DE202007015637U1

DE202007015637U1 - seeder

Info

Publication number: DE202007015637U1
Application number: DE200720015637
Authority: DE
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2007-11-09
Publication date: 2009-03-26
Anticipated expiration: 2017-11-10
Also published as: FR2923350A1; SE533295C2; FR2923350B1; SE0802269L

Abstract

Sämaschine mit einer Mehrzahl von quer zur Fahrtrichtung voneinander beabstandeten Ausbringelementen (9) zum vorzugsweise reihenweisen Ausbringen von Saatgut, Dünger oder dergleichen, einer Absperrvorrichtung (11) zum Absperren einzelner Ausbringelemente und/oder der Saatgutzufuhr zu einzelnen Ausbringelementen (9), sowie einer Steuervorrichtung (12) zur Betätigung der Absperrvorrichtung (11) gemäß einem Fahrgassentakt, der festlegt, in welchen Bearbeitungsbahnen der Sämaschine welche Ausbringelemente (9) abzusperren sind, um Fahrgassen (14) für ein das Feld nachfolgend bearbeitendes Folgegerät zu schaffen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) eine automatische Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung (15) zur automatischen Bestimmung des Fahrgassentakts in Abhängigkeit von Geometrie- und/oder Betriebsparametern des Folgegeräts aufweist.seeder with a plurality of spaced apart transversely to the direction of travel Ausbringelementen (9) for preferably rowwise application of Seed, fertilizer or the like, a shut-off device (11) for shutting off individual Ausbringelemente and / or the seed supply to individual Ausbringelementen (9), and a control device (12) for actuating the shut-off device (11) according to one Fahrgassentakt, which determines in which processing tracks the seeder which Ausbringelemente (9) are shut off to tramlines (14) for a to provide the field subsequently processing follower, characterized in that the control device (12) has an automatic tramline determining device (15) for the automatic determination of the tramline dependency of geometric and / or operating parameters of the slave device has.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sämaschine mit einer Mehrzahl von quer zur Fahrtrichtung voneinander beabstandeten Ausbringelementen zum vorzugsweise reihenweisen Ausbringen von Saatgut, Dünger oder dergleichen, einer Absperrvorrichtung zum Absperren einzelner Ausbringelemente und/oder der Saatgutzufuhr zu einzelnen Ausbringelementen, sowie einer Steuervorrichtung zur Betätigung der Absperrvorrichtung gemäß einem Fahrgassentakt, der festlegt, in welchen Bearbeitungsbahnen welche Ausbringelemente abzusperren sind, um Fahrgassen für ein das Feld nachfolgend bearbeitendes Folgegerät zu schaffen.The The present invention relates to a seeder with a plurality from transverse to the direction of travel spaced apart Ausbringelementen for preferably rowwise application of seed, fertilizer or The like, a shut-off device for shutting off individual dispensing elements and / or the seed supply to individual Ausbringelementen, as well as a control device for operation the shut-off device according to a Fahrgassentakt, which determines in which processing tracks which Ausbringelemente be shut off to tramlines for a the Field subsequent processing subsequent device to create.

