DE10352208B4 - Method and seed drill for placing tramline markings in a field - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Sämaschine zum Einbringen von Fahrgassenmarkierungen in ein Feld, wobei die Sämaschine eine Vielzahl von Säelementen zum Ausbringen von Saatgut in nebeneinanderliegenden Reihen aufweist, die Saatgutausbringung an bestimmten Säelementen im Vergleich zu den restlichen Säelementen durch entsprechende Austragssteuermittel unterdrückt wird, so dass an den von diesen bestimmten Säelementen überfahrenen Spuren im Feld Fahrgassenmarkierungen entstehen, wobei die Unterdrückung der Saatgutausbringung an diesen bestimmten Säelementen mittels einer Intervallschaltvorrichtung intervallweise an- und ausgeschaltet wird, so dass unterbrochene Fahrgassenmarkierungen nach Art einer strichlierten Linie entstehen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Intervallschaltvorrichtung die Austragssteuermittel für verschiedene Säelemente zu verschiedenen Zeitpunkten hin- und herschaltet, so dass die zyklischen Schwankungen der Saatgutmengen in den entsprechenden Saatgutreihen zueinander versetzt sindThe present invention relates to a method and a sowing machine for introducing tramline markings into a field, the sowing machine having a large number of sowing elements for sowing seed in adjacent rows, the sowing of seed on certain sowing elements in comparison to the remaining sowing elements is suppressed by corresponding discharge control means, so that tramline markings are created on the tracks traveled over by these specific sowing elements in the field, with the suppression of seed application on these specific sowing elements being switched on and off at intervals by means of an interval switching device, so that interrupted tramline markings are created in the form of a dashed line. According to the invention, it is provided that the interval switching device switches the discharge control means for different sowing elements back and forth at different points in time, so that the cyclic fluctuations in the seed quantities in the corresponding seed rows are offset in relation to one another
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen von Fahrgassenmarkierungen in ein Feld, bei dem mittels einer Sämaschine, die eine Vielzahl von Säelementen zum Ausbringen von Saatgut in nebeneinander liegenden Reihen aufweist, Saatgut auf das Feld ausgebracht und die Saatgutausbringung an bestimmten Säelementen im Vergleich zu den restlichen Säelementen unterdrückt wird, so dass an den von diesen bestimmten Säelementen überfahrenen Spuren im Feld Fahrgassenmarkierungen entstehen, wobei die Unterdrückung der Saatgutausbringung an diesen bestimmten Säelementen intervallartig an- und ausgeschaltet wird, so dass unterbrochene Fahrgassenmarkierungen nach Art einer strichlierten Linie eingebracht werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Sämaschine zum Einbringen von Fahrgassenmarkierungen in ein Feld, mit einer Vielzahl von Säelementen zum Ausbringen von Saatgut in nebeneinander liegenden Reihen, Austragssteuermitteln, mit Hilfe derer die Saatgutausbringung an bestimmten Säelementen gegenüber der Saatgutausbringung an den restlichen Säelementen unterdrückbar ist, sowie einer Intervallschaltvorrichtung zur intervallweisen Ansteuerung der Austragssteuermittel.The present invention relates to a method for introducing tramline markings in a field, in which seed is applied to the field by means of a seed drill that has a large number of seeding elements for seeding in adjacent rows and the seed placement on certain seeding elements is compared to the remaining sowing elements is suppressed, so that tramline markings appear on the tracks traveled over by these specific sowing elements in the field, with the suppression of seed application being switched on and off at intervals on these specific sowing elements, so that interrupted tramline markings are introduced in the form of a dashed line. The invention also relates to a seed drill for introducing tramline markings into a field, with a large number of seed elements for spreading seed in rows lying next to one another, discharge control means, with the aid of which seed spreading on certain seed elements can be suppressed compared to seed spreading on the remaining seed elements, and a Interval switching device for triggering the discharge control means at intervals.
