SE532314C2 - Lastinmätning - Google Patents

Description

20 25 532 344 gavelvy respektive sidovy, vilka travar transporteras av ett transportfordon med släp.

För att underlätta registrering är nämnda central registreringsenhet med fördel anordnad att koppla en registreringsidentifiering till avbildningen av lasten, eller information om lasten.

Företrädesvis innefattar systemet en mätanordning, för uppmätning av lasten, samt en överföringsanordning för överföring av registreringsidentifiering kopplad till lasten till en central datacentral.

För säker registrering av centraliserad utdebitering innefattar med fördel nämnda överföring mätdata kopplad till nämnda registreringsidentifiering.

Ytterliggare kännetecken och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer att förstås till fullo genom den detaljerade beskrivningen av utföringsformer given nedan och de nædföljande figurerna, vilka endast ges för illustration och således inte är begränsande för föreliggande uppfinning, varvid: Fig. 1 visar schematiskt kamerapositioner i förhållande till virkeslast.

Fig. 2 illustrerar en skärmbild med en del innehåll till vänster och annat innehåll till höger.

Fig. 3 illustrerar tre skärmbilder, som följer den illustrerad i fig. 2. 10 15 20 25 30 š32 314 Fig. 4 visar schematiskt ett förfarande enligt föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I den följande beskrivningen ges, för förklarande och inte begränsande syften, specifika detaljer, såsom särskilda tekniker och tillämpningar, för att åstadkomma en grundlig förståelse av föreliggande uppfinning. Emellertid är det uppenbart för en fackman inom området att föreliggande uppfinning kan utföras i andra utföringsformer som skiljer från dessa specifika detaljer. I andra exempel utelämnas detaljerad beskrivning av välkända fördunkla föreliggande uppfinning med onödiga detaljer. förfaranden och anordningar för att inte beskrivningen av En utföringsform av ett system och ett förfarande för att underlätta virkesinmätning enligt föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 1-4.

Systemet för lastinmätning innefattar ett flertal digitalkameror 5-10 och en central registreringsenhet.

Lasten utgörs i denna utföringsform av rundvirke transporterat på en lastbil med släp 1 totalt lastande tre travar rundvirke, en trave på flaket 2 och två travar på släpet 3 och 4. Digitalkamerorna 5-10 är placerade runt en förutbestämd mätplats så att lasten kan avbildas från åtminstone två olika vinklar samtidigt, så att tvâ vyer, en sidovy och en gavelvy, av varje trave kan erhållas med en gemensam tidsstämpel.

Bilder tas i detta fall av sex stycken digitalkameror 5-10, företrädesvis digitala systemkameror med en upplösning av åtminstone 10 Mpix, uppkopplade via USB-extenders till en central registreringsenhet, exempelvis en lokal PC med Windows XP/Vista operativsystem. Bilderna laddas till PCn 10 15 20 25 30 via aktivering av USB-anslutningen. En vanlig mätstation tar under ett dygn emot ca 50 laster. Före USB-aktiveringen ligger bilderna lagrade i respektive kamera. Efter USB- aktiveringen landar bilderna i kameraordning på valt bibliotek i registreringsenheten.

Varje lastbil representeras således av sex bilder, dvs två gånger tre bildgrupper. Gemensamt för alla bilderna är att tidsdatan är densamma, dvs exponeringen är samtidig för alla bilder.

Bildtagning från kamerorna aktiveras i samband med lastavlämnarens registreringsinmatning till registreringsenheten. För att systemet skall godkänna bilderna j. registreringsenheten måste exempelvis, alla sex bilderna vara tagna samtidigt, tidsintervallet mellan två konsekutiva registreringsinmatningar överstiger tre minuter, vilket motsvarar en teoretisk minimitid mellan två lastbilspasseringar, samt lasttransportören godkänner bildtagningarna presenterade för honom.

De tagna bilderna presenteras företrädesvis för fraktaren/chauffören som skall studera de tagna bilderna och efter godkännande av de tagna bilderna kopplas en registreringsidentifiering till bilderna av lasten.

Registreringsidentifieringen innefattar företrädesvis körkortsinformation om chauffören, exempelvis inläst via EAN-kod eller via smart kort, samt fordonsinformation såsom registreringsnummer och uppgifter om lasten. I ett ytterligare automatiserat förfarande avläses registreringsnumret via ytterligare en kamera, och lastinformation kopplad till registreringsnumret skickas dessutom vidare utan att chauffören blandas in alls vid registreringen. I detta fall kan exempelvis en rörelsesensor aktivera fotografering av lasten och registreringsnumret vid förbifart under en förutbestämd hastighet. Då systemet detekterar bilder av tillräcklig kvalitet tänds exempelvis 10 15 20 25 30 E32 Slå en grön lampa vid mätplatsen så att chauffören kan notera att han korrekt registrerat lastinformation.

