SE531906C2 - Stråkröjningsmaskin - Google Patents

Description

lO l5 20 25 30 531 S08 stråk av en förutbestämd bredd för åstadkommande av zoner mellan två närbelägna, parallella eller i huvudsak parallella stråk, varefter dessa s.k. mellanzoner, som har en förutbestämd bredd, röjs manuellt med röjsågar.

Den förutbestämda bredden av en mellanzon kan ha ett värde inom intervallet 5 till 8 m, medan den förutbe- stämda bredden av ett stråk har ett värde inom interval- let 2,0 till 2,4 m. I varje fall bör eller skall avstån- det mellan två mellanzoner väsentligen motsvara det avstånd som väljes för träd, som efter den manuella röjningen finns kvar i mellanzonerna. Upprättandet av flera stråk i ett bestånd av ungskog skapar förutsätt- ningar för att den manuella röjningen i mellanzonerna blir effektivare än om samma område skulle ha röjts manuellt utan avgränsande stråk. Denna ökade effektivitet grundar sig i att det blir lättare att planera det manuella röjningsarbetet, när operatören kan utnyttja stråken som närliggande riktmärken samtidigt som framkom- ligheten ökar, i det att operatören kan förflytta sig in i beståndet via stråken för att röja i mellanzonernas längre in belägna områden. Den ökade effektiviteten ger motsvarande ekonomiska vinster. En förutsättning för att även den totala kostnaden för röjningen av hela beståndet blir låg är dock, att den maskinella röjningen av stråken kan utföras på ett ekonomiskt och effektivt sätt, som innebär (1) att maskinen kan köras med tillräckligt hög framryckningshastighet, (2) att driftsstoppen kan hållas inom godtagbara låga gränser, (3) att en tillfredsstäl- lande hantering av de fällda träden, som skall lämnas kvar i stråken, uppnås, utan att de fällda träden varken ansamlas framför avverkningsaggregatet med åtföljande stopp av maskinen eller avledes in i mellanzonerna, där i sådant fall de blir till hinder för den manuella 10 15 20 25 30 fi31 906 röjningen, att (4) maskinen har så låg vikt, (4a) att inte markskador uppkommer i stråken, (4b) att kraft- behovet för framdrivningen minskar, (4c) att den är lätt att transportera mellan olika röjningsplatser, (5) att avverkningsaggregatet kan utformas och monteras på ett enkelt sätt för säker klippdrift men ändå så kraftigt att det tål påkänningar från mer eller mindre fasta markföre~ mål, samt (6) att maskinen kan tillverkas till en sådan kostnad, att entreprenörer och skogsägare bedömer maskinen som ett lönsamt investeringsobjekt.

Det finns för närvarande inte någon maskin i drift, som uppfyller åtminstone en väsentlig del av den ovan beskrivna kravspecifikationen.

Med hänsyn till de fördelar som inses och förväntas av skogsindustrin för användning av stråkröjning som ett inledande steg vid röjning av ett bestånd av ungskog, finns det därför ett mycket stort behov att utveckla en maskin för stråkröjning som uppfyller åtminstone en väsentlig del av nämnda kravspecifikation. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en maskin för stråkröjning, som möter nämnda behov och som till och med kan uppfylla den ovan beskrivna kravspecifikationen i sin helhet.

Maskinen enligt uppfinningen kännetecknas av att ramen har - en främre ände och en bakre ände, - två längsgående sidobalkar, som är anordnade på avstånd från varandra, vilket avstånd utgör en större del av maskinens totala bredd, och 10 15 20 25 30 531 QÛE ett tvärgående parti vid ramens bakre ände, vilket parti är anordnat på förutbestämt avstånd från avverkningsaggregatet och förbinder sidobalkarna med varandra, varvid ramens främre ände är öppen i riktning mot avverkningsaggregatet, och att avverkningsaggregatet innefattar ~ en avlång klippenhet, som är anordnad tvärs maskinens avverkningsriktning och har en längd som motsvarar maskinens totala bredd, varvid klippenheten innefattar ett övre, rörligt klippelement och ett nedre, fast klippelement, vilka klippelement är anordnade i klippande samverkan med varandra, ~ ett manöverdon för kontrollerad drivning av klippenheten, - ett stativ, som innefattar två bärarmar, som är anordnade på avstånd från varandra och belägna i linje med varsin sidobalk, och en plan bärplatta, vilken uppbär klippenheten, och en upphängningsanordning för vridbar upphängning av avverkningsaggregatets stativ och klippenhet i ramen, vilken upphängningsanordning innefattar en första länkarm och en andra länkarm, vilka länkarmar är anordnade på utsidorna av och vridbart lagrade vid bärarmarna och sidobalkarna, och varvid utrymmet framför ramens nämnda främre ände, utrymmet ovanför avverkningsaggregatet, utrymmet mellan sidobalkarna och utrymmena vertikalt under och ovanför sistnämnda utrymme samtliga är fria från tvärgående konstruktionselement och är övergående i varandra så att avklippta träd fritt kan falla bakåt mot maskinens körriktning och ned genom den öppna ramen via nämnda utrymmen för att lägga sig i det så bildade stråket. 10 15 20 25 30 Ešïšfi 9GB Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till ritningarna.

Figur l visar i sidovy en stråkröjningsmaskin enligt en utföringsform av uppfinningen med en drivenhet, ett chassi och ett breddavverkande aggregat, som har en klippenhet.

Figur 2 är en toppvy av stràkröjningsmaskinen enligt figurerna l och 2.

Figur 3 visar ett övre klippelement hos klippenheten i figurerna l och 2 i en vy ovanifrån.

Figur 4 visar det övre klippelementet i figur 3 i en vy framifrån.

Figur 5 visar ett nedre klippelement hos klippenheten i figurerna l och 2 i en vy underifrån.

Figur 6 visar det nedre klippelementet i figur 5 i en vy underifrån.

Figurerna 1 och 2 visar schematiskt en terränggående stràkröjningsmaskin, som är lämpad för att röja förutbe- stämda stràk eller gator i ett bestånd av ungskog, som är i behov av röjning. Träden i ett sådant bestånd har rela- tivt klena stammar. Stràkröjningsmaskinen omfattar ett, med markytan huvudsakligen parallellt, breddavverkande aggregat 1 för avverkning av träd i en ungskog, en drivenhet 2 för bl.a. framdrivning av stråkröjningsmaski- nen genom beståndet och ett chassi 3 för uppbärande av lO l5 20 25 30 531 'EIOE och samverkan med det breddavverkande aggregatet l för en kontrollerad nedläggning av den avverkade ungskogen i det röjda stråket. Aggregatet l är således anordnat vid den ände av stråkröjningsmaskinen, som vänder i dess avverk- ningsriktning, vilken ände i det följande betecknas främre änden. Med breddavverkande aggregat avses, att stråket hela tiden ges full bredd, då aggregatet rör sig framåt och under varje klippmoment utan sidoförflyttning av aggregatet.

Drivenheten 2 uppbäres av drivhjul 4 och innefattar en motor (ej visad) för att bl.a. åstadkomma kontinuerlig framdrivning av stràkröjningsmaskinen via drivhjulen 4.

Motorn betjänar även olika funktionella driftsenheter hos stràkröjningsmaskinen såsom elektronik- och hydraul- utrustningar. Den visade drivenheten 2 är även försedd med en förarhytt 5.

Drivenheten 2 och chassiet 3 är förbundna med varandra via en ledad förbindelse 6, som är försedd med en led 7 med ett flertal frihetsgrader. Den schematiskt visade leden 7 kan exempelvis vara en s.k. universalled eller universalknut, som möjliggör att chassiet 3 och drivenhe- ten 2 kan röra sig i vertikalled, i horisontalled och i en vridrörelse i förhållande till varandra i beroende av markens struktur så att var och en kan följa denna struktur.

Stràkröjningsmaskinen är försedd med en styrutrustning för att styra maskinen, vilken styrutrustning innefattar två manöverdon 8 i form av hydraulcylindrar, vilka är anordnade på var sin sida om den ledade förbindelsen 6 10 15 20 25 30 537 9GB och är ledbart monterade vid drivenheten 2 och chassiet 3.

Vidare innefattar maskinen en lämplig drivutrustning (ej visad) för betjäning av maskinen.