Bei solchen Sämaschinen kann die Saatgutzufuhr aus dem Saatgutspeicher zu einigen der Säelemente unterbrochen werden, so dass beim Überfahren des Feldes an diesen Säelementen kein Saatgut ausgebracht wird und eine saatgutfreie Spur entsteht. Diese saatgutfreien Spuren dienen als Fahrgassen bzw. als Fahrgassenmarkierungen, die nach dem Angehen des Saatguts gut sichtbar sind und bei nachfolgenden Feldbearbeitungsmaßnahmen, wie beispielsweise Pflanzenschutz- oder Düngemaßnahmen, von den Rädern des entsprechenden Feldbearbeitungsfahrzeugs befahren werden können. Neben dem Vorteil, dass in den Fahrgassen bei nachfolgenden Feldbearbeitungen kein aufgegangenes Saatgut niedergefahren und quasi umsonst ausgesät wird, geben diese Fahrgassen für nachfolgende Feldbearbeitungsmaßnahmen vor, in welchen Abständen über das Feld gefahren werden muss. Ist beispielsweise bekannt, dass eine Pflanzenschutzspritze die dreifache Arbeitsbreite der Sämaschine hat, wird beim Aussäen bei jeder dritten Fahrschleife über das Feld eine Fahrgasse eingebracht, die sodann für das Befahren mit der Düngerspritze die entsprechende Orientierungshilfe gibt.With such seeders, the supply of seed from the seed store to some of the sowing elements can be interrupted, so that no seed is sown on these sowing elements when driving over the field and a seed-free track is created. These seed-free tracks serve as tramlines or as tramline markings, which are clearly visible after the seed has been grown and can be driven on by the wheels of the corresponding field cultivation vehicle during subsequent field cultivation measures, such as crop protection or fertilization measures. In addition to the advantage that no sprouted seed is driven down in the tramlines during subsequent field work and is sown virtually in vain, these tramlines specify the intervals at which the field must be driven over for subsequent field work. If, for example, it is known that a crop protection sprayer has three times the working width of the seed drill, a tramline is introduced during sowing at every third driving loop over the field, which then provides the appropriate orientation aid for driving over it with the fertilizer sprayer.
Um die durch gänzlich unbesäte Fahrgassen entstehenden Probleme wie Erosion, Auswaschen bei starken Niederschlägen und dergleichen zu beseitigen bzw. zu mildern, wurde bereits vorgeschlagen, die Fahrgassen nicht gänzlich saatgutfrei zu markieren, sondern die Saatgutausbringung an den entsprechenden Säelementen intervallweise an- und auszuschalten, so dass eine unterbrochene Fahrgassenmarkierung nach Art einer strichlierten Linie eingebracht wird (vgl. z. B.
Dies bringt jedoch den Nachteil mit sich, dass verschiedene Saatgutmengen mitgeführt und ausgebracht werden müssen. Die Vorrichtung kompliziert sich.However, this has the disadvantage that different amounts of seed have to be carried and applied. The device is complicated.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Sämaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Vorzugsweise soll in einfacher Weise eine gut nachfahrbare Fahrgassenmarkierung erreicht werden, die den Problemen von Bodenerosion, Auswaschen und dergleichen in den Fahrgassen entgegenwirkt.The present invention is therefore based on the object of creating an improved method and an improved seed drill of the type mentioned at the outset, which avoid the disadvantages of the prior art and develop the latter in an advantageous manner. Preferably, a tramline marking that is easy to follow should be achieved in a simple manner, which counteracts the problems of soil erosion, washing out and the like in the tramlines.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. In vorrichtungstechnischer Hinsicht wird die genannte Aufgabe durch eine Sämaschine gemäß Patentanspruch 5 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a method according to
Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass die intervallartige Unterdrückung der Saatgutausbringung an verschiedenen Säelementen zeitversetzt gesteuert wird. Die Intervallschaltvorrichtung ist derart ausgebildet, dass an einem ersten Säelement die Saatgutausbringung zu einem anderen Zeitpunkt unterdrückt wird als an einem zweiten Säelement. Hierdurch kann je nach Ausbildung des Zeitversatzes zumindest eine halbwegs kontinuierliche Fahrgassenmarkierung erreicht werden. Wenn von dem ersten Säelement gerade keine Markierung erzeugt wird, wird von dem anderen eine entsprechende Markierung erzeugt.According to the invention it is therefore provided that the interval-like suppression of seed application at different sowing elements is controlled in a time-delayed manner. The interval switching device is designed in such a way that seed application is suppressed at a different point in time on a first sowing element than on a second sowing element. In this way, depending on the formation of the time offset, at least a reasonably continuous tramline marking can be achieved. If no mark is being produced by the first sowing element, a corresponding mark is produced by the other.