Bei der Aussaat werden bisweilen in zyklischen Abständen Fahrgassen im Aussaatbild vorgesehen, in denen spurenweise kein Saatgut ausgebracht wird, so dass sich für die nachfolgende Feldbearbeitung Fahrgassen für das Fahrwerk eines Folgegeräts ergeben, d. h. Spuren, in denen keine Aufsaat wächst und dementsprechend beispielsweise die Räder eines Schleppers kein Saatgut niederdrücken können. Hierzu werden gemäß einem bestimmten Fahrgassenrhythmus bzw. Fahrgassentakt in bestimmten Bearbeitungsbahnen der Sämaschine einzelne Ausbringelemente gesperrt bzw. wird die Saatgutzufuhr zu einzelnen Ausbringelementen gesperrt, so dass sich entsprechende saatgutfreie Spuren ergeben. Solche Fahrgassen sind dabei üblicherweise nicht in jeder Bearbeitungsbahn der Sämaschine vorzusehen und auch nicht jedes Mal mit denselben Ausbringelementen zu bewirken, da die einzubringenden Fahrgassen an die Geometrie und Bearbeitungsparameter eines entsprechenden Folgegeräts anzupassen sind, das regelmäßig eine andere Arbeitsbreite als die Sämaschine besitzt. Besitzt beispielsweise ein Folgegerät beispielsweise in Form einer Spritze oder eines Streuers eine drei Mal so große Arbeitsbreite wie die Sämaschine, muss nur in jede dritte Bearbeitungbahn der Sämaschine eine Fahrgasse eingebracht werden, da das Folgegerät auf seiner dreifach so großen Arbeitsbreite nur jede dritte Bearbeitungsbahn überfährt, da die beiden anderen Bearbeitungsbahnen der Sämaschine rechts und links von der größeren Arbeitsbreite mit überdeckt werden. Je nach verwendetem Folgegerät können sich hierdurch mehr oder minder komplizierte Fahrgassenrhythmen ergeben, beispielsweise dergestalt, dass in jeder dritten Bearbeitungsbahn der Sämaschine beispielsweise das achte und neunte Ausbringelement zu sperren ist, während in jeder vierten Bahn das 16. und 18. Ausbringelement der Sämaschine zu sperren ist. Die Bestimmung der Fahrgassenrhythmen kann dabei nahezu beliebig kompliziert werden, wenn die Arbeitsbreite des Folgegeräts möglichst vollständig ausgenutzt werden soll.at The sowing sometimes becomes cyclical lanes in the sowing pattern provided that no seed is applied by trace, so for yourself the subsequent field processing results in tramlines for the chassis of a follower, d. H. Traces in which no seeding grows and accordingly, for example, the Wheels of one Tractor do not squeeze seeds can. For this purpose, according to a certain tramline rhythm or tramline in certain Machining tracks of the drill individual application elements blocked or the seed supply to locked individual application elements, so that appropriate yield seed-free traces. Such tramlines are usually not in every working path of the seed drill and not every time with the same Ausbringelementen to effect, since the tramlines to be introduced to the geometry and edit parameters of a corresponding slave device are, one regularly other working width than the drill has. For example, has a follower, for example in the form of a Syringe or a spreader three times the working width of the seed drill, only one driving lane has to be inserted into every third processing line of the seeder be because the follower on its three times as big Working width only every third processing track passes, because the other two Machining tracks of the drill right and left of the larger working width with covered become. Depending on the used follower can thereby more or result in less complicated tramline rhythms, for example, that in every third processing path of the drill, for example, the eighth and ninth dispensing element is to lock while in every fourth track the 16th and 18th application of the seed drill to lock is. The determination of the tramline rhythms can thereby almost arbitrarily complicated, if the working width of the follower as possible Completely to be exploited.

In diesem Zusammenhang sind bereits Sämaschinen mit Steuervorrichtungen vorgeschlagen worden, die entsprechend einem Fahrgassenrhythmus die Ausbringelemente entsprechend sperren, also beispielsweise bei einem einfachen Fahrgassenrhythmus bei jeder dritten von der Sämaschine abgefahrenen Bearbeitungsbahn die Sperrung der Ausbringelemente neun und zehn sowie 15 und 16. Dies erleichtert zwar die Feldbearbeitung per se, d. h. der Maschinenführer braucht die Absperrvorrichtung nicht mehr selbst händisch in den jeweiligen Bearbeitungsbahnen zu betätigen. Die Programmierung der Steuervorrichtung in Bezug auf den einzuhaltenden Fahrgassentakt ist jedoch bislang eine aufwändige Aufgabe, die dem Maschinenführer obliegt, der hierzu anhand von Tabellen, die die relevanten Geometrie- und Betriebsdaten des Folgegeräts beinhalten, sowie unter Berücksichtigung der Geometriedaten der Sämaschine den Fahrgassentakt und die jeweils zu sperrenden Ausbringelemente bestimmen muss, um diese den Fahrgassentakt bestimmende Parameter dann die Steuervorrichtung einprogrammieren muss.In In this context are already seeders with control devices have been proposed according to a tramline rhythm lock the Ausbringelemente accordingly, so for example at a simple tramline rhythm every third of the seeder off Machining the blocking of Ausbringelemente nine and ten and 15 and 16. This facilitates fieldwork per se, d. H. the machine operator no longer needs the shut-off device manually to press the respective processing paths. The programming of the control device however, so far with respect to the tramline to be maintained an elaborate task, the machine operator to do so by means of tables showing the relevant geometries and operating data of the slave device include, as well as considering the geometry data of the drill the tramline and the each to be blocked Ausbringelemente to determine this parameter determining the tramline then you need to program the controller.

Hier versucht die vorliegende Erfindung Abhilfe zu schaffen. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Sämaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll das Einbringen von Fahrgassen passend für ein bestimmtes Folgegerät und die Handhabung der Sämaschine bei der Fahrgasseneinbringung erleichtert werden.Here the present invention seeks to remedy this. You are lying The task is based on an improved seed drill of the type mentioned to avoid the disadvantages of the prior art and The latter develops in an advantageous manner. In particular, should the introduction of tramlines suitable for a particular follower and the Handling the seeder be facilitated in the tramlining.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sämaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a seeder according to claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird zur Lösung der genannten Aufgabe vorgeschlagen, dem Maschinenführer die Bestimmung des Fahrgassenrhythmus bzw. des Fahrgassentakts abzunehmen und zu automatisieren. Die Sämaschine bestimmt selbsttätig den richtigen Fahrgassentakt und passt diesen an ein jeweiliges Folgegerät von selbst an. Erfindungsgemäß besitzt die Steuervorrichtung eine automatische Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung zur automatischen Bestimmung des Fahrgassentakts in Abhängigkeit von Geometrie- und/oder Betriebsparametern des Folgegeräts. Durch eine solche automatische Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung kann die Sämaschine selbsttätig bestimmen, in welchem Takt welche Ausbringelemente zu sperren sind beispielsweise dahingehend, dass in jeder fünften Bearbeitungsbahn das achte und das zwölfte Ausbringelement zu sperren sind, während in den jeweils vier dazwischen liegenden Bearbeitungsbahnen der Sämaschine alle Ausbringelemente offen sind, wenn und soweit ein solcher Fahrgassentakt für das Folgegerät passende Fahrgassen schafft. Die Bedienung der Steuervorrichtung durch den Maschinenführer vereinfacht sich hierdurch beträchtlich, insbesondere kann der notwendige Zeitaufwand signifikant reduziert werden.It is proposed to solve the above task, the machine operator to determine the determination of the tramline rhythm or the Fahrgassentakt and automate. The seeder automatically determines the correct tramline and adjusts it to a respective follower by itself. According to the invention, the control device has an automatic tramline determination device for automatic determination of the tramline clock as a function of geometric and / or operating parameters of the following device. By means of such an automatic tramline determining device, the drill can automatically determine in which cycle which dispensing elements are to block, for example, in that the eighth and the twelfth dispensing element are to be locked in every fifth processing path, while all four in the processing paths lying between the seed drill Ausbringelemente are open, if and as far as such a Fahrgassentakt suitable for the follower Creates tramlines. The operation of the control device by the operator simplifies considerably, in particular, the necessary time can be significantly reduced.