Chassiet 3 innefattar en ram 9, som har en främre ände, en bakre ände, två längsgående, företrädesvis parallella sidobalkar 10, 11, som är anordnade på ett förutbestämt avstånd från varandra, och ett tvärgående ändparti 12 vid ramens bakre ände, vilket ändparti är beläget närmast drivenheten 2 på förutbestämt avstånd från aggregatet 1 och förbinder sidobalkarna 10, 11 med varandra. Nämnda förutbestämda avstånd mellan sidobalkarna 10, 11 utgör en större andel av maskinens totala bredd, såsom upp till ca 75-85%. Ändpartiet 12 är lämpligen U-format såsom visas i figur 1. Ramens 9 främre ände är öppen i avverkningsriktningen och fri från driftsstörande konstruktionselement mellan sidobalkarna 10, 11 längs hela deras utsträckningar räknat från ändpartiet 12 så att ett fritt utrymme 13 erhålles mellan sidobalkarna 10, 11, vilket utrymme 13 således är öppet i avverknings- riktningen via ramens främre öppna ände och därigenom tillgängligt för fritt mottagande av de kontinuerligt avklippta och fallande träden, som således har relativt klen dimension. Dessutom saknar det visade chassiet 3 eller ramen 9 driftsstörande konstruktionselement i de utrymmen 14, som är belägna vertikalt över och vertikalt under ramen 9 och som i sidled avgränsas av vertikala plan, som sammanfaller med sidobalkarnas 10, 11, mot varandra vända ytor. De utrymmen, som är belägna framför ramens 9 främre ände ovanför avverkningsaggregatet 1, mellan sidobalkarna 10, 11, vertikalt under och ovanför 10 15 20 25 30 531 905 ramen 9, sett inom sidobalkarnas 10, 11, mellan dem avgränsade omrâde, är således fria från driftsstörande konstruktionselement och därigenom även övergående i varandra. De avklippta träden kan därigenom falla fritt bakåt och ned genom den öppna ramen 9 och lägga sig i ordnad form i det så bildade stråket på marken via nämnda utrymmen. I den visade utföringsformen uppbär ramen 9 en tvärgående såganordning som innefattar ett sågsvärd 50, som sträcker sig genom nämnda utrymme 13 och är med sina ändar fast monterat i ramen 9 vid ett lämpligt ställe av ramen 9, t.ex. vid övergången mellan ändpartiet 12 och sidobalkarna 10, ll. Sàgsvärdet 50 uppbär en sågkedja 51, som sträcker sig och löper runt sàgsvärdets 50 periferi.

Sàgkedjan 51 drivs av ett manöverdon i form av en hydraulmotor (ej visad). Sågkedjan 51 är anordnad att såga av topparna av de avklippta, längre trädstammar som faller ned i riktning mot den bakre delen av utrymmet 13.

Sàganordningen är således inte ett driftsstörande konstruktionselement, utan är tvärtom ett värdefullt hjälpmedel för att hindra träd, särskilt längre träd, att skjutas upp mot förarhytten 5 och åt sidan utanför ramens sidor.

Chassiet 3 uppbäres på ett förutbestämt avstånd ovanför marken av två hjulupphängningar 15 och tillhörande boggihjul 15a, vilka hjulupphängningar 15 är monterade vid undersidorna av sidobalkarna 10, 11.

Det breddavverkande aggregatet 1 innefattar ett stativ, som innefattar två bärarmar 16, 17, som är anordnade på avstånd från varandra och belägna i linje med var sin sidobalk 10, ll så att nämnda utrymme 13 mellan sidobal- karna 10, 11 blir fritt tillgängligt för de avklippta och 10 15 20 25 30 531 SUG nedfallande träden. Stativet innefattar vidare en plan bärplatta 18, som sträcker sig horisontellt mellan bär~ armarna 16, 17 och är fast monterad vid bärarmarnas 16, 17 nedre partier. Den plana bärplattan 18 innefattar ett fritt parti som utskjuter i avverkningsriktningen framför bärarmarna 16, 17.

Aggregatet 1 innefattar en klippenhet 19, som är fast monterad pà och uppbäres av bärplattan 18, som i sin tur uppbäres av bärarmarna 16, 17. Klippenheten 19 utgöres av en s.k. klippbalk eller knivbalk och innefattar ett övre, rörligt klippelement 20 och ett nedre, fast klipp- element 21, vilka klippelement 20, 21 visas närmare i figurerna 3-6. Det nedre klippelementet 21 är fast monte- rat på det nämnda fria partiet av bärplattan 18, medan det övre klippelementet 20 är rörligt monterat på det nedre, fasta klippelementet 21 så att det övre, rörliga klippelementet 20 kan förflyttas i sin längdriktning fram- och tillbaka i horisontalplanet tvärs avverkningsriktningen.

