DE102004025758A1 - Commodity e.g. seed, distribution machine e.g. seeder, for use with tractor, has electronic controller to automatically adjust rotational speed of hydraulic motor of blower through hydraulic valve based on type and quantity of commodity - Google Patents

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Abstract

The machine has a blower (4) to convey and distribute commodity to individual distributor. The blower has a hydraulic drive with a hydraulic motor (8) and a hydraulic valve. An electronic controller (10) automatically adjusts the rotational speed of the hydraulic motor through the hydraulic valve based on the type and quantity of the commodity. The controller has a monitor to display the rotational speed of the blower.

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Verteilmaschine mit fördergutspezifischer Gebläseeinstellung, insbesondere für das Fördern und Verteilen von Saatgut oder anderem körnigen Gut wie zum Beispiel Dünger, mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a pneumatic distribution machine with specific goods Fan setting, especially for promoting and distributing seed or other granular good such as Fertilizer, with the features according to the preamble of claim 1.

Mittels Verteilmaschinen werden in der Landwirtschaft Verteilgüter ausgebracht. Besonders bei der Verteilung von Saatgut und Dünger wird eine hohe Verteilgenauigkeit bei schonender Verteilgutbehandlung gefordert. Diese Forderung ist nur durch eine verteilgutspezifische Einstellung der Verteilmaschine zu erreichen. Bei einer pneumatischen Verteilmaschine für Saatgut wird eine besonders schonende Behandlung des Veteilgutes gewünscht.through Distribution machines are applied in agricultural distribution goods. Especially in the distribution of seeds and fertilizer is a high distribution accuracy required for gentle distribution treatment. This requirement is only by a distributor-specific setting of the distributor to reach. In a pneumatic distribution machine for seeds is a particularly gentle treatment of Veteilgutes desired.

Bei den derzeit eingesetzten pneumatischen Sämaschinen muß der Luftstrom vom Landwirt in aufwendiger Weise manuell für das auszubringende Saatgut eingestellt werden. Die Verstellung erfolgt dabei entweder durch die Veränderung der Gebläsedrehzahl oder durch die Drosselung des Luftstromes mittels einer Drosselklappe oder eines Drosselschiebers. Die Gefahr einer Fehleinstellung ist dabei sehr groß.at The currently used pneumatic seeders, the air flow by the farmer in a complex manner manually for the auszubringende seed be set. The adjustment is done either by the change the blower speed or by throttling the air flow by means of a throttle valve or a throttle valve. The danger of misadjustment is very big.

In der europäischen Patentschrift EP 0 958 726 B1 ist eine derartige pneumatische Drillmaschine beschrieben. Die Drillmaschine weist mehrere Verteilgutbehälter und ein Gebläse auf, wobei die Luftströmung für das Verteilgut aus den einzelnen Verteilgutbehältern mittels einzeln verstellbarer Drosselvorrichtungen veränderbar ist. Die Verstellung der Drosselvorrichtungen erfolgt mittels eines Stellgliedes, das vom Bedienfeld auf dem Schlepper geschaltet wird. Zur Änderung der Gebläsedrehzahl ist ein weiteres Stellglied vorgesehen, das ebenfalls vom Bedienfeld verstellbar ist. Sowohl die Gebläsedrehzahl als auch die Drosselvorrichtung müssen vom Maschinenbediener auf das jeweilige Verteilgut eingestellt werden.In the European patent specification EP 0 958 726 B1 Such a pneumatic seed drill is described. The seed drill has a plurality of Verteilgutbehälter and a fan, wherein the air flow for the Verteilgut from the individual Verteilgutbehältern is variable by means of individually adjustable throttle devices. The adjustment of the throttle devices by means of an actuator, which is switched by the control panel on the tractor. To change the fan speed another actuator is provided, which is also adjustable by the control panel. Both the fan speed and the throttle device must be set by the machine operator to the respective Verteilgut.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung für eine pneumatische Verteilmaschine, insbesondere für eine Drillmaschine in einfacher Weise zu schaffen, um die Gebläsedrehzahl fördergutspezifisch einzustellen.Of the Invention is based on the object, a control for a pneumatic Distributor, especially for to create a seed drill in a simple way to the blower speed fördergutspezifisch adjust.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen in vorteilhafter Weise ergänzende Lösungen gezeigt werden.These The object is achieved according to the invention Characteristics of claim 1, wherein in the further claims in advantageously complementary solutions to be shown.

