SE531003C2 - Milk Machine Testing - Google Patents
Milk Machine TestingInfo
- Publication number
- SE531003C2 SE531003C2 SE0602644A SE0602644A SE531003C2 SE 531003 C2 SE531003 C2 SE 531003C2 SE 0602644 A SE0602644 A SE 0602644A SE 0602644 A SE0602644 A SE 0602644A SE 531003 C2 SE531003 C2 SE 531003C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vacuum
- vacuum pressure
- pressure
- level
- milk
- Prior art date
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims description 36
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims description 36
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims description 36
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 37
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims description 27
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 235000020243 first infant milk formula Nutrition 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 1
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000013102 re-test Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/047—Vacuum generating means, e.g. by connecting to the air-inlet of a tractor engine
- A01J5/048—Vacuum regulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
53^1 ÜÜS enda gränssnitt mot samtliga mjölkmätare för inmatning och mottagning av data. Registrerade mätdata kan tjäna som under- lag för bestämning av olika slags djurrelaterade parametrar. 53 ^ 1 ÜÜS single interface with all milk meters for data entry and reception. Registered measurement data can serve as a basis for determining different types of animal-related parameters.
W000/75610 redogör för en lösning för övervakning av en va- kuumförsörjningspulsator under mjölkning. Här används en sig- nal som beskriver en varierande position hos ett flexibelt mem- bran för att bestämma olika typer av fel i mjölkledningen och spenkopparna, exempelvis förorsakade av en mindre läcka eller smuts. l allmänhet erbjuder så kallad våt (eller dynamisk) testning, som utförs på en mjölkmaskin under drift en betydligt precisare diagnosmetod än ovannämnda torrtestning. Vid våttestning kan inverkan av olika mängder mjölk och mjölkflödestakter bestäm- mas. Därigenom kan en övergripande anläggningsprestanda i drift tillhandahållas. De Koning, K. et al., “Dynamic Testing, Measuring during Milking - Procedures and lnterpretation”, engelsk översättning av kapitel 5 i “The Dutch Guide Line for Testing of Milking Machines", IKC-report nr. 19, Handleiding voor het doormeten van Melkinstallaties, 1991 redogör för ett exempel på en metod för att mäta variationer i mjölkningsva- kuum under faktisk mjölkning.W000 / 75610 describes a solution for monitoring a vacuum supply pulsator during milking. Here, a signal is used which describes a varying position of a flexible membrane to determine different types of faults in the milk line and the teat cups, for example caused by a minor leak or dirt. In general, so-called wet (or dynamic) testing, which is performed on a milking machine during operation, offers a much more accurate diagnostic method than the above-mentioned dry testing. In wet testing, the effect of different amounts of milk and milk flow rates can be determined. Thereby, an overall plant performance in operation can be provided. De Koning, K. et al., “Dynamic Testing, Measuring during Milking - Procedures and lnterpretation”, English translation of Chapter 5 of “The Dutch Guide Line for Testing of Milking Machines”, IKC report no. 19, Manual for the doormeten van Melkinstallaties, 1991 presents an example of a method for measuring variations in milking vacuum during actual milking.
För att tillhandahålla användbara resultat fordrar emellertid de kända strategierna för dynamisk testning av en mjölkmaskin re- lativt många trycksensorer. Följaktligen blir dessa strategier komplexa och dyra att implementera.However, in order to provide useful results, the known strategies for dynamic testing of a milking machine require relatively many pressure sensors. As a result, these strategies become complex and expensive to implement.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är därför att mildra ovannämnda prob- lem och sålunda erbjuda ett okomplicerat och tillförlitligt sätt att utföra dynamisk testning av en mjölkmaskin.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to alleviate the above-mentioned problems and thus to offer an uncomplicated and reliable way of performing dynamic testing of a milking machine.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna arrangemanget, varvid sensororganet är an- 10 15 20 25 30 531 CHÜS ordnat att registrera ett vakuumtryck i ett fluidorgan hos mjölk- maskinen i vilket vakuumtrycket fluktuerar som svar pà både den första och den andra serien tryckvariationer. Dessutom är analysenheten anpassad att motta det registrerade vakuum- trycket under ett mätintervall inkluderande åtminstone en res- pektive tryckminskning i vakuumtrycksnivån förorsakad av var- dera det första och det andra utloppet. Analysenheten är vidare anpassad att jämföra åtminstone tvà successiva vakuumnivà- sänkningar med varandra för att avgöra huruvida ett larmkri- terium är uppfyllt eller inte; och om larmkriteriet befinns vara uppfyllt, är analysenheten anpassad att alstra en larminitierande signal.According to one aspect of the invention, the object is achieved by the arrangement described in the introduction, wherein the sensor means is arranged to register a vacuum pressure in a fluid means of the milking machine in which the vacuum pressure fluctuates in response to both the first and the second series of pressure variations. In addition, the analysis unit is adapted to receive the registered vacuum pressure during a measuring interval including at least one respective pressure decrease in the vacuum pressure level caused by each the first and the second outlet. The analysis unit is further adapted to compare at least two successive vacuum level reductions with each other to determine whether an alarm criterion is met or not; and if the alarm criterion is found to be met, the analysis unit is adapted to generate an alarm initiating signal.
En viktig fördel som uppnås genom detta arrangemang är att funktionaliteten hos ett flertal spenkoppar och fluidledare som förbinder dessa med spenkoppcentralen kan övervakas via ett enda tryoksensororgan. Naturligtvis är detta mycket effektivt ur kostnadshänseende. Viktigast är kanske ändå att man, eftersom det endast fordras ett sensororgan, inte behöver kalibrera olika sensororgan relativt varandra, eller kalibrera sensororganet mot en absolut referens.An important advantage achieved by this arrangement is that the functionality of a plurality of teat cups and fluid conductors connecting them to the teat cup center can be monitored via a single pressure sensor means. Of course, this is very cost effective. Perhaps most importantly, since only one sensor means is required, one does not need to calibrate different sensor means relative to each other, or calibrate the sensor means against an absolute reference.
Enligt en föredragen utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är sensororganet anordnat att registrera vakuumtryc- ket i den gemensamma volymen (exempelvis representerad av en spenkoppcentral). Därtill är analysenheten anpassad att jäm- föra åtminstone tvà successiva vakuumnivåsänkningar i vakuum- trycket med varandra genom att bestämma en respektive avvi- kelse mellan ett lägsta värde av en första vakuumnivåsänkning och ett lägsta värde av en därpå följande andra vakuum- nivåsänkning. Om absolutvärdet av ett förutbestämt antal avvi- kelser, säg en, överstiger tröskelvärdet är analysenheten anpas- sad att alstra den larminitierande signalen. Därmed kan tryckre- laterade fel i spenkopparna, i mjölkledningarna som ansluter dem till den gemensamma volymen och/eller i pulseringskällan upptäckas. 10 15 20 25 30 EEFI 003 Enligt en annan föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är analysenheten anpassad att lågpassfiltrera det registrerade vakuumtrycket innan-nämnda jämförelse utförs.According to a preferred embodiment of this aspect of the invention, the sensor means is arranged to register the vacuum pressure in the common volume (for example represented by a teat cup center). In addition, the analysis unit is adapted to compare at least two successive vacuum level decreases in the vacuum pressure with each other by determining a respective deviation between a minimum value of a first vacuum level decrease and a minimum value of a subsequent second vacuum level decrease. If the absolute value of a predetermined number of deviations, say one, exceeds the threshold value, the analysis unit is adapted to generate the alarm initiating signal. Thus, pressure-related faults in the teat cups, in the milk lines that connect them to the common volume and / or in the pulsation source can be detected. According to another preferred embodiment of this aspect of the invention, the analysis unit is adapted to low-pass filter the registered vacuum pressure before said comparison is performed.
Således kan falsklarm undvikas, vilka är förorsakade av högfrek- venta transientkomponenter i vakuumtryckssignalen.Thus, false alarms can be avoided, which are caused by high-frequency transient components in the vacuum pressure signal.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av den här aspek- ten av uppfinningen har mätintervallet en sådan utsträckning att det inkluderar tre eller flera vakuumnivåsänkningar. Här är ana- lysenheten anpassad att beräkna ett första medelvärde av de lägsta värdena av alla uddanumrerade vakuumnivåsänkningar inom mätintervallet, och beräkna ett andra medelvärde av de lägsta värdena av alla jämnt numrerade vakuumnivåsänkningar inom mätintervallet. Analysenheten är vidare anpassad att bes- tämma en skillnad mellan det första medelvärdet och det andra medelvärdet, och om absolutvärdet av skillnaden överstiger ett tröskelvärde är analysenheten anpassad att alstra den larmini- tierande signalen. Sålunda kan ett stabilare beteende samt en ännu mera tillförlitlig testning uppnås.According to a further preferred embodiment of this aspect of the invention, the measuring range has such an extent that it includes three or more vacuum level reductions. Here, the analysis unit is adapted to calculate a first average value of the lowest values of all unnumbered vacuum level reductions within the measuring range, and to calculate a second average value of the lowest values of all evenly numbered vacuum level reductions within the measuring range. The analysis unit is further adapted to determine a difference between the first average value and the second average value, and if the absolute value of the difference exceeds a threshold value, the analysis unit is adapted to generate the alarming signal. Thus, a more stable behavior as well as an even more reliable testing can be achieved.
Enligt ännu en annan föredragen utföringsform av den här as- pekten av uppfinningen är den larminitierande signalen anpas- sad att indikera ett fel i spenkopparna, i mjölkslangarna viika förbinder spenkopparna med den gemensamma volymen och/ eller i pulseringskällan. Nämnda avvikelse kan nämligen härröra från fel (exempelvis beroende på läckage eller stopp) i vilken som helst av dessa komponenter i mjölkmaskinen.According to yet another preferred embodiment of this aspect of the invention, the alarm initiating signal is adapted to indicate a fault in the teat cups, in the milk hoses which connect the teat cups to the common volume and / or in the pulsation source. Namely, said deviation may result from faults (for example due to leakage or blockage) in any of these components in the milking machine.
Enligt ännu en annan föredragen utföringsform av den här as- pekten av uppfinningen är sensororganet istället anordnat att re- gistrera vakuumtrycket i en första mjölkslang av de mjölkslangar som är anslutna till den gemensamma volymen. Den första mjölkslangen är också ansluten till en första spenkopp via vilken mjölk extraheras som svar på den första serien av tryckvaria- tioner. Här är analysenheten anpassad att jämföra åtminstone två successiva vakuumsänkningar i vakuumtrycket med varand- ra genom att bestämma en respektive avvikelse mellan ett lägs- 10 15 20 25 30 531 CIÜB ta värde av en första vakuumnivàsänkning och ett lägsta värde av en andra därpå följande vakuumnivåsänkning. Om absolut- värdet av ett förutbestämt antal avvikelser, säg tvâ, överstiger ett tröskelvärde är analysenheten anpassad att alstra den larm- initierande signalen. Därigenom kan vissa fel i mjölkmaskinen lokaliseras. Företrädesvis indikerar den larminitierande signalen specifikt ett flödesrelaterat fel med avseende på mjölkslangarna, exempelvis rörande otillräcklig flödestaktskapacitet.According to yet another preferred embodiment of this aspect of the invention, the sensor means is instead arranged to register the vacuum pressure in a first milk hose of the milk hoses connected to the common volume. The first milk hose is also connected to a first teat cup via which milk is extracted in response to the first series of pressure variations. Here, the analysis unit is adapted to compare at least two successive vacuum depressions in the vacuum pressure with each other by determining a respective deviation between a minimum value of a first vacuum level decrease and a minimum value of a second subsequent vacuum level decrease. If the absolute value of a predetermined number of deviations, say two, exceeds a threshold value, the analysis unit is adapted to generate the alarm-initiating signal. Thereby, certain faults in the milking machine can be located. Preferably, the alarm initiating signal specifically indicates a flow-related error with respect to the milk hoses, for example regarding insufficient flow rate capacity.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna mjölkmaskinen, varvid mjölkmaski- nen inkluderar det ovan föreslagna arrangemanget.According to another aspect of the invention, the object is achieved by the initially described milking machine, the milking machine including the arrangement proposed above.
Enligt ännu en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid vakuumtrycket registreras i ett fluidorgan hos mjölkmaskinen i vilket vakuum- trycket fluktuerar som svar på både den första och den andra serien av tryckvariationer under ett mätintervall inkluderande åt- minstone en respektive tryckminskning i vakuumtrycksnivån för- orsakad av vardera det första och det andra utloppet. Åtminstone två successiva vakuumnivåsänkningar jämförs med varandra för att avgöra huruvida ett larmkriterium år uppfyllt eller inte. Om ett sådant kriterium befinns vara uppfyllt alstras en larminitierande signal.According to yet another aspect of the invention, the object is achieved by the method initially described, wherein the vacuum pressure is recorded in a fluid means of the milking machine in which the vacuum pressure fluctuates in response to both the first and the second series of pressure variations during a measuring range including at least a respective pressure drop in the vacuum pressure level caused by each the first and the second outlet. At least two successive vacuum level reductions are compared with each other to determine whether an alarm criterion is met or not. If such a criterion is found to be met, an alarm initiating signal is generated.
Fördelarna med denna metod, såväl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen ovan med hänvisning till det föreslagna testarrangemanget.The advantages of this method, as well as of the preferred embodiments thereof, will become apparent from the discussion above with reference to the proposed test arrangement.
Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram, vilket är laddbart till internminnet hos en dator, och inkluderar mjukvara för att styra den ovan föreslagna metoden då nämnda program körs på en dator.According to a further aspect of the invention, the object is achieved through a computer program, which is loadable to the internal memory of a computer, and includes software for controlling the method proposed above when said program is run on a computer.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är ägnat att styra en dator att utföra den ovan föreslagna metoden. 10 15 20 25 30 53% ÜÜS Ytterligare fördelar, fördelaktiga särdrag och tillämpningar av fö- religgande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen och de beroende patentkraven.According to another aspect of the invention, the object is achieved by a computer-readable medium having a program stored thereon, the program being adapted to control a computer to perform the method proposed above. Further advantages, advantageous features and applications of the present invention will become apparent from the following description and the dependent claims.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare genom utförings- former, vilka beskrivs som exempel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings.
Figur1 visar ett exempel på en mjölkmaskin och ett test- arrangemang enligt en första utföringsform av uppfinningen, visar diagram som illustrerar olika vakuumtryck i mjölkmaskinen som funktioner över tid, vilka ana- lyseras enligt den första utföringsformen av upp- finningen, Figur 2a, b Figur3 visar ett exempel på en mjölkmaskin och ett testarrangemang enligt en andra utföringsform av uppfinningen, Figur 4a-c visar diagram som illustrerar olika vakuumtryck i mjölkmaskinen som funktioner över tid, vilka ana- lyseras enligt den andra utföringsformen av upp- finningen, och Figur5 illustrerar med hjälp av ett flödesschema den allmänna metoden för att styra en datorapparat enligt uppfinningen.Figure 1 shows an example of a milking machine and a test arrangement according to a first embodiment of the invention, shows diagrams illustrating different vacuum pressures in the milking machine as functions over time, which are analyzed according to the first embodiment of the invention, Figure 2a, b Figure 3 shows an example of a milking machine and a test arrangement according to a second embodiment of the invention, Figures 4a-c show diagrams illustrating different vacuum pressures in the milking machine as functions over time, which are analyzed according to the second embodiment of the invention, and Figure 5 illustrates with by means of a flow chart the general method for controlling a computer apparatus according to the invention.
BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFlNNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till figur 1, vilken visar ett exempel på en mjölkmaskin för att mjölka djur, såsom kor. Figur 1 visar även ett testarrangemang enligt en första utföringsform av uppfin- ningen, varvid testarrangemanget är anordnat att diagnostisera 10 15 20 25 30 35 531 0013 mjölkmaskinen. Testarrangemanget kan antingen vara integrerat i mjölkmaskinen (det vill säga utgöra en permanent del därav), eller anslutas tillfälligt till mjölkmaskinen. Det förstnämnda är föredraget om upprepad/kontinuerlig övervakning önskas, me- dan det sistnämnda är fördelaktigt om enstaka diagnostisering ska utföras.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION We first refer to Figure 1, which shows an example of a milking machine for milking animals, such as cows. Figure 1 also shows a test arrangement according to a first embodiment of the invention, wherein the test arrangement is arranged to diagnose the milking machine. The test arrangement can either be integrated in the milking machine (ie form a permanent part thereof), or temporarily connected to the milking machine. The former is preferred if repeated / continuous monitoring is desired, while the latter is advantageous if single diagnosis is to be performed.
I vilket fall som helst antar vi att mjölkmaskinen inkluderar åt- minstone två spenkoppar (företrädesvis åtminstone fyra) 101, 102, 103 och 104, vilka är ägnade att anslutas till spenarna hos det djur från vilket mjölk ska extraheras. En respektive mjölk- slang 111, 112, 113 och 114 från var och en av spenkopparna sammanbinds via en gemensam volym 120, exempelvis i form av en så kallad spenkoppcentral. Mjölkmaskinen inkluderar även en pulseringskälla 180, såsom en pulsator. Ett första utlopp 181 hos pulseringskällan 180 anslutet till åtminstone en första spen- kopp, säg 101 och 102, via en respektive pulseringsledning. På motsvarande sätt är ett andra utlopp 182 hos pulseringskällan 180 är anslutet till åtminstone en andra spenkopp, säg 103 och 104, via en respektive pulseringsledning. Om individuell pulse- ring önskas erfordras en respektive pulseringsledning till var och en av spenkopparna 101, 102, 103 och 104. Dessutom måste pulseringskällan 180 vara konfigurerad att styra dessa utlopp individuellt enligt en cyklisk sekvens, så att då vakuumtrycket är relativt lågt i en av spenkopparna vakuumtrycket är relativt högt i de andra spenkopparna, och så vidare. Individuell pulserings- mjölkning är i allmänhet önskvärd vid automatiska mjölknings- inrättningar, såsom mjölkrobotar.In any case, we assume that the milking machine includes at least two teat cups (preferably at least four) 101, 102, 103 and 104, which are adapted to be connected to the teats of the animal from which milk is to be extracted. A respective milk hose 111, 112, 113 and 114 from each of the teat cups is connected via a common volume 120, for example in the form of a so-called teat cup center. The milking machine also includes a pulsation source 180, such as a pulsator. A first outlet 181 of the pulsation source 180 connected to at least one first teat cup, say 101 and 102, via a respective pulsation line. Correspondingly, a second outlet 182 of the pulsation source 180 is connected to at least a second teat cup, say 103 and 104, via a respective pulsation line. If individual pulsation is desired, a respective pulsation line is required to each of the teat cups 101, 102, 103 and 104. In addition, the pulsation source 180 must be configured to control these outlets individually according to a cyclic sequence, so that when the vacuum pressure is relatively low in one of teat cups the vacuum pressure is relatively high in the other teat cups, and so on. Individual pulsation milking is generally desirable in automatic milking devices, such as milking robots.
Vi antar vidare att det första utloppet 181 år anordnat att föror- saka en första serie av variationer i trycknivån i den åtminstone en första spenkoppen 101 och 102, och att det första utloppet 182 är anordnat att förorsaka en andra serie av variationer i trycknivån i den åtminstone en andra spenkoppen 103 och 104.We further assume that the first outlet 181 is arranged to cause a first series of variations in the pressure level in the at least one first teat cup 101 and 102, and that the first outlet 182 is arranged to cause a second series of variations in the pressure level in the at least one second teat cup 103 and 104.
Dessutom är den första och andra serien av variationer i tryck- nivån interfolierade och separerade i tiden, så att vakuum- trycksnivån i den åtminstone en första spenkoppen 101 och 102 10 15 20 25 30 35 5353 ÜÜE är relativt hög då vakuumtrycksnivån i den åtminstone en andra spenkoppen 103 och 104 är relativt låg, och vice versa. Detta kommer att belysas ytterligare nedan med hänvisning till figur 2a. ' l syfte att effektivt transportera den från djuren extraherade mjölken vidare för behandling, eller lagring inkluderar mjölkmas- kinen med fördel också följande komponenter: en huvudledning 175 som försörjer alla vakuumstyrda enheter i mjölkmaskinen, antingen direkt eller indirekt, en pumpanordning 190 som ås- tadkommer vakuumtrycket i huvudledningen 175, ett buffertkärl 170 och en àterkopplingsslinga förbunden med pumpanordnin- gen 190 och ledningen 175 för att stabilisera trycket pà en öns- kad nivå, säg inom intervallet 30 to 60 kPa. (Återkopplingsslin- gan kan i sin tur inkludera en trycksensor 186 och en styrenhet 187, vilka påverkar pumpanordningen 190 som svar på en av sensorn 186 registrerad signal àterspeglande ett huvudlednings- tryck.); en mottagartank 150 representerande en gemensam re- surs för att emotta mjölk från ett flertal spenkoppcentraler 120, säg upp till 20 (Mottagartanken 150 kan ha en kapacitet på 50 liter. Efter mottagartanken 150 fortsätter mjölken MQUT till en lagringstank (visas ej)); en avstängningsventil 125 arrangerad på en mjölkslang 121 som förbinder spenkoppcentralen 120 med mottagartanken 150; och en mjölkflödesmätare 130 anpassad att registrera en mjölkflödesrelaterad parameter med avseende på spenkoppcentralen 120. Därtill kan ett sanitetfilter 160 ingå i den ledning som förbinder mottagartanken 150 med huvudva- kuumledningen 175. Därigenom kan eventuell smuts i huvudva- kuumledningen 175 hindras fràn att nå mjölken i mottagartanken 150.In addition, the first and second series of variations in the pressure level are interleaved and separated over time, so that the vacuum pressure level in the at least one first teat cup 101 and 102 10 15 20 25 30 5353 ÜÜE is relatively high when the vacuum pressure level in the at least one the second teat cup 103 and 104 are relatively low, and vice versa. This will be further elucidated below with reference to Figure 2a. For the purpose of efficiently transporting the milk extracted from the animals further for processing or storage, the milking machine advantageously also includes the following components: a main line 175 which supplies all vacuum-controlled units in the milking machine, either directly or indirectly, a pumping device 190 which is provided the vacuum pressure in the main line 175, a buffer vessel 170 and a feedback loop connected to the pump device 190 and the line 175 to stabilize the pressure at a desired level, say in the range 30 to 60 kPa. (The feedback line may in turn include a pressure sensor 186 and a control unit 187, which actuate the pump device 190 in response to a signal recorded by the sensor 186 reflecting a main line pressure.); a receiving tank 150 representing a common resource for receiving milk from a plurality of teat cup centers 120, say up to 20 (The receiving tank 150 may have a capacity of 50 liters. After the receiving tank 150, the milk MQUT continues to a storage tank (not shown)); a shut-off valve 125 arranged on a milk hose 121 connecting the teat cup center 120 to the receiving tank 150; and a milk flow meter 130 adapted to register a milk flow related parameter with respect to the teat cup central 120. In addition, a sanitary filter 160 may be included in the conduit connecting the receiving tank 150 to the main vacuum line 175. Thereby any dirt in the main vacuum line 175 may be prevented from reaching the milk. the receiving tank 150.
Enligt uppfinningen inkluderar det föreslagna testarrangemanget ett sensororgan S och en analysenhet A, och enligt den första utföringsformen som illustreras i figur 1 är sensororganet S an- passat att registrera ett vakuumtryck Pc i den gemensamma vc- lymen som utgörs av spenkoppcentralen 120. Sålunda levererar sensororganet S en signal representerande vakuumtrycket PC till 10 15 20 25 30 531 ÛÜB analysenheten A. Analysenheten A är anpassad att motta det re- gistrerade vakuumtrycket PC, analysera dess variationer över tiden och baserat därpå, avgöra huruvida mjölkmaskinen funge- rar acceptabelt eller ej.According to the invention, the proposed test arrangement includes a sensor means S and an analysis unit A, and according to the first embodiment illustrated in Figure 1, the sensor means S is adapted to register a vacuum pressure Pc in the common vacuum constituted by the teat cup center 120. Thus, the sensor means S a signal representing the vacuum pressure PC to 10 15 20 25 30 531 ÛÜB analysis unit A. The analysis unit A is adapted to receive the registered vacuum pressure PC, analyze its variations over time and based on that, determine whether the milking machine is operating acceptably or not.
Specifikt är analysenheten A anpassad att motta det registrera- de vakuumtrycket PC under ett mätintervall som inkluderar ät- minstone en respektive trycksänkning i vakuumtrycksnivàn Pc förorsakad av vardera det första utloppet 181 respektive det andra utloppet 182. Den av analysenheten A utförda analysen inbegriper jämförelse av åtminstone tvâ på varandra följande sänkningar i vakuumtrycket med varandra i syfte att testa ett larmkriterium. Enligt den första utföringsformen av uppfinningen är analysenheten A anpassad att bestämma en respektive avvi- kelse mellan ett lägsta värde hos en första vakuumtryckssänk- ning med ett lägsta värde hos en andra och därpå följande va- kuumtryckssänkning. Om absolutvärdet av ett förutbestämt antal (exempelvis 1, beroende på tillämpningen och mätintervallets varaktighet är dock vilket annat heital som helst tekniskt tänk- bart enligt uppfinningen) av de sålunda bestämda avvikelserna överstiger ett tröskelvärde är analysenheten A anpassad att alstra en larminitierande signal a.Specifically, the analysis unit A is adapted to receive the recorded vacuum pressure PC during a measuring range which includes at least one respective pressure drop in the vacuum pressure level Pc caused by each the first outlet 181 and the second outlet 182, respectively. The analysis performed by the analysis unit A involves comparison of at least two consecutive reductions in the vacuum pressure with each other in order to test an alarm criterion. According to the first embodiment of the invention, the analysis unit A is adapted to determine a respective deviation between a minimum value of a first vacuum pressure drop with a lowest value of a second and subsequent vacuum pressure drop. However, if the absolute value of a predetermined number (for example 1, depending on the application and the duration of the measurement interval, any other integer technically conceivable according to the invention) of the deviations thus determined exceeds a threshold value, the analysis unit A is adapted to generate an alarm-initiating signal a.
Det är vidare föredraget om analysenheten A inkluderar, eller är knuten till ett datorläsbart medium M, såsom en minnesmodul, där mediet M innehåller ett program som är anpassat att förmå analysenheten A att styra den ovan föreslagna proceduren.It is further preferred if the analysis unit A includes, or is linked to, a computer readable medium M, such as a memory module, where the medium M contains a program adapted to cause the analysis unit A to control the procedure proposed above.
Vi hänvisar nu till figur 2a, som visar ett diagram representeran- de olika vakuumtryck P i mjölkmaskinen som funktioner över ti- den t. Vakuumtrycksvariationer Pm pà ett första utlopp 181 hos pulseringskällan 180 återspeglas här i form av en fet heldragen graf, och vakuumtrycksvariationer Pm pà det andra utloppet 182 återspeglas genom en prickstreckad graf. Således utgör va- kuumtrycksvariationerna P18, på det första utloppet 181 en första serie tryckvariationer medan vakuumtrycksvariationerna P18; på det andra utloppet 182 utgör en andra serie tryck- 10 15 20 25 30 35 531 ÜÜ3 10 variationer alstrade av pulseringskällan 180. Så som framgår av figuren är den första och andra serien av tryckvariationer interfolierade och separerade i tiden, så att vakuumtrycket Pm på det första utloppet 181 (det vill säga trycket som styr trycknivån i den åtminstone en första spenkoppen 101 och 102) relativt högt då vakuumtrycksnivån Pm, pà det andra utloppet 182 (det vill säga trycket som styr trycknivån i den åtminstone en andra spenkoppen 103 och 104) är relativt lågt, och vice versa, så att vakuumtrycksnivån Pm på det första utloppet är relativt lågt då vakuumtrycksnivån Pm på det andra utloppet 182 är relativt högt. Exempelvis börjar vakuumtrycket Pm att sjunka från ett maximalt värde P0, säg omkring 50 kPa, vid en första tidpunkt t1, och kort därefter nås ungefärligen» vakuum- trycksnivån noll. Vid en senare tidpunkt tg, stiger åter vakuum- trycksnivån Pm snabbt upp till P0. Under ett intervall från t1 till en tredje tidpunkt t0 (där t0 > tg) förblir vakuumtrycket Pm, vä- sentligen konstant lika med P0. Vid t0 sjunker emellertid vakuum- trycket Pm snabbt ned till ungefär noll, och vid ytterligare en senare tidpunkt t4, stiger vakuumtrycket P10; snabbt upp till P0.We now refer to Figure 2a, which shows a diagram representing different vacuum pressures P in the milking machine as functions over time t. Vacuum pressure variations Pm on a first outlet 181 of the pulsation source 180 are reflected here in the form of a bold solid graph, and vacuum pressure variations Pm on the second outlet 182 is reflected by a dotted graph. Thus, the vacuum pressure variations P18, on the first outlet 181, constitute a first series of pressure variations while the vacuum pressure variations P18; on the second outlet 182, a second series of pressure variations are generated by the pulsation source 180. As can be seen from the figure, the first and second series of pressure variations are interleaved and separated in time, so that the vacuum pressure Pm on the first outlet 181 (i.e. the pressure controlling the pressure level in the at least one first teat cup 101 and 102) is relatively high then the vacuum pressure level Pm, on the second outlet 182 (i.e. the pressure controlling the pressure level in the at least one second teat cup 103 and 104 ) is relatively low, and vice versa, so that the vacuum pressure level Pm at the first outlet is relatively low when the vacuum pressure level Pm at the second outlet 182 is relatively high. For example, the vacuum pressure Pm begins to drop from a maximum value P0, say about 50 kPa, at a first time t1, and shortly thereafter the vacuum pressure level is reached approximately zero. At a later time tg, the vacuum pressure level Pm rises rapidly again to P0. During an interval from t1 to a third time t0 (where t0> tg), the vacuum pressure remains Pm, substantially constant equal to P0. At t0, however, the vacuum pressure Pm drops rapidly to about zero, and at a further later time t4, the vacuum pressure P10 rises; fast up to P0.
Analogt förblir vakuumtrycket Pm väsentligen konstant lika med P0 under ett intervall från t0 till t4.Analogously, the vacuum pressure Pm remains substantially constant equal to P0 during a range from t0 to t4.
Eftersom mjölkslangarna 111, 112, 113 och 114 förbinder alla spenkopparna 101, 102, 103 respektive 104 i den gemensamma volymen 120 påverkar båda tryckvariationerna Pm och P10; va- kuumtrycksnivàn P0 i denna volym 120 (det vill säga P0 fluktue- rar som svar på såväl den första som den andra serien av tryck- nivåvariationer alstrade av pulseringskällan 180). Vakuumtrycket P0 illustreras också som en funktion över tiden ti figur 2a. Varia- tionerna i vakuumtrycksnivån P0 är mindre dramatiska än dem hos Pm och Pm. Ett cyklist mönster är dock tydligt urskiljbart, varvid vakuumtrycksnivån P0 periodiskt antar ett respektive maximalt värde omkring P0 och ett respektive minimalt värde P10, säg i storleksordningen 35 kPa (förutsatt att tryckvariatio- nerna Pm och P102 har väsentligen samma karaktäristik som il- lustreras i figur 2a). 10 15 20 25 30 531 ÜÜ-B 11 Vi vänder oss nu till figur 2b och finner där ett diagram som il- lustrerar ett annat exempel på vakuumtrycket PC i den gemen- samma volymen 120 som en funktion över tiden t. Här nås ett lägsta värde P15 av en första sänkning av vakuumtrycket PC för- orsakad av vakuumtrycket Pm på det första utloppet 181 vid en tidpunkt tm och ett lägsta värde P37 (säg omkring 40 kPa) vid en andra sänkning av vakuumtrycket PC förorsakad av vakuum- trycket Pm på det andra utloppet 182 näs vid en tidpunkt ta, (där tm > tfl). Detta mönster upprepas, så att P15 åter nås vid t51 (där tsi > 131) som ett lägsta värde av en tredje sänkning av vakuumtrycket PC förorsakad av vakuumtrycket Pm på det första utloppet 181 och P37 nås åter vid t71 (där tyr > m) som ett lägsta värde av en fjärde sänkning av vakuumtrycket PC föror- sakad av vakuumtrycket Pm pà det andra utloppet 182, och så vidare.Since the milk hoses 111, 112, 113 and 114 connect all the teat cups 101, 102, 103 and 104, respectively, in the common volume 120, both pressure variations Pm and P10 affect; the vacuum pressure level P0 in this volume 120 (i.e. P0 fluctuates in response to both the first and the second series of pressure level variations generated by the pulsation source 180). The vacuum pressure P0 is also illustrated as a function over time in Figure 2a. The variations in the vacuum pressure level P0 are less dramatic than those of Pm and Pm. However, a cyclist pattern is clearly distinguishable, with the vacuum pressure level P0 periodically assuming a respective maximum value around P0 and a respective minimum value P10, say in the order of 35 kPa (assuming that the pressure variations Pm and P102 have substantially the same characteristics as illustrated in Figure 2a). 10 15 20 25 30 531 ÜÜ-B 11 We now turn to Figure 2b and find there a diagram illustrating another example of the vacuum pressure PC in the common volume 120 as a function over time t. Here a minimum is reached value P15 of a first decrease of the vacuum pressure PC caused by the vacuum pressure Pm at the first outlet 181 at a time tm and a minimum value P37 (say about 40 kPa) at a second decrease of the vacuum pressure PC caused by the vacuum pressure Pm at the second outlet 182 is reached at a time ta, (where tm> t fl). This pattern is repeated so that P15 is reached again at t51 (where tsi> 131) as a minimum value of a third decrease of the vacuum pressure PC caused by the vacuum pressure Pm on the first outlet 181 and P37 is reached again at t71 (where tyr> m) as a minimum value of a fourth decrease of the vacuum pressure PC caused by the vacuum pressure Pm at the second outlet 182, and so on.
Följaktligen orsakas varannan trycksänkning av vakuumtrycket PC av vakuumtrycket Pm på det första utloppet 181 och de där- med förknippade spenkopparna 101 och 102, och varannan trycksänkning av vakuumtrycket PC av vakuumtrycket Pm på det andra utloppet 182 och de därmed förknippade spenkopparna 103 och 104. Alltsà, om skillnaden mellan två konsekutiva sänk- ningar i vakuumtrycksnivàn PC är relativt stor kan detta bero på ett fel i en av ovannämnda åtminstone en första och andra spen- kopp. Typiskt sett är spenkopparna vilka är förknippade med den avvikande lägre vakuumtrycksminskningen defekt på ett eller an- nat sätt.Accordingly, every other pressure drop of the vacuum pressure PC is caused by the vacuum pressure Pm on the first outlet 181 and the associated teat cups 101 and 102, and every other pressure drop of the vacuum pressure PC by the vacuum pressure Pm on the second outlet 182 and the associated teat cups 103 and 104. , if the difference between two consecutive decreases in the vacuum pressure level PC is relatively large, this may be due to a fault in one of the above-mentioned at least one first and second teat cup. Typically, the teat cups which are associated with the deviating lower vacuum pressure drop are defective in one way or another.
Enligt den första utföringsformen av uppfinningen mottar analys- enheten A det registrerade vakuumtrycket PC under ett mätin- tervall TM, som inkluderar åtminstone en respektive trycksänk- ning i vakuumtrycksnivàn PC förorsakad av vardera av det första och det andra utloppet 181 och 182. Ett tillräckligt långt mät- intervall kan säkerställas genom att mätintervallet TM ansätts i förhållande till den kända (eller uppmätta) pulseringsfrekvensen hos pulseringskällan 180. 10 15 20 25 30 35 531 ÛÛ3 12 Analysenheten A jämför sedan åtminstone tvâ successiva va- kuumsänkningar i trycket Pc med varandra för att avgöra huru- vida en respektive avvikelse mellan ett lägsta värde hos en första vakuumsänkning och ett lägsta värde hos en andra, efter- följande vakuumsänkning. Om exempelvis mätintervallet Tm sträcker sig från ti till ts (där t5 > tai > tu > ti) i figur 2b är det lägsta värdet av den första vakuumsänkningen P15 och ett lägsta värde av den andra vakuumsänkningen P37. Om absolutvärdet av ett förutbestämt antal (_>. 1) av avvikelser överstiger ett trös- kelvärde alstrar analysenheten A en larminitierande signal a, till exempel om IP15-P37I > en viss magnitud.According to the first embodiment of the invention, the analysis unit A receives the registered vacuum pressure PC during a measuring interval TM, which includes at least one respective pressure drop in the vacuum pressure level PC caused by each of the first and second outlets 181 and 182. A sufficiently long measuring interval can be ensured by applying the measuring interval TM in relation to the known (or measured) pulsation frequency of the pulsation source 180. The analysis unit A then compares at least two successive vacuum depressions in the pressure Pc with each other to determine whether a respective deviation between a minimum value of a first vacuum reduction and a minimum value of a second, subsequent vacuum reduction. For example, if the measurement interval Tm extends from ti to ts (where t5> tai> tu> ti) in Figure 2b, the lowest value of the first vacuum decrease is P15 and a lowest value of the second vacuum decrease is P37. If the absolute value of a predetermined number (_>. 1) of deviations exceeds a threshold value, the analysis unit A generates an alarm-initiating signal a, for example if IP15-P37I> a certain magnitude.
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är analysen- heten A vidare anpassad att lågpassfiltrera det registrerade va- kuumtrycket PC innan jämförelsen mellan de åtminstone två suc- cessiva vakuumsänkningarna i vakuumtrycket PC utförs. Genom adekvat val av làgpassfiltrets egenskaper, såsom brytfrekvens och lutning kan potentiella falsklarm undvikas vilka annars kun- de ha uppkommit pà grund av högfrekventa transientkomponen- ter i vakuumtryckssignalen Pc.According to a preferred embodiment of the invention, the analysis unit A is further adapted to low-pass filter the registered vacuum pressure PC before the comparison between the at least two successive vacuum depressions in the vacuum pressure PC is performed. By adequate selection of the properties of the low-pass filter, such as cut-off frequency and slope, potential false alarms which could otherwise have arisen due to high-frequency transient components in the vacuum pressure signal Pc can be avoided.
Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen har mätintervallet en sådan utsträckning att intervallet inkluderar tre eller flera vakuumsänkningar i vakuumtryckssignalen PC. Figur 2b visar ett mätintervall Tmz, från t1 till ta, vilket inkluderar en första vakuumsänkning med sitt lägsta värde vid tfi, en andra vakuumsänkning med sitt lägsta värde på omkring P37 vid tm, en tredje vakuumsänkning med sitt lägsta värde vid t51, och en fjärde vakuumsänkning med sitt lägsta värde strax över P37 vid t71. Analysenheten A är här anpassad att beräkna ett första me- delvärde av de lägsta värdena hos alla uddanumrerade vakuum- sänkningar (det vill säga vid tu och t51 i figur 2b) inom mät- intervallet Tmz. Analysenheten är likaledes anpassad att beräkna ett andra medelvärde av de lägsta värdena hos alla vakuum- sänkningar med jämnt nummer (det vill säga vid t31 och t71 i figur 2b) inom mätintervallet Tmg, Analysenheten A är sedan anpas- sad att bestämma en skillnad mellan det första medelvärdet och 10 15 20 25 30 531 ÜÜS 13 det andra medelvärdet. Om absolutvärdet av skillnaden översti- ger tröskelvärdet alstrar analysenheten A den larminitierande signalen a. Således uppnås en ytterligare utjämning av indatat, vilket förbättrar diagnosens stabilitet. Givetvis är detta an- greppssätt tillämpligt pà godtyckligt antal vakuumsänkningar större än tvâ, det vill säga även för udda antal vakuumsänk- ningar.According to another preferred embodiment of the invention, the measuring interval has such an extent that the interval includes three or more vacuum depressions in the vacuum pressure signal PC. Figure 2b shows a measurement interval Tmz, from t1 to ta, which includes a first vacuum decrease with its lowest value at t fi, a second vacuum decrease with its lowest value of about P37 at tm, a third vacuum decrease with its lowest value at t51, and a fourth vacuum reduction with its lowest value just above P37 at t71. The analysis unit A is here adapted to calculate a first average value of the lowest values of all undannumered vacuum depressions (ie at tu and t51 in figure 2b) within the measuring range Tmz. The analysis unit is likewise adapted to calculate a second average value of the lowest values of all vacuum depressions with even numbers (i.e. at t31 and t71 in Figure 2b) within the measuring range Tmg. The analysis unit A is then adapted to determine a difference between the the first mean and the second mean. If the absolute value of the difference exceeds the threshold value, the analysis unit A generates the alarm initiating signal a. Thus, a further equalization of the input data is achieved, which improves the stability of the diagnosis. Of course, this approach applies to any number of vacuum reductions greater than two, ie also for odd numbers of vacuum reductions.
Sä som nämnts tidigare kan stora avvikelser mellan två konse- kutiva vakuumsänkningar i den trycknivà Pc som registreras i den gemensamma volymen (det vill säga vakuumvariationer för- orsakade av pulseringskällans 180 första respektive andra utlopp 181 och 182) bero på läckage eller stopp i en eller flera av spenkopparna 101, 102, 103 eller 104, läckage eller stopp i en eller flera av mjölkslangarna 111, 112, 113 eller 114, eller ett fel hos pulseringskällan 180. Därför är den larminitierande sig- nalen oi enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen an- passad att indikera, explicit eller implicit, ett fel i en eller flera av dessa komponenter i mjölkmaskinen.As mentioned earlier, large deviations between two consecutive vacuum depressions in the pressure level Pc recorded in the common volume (i.e. vacuum variations caused by the first and second outlets 181 and 182 of the pulsation source 180, respectively) may be due to leakage or blockage in one or more several of the teat cups 101, 102, 103 or 104, leakage or blockage in one or more of the milk hoses 111, 112, 113 or 114, or a fault of the pulsation source 180. Therefore, the alarm initiating signal oi according to a preferred embodiment of the invention is suitable to indicate, explicitly or implicitly, a fault in one or more of these components of the milking machine.
Figur 3 visar ett exempel på en mjölkmaskin och ett testarran- gemang enligt en andra utföringsform av uppfinningen. Alla refe- rensbeteckningar i figur 3 som är identiska med referensbeteck- ningar vilka även förekommer i figur 1 anger samma komponen- ter och parametrar som dem med hänvisning till figur 1 och 2 ovan beskrivna. Så som framgår av figur 3 är ett sensororgan S1 arrangerat att registrera ett vakuumtryck P, i en av mjölk- slangarna, här 111, via vilken mjölk extraheras som svar pà den första serien av tryckvariationer förorsakad av det första utlop- pet 181 hos pulseringskällan 180.Figure 3 shows an example of a milking machine and a tester arrangement according to a second embodiment of the invention. All reference numerals in Figure 3 which are identical to reference numerals which also appear in Figure 1 indicate the same components and parameters as those with reference to Figures 1 and 2 described above. As shown in Figure 3, a sensor means S1 is arranged to register a vacuum pressure P, in one of the milk hoses, here 111, via which milk is extracted in response to the first series of pressure variations caused by the first outlet 181 of the pulsation source 180. .
Analysenheten A är vidare anpassad att motta det registrerade vakuumtrycket P1 under ett mätintervall inkluderande åtminstone en respektive trycksänkning i vakuumtrycket P1 förorsakad av vardera det åtminstone ett första och andra utloppet 181 och 182. Åter kan ett tillräckligt långt mätintervall garanteras genom ansättning av mätintervallet i förhållande till den kända (eller 10 15 20 25 30 531 G03 14 uppmätta) pulseringsfrekvensen hos pulseringskällan 180.The analysis unit A is further adapted to receive the recorded vacuum pressure P1 during a measuring interval including at least one respective pressure drop in the vacuum pressure P1 caused by each the at least a first and a second outlet 181 and 182. Again, a sufficiently long measuring interval can be guaranteed by applying the measuring interval relative to the known (or measured) pulsation frequency of the pulsation source 180.
Därtill är, med hänvisning även till figurerna 4a, 4b och 4c, ana- lysenheten A anpassad att jämföra åtminstone tvà successiva vakuumsänkningar i vakuumtrycket P1 med varandra genom att bestämma en respektive avvikelse mellan ett lägsta värde hos en första vakuumsänkning och ett lägsta värde hos en andra, därpå följande vakuumsänkning. Om absolutvärdet av ett förut- bestämt antal sådana avvikelser överstiger ett tröskelvärde är analysenheten A anpassad att alstra den larminitierande signa- len ot.In addition, with reference also to Figures 4a, 4b and 4c, the analysis unit A is adapted to compare at least two successive vacuum depressions in the vacuum pressure P1 with each other by determining a respective deviation between a minimum value of a first vacuum depression and a minimum value of a second, subsequent vacuum lowering. If the absolute value of a predetermined number of such deviations exceeds a threshold value, the analysis unit A is adapted to generate the alarm initiating signal ot.
Vid ett första exempel illustrerat l figur 4a är det lägsta värdet hos en första sänkning av vakuumtrycket P1 vid t = t11 inom mät- intervallet Tm1 approximativt Py. Det lägsta värdet hos en andra sänkning av vakuumtrycket P1 vid t = t31 inom mätintervallet Tm1 är likaledes approximativt Py. Följaktligen är avvikelsen mellan de lägsta värdena ungefär noll. Därför kommer analysenheten A inte att alstra någon larminitierande signal a.In a first example illustrated in Figure 4a, the lowest value of a first decrease of the vacuum pressure P1 at t = t11 within the measuring range Tm1 is approximately Py. The lowest value of a second decrease of the vacuum pressure P1 at t = t31 within the measuring range Tm1 is likewise approximately Py. Consequently, the deviation between the lowest values is approximately zero. Therefore, the analysis unit A will not generate any alarm initiating signal a.