De övre och nedre klippelementen 20, 21 är plana och har längder som bestämmer avverkningsbredden. Klippelemen- ten 20, 21 sträcker sig således tvärs stråkröjningsmaski- nens avverkningsriktning.

I en alternativ utföringsform (ej visad) av klippenheten, som innefattar ett nedre, fast klippelement, t.ex. liknande det som visas, består det rörliga klippelementet av en ändlös knivkedja, i vilken knivarna är ledbart förbundna med varandra via mellanliggande leddon med vertikala vridaxlar så att knivarna är belägna i ett horisontalplan, varvid knivkedjan är roterbart lagrad vid 10 15 20 25 30 531 908 10 klippenhetens båda ändar medelst lämpliga lagringshjul, runt vilka knivkedjan löper i ett horisontalplan, varvid ett främre parti av knivkedjan är i klippsamverkan med det fasta klippelementet och ett bakre parti rör sig i motsatt riktning på lämpligt avstånd bakom det främre partiet, vilket bakre parti liksom de sidopartier av knivkedjan, som löper runt lagringshjulen, är skyddade av en lämplig kåpa. Drivningen av knivkedjan sker medelst en hydraulmotor via en transmission, t.ex. via en eller båda lagringshjulen och ingreppselement, t.ex. kuggar av lämpliga typer. Inuti slingan av knivkedjan finns lämpligen stödtrissor och/eller stödspàr för uppbärande av knivkedjan.

Såsom framgår av figurerna l, 4 och 6 har klippelementen plana ytor 52, 53, som vänder mot varandra för glidbar samverkan med varandra, varvid gränsytan mellan dem förses med smörjmedel via ej visade nipplar.

Såsom framgår av figur 3 innefattar det övre, rörliga klippelementet 20 ett flertal knivblad 22, som sträcker sig parallellt med varandra i avverkningsriktningen och således vinkelrätt mot klippenhetens 19 längdriktning.

Varje knivblad 22 har en plan undersida och är pà sin ovansida utformat med två eggbildande sidoytor 23, 24, som vänder från varandra och slutar i skarpa kanter.

Knivbladen 22 är anordnade på förutbestämt avstånd från varandra, varvid öppna, U-formade utrymmen 25 bildas mellan knivbladen 22, vilka utrymmen 25 sträcker sig in i klippelementet 20 för bildning av en inre bågformig kant, som är snedfasad till en egg 26. Varje knivblad 22 uppbär en styrtapp 27, som utskjuter i knivbladets 22 längdrikt- ning och som är anordnade att styra in träden i 10 15 20 25 30 531 ÉIÜB ll utrymmena 25 mellan knivbladen. Såsom framgår av figurerna 3 och 4 är styrtapparna 27 runda, företrädesvis cirkelrunda, och har dessutom avrundade ändar.

Styrtapparna 27 är således helt fria från vassa kanter vid sina sidor och fràn spetsiga ändar, vilka kanter och spetsar skulle kunna tränga in i de trädstammar som styrtapparna 27 kommer i kontakt med. Då en styrtapp 27 kommer i kontakt med en mötande trädstam med sin avrundade ände, kommer den relativt smala trädstammen att styras åt sidan av styrtappen 27 genom att trädstammen är böjlig för att sedan mottagas i det utrymme 31 mot vilket styrtappen 27 och dess knivblad rör sig. Trädstammens undanböjning underlättas eller möjliggöres av att klippenheten 19 normalt är belägen på ett visst avstånd ovanför marken, vanligtvis mellan 30-40 cm.

