åstadkommer ett kostnadseffektivt sätt att re-aktivera nämnda filtreringsfunktion. aktivering av nämnda filteringsfunktion. redan befintlig Det bör dock påpekas att förfarandet för detektering och visning av bränslevolym l en tank hos ett motorfordon kan utföras under tankning då fordonet framdrives, om så skulle vara önskvärt.

Fördelaktigt möjliggörs för föraren att en kort tid efter avslutad tankning där motorn hos fordonet är igång eller en tändning hos fordonet är påslagen kunna få information om hur mycket bränsle som finns i tanken genom att läsa av bränslemätaren hos instrumentpanelen hos fordonet.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon enligt 10 15 20 25 30 533 B97 uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare bränslenivàsensorer behöver installeras i bränsletanken hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut.

Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhállsperspektiv.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att re-aktivera nämnda filtreringsfunktion efter en förutbestämd tidsperiod från det att nämnda filtreringsfunktion har av-aktiverats. Denna tidsperiod kan bestämmas godtyckligt. Tidsperioden kan vara t.ex. 5 minuter. Fördelaktigt åstadkommes på detta sätt en automatisk re-aktlvering av nämnda filteringsfunktion. Endast en redan befintlig hastighetssensor används enligt detta utförande, vilket ett kostnadseffektivt filtreringsfunktion. åstadkommer sätt att re-aktivera nämnda Förfarandet kan vidare innefatta steget att tillfälligt re-aktivera nämnda filtreringsfunktion för att detektera en uppdaterad awikelse mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade infonnation. Enligt 10 15 20 25 30 533 B97 detta utförande kan den filtrerade tankningstillstånd har detekterats. signalen nollställas när ett Förfarandet kan vidare innefatta steget att uppnå sagda awikelse av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information vid tankning av fordonet.

Awikelsen mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information kan tillhandahållas till en CUSUM-algoritm för att möjliggöra fastställning av ett tankningstillstånd. När tankning av fordonet har detekterats kan en filtreringsfunktion som används för att utjämna variationer hos signalerna som innehåller information om bränslevolym av-aktiveras.

CUSUM-algoritmen är inte begränsad till att användas för en specifik bränslenivå-algoritm som idag finns tillgänglig, utan kan användas för olika redan befintliga bränslenivå-algoritmer såväl som framtida sådana. CUSUM- algoritmen är anordnad att generera en signal som indikerar att tankning pågår och skicka denna signal till lämpliga system hos fordonet som har användning av sådan information.

CUSUM-algoritmen är inte begränsad att användas för en viss tanktyp utan kan användas för olika tanktyper hos ett flertal olika typer av fordon. Detta medför att implementering av en CUSUM-algoritm enligt en aspekt av uppfinningen är flexibel.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att visa den första informationen för en förare av fordonet då nämnda filtreringsfunktion är av-aktiverad. Genom att visa värden baserade på rådatasignaler representerande bränslevolymen i bränsletanken hos fordonet då nämnda filtreringsfunktion är av-aktiverad kan en förare erhålla en mer exakt information om faktisk bränslevolym.

Rådatasignalerna kan genereras av bränslenivàsensorn förefintlig i bränsletanken hos fordonet. 10 15 20 25 30 533 B97 Förfarandet kan vidare innefatta steget att visa den filtrerade informationen för en förare av fordonet då filtreringsfunktionen är aktiverad eller re- aktiverad. Genom att visa den filtrerade informationen kommer inte tillfälliga variationer av bränslenivàn i bränsletanken presenteras för föraren. En bränslemätare som uppvisar ett ryckigt beteende kan uppfattas som störande av föraren. Detta ryckiga beteende hos bränslemätaren reduceras kraftigt enligt detta utförande.

I det fall som en bränslevolym i bränsletanken hos fordonet visas med digitala siffror som representerar denna volym kommer inte heller stora awikelser att förekomma.

Det bör påpekas att altemativ infonnation som representerar bränslevolym i bränsletanken hos fordonet än den filtrerade informationen kan visas för föraren. Denna alternativa infonnation kan genereras på basis av den filtrerade informationen. Denna altemativa information kan vara filtrerad på godtyckligt sätt. I praktiken skulle den alternativa informationen och den filtrerade informationen vara tämligen närliggande, eftersom de båda inforrnationema representerar den faktiska bränslevolymen som förefinns i bränsletanken hos fordonet.

Filtreringsfunktionen kan vara konfigurerad att beräkna ett medelvärde för en förbestämd tidsperiod av nämnda generade information. Alternativt kan filtreringsfunktionen vara konfigurerad att beräkna ett medianvärde för en förbestämd tidsperiod av nämnda generade information. Filtreringsfunktionen kan vara konfigurerad att beräkna ett godtyckligt värde för en förbestämd tidsperiod av nämnda generade information för att åstadkomma en utjämning av variationer hos de av bränslenivàsensom genererade rådatasignalerna. 10 15 20 25 30 533 E57 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon. Anordningen innefattar: - organ för att generera information innefattande bränslevolym i nämnda tank, - organ för att tillhandahålla en filtreringsfunktion för att utjämna variationer hos nämnda genererade information, - organ för att, vid en awikelse av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information, av-aktivera nämnda filtreringsfunktion, samt - organ för att re-aktivera nämnda filteringsfunktion på basis av en hastighet hos fordonet. kan detekteras av en Hastigheten hos fordonet hastighetssensor och skickas till organen för att re-aktivera nämnda filteringsfunktion.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att re-aktivera nämnda filtreringsfunktion efter en förutbestämd tidsperiod fràn det att nämnda filtreringsfunktion har av-aktiverats. Tidsperioden kan fastställas av en intem klocka hos en styrenhet hos fordonet.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att tillfälligt re-aktivera nämnda filtreringsfunktion för att detektera en uppdaterad awikelse mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information. Sagda awikelse av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information uppnås vid tankning av fordonet.

Awikelsen mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information kan tillhandahållas till en CUSUM-algoritm för att möjliggöra fastställning av ett tankningstillstånd.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att visa den första informationen för en förare av fordonet då nämnda filtreringsfunktion är av-aktiverad. 10 15 20 25 30 533 B97 Anordningen kan vidare innefatta organ för att visa den filtrerade informationen för en förare av fordonet då filtreringsfunktionen är aktiverad eller re-aktiverad.

Filtreringsfunktionen kan vara konfigurerad att beräkna ett medelvärde för en förbestämd tidsperiod av nämnda generade information.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen anordningen för detektering och visning av bränsievolym i en tank hos ett motorfordon. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för detektering och visning av bränsievolym i en tank hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8. Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövnlng av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljema. Fackmän som har tillgång till läroma häri kommer att känna igen införlivanden inom andra yttertigare applikationer, modifieringar och områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. 10 15 20 25 533 ES? 10 ÖVERSIKT LIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurema, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett diagram där bränslevolym beror av tiden; Figur 3b schematiskt illustrerar ett diagram där bränslevolym och ett medelvärde av bränslevolymen beror av tiden; Figur 3c schematiskt illustrerar ett diagram där bränslevolym och ett medelvärde av bränslevolymen beror av tiden; Figur 3d schematiskt illustrerar en utsignal från en CUSUM-algoritm, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3e schematiskt illustrerar en tillståndsmodell, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3f schematiskt illustrerar en algoritm för att detektera ett tillstånd hos bränsletanken hos fordonet, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 4b schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande i ytterligare detalj, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 533 B97 11 DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan altemativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen "länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en bränsletank 280 av konventionell typ. Bränsletanken kan vara av storleksordningen 500-800 liter.

Bränsletanken 280 är utrustad med en nivåsensor 290 som är anordnad att mäta en nivå av bränsle som är förefintligt i bränsletanken. Bränslet kan exempelvis vara diesel eller bensin. Nivåsensorn 290 är anordnad för kommunikation med en första styrenhet 200 hos fordonet via en länk 291.

Fordonet 100 har även utrustning (ej visad) för att mata bränslet till en motor hos fordonet. Nivåsensorn 290 är anordnat att detektera momentan bränslenivå och skicka signaler Slev innefattande information innefattande dessa detekterade mätvärden. De detekterade mätvärdena benämns även rådata. Sensorn 290 är anordnad att detektera bränslenivån i tanken 280 och skicka signalema Slev med en godtycklig frekvens. Ett exempel på en frekvens kan vara 1 gång per sekund. Ett exempel på en annan frekvens kan vara 1 gång per 30 sekunder.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna innefattande detekterad bränslenivå i tanken hos 10 15 20 25 30 533 BH? 12 fordonet omvandla värden representerande bränslenivåer till motsvarande bränslevolymer.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första i styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att på basis av de mottagna signalema innefattande detekterad bränslenivå i tanken hos fordonet omvandla värden representerande bränslenivåer till motsvarande bränslevolymer.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en hastighetssensor 250 via en länk 251. Hastighetssensorn 250 är anordnad att detektera en momentan hastighet hos fordonet 100. Hastighetssensom 250 är anordnad att sända signaler Sv innefattande information om momentan hastighet hos fordonet till den första styrenheten 200.

Hastighetssensorn 250 är anordnad att detektera momentan hastighet hos fordonet och skicka signalema Sv med en godtycklig frekvens. Ett exempel på en frekvens kan vara 1 gång per sekund.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en visningsanordning 260 via en länk 261. Den första styrenheten 200 är anordnad att skicka signaler Slev* innefattande information om aktuell 280 till 260.

Visningsanordningen 260 är anordnad att mottaga signalerna Slev* och bränslenivå i bränsletanken visningsanordningen 10 15 20 25 30 533 EQ? 13 presentera information om aktuell bränslenivå i bränsletanken 280 för en förare av fordonet. Visningsanordningen kan vara av godtyckligt slag.

Enligt ett exempel är visningsanordningen en konventionell bränslemätare som har en visare och en skala som anger ett intervall mellan ett första läge som motsvarar ett tillstånd där bränsletanken hos fordonet är tom och ett andra läge som motsvarar ett tillstånd där bränsletanken hos fordonet är full.

Enligt ett annat exempel är visningsanordningen 260 en skärm som kan visa alfanumeriska tecken, där en aktuell bränslevolym hos bränsletanken kan anges i siffror.

Den första styrenheten 200 är anordnad med ett första filter Filter1 som filtrerar de mottagna signalerna Slev. Ett exempel på filter är ett första ordningens lågpassfllter. Det första filtret Filter1 kan vara anordnat att beräkna ett medelvärde baserat på informationen om aktuell bränslenivå hos bränsletanken hos ett godtyckligt antal mottagna signaler Slev. Det första filtret Filter1 kan vara anordnat att beräkna ett medelvärde baserat på ett godtyckligt antal beräknade bränslevolymer hos bränsletanken.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa en skillnad x mellan ett godtyckligt värde representerande bränslevolym hos bränsletanken och ett motsvarande filtrerat värde representerande bränslevolym hos bränsletanken. Det motsvarande filtrerade värdet representerande bränslevolym hos bränsletanken kan vara det beräknade medelvärdet.

Den första styrenheten 200 är anordnad med ett andra filter. Det andra filtret innefattar en CUSUM-algoritm. CUSUM-algoritmen är anordnad att fastställa ett tillstànd hos bränsletanken på basis av de mottagna värdena som representerar skillnaden x mellan ett godtyckligt värde representerande bränslevolym hos bränsletanken och ett motsvarande filtrerat värde bränsletanken. Tillståndet hos representerande bränslevolym hos 10 15 20 25 30 533 S9? 14 bränsletanken kan vara antingen att tankning pågår eller att tankning inte pågår. För att CUSUM-algoritmen ska fastställa att tillståndet är tankning pågår måste dess insignal (innefattande skillnaden x) vara positiv ett godtyckligt antal gånger inom en förbestämd tidsperiod. Som ett exempel kan nämnas att ett tillstànd hos bränsletanken hos fordonet kan fastställas om detekterad bränslevolym hos bränsletanken kontinuerligt ökar relativt sitt beräknade medelvärde.

Om CUSUM-algoritmen fastställer att tillståndet hos bränsletanken är att tankning pågår vidtages åtgärder av den första styrenheten 200. I det fall att tillståndet hos bränsletanken är att tankning pågår är den första styrenheten 200 anordnad att av-aktivera det första filtret Filter1 och skicka signaler innefattande information om detekterad bränslevolym i bränsletanken till visningsanordningen 260 för presentation. l det fall att tillståndet hos bränsletanken är att tankning inte pågår är den första styrenheten 200 anordnad att re-aktivera det första filtret Filter1 eller att kvarhålla det första filtret Filter1 i ett aktivt läge och skicka signaler innefattande filtrerad information om detekterad bränslevolym i bränsletanken, t.ex. innefattande ett medelvärde eller bränsletanken, till visningsanordningen 260 för presentation. medianvärde av detekterad bränslevolym i Figur 3a visar schematiskt ett exempeldiagram där bränslevolymen V hos bränsletanken hos fordonet anges som funktion av tiden T. Bränslevolymen kan anges i liter. Tiden T kan anges i sekunder.

Kurvan V(T) som visas är en rådatasignal och innefattar data genererad av bränslenivåsensorn 290 (se Figur 2). Den information om bränslenivå i bränsletanken som innefattas i signalema Slev kan vara omvandlade till motsvarande värden för bränslevolym i bränsletanken. De oregelbundenheter i bränslevolymen som framgår av diagrammet kan vara orsakad av naturlig skvalpning hos bränslet i bränsletanken. 10 15 20 25 30 533 69? 15 Figur 3b visar schematiskt ett exempeldiagram där ett ackumulerat medelvärde MeanV(T) för rådatasignalen visas. Medelvärdet MeanV(T) kan beräknas av det första filtret Filter1 hos den första styrenheten 200.

Enligt ett annat exempel skulle ett medianvärde för rådatasignalen visas.

Medianvärdet kan beräknas av det första filtret Filter1 hos den första styrenheten 200.

Enligt ett ytterligare exempel skulle ett godtyckligt filtrerat värde för rådatasignalen visas. Det godtyckliga filtrerade värdet kan beräknas av det första filtret Filter1 hos den första styrenheten 200.

Figur 3c visar schematiskt ett exempeldiagram där en plötslig ökning av bränslevolymen V sker med början vid en tidpunkt T1. Värdet av rådatasignalen V(T) ökar markant efter tidpunkten T1, men medelvärdet MeanV(T) för rådatasignalen V(T) ökar inte i motsvarande grad.

Enligt uppfinningen beräknas en skillnad x mellan rådatasignalen V(T) och medelvärdet MeanV(T). Om denna skillnad x överstiger ett förutbestämt belopp ett visst antal gånger under en förutbestämd tidsperiod kan det fastställas att fordonet tankas. Denna fastställning utförs av CUSUM- algoritmen enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. I det fall tankning detekterats av-aktiveras det första filtret Filter1 och rådatasignalen V(T) används som inmatning till visningsorganen 260 för visning av bränslevolym l bränsletanken hos fordonet.

Figur 3d illustrerar schematiskt en utsignal S(T) från CUSUM-algoritmen enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.

En signal x(t) definieras som skillnaden mellan rådatasignalen V(T) och den filtrerade rådatasignalen, t.ex. MeanV(T), där en viktning w är beaktad. 10 15 20 25 30 533 BS? 16 x(T)=V(T)-MeanV(T); S(T)=max(S(T-1) +x(T)-w, 0); w =viktning Om S(T)>x kommer CUSUM-algoritmen att detektera ett tankningstillstånd, varvid rådatasignalen V(T) kommer att visas av visningsanordningen 260, enligt en utföringsforrn av föreliggande uppfinning.

Figur 3e illustrerar schematiskt en tillstàndsmodell inbegripande ett första tillstànd C1 och ett andra tillstånd C2. Det första tillståndet C1 innefattar ett tillstånd där tankning av fordonet inte är fastställd. Det andra tillståndet C2 innefattar ett tillstånd där tankning av fordonet är fastställd. l det första tillståndet C1 filtreras rådatasignalen V(T) av det första filtret Filter1 och den filtrerade rådatasignalen visas av visningsorganen 260 hos fordonet. I det andra tillståndet C2 visas rådatasignalen V(T) av visningsorganen 260 hos fordonet.

Med hänvisning till Figur 3f nedan beskrivs en utföringsforrn enligt en aspekt av uppfinningen.

CUSUM är en sekventiell analyseringsteknik som kan användas för att upptäcka awikelser i beteendet hos tidsdiskreta avlästa värden från en signal. CUSUM kan användas för applikationer som inte har tillgång till all data som ska analyseras, istället analyseras beteendet hos värdena on-line.

Sekventiell analys bewder att datamängden inte är förutbestämd utan analysers on-line. Fördelningen av värdena i signalen som analyseras kan jämföras med en fördefinierad fördelning. När en awikelse upptäcks utförs nödvändiga åtgärder på de processer som är beroende av den analyserade signalen. CUSUM står för kumulativ summa, vilket innebär att data summeras on-line efter följande process. 10 15 20 25 30 533 69? 17 Sw = max(0, S" + x" - wa) Utsignalen S från ovanstående process jämförs med en algoritm mot en fördefinierad nivå som kallas L. Om den nivån passeras har CUSUM detekterat en förändring i de observerade värdena x. En viktning w kan anges som gör algoritmen som använder CUSUM-processn mindre känslig mot förändringar i de observerade värdena x. Viktningen kan vara konstant eller hela tiden förändras för varje iteration av algoritmen. De inlästa värdena x blir direkt påverkade av w. Om w är positiv kommer det krävas fler värden x som awiker från det nonnala beteendet för att algoritmens resultat ska indikera en förändring.

Algoritmen kan ha följande steg: 1) Läs in det senaste värdet x, 2) Uppdatera Viktningen w", om den ej är konstant 3) Uppdatera S enligt ekvationen ovan 4) Jämför S med den fördefinierade nivån L 5) Överskrider S nivån L så awiker värdena x från sin nonnala fördelning och lämpliga åtgärder kan vidtagas Enligt ett utförande är x skillnaden mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerad information.

Viktningen w kan vara konstant men kan alternativt bero av den genererade infonnationen om bränslevolym och/eller den filtrerade informationen om bränslevolym och/eller tankens form. Viktningen kan sättas till en lämplig konstant som åstadkommer en reducering av känsligheten hos algoritmen, dvs en risken att felaktigt detektera ett tankningstillstånd minskar. 10 15 20 25 30 533 B97 18 Nivån L som S jämförs med i algoritmen ovan kan ställas in i förhand till en konstant. L kan ställas in till en konstant nivå som är en awägning mellan att minimera risken för falsk fastställning av ett tankningstillstånd och en snabb detektering.

Om S överskrider L kan lämpliga åtgärder vidtagas, vilka åtgärder innefattar att visa en viss information om bränslemängd i bränsletanken hos fordonet när ett tankningstillstånd detekteras hos fordonet Figur 3f illustrerar schematiskt en algoritm för att detektera tankning hos ett motorfordon enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Denna utföringsform beskrivs i ytterligare detalj ovan.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - generera information innefattande bränslevolym i nämnda tank, och - tillhandahålla en filtreringsfunktion för att utjämna variationer hos nämnda genererade information. Förfarandesteget s401 inbegriper även steget att: - vid en awikelse av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information, av-aktivera nämnda filtreringsfunktion. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för detektering och visning av bränslevolym i en tank hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att detektera en bränslenivå hos bränslet i bränsletanken 10 15 20 25 30 533 B97 19 hos fordonet och generera en signal innefattande denna information. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att omvandla informationen om detekterad bränslenivå hos bränslet i bränsletanken till motsvarande bränslevolym hos bränsletanken och generera en signal innefattande denna infonnation. Efter s420 förfarandesteg s430. förfarandesteget utförs ett efterföljande Förfarandesteget s430 inbegriper steget att flltrera signalen innefattande information om bränslevolym hos bränsletanken och generera en signal innefattande denna filtrerade information. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att jämföra signalen innefattande information om bränslevolym hos bränsletanken med signalen innefattande den filtrerade informationen för att fastställa en skillnad mellan dessa båda signaler. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s45O inbegriper steget att tillhandahålla denna skillnad som inmatning till en CUSUM-algoritm som är anordnad att fastställa ett tillstånd på basis av denna skillnad mellan de båda signalerna. Detta tillstånd kan vara ett första tillstånd där tankning av fordonet inte pågår eller ett andra tillstånd där tankning av fordonet pågår. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att visa information om bränslevolym på basis av det fastställda tillståndet. Om det första tillståndet är fastställt visas den filtrerade informationen avseende bränslevolym hos bränsletanken hos fordonet. Om det andra tillståndet fastställts visas den 10 15 20 25 30 533 BB? 20 ofiltrerade informationen avseende bränslevolym hos bränsletanken hos fordonet. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenhetema 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en AID-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahållas ett datorprogram P som innefattar rutiner för att fastställa ett tankningstillstånd hos motorfordonet 100 för att i beroende därav av- aktivera eller re-aktivera en filtreringsfunktion Filter1 för att möjliggöra presentation av bränslevolym hos bränsletanken hos fordonet enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att generera information innefattande bränslevolym i bränsletanken hos fordonet och att tillhandahålla en filtreringsfunktion för att utjämna variationer hos nämnda genererade information. Programmet P innefattar rutiner för vid en awikelse av förutbestämd storlek mellan den genererade infonnationen och motsvarande filtrerade information, av-aktivera nämnda filtreringsfunktion, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av 10 15 20 25 30 533 B97 21 programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 291, 251, 261 och 215 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 infonnation om bränslenivå i bränsletanken hos fordonet.

Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten, 599 information om hastighet hos fordonet. Enligt ett utförande innefattar signaler som sänds till visningsenheten 260 från dataporten 599 information om detekterad bränslevolym (rådata) hos bränsletanken eller information om filtrerad bränslevolym (t.ex. medelvärde för detekterad bränslevolym). De mottagna signalema på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att beräkna en motsvarande bränslevolym hos bränsletanken hos fordonet.

Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformema av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva 533 B97 22 uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformema valdes och beskrevs för att bäst förklara principema av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsfonner och med de olika modifieringama som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (20)

10 15 20 25 30 533 B97 23 PATENTKRAV

1. Förfarande för detektering och visning av bränslevolym i en tank (280) hos ett motorfordon (100; 110), innefattande stegen att: - generera information (V(T)) innefattande bränslevolym i nämnda tank, - tillhandahålla en filtreringsfunktion (Filter1) för att utjämna variationer hos nämnda genererade information, - vid en awikelse (x) av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information, av-aktivera nämnda filtreringsfunktion (Filter1), kännetecknat av steget att: - re-aktivera nämnda filteringsfunktion (Filter1) på basis av en hastighet hos fordonet.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - re-aktivera nämnda filtreringsfunktion (Filter1) efter en förutbestämd tidsperiod från det att nämnda filtreringsfunktion (Filter1) har av-aktiverats.

3. Förfarande enligt något av kraven 1-2, vidare innefattande steget att: - tillfälligt re-aktivera nämnda filtreringsfunktion (Filter1) för att detektera en uppdaterad awikelse (x) mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - uppnå sagda awikelse (x) av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information vid tankning av fordonet.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, där awikelsen (x) mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information tillhandahålles till en CUSUM-algoritm för att möjliggöra fastställning av ett tankningstillstånd (C2). 10 15 20 25 30 533 BS? 24

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - visa informationen för en förare av fordonet då nämnda filtreringsfunktion (Filter1) är av-aktiverad.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - visa den filtrerade informationen för en förare av fordonet då flltreringsfunktionen (Filter1) är aktiverad eller re-aktiverad.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, där filtreringsfunktionen (Filter1) är konfigurerad att beräkna ett medelvärde (MeanV(T)) för en förbestämd tidsperiod av nämnda generade information.

9. Anordning för detektering och visning av bränslevolym i en tank (280) hos ett motorfordon (100; 110), innefattande: - organ (290; 200; 210) för att generera information innefattande bränslevolym i nämnda tank (280), - organ (200; 210; 500) för att tillhandahålla en filtreringsfunktion (Filter1) för att utjämna variationer hos nämnda genererade information, - organ (200; 210; 500) för att, vid en awikelse (x) av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information, av-aktivera nämnda filtreringsfunktion (Filter1), kännetecknad av: - organ (200; 210; 500) för att re-aktivera nämnda filteringsfunktion (Filter1) på basis av en hastighet hos fordonet.

10. Anordning enligt krav 9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att re-aktivera nämnda filtreringsfunktion (Filter1) efter en förutbestämd tidsperiod från det att nämnda filtreringsfunktion har av-aktiverats.

11. Anordning enligt något av kraven 9-10, vidare innefattande: 10 15 20 25 30 533 69? 25 - organ (200; 210; 500) för att tillfälligt re-aktivera nämnda filtreringsfunktion (Filter1) för att detektera en uppdaterad awikelse (x) mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information.

12. Anordning enligt något av kraven 9-11, där sagda awikelse (x) av förutbestämd storlek mellan den genererade informationen och motsvarande filtrerade information uppnås vid tankning av fordonet.

13. Anordning enligt något av kraven 9-12, där awikelsen (x) mellan den genererade informationen information tillhandahålles till en CUSUM-algoritm för att möjliggöra fastställning av ett tankningstillstånd. och motsvarande filtrerade

14. Anordning enligt något av kraven 9-13, vidare innefattande: - organ (260) för att visa den första informationen för en förare av fordonet då nämnda filtreringsfunktion (Filter1) är av-aktiverad.

15. Anordning enligt något av kraven 9-14, vidare innefattande: - organ (260) för att visa den filtrerade informationen för en förare av fordonet då filtreringsfunktionen (Filter1) är aktiverad eller re-aktiverad.

16. Anordning enligt något av kraven 9-15, där filtreringsfunktionen (Filter1) är konfigurerad att beräkna ett medelvärde (MeanV(T)) för en förbestämd tidsperiod av nämnda generade information.

17. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 9-16.

18. Motorfordon (100; 110) enligt krav 17, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil. 10 533 B97 26

19. Datorprogram (P) för detektering och visning av bränslevolym i en tank (280) hos ett motorfordon (100; 110), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8.

20. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).