Die Schaltintervalle der entsprechenden Austragssteuermittel können grundsätzlich einander überlappen, so dass entsprechend sich auch die von den verschiedenen Säelementen erzeugten Markierungen einander überlappen. In Weiterbildung der Erfindung werden jedoch die intervallartigen Unterdrückungen am ersten und zweiten Säelement wechselweise geschaltet derart, dass während der Unterdrükkung der Saatgutausbringung an dem ersten Säelement das Saatgut an dem zweiten Säelement unterdrückungsfrei ausgebracht wird und umgekehrt. Hierdurch ist sichergestellt, dass entlang des Fahrweges auf den Fahrgassen immer eine Markierung vorhanden ist, an der sich der Fahrer orientieren kann. Es ist ein Anschlussfahren dahingehend möglich, dass immer ein Rad des entsprechenden Fahrzeugs auf einer Markierung bzw. entlang einer Markierung fährt.The switching intervals of the corresponding Austragssteuermittel can in principle overlap each other, so that accordingly marks created by the different sowing elements overlap each other. In a further development of the invention, however, the intermittent suppressions on the first and second seeding element are switched alternately such that during the suppression of seed output on the first seeding element, the seed is seeded on the second seeding element without suppression and vice versa. This ensures that there is always a marking along the route on the tramlines that the driver can use to orient himself. Follow-up driving is possible in such a way that one wheel of the corresponding vehicle always drives on a marking or along a marking.
Die wechselweise Schaltung der intervallartigen Unterdrückungen kann zwischen dem eine rechte Fahrgasse markierenden Säelement und dem eine linke Fahrgasse markierenden Säelement vorgesehen sein. Dementsprechend sind die rechten und linken Markierungsstreifen zueinander versetzt. Werden die Fahrgassenmarkierungen für jede Fahrspur durch mehrere Säelemente bewirkt, können alle Säelemente für die Markierung der rechten Fahrgasse zeitgleich intervallweise an- und abgeschaltet werden und ebenso alle Säelemente für die Markierung der linken Fahrgasse zueinander zeitgleich intervallweise an- und abgeschaltet werden. Hierdurch bleibt die rechte Fahrgasse an den Stellen unbesät, an denen die linke Fahrgasse besät wird.The alternating switching of the interval-like suppressions can be provided between the sowing element marking a right tramline and the sowing element marking a left tramline. Accordingly, the right and left marker strips are offset from one another. If the tramline markings for each lane are effected by several seeding elements, all seeding elements for marking the right-hand tramline can be switched on and off at the same time at intervals, and all seeding elements for marking the left-hand tramline can also be switched on and off at the same time at intervals. As a result, the right tramline remains unseed at the points where the left tramline is sown.
Bei einer Markierung der Fahrgassen mit jeweils mehreren Säelementen ist es auch möglich, die zeitversetzte Intervallschaltung zu verschiedenen Zeitpunkten für die Säelemente, die eine gemeinsame Fahrgasse markieren, vorzusehen. Die Säelemente für die linke Fahrgasse können zeitversetzt zueinander an- und abgeschaltet werden, ebenso wie die Säelemente für die rechte Fahrgasse zeitversetzt zueinander an- und abgeschaltet werden können. Hierdurch entsteht für jede Fahrgasse ein versetztes Muster in den Säreihen, so dass für jede Fahrgasse eine durchgängige Markierung entsteht. Jede Fahrgasse wird hier durch mehrere Säreihen definiert, deren Aussparungen sich abwechseln.If the tramlines are marked with several sowing elements, it is also possible to provide the time-delayed interval switching at different times for the sowing elements that mark a common tramline. The seeding elements for the left tramline can be switched on and off with a time delay in relation to one another, just as the seeding elements for the right tramline can be switched on and off with a time delay in relation to one another. This creates a staggered pattern in the sowing rows for each tramline, so that there is a continuous marking for each tramline. Each tramline is defined here by several sowing rows, the recesses of which alternate.
