SE516601C2

SE516601C2 - Apparatus and method for monitoring a pulsating device for supply of negative pressure

Info

Publication number: SE516601C2
Application number: SE9902047A
Authority: SE
Inventors: Martin Sjoelund
Original assignee: Delaval Holding Ab
Priority date: 1999-06-03
Filing date: 1999-06-03
Publication date: 2002-02-05
Also published as: SE9902047L; SE9902047D0; AU5264200A; WO2000075610A1; EP1194744A1

Abstract

A method for monitoring a pulsating flow, the pulsation activated by a pulsation source (1) having a predetermined frequency, at a supervision position a distance away from the pulsation source (1) wherein the steps of indicating a varying signal (100, 101) at said supervision position based on the flow during a time dependent on a pulse identification for the flow, analysing said varying signal (100, 101) regarding its frequency content to identify at least one frequency region, determining at least one value of the amplitude of said signal obtained at said analysis, and comparing, either directly or by means of an algorithm, said obtained value with at least one calculated limit and/or one adaptive limit of a normal operating flow amplitude value.

Description

lO 20 25 30 516 601 2 Membranet i ﬂödesregulatorn har givarkontakter, vilka sluter en elektrisk krets när membranet förﬂyttas till ett kontaktläge mot locket hos styrkammaren med hjälp av ett tryck i arbetskammaren, vilket är väsentligen högre än undertycket i styrkam- maren. Detta kan ske när en spenkopp avlägsnas ﬁ-ån en spene, vilket ökar trycket i arbetskammaren och förmår membranet att sluta den elektriska kretsen och däri- genom styra en ventil att förbinda styrkammaren med atmosfärstryck. Detta åstadkommer membranet att stänga arbetskammarens utlopp under en förutbestämd tid för att låta mjölkrnaskinen återsätta spenkoppen. Således verkar membranet som en automatisk brytare som kan stänga av utloppet om en spenkopp skulle stötas bort från en spene. 10 20 25 30 516 601 2 The diaphragm in the fate controller has sensor contacts, which close an electrical circuit when the diaphragm is moved to a contact position against the cover of the control chamber by means of a pressure in the working chamber, which is substantially higher than the negative pressure in the control chamber. This can occur when a teat cup is removed from a teat, which increases the pressure in the working chamber and causes the diaphragm to close the electrical circuit and thereby control a valve to connect the control chamber to atmospheric pressure. This causes the diaphragm to close the outlet of the working chamber for a predetermined time to allow the milking machine to return the teat cup. Thus, the diaphragm acts as an automatic switch that can turn off the outlet should a teat cup be pushed away from a teat.

Anordningen enligt känd teknik kan endast påverkas av en avsevärd tryckskillnad, vilken uppstår, exempelvis, om en spenkopp helt avlägsnas från en spene. Det är emellertid ett behov av en anordning för att kunna upptäcka om en spenkopp läcker eller om luftinsläpp i en spenkopp är blockerade. Det är vidare önskvärt att åstadkomma en anordning som kan bestämma strömningshastigheten genom regulatorn.The device according to the prior art can only be affected by a considerable pressure difference, which occurs, for example, if a teat cup is completely removed from a teat. However, there is a need for a device to be able to detect if a teat cup is leaking or if air inlets in a teat cup are blocked. It is further desirable to provide a device that can determine the flow rate through the controller.

Vidare kan en smärre felfunktion, exempelvis ett litet läckage i den med undeﬂryck satta mjölkledningen, vilken annars kommer att vara oupptäckt, orsaka betydande ekonomiska kostnader på grund av reducerad produktion ﬁån djuret och vidare å- samka djuret skada. Likaså kan den ovan beskrivna felfunktionen orsaka infektioner på djurets juver. Ett annat problem, gällande känd teknik, är att det är svårt att upp- täcka huruvida mjölkledningens lufthål har igensatts, vilket orsakar en förändring av mjölkﬂödet. Detta problem kan potentiellt orsaka betydande ekonomiska kostnader och ineffektivitet vid automatiska mj ölkningsanordningar, eﬁersom ingen operatör tillser driften av mjölkningsproceduren.Furthermore, a minor malfunction, such as a small leak in the unloaded milk line, which will otherwise be undetected, can cause significant financial costs due to reduced production of the animal and further damage to the animal. Likewise, the malfunction described above can cause infections on the animal's udder. Another problem, regarding known technology, is that it is difficult to detect whether the air holes in the milk line have become clogged, which causes a change in the milk fate. This problem can potentially cause significant financial costs and inefficiencies in automatic milking devices, as no operator oversees the operation of the milking procedure.

