SE533295C2

SE533295C2 - Seed drill for providing driving tracks

Info

Publication number: SE533295C2
Application number: SE0802269A
Authority: SE
Inventors: Christoph Schuerz; Andreas Wolfschluckner
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2010-08-17
Also published as: SE0802269L; FR2923350B1; FR2923350A1; DE202007015637U1

Description

25 30 533 295 2 18:e spridningselementet hos såmaskinen. Bestämningen av körspårsrytmer- na kan därvid vara nästan godtyckligt komplicerade, om följeanordningens arbetsbredd ska utnyttjas så fullständigt som möjligt. l detta sammanhang har redan föreslagits såmaskiner med styranord- ningar, vilka i motsvarighet till en körspårsrytm spärrar spridningselementen motsvarande, således spärras exempelvis vid en enkel körspårsrytm vid var tredje av såmaskinen tillryggalagd bearbetningsbana spridningselementen nio och tio såväl som 15 och 16. Detta underlättar visserligen fältbearbetningen i sig, dvs maskinföraren behöver inte längre själv för hand i varje bearbet- ningsbana manövrera avspärrningsanordningen. Programmeringen av styranordningen vad beträffar den iakttagna körspårstakten är likväl hittills en kostsam uppgift, som åligger maskinföraren, som härtill med ledning av tabeller, vilka innehåller relevanta geometri- och driftsdata för följeanordning- en såväl som i beaktande av sàmaskinens geometridata måste bestämma körspårstakt och de förhandenvarande spridningselement som ska spärras, för att denna parameter som bestämmer körspårstakten sedan måste programmeras in i styranordningen. 25 30 533 295 2 18th spreading element of the seed drill. The determination of the tramline rhythms can then be almost arbitrarily complicated, if the working width of the tracking device is to be utilized as completely as possible. In this context, seed drills with control devices have already been proposed which, in accordance with a tramline rhythm, block the spreading elements correspondingly, thus, for example, in a simple tramline rhythm at every third working path covered by the seed drill, the spreading elements nine and ten as well as 15 and 16 are facilitated. per se, ie the machine operator no longer has to manually operate the shut-off device by hand in each machining path. The programming of the control device with regard to the observed tramline speed is nevertheless a costly task, which is the responsibility of the operator, who in addition to this, based on tables which contain relevant geometry and operating data for the tracking device as well as taking into account the seed machine geometry data spreading elements to be blocked, because this parameter which determines the tramline speed must then be programmed into the control device.

Detta försöker föreliggande uppfinning råda bot på. Uppgiften som ligger till grund för uppﬁnningen är att åstadkomma en förbättrad såmaskin av nämnda typ, som undviker nackdelama med känd teknik och vidareutvecklar de senare på lämpligt sätt. Särskilt ska införandet av körspår som passar för en bestämd följeanordning och handhavandet av såmaskinen vid körspårsin- förandet underlättas.The present invention seeks to remedy this. The task on which the invention is based is to provide an improved seed drill of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in a suitable manner. In particular, the introduction of tramlines that are suitable for a specific following device and the handling of the seed drill when the tramline is introduced must be facilitated.

Denna uppgift löses enligt uppﬁnningen genom en såmaskin enligt krav 1. Föredragna utföringsformer av uppﬁnningen är föremål för de beroende kraven.This object is solved according to the invention by a seed drill according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are subject to the dependent claims.

Som lösning på nämnda uppgift föreslås att bestämningen av kör- spårsrytmen resp körspårstakten fråntas maskinföraren och automatiseras.As a solution to the said task, it is proposed that the determination of the tramline rhythm or tramline speed be taken away from the operator and automated.