Vid ett andra exempel illustrerat i figur 4b är emellertid det lägs- ta värdet hos en första sänkning av vakuumtrycket P1 vid t = t11 inom mätintervallet Tm1 approximativt PX, och det lägsta värdet hos en andra sänkning av vakuumtrycket P1 vid t = t31 inom mät- intervallet T,111 är approximativt Py. Som synes i figur 4b är absolutvärdet IPX-Pyl av avvikelsen mellan de lägsta värdena PX och Py av den första och den andra trycksänkningen relativt stor. Låt oss anta att denna avvikelse överstiger tröskelvärdet.However, in a second example illustrated in Figure 4b, the lowest value of a first decrease of the vacuum pressure P1 at t = t11 within the measuring range Tm1 is approximately PX, and the lowest value of a second decrease of the vacuum pressure P1 at t = t31 within the measuring range the range T, 111 is approximately Py. As can be seen in Figure 4b, the absolute value IPX-Pyl of the deviation between the lowest values PX and Py of the first and the second pressure drop is relatively large. Let us assume that this deviation exceeds the threshold value.
Därmed kommer analysenheten A att alstra den larminitierande signalen a.Thus, the analysis unit A will generate the alarm initiating signal a.
Vid ett tredje exempel illustrerat i figur 4c är det lägsta värdet hos en första sänkning av vakuumtrycket P1 vid t = t11 inom mätintervallet Tm1 approximativt Px, och det lägsta värdet hos en andra sänkning av vakuumtrycket P1 vid t = t31 inom mätin- tervallet T,,,1 också approximativt Px. Analogt med det i figur 4a visade exemplet blir därför absolutvärdet av avvikelsen mellan 10 15 20 25 30 '531 ÜÜQ 15 de lägsta värdena hos den första och den andra trycksänknin- gen ungefär lika med noll. Därför kommer analysenheten A även i detta fall att avstå från att alstra någon larminitierande signal u. lcke desto mindre är det här sannolikt att mjölkmaskinen är behäftad med ett fel, exempelvis med avseende på den gemen- samma volymen 120. Denna typ av fel kan normalt sett upptäc- kas genom det ovan föreslagna arrangemanget enligt den första utföringsformen av uppfinningen. Således kompletterar den förs- ta och den andra utföringsformen varandra.In a third example illustrated in Figure 4c, the lowest value of a first decrease of the vacuum pressure P1 at t = t11 within the measuring range Tm1 is approximately Px, and the lowest value of a second decrease of the vacuum pressure P1 at t = t31 within the measuring range T1 ,, 1 also approximately Px. Therefore, analogous to the example shown in Figure 4a, the absolute value of the deviation between the lowest values of the first and the second pressure drop becomes approximately equal to zero. Therefore, even in this case, the analysis unit A will refrain from generating any alarm-initiating signal. Nevertheless, it is probable that the milking machine is defective, for example with respect to the common volume 120. This type of error can normally seen by the above proposed arrangement according to the first embodiment of the invention. Thus, the first and the second embodiments complement each other.
Naturligtvis kan man i syfte att förbättra robustheten och tillförlit- ligheten utöka mätintervallet Tmg till att inkludera flera än två sänkningar av vakuumtrycket P1. I ett sådant fall kan analysen- heten A vara anpassad att alstra den larminitierande signalen a om och endast om flera än ett absolutvärde lPx-Pyl av avvikel- sen mellan de lägsta värdena hos två konsekutivt registrerade trycksänkningar överstiger tröskelvärdet. Alternativt kan analys- enheten A vara anpassad att beräkna ett första medelvärde av de lägsta värdena hos alla uddanumrerade vakuumsänkningar inom mätintervallet Tmz (det vill säga vid t11 och t51 i figurerna 4a, 4b och 4c). På motsvarande sätt är analysenheten A även anpassad att beräkna ett andra medelvärde av de lägsta vär- dena av alla trycksänkningar med jämnt ordningstal (tm, th) inom mätintervallet Tmz (det vill säga vid t31 och t71 i figurerna 4a, 4b och 4c). Analysenheten A är sedan anpassad att bestäm- ma en skillnad mellan det första och det andra medelvärdet, och om absolutvärdet av skillnaden överstiger tröskelvärdet alstrar analysenheten A den larminitierande signalen u.Of course, in order to improve the robustness and reliability, the measuring range Tmg can be extended to include more than two reductions of the vacuum pressure P1. In such a case, the analysis unit A may be adapted to generate the alarm initiating signal a if and only if more than one absolute value lpx-Pyl of the deviation between the lowest values of two consecutively registered pressure drops exceeds the threshold value. Alternatively, the analysis unit A may be adapted to calculate a first average value of the lowest values of all undannumered vacuum depressions within the measuring range Tmz (i.e. at t11 and t51 in Figures 4a, 4b and 4c). Correspondingly, the analysis unit A is also adapted to calculate a second average value of the lowest values of all pressure drops with even order number (tm, th) within the measuring range Tmz (ie at t31 and t71 in Figures 4a, 4b and 4c). The analysis unit A is then adapted to determine a difference between the first and the second mean value, and if the absolute value of the difference exceeds the threshold value, the analysis unit A generates the alarm initiating signal u.
I syfte att summera kommer vi nu, med hänvisning till flödes- schemat i figur 5, att beskriva den allmänna metoden för att styra en datorapparat att utföra testproceduren enligt den första aspekten av uppfinningen.For the purpose of summarizing, we will now, with reference to the flow chart of Figure 5, describe the general method of controlling a computer apparatus to perform the test procedure according to the first aspect of the invention.
Ett första steg 510 registrerar ett vakuumtryck i ett fluidorgan hos mjölkmaskinen i vilken vakuumtrycket varierar som svar på både en första och en andra serie av trycknivàvariationer alst- 10 15 20 25 30 531 G03 16 rade av ett första respektive ett andra utlopp hos en pulserings- källa. Det antas här att mjölkmaskinen har åtminstone två spen- koppar som via en respektive mjölkslang är förbundna med en gemensam volym. Det antas vidare att den första och den andra serien av tryckvariationer är interfolierade och separerade i tiden, så att trycknivån i den åtminstone en första spenkoppen är relativt hög då trycknivån i den åtminstone en andra spen- koppen är relativt låg, och vice versa. Vakuumtrycket (det vill säga PC och/eller P1) i fluidorganet (representerat av den ge- mensamma volymen och/eller en mjölkslang) registreras under ett mätintervall som inkluderar åtminstone en trycksänkning i vakuumtrycksnivån .förorsakad av det första utloppet och åtmins- tone en trycksänkning i vakuumtrycksnivån förorsakad av det andra utloppet.A first step 510 registers a vacuum pressure in a fluid means of the milking machine in which the vacuum pressure varies in response to both a first and a second series of pressure level variations generated by a first and a second outlet of a pulsating medium, respectively. source. It is assumed here that the milking machine has at least two teat cups which are connected to a common volume via a respective milk hose. It is further assumed that the first and the second series of pressure variations are interleaved and separated in time, so that the pressure level in the at least one first teat cup is relatively high when the pressure level in the at least one second teat cup is relatively low, and vice versa. The vacuum pressure (i.e. PC and / or P1) in the fluid means (represented by the common volume and / or a milk hose) is recorded during a measuring range which includes at least one pressure drop in the vacuum pressure level caused by the first outlet and at least one pressure drop in the vacuum pressure level caused by the second outlet.
Ett andra steg 520 jämför sedan (åtminstone) två successiva va- kuumsänkningar i vakuumtrycket med varandra.A second step 520 then compares (at least) two successive vacuum depressions in the vacuum pressure with each other.