Die intervallweise Steuerung der Austragssteuermittel, die die Saatgutausbringung an den bestimmten Säelementen unterdrücken, kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Intervallschaltvorrichtung mit einer Zeitschaltvorrichtung versehen, mit Hilfe derer die Austragssteuermittel in einem vorgegebenen Zeittakt ein- und ausgeschaltet werden. Hierdurch kann eine sehr einfache Ausbildung der Intervallschaltung erreicht werden.The control of the discharge control means at intervals, which suppress the seed placement at the specific sowing elements, can fundamentally be designed in different ways. According to a preferred embodiment of the invention, the interval switching device is provided with a timer device, with the aid of which the discharge control means are switched on and off at a predetermined time cycle. As a result, a very simple design of the interval circuit can be achieved.
Nach einer alternativen Ausbildung der Erfindung kann die Intervallschaltung auch weggesteuert sein, so dass eine Umschaltung zwischen Unterdrückung der Saatgutausbringung und Nichtunterdrückung der Saatgutausbringung jeweils nach einer vorgegebenen zurückgelegten Wegstrecke erfolgt, die mittels einer geeigneten Wegerfassungsvorrichtung erfasst wird. Eine solche Wegstreckenschaltvorrichtung besitzt den Vorteil, dass fahrgeschwindigkeitsunabhängig immer gleich lange Markierungsstreifen erzeugt werden können.According to an alternative embodiment of the invention, the interval circuit can also be distance-controlled, so that switching between suppression of seed placement and non-suppression of seed placement takes place after a predetermined distance covered, which is detected by a suitable distance detection device. Such a distance switching device has the advantage that it is always possible to generate marking strips of the same length, regardless of driving speed.
Um die Fahrgassenmarkierungen an die Feldgegebenheiten wie z. B. Hangneigung oder an verschiedene nachfolgende Bearbeitungsmaßnahmen anpassen zu können, ist in Weiterbildung der Erfindung eine Intervalllängen-Einstellvorrichtung vorgesehen, mit Hilfe derer die Länge der Schaltintervalle und damit die Länge der erzeugten Markierungsstreifen eingestellt werden kann. So können beispielsweise in hügeligem Gelände kürzere Intervalle vorgesehen werden, um zu vermeiden, dass an einer Hangstufe beispielsweise ein die ganze Hanglänge einnehmender ausgesparter Streifen entsteht. Weiterhin können Fahrgassen mit verschiedenen Markierungen eingebracht werden, so dass beispielsweise eine nachfolgende Bearbeitung mit einem Düngerstreuer entlang einer ersten Fahrgasse und eine nachfolgende Bearbeitung mit einem Pflanzenschutzgerät entlang einer zweiten Fahrgasse erfolgen kann.In order to adapt the tramline markings to the field conditions, e.g. B. slope or to adapt to various subsequent processing measures, an interval length adjustment device is provided in a further development of the invention, with the help of which the length of the switching intervals and thus the length of the marking strips produced can be adjusted. For example, shorter intervals can be provided in hilly terrain, in order to avoid that a recessed strip that takes up the entire length of the slope is created on a slope step, for example. Furthermore, tramlines can be introduced with different markings, so that, for example, subsequent processing with a fertilizer spreader can take place along a first tramline and subsequent processing with a crop protection device along a second tramline.
Weiterhin ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Breite der markierten Fahrgassen einzustellen. Eine erste Gruppe von Säelementen zur Markierung einer ersten Fahrgasse mit einer ersten Fahrgassenbreite sowie eine zweite Gruppe von Säelementen zur Markierung einer zweiten Fahrgasse mit einer zweiten Fahrgassenbreite können hierzu jeweils mit Austragssteuermitteln versehen sein, die von einer Fahrgassenbreiten-Wahlvorrichtung ausgewählt und von der Intervallschaltvorrichtung dann entsprechend angesteuert werden können.Furthermore, it is advantageously possible to adjust the width of the marked tramlines. A first group of sowing elements for marking a first tramline with a first tramline width and a second group of sowing elements for marking a second tramline with a second tramline width can each be provided with discharge control means for this purpose, which are selected by a tramline width selection device and then correspondingly by the interval switching device can be controlled.
In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Intervallschaltvorrichtung einen Bordcomputer. Die Austragssteuermittel sind vorteilhafterweise elektronisch ansteuerbar. Sie können aus Kupplungen, Zugmagneten oder Elektrozylindern bestehen. Sie sind mit dem Bordcomputer derart verbunden, dass sie einzeln über dessen Software ein- und abschaltbar sind.In a development of the invention, the interval switching device includes an on-board computer. The discharge control means are advantageously electronically controllable. They can consist of clutches, pulling magnets or electric cylinders. They are connected to the on-board computer in such a way that they can be switched on and off individually via its software.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
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1 eine schematische Darstellung einer Sämaschine mit einer Vielzahl von Säelementen, die mit einer Fahrgassenmarkierungsvorrichtung nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung versehen ist, -
2 eine Draufsicht auf die mit der Sämaschine aus1 ausgebrachten Saatgutreihen mit den darin eingebrachten Fahrgassenmarkierungen nach einer ersten Ausführungsform, -
3 eine Draufsicht auf mit der Sämaschine aus1 ausgebrachte Saatgutreihen mit darin eingebrachten Fahrgassenmarkierungen nach einer alternativen Ausführung der Erfindung, und -
4 eine schematische Draufsicht auf ein Feld, in das mit der Sämaschine aus1 verschiedene Fahrgassenmarkierungen eingebracht wurden.
-
1 a schematic representation of a seed drill with a plurality of seed elements, which is provided with a tramline marking device according to a preferred embodiment of the invention, -
2 a top view of the one with the seeder out1 deployed seed rows with the tramline markings introduced therein according to a first embodiment, -
3 a top view of with the seeder out1 deployed seed rows with tramline markings incorporated therein according to an alternative embodiment of the invention, and -
4 a schematic top view of a field in which the seeder is made1 various tramline markings were introduced.
Die in
Den Säelementen 3 sind Austragssteuermittel 6 zugeordnet, mit Hilfe derer die Austragsmenge an dem jeweiligen Säelement individuell eingestellt werden kann. Die Austragssteuermittel 6 können grundsätzlich allen Säelementen 3 zugeordnet sein. Es ist jedoch ausreichend, wenn sie lediglich einigen Säelementen 3 zugeordnet sind, nämlich denen, mit Hilfe derer Fahrgassenmarkierungen erzeugt werden sollen. In der Zeichnung gemäß
Die Austragssteuermittel 6 sind für jedes Säelement 3 individuell ansteuerbar durch einen Bordcomputer 7, der an der Sämaschine 1 selbst oder an dem diese ziehenden Schlepper angeordnet sein kann.The discharge control means 6 can be controlled individually for each sowing
Um Fahrgassenmarkierungen zu erzeugen, steuert der Bordcomputer 7 die Austragssteuermittel 6 derart an, dass an den entsprechenden Säelementen 3a, 3b, 3c und/oder 3d zumindest zeitweise kein Saatgut ausgebracht wird. Gegebenenfalls kann die Saatgutausbringung nicht vollständig unterbunden, sondern nur ausreichend stark reduziert werden, so dass gegenüber der nicht unterdrückten Saatgutausbringung an den anderen Säelementen ein nicht bewachsener bzw. schwächer bewachsener Streifen entsteht.In order to generate tramline markings, the on-
Wie
Wie
Bei den Fahrgassenmarkierungen gemäß
Sofern eine Fahrgasse mit mehreren Säelementen 3 markiert wird, können auch die eine Fahrgasse markierenden Säelemente entsprechend wechselweise an- und abgeschaltet werden. Dies zeigt
Wie
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