Die automatische Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung kann zur Festlegung des Fahrgassentakts grundsätzlich verschiedene Parameter heranziehen. In bevorzugter Ausführung der Erfindung bestimmt die Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung den Fahrgassenrhythmus bzw. -takt anhand der Arbeitsbreite und der Fahrwerksspurbreite des Folgegeräts. Die Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung umfasst hierzu entsprechend ausgebildete automatische Bestimmungsmittel, die lediglich mit der genannten Arbeitsbreite und der genannten Fahrwerksspurbreite des Folgegeräts gefüttert werden müssen, um hieraus den Fahrgassentakt zur Ansteuerung der Absperrvorrichtung zu bestimmen. Dementsprechend reicht es für den Maschinenführer aus, wenn er die Breite und die Fahrwerksspurbreite des Folgegeräts kennt, da er nur diese einzugeben braucht. Die Fahrgassentakt-Bestimmung erledigt dann die genannte Bestimmungseinrichtung automatisch.The automatic tramline determining means may be used for determination of the tramline in principle use different parameters. In a preferred embodiment of The invention determines the tramline determining means the tramline rhythm or stroke based on the working width and the chassis track width of the follower. The tramline determination device includes accordingly trained automatic determination means, the only with the mentioned working width and said Chassis width of follower lined have to be around from this the tramline clock for controlling the shut-off device to determine. Accordingly, it is sufficient for the machine operator, if he knows the width and chassis lane width of the follower, since he only needs to enter this. The tramline determination then done the said determination device automatically.

Die Steuervorrichtung kann hierzu mit der Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung verbundene Eingabemittel aufweisen, mittels derer die genannten Geometrie- und/oder Betriebsparameter, insbesondere die Arbeitsbreite und die Fahrwerksspurbreite des Folgegeräts eingegeben werden können.The Control device can for this purpose with the tramline determination device having associated input means by means of which said Geometry and / or Operating parameters, in particular the working width and the chassis track width of the follower can be entered.

Um die Bedienung der Steuervorrichtung noch weiter zu vereinfachen, kann in weiterhin bevorzugter Ausführung der Erfindung vorgesehen sein, dass die relevanten Geometrie- und/oder Betriebsparameter verschiedener Folgegeräte in einem Auswahlspeicher bereit gehalten werden, so dass zur Bestimmung des Fahrgassentakts lediglich das Folgegerät als solches identifiziert zu werden braucht. Die Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung liest sich dann anhand des jeweils identifizierten Folgegeräts die hierzu gehörigen relevanten Geometrie- und/oder Betriebsparameter selbsttätig heraus, um hieraus den Fahrgassentakt zu bestimmen. In Weiterbildung der Erfindung kann hierzu die Steuervorrichtung einen Folgegeräte-Speicher aufweisen, in dem die Geometrie- und/oder Betriebsparameter mehrerer Folgegeräte bzw. Folgegerätetypen mit Identifikationsdaten dieser Folgegeräte bzw. Folgegerätetypen verknüpft abgelegt sind. Mittels mit dem Folgegeräte-Speicher verbundener Auswahmittel kann ein relevanter Folgegerätetyp und damit die zugehörigen Geometrie- und/oder Betriebsparameter ausgewählt werden, anhand derer dann die Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung den Fahrgassentakt automatisch bestimmt. Vorteilhafterweise besitzt die Steuervorrichtung hierzu ein Auswahlmenü, das dem Maschinenführer eine Auswahl an Folgegeräten bzw. Folgegerätetypen anbietet, wobei beispielsweise ein Touch Screen vorgesehen sein kann, an dem das auszuwählende Folgegerät, für das der Fahrgassentakt bestimmt werden muss, lediglich angetippt zu werden braucht.Around to further simplify the operation of the control device, may be provided in a further preferred embodiment of the invention be that the relevant geometry and / or operating parameters various followers be kept ready in a selection memory, allowing for determination the Fahrgassentaktts only the follower identified as such needs to be. The tramline determining means reads then on the basis of the respectively identified follower relevant for this purpose Geometry and / or operating parameters automatically out to get out of the Tramline to determine. In a further development of the invention For this purpose, the control device has a sequential device memory in which the geometry and / or operating parameters of several slave devices or slave device types with identification data of these followers or follower types connected are stored. By means connected to the follower device memory Auswahmittel can a relevant follower type and with it the associated Geometry and / or operating parameters are selected based on which then the tramline determining means automatically adjusts the tramline clock certainly. Advantageously, the control device has this a selection menu, the machine operator a selection of followers or Follow device types offers, for example, be provided with a touch screen can at which the one to be selected Follow-up device, for the the racetrack clock must be determined, just tapped to will need.

