SE531906C2

SE531906C2 - String Clearing Machine

Info

Publication number: SE531906C2
Application number: SE0800063A
Authority: SE
Inventors: Mats Rudin
Original assignee: Rudins Schakt Ab
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2009-09-08
Also published as: SE0800063L; WO2009088350A1

Description

lO l5 20 25 30 531 S08 stråk av en förutbestämd bredd för åstadkommande av zoner mellan två närbelägna, parallella eller i huvudsak parallella stråk, varefter dessa s.k. mellanzoner, som har en förutbestämd bredd, röjs manuellt med röjsågar. l0 l5 20 25 30 531 S08 lanes of a predetermined width for creating zones between two adjacent, parallel or substantially parallel lanes, after which these so-called intermediate zones, which have a predetermined width, are cleared manually with clearing saws.

Den förutbestämda bredden av en mellanzon kan ha ett värde inom intervallet 5 till 8 m, medan den förutbe- stämda bredden av ett stråk har ett värde inom interval- let 2,0 till 2,4 m. I varje fall bör eller skall avstån- det mellan två mellanzoner väsentligen motsvara det avstånd som väljes för träd, som efter den manuella röjningen finns kvar i mellanzonerna. Upprättandet av flera stråk i ett bestånd av ungskog skapar förutsätt- ningar för att den manuella röjningen i mellanzonerna blir effektivare än om samma område skulle ha röjts manuellt utan avgränsande stråk. Denna ökade effektivitet grundar sig i att det blir lättare att planera det manuella röjningsarbetet, när operatören kan utnyttja stråken som närliggande riktmärken samtidigt som framkom- ligheten ökar, i det att operatören kan förflytta sig in i beståndet via stråken för att röja i mellanzonernas längre in belägna områden. Den ökade effektiviteten ger motsvarande ekonomiska vinster. En förutsättning för att även den totala kostnaden för röjningen av hela beståndet blir låg är dock, att den maskinella röjningen av stråken kan utföras på ett ekonomiskt och effektivt sätt, som innebär (1) att maskinen kan köras med tillräckligt hög framryckningshastighet, (2) att driftsstoppen kan hållas inom godtagbara låga gränser, (3) att en tillfredsstäl- lande hantering av de fällda träden, som skall lämnas kvar i stråken, uppnås, utan att de fällda träden varken ansamlas framför avverkningsaggregatet med åtföljande stopp av maskinen eller avledes in i mellanzonerna, där i sådant fall de blir till hinder för den manuella 10 15 20 25 30 ﬁ31 906 röjningen, att (4) maskinen har så låg vikt, (4a) att inte markskador uppkommer i stråken, (4b) att kraft- behovet för framdrivningen minskar, (4c) att den är lätt att transportera mellan olika röjningsplatser, (5) att avverkningsaggregatet kan utformas och monteras på ett enkelt sätt för säker klippdrift men ändå så kraftigt att det tål påkänningar från mer eller mindre fasta markföre~ mål, samt (6) att maskinen kan tillverkas till en sådan kostnad, att entreprenörer och skogsägare bedömer maskinen som ett lönsamt investeringsobjekt.The predetermined width of an intermediate zone may have a value in the range of 5 to 8 m, while the predetermined width of a strip has a value in the range of 2.0 to 2.4 m. that between two intermediate zones substantially corresponds to the distance selected for trees, which after the manual clearing remain in the intermediate zones. The establishment of several lanes in a stand of young forest creates conditions for the manual clearing in the intermediate zones to be more efficient than if the same area had been cleared manually without delimiting lanes. This increased efficiency is based on the fact that it becomes easier to plan the manual clearing work, when the operator can use the lanes as nearby landmarks at the same time as the accessibility increases, in that the operator can move into the stock via the lanes to clear in the intermediate zones further inland. located areas. The increased efficiency provides corresponding financial benefits. A prerequisite for the total cost of clearing the entire stock to be low, however, is that the mechanical clearing of the tracks can be carried out in an economical and efficient manner, which means (1) that the machine can be run at a sufficiently high advance speed, (2) that the downtime can be kept within acceptable low limits; the intermediate zones, where in such a case they become an obstacle to the manual clearing, that (4) the machine has such a low weight, (4a) that no ground damage occurs in the tracks, (4b) that the power requirement for the propulsion is reduced, (4c) that it is easy to transport between different clearing sites, (5) that the felling unit can be designed and mounted in a simple way for safe mowing operation but still so powerful that it can withstand p strains from more or less solid land objects, and (6) that the machine can be manufactured at such a cost that contractors and forest owners consider the machine to be a profitable investment object.

Det finns för närvarande inte någon maskin i drift, som uppfyller åtminstone en väsentlig del av den ovan beskrivna kravspecifikationen.There is currently no machine in operation which meets at least a substantial part of the requirements specification described above.

Med hänsyn till de fördelar som inses och förväntas av skogsindustrin för användning av stråkröjning som ett inledande steg vid röjning av ett bestånd av ungskog, finns det därför ett mycket stort behov att utveckla en maskin för stråkröjning som uppfyller åtminstone en väsentlig del av nämnda kravspecifikation. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en maskin för stråkröjning, som möter nämnda behov och som till och med kan uppfylla den ovan beskrivna kravspecifikationen i sin helhet.Given the benefits realized and expected by the forest industry for the use of straw clearing as an initial step in clearing a stand of young forest, there is therefore a very great need to develop a straw clearing machine that meets at least a substantial part of said requirements specification. The object of the present invention is to provide a machine for straw clearing, which meets said needs and which can even meet the requirements specification described above in its entirety.

Maskinen enligt uppfinningen kännetecknas av att ramen har - en främre ände och en bakre ände, - två längsgående sidobalkar, som är anordnade på avstånd från varandra, vilket avstånd utgör en större del av maskinens totala bredd, och 10 15 20 25 30 531 QÛE ett tvärgående parti vid ramens bakre ände, vilket parti är anordnat på förutbestämt avstånd från avverkningsaggregatet och förbinder sidobalkarna med varandra, varvid ramens främre ände är öppen i riktning mot avverkningsaggregatet, och att avverkningsaggregatet innefattar ~ en avlång klippenhet, som är anordnad tvärs maskinens avverkningsriktning och har en längd som motsvarar maskinens totala bredd, varvid klippenheten innefattar ett övre, rörligt klippelement och ett nedre, fast klippelement, vilka klippelement är anordnade i klippande samverkan med varandra, ~ ett manöverdon för kontrollerad drivning av klippenheten, - ett stativ, som innefattar två bärarmar, som är anordnade på avstånd från varandra och belägna i linje med varsin sidobalk, och en plan bärplatta, vilken uppbär klippenheten, och en upphängningsanordning för vridbar upphängning av avverkningsaggregatets stativ och klippenhet i ramen, vilken upphängningsanordning innefattar en första länkarm och en andra länkarm, vilka länkarmar är anordnade på utsidorna av och vridbart lagrade vid bärarmarna och sidobalkarna, och varvid utrymmet framför ramens nämnda främre ände, utrymmet ovanför avverkningsaggregatet, utrymmet mellan sidobalkarna och utrymmena vertikalt under och ovanför sistnämnda utrymme samtliga är fria från tvärgående konstruktionselement och är övergående i varandra så att avklippta träd fritt kan falla bakåt mot maskinens körriktning och ned genom den öppna ramen via nämnda utrymmen för att lägga sig i det så bildade stråket. 10 15 20 25 30 Ešïšﬁ 9GB Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till ritningarna.The machine according to the invention is characterized in that the frame has - a front end and a rear end, - two longitudinal side beams, which are arranged at a distance from each other, which distance constitutes a larger part of the total width of the machine, and 10 15 20 25 30 531 QÛE a transverse portion at the rear end of the frame, which portion is arranged at a predetermined distance from the felling unit and connects the side beams to each other, the front end of the frame being open towards the felling unit, and that the felling unit comprises an elongate cutting unit, which is arranged across the machine. a length corresponding to the total width of the machine, the cutting unit comprising an upper, movable cutting element and a lower, fixed cutting element, which cutting elements are arranged in cutting cooperation with each other, ~ an actuator for controlled operation of the cutting unit, - a stand comprising two support arms , which are spaced apart and located in line with whose and a flat support plate, which supports the cutting unit, and a suspension device for rotatably suspending the stand and cutting unit of the felling unit in the frame, which suspension device comprises a first link arm and a second link arm, which link arms are arranged on the outside of and rotatably mounted at the support arms and the side beams, and the space in front of the said front end of the frame, the space above the felling unit, the space between the side beams and the spaces vertically below and above the latter space are all free of transverse structural elements and are interlocking so that cut trees can fall freely backwards and downwards. through the open frame via said spaces to lie in the thus formed lane. 10 15 20 25 30 Ešïš ﬁ 9GB The invention will be described in more detail below with reference to the drawings.

Figur l visar i sidovy en stråkröjningsmaskin enligt en utföringsform av uppfinningen med en drivenhet, ett chassi och ett breddavverkande aggregat, som har en klippenhet.Figure 1 shows in side view a straw clearing machine according to an embodiment of the invention with a drive unit, a chassis and a width-cutting unit, which has a cutting unit.

Figur 2 är en toppvy av stràkröjningsmaskinen enligt figurerna l och 2.Figure 2 is a top view of the straw clearing machine according to Figures 1 and 2.

Figur 3 visar ett övre klippelement hos klippenheten i figurerna l och 2 i en vy ovanifrån.Figure 3 shows an upper cutting element of the cutting unit in Figures 1 and 2 in a top view.

Figur 4 visar det övre klippelementet i figur 3 i en vy framifrån.Figure 4 shows the upper cutting element in figure 3 in a front view.

Figur 5 visar ett nedre klippelement hos klippenheten i figurerna l och 2 i en vy underifrån.Figure 5 shows a lower cutting element of the cutting unit in Figures 1 and 2 in a bottom view.

Figur 6 visar det nedre klippelementet i figur 5 i en vy underifrån.Figure 6 shows the lower cutting element in figure 5 in a view from below.

Figurerna 1 och 2 visar schematiskt en terränggående stràkröjningsmaskin, som är lämpad för att röja förutbe- stämda stràk eller gator i ett bestånd av ungskog, som är i behov av röjning. Träden i ett sådant bestånd har rela- tivt klena stammar. Stràkröjningsmaskinen omfattar ett, med markytan huvudsakligen parallellt, breddavverkande aggregat 1 för avverkning av träd i en ungskog, en drivenhet 2 för bl.a. framdrivning av stråkröjningsmaski- nen genom beståndet och ett chassi 3 för uppbärande av lO l5 20 25 30 531 'EIOE och samverkan med det breddavverkande aggregatet l för en kontrollerad nedläggning av den avverkade ungskogen i det röjda stråket. Aggregatet l är således anordnat vid den ände av stråkröjningsmaskinen, som vänder i dess avverk- ningsriktning, vilken ände i det följande betecknas främre änden. Med breddavverkande aggregat avses, att stråket hela tiden ges full bredd, då aggregatet rör sig framåt och under varje klippmoment utan sidoförflyttning av aggregatet.Figures 1 and 2 schematically show an off-road clearing machine, which is suitable for clearing predetermined lines or streets in a stand of young forest, which is in need of clearing. The trees in such a stand have relatively small trunks. The straw clearing machine comprises a, with the ground surface substantially parallel, width-cutting unit 1 for felling trees in a young forest, a drive unit 2 for e.g. propulsion of the clear-cutting machine through the stand and a chassis 3 for supporting the 10 10 25 25 25 531 'EIOE and co-operation with the width-cutting unit 1 for a controlled closure of the felled young forest in the cleared line. The unit 1 is thus arranged at the end of the straw clearing machine, which turns in its felling direction, which end is hereinafter referred to as the front end. By width-cutting unit is meant that the strip is always given full width, as the unit moves forward and during each cutting moment without lateral movement of the unit.

Drivenheten 2 uppbäres av drivhjul 4 och innefattar en motor (ej visad) för att bl.a. åstadkomma kontinuerlig framdrivning av stràkröjningsmaskinen via drivhjulen 4.The drive unit 2 is supported by drive wheels 4 and comprises a motor (not shown) for e.g. achieve continuous propulsion of the straw clearing machine via the drive wheels 4.

Motorn betjänar även olika funktionella driftsenheter hos stràkröjningsmaskinen såsom elektronik- och hydraul- utrustningar. Den visade drivenheten 2 är även försedd med en förarhytt 5.The engine also serves various functional operating units of the straw clearing machine such as electronic and hydraulic equipment. The drive unit 2 shown is also provided with a cab 5.

Drivenheten 2 och chassiet 3 är förbundna med varandra via en ledad förbindelse 6, som är försedd med en led 7 med ett flertal frihetsgrader. Den schematiskt visade leden 7 kan exempelvis vara en s.k. universalled eller universalknut, som möjliggör att chassiet 3 och drivenhe- ten 2 kan röra sig i vertikalled, i horisontalled och i en vridrörelse i förhållande till varandra i beroende av markens struktur så att var och en kan följa denna struktur.The drive unit 2 and the chassis 3 are connected to each other via an articulated connection 6, which is provided with a joint 7 with a plurality of degrees of freedom. The schematically shown joint 7 can for instance be a so-called universal joint or universal joint, which enables the chassis 3 and the drive unit 2 to move vertically, horizontally and in a rotational motion relative to each other depending on the structure of the ground so that each can follow this structure.

Stràkröjningsmaskinen är försedd med en styrutrustning för att styra maskinen, vilken styrutrustning innefattar två manöverdon 8 i form av hydraulcylindrar, vilka är anordnade på var sin sida om den ledade förbindelsen 6 10 15 20 25 30 537 9GB och är ledbart monterade vid drivenheten 2 och chassiet 3.The straw clearing machine is provided with a control equipment for controlling the machine, which control equipment comprises two actuators 8 in the form of hydraulic cylinders, which are arranged on each side of the articulated connection 6 10 15 20 25 30 537 9GB and are hingedly mounted to the drive unit 2 and the chassis 3.

Vidare innefattar maskinen en lämplig drivutrustning (ej visad) för betjäning av maskinen.Furthermore, the machine comprises a suitable drive equipment (not shown) for operating the machine.

Chassiet 3 innefattar en ram 9, som har en främre ände, en bakre ände, två längsgående, företrädesvis parallella sidobalkar 10, 11, som är anordnade på ett förutbestämt avstånd från varandra, och ett tvärgående ändparti 12 vid ramens bakre ände, vilket ändparti är beläget närmast drivenheten 2 på förutbestämt avstånd från aggregatet 1 och förbinder sidobalkarna 10, 11 med varandra. Nämnda förutbestämda avstånd mellan sidobalkarna 10, 11 utgör en större andel av maskinens totala bredd, såsom upp till ca 75-85%. Ändpartiet 12 är lämpligen U-format såsom visas i figur 1. Ramens 9 främre ände är öppen i avverkningsriktningen och fri från driftsstörande konstruktionselement mellan sidobalkarna 10, 11 längs hela deras utsträckningar räknat från ändpartiet 12 så att ett fritt utrymme 13 erhålles mellan sidobalkarna 10, 11, vilket utrymme 13 således är öppet i avverknings- riktningen via ramens främre öppna ände och därigenom tillgängligt för fritt mottagande av de kontinuerligt avklippta och fallande träden, som således har relativt klen dimension. Dessutom saknar det visade chassiet 3 eller ramen 9 driftsstörande konstruktionselement i de utrymmen 14, som är belägna vertikalt över och vertikalt under ramen 9 och som i sidled avgränsas av vertikala plan, som sammanfaller med sidobalkarnas 10, 11, mot varandra vända ytor. De utrymmen, som är belägna framför ramens 9 främre ände ovanför avverkningsaggregatet 1, mellan sidobalkarna 10, 11, vertikalt under och ovanför 10 15 20 25 30 531 905 ramen 9, sett inom sidobalkarnas 10, 11, mellan dem avgränsade omrâde, är således fria från driftsstörande konstruktionselement och därigenom även övergående i varandra. De avklippta träden kan därigenom falla fritt bakåt och ned genom den öppna ramen 9 och lägga sig i ordnad form i det så bildade stråket på marken via nämnda utrymmen. I den visade utföringsformen uppbär ramen 9 en tvärgående såganordning som innefattar ett sågsvärd 50, som sträcker sig genom nämnda utrymme 13 och är med sina ändar fast monterat i ramen 9 vid ett lämpligt ställe av ramen 9, t.ex. vid övergången mellan ändpartiet 12 och sidobalkarna 10, ll. Sàgsvärdet 50 uppbär en sågkedja 51, som sträcker sig och löper runt sàgsvärdets 50 periferi.The chassis 3 comprises a frame 9, which has a front end, a rear end, two longitudinal, preferably parallel side beams 10, 11, which are arranged at a predetermined distance from each other, and a transverse end portion 12 at the rear end of the frame, which end portion is located closest to the drive unit 2 at a predetermined distance from the unit 1 and connects the side beams 10, 11 to each other. Said predetermined distance between the side beams 10, 11 constitutes a larger proportion of the total width of the machine, such as up to about 75-85%. The end portion 12 is suitably U-shaped as shown in Figure 1. The front end of the frame 9 is open in the felling direction and free from malfunctioning structural elements between the side beams 10, 11 along their entire extent from the end portion 12 so that a free space 13 is obtained between the side beams 10 11, which space 13 is thus open in the felling direction via the front open end of the frame and thereby accessible for free reception of the continuously cut and falling trees, which thus have a relatively small dimension. In addition, the chassis 3 or frame 9 shown has no disturbing structural elements in the spaces 14 which are located vertically above and vertically below the frame 9 and which are laterally delimited by vertical planes which coincide with the facing surfaces of the side beams 10, 11. The spaces located in front of the front end of the frame 9 above the felling unit 1, between the side beams 10, 11, vertically below and above the frame 9, seen within the area of the side beams 10, 11, delimited between them, are thus free. from disruptive structural elements and thereby also transiently into each other. The cut trees can thereby fall freely backwards and down through the open frame 9 and lie down in an orderly form in the strip thus formed on the ground via said spaces. In the embodiment shown, the frame 9 carries a transverse sawing device which comprises a saw blade 50, which extends through said space 13 and is with its ends fixedly mounted in the frame 9 at a suitable place of the frame 9, e.g. at the transition between the end portion 12 and the side beams 10, ll. The saw blade 50 carries a saw chain 51, which extends and runs around the periphery of the saw blade 50.

Sàgkedjan 51 drivs av ett manöverdon i form av en hydraulmotor (ej visad). Sågkedjan 51 är anordnad att såga av topparna av de avklippta, längre trädstammar som faller ned i riktning mot den bakre delen av utrymmet 13.The saw chain 51 is driven by an actuator in the form of a hydraulic motor (not shown). The saw chain 51 is arranged to saw off the tops of the cut, longer tree trunks which fall down towards the rear part of the space 13.

Sàganordningen är således inte ett driftsstörande konstruktionselement, utan är tvärtom ett värdefullt hjälpmedel för att hindra träd, särskilt längre träd, att skjutas upp mot förarhytten 5 och åt sidan utanför ramens sidor.The sawing device is thus not a disruptive construction element, but on the contrary is a valuable aid in preventing trees, especially longer trees, from being pushed up towards the cab 5 and to the side outside the sides of the frame.

Chassiet 3 uppbäres på ett förutbestämt avstånd ovanför marken av två hjulupphängningar 15 och tillhörande boggihjul 15a, vilka hjulupphängningar 15 är monterade vid undersidorna av sidobalkarna 10, 11.The chassis 3 is supported at a predetermined distance above the ground by two wheel suspensions 15 and associated bogie wheels 15a, which wheel suspensions 15 are mounted at the undersides of the side beams 10, 11.

Det breddavverkande aggregatet 1 innefattar ett stativ, som innefattar två bärarmar 16, 17, som är anordnade på avstånd från varandra och belägna i linje med var sin sidobalk 10, ll så att nämnda utrymme 13 mellan sidobal- karna 10, 11 blir fritt tillgängligt för de avklippta och 10 15 20 25 30 531 SUG nedfallande träden. Stativet innefattar vidare en plan bärplatta 18, som sträcker sig horisontellt mellan bär~ armarna 16, 17 och är fast monterad vid bärarmarnas 16, 17 nedre partier. Den plana bärplattan 18 innefattar ett fritt parti som utskjuter i avverkningsriktningen framför bärarmarna 16, 17.The width-cutting unit 1 comprises a frame, which comprises two support arms 16, 17, which are arranged at a distance from each other and located in line with their respective side beams 10, 11, so that said space 13 between the side beams 10, 11 becomes freely accessible for the cut and 10 15 20 25 30 531 SUG falling trees. The frame further comprises a flat support plate 18, which extends horizontally between the support arms 16, 17 and is fixedly mounted at the lower portions of the support arms 16, 17. The flat support plate 18 comprises a free portion projecting in the felling direction in front of the support arms 16, 17.

Aggregatet 1 innefattar en klippenhet 19, som är fast monterad pà och uppbäres av bärplattan 18, som i sin tur uppbäres av bärarmarna 16, 17. Klippenheten 19 utgöres av en s.k. klippbalk eller knivbalk och innefattar ett övre, rörligt klippelement 20 och ett nedre, fast klipp- element 21, vilka klippelement 20, 21 visas närmare i figurerna 3-6. Det nedre klippelementet 21 är fast monte- rat på det nämnda fria partiet av bärplattan 18, medan det övre klippelementet 20 är rörligt monterat på det nedre, fasta klippelementet 21 så att det övre, rörliga klippelementet 20 kan förflyttas i sin längdriktning fram- och tillbaka i horisontalplanet tvärs avverkningsriktningen.The assembly 1 comprises a cutting unit 19, which is fixedly mounted on and supported by the support plate 18, which in turn is supported by the support arms 16, 17. The cutting unit 19 consists of a so-called cutting beam or knife beam and comprises an upper, movable cutting element 20 and a lower, fixed cutting element 21, which cutting elements 20, 21 are shown in more detail in Figures 3-6. The lower cutting element 21 is fixedly mounted on the said free portion of the support plate 18, while the upper cutting element 20 is movably mounted on the lower, fixed cutting element 21 so that the upper, movable cutting element 20 can be moved back and forth in its longitudinal direction. in the horizontal plane across the felling direction.

De övre och nedre klippelementen 20, 21 är plana och har längder som bestämmer avverkningsbredden. Klippelemen- ten 20, 21 sträcker sig således tvärs stråkröjningsmaski- nens avverkningsriktning.The upper and lower cutting elements 20, 21 are flat and have lengths which determine the felling width. The cutting elements 20, 21 thus extend across the felling direction of the straw clearing machine.

I en alternativ utföringsform (ej visad) av klippenheten, som innefattar ett nedre, fast klippelement, t.ex. liknande det som visas, består det rörliga klippelementet av en ändlös knivkedja, i vilken knivarna är ledbart förbundna med varandra via mellanliggande leddon med vertikala vridaxlar så att knivarna är belägna i ett horisontalplan, varvid knivkedjan är roterbart lagrad vid 10 15 20 25 30 531 908 10 klippenhetens båda ändar medelst lämpliga lagringshjul, runt vilka knivkedjan löper i ett horisontalplan, varvid ett främre parti av knivkedjan är i klippsamverkan med det fasta klippelementet och ett bakre parti rör sig i motsatt riktning på lämpligt avstånd bakom det främre partiet, vilket bakre parti liksom de sidopartier av knivkedjan, som löper runt lagringshjulen, är skyddade av en lämplig kåpa. Drivningen av knivkedjan sker medelst en hydraulmotor via en transmission, t.ex. via en eller båda lagringshjulen och ingreppselement, t.ex. kuggar av lämpliga typer. Inuti slingan av knivkedjan finns lämpligen stödtrissor och/eller stödspàr för uppbärande av knivkedjan.In an alternative embodiment (not shown) of the cutting unit, which comprises a lower, fixed cutting element, e.g. similar to that shown, the movable cutting element consists of an endless knife chain, in which the knives are hingedly connected to each other via intermediate joints with vertical pivot axes so that the knives are located in a horizontal plane, the knife chain being rotatably mounted at 531 908 Both ends of the cutting unit by means of suitable storage wheels, around which the knife chain runs in a horizontal plane, a front part of the knife chain being in cutting engagement with the fixed cutting element and a rear part moving in opposite direction at a suitable distance behind the front part, which rear part as well as the side portions of the knife chain, which run around the storage wheels, are protected by a suitable cover. The knife chain is driven by means of a hydraulic motor via a transmission, e.g. via one or both storage wheels and engaging elements, e.g. teeth of suitable types. Inside the loop of the knife chain there are suitably support pulleys and / or support grooves for supporting the knife chain.

Såsom framgår av figurerna l, 4 och 6 har klippelementen plana ytor 52, 53, som vänder mot varandra för glidbar samverkan med varandra, varvid gränsytan mellan dem förses med smörjmedel via ej visade nipplar.As can be seen from Figures 1, 4 and 6, the cutting elements have flat surfaces 52, 53 which face each other for slidable interaction with each other, the interface between them being provided with lubricant via nipples (not shown).

Såsom framgår av figur 3 innefattar det övre, rörliga klippelementet 20 ett flertal knivblad 22, som sträcker sig parallellt med varandra i avverkningsriktningen och således vinkelrätt mot klippenhetens 19 längdriktning.As can be seen from Figure 3, the upper, movable cutting element 20 comprises a plurality of knife blades 22, which extend parallel to each other in the felling direction and thus perpendicular to the longitudinal direction of the cutting unit 19.

Varje knivblad 22 har en plan undersida och är pà sin ovansida utformat med två eggbildande sidoytor 23, 24, som vänder från varandra och slutar i skarpa kanter.Each knife blade 22 has a flat underside and is formed on its upper side with two edge-forming side surfaces 23, 24, which turn away from each other and end in sharp edges.

Knivbladen 22 är anordnade på förutbestämt avstånd från varandra, varvid öppna, U-formade utrymmen 25 bildas mellan knivbladen 22, vilka utrymmen 25 sträcker sig in i klippelementet 20 för bildning av en inre bågformig kant, som är snedfasad till en egg 26. Varje knivblad 22 uppbär en styrtapp 27, som utskjuter i knivbladets 22 längdrikt- ning och som är anordnade att styra in träden i 10 15 20 25 30 531 ÉIÜB ll utrymmena 25 mellan knivbladen. Såsom framgår av figurerna 3 och 4 är styrtapparna 27 runda, företrädesvis cirkelrunda, och har dessutom avrundade ändar.The knife blades 22 are arranged at a predetermined distance from each other, open, U-shaped spaces 25 being formed between the knife blades 22, which spaces 25 extend into the cutting element 20 to form an inner arcuate edge which is bevelled to an edge 26. Each knife blade 22 carries a guide pin 27, which projects in the longitudinal direction of the knife blade 22 and which is arranged to guide the trees into the spaces 25 between the knife blades. As can be seen from Figures 3 and 4, the guide pins 27 are round, preferably circular, and in addition have rounded ends.

Styrtapparna 27 är således helt fria från vassa kanter vid sina sidor och fràn spetsiga ändar, vilka kanter och spetsar skulle kunna tränga in i de trädstammar som styrtapparna 27 kommer i kontakt med. Då en styrtapp 27 kommer i kontakt med en mötande trädstam med sin avrundade ände, kommer den relativt smala trädstammen att styras åt sidan av styrtappen 27 genom att trädstammen är böjlig för att sedan mottagas i det utrymme 31 mot vilket styrtappen 27 och dess knivblad rör sig. Trädstammens undanböjning underlättas eller möjliggöres av att klippenheten 19 normalt är belägen på ett visst avstånd ovanför marken, vanligtvis mellan 30-40 cm.The guide pins 27 are thus completely free from sharp edges at their sides and from pointed ends, which edges and tips could penetrate into the tree trunks with which the guide pins 27 come into contact. When a guide pin 27 comes into contact with an oncoming tree trunk with its rounded end, the relatively narrow tree trunk will be guided to the side of the guide pin 27 by the tree trunk being flexible and then received in the space 31 against which the guide pin 27 and its blade move . The deflection of the tree trunk is facilitated or made possible by the fact that the cutting unit 19 is normally located at a certain distance above the ground, usually between 30-40 cm.

Såsom framgår av figur 5 innefattar även det nedre, fasta klippelementet 21, som visas underifrån, ett flertal knivblad 28, som sträcker sig parallellt med varandra i avverkningsriktningen och således vinkelrätt mot klipp- enhetens 19 längdriktning. Varje knivblad 28 har en plan ovansida och är på sin undersida utformat med två egg- bildande sidoytor 29, 30, som vänder från varandra och slutar i skarpa kanter. Knivbladen 28 är anordnade på förutbestämt avstånd från varandra, varvid öppna, U-formade utrymmen 31 bildas mellan knivbladen 28, vilka utrymmen 31 sträcker sig in i klippelementet 21 för bild- ning av en inre bàgformig kant, som är snedfasad till en egg 32. Knivbladen 28 har fria ändar som är raka (ligger i samma linje) och lämpligen avfasade. Ändarna saknar således spetsar som skulle kunna tränga in i en mötande trädstam. De två klippelementens 20, 21 utrymmen 25 och 31 är lika stora och bredden mellan två knivblad 22; 28 10 l5 20 25 30 531 906 12 hos respektive klippelement 20, 21 är större än bredden av ett knivblad 22; 28. Utrymmenas 25, 31 bredd är anpassad till grovleken hos trädstammarna.As can be seen from Figure 5, the lower, fixed cutting element 21, shown from below, also comprises a plurality of knife blades 28, which extend parallel to each other in the felling direction and thus perpendicular to the longitudinal direction of the cutting unit 19. Each knife blade 28 has a flat upper side and is formed on its underside with two edge-forming side surfaces 29, 30, which turn away from each other and end in sharp edges. The knife blades 28 are arranged at a predetermined distance from each other, open, U-shaped spaces 31 being formed between the knife blades 28, which spaces 31 extend into the cutting element 21 to form an inner arcuate edge which is bevelled to an edge 32. The knife blades 28 have free ends which are straight (lying in the same line) and suitably chamfered. The ends thus lack tips that could penetrate into an oncoming tree trunk. The spaces 25 and 31 of the two cutting elements 20, 21 are equal in size and the width between two knife blades 22; 28 10 l5 20 25 30 531 906 12 of the respective cutting elements 20, 21 is larger than the width of a knife blade 22; 28. The width of the spaces 25, 31 is adapted to the thickness of the tree trunks.

Det nedre klippelementet 21 är fast monterat på klippen- hetens 19 bärplatta 18, medan det övre klippelementet 20 är rörligt anordnat relativt det nedre klippelementet 21 i en fram- och átergående rörelse tvärs avverkningsrikt- ningen. För detta ändamål är det nedre, fasta klipp- elementet 21 försett med ett flertal avlånga, genomgående styrspàr 54, som sträcker sig i klippelementets 21 längd- riktning, varvid det övre, rörliga klippelementet 20 har ett motsvarande antal genomgående hål 55, som hos den monterade klippenheten 19 är inriktade med styrspåren 54.The lower cutting element 21 is fixedly mounted on the support plate 18 of the cutting unit 19, while the upper cutting element 20 is movably arranged relative to the lower cutting element 21 in a reciprocating movement across the felling direction. For this purpose, the lower, fixed cutting element 21 is provided with a plurality of elongate, continuous guide grooves 54, which extend in the longitudinal direction of the cutting element 21, the upper, movable cutting element 20 having a corresponding number of through holes 55, which in the mounted cutting unit 19 are aligned with the guide grooves 54.

Klippelementen är därvid förbundna med varandra medelst lagringsbultar 56, som sträcker sig genom hålen 55 och de avlånga styrspåren 54, och som hålles kvar medelst lås- muttrar. Under drift rör sig det övre klippelementet 20 fram och tillbaka i klippenhetens 19 längdriktning på ett sådant sätt att det övre klippelementets 20 knivblad 22 och det nedre klippelementets 21 knivblad 28 passerar varandra i ett överlappande förhållande och i kontakt med varandra för erhållande av en klippeffekt. Det övre, rörliga klippelementets 20 fram- och återgående rörelser àstadkommes med ett manöverdon 33 i form av en dubbel- verkande hydraulcylinder, vars cylinderdel är placerad i en urtagning 57 i den bakre sidan av det nedre, fasta klippelementet 21, varvid urtagningens 57 ändytor bildar stöd för cylinderdelens ändar. Den dubbelverkande hydraulcylindern 33 har en genomgående kolvstång (se figur 1), vars båda ändar är fastmonterade vid två öron 58 hos det övre klippelementet 20. I en alternativ utföringsform utgöres manöverdonet för drivning av det 10 15 20 25 30 531 91136 13 rörliga klippelementet av ett vevstaksarrangemang, som drivs av en motor, t.ex. en hydraulmotor.The cutting elements are then connected to each other by means of bearing bolts 56, which extend through the holes 55 and the elongate guide grooves 54, and which are held by means of locking nuts. During operation, the upper cutting element 20 moves back and forth in the longitudinal direction of the cutting unit 19 in such a way that the knife blade 22 of the upper cutting element 20 and the knife blade 28 of the lower cutting element 21 pass each other in an overlapping relationship and in contact with each other to obtain a cutting effect. The reciprocating movements of the upper movable cutting element 20 are effected by an actuator 33 in the form of a double-acting hydraulic cylinder, the cylinder part of which is placed in a recess 57 in the rear side of the lower, fixed cutting element 21, the end surfaces of the recess 57 forming support for the ends of the cylinder part. The double-acting hydraulic cylinder 33 has a continuous piston rod (see Figure 1), both ends of which are fixed to two ears 58 of the upper cutting element 20. In an alternative embodiment, the actuator for driving the movable cutting element is constituted by a connecting rod arrangement, which is driven by a motor, e.g. a hydraulic motor.

Det övre klippelementets 20 fram- och àtergàende rörelser styrs av elektroniska givare (ej visade), som ger en signal till en elektronikenhet (ej visad), som styr en el-ventil (ej visad).The reciprocating movements of the upper cutting element 20 are controlled by electronic sensors (not shown), which give a signal to an electronics unit (not shown), which controls an electric valve (not shown).

I en alternativ utföringsform styrs det övre klippelemen- tets 20 fram- och àtergàende rörelser mekaniskt med pivotventiler (ej visade).In an alternative embodiment, the reciprocating movements of the upper cutting element 20 are controlled mechanically by pivot valves (not shown).

Vidare innefattar aggregatet en upphängningsanordning 34 för vridbar upphängning av aggregatets stativ och klipp- enhet 19 i ramen 9. Upphängningsanordningen 34 innefattar därvid en första länkarm 35 och en andra länkarm 36, vilka länkarmar 35, 36 är anordnade pà utsidorna av bärarmarna 16, 17 och sidobalkarna 10, ll. Varje länkarm 35, 36 har en nedre ände och en övre ände.Furthermore, the assembly comprises a suspension device 34 for rotatably suspending the stand and cutting unit 19 of the assembly in the frame 9. The suspension device 34 then comprises a first link arm 35 and a second link arm 36, which link arms 35, 36 are arranged on the outside of the support arms 16, 17 and side beams 10, ll. Each link arm 35, 36 has a lower end and an upper end.

Länkarmarna 35, 36 är vid sina nedre ändar vridbart lagrade vid bärarmarna 16, 17 medelst horisontellt anordnade lagringstappar 37, 38, vilka är axiellt inriktade med varandra och belägna vid bärarmarnas 16, 17 mittpartier och på ett förutbestämt avstånd från sidobalkarna 10, 11 sett i deras förlängningar mot bärarmarna 16, 17. Den andra länkarmen 36 är vid sin övre ände vridbart lagrad vid sin tillhörande sidobalk ll medelst en horisontellt anordnad lagringstapp 39. Den första länkarmen 35 är förlängd uppåt en förutbestämd längd så att dess övre ände blir belägen ovanför sin tillhörande sidobalk 10, varvid denna länkarm 35 är vridbart lagrad vid sin tillhörande sidobalk 10 medelst en horisontellt anordnad, mellanliggande lagringstapp 40, 10 15 20 25 30 531 BOE- 14 som är belägen på samma avstånd från lagringstappen 39 vid den nedre länkarmsänden som gäller för lagrings- tapparna 38, 39 vid den andra länkarmen 36. Den första, förlängda länkarmen 35 bildar därvid en hävarm som är vridbar kring dess mellanliggande lagringstapp 40.The link arms 35, 36 are rotatably mounted at their lower ends at the support arms 16, 17 by means of horizontally arranged bearing pins 37, 38, which are axially aligned with each other and located at the central portions of the support arms 16, 17 and at a predetermined distance from the side beams 10, 11 their extensions to the support arms 16, 17. The second link arm 36 is rotatably mounted at its upper end at its associated side beam 11 by means of a horizontally arranged bearing pin 39. The first link arm 35 is extended upwards a predetermined length so that its upper end is located above its associated side beam 10, this link arm 35 being rotatably mounted to its associated side beam 10 by means of a horizontally arranged, intermediate bearing pin 40, 10 15 20 25 30 531 BOE-14 located at the same distance from the bearing pin 39 at the lower link arm end which applies to the bearing pins 38, 39 at the second link arm 36. The first, extended link arm 35 thereby forms a lever which is rotatable r around its intermediate storage pin 40.

Länkarmarnas 35, 36 lagringstappar 39, 40, som är anordnade vid sidobalkarna 10, 11, är axiellt inriktade med varandra. Ett manöverdon 41 i form av en hydraulcylinder är med sin kolvstångsände ledbart förbunden med den övre änden av den första länkarmen 35 och med sin cylinderände ledbart förbunden med sin tillhörande sidobalk 10. Vid aktivering av hydraulcylin- dern 41 för indragning av dess kolvstàng kommer klipp- enheten 19 att vridas upp till ett övre transportläge (ej visat) från det visade nedre läget. I en alternativ utföringsform är den andra länkarmen 36 utformad och försedd med en hydraulcylinder på samma sätt som den första länkarmen 35.The bearing pins 39, 40 of the link arms 35, 36, which are arranged at the side beams 10, 11, are axially aligned with each other. An actuator 41 in the form of a hydraulic cylinder is hingedly connected with its piston rod end to the upper end of the first link arm 35 and to its cylinder end hingedly connected to its associated side beam 10. When activating the hydraulic cylinder 41 for retracting its piston rod, unit 19 to be turned up to an upper transport position (not shown) from the shown lower position. In an alternative embodiment, the second link arm 36 is designed and provided with a hydraulic cylinder in the same way as the first link arm 35.

Vidare innefattar upphängningsanordningen 34 två manöverdon 42, 43 i form av hydraulcylindrar, som bildar övre förbindelser mellan sidobalkarna 10, 11 och bär- armarna 16, 17. Varje hydraulcylinder 42, 43 är med sin cylinder ledbart monterad vid den fria änden av sidobal- ken 10, 11 medelst en horisontell lagringstapp 45 och med sin kolvstàng ledbart monterad vid den övre anden av den motstàende bärarmen 16, 17 medelst en horisontell lagringstapp 46. De två lagringstapparna 45 är axiellt inriktade med länkarmarnas 35, 36 lagringstappar 40, 39.Furthermore, the suspension device 34 comprises two actuators 42, 43 in the form of hydraulic cylinders, which form upper connections between the side beams 10, 11 and the support arms 16, 17. Each hydraulic cylinder 42, 43 is hingedly mounted with its cylinder at the free end of the side beam. 10, 11 by means of a horizontal bearing pin 45 and with its piston rod articulated mounted to the upper spirit of the opposing support arm 16, 17 by means of a horizontal bearing pin 46. The two bearing pins 45 are axially aligned with the bearing pins 40, 39 of the link arms 35, 36.

Vid aktivering av hydraulcylindrarna 42, 43, vrids aggregatets stativ med tillhörande klippenhet 19 i önskad riktning kring den vridningsaxel, som bildas av de två lagringstapparna 37, 38, som ledbart förbinder 10 15 20 25 30 534 906 15 länkarmarna 35, 36 med bärarmarna 16, 17. Då kolvstängerna skjuts ut i riktning från sidobalkarna 10, 11 kommer således klippenheten 19 att svängas ner till ett icke lutande arbetsläge, vars höjd ovanför markytan inställes med länkarmarna 35, 36 och tillhörande hydraulcylinder 41. Åtminstone den ena av de två hydraulcylindrarna 42, 43 är försedd med en tryckavkännande ventil (ej visad), som bryter en strömkrets, när trycket i den valda hydraulcylindern 42 eller 43 stiger över en förutbestämd nivå. Denna strömkrets är kopplad i serie med drivenhetens 2 manöverkrets. När klippenheten 19 stöter mot ett hinder, såsom exempelvis en sten eller en alltför grov stam, stiger trycket i hydraulcylindrarna 42, 43 och ventilen bryter strömkretsen och stråkröjningsmaskinen stannar. Om hindret då är en alltför grov stam klipps stammen av med upprepade klipprörelser, och maskinen fortsätter sedan automatiskt framåt in i trädbeståndet. Är hindret ett fast föremål mäste maskinföraren koppla in hydraulcylindern 41 för att lyfta upp klippenheten 19 över hindret för att sedan kunna fortsätta. Det beskrivna arrangemanget bildar således ett pàkörningsskydd, som är till för att skydda klippenheten 19 och dess infästningar mot deformation, då klippenheten 19 stöter mot ett fast hinder.When activating the hydraulic cylinders 42, 43, the stand of the unit with the associated cutting unit 19 is rotated in the desired direction about the axis of rotation formed by the two bearing pins 37, 38, which articulate the link arms 35, 36 with the support arms 16. 17. When the piston rods are pushed out in the direction from the side beams 10, 11, the cutting unit 19 will thus be pivoted down to a non-inclined working position, the height above which is adjusted with the link arms 35, 36 and associated hydraulic cylinder 41. At least one of the two hydraulic cylinders 42 , 43 is provided with a pressure sensing valve (not shown) which breaks a circuit when the pressure in the selected hydraulic cylinder 42 or 43 rises above a predetermined level. This circuit is connected in series with the drive circuit 2 of the drive unit 2. When the cutting unit 19 strikes an obstacle, such as for example a rock or an overly coarse trunk, the pressure in the hydraulic cylinders 42, 43 rises and the valve breaks the circuit and the straw clearing machine stops. If the obstacle is then an overly coarse trunk, the trunk is cut off with repeated cutting movements, and the machine then continues automatically forward into the tree stand. If the obstacle is a fixed object, the operator must engage the hydraulic cylinder 41 to lift the cutting unit 19 over the obstacle in order to then be able to continue. The described arrangement thus forms a crash protection, which is there to protect the cutting unit 19 and its attachments against deformation, when the cutting unit 19 abuts a fixed obstacle.

En förarhytt 44 är lämpligen anordnad på ramen 9, från vilken förarhytt stràkröjningsmaskinen manövreras under avverkningen. För att inte utgöra hinder för de fallande träden, är förarhytten 44 företrädesvis placerad vid ramens 9 ena sidobalk 10 och ett stycke ovanför denna såsom visas i figur 1. 10 15 20 25 30 53 'I 9GB 16 .Utrymmet under maskinens drivenhet 2 är tillräckligt stort i höjdled så att de avklippta och på marken samlade träden, som fallit ned mellan sidobalkarna 10, ll, utan problem kan passeras av drivenheten 2. Om sà önskas kan drivenheten 2 utrustas med en anordning för bearbetning av strängen av träd, då drivenheten rör sig framåt, t.ex. en pressanordning, såsom en rulle eller cylinder, eller en sönderdelningsanordning för sönderdelning av träden.A cab 44 is suitably arranged on the frame 9, from which the cab clearing machine is operated during felling. In order not to constitute an obstacle for the falling trees, the driver's cab 44 is preferably located at one side beam 10 of the frame 9 and a distance above it as shown in Figure 1. The space under the machine drive unit 2 is sufficient. large in height so that the cut and grounded trees, which have fallen down between the side beams 10, ll, can be easily passed by the drive unit 2. If desired, the drive unit 2 can be equipped with a device for processing the string of trees, when the drive unit moves forward, e.g. a pressing device, such as a roller or cylinder, or a disintegrating device for disintegrating the trees.

Stråkröjningsmaskinen kan med fördel utrustas med GPS och en mjukvara som gör det möjligt att följa stràken i ett digitalt kartmaterial, där positionen registreras. Detta möjliggör, att maskinföraren lättare kan orientera sig i terrängen. Andra varianter, där man endast har en GPS~sändare, är också tänkbara. GPS-sändaren skickar dà data till en extern GPS~mottagare för behandling av stråkens sträckningar och lägen, vilket underlättar den manuella röjningen i de bildade mellanzonerna.The stalk clearing machine can advantageously be equipped with GPS and a software that makes it possible to follow the streaks in a digital map material, where the position is registered. This enables the operator to orientate more easily in the terrain. Other variants, where you only have one GPS transmitter, are also possible. The GPS transmitter then sends data to an external GPS receiver for processing the stretches and positions of the tracks, which facilitates the manual clearing in the formed intermediate zones.

Uppfinningen har beskrivits ovan utifrån en specifik utföringsform. Det inses emellertid, att andra utförings- former och varianter är möjliga inom ramen för de efter- följande patentkraven. Exempelvis kan ramens 9 ändparti vara rakt eller V~format. Klippenheten och bärarmarna kan alternativt vara förflyttbara upp och ner i ett stativ, som är vridbart upphängt i stödbalkarna lO, 11.The invention has been described above on the basis of a specific embodiment. It is understood, however, that other embodiments and variants are possible within the scope of the following claims. For example, the end portion of the frame 9 may be straight or V-shaped. The cutting unit and the support arms can alternatively be movable up and down in a frame, which is rotatably suspended in the support beams 10, 11.

Claims

10 15 20 25 30 531 EDB 17 PAfFE1¶Tl

A terrain clearing machine for clearing predetermined paths in a stand of young forest, which machine has a front end and a rear end and comprises a wheeled chassis (3) with a frame (9), a felling unit (1), which is arranged at said front end and a drive unit (2) for propelling and operating the machine, characterized in that the frame (9) has - a front end and a rear end, - two longitudinal side beams (10, 11), which are arranged at a distance from each other, which distance constitutes a larger part of the total width of the machine, and - a transverse portion (12) at the rear end of the frame (9), which portion (12) is arranged at a predetermined distance from the felling unit (1) and connects the side beams (10 , 11) with each other, the front end of the frame (9) being open in the direction of the felling unit (1), and that the felling unit (1) comprises - an elongate cutting unit (19), which is arranged across the felling direction of the machine and has a length corresponding to machine two the cutting unit (19) comprising an upper, movable cutting element (20) and a lower, fixed cutting element (21), which cutting elements (20, 21) are arranged in cutting engagement with each other, an actuator (33) for controlled driving the cutting unit (19), - a frame comprising two support arms (16, 17), which are arranged at a distance from each other and located in line with each side beam (10, 11), and a flat support plate (18) supporting the cutting unit (19), and a suspension device (34) for rotatably suspending the stand and cutting unit (19) of the felling unit in the frame (9), which suspension device (34) comprises a first link arm (35) and a second link arm (36), which link arms (35, 36) are arranged on the outside of and rotatably mounted at the bar arms (16, 17) and the side beams (10, 11), and the space in front of said front end of the frame (9), the space above the felling unit (1), the space (13) between the side beams (10, 11) and utry The members (14) vertically below and above the latter space (13) are all free of transverse structural elements and are transient in each other so that cut trees can fall freely backwards towards the direction of travel of the machine and down through the open frame via said spaces to lie in it. so formed the lane.

Machine according to claim 1, characterized in that the cutting unit (19) consists of a cutting beam, the upper cutting element (20) of which is movably mounted in relation to the lower, fixed cutting element (21).

Machine according to claim 2, characterized in that the upper, movable cutting element (20) is arranged to be moved back and forth in its longitudinal direction in the horizontal plane across the felling direction.

Machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the upper and lower cutting elements (20, 21) have flat surfaces (52, 53) which are in sliding contact with one another. 10 15 20 25 30 531 906 19

Machine according to any one of claims 1-4, characterized in that the upper, movable cutting element (20) comprises a plurality of knife blades (22) extending parallel to each other in the felling direction of the machine, each knife blade (22) having a flat underside and is formed on its upper side with two edge-forming side surfaces (23, 24) facing away from each other, and that the knife blades (22) are arranged at a predetermined distance from each other, whereby open, U-shaped spaces (25) are formed between the knife blades (22 ), which spaces (25) extend into the cutting element (20) to form an inner arcuate edge which is bevelled to an edge (26).

Machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the lower, fixed cutting element (21) comprises a plurality of knife blades (28) which extend parallel to one another in the felling direction of the machine, each knife blade (28) having a flat underside. and is formed on its upper side with two edge-forming side surfaces (29, 30) facing away from each other, and that the knife blades (28) are arranged at a predetermined distance from each other, whereby open, U-shaped spaces (31) are formed between the knife blades (28 ), which spaces (31) extend into the cutting element (21) to form an inner arcuate edge which is bevelled to an edge (32).

Machine according to claim 5 or 6, characterized in that each knife blade (22) of the upper movable cutting element (20) carries a guide pin (27), which guide pins project in the longitudinal direction of the knife blade (22) and are arranged to guide encountering tree trunks into the spaces (25, 31) between the cooperating knife blades (22, 28) during the movement of the upper cutting element (20) 10 relative to the lower cutting element (21).

8. ' Machine according to claim 7, characterized in that the guide pins (27) are round and have rounded ends.

Machine according to claim 6, characterized in that the knife blades (28) have free ends which are straight and beveled.

10. lO. Machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the actuator (33) for the reciprocating movements of the upper cutting element (20) consists of a double-acting hydraulic cylinder with a continuous piston rod.

11. ll. Machine according to one of Claims 3 to 10, characterized in that the drive equipment comprises electronic sensors which provide a signal to an electronics unit which controls an electric valve for controlling the reciprocating movements of the upper cutting element (20).

Machine according to one of Claims 3 to 10, characterized in that the drive equipment comprises pilot valves arranged to mechanically control the reciprocating movements of the upper cutting element (20).

Machine according to one of Claims 1 to 12, characterized in that two actuators (42, 43) in the form of hydraulic cylinders form upper connections between the side beams (10, 11) and the support arms (16, 17), so that the cutting unit (19) can turned to the desired working position. 10 15 20 25 30 531 906 21

Machine according to claim 13, characterized in that at least one of the two hydraulic cylinders (42, 43) is provided with a pressure sensing valve which breaks a circuit when the pressure in the hydraulic cylinder (42: 43) rises above a predetermined level.

Machine according to claim 14, characterized in that the circuit is connected in series with the operating circuit of the drive unit (2) so that the drive unit (2) stops when the circuit is broken.

Machine according to one of Claims 1 to 15, characterized in that an actuator (41) in the form of a hydraulic cylinder is hingedly connected with its piston rod end to the upper end of the first link arm (35) and to its cylinder end hingedly connected to its associated sidebar (10).

Machine according to one of Claims 1 to 16, characterized in that a hydraulic cylinder is hingedly connected with its piston rod end to the upper end of the second link arm (36) and to its cylinder end hingedly connected to its associated side beam (11).

Machine according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the frame (9) carries a transverse sawing device, which comprises a saw bar (50) which extends between the side beams (10, 11).

Machine according to one of Claims 1 to 18, characterized in that the transverse end portion (12) of the frame (9) is U-shaped.