Såsom framgår av figur 5 innefattar även det nedre, fasta klippelementet 21, som visas underifrån, ett flertal knivblad 28, som sträcker sig parallellt med varandra i avverkningsriktningen och således vinkelrätt mot klipp- enhetens 19 längdriktning. Varje knivblad 28 har en plan ovansida och är på sin undersida utformat med två egg- bildande sidoytor 29, 30, som vänder från varandra och slutar i skarpa kanter. Knivbladen 28 är anordnade på förutbestämt avstånd från varandra, varvid öppna, U-formade utrymmen 31 bildas mellan knivbladen 28, vilka utrymmen 31 sträcker sig in i klippelementet 21 för bild- ning av en inre bàgformig kant, som är snedfasad till en egg 32. Knivbladen 28 har fria ändar som är raka (ligger i samma linje) och lämpligen avfasade. Ändarna saknar således spetsar som skulle kunna tränga in i en mötande trädstam. De två klippelementens 20, 21 utrymmen 25 och 31 är lika stora och bredden mellan två knivblad 22; 28 10 l5 20 25 30 531 906 12 hos respektive klippelement 20, 21 är större än bredden av ett knivblad 22; 28. Utrymmenas 25, 31 bredd är anpassad till grovleken hos trädstammarna.

Det nedre klippelementet 21 är fast monterat på klippen- hetens 19 bärplatta 18, medan det övre klippelementet 20 är rörligt anordnat relativt det nedre klippelementet 21 i en fram- och átergående rörelse tvärs avverkningsrikt- ningen. För detta ändamål är det nedre, fasta klipp- elementet 21 försett med ett flertal avlånga, genomgående styrspàr 54, som sträcker sig i klippelementets 21 längd- riktning, varvid det övre, rörliga klippelementet 20 har ett motsvarande antal genomgående hål 55, som hos den monterade klippenheten 19 är inriktade med styrspåren 54.

Klippelementen är därvid förbundna med varandra medelst lagringsbultar 56, som sträcker sig genom hålen 55 och de avlånga styrspåren 54, och som hålles kvar medelst lås- muttrar. Under drift rör sig det övre klippelementet 20 fram och tillbaka i klippenhetens 19 längdriktning på ett sådant sätt att det övre klippelementets 20 knivblad 22 och det nedre klippelementets 21 knivblad 28 passerar varandra i ett överlappande förhållande och i kontakt med varandra för erhållande av en klippeffekt. Det övre, rörliga klippelementets 20 fram- och återgående rörelser àstadkommes med ett manöverdon 33 i form av en dubbel- verkande hydraulcylinder, vars cylinderdel är placerad i en urtagning 57 i den bakre sidan av det nedre, fasta klippelementet 21, varvid urtagningens 57 ändytor bildar stöd för cylinderdelens ändar. Den dubbelverkande hydraulcylindern 33 har en genomgående kolvstång (se figur 1), vars båda ändar är fastmonterade vid två öron 58 hos det övre klippelementet 20. I en alternativ utföringsform utgöres manöverdonet för drivning av det 10 15 20 25 30 531 91136 13 rörliga klippelementet av ett vevstaksarrangemang, som drivs av en motor, t.ex. en hydraulmotor.

Det övre klippelementets 20 fram- och àtergàende rörelser styrs av elektroniska givare (ej visade), som ger en signal till en elektronikenhet (ej visad), som styr en el-ventil (ej visad).

I en alternativ utföringsform styrs det övre klippelemen- tets 20 fram- och àtergàende rörelser mekaniskt med pivotventiler (ej visade).

Vidare innefattar aggregatet en upphängningsanordning 34 för vridbar upphängning av aggregatets stativ och klipp- enhet 19 i ramen 9. Upphängningsanordningen 34 innefattar därvid en första länkarm 35 och en andra länkarm 36, vilka länkarmar 35, 36 är anordnade pà utsidorna av bärarmarna 16, 17 och sidobalkarna 10, ll. Varje länkarm 35, 36 har en nedre ände och en övre ände.

Länkarmarna 35, 36 är vid sina nedre ändar vridbart lagrade vid bärarmarna 16, 17 medelst horisontellt anordnade lagringstappar 37, 38, vilka är axiellt inriktade med varandra och belägna vid bärarmarnas 16, 17 mittpartier och på ett förutbestämt avstånd från sidobalkarna 10, 11 sett i deras förlängningar mot bärarmarna 16, 17. Den andra länkarmen 36 är vid sin övre ände vridbart lagrad vid sin tillhörande sidobalk ll medelst en horisontellt anordnad lagringstapp 39. Den första länkarmen 35 är förlängd uppåt en förutbestämd längd så att dess övre ände blir belägen ovanför sin tillhörande sidobalk 10, varvid denna länkarm 35 är vridbart lagrad vid sin tillhörande sidobalk 10 medelst en horisontellt anordnad, mellanliggande lagringstapp 40, 10 15 20 25 30 531 BOE- 14 som är belägen på samma avstånd från lagringstappen 39 vid den nedre länkarmsänden som gäller för lagrings- tapparna 38, 39 vid den andra länkarmen 36. Den första, förlängda länkarmen 35 bildar därvid en hävarm som är vridbar kring dess mellanliggande lagringstapp 40.