För att få in bilderna till registreringsenheten ställs företrädesvis en omkopplare (program) om från läge bildtagning till läge bildhämtning. Bildtagning/bildhämtning är då automatiserat genom duplexfunktionalitet. kopplade till Bilderna således lokalt vid mätplatsen, för att senare vara underlag för lastinmätning. lokalt, registreringsinformationen lagras Lastinmätningen utförs antingen direkt eller så förs bilderna kopplade till registreringsinformationen vidare till en regional lagrings och mätstation, alternativt till en central datacentral, för centraliserad lastinmätning. Överföring från den lokala stationen kan ske genom sändning av data eller genom hämtning av data, exempelvis via LAN/WAN.

Mätning av lasten är avsedd att ske med stöd av en mätanordning, genom att två bilder skall betraktas samtidigt, antingen på två separata bildskärmar eller på en gemensam bildskärm. Bilderna hämtas från fil där de är kopplade till registreringsinformationen för lasten. För mätning av lasten presenteras bilderna företrädesvis av ett mätprogram i exponeringsordning i tabell samt som sex stycken ”tumnaglar”, en från varje kamera. Operatören väljer två av de sex bilderna, efter att ha valt de sex bilderna från tabell, för presentation av en gavelvy och en sidovy med. maximal upplösning på en, alternativt två bildskärmar (en bildskärm för varje bild). Vänster musklick på en funktion "Naturlig storlek" zoomar bilden till optimal optisk zoom, dvs formatet som kortet tagits i. Ytterligare inzoomning kan göras med en funktion "zoomP. En funktion "Anpassad bild" lägger upp bilderna i, lämplig upplösning. för monitorerna lO 15 20 25 532 3i4 Vid exempelvis musklickande på "klockslag" i skärmbilden till vänster i fig. 2 växlas skärmbilden till höger i fig. 2, som då visar sex stycken bilder med alla vyerna: gavel trave 1, sida trave 1, gavel trave 2, sida trave 2, gavel trave 3, sida trave 3, från fordonspassagen vid aktuellt klockslag.

Vid exempelvis musklickande på “Trave 1" till vänster i fig. 2 växlas skärmbild till översta skärmbilden i fig. 2, som då visar trave 1 i båda vyerna med maximal upplösning.

Varje grupp om sex bilder är exponerade samtidigt och avser samma fysiska lastobjekt, i detta fall uppdelat på tre travar rundvirke. Det är detta fysiska lastobjekt som skall betraktas i detalj med visning av två bilder i taget.

Operatören skall beräkna virkesvolym och kvalitet, vilket görs på följande sätt.

Ett hårkors placeras i en punkt i höjd med lastgolvet, vänsterklickas och dras ut till mätsträckans ändpunkt vid lasthöjdens slut och vänsterklickas. Mätvärdet indikeras direkt i mätlinjen som då presenteras. För att få bort gamla mätlinjer klickas funktionen "Mät" två ggr. En funktion "Flytta till arkiv” finns företrädesvis under Bilpassage, klockslag. Här kopieras alla sex bilder till egen mapp och märks samtidigt med Trave 1:1, Trave 1:2, Trave 2:1, Trave 2:2, Trave 3:1, Trave 3:2. och datum/tid för tagningen. Då datum, klockslag och trave är komplett förbockade frågar programmet företrädesvis “Skall bilen flyttas till arkiv? Ja Nej". Vid Ja flyttas lastbilens sex bilder till arkivmapp märkt Arkiv innehållande undermapparna kl, k2, k3, R4, k5 och k6. 10 15 20 25 30 5132 3*14 En funktion för visning av arkivbilder finns företrädesvis, och då denna väljs presenteras arkiverade bilder på samma vis som före en mätning.

Då operatören är klar med de första två bilderna på aktuellt objekt skall enkelt nästa grupp om två bilder presenteras på bildskärmarna enligt ovan. Följaktligen då alla tre grupper om vardera två bilder betraktats och uppmätts skall nästa objekt betraktas på samma vis och operatör skall då enkelt kunna välja in dessa sex tummnaglar avseende nästa objekt för vidare betraktande och mätning. Mätningen av lasten kan såsom nämnts ovan utföras lokalt vid registreringsenheten, regionalt vid en regionalt placerad organisation, centralt vid en eller datacentral. Idag sköts den centrala datacentralen av Skogens Data central (SDC). Fördelar vid lokalt utförd mätning är ett rationellare förfarande, vid regional centralisering kan fler mätplatser skötas av regionalt placerad organisation samt vid central centralisering ytterligare rationaliseringsvinster uppnås. Även vid en lokalt utförd mätning utförs normalt ett flertal lastinmätningar i följd, eftersom lastpassager normalt är ordentligt utspridda över dygnets timmar.

Kalibrering av mätprogrammet för sidovyer för trave 1, 2 och 3 sker med hjälp av en kamera". funktion “kalibrera Kalibreringen tillgår på sådant vis att mätramar, exempelvis 170 x 170 cm, placeras på avsedda stativ i kamerornas blickfält, varpå bild tas och hämtas hem på normalt vis. Ett bildformat "Naturlig storlek" väljs och mätramen presenteras i bilden för aktuell kameravy. En funktion "Kalibrera kamera" väljs och ett hårkors placeras i den översta vänstra punkten på mätramen och markeras med vänsterklick varpå den översta högra punkten i nätramen klickas och kalibreringen avslutas med att den nedersta vänstra punkten i mätramen 10 15 20 25 532 344 8 klickas. Härpå kommer en dialogruta med inmatningsfråga om bredd (härvid inmatas mätramens bredd i cm.) och höjd (likaledes mätramens höjd i cm).

Proceduren upprepas för alla travarnas sidovyer.

Systemet kan på detta Sätt kalibrera kameravinklar och annan överföringsinformation till bildskärmsmätning mot en väldefinierad mätram.

Andra typer av laster än rundvirke pâ en lastbil med släp, såsom rundvirke transporterat på tåg i öppna Vagnar eller båt med öppet lastutrymme, eller grot (skogsavfall) på tåg, båt eller lastbil kan alternativt inmätas. Travar på tåg eller båt blir nwcket snarlik inmätning jämfört med travar på lastbil med släp. I de fall grot skall inmätas, räcker det normalt med registrering av last genom bildpresentation kopplad till transportörs-id.

I fig. 4 illustreras att registrering kan ske vid olika typer av platser, för lastbil, båt eller tåg, med ett gemensamt systenx och förfarande för efterföljande mätning och överföring till datacentralen. Datacentralen är sedan företrädesvis central för alla registreringsplatser. tänkbara Det är uppenbart att föreliggande uppfinning kan varieras på ett flertal sätt. Sådana variationer skall inte betraktas som avvikelse från omfånget av föreliggande uppfinning. Alla sådana variationer som skulle vara uppenbara för en fackman . ' ° på området avses vara inkluderade inom omfanget av föreliggande uppfinning.

Claims (11)

10 15 20 25 PATENTKRAV

1. System för lastinmätning, innefattande ett flertal digitalkameror (5-10) och en central registreringsenhet, kännetecknat av att nämnda flertal digitalkameror är placerade runt en mätplats så att en last (2-4) kan avbildas från åtminstone två olika vinklar samtidigt med en gemensam tidsstämpel, och nämnda centrala registreringsenhet är konfigurerad att endast last då den är avbildad från åtminstone två olika vinklar med en gemensam registrera en tidsstämpel.

2. System enligt krav l, varvid nämnda last innefattar åtminstone en trave med rundvirke, vilken trave avbildas i åtminstone en gavelvy och en sidovy.

3. System enligt krav 2, innefattande åtminstone sex digitalkameror för samtidig avbildning av åtminstone tre separata travar i gavelvy respektive sidovy, vilka travar transporteras av ett transportfordon med släp.

4. System enligt något av kraven 1-3, varvid nämnda central registreringsenhet är anordnad att koppla en registreringsidentifiering till avbildningen av lasten, eller information om lasten.

5. System enligt något av kraven 1-4, innefattande en mätanordning, för uppmätning av lasten.

6. System enligt något av kraven 1-5, innefattande en överföringsanordning för överföring av registreringsidentifiering kopplad till lasten till en central datacentral.

7. System enligt krav 6, varvid nämnda överföring innefattar mätdata kopplad till nämnda registreringsidentifiering_ 10 15 20 25 532 374 10

8. Förfarande för lastregistrering, innefattande följande steg: uppställning av last på registreringsplats, digital avbildning av last i ett flertal bilder med en gemensam tidsstämpel för samtidig avbildning av åtminstone två vyer av lasten, överföring av nämnda avbildning till en registreringsenhet, koppling »av en registreringsidentifiering till nämnda avbildning endast då nämnda flertal bilder har gemensam tidsstämpel, och överföring av nämnda registreringsidentifiering kopplad till nämnda avbildning till en central datacentral.

9. Förfarande enligt krav 8, varvid nämnda last innefattar en trave rundvirke och förfarandet innefattande följande steg: mätning av en basyta för nämnda virkestrave med bildanalysstöd, mätning av en längd för nämnda virkestrave genom bildanalysstöd, och beräkning av virkesmängden i lasten.

10. Förfarande enligt krav 9, innefattande följande steg: digital avbildning av ett förutbestämt mätobjekt, överföring av nämnda avbildning till nämnda registreringsenhet, koppling av en kalibreringsidentifiering till nämnda avbildning, ëšåå Säll 11 mätning av en basyta för nämnda mätobjekt med bildanalysstöd, mätning av en längd för nämnda mätobjekt genom bildanalysstöd, och kalibrering av bildanalysstödet.

11. ll. Förfarande enligt något av kraven 8-10, innefattande följande steg: kvalitetsbestämning av virkes last genom bildanalys.