Såmaskinen bestämmer självständigt den rätta körspårstakten och anpassar sjäiv denna till en aktuell följeanordning. Enligt uppﬁnningen har styranord- ningen ett automatiskt körspärstaktsbestämningsorgan för automatisk bestämning av körspårstakten beroende på följeanordningens geometri- ochleller driftsparametrar. Genom ett sådant automatiskt körspårstaktsbe- 10 15 20 25 30 533 295 3 stämningsorgan kan sàmaskinen självständigt bestämma i vilken takt som vilka spridningselement ska spärras, exempelvis så att i var femte bearbet- ningsbana ska det åttonde och det tolfte spridningselementet spärras medan i de däremellan liggande bearbetningsbanoma hos såmaskinen är alla sprid- ningselement öppna, om och i den mån en sådan körspårstakt åstadkommer lämpliga körspår för följeanordningen. Maskinförarens handhavande av styranordningen förenklas härigenom avsevärt, särskilt kan den nödvändiga tidsåtgången reduceras betydligt.The seed drill independently determines the correct tramline speed and adapts it to a current tracking device. According to the invention, the control device has an automatic travel speed determination means for automatically determining the travel rate depending on the geometry and / or operating parameters of the tracking device. By means of such an automatic tramline pacing means, the seed drill can independently determine at what rate which spreading elements are to be blocked, for example so that in every fifth machining path the eighth and twelfth spreading elements are to be blocked while in the intermediate ones the working paths of the seed drill, all spreading elements are open, if and to the extent that such a tramline pace provides suitable tramlines for the follower device. The operator's handling of the control device is thereby considerably simplified, in particular the necessary time consumption can be significantly reduced.

Det automatiska körspårstaktsbestämningsorganet kan för bestäm- mande av körspårstakten anlita principiellt olika parametrar. len föredragen utföringsform av uppﬁnningen bestämmer körspàrstaktsbestämningorganet körspårsrytmen resp. -takten med ledning av arbetsbredden och följeanord- ningens underredespårbredd. Körspårstaktsbestämningsorganet innefattar härtill lämpligt utformade automatiska bestämningsorgan, vilka endast måste matas med nämnda arbetsbredd och nämnda underredespårbredd för att härur bestämma körspårstakten för styrning av avspärrningsanordningen. l enlighet därmed räcker det för maskinföraren att han känner till bredden och underredespârbredden hos följeanordningen eftersom han endast behöver ange dessa. Körspårstaktsbestämningen klarar då nämnda bestämnings- organ av automatiskt.The automatic tramline determining means can use fundamentally different parameters to determine the tramline pace. In the preferred embodiment of the invention, the tramline determining means determines the tramline rhythm resp. -the pace with the guidance of the working width and the follower track width of the tracking device. The tramline determining means comprises suitably designed automatic determining means, which only have to be fed with said working width and said chassis track width in order hereby to determine the tramline speed for controlling the shut-off device. Accordingly, it is sufficient for the operator to know the width and the undercarriage track width of the follower device as he only needs to specify these. The tramline speed determination then manages the said determining means automatically.

Styranordningen kan härför uppvisa inmatningsorgan som är förbund- na med körspårstaktsbestämningsorganet, med vilka nämnda geometri- och/eller driftsparametrar, särskilt arbetsbredden och underredespårbredden hos följeanordningen kan matas in.The control device can for this purpose have input means which are connected to the tramline determining means, with which said geometry and / or operating parameters, in particular the working width and the undercarriage track width of the tracking device can be entered.