Länkarmarnas 35, 36 lagringstappar 39, 40, som är anordnade vid sidobalkarna 10, 11, är axiellt inriktade med varandra. Ett manöverdon 41 i form av en hydraulcylinder är med sin kolvstångsände ledbart förbunden med den övre änden av den första länkarmen 35 och med sin cylinderände ledbart förbunden med sin tillhörande sidobalk 10. Vid aktivering av hydraulcylin- dern 41 för indragning av dess kolvstàng kommer klipp- enheten 19 att vridas upp till ett övre transportläge (ej visat) från det visade nedre läget. I en alternativ utföringsform är den andra länkarmen 36 utformad och försedd med en hydraulcylinder på samma sätt som den första länkarmen 35.

Vidare innefattar upphängningsanordningen 34 två manöverdon 42, 43 i form av hydraulcylindrar, som bildar övre förbindelser mellan sidobalkarna 10, 11 och bär- armarna 16, 17. Varje hydraulcylinder 42, 43 är med sin cylinder ledbart monterad vid den fria änden av sidobal- ken 10, 11 medelst en horisontell lagringstapp 45 och med sin kolvstàng ledbart monterad vid den övre anden av den motstàende bärarmen 16, 17 medelst en horisontell lagringstapp 46. De två lagringstapparna 45 är axiellt inriktade med länkarmarnas 35, 36 lagringstappar 40, 39.

Vid aktivering av hydraulcylindrarna 42, 43, vrids aggregatets stativ med tillhörande klippenhet 19 i önskad riktning kring den vridningsaxel, som bildas av de två lagringstapparna 37, 38, som ledbart förbinder 10 15 20 25 30 534 906 15 länkarmarna 35, 36 med bärarmarna 16, 17. Då kolvstängerna skjuts ut i riktning från sidobalkarna 10, 11 kommer således klippenheten 19 att svängas ner till ett icke lutande arbetsläge, vars höjd ovanför markytan inställes med länkarmarna 35, 36 och tillhörande hydraulcylinder 41. Åtminstone den ena av de två hydraulcylindrarna 42, 43 är försedd med en tryckavkännande ventil (ej visad), som bryter en strömkrets, när trycket i den valda hydraulcylindern 42 eller 43 stiger över en förutbestämd nivå. Denna strömkrets är kopplad i serie med drivenhetens 2 manöverkrets. När klippenheten 19 stöter mot ett hinder, såsom exempelvis en sten eller en alltför grov stam, stiger trycket i hydraulcylindrarna 42, 43 och ventilen bryter strömkretsen och stråkröjningsmaskinen stannar. Om hindret då är en alltför grov stam klipps stammen av med upprepade klipprörelser, och maskinen fortsätter sedan automatiskt framåt in i trädbeståndet. Är hindret ett fast föremål mäste maskinföraren koppla in hydraulcylindern 41 för att lyfta upp klippenheten 19 över hindret för att sedan kunna fortsätta. Det beskrivna arrangemanget bildar således ett pàkörningsskydd, som är till för att skydda klippenheten 19 och dess infästningar mot deformation, då klippenheten 19 stöter mot ett fast hinder.

En förarhytt 44 är lämpligen anordnad på ramen 9, från vilken förarhytt stràkröjningsmaskinen manövreras under avverkningen. För att inte utgöra hinder för de fallande träden, är förarhytten 44 företrädesvis placerad vid ramens 9 ena sidobalk 10 och ett stycke ovanför denna såsom visas i figur 1. 10 15 20 25 30 53 'I 9GB 16 .Utrymmet under maskinens drivenhet 2 är tillräckligt stort i höjdled så att de avklippta och på marken samlade träden, som fallit ned mellan sidobalkarna 10, ll, utan problem kan passeras av drivenheten 2. Om sà önskas kan drivenheten 2 utrustas med en anordning för bearbetning av strängen av träd, då drivenheten rör sig framåt, t.ex. en pressanordning, såsom en rulle eller cylinder, eller en sönderdelningsanordning för sönderdelning av träden.

Stråkröjningsmaskinen kan med fördel utrustas med GPS och en mjukvara som gör det möjligt att följa stràken i ett digitalt kartmaterial, där positionen registreras. Detta möjliggör, att maskinföraren lättare kan orientera sig i terrängen. Andra varianter, där man endast har en GPS~sändare, är också tänkbara. GPS-sändaren skickar dà data till en extern GPS~mottagare för behandling av stråkens sträckningar och lägen, vilket underlättar den manuella röjningen i de bildade mellanzonerna.

Uppfinningen har beskrivits ovan utifrån en specifik utföringsform. Det inses emellertid, att andra utförings- former och varianter är möjliga inom ramen för de efter- följande patentkraven. Exempelvis kan ramens 9 ändparti vara rakt eller V~format. Klippenheten och bärarmarna kan alternativt vara förflyttbara upp och ner i ett stativ, som är vridbart upphängt i stödbalkarna lO, 11.

Claims (19)

10 15 20 25 30 531 EDB 17 PAfFE1¶Tl

1. Terränggående maskin för stråkröjning för röjning av förutbestämda stråk i ett bestånd av ungskog, vilken maskin har en främre ände och en bakre ände och innefattar ett hjulburet chassi (3) med en ram (9), ett avverkningsaggregat (1), som är anordnat vid nämnda främre ände och en drivenhet (2) för framdrivning och betjäning av maskinen, kännetecknad av att ramen (9) har - en främre ände och en bakre ände, - två längsgående sidobalkar (10, ll), som är anordnade på avstånd från varandra, vilket avstånd utgör en större del av maskinens totala bredd, och - ett tvärgående parti (12) vid ramens (9) bakre ände, vilket parti (12) är anordnat på förutbestämt avstånd från avverkningsaggregatet (1) och förbinder sidobalkarna (10, 11) med varandra, varvid ramens (9) främre ände är öppen i riktning mot avverkningsaggregatet (1), och att avverkningsaggregatet (1) innefattar - en avlång klippenhet (19), som är anordnad tvärs maskinens avverkningsriktning och har en längd som motsvarar maskinens totala bredd, varvid klippenheten (19) innefattar ett övre, rörligt klippelement (20) och ett nedre, fast klippelement (21), vilka klippelement (20, 21) är anordnade i klippande samverkan med varandra, ~ ett manöverdon (33) för kontrollerad drivning av klippenheten (19), - ett stativ, som innefattar två bärarmar (16, 17), som är anordnade på avstånd från varandra och belägna i 10 15 20 25 30 531 598 18 linje med varsin sidobalk (10, ll), och en plan bärplatta (18), vilken uppbär klippenheten (19), och en upphängningsanordning (34) för vridbar upphängning av avverkninqsaggregatets stativ och klippenhet (19) i ramen (9), vilken upphängningsanordning (34) innefattar en första länkarm (35) och en andra länkarm (36), vilka länkarmar (35, 36) är anordnade på utsidorna av och vridbart lagrade vid bararmarna (16, 17) och sidobalkarna (10, 11), och varvid utrymmet framför ramens (9) nämnda främre ände, utrymmet ovanför avverkningsaggregatet (1), utrymmet (13) mellan sidobalkarna (10, 11) och utrymmena (14) vertikalt under och ovanför sistnämnda utrymme (13) samtliga är fria från tvärgàende konstruktionselement och är övergående i varandra så att avklippta träd fritt kan falla bakåt mot maskinens körriktning och ned genom den öppna ramen via nämnda utrymmen för att lägga sig i det så bildade stråket.

2. Maskin enligt krav 1, kännetecknad av att klippenheten (19) utgöres av en klippbalk, vars övre klippelement (20) är rörligt monterat i förhållande till det nedre, fasta klippelementet (21).

3. Maskin enligt krav 2, kännetecknad av att det övre, rörliga klippelementet (20) är anordnat att förflyttas i sin längdriktning fram- och tillbaka i horisontalplanet tvärs avverkningsriktningen.

4. Maskin enligt något av kraven l-3, kännetecknad av att de övre och nedre klippelementen (20, 21) har plana ytor (52, 53), som är i glidkontakt med varandra. 10 15 20 25 30 531 906 19

5. Maskin enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att det övre, rörliga klippelementet (20) innefattar ett flertal knivblad (22), som sträcker sig parallellt med varandra i maskinens avverkningsriktning, varvid varje knivblad (22) har en plan undersida och är på sin ovansida utformad med två eggbildande sidoytor (23, 24), som vänder från varandra, och att knivbladen (22) är anordnade på förutbestämt avstånd ifrån varandra, varvid öppna, U-formade utrymmen (25) bildas mellan knivbladen (22), vilka utrymmen (25) sträcker sig in i klippelementet (20) för bildning av en inre bàgformig kant, som är snedfasad till en egg (26).

6. Maskin enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att det nedre, fasta klippelementet (21) innefattar ett flertal knivblad (28), som sträcker sig parallellt med varandra i maskinens avverkningsriktning, varvid varje knivblad (28) har en plan undersida och är på sin ovansida utformad med två eggbildande sidoytor (29, 30), som vänder från varandra, och att knivbladen (28) är anordnade på förutbestämt avstånd ifrån varandra, varvid öppna, U-formade utrymmen (31) bildas mellan knivbladen (28), vilka utrymmen (31) sträcker sig in i klippelementet (21) för bildning av en inre bågformig kant, som är snedfasad till en egg (32).

7. Maskin enligt krav 5 eller 6, kännetecknad av att varje knivblad (22) hos det övre rörliga klippelementet (20) uppbär en styrtapp (27), vilka styrtappar utskjuter i knivbladets (22) längdriktning och är anordnade att styra mötande trädstammar in i utrymmena (25, 31) mellan de samverkande knivbladen (22, 28) under det övre klippelementets (20) lO 15 20 25 30 534 906 20 förflyttning i förhållande till det nedre klippelementet (21).

8.' Maskin enligt krav 7, kännetecknad av att styrtapparna (27) är runda och har avrundade ändar.

9. Maskin enligt krav 6, kännetecknad av att knivbladen (28) har fria ändar som är raka och avfasade.

10. lO. Maskin enligt något av kraven l-9, kännetecknad av att manöverdonet (33) för det övre klippelementets (20) fram- och àtergàende rörelser utgöres av en dubbelverkande hydraulcylinder med en genomgående kolvstàng.

11. ll. Maskin enligt något av kraven 3-10, kännetecknad av att drivutrustningen innefattar elektroniska givare, som ger en signal till en elektronikenhet, som styr en el-ventil för att styra det övre klippelementets (20) fram- och återgående rörelser.

12. Maskin enligt något av kraven 3-10, kännetecknad av att drivutrustningen innefattar pilotventiler anordnade att mekaniskt styra det övre klippelementets (20) fram- och återgående rörelser.

13. Maskin enligt något av kraven 1-12, kännetecknad av att två manöverdon (42, 43) i form av hydraulcylindrar bildar övre förbindelser mellan sidobalkarna (10, ll) OCÜ bärarmarna (16, 17), så att klippenheten (19) kan vridas till önskat arbetslage. 10 15 20 25 30 531 906 21

14. Maskin enligt krav 13, kännetecknad av att åtminstone den ena av de två hydraulcylindrarna (42, 43) är försedd med en tryckavkännande ventil, som bryter en strömkrets, när trycket i hydraulcylindern (42: 43) stiger över en förutbestämd nivå.

15. Maskin enligt krav 14, kännetecknad av att strömkretsen är kopplad i serie med drivenhetens (2) manöverkrets så att drivenheten (2) stannar, då strömkretsen bryts.

16. Maskin enligt något av kraven 1-15, kännetecknad av att ett manöverdon (41) i form av en hydraulcylinder är med sin kolvstångsände ledbart förbunden med den övre änden av den första länkarmen (35) och med sin cylinderände ledbart förbunden med sin tillhörande sidobalk (10).

17. Maskin enligt något av kraven 1-16, kännetecknad av att en hydraulcylinder är med sin kolvstångsände ledbart förbunden med den övre änden av den andra länkarmen (36) och med sin cylinderände ledbart förbunden med sin tillhörande sidobalk (11).

18. Maskin enligt något av kraven 1-17, kännetecknad av att ramen (9) uppbär en tvärgående såganordning, som innefattar ett sågsvärd (50), som sträcker sig mellan sidobalkarna (10, 11).

19. Maskin enligt något av kraven 1-18, känneteckflad av att ramens (9) tvärgående ändparti (12) är U-format.