Ett syﬂe med föreliggande uppﬁnning är följaktligen att övervinna nackdelarna med kända anordningar och metoder. 10 20 25 30 516 601 3 Ett annat syfte med uppﬁnningen är att åstadkomma en metod och en anordning for att övervaka huruvida ett litet läckage uppstår i en vakuumledning fór flödesframmatning.Accordingly, one object of the present invention is to overcome the disadvantages of known devices and methods. Another object of the invention is to provide a method and apparatus for monitoring whether a small leakage occurs in a vacuum line for flow supply.

Enligt föreliggande uppﬁnning är en i ﬂödesregulatorn kontaktlös närgränsande givare åstadkommen, som genererar en signal proportionell mot avståndet mellan ett rörligt membran och en fast punkt på ﬂödesregulatom. Detta gör det möjligt att mäta avståndet mellan membranet och regulatorns utlopp och om så önskas beräkna ﬂödet av ﬂuid i regulatom.According to the present invention, a contactless proximity sensor is provided in the fate controller, which generates a signal proportional to the distance between a movable diaphragm and a fixed point on the fate controller. This makes it possible to measure the distance between the diaphragm and the regulator's outlet and, if desired, calculate the ﬂ fate of ﬂ uid in the regulator.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Detta har lösts med hjälp av en i inledningen deﬁnierad metod, vilken kännetecknas av indikering av en periodisk avvikelse eller förändringar av ﬂödet under en god- tycklig tid. Denna variation kommer hädanefter även kallas en varierande signal.Brief description of the invention This has been solved by means of a method described in the introduction, which is characterized by indicating a periodic deviation or changes in the fate over an arbitrary time. This variation will henceforth also be called a varying signal.

Metoden är vidare kännetecknad av analysering av den varierande signalen avseende sitt frekvensinnehåll för att identiﬁera åtminstone ett frekvensområde, bestämning av åtminstone ett värde på amplituden hos signalen erhållen vid analysen och jäm- förande av, antingen direkt eller med hjälp av en algoritm, det erhållna värdet med åtminstone ett beräknat gränsvärde på amplituden hos ﬂödet vid normal drift.The method is further characterized by analyzing the varying signal with respect to its frequency content to identify at least one frequency range, determining at least one value of the amplitude of the signal obtained in the analysis and comparing, either directly or by means of an algorithm, the value obtained with at least one calculated limit value on the amplitude of the ﬂ fate during normal operation.

Värdet kan även jämföras med ett sj älvjusterande värde, åstadkommet vid det nor- mala mjölkﬂödet under driften.The value can also be compared with a self-adjusting value, achieved at the normal milk ﬂ during operation.

På detta sätt kan en övervakning av pulseringskällan och ﬂödet av ﬂuid uppnås, vilket möjliggör bestämningen av en eventuell förändring av det normala ﬂödet av ﬂuid under driften. Det vill säga, en givare som mäter mjölkﬂödet kommer ta emot en signal som innefattar: ett medelﬂöde + den periodiska avvikelsen på grund av en pulsering skapad av pulseringskällan + ett mätbrus. Genom att ﬁltrera signalen från givaren kan den periodiska avvikelsen eller den varierande signalen, en term som i används i denna ansökan, analyseras beträffande sitt frekvensinnehåll, vilket be- skrivits ovan. 10 20 25 30 516 601 4 F öreträdesvis genomförs analyseringen genom användande av ett högpassﬁlter eller ett bandpassﬁlter, som ﬁltrerar en mätsignal innan den varierande signalen indikeras. På så sätt erhålles den varierande signalen innan den analyseras.In this way, a monitoring of the pulsation source and the ﬂ uid of ﬂ uid can be achieved, which enables the determination of a possible change of the normal ﬂ uid ﬂ during operation. That is, a sensor that measures milk ﬂ fate will receive a signal that includes: a mean ﬂ fate + the periodic deviation due to a pulsation created by the pulsation source + a measurement noise. By filtering the signal from the sensor, the periodic deviation or the varying signal, a term used in this application, can be analyzed with respect to its frequency content, as described above. 10 20 25 30 516 601 4 Preferably, the analysis is performed using a high pass filter or a band pass filter, which filters a measurement signal before the varying signal is indicated. In this way, the varying signal is obtained before it is analyzed.

Lämpligen utförs analyseringen genom användning av F ourier-analys. På så sätt kan amplituden hos den ﬁltrerade varierande signalen erhållas.Conveniently, the analysis is performed using F ourier analysis. In this way, the amplitude of the filtered varying signal can be obtained.