Die Bestimmung des Fahrgassentaktes kann hierbei grundsätzlich auf verschiedene Art und Weise erfolgen. Beispielsweise kann der Fahrgassentakt mittels einer entsprechenden Berechnungseinrichtung anhand der bereit gestellten Geometrie- und/oder Betriebsparameter des jeweiligen Folgegeräts anhand eines gespeicherten Berechnungsalgorithmus berechnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung auch einen Fahrgassentakt-Speicher aufweisen, in dem mehrere Fahrgassentakte nebst den zugehörigen Steuerdaten gespeichert und mit verschiedenen Sätzen von Geometrie- und/oder Betriebsparametern und/oder Identifikationsdaten von Folgegeräten verknüpft sind. Die Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung kann nach der Bestimmung der relevanten Geometrie- und/oder Betriebsparameter den dazu abgespeicherten Fahrgassentakt aus dem Speicher auslesen. Falls hierbei Geometrie- und/oder Betriebsparameter eingegeben werden und/oder zugrunde zu legen sind, die nicht abgespeichert sind, kann die Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung mittels einer Interpolationseinheit die Fahrgassentaktdaten, die zu den beiden nächstliegenden Geometrie- und/oder Betriebsparametersätzen gehören, interpolieren und/oder mittels einer Auswahleinrichtung die Fahrgassentaktdaten des nächstliegenden bzw. nächstkommenden Geometriedaten- und/oder Betriebsparametersatzes auswählen.The Determining the Fahrgassentaktes can in principle on done in different ways. For example, the Fahrgassentakt means a corresponding calculation device based on the provided Geometry and / or Operating parameters of the respective slave device based on a stored Calculation algorithm to be calculated. Alternatively or additionally the control device also has a tramline memory, stored in the multiple Fahrgassentakte together with the associated control data and with different sentences Geometry and / or operating parameters and / or identification data of followers connected are. The tramline determination device can after determining the relevant geometry and / or operating parameters read out the stored passenger cycle clock from the memory. If geometry and / or operating parameters are entered here and / or are to be based, which are not stored, can the tramline determining means by means of an interpolation unit the tramline data related to the two nearest geometry and / or Operating parameter sets belong, interpolate and / or by means of a selection device, the tramline data of the nearest or nearest ones Select geometry data and / or operating parameter set.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: eine perspektivische, schematische Gesamtansicht einer Sämaschine nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, 1 FIG. 2 is a perspective schematic overall view of a sowing machine according to an advantageous embodiment of the invention. FIG.

2: eine schematische Darstellung des mit den Ausbringelementen der Sämaschine verbundenen Verteilerkopfes und der diesem zugeordneten Absperrvorrichtung nebst der die Fahrgassentaktsteuerung bewirkenden Steuereinrichtung der Sämaschine, und 2 : a schematic representation of the associated with the application elements of the seeder distributor head and its associated shut-off device together with the control of the Fahrgassentaktsteuerung control device of the seeder, and

3: Beispiele für das Anlegen der Fahrgassen und des daraus resultierenden Fahrgassentakts für unterschiedliche Folgegeräte. 3 : Examples of the creation of the tramlines and the resulting tramline clock for different follower devices.

Die in 1 gezeichnete Sämaschine 1 umfasst einen Maschinenrahmen 2, der einen Saatgutbehälter 3 trägt, aus dem über Saatgutleitungen 4 und damit verbundene Ausbringelemente 9 in Form von Säschare 8, die quer zur Fahrtrichtung voneinander beabstandet in zwei versetzten Reihen angeordnet sind, ablegbar ist. In der gezeichneten Ausführung ist dabei der Maschinenrahmen 2 über eine Deichsel 5 an einen nicht gezeigten Schlepper anbaubar.In the 1 drawn seeder 1 includes a machine frame 2 holding a seed hopper 3 carries out of the over seed lines 4 and associated dispensing elements 9 in shape of coulters 8th , which are arranged transversely to the direction of travel spaced from each other in two staggered rows, can be stored. In the illustrated embodiment is the machine frame 2 over a drawbar 5 attachable to a tractor, not shown.