Därefter undersöker ett steg 530 huruvida ett larmkriterium är uppfyllt eller inte, exempelvis genom att testa en beräknad tryckskillnad mot ett tröskelvärde. Om larmkriteriet inte befinns vara uppfyllt loopar proceduren tillbaka till steg 510. I annat fall, det vill säga om larmkriteriet befinns vara uppfyllt, följer ett steg 540, vilket alstrar en larminitierande signal a indikerande ett oacceptabelt beteende hos mjölkmaskinen. Därefter kan proce- duren antingen avslutas, eller loopa tillbaka till steg 510 för en förnyad testning av mjölkmaskinen.Then, a step 530 examines whether an alarm criterion is met or not, for example by testing a calculated pressure difference against a threshold value. If the alarm criterion is not found to be met, the procedure loops back to step 510. Otherwise, that is, if the alarm criterion is found to be met, a step 540 follows, which generates an alarm initiating signal a indicating unacceptable behavior of the milking machine. Thereafter, the procedure can either be terminated, or loop back to step 510 for a re-testing of the milking machine.
Samtliga de metodsteg, såväl som godtycklig delsekvens av steg, beskrivna med hänvisning till figur 5 ovan kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsformerna av uppfin- ningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorpro- gram på eller i en bärare anpassad att praktiskt implementera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom 10 15 20 25 30 531 ÜÛQ 17 i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst läm- plig att använda vid implementering av processen enligt uppfin- ningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempelvis kan bäraren inne- fatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halv- ledar-ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan .bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna. Även om uppfinningen primärt är avsedd att användas I sam- band med komjölkning är uppfinningen lika tillämplig för testning av mjölkmaskiner för godtyckliga andra slags däggdjur, såsom getter, får eller bufflar.All the method steps, as well as any sub-sequence of steps, described with reference to Figure 5 above can be controlled by means of a programmed computer apparatus. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include a computer and processes performed in a computer, the invention extends to computer programs, especially computer programs on or in a carrier adapted to practically implement the invention. The program may be in the form of source code, object code, a code which constitutes an intermediate between source and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementation of the process according to the invention. The carrier can be any entity or device which is capable of carrying the program. For example, the carrier may include a storage medium such as a flash memory, a Read (Only Memory) ROM, for example a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), or a magnetic recording medium, such as a floppy disk or hard disk. In addition, the carrier may be a transmitting carrier such as an electrical or optical signal, which may be conducted through an electrical or optical cable or via radio or otherwise. When the program is formed by a signal which can be conducted directly by a cable or other device or means, the carrier can be constituted by such a cable, device or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, where the integrated circuit is adapted to perform, or to be used in performing, the actual processes. Although the invention is primarily intended for use in connection with cow's milking, the invention is equally applicable to testing of milking machines for any other type of mammal, such as goats, sheep or buffaloes.
Termen “innefattar/innefattande” skall då den används i den här beskrivningen förstås att ange närvaron av de uppgivna särdra- gen, heltalen, stegen eller komponenterna. Termen utesluter emellertid inte närvaron av eller tillägg av ett eller flera ytter- ligare särdrag, heltal, steg eller komponenter eller grupper därav.The term "includes" when used in this specification is to be understood to mean the presence of the stated features, integers, steps or components. However, the term does not exclude the presence or addition of one or more additional features, integers, steps or components or groups thereof.
Eventuella hänvisningar i den här beskrivningen till tidigare känd teknik skall inte tolkas som ett erkännande av, eller antydan om, att denna kända teknik utgör en del av den allmänna kunskapen i Australien.Any reference in this specification to prior art should not be construed as an acknowledgment of, or an indication of, that this prior art forms part of the general knowledge of Australia.
Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- 531 0113 18 skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven.The invention is not limited to the embodiments described with reference to the figures but can be varied freely within the scope of the appended claims.
Claims (18)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0602644A SE531003C2 (en) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | Milk Machine Testing |
| DE112007002990T DE112007002990T5 (en) | 2006-12-08 | 2007-09-18 | Arrangement, method and computer program for testing milking machines by means of the vacuum in operating mode |
| PCT/SE2007/050662 WO2008069734A1 (en) | 2006-12-08 | 2007-09-18 | Arrangement, method and computer program for milking machine testing by studying vacuum in working mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0602644A SE531003C2 (en) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | Milk Machine Testing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0602644L SE0602644L (en) | 2008-06-09 |
| SE531003C2 true SE531003C2 (en) | 2008-11-18 |
Family
ID=39492471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0602644A SE531003C2 (en) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | Milk Machine Testing |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112007002990T5 (en) |
| SE (1) | SE531003C2 (en) |
| WO (1) | WO2008069734A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ602499A (en) * | 2010-04-09 | 2014-02-28 | Delaval Holding Ab | Arrangement and method for analyzing milk |
| CN103518628B (en) * | 2013-10-23 | 2014-12-31 | 李保岭 | Electronic controller of electric pulsation milking machine |
| WO2016190830A1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | Algan Yazilim Ve Bi̇li̇şi̇m Maki̇ne Elektroni̇k Hayvancilik Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | Pulsation monitoring claw |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1297773A1 (en) * | 1985-10-05 | 1987-03-23 | Кишиневский Научно-Исследовательский Институт Электроприборостроения | Apparatus for measuring parameters of pulsations of milking apparatus |
| WO1999051083A1 (en) | 1998-04-02 | 1999-10-14 | Tru-Test Limited | Improvements in remote control and data logging |
| SE516601C2 (en) | 1999-06-03 | 2002-02-05 | Delaval Holding Ab | Apparatus and method for monitoring a pulsating device for supply of negative pressure |
| GB2394291B (en) * | 2002-10-16 | 2004-09-01 | Paul Crudge | Sensing system for a milking installation |
-
2006
- 2006-12-08 SE SE0602644A patent/SE531003C2/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-09-18 DE DE112007002990T patent/DE112007002990T5/en not_active Withdrawn
- 2007-09-18 WO PCT/SE2007/050662 patent/WO2008069734A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0602644L (en) | 2008-06-09 |
| WO2008069734A1 (en) | 2008-06-12 |
| DE112007002990T5 (en) | 2010-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7957920B2 (en) | Milking machine testing | |
| US8191507B2 (en) | Automatic monitoring of milking plant valve means | |
| EP2263449A2 (en) | A device for monitoring a milk tank, and an assembly of a milking robot with an automatic starting-up-unit and such a device | |
| CN108347896B (en) | Analysis system and method for evaluating a cleaning process of a milk conveying pipe structure | |
| US9452250B2 (en) | Device for pumping blood in an extracorporeal circuit | |
| CN105705795B (en) | The method for monitoring the pump of the impeller used in medical applications | |
| SE505351C2 (en) | Ways to monitor the functioning of a milking machine and milking machine | |
| SE531003C2 (en) | Milk Machine Testing | |
| US10514316B2 (en) | Diagnostic apparatus and testing method | |
| CN109069718A (en) | The method of the therapeutic equipment of medicine and the therapeutic equipment for monitoring medicine | |
| KR101679961B1 (en) | Pressure sensor failure diagnosis method of a fuel cell system | |
| US20230225603A1 (en) | Method for reconditioning an endoscope in a reconditioning apparatus, and reconditioning apparatus | |
| US11553685B2 (en) | Control unit, method and computer program for a milking system | |
| US6866003B2 (en) | Milking device and method | |
| CN111919020B (en) | Method for monitoring a pressure sensor in a direct injection system and direct injection system | |
| CN110082543A (en) | Automatic analysing apparatus and drawing liquid monitoring method | |
| CN115666227A (en) | System and computer implemented method, computer program and non-volatile data carrier for monitoring operating pressure in a milking installation | |
| NL2007731C2 (en) | A method and apparatus for monitoring a milking process. | |
| US20230111576A1 (en) | Pulsator | |
| SE516601C2 (en) | Apparatus and method for monitoring a pulsating device for supply of negative pressure | |
| US10123505B2 (en) | Milk pump device and method for displacing an amount of milk | |
| SE519708C2 (en) | Device and method for detecting a disease of the udder of an animal | |
| CN115494248A (en) | Method and device for detecting an error state during the aspiration of a liquid through an aspiration needle | |
| CN114858495A (en) | Method, device and equipment for detecting performance of sewage pumping system and storage medium | |
| EP4125342A1 (en) | A milking arrangement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |