SE533512C2 - Ställbar arm för gripdon - Google Patents

Description

30 533 512 Beskrivning Den Ställbara armen för gripdon enligt uppfinningen, utgörs av specialkonstruerade länkar med vilka man kan åstadkomma utfiâringsvarianten med ett antal i serie anordnade länkar. Beroende på i vilken omfattning armen skall kunna få ett vinklingsmönster är den Ställbara armen uppbyggd av ett lånkfäste, mellanlänkar och en länkhâllare som är förbundna till varandra med skruvar. Lânkfästets botten är integrerad med en uppâtvänd vinkel där det finns ett uttag för en skruv för anslutning till en robot. Genom länkfästets botten finns en expanderhylsa som är uppdelad i fyra med splines försedda expandertappar som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfästet i expanderhylsan. I mellanlänken finns ett övre plan som är integrerad med ett lägre plan och förskjutna till varandra genom en nedbockning så att det skiljer en godstjocklek mellan det övre planet och det nedre planet. I underkant på nedbockningen finns en integrerad bygel. Genom mellanlänkens övre plan är en expanderhylsa anordnad Expanderhylsan är utförd på samma sätt som i länklästet. Mellanlänkens nedre plan har ett genomgående hål med invândiga splines som är anpassat för expanderhylsan. Länkfästets expanderhylsa förs ner i mellanhylsans hål och med en skruv låser man länkfästet till mellanlâriken när expanderhylsan expanderar. På samma sätt ansluter man ett antal mellanlänlcar till varandra. Dessa kan ställas i önskade vinklar för att få den anpassning som behövs. Mot den yttersta mellanlänken ansluts länkhâllaren på samma sätt. Länkhållaren är anpassad att hålla ett vakuumgripdon. En vakuumslang som är ansluten till vakuumgtipdonet träs genom byglarna som är integrerade i mellanlânken.

En tttföringsform av uppfinningen beskrivs i det följande och illustreras i bifogad ritning, som enligt Fig. 1 visar ett perspektiv på ovan och undersida av ett länktäste som ingår i den ställbara armen.

Fíg. 2 visar ett perspektiv på ovan och undersida av en mellanlänk som ingår i den ställbar-a armen.

Fig. 3 visar perspektiv på ovan och undersida av en länkhållare som ingår i den ställbara armen 20 25 30 533 512 Fig. 4 visar ett perspektiv på ovansida av en ställbar arm uppbyggd av länkar.

Fig. 5 visar ett perspektiv på tmdersida av en ställbar arm uppbyggd av länkar.

Ställbar arm för gripdon som visas enligt fig.l, 2, 3, 4 och 5 får representera den byggform som tillämpas i det här avsedda exemplet.

Ställbar arm fór gripdon enligt figur 1 visar ett perspektiv på ovan (4) och undersida (5) av botten (2) i ett länkñste (1), som ingår i den Ställbara armen. I länkfästet (I) är botten (2) integrerad med en uppåtvänd vinkel (3) med en fiamsida (6) och en baksida (7). I den uppåtvända vinkeln (3) finns ett uttag (8) för en skruv.

Genom länkfästets (1) botten (2) är en expanderhylsa (9) anordnad. Expanderhylsan (9) är uppdelad i fyra expandertappar (10) försedda med splines (1 1) som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfästets (1) ovansida (4) i expanderhylsan (9).

Ställbar arm för gripdon enligt figur 2 visar ett perspektiv på ovansida (17, 19) och undersida (18, 20) av en mellanlänk (12) som ingåri den Ställbara armen. I mellanlänken (12) finns ett övre plan (13) integrerad med ett lägre plan (14) och förskjutna till varandra genom en nedbockning (16) så att det skiljer' en godstjocklek mellan det övre planet (13) och det nedre planet (14). I underkänt på, nedbockningen (16) är en bygel (15) integrerad. Genom mellanlänkens (12) övre plan (l 3) är en expanderhylsa (23) anordnad. Expanderhylsan (23) är uppdelad i fyra expandertappar (24) försedda med splines (25) som expanderar när man skruvar in en skruv i expanderhylsan (23) från mellanlänkens (12) övre plans (13) ovansida (17). Mellanlänkens (12) nedre plan (14) har ett genomgående hål (21) med invândiga splines (22) som är anpassat för expanderhylsan (23).

Ställbar arm för gripdon enligt figur 3 visar ett perspektiv på ovansidan (29) och ett perspektiv på undersida (30) av en länkhållare (26) som ingår i den ställbara armen.

Länkhållaren (26) är integrerad med en neråtvând Bygel (28). Länkhållaren (26) har ett genomgående hål (31) med invändiga splines (32) som är anpassat för en expanderhylsa (23). 20 25 30 533 512 Ställbar arm för gripdon enligt figur 4 och 5 visar ett perspektiv på ovansida och undersida av en ställbar arm uppbyggd av ett länkfäste (1), tre mellanlänlcar (12) och en länkhållare (26) och hur dessa är förbundna till varandra med skruvar (33).

Vidare visas länkfaste (1) med en skruv (33) i den uppåtvända vinkeln (3) för att kunna ansluta mot en robot. Från länlflstets (1) ovansida (4) år en skruv (33) fastskruvad i en expanderhylsa (9) försedd med splines (1 1). Expanderhylsan (9) expanderar och låser länktästet (1) till en mellanlänk (12) när expanderhylsan (9) är ansluten till mellanlänkens (12) nedre plan (14) som har ett genomgående häl (21) med invändiga splines (22) som ä' anpassade för expanderhylsans (9) splines (11).

På samma sätt ansluter man ett antal mellanlänkar (12) till varandra Dessa kan ställas i önskade vinklar för att fâ den anpassning som behövs. Mot den yttersta mellanlänken (12) ansluts en länkhâllare (26) på samma sätt. Lânkhållaren (26) är anpassad att hålla ett vakuumgripdon (34). En vakuumslang (35) som är ansluten till vakuurngripdonet (34) träs genom byglama (15) som är integrerade i mellanlänkarna (12).

Uppfinning har beskrivits i överrensstärnmelse med töredragen sammanställning och utformning och det är underförstått att vissa utbyten och ändringar får utföras utan att man gör avsteg från andemeningen. I figuren visas endast tre mellanlänkar, men det går att sätta ihop fler antal mellanlänkar som kan behövas för att få armen att räcka till ßr sin tänkta uppgift. Likaså kan den Ställbara armen byggas upp och vinklas både i horisontal och vertikal led. Mellanlänkarna visas i figurema med en kort led, men kan självklart vara i andra längder. I det nu beskrivna utförandet visas hur den ställbara armen är bärare av ett vakuumgripdon, men kan naturligtvis vara bärare av en mängd olika gripdon eller annan utrustning. Uppfinningen skall således inte tas som begränsad till det som visats och beskrivs i det föregående, utan liknande varianter innefattas i uppfinningstanken och får anses ingå inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (4)

10 20 25 30 533 512 PATENTKRAV

1. Stâllbar arm för bärare av gripdon eller liknande, innefattade ett antal mot varandraanordnadelänkariserie, kännetecknar! avattdenställbara armen är uppbyggd av ett länktäste ( 1), mellanlânkar (12) och en länkhållare (26) och att dessa är förbundna till varandra med skruvar (33) och där man från länkfâstets (1) ovansida (4) skruvar ner en skruv (33) i en expanderhylsa (9) försedd med splines (1 1) så att expanderhylsan (9) expanderar och låser lânlfistet (l) till en mellanlänk (12) när expanderhylsan (9) är ansluten till mellanlänken (12) som har ett nedre plan (14) med ett genomgående hål (21) med invändiga splines (22) som är anpassade tör expanderhylsans (9) splines (11) och där man på saruma sätt ansluter ett antal mellanlânkar (12) till varandra som kan ställas i önskade vinklar för att få den anpassning som behövs och där vidare det mot den yttersta mellanlänken (12) på samma sätt ansluts en länkhâllare (26) som är anpassad att hålla ett vakuumgripdon (34) som är ansluten till en valruumslang (35) som träs genom byglar (15) som är integrerade i mellanlârikanra (12).

2. Ställbararmenligtpatentkravl känn etecknad avattlânkfastets (1) botten (2) är integrerad med en uppåtvänd vinkel (3) och där det i den uppâtvända vinkeln (3) finns ett uttag (8) tör en skruv (33) och där det vidare genom länkñstets (1) botten (2) är expanderhylsan (9) anordnad som är uppdelad i fyra med splines (1 1) iörsedda expandertappar (10) som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfastets (1) ovansida (4) i expanderhylsan (9).

3. Ställbararmenligtpatentkravl kän n eteckna d avattmellanlänken (12) med ett övre plan (l 3) integrerad med ett lägre plan (14) och förskjutna till varandra i höjdled genom en nedhockning (16) så att det skiljer en godstjocklek mellan det övre planet (13) och det nedre planet (14) och där det i underkant på nedbockningen (16) finns en bygel (15) integrerad och det i mellanlänkens (12) övre plan (13) finns en expanderhylsa (23) uppdelad i fyra med splines försedda (25) expandertappar (24) som expanderar när man skruvar in en skruv (33) i expanderhylsan (23) fiån mellanlänkens (12) övre plans (13) ovansida (17) och där vidare mellanlänkens (12) 533 512 nedre plan (14) har ett med invändiga splines (22) försett genomgående hål (21) som är anpassat för expanderhylsan (23).

4. Ställbararmenligtpatentklavl kännetecknad aven1änkhå1lare(26) som âr integrerad med en nerátvänd bygel (28) och där länkhållaren (26) har ett med ínvândiga splines (32) försett genomgående hål (31) som är anpassat för en expanderhylsa (23).