Der Maschinenrahmen 2 trägt in der gezeichneten Ausführung diverse Bodenbearbeitungswerkzeuge, so beispielsweise im vorderen Bereich Vorlaufwerkzeuge 6 in Form einer Spatenrollegge, denen eine Packerwalze 7 in Form einer Vielzahl von Packerrädern nachläuft. Hinter der genannten Packerwalze 7 sind die genannten Säschare 8 angeordnet.The machine frame 2 carries in the drawn design various tillage tools, such as in the front range feed tools 6 in the form of a Spatenrollegge, which a packer roller 7 trailing in the form of a variety of packer wheels. Behind the packer roller 7 are the mentioned coulters 8th arranged.

Wie 2 zeigt, wird das Saatgut aus dem Saatgutbehälter 3 über einen Verteilerkopf 10, der pneumatisch arbeitend ausgebildet sein kann, in die genannten Saatgutleitungen 4 verteilt und über diese den Ausbringelementen 9 zugeführt. Im Bereich des Verteilerkopfes 10 ist eine Absperrvorrichtung 11 angeordnet, mittels derer die Saatgutzufuhr selektiv für einzelne Ausbringelemente 9 oder Gruppen hiervon absperrbar ist. Die genannte Absperrvorrichtung 11 wird hierbei von einer Steuervorrichtung 12 angesteuert, die in Form eines Jobrechners ausgebildet sein kann.As 2 shows, the seed is removed from the seed hopper 3 via a distributor head 10 , which may be designed pneumatically working, in said seed lines 4 distributed and about this the Ausbringelementen 9 fed. In the area of the distributor head 10 is a shut-off device 11 arranged by means of which the seed supply selectively for individual Ausbringelemente 9 or groups thereof can be shut off. The said shut-off device 11 is in this case by a control device 12 controlled, which can be configured in the form of a job computer.

Die genannte Steuervorrichtung 12 umfasst hierbei Fahrgassentaktsteuermittel 13, die gemäß einem jeweiligen Fahrgassentakt zyklisch einige der genannten Ausbringelemente 9 absperrt bzw. von der Saatgutversorgung abschneidet, so dass in einzelnen Spuren kein Saatgut abgelegt wird.The named control device 12 in this case comprises tramline control means 13 in accordance with a respective tram cycle cyclically some of said Ausbringelemente 9 shut off or cut off from the seed supply, so that no seed is deposited in individual lanes.

Verschiedene Fahrgassenrhythmen bzw. -takte sind aus 3 ersichtlich. Dort geben die mit arabischen Ziffern versehenen Pfeile die Bearbeitungsbahnen der Sämaschine 1 an, wobei die genannte Sämaschine 1 die Fahrbahnen mäanderförmig hin und her abfährt. Bei dem ersten Beispiel eines Fahrgassentaktes in der obersten Zeile der Darstellung gemäß 3 wird in jeder dritten Bearbeitungsbahn 3 eine Fahrgasse für ein das Feld nachfolgend bearbeitendes Folgegerät gelegt. Hierzu werden in jeder dritten Bearbeitungsbahn 3 von den Fahrgassentakt-Steuermitteln 13 über die Absperrvorrichtung 11 einige der Ausbringelemente 9 abgesperrt, so dass im Bereich der Fahrgassen 14 kein Saatgut abgelegt wird. In der zwischen jeder dritten Bearbeitungsbahn liegenden ersten Bearbeitungsbahn 1 und zweiten Bearbeitungsbahn 2 wird hingegen die Absperrvorrichtung 11 freigeschaltet, so dass die gesamte Bearbeitungsbahn mit Saatgut belegt wird.Various tram rhythms or clocks are off 3 seen. There, the arrows provided with Arabic numerals give the processing lines of the seeder 1 on, said seeder 1 the lanes meander back and forth. In the first example of a Fahrgassentaktes in the top line of the illustration according to 3 is in every third processing path 3 a driving lane for a follower editing the field below. For this purpose, in every third processing path 3 from the racetrack tax controls 13 over the shut-off device 11 some of the dispensing elements 9 closed off, so in the area of the tramlines 14 no seed is deposited. In the lying between every third processing path first processing path 1 and second processing path 2 on the other hand, the shut-off device 11 unlocked, so that the entire processing path is covered with seed.

Im zweiten Beispiel einer Fahrgassenbildung gemäß 3 wird in entsprechender Weise in jeder vierten Bearbeitungsbahn 4 eine Fahrgasse gelegt, während im dritten Beispiel in jeder fünften Bearbeitungsbahn eine Fahrgasse gelegt wird.In the second example of a tramline formation according to 3 is in a corresponding manner in every fourth processing path 4 put a tram, while in the third example in each fifth processing track a tram is laid.

Wie die drei letzten, d. h. die drei untersten Beispiele einer Fahrgassenbildung zeigen, können zusammengehörige Spuren einer Fahrgasse auch in unterschiedlichen Bearbeitungsbahnen der Sämaschine 1 gelegt werden. So wird in jeder dritten Bearbeitungsbahn am (in Fahrtrichtung betrachtet) linken Rand der Fahrbahn eine von Saatgut frei bleibende Spur gelegt, während in jeder vierten Bearbeitungsbahn ebenfalls in Fahrtrichtung betrachtet links eine Spur frei gelassen wird, die zusammen eine Fahrgasse für das Fahrwerk eines Schleppers bilden.As the last three, ie the three lowest examples of a tramline formation show, associated tracks of a tramline can also be found in different working paths of the seeder 1 be placed. Thus, in every third processing path on the left (as viewed in the direction of travel) lane of the road leaving a track left by seed, while in each fourth processing track also viewed in the direction of travel left a track is left free, which together form a tramline for the chassis of a tractor ,

Die genannten Fahrgassentakte werden dabei in Abhängigkeit der Geometrie des das Feld nachfolgend bearbeitenden Folgegeräts, beispielsweise einer Spritze oder eines Streuers bestimmt. Das erste Beispiel einer Fahrgasse, gemäß dem in jeder dritten Bearbeitungsbahn der Sämaschine 1 eine Fahrgasse gelegt wird, ist geeignet für ein Folgegerät, dessen Arbeitsbreite das Dreifache der Bearbeitungsbahn der Sämaschine entspricht, so dass mit einem Durchfahren beispielsweise einer Spritze drei Bearbeitungsbahnen der Sämaschine 1 gleichzeitig überfahren werden können.The abovementioned driving cycle clocks are determined as a function of the geometry of the following processing device, such as a syringe or a spreader. The first example of a tram, according to which in every third processing line of the drill 1 a tramline is laid, is suitable for a follower whose working width corresponds to three times the processing path of the drill, so that with a drive through, for example, a syringe three processing lines of the drill 1 can be driven over at the same time.

Die genannten Fahrgassentakte werden hierbei von der in die Steuervorrichtung 12 integrierten automatischen Fahrgassentakt-Bestimmungseinrichtung 15 automatisch in Abhängigkeit der Geometriedaten des Folgegeräts bestimmt. Entsprechende automatische Bestimmungsmittel 16 bestimmen dabei den Fahrgassentakt insbesondere in Abhängigkeit der Arbeitsbreite und der Fahrwerksspurbreite des Folgegeräts. Die Steuervorrichtung 12 umfasst hierbei vorteilhafterweise einen Folgegerätespeicher 17, in dem die Arbeitsbreite und die Fahrwerksspurbreite mehrerer Folgegerätetypen gespeichert sind und mit Identifikationsdaten dieser verschiedenen Folgegeräte verknüpft sind. Die Steuervorrichtung 12 besitzt hierbei Anzeigemittel 18 beispielsweise in Form eines Touch Screens, die ein Auswahlmenü der verschiedenen Folgegeräte anzeigt. Durch Antippen der angebotenen Folgegeräte kann über entsprechende Auswahlmittel 19 ein gewünschtes Folgegerät ausgewählt werden, wodurch die dazu abgelegten Größen Arbeitsbreite und Fahrwerksspurbreite ausgewählt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung 12 auch Eingabemittel 20 besitzen, mittels derer die Arbeitsbreite und die Fahrwerksspurbreite unmittelbar eingegeben werden können. Dies kann vorteilhafterweise ebenfalls über das genannte Touch Screen erfolgen.The named Fahrgassentakte be this case of the in the control device 12 integrated automatic tramline determination device 15 automatically determined as a function of the geometry data of the slave device. Appropriate automatic means of determination 16 determine the tramline in particular depending on the working width and the chassis track width of the follower. The control device 12 in this case advantageously comprises a follower device memory 17 in which the working width and the chassis track width of several series device types are stored and are linked to identification data of these different slave devices. The control device 12 owns display means 18 for example in the form of a touch screen, which displays a selection menu of the various follower devices. By tapping the offered follower devices can via appropriate selection means 19 a desired follower can be selected, whereby the stored sizes working width and chassis track width are selected. Alternatively or additionally, the control device 12 also input means 20 possess, by means of which the working width and the chassis track width can be entered directly. This can advantageously also be done via the mentioned touch screen.