För att ytterligare förenkla skötseln av styranordningen kan vid en ytterligare föredragen utföringsform av uppﬁnningen ombesörjas att de relevanta geometri- och/eller driftsparametrama hos olika följeanordningar hålls beredda i ett urvalsminne så att endast följeanordningen identiﬁerad som sådan behöver identifieras för bestämning av körspårstakterna. Kör- spårstaktsbestämningsorganet avläser sedan med ledning av varje identiﬁe- rad följeanordning självständigt de härtill tillhörande relevanta geometri- ochleller driftsparametrama för att härur bestämma körspårstakten. Vid en utföringsform av uppﬁnningen kan härvid styranordningen uppvisa ett följean- 10 15 20 25 30 533 E35 4 ordningsminne, l vilket geometri- och/eller driftsparametrar för ﬂera följean- ordningar resp följeanordningstyper förknippade med identiﬁkationsdata för dessa följeanordningar resp följeanordningstyper är lagrade. Genom urvals- medel som är förbundet med följeanordningsminnet kan en relevant följean- ord ningstyp och därmed de tillhörande geometri- och/eller driftsparametrarna väljas, och med ledning av dessa kan sedan körspårstaktsbestämningsorga- net automatiskt bestämma körspårstakten. Lämpligen har styranordningen härvid en urvalsmeny som erbjuder maskinföraren ett urval av följeanord- ningar resp följeanordningstyper, varvid exempelvis en pekskärm (Touch Screen) kan tillhandahållas, på vilken den utvalda följeanordningen, för vilken körspårstakten ska bestämmas, endast behöver beröras lätt.In order to further simplify the maintenance of the control device, in a further preferred embodiment of the invention, it can be ensured that the relevant geometry and / or operating parameters of different tracking devices are kept prepared in a selection memory so that only the tracking device identified as such needs to be identified. The tramline determining means then, with the guidance of each identified tracking device, independently reads the associated relevant geometry and / or operating parameters in order to determine the tramline speed from this. In an embodiment of the invention, the control device can have a tracking memory, in which geometry and / or operating parameters for your tracking devices or tracking device types associated with identification data for these tracking devices or tracking device types are stored. By means of selection means connected to the tracking device memory, a relevant tracking device type and thus the associated geometry and / or operating parameters can be selected, and on the basis of these, the tramline determining means can then automatically determine the tramline speed. Conveniently, the control device has a selection menu which offers the operator a selection of tracking devices or tracking device types, whereby for example a touch screen can be provided, on which the selected tracking device, for which the tramline pace is to be determined, only needs to be lightly touched.

Bestämningen av körspårstakten kan härvid principiellt ske på olika sätt och vis. Till exempel kan körspårstakten beräknas genom ett lämpligt beräkningsorgan med ledning av färdigställda geometri- och/eller driftspara- metrar för följeanordning med hjälp av en lagrad beräkningsalgoritm. Altema- tivt eller dessutom kan styranordningen också uppvisa ett körspårstaktsminne i vilket ﬂera körspårstakter jämte tillhörande styrdata lagras och förknippas med olika uppsättningar geometri- och/eller driftsparametrar och/eller identifi- kationsdata för följeanordningar. Körspårstaktsbestämningsorganet kan efter bestämning av relevanta geometri- ochieller driftsparametrar välja den därtill lagrade körspårstakten ur minnet. lfall härvid geometri- och/eller driftspara- metrar inmatas och/eller skall ligga till grund, och som inte är lagrade, kan körspårstaktsbestämningsorganet genom en interpolationsenhet interpolera körspårstaktsdata, som hör till de båda nännast liggande geometri- och/eller driftparameteruppsättningama, och/eller genom en urvalsanordning välja ut körspårstaktsdata för närmast liggande resp närmast kommande geometrida- ta- och/eller driftparameteruppsättningar.The determination of the tramline speed can in principle take place in different ways. For example, the tramline speed can be calculated by means of a suitable calculation means based on completed geometry and / or operating parameters for tracking device by means of a stored calculation algorithm. Alternatively or in addition, the control device can also have a tramline memory in which ﬂ your tramlines and associated control data are stored and associated with different sets of geometry and / or operating parameters and / or identification data for tracking devices. The tramline determining means can, after determining the relevant geometry and operating parameters, select the tramline stored therefrom from the memory. In the event that geometry and / or operating parameters are entered and / or are to be used as a basis, and which are not stored, the tramline determining means can interpolate tramline data, which belong to the two nearest geometry and / or operating parameter sets, through an interpolation unit, and / or select a tramline data for the nearest or nearest geometric data and / or operating parameter sets through a selection device.

Uppﬁnningen förklaras närmare i det följande i enlighet med en före- dragen utföringsfonn och tillhörande ritningar. På ritningarna visar: Fig 1: en perspektivisk, schematisk totalbild av en såmaskin enligt en lämplig utföringsfonn av uppﬁnningen, 10 15 20 25 30 5233 295 5 Fig 2: en sohematisk bild av det med såmaskinens spridningselement förbundna fördelarhuvudet och den därtill anordnade avspärrningsanordning en jämte det på körspårstaktsstyrningen verkande styrorganet hos såmaskl- nen, och Fig 3: exempel pà anläggning av körspår och de därur resulterande körspårstakterna för olika följeanordningar.The invention is explained in more detail below in accordance with a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings: Fig. 1 shows a perspective, schematic overall view of a seed drill according to a suitable embodiment of the invention, Fig. 2: a sohematic view of the distributor head connected to the spreading element of the seed drill and the shut-off device the control means of the seed track acting on the tramline control, and Fig. 3: examples of the construction of tramlines and the resulting tramline rates for different follower devices.

Den iﬁg 1 tecknade såmaskinen 1 innefattar en maskinram 2, som bär en utsädesbehållare 3, ur vilken över utsädesledningar 4 och därmed för- bundna sprid ningselement 9 i form av såbillar 8, vilka är anordnade i två förskjutna rader vinkelrätt mot färdriktningen på avstånd från varandra, kan avläggas. i den visade utföringsforrnen kan därvid maskinramen 2 via en dragstång 5 kopplas till en ej visad traktor.The seed drill 1 shown in Fig. 1 comprises a machine frame 2, which carries a seed container 3, from which over seed lines 4 and associated spreading elements 9 in the form of seed beetles 8, which are arranged in two offset rows perpendicular to the direction of travel at a distance from each other. , can be taken. in the embodiment shown, the machine frame 2 can then be coupled via a drawbar 5 to a tractor (not shown).

Maskinramen 2 bär i den visade utföringsformen diverse mark- bearbetningsverktyg, som till exempel i främre området framätverktyg 6 i form av en spadrullharv, följd av en packvals 7 i form av ett ﬂertal packhjul. Bakom nämnda packvals 7 är nämnda såbillar 8 anordnade .In the embodiment shown, the machine frame 2 carries various tillage tools, such as in the front area front tool 6 in the form of a shovel roller harrow, followed by a packing roller 7 in the form of a number of packing wheels. Behind said packing roller 7, said seed beetles 8 are arranged.

Som ﬁg 2 visar fördelas utsädet från utsädesbehållaren 3 via ett fördelarhuvud 10, som kan vara utfomiat pneumatiskt arbetande, i nämnda utsädesledningar 4 och tillförs via dessa till spridningselementen 9. inom området för fördelarhuvudet 10 är en avspärrningsanordning 11 anordnad, genom vilken utsädestillförseln selektivt kan spärras av för enstaka sprid- ningselement 9 eller grupper av dessa. Nämnda avspärrningsanordning 11 styrs härvid av en styranordning 12, vilken kan vara utformad iform av en jobbdator.As shown in Fig. 2, the seed from the seed container 3 is distributed via a distributor head 10, which may be pneumatically operating, in said seed lines 4 and is supplied via these to the spreading elements 9. In the area of the distributor head 10 a shut-off device 11 is arranged, through which seed supply can be supplied. of for individual spreading elements 9 or groups thereof. Said shut-off device 11 is in this case controlled by a control device 12, which may be formed in the form of a job computer.

Nämnda styranordning 12 innefattar härvid körspårstaktsstyrorgan 13, som enligt en rådande körspårstakt cykliskt spärrar några av de nämnda spridningselementen 9 resp skär av dem från utsädestillförseln så att inget utsäde avläggs l enstaka spår.Said control device 12 in this case comprises tramline control means 13, which according to a prevailing tramline cycle cyclically block some of the said spreading elements 9 or cut them off from the seed supply so that no seed is deposited in individual tracks.

Olika körspårsrytmer resp -takter syns på ﬁg 3. Där anger pilar försedda med arabiska siffror bearbetningsbanorna hos såmaskinen 1, varvid nämnda såmaskin 1 kör fram och tillbaka i meanderfomwade körspår. l det 10 15 20 25 30 r,_n 121.3 DJ P-»J m v51 6 första exemplet för en körspårstakt i den översta raden i framställningen enligt ﬁg 3 är i var tredje bearbetningsbana 3 ett körspår för en efterföljande följeanordning som bearbetar fältet beläget. Härtill spärras i var tredje bearbetningsbana 3 några spridningselement 9 av genom körspàrstaktsstyr- organet 13 över avspärmingsanordningen 11 så att inget utsäde avläggs inom området för körspàret 14. I den första bearbetningsbanan 1 och andra bearbetningsbanan 2 som ligger mellan var tredje bearbetningsbana friställs å andra sidan avspärrningsanordningen 11 så att hela bearbetningsbanan beläggs med utsäde. l det andra exemplet för en körspårsbildning enligt ﬁg 3 är på motsva- rande vis ett körspår beläget i var fjärde bearbetningsbana 4 medan i det tredje exemplet ett körspår är beläget i var femte bearbetningsbana.Different tramline rhythms or beats can be seen in ﬁ g 3. There, arrows provided with Arabic numerals indicate the working paths of the seed drill 1, said seed drill 1 running back and forth in meander-shaped tramlines. l the 10 15 20 25 30 r, _n 121.3 DJ P- »J m v51 6 the first example of a tramline rate in the top row of the representation according to ﬁ g 3 is in every third processing path 3 a tramline for a subsequent tracking device which processes the field located. For this purpose, in every third processing path 3 some spreading elements 9 are blocked off by the ratchet control means 13 over the ratchet device 11 so that no seed is deposited within the area of the ratchet 14. In the first processing path 1 and the second processing path 2 lying between each third processing path 11 so that the entire processing path is coated with seed. In the second example for a tramline formation according to ﬁ g 3, a tramline is correspondingly located in every fourth machining path 4, while in the third example a tramline is located in every fifth machining path.

Som de tre sista, dvs de tre understa exemplen på en körspårsbildning visar, kan Sammanhörande spår för ett körspår också vara belägna i olika bearbetningsbanor hos såmaskinen 1. Så är i var tredje bearbetningsbana vid den (i färdriktningen betraktat) vänstra kanten hos körspåret ett från utsäde fritt spår beläget, medan i var fjärde bearbetningsbana, likaså i färdriktningen betraktat, lämnas ett spår fritt till vänster, vilka tillsammans bildar ett körspår för underredet till en traktor.As the last three, ie the three lowest examples of a tramline formation show, Connected tracks for a tramline can also be located in different machining paths of the seed drill 1. So in every third machining path at the (viewed in the direction of travel) the left edge of the tramline is one from seed free track located, while in every fourth machining path, also viewed in the direction of travel, a track is left free to the left, which together form a driving track for the chassis of a tractor.

Nämnda körspårstakter bestäms härvid beroende på geometrin hos den efterföljande följeanordningen som bearbetar fältet, exempelvis en spruta eller en spridare. Det första exemplet på ett körspår, enligt vilket ett körspår är beläget i var tredje bearbetningsbana hos såmaskinen 1, är lämpligt för en följeanordning, vars arbetsbredd motsvarar tre gånger bearbetningsbanan hos såmaskinen så att med en genomfart kan till exempel en spruta samtidigt fara över tre bearbetningsbanor hos såmaskinen 1.Said tramline rates are determined in this case depending on the geometry of the subsequent tracking device which processes the field, for example a sprayer or a spreader. The first example of a tramline, according to which a tramline is located in every third machining path of the seed drill 1, is suitable for a follower device, the working width of which corresponds to three times the machining path of the seed drill so that with a passage a sprayer can simultaneously cross three machining paths at the seed drill 1.

Nämnda körspårstakter bestäms härvid automatiskt av det i styranord- ningen 12 integrerade automatiska körspårstaktsbestämningsorganet 15 beroende på följeanordningens geometridata. Motsvarande automatiska bestämningsorgamö bestämmer därvid körspàrstakten särskilt beroende på följeanordningens arbetsbredd och underredespårbredd. Styranordningen 12 innefattar härvid lämpligen ett följeanordningsminne 17 i vilket arbetsbredden och underredespårbredden för ﬂera typer av följeanordningar är lagrade och 10 15 533 295 7 förknippade med identiﬁkationsdata för dessa olika följeanordningar. Styran- ordningen 12 har härvid indikeringsmedel 18 exempelvis iform av en pek- skärm (Touch Screen) som visar en valmeny för olika följeanordningar.Said tramline rates are hereby determined automatically by the automatic tramline speed determining means 15 integrated in the control device 12, depending on the geometry data of the tracking device. The corresponding automatic determining device then determines the travel track speed, in particular depending on the working width and the undercarriage track width of the tracking device. The control device 12 here suitably comprises a follower device memory 17 in which the working width and the undercarriage track width for your types of follower devices are stored and associated with identification data for these various follower devices. The control device 12 here has indicating means 18, for example in the form of a touch screen (Touch Screen) which shows a selection menu for various tracking devices.

Genom lätt beröring av de offererade följeanordningarna kan en önskad följeanordning väljas via motsvarande valmedel 19, varigenom de därtill avlagda storhetema arbetsbredd och underredespårbredd väljas. Alternativt eller dessutom kan styranordningen 12 även ha inmatningsmedel 20 med vilka arbetsbredden och underredespårbredden omedelbart kan matas in.By lightly touching the offered following devices, a desired following device can be selected via the corresponding selection means 19, whereby the working widths and chassis track widths applied thereto are selected. Alternatively or in addition, the control device 12 may also have input means 20 with which the working width and the chassis track width can be fed in immediately.

Detta kan lämpligen likaså ske via nämnda pekskärm (Touch Screen). Är de nämnda parametrarna arbetsbredd och underredespårbredd fastställda på detta vis, avläser körspårstaktsbestämningsorganet 15 motsva- rande styrorder för styrning av avspärrningsanordningen 11 från ett körspårs- taktsminne, i vilket ﬂera körspårstakter lagras och är förknippade med olika arbetsbredder och underredespårbredder så att styranordningen 12 automa- tiskt utför den lämpliga körspårstaktsstymingen, vilken är anpassad till den önskade följeanordningen.This can suitably also be done via the said touch screen. If the mentioned parameters working width and undercarriage track width are determined in this way, the tramline determining means 15 reads the corresponding control order for controlling the cut-off device 11 from a tramline memory, in which your tramline rates are stored and are associated with different working widths and the undercarriage 12 performs the appropriate tramline control, which is adapted to the desired tracking device.

Claims

10 15 20 25 30 PATENT REQUIREMENTS

Seed drill with a number of spreading elements (9) arranged at a distance opposite each other in the direction of travel, preferably preferably spreading seed, fertilizer or the like, a blocking device (11) for blocking single spreading elements and / or the seed supply for individual spreading elements ( ), and a control device (12) for operating the tensioning device (11) according to a tramline rate, which determines which spreading elements (9) are to be blocked by which of the seed tractor's machining paths, to provide tramlines (14) for a subsequent tracking device which processes the field, characterized in that the control device (12) has an automatic tramline determining means (15) for automatically determining the tramline speeds depending on the geometry and / or operating parameters of the tracking device, said automatic tramline determining means having a calculation of the tramline speed based on an input and / e or selected working width and chassis width of the tracking device for which the tramline is to be created, the calculation device, based on the entered working width and chassis width of the tracking device, selects pre-stored tramline data which belongs to the two nearest geometry and / or operating parameter sets, calculates, based on the selected tramline data, the indeterminate tramline data for the input working width and the chassis track width, by interpolation.

Seed drill according to the preceding claim, wherein the control device (12) has input means (20) connected to the tramline determining means (15) for inputting said geometry and / or operating parameters, in particular working width and chassis track width, of the tracking device.

A seed drill according to any one of the preceding claims, wherein the control device (12) has a tracking device memory (17), in which the geometry and / or operating parameters of your tracking devices and / or tracking device types are associated with identification data for these tracking devices and / or tracking devices. 15 types are stored, selection means (19) for selecting a set of geometry and / or operating parameters based on identification data for a tracking device and / or tracking device type, and supply means for supplying the selected geometry and / or operating parameters of the tramline determining body (1 5).

Seed drill according to one of the preceding claims, wherein the tramline speed is calculated by means of a stored calculation program.

Seed drill according to any one of the preceding claims, wherein the control device (12) has a tramline memory (21), in which ﬂ your tramline rates and for corresponding control of the shut-off device (11) necessary selection data associated with different sets of geometry and / or drive ﬁ saving parameters and / or identification data for tracking devices and / or tracking device types are stored, the tramline determining means (15) after determining a relevant set of geometry and / or operating parameters, selecting the tramline stored thereto from the tramline memory (21).