Die erfindungsgemäße Verteilmaschine weist mindestens einen Verteilgutbehälter auf. Daran angeordnet ist mindestens eine Dosiervorrichtung, die vorzugsweise elektronisch gesteuert wird. Das dosierte Verteilgut wird über Leitungen pneumatisch zu den einzelnen Verteilern gefördert. Die Verteiler können je nach Verteilerbauart das Verteilgut sowohl in den Boden ablegen als auch auf dem Boden ablegen. Als Antrieb für diese An Dosierung mit elektronischer Steuerung zur Verteilung von Verteilgut dient vorzugsweise eine Elektromotor.The inventive distributor has at least one distribution container on. Arranged thereon is at least one metering device which preferably electronically controlled. The metered distribution material will over Pipes pneumatically conveyed to the individual distributors. The Distributors can Depending on the type of distributor, place the material to be spread both in the ground as well as on the floor. As drive for this At dosage with electronic Control for distribution of Verteilgut preferably serves a Electric motor.

Der Luftstrom für die pneumatische Verteilgutförderung wird von einem Gebläse erzeugt. Zum Antrieb weist das Gebläse einen von der Schlepper-Hydraulikanlage versorgten Hydraulikmotor auf. Es ist auch möglich, die Verteilmaschine mit einer mechanisch angetriebenen eigenen Bordhydraulikanlage auszurüsten.Of the Airflow for the pneumatic distribution conveyance is from a blower generated. To drive the blower has one of the tractor hydraulic system powered hydraulic motor. It is also possible to use the distributor equipped with a mechanically driven on-board hydraulic system.

Die Steuerung des Hydraulikmotors erfolgt elektronisch mittels einer elektronischen Steuerung mit Monitor. In der elektronischen Steuerung sind die wichtigsten Saatgutarten mit Ausbringmenge und Gebläsedrehzahl und/oder Luftmenge hinterlegt. Vom Anwender können bei Bedarf über den Monitor noch weitere Verteilgüter nach Menge und Gebläsedrehzahl und/oder Luftmenge in der elektronischen Steuerung hinterlegt werden. Es ist auch möglich, die Verteilmenge zur Gebläsedrehzahl in einem Verhältnis zueinander in der elektronischen Steuerung zu hinterlegen.The Control of the hydraulic motor is done electronically by means of a electronic control with monitor. In the electronic control are the most important seed types with application rate and fan speed and / or air quantity deposited. By the user if necessary over the Monitor even more distribution goods according to quantity and blower speed and / or air quantity are stored in the electronic control. It is also possible, the distribution rate to the blower speed in a relationship to deposit each other in the electronic control.

Bei einem hydraulisch angetriebenen Gebläse ist die Luftmenge durch Verändern der Gebläsedrehzahl in einfacher Art und energiesparend verstellbar. Soll ein feines Saatgut mit einer geringen Verteilmenge pro Hektar ausgebracht werden, so stellt die elektronische Steuerung über ein Hydraulikventil das Gebläse auf eine niedrige Drehzahl ein. Wird auf dem Monitor eine hohe Saatgutmenge pro Hektar eingegeben, so stellt die elektronische Steuerung eine hohe Gebläsedrehzahl ein. Bei Verteilmaschinen mit einer großen Arbeitsbreite ist es sinnvoll, den Luftstrom zusätzlich in den Verteilleitungen zu messen, damit die elektronische Steuerung die Gebläsedrehzahl auf den jeweiligen Saatgutstrom eintellt. Des weiteren ist es möglich, dem Bediener auf dem Monitor anzuzeigen, wenn der Saatgutstrom zu hoch ist und Verstopfungen in den Verteilerleitungen möglich sind. oder daß die maximal zulässige Gebläsedrehzahl erreicht ist.at a hydraulically driven fan, the amount of air through Change the blower speed in a simple way and energy-saving adjustable. Should be a fine Seed with a low distribution per hectare, so does the electronic control via a hydraulic valve the fan to a low speed. Is on the monitor a high seed quantity entered per hectare, so sets the electronic control one high blower speed one. In distribution machines with a large working width, it makes sense to Air flow additionally in the distribution lines to measure, so that the electronic control the blower speed on the respective seed flow eintellt. Furthermore, it is possible to Display operator on the monitor if the seed flow is too high and blockages in the distribution lines are possible. or that the maximum permissible Fan speed is reached.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beispielbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierzu zeigen die nachfolgenden Zeichnungen:Further Details of the invention are the subclaims, the example description and to take the drawings. The following show this Drawings:

1 eine erfindungsgemäße Verteilmaschine in Arbeitsstellung und in der Seitenansicht, wobei der Verteilgutbehälter im Teilschnitt dargestellt ist. 1 a distribution machine according to the invention in working position and in the side view, wherein the Verteilgutbehälter is shown in partial section.

die schematische Darstellung einer Verteilmaschine mit Gebläse und Monitorthe schematic representation of a distributor with blower and monitor

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Verteilmaschine 1 hinter einem Schlepper 17. Der Monitor 11 für die elektronische Steuerung 10 ist zur besseren Veranschaulichung außerhalb des Schleppers 17 vergrößert dargestellt. Die Verteilmaschine 1, die als angehängte Sämaschine 2 mit einem Fahrwerk 12 ausgebildet ist, weist einen Verteilgutbehälter 3 mit Verteilgut 5 auf und eine Dosiervorrichtung 13 sowie ein Gebläse 4 mit einem Hydraulikmotor 8. Hinter dem Verteilgutbehälter 3 sind der Verteilerkopf 14 mit den Verteilerleitungen 15 angeordnet und die Verteiler 6, die als Scheibenschare 16 ausgebildet sind. Es ist auch möglich, andere Bauarten von Verteilern 6 anzuordnen, die das Verteilgut 5 sowohl im Boden 18 als auch über dem Boden 18 ablegen. Eine weitere nicht dargestellte Möglichkeit ist, die Verteilmaschine 1 ohne Fahrwerk 12 auszubilden und die Verteilmaschine 1 direkt am Schlepper 17 anzuordnen, so daß die Verteilmaschine 1 vom Schlepper 17 oder einem nicht dargestellten Trägerfahrzeug getragen wird.The 1 shows a distributor according to the invention 1 behind a tug 17 , The display 11 for the electronic control 10 is for better illustration outside the tractor 17 shown enlarged. The distributor 1 as attached seeder 2 with a chassis 12 is formed, has a Verteilgutbehälter 3 with distribution material 5 on and a dosing device 13 as well as a blower 4 with a hydraulic motor 8th , Behind the distribution container 3 are the distributor head 14 with the distribution lines 15 arranged and the distributors 6 as a disc coulter 16 are formed. It is also possible other types of distributors 6 to arrange the distribution goods 5 both in the ground 18 as well as above the ground 18 lay down. Another possibility, not shown, is the distributor 1 without suspension 12 train and the distributor 1 directly at the tugboat 17 to arrange so that the distributor 1 from the tug 17 or a carrier vehicle, not shown, is worn.

Zur Verdeutlichung der Steuerung ist die Verteilmaschine 1 als schematisches Schaubild in 2 dargestellt. Das Gebläse 4 zur Luftstromerzeugung weist einen Hydraulikmotor 8 mit einem Hydraulikventil 9 auf. Der vom Gebläse 4 erzeugte Luftstrom befördert das von der Dosiervorrichtung 13 zudosierte Verteilgut 5 über den Verteilerkopf 14 in die Verteilerleitungen 15. Es ist auch möglich, daß das Verteilgut 5 direkt von der/den Dosiervorrichtung/en 13 ohne Verteilerkopf 14 durch den Luftstrom in die Verteilerleitungen 15 gefördert wird.To clarify the control is the distributor 1 as a schematic diagram in 2 shown. The fan 4 for generating air flow has a hydraulic motor 8th with a hydraulic valve 9 on. The blower 4 generated air flow conveys that of the metering device 13 dosed distribution material 5 over the distributor head 14 into the distribution lines 15 , It is also possible that the Verteilgut 5 directly from the dosing device (s) 13 without distributor head 14 through the air flow into the distribution lines 15 is encouraged.

Der Hyraulikmotor 8 mit dem Hydraulikventil 9 weist mindestens eine Druckleitung P und eine Tankleitung T auf. Je nach Ausführung des Hydraulikmotors 8 können noch weitere Hydraulikleitungen angeordnet sein. Das Hydraulikventil 9 ist mittels einer Steuerleitung 22 mit der elektronischen Steuerung 10 verbunden. Die elektronische Steuerung 10 ist zur Drehzahlerfassung mit dem Sensor 23 am Gebläse 4 verbunden. Über eine weitere Steuerleitung 22' ist die elektronische Steuerung 10 mit dem Monitor 11 verbunden. Es besteht jedoch die Möglichkeit, daß der Datenaustausch zwischen dem Monitor 11 und der elektronischen Steuerung 10 drahtlos erfolgt. Des weiteren weist die elektronische Steuerung 10 eine Spannungsversorgung 19 auf, die mit der nicht dargestellten elektrischen Anlage des Schleppers 17 verbunden ist.The hydraulic engine 8th with the hydraulic valve 9 has at least one pressure line P and a tank line T. Depending on the design of the hydraulic motor 8th can still be arranged more hydraulic lines. The hydraulic valve 9 is by means of a control line 22 with the electronic control 10 connected. The electronic control 10 is for speed detection with the sensor 23 at the blower 4 connected. Via another control line 22 ' is the electronic control 10 with the monitor 11 connected. However, there is a possibility that the data exchange between the monitor 11 and the electronic control 10 wirelessly. Furthermore, the electronic control system 10 a power supply 19 on, with the unillustrated electrical system of the tractor 17 connected is.

Auf dem Monitor 11 sind mehrere Eingabetasten 20 und ein Anzeigedisplay 21 angeordnet. Das Anzeigedisplay 21 zeigt während des Einsatzes die Verteilgutmenge pro Flächeneinheit, zum Beispiel pro Hektar an, sowie die dazugehörige Drehzahl des Gebläses 4. Des weiteren werden für die förderspezifische Gebläseeinstellung nicht relevante Werte angezeigt. Die Überwachungsfunktionen werden bei einem Fehler in der Verteilmaschine 1 zusätzlich akustisch angezeigt. Über die Eingabetasten 20 werden die Art des Verteilgutes 5, die Verteilmenge, die Gebläsedrehzahl, die Gebläsegrenzdrehzahl und die Alarmfunktionen eingegeben oder verändert sowie weitere für die förderspezifische Gebläseeinstellung nicht relavante Daten. Sicherheitsrelevante Daten, wie die maximal zulässige Drehzahl des Gebläses 4 sind dabei nicht veränderlich.On the monitor 11 are multiple input keys 20 and a display 21 arranged. The display 21 indicates, during use, the amount of litter per unit area, for example per hectare, as well as the associated speed of the blower 4 , Furthermore, values that are not relevant for the conveyor-specific fan setting are displayed. The monitoring functions become in case of an error in the distributor 1 additionally indicated acoustically. Via the input keys 20 be the type of the distribution material 5 , enters or modifies the distribution, blower speed, blower speed and alarms, as well as other data not relevant to the blower fan setting. Safety-relevant data, such as the maximum permissible speed of the blower 4 are not changeable.

11
Verteilmaschinedistributing
22
Sämaschineseeder
33
VerteilgutbehälterVerteilgutbehälter
44
Gebläsefan
55
VerteilgutVerteilgut
66
Verteilerdistributor
77
Antriebdrive
88th
Hydraulikmotorhydraulic motor
99
Hydraulikventilhydraulic valve
1010
elektronische Steuerungelectronic control
1111
Monitormonitor
1212
Fahrwerklanding gear
1313
Dosiervorrichtungmetering
1414
Verteilerkopfdistribution head
1515
Verteilerleitungdistribution line
1616
Scheibenschardisc Plow
1717
Schleppertractor
1818
Bodenground
1919
Spannungsversorgungpower supply
2020
Eingabetasteninput keys
2121
Anzeigedisplaydisplay display
22,22'22.22 '
Steuerleitungcontrol line
2323
Sensorsensor
AA
Arbeitsrichtungworking direction
P P
Druckleitungpressure line
TT
Tankleitungtank line

Claims (6)

Pneumatische Verteilmaschine (1), insbesondere eine Sämaschine (2) mit einem oder mehreren Verteilgutbehälter/n (3) sowie einem oder mehreren Gebläse/n (4) zum Fördern und Verteilen des Verteilgutes (5) zu den einzelnen Verteilern (6), dadurch gekennzeichnet, daß das Gebläse (4) einen drehzahlverstellbaren Antrieb (7) aufweist, vorzugsweise einen hydraulischen Antrieb (7) mit einem Hydraulikmotor (8) und einem vorgeschalteten Hydraulikventil (9), wobei eine elektronische Steuerung (10) je nach Art und Menge des Verteilgutes (5) die Drehzahl des Hydraulikmotors (8) über das Hydraulikventil (9) selbsttätig einstellt.Pneumatic distributor ( 1 ), in particular a seed drill ( 2 ) with one or more distribution containers / s ( 3 ) and one or more fans ( 4 ) for conveying and distributing the material to be conveyed ( 5 ) to the individual distributors ( 6 ), characterized in that the blower ( 4 ) a variable speed drive ( 7 ), preferably a hydraulic drive ( 7 ) with a hydraulic motor ( 8th ) and an upstream hydraulic valve ( 9 ), whereby an electronic control ( 10 ) depending on the type and quantity of material to be dispatched ( 5 ) the speed of the hydraulic motor ( 8th ) via the hydraulic valve ( 9 ) self-adjusting. Pneumatische Verteilmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerung (10) beim Auswählen des Verteilgutes (5) auf dem Monitor (11) automatisch die Drehzahl des Gebläses (4) einstellt und anzeigt.Pneumatic distributor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electronic control ( 10 ) when selecting the material to be dispatched ( 5 ) on the monitor ( 11 ) automatically the speed of the fan ( 4 ) and displays. Pneumatische Verteilmaschine (1) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerung (10) die Luftfördermenge in den Verteilerleitungen (15) und/oder die Drehzahl vom Gebläse (4) überwacht.Pneumatic distributor ( 1 ) according to claims 1 and 2, characterized in that the electronic control ( 10 ) the air flow in the distribution lines ( 15 ) and / or the speed of the blower ( 4 ) supervised. Pneumatische Verteilmaschine (1) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl vom Gebläse (4) im Datenspeicher der elektronischen Steuerung (10) für das jeweilige Verteilgut hinterlegt ist.Pneumatic distributor ( 1 ) according to claim 1 to 3, characterized in that the speed of the blower ( 4 ) in the data memory of the electronic control ( 10 ) is stored for the respective Verteilgut. Pneumaschine Verteilmaschine (1) nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl vom Gebläse (4) durch den Bediener für nicht in der elektronischen Steuerung (10) hinterlegten Verteilgüter (5) mittels der Litermasse des Verteilgutes (5) festgelegt wird.Pneumatic distributor ( 1 ) according to claim 1 to 4, characterized in that the speed of the blower ( 4 ) by the operator for not in the electronic control ( 10 ) stored distribution goods ( 5 ) by means of the liter mass of the material to be dispatched ( 5 ). Pneumatische Verteilmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydraulikventil (9) elektroproportional schaltet.Pneumatic distributor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic valve ( 9 ) switches electro-proportionally.
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