Sind die genannten Parameter Arbeitsbreite und Fahrwerksspurbreite auf diese Weise festgelegt, liest die Fahrgassentakt-Bestimmungsvorrichtung 15 die entsprechenden Steuerbefehle für die Ansteuerung der Absperrvorrichtung 11 aus einem Fahrgassentakt-Speicher aus, in dem mehrere Fahrgassentakte gespeichert und mit verschiedenen Arbeitsbreiten und Fahrwerksspurbreiten verknüpft sind, so dass die Steuervorrichtung 12 automatisch die passende Fahrgassentaktsteuerung ausführt, die an das gewünschte Folgegerät angepasst ist.If the mentioned parameters working width and chassis track width are set in this way, the tramline determining device reads 15 the corresponding control commands for the control tion of the shut-off device 11 from a tramline memory, in which multiple tram cycles are stored and associated with different working widths and chassis track widths, so that the control device 12 automatically performs the appropriate tramline control adapted to the desired follower.

Claims

Seeder with a plurality of spaced apart transversely to the direction of travel Ausbringelementen ( 9 ) for preferably rowwise spreading of seed, fertilizer or the like, a shut-off device ( 11 ) for shutting off individual application elements and / or the seed supply to individual application elements ( 9 ), as well as a control device ( 12 ) for actuating the shut-off device ( 11 ) according to a tramline which determines in which processing trajectories of the seeder which application elements ( 9 ) are closed to tramways ( 14 ) for a follower processing the field subsequently, characterized in that the control device ( 12 ) an automatic tramline determination device ( 15 ) for automatic determination of the tramline clock function of geometry and / or operating parameters of the follower device.

A seeder according to the preceding claim, wherein the tramline determination device ( 15 ) automatic determination means ( 16 ) for automatically determining the tramline clock based on the working width and the chassis track width of the follower.

Seeder according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 12 ) with the tramline determining device ( 15 ) input means ( 20 ) for inputting said geometry and / or operating parameters, in particular working width and chassis track width, of the slave device.

Seeder according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 12 ) a follower device memory ( 17 ), in which the geometry and / or operating parameters of several slave devices and / or slave device types are stored linked to identification data of these slave devices and / or slave device types, selection means ( 19 ) for selecting a set of geometry and / or operating parameters from the identification data of a tracking device and / or tracking device type, as well as providing means for providing the selected geometry and / or operating parameters to the tramline determination device ( 15 ) having.

seeder according to one of the preceding claims, wherein the tramline determining means a calculation device for calculating the tramline clock based the entered and / or provided geometry and / or Operating parameters of the slave device based on a stored calculation program.

Seeder according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 12 ) a tramline memory ( 21 ), in which a plurality of tram passes and for the corresponding activation of the shut-off device ( 11 ) control data associated with different sets of geometry and / or operating parameters and / or Identifi kationsdaten of follower devices and / or follower types are stored, and the Fahrgassentakt determination device ( 15 ) after determining a relevant set of geometry and / or operating parameters, the tramline cycle stored therefrom from the tramline memory ( 21 ).