SE531911C2 - Lagring och överföring av bromsenergi - Google Patents

Lagring och överföring av bromsenergi

Info

Publication number
SE531911C2
SE531911C2 SE0800121A SE0800121A SE531911C2 SE 531911 C2 SE531911 C2 SE 531911C2 SE 0800121 A SE0800121 A SE 0800121A SE 0800121 A SE0800121 A SE 0800121A SE 531911 C2 SE531911 C2 SE 531911C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
trailer
coupling
towing vehicle
spring
vehicles
Prior art date
Application number
SE0800121A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0800121L (sv
Inventor
Ragnar Glav
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0800121A priority Critical patent/SE531911C2/sv
Publication of SE0800121L publication Critical patent/SE0800121L/sv
Publication of SE531911C2 publication Critical patent/SE531911C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/249Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for damping in the pulling direction and being integrated with the hitch, e.g. resilient dampers integrated with the hitch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/48Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting
    • B60D1/50Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting resiliently mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109Braking
    • B60W30/18127Regenerative braking
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

20 25 30 E31 511 2 primerar fjädern. När sà fjädern är fullständigt komprimerad, bromsar också trailern så att fjädern förblir komprimerad under väntan på att trafikljuset ska växla om till grönt. När detta sker släpps dragbilens bromsar först och fjädern knuffar igång bilen, därefter släpps trailerns bromsar och bilens motor tar över accelerationen av det kompletta fordonet. Fjäderns verkan bestäms givetvis av hur bromsarna styrs. Fjä- derns funktion kan liknas vid den hos en kondensator i en elektrisk krets, dock utan kondensatoms läckströmmar. Även om exemplet ovan med rödljuskörning kanske är mest äskädligt, är principen densamma vid körning i ryckig kö: Så fort bromsarna måste användas ska de synkroniseras till att vid retardation lagra och vid accelera- tion lösgöra energi hos fjädern. Ovan har diskussionen förts avseende dragbil med trailer, men principen kan dock givetvis även tillämpas på lastbil med släp.
Mot bakgrund därav, kan ett förfarande för att lagra och överföra broms- energi mellan ett släpfordon och ett dragfordon utmärkas av följande särdrag: Anordnande av en elastiskt komprimerbar koppling mellan fordonen, belastning av kopplingen från släpfordonet under färd genom bromsansättning hos dragfordonet vid önskemål om minskad färdhastighet eller stillestànd, och aviastning av koppling- en mot dragfordonet genom bromslossning hos dragfordonet vid önskemål om ökad färdhastighet.
Belastningen av kopplingen kan även innebära en bromsansättning hos släpfordonet. Denna bromsansättning kan åtminstone inledningsvis vara mindre än bromsansättningen av dragfordonet. Detta kan vara nödvändigt för att kopplingen inte ska avlastas genom tillbakatryckning av släpfordonet, särskilt när båda fordonen kommit till stillestånd. När dragfordonet kommit i tillräcklig rörelse bromslossas natur- ligtvis även släpfordonet.
Ett fordonsstyrsystem kan användas för reglering av belastningen och avlastningen av kopplingen. Ett sådant styrsystem finns ofta redan installerat i mo- derna dragfordon.
En anordning för att genomföra förfarandet enligt uppfinningen innefattar alltså en elastiskt komprimerbar koppling mellan fordonen. Elasticiteten i kopplingen kan åstadkommas av en sammantryckbar fjäder, som är enkel att installera eftersom den nödvändigtvis inte behöver fast förbindas med lasten.
Kopplingen kan även vara elastiskt expanderbar.
Kopplingen kan vidare innefatta en skruvfjäder eller en spiralfjäder. 10 15 20 25 30 531 911 3 Kopplingen kan emellertid även innefatta en torsionsfjäder. En på lämp- ligt sätt installerad, huvudsakligen tvärställd torsionsfiäder kan vara stel i sidled, dvs. tillhandahålla längsstyrning, och kan då åtminstone delvis åstadkomma även kopp- lingsfunktionen. Även andra typer av mekaniska fjädrar är tänkbara.
Uppfinningen avser även ett dragfordon försett med en elastiskt kompri- merbar koppling av ovan angivet slag.
Andra särdrag och fördelar hos uppfinningen kan framgå av patentkra- ven och följande beskrivning av utföringsexempel.
KORTFATTAD RlTNlNGSBESKR|VNlNG FIG. 1A-D visar schematiskt ett energilagrande och -överförande broms- nings- och igàngsättningsförlopp hos ett dragfordon och ett släpfordon; FIG. 2A och B visar i två lägen en schematisk vy underifrån och delvis i snitt av ett skruvfjäderarrangemang i en koppling mellan ett dragfordon och ett släp- fordon; FIG. 3 visar schematiskt i två lägen en schematisk sidovy av ett torsions- fjäderarrangemang i en koppling mellan ett dragfordon och ett släpfordon; och FIG. 4 visar ett spiralfjäderarrangemang mellan ett dragfordon och ett släpfordon.
På ritningen har delar med liknande funktion genomgående lika hänvis- ningstal.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL l FlG. 1 A-C visas ett dragfordon 10 som via en elastiskt komprimerbar koppling 14, innefattande en tryckfjäder 16, är förbundet med ett släpfordon 12.
I FlG. 1A antyds med utritade pilar att fordonen 10, 12 har samma has- tighet under ett normalt körtillständ. Fjädern 16 kan dà anses vara avlastad. Körtill- ståndet förutsätts kontinuerligt övervakat och styrt via ett datoriserat styrsystem 18, som kan innefatta åtminstone ej visade hjulhastighetsgívare och bromsställdon, och även andra ej visade komponenter som påverkar och övervakar fordonens framfart. l FIG. 1B hjulbromsas dragfordonet 10, medan släpfordonet 12 bromsas av fjädern 16, som då belastas och börjar lagra kinetisk energi. 10 15 20 25 30 5531 511 4 l FIG. 1C har båda fordonen 10, 12 stannat, och fjädern 16 hålls via styr- systemet 18 (FlG. 1A) i ett optimalt belastat energilagringstillstånd med hjälp av båda fordonens hjulbromsar. l FIG. 1 D har dragfordonet 10 lossat bromsarna inför förnyad igångsätt- ning av fordonen, och får då inledningsvis en framåt påskjutande kraft av den belas- tade fjädern 16 med stöd av det bromsade släpfordonet 12. Denna kraft hjälper till att sätta igång dragfordonet och därmed även att sätta igång släpfordonet 12 när kopp- lingen 14 når sitt ändläge. Styrsystemet 18 (FlG. 1A) hartidigare beräknat fjäderns 16 belastningsgrad och bestämmer med ledning av detta när släpfordonets 12 brom- sar ska lossas för att optimalt utnyttja fjäderns 16 kinetiska energi när den avlastas under igångsättningen och kopplingen 14 ingriper med släpfordonet 12.
Som ovan omnämnts kan den påskjutande kraften från den belastade fjädern 16 även utnyttjas till att underlätta förnyad acceleration vid inbromsningar som inte leder till stillestànd. Om viktförhållandet mellan släpfordonet 12 och dragfor- donet 10 är tillräckligt stort, kan s|äpfordonets12 kvarvarande rörelseenergi då even- tuellt vara så stor att släpfordonet 12 inte alls behöver bromsas. Fackmannen inser att styrsystemet 18 även i detta fall kan användas för att optimera energtlagringen och -överföringen.
I utföringsformen enligt FIG. 2A och B visas schematiskt en del av en koppling innefattande en vändskiva 20 som är understödd av ett stödelement 22.
Stödelementet 22 är i sin tur glidbart lagrat vid ett ej visat dragfordonschassi genom ett par längsstyrningar 24 med i varandra förskjutbara delar. l varje längsstyrning 24 är placerad en sammantryckbar fjäder i form av en skruvfjäder 16. l FIG. 2A är fjäd- rarna 16 avlastade och stödelementet 22 anligger mot ett ändstopp 28. l FlG. 2B är fjädrarna 16 belastade i den med en pil antydda färdriktningen. l den schematiska framställningen av utföringsformen enligt FlG. 3 är vändskivan 20 direkt förbunden med en torsionsfjäder 16. Torsionsfjädern 16 kan innefatta en tvärgàende torsionsstav 38 vars motsatta ändar är stelt förbundna med ena änden av ett par fjäderarmar 40 (endast en visas). Den motsatta änden av varje fjäderarm 40 är via en led 34 förbunden med ett chassi 32 hos dragfordonet 10. Från ett mittparti av torsionsstaven 38 sträcker sig ytterligare en (eller två) fjäderarm 42 vars övre ände via en led 44 är svängbart förbunden med vändskivan 20. Fjäderar- marna 40, 42 kan vara formade i ett stycke med torsionsstaven 38, såsom vanligt hos Lex. en bockad krängningshämmare förfordon. Torsionsfjädern 16 kan i detta 10 15 20 53'l 911 5 fall även tjäna som längsstyrning för vändskivan 20. Det är även tänkbart att utnyttja den naturligt dubbelverkande torsionsfjädern 16 som elastiskt ändstopp.
I den schematiskt visade utföringsformen i FIG. 4 används en spiraltjäder 16 som energilagrande element. Fastän andra varianter är möjliga, är spiralfjäderns yttre ände förankrad i ett stationärt fjäderhus 50 på dragfordonet 10, medan fjäderns inre ände är förankrad vid en axel 52 som är roterbart lagrad i huset 50. Ett kugghjul 54 pà axeln 52 ingriper med en kuggstång 56 förbunden med släpfordonet 12.
Många modifikationer är möjliga. Den elastiskt komprimerbara koppling- en behöver inte nödvändigtvis vara anordnad parallellt, utan kan även vara anordnad i serie med den konventionella kopplingen mellan fordonen. Den kan då valfritt sitta på dragfordonet eller släpfordonet, t.ex. i form av en separat monterbar kopplingsan- ordning (ej visat).
Ovan detaljerade beskrivning är i första hand avsedd att underlätta för- ståelsen och nâgra onödiga begränsningar av uppfinningen ska inte uttolkas därifrån.
Exempelvis behöver bromsansättningen inte nödvändigtvis utföras med fordonens konventionella hjulbromsar, utan bromsansättningen kan även ske på annat sätt, t.ex. genom en retarder, eller genom bromsansättning i form av motorbromsning. De modifikationer som blir uppenbara för en fackman vid genomgång av beskrivningen kan genomföras utan avvikelse från uppfinningstanken eller omfånget av efterföljan- de patentkrav.

Claims (8)

531 511 6 PATENTKRAV Förfarande för lagring och överföring av kinetisk energi mellan ett släp- fordon (12) och ett dragfordon (10), k ä n n e t e c k n at av
1. _ anordnande av en elastiskt komprimerbar koppling (14) mellan fordonen (10, 12); belastning av kopplingen (14) från släpfordonet (12) genom bromsan- sättning hos dragfordonet (10) vid önskemål om minskad färdhastighet eller stille- stånd; och avlastning av kopplingen (14) mot dragfordonet (10) genom bromsloss- ning hos dragfordonet (10) vid önskemål om ökad färdhastighet.
2. Förfarande enligt krav 1, varvid avlastningen av kopplingen (14) även innefattar brcmsansättning hos släpfordonet (12).
3. Anordning för lagring och överföring av bromsenergi mellan ett släpfor- don (12) och ett dragfordon (10) för att genomföra förfarandet enligt något av föregå- ende krav, k ä n n e t e c k n a d av en elastiskt komprimerbar koppling (14) mel- lan fordonen (10, 12).
4. Anordning enligt krav 3, varvid kopplingen (14) även är elastiskt expan- derbar.
5. Anordning enligt krav 3 eller 4, varvid kopplingen innefattar en torsions- tjäder (16).
6. Anordning enligt krav 3, varvid kopplingen innefattar en skruvfjäder (16).
7. Anordning enligt krav 3, varvid kopplingen innefattar en spiralfjäder (16).
8. Dragfordon (10) försett med en koppling (14) enligt något av krav 3-7.
SE0800121A 2008-01-18 2008-01-18 Lagring och överföring av bromsenergi SE531911C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800121A SE531911C2 (sv) 2008-01-18 2008-01-18 Lagring och överföring av bromsenergi

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800121A SE531911C2 (sv) 2008-01-18 2008-01-18 Lagring och överföring av bromsenergi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0800121L SE0800121L (sv) 2009-07-19
SE531911C2 true SE531911C2 (sv) 2009-09-08

Family

ID=40943359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0800121A SE531911C2 (sv) 2008-01-18 2008-01-18 Lagring och överföring av bromsenergi

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE531911C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986351A (zh) * 2015-07-10 2015-10-21 常州市科宏电子电器有限公司 一种飞机牵引杆及恒张力牵引飞机的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986351A (zh) * 2015-07-10 2015-10-21 常州市科宏电子电器有限公司 一种飞机牵引杆及恒张力牵引飞机的方法
CN104986351B (zh) * 2015-07-10 2017-07-07 常州市科宏电子电器有限公司 一种飞机牵引杆及恒张力牵引飞机的方法

Also Published As

Publication number Publication date
SE0800121L (sv) 2009-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7909373B2 (en) Extendable bumper
EP3656619B1 (de) Elektrische antriebs- und bremseinrichtung
EP3388297B1 (de) Fahrzeuganhänger mit energierückgewinnungseinrichtung
CN202320262U (zh) 用于车辆的制动系统和适于高速运行的铁路车辆
CN107159918A (zh) 一种轮毂夹紧装置
CN102388349A (zh) 具有安全装置的机动车踏板
WO2014053007A1 (en) Brake actuation device
CN202863414U (zh) 一种手动挡汽车半坡启动防后溜制动装置
EA023993B1 (ru) Подвеска транспортного средства и транспортное средство с такой подвеской
WO2022084065A1 (de) Schalteinrichtung und schaltverfahren
SE531911C2 (sv) Lagring och överföring av bromsenergi
DE202018106548U1 (de) Elektrische Antriebs- und Bremseinrichtung
CN103253245B (zh) 载运客、货车应急制动系统
DE202015005033U1 (de) Elektronisches Anhänger Stabilisierungssystem
CN104527895B (zh) 机动车及电动车机械制动式刹车
CN104554218B (zh) 机动车机械制动式后桥
SE523069C2 (sv) Anordning för aktivering och deaktivering av bromssystemet till ett släpfordon
CN203832463U (zh) 汽车紧急制动系统
CN103534144A (zh) 用于调整自适应能量吸收结构的刚度的装置和方法
JP5404897B2 (ja) 鉄道車両
CN204452423U (zh) 机动车及电动车机械制动式后桥
CN103935338B (zh) 一种刹车装置驱动机构
RU2294844C1 (ru) Тягово-сцепное устройство прицепа
CN203611965U (zh) 一种车辆驻车制动机构及汽车
JP6027482B2 (ja) 電動パーキングブレーキシステム