Företrädesvis görs analyseringen med hjälp av ett adaptivt ﬁlter. På detta vis kan amplituden hos den ﬁltrerade varierande signalen erhållas.Preferably, the analysis is performed using an adaptive filter. In this way, the amplitude of the filtered varying signal can be obtained.

Lämpligen åstadkommes en felfunktionssignal om värdet på amplituden hos sig- nalen understiger åtminstone ett av nämnda beräknade gränsvärde på amplituden hos ﬂödet vid normal drift. På detta sätt åstadkommes en felﬁmktionssignal om en skillnad i storleken på ﬂödet uppträder genom en förändring av pulseringen hos ﬂödet.Suitably a malfunction signal is produced if the value of the amplitude of the signal is less than at least one of said calculated limit values of the amplitude of the ﬂ during normal operation. In this way, an error signal is produced if a difference in the magnitude of the fate occurs due to a change in the pulsation of the fate.

Företrädesvis åstadkommes en vamingssignal om nämnda värde för ett antal på varandra följande mätcykler har en tendens att gå mot åtminstone ett av nämnda beräknade gränsvärde på amplituden hos ﬂödet vid normal driﬁ. På detta vis kan en vamingssignal indikera en startande felfuriktion.Preferably, an alert signal is provided if said value for a number of consecutive measurement cycles tends to go towards at least one of said calculated limit values on the amplitude of the ﬂ fate during normal driving ﬁ. In this way, a warning signal can indicate a starting error correction.

Lämpligen utförs ovan beskrivna analysering utifrån driftsfrekvensen hos pulse- ringskällan. På så sätt kan det åtminstone ena frekvensområdet analyseras. Därmed är det möjligt att inrätta identiﬁkationen av pulsen som är beroende av frekvensen hos pulseringskällan. Frekvensen hos signalen är normalt 0,8-1,0 Hz.Suitably, the analysis described above is performed based on the operating frequency of the pulsation source. In this way, at least one frequency range can be analyzed. Thus, it is possible to set up the identification of the pulse which is dependent on the frequency of the pulsation source. The frequency of the signal is normally 0.8-1.0 Hz.

Företrädesvis åstadkommes den varierande signalen med hjälp av ett givarorgan inrättat att känna av nämnda ﬂöde av ﬂuid. Däreﬁer kan den varierande signalen matas till ett funktionsövervalmingsorgan för identiﬁkationen av pulsen. Över- vakningsorganet är inrättat att analysera den varierande signalen åstadkommen från 10 15 20 25 30 516 601 5 nämnda givare och att identiﬁera åtminstone ett frekvensområde och åstadkomma ett amplitudvärde, att jämföras med åtminstone ett beräknat gränsvärde på amplituden hos ﬂödet vid nonnal drift. Ett viktigt särdrag hos uppﬁnningen och en fördel med detta arrangemang är att nämnda givarorgan samtidigt kan användas för att mäta ﬂödet av ﬂuid genom att integrera ett värde åstadkommet med hjälp av nänmda givarorgan över tiden.Preferably, the varying signal is provided by means of a sensor means arranged to sense said ﬂ fate of ﬂ uid. There, the varying signal can be fed to a function overflow means for the identification of the pulse. The monitoring means is arranged to analyze the varying signal obtained from said sensor and to identify at least one frequency range and provide an amplitude value, to be compared with at least a calculated limit value on the amplitude of the vid during normal operation. An important feature of the invention and an advantage of this arrangement is that said sensor means can at the same time be used to measure the fate of ﬂ uid by integrating a value achieved by means of said sensor means over time.

Nämnda syften har vidare uppnåtts medelst en anordning deﬁnierad i inledningen, vilken kännetecknas av att funktionsövervakningsorganet är inrättat att analysera en varierande signal erhållen från nämnda givarorgan baserad på ﬂödet av ﬂuid, att mjukvara är anordnad i nämnda ﬁinktionsövervakningsorgan inrättad att analysera frekvensinnehållet i nämnda varierande signal för att identiﬁera åtminstone ett frekvensområde och skapa ett värde på amplituden, som kan jämföras med åtminstone ett beräknat gränsvärde på amplituden hos ett normalt ﬂöde. På så sätt kan ﬂödet av ﬂuid analyseras och åtminstone ett beräknat gränsvärde på amplituden hos ﬂödet vid normal drift kan jämföras med värdet på amplituden hos det aktuella ﬂödet i åtminstone ett frekvensområde. Därmed är det möjligt att övervaka ﬂödet och pulseringskällan, beroende på variationen och förändringarna på amplituden hos ﬂödet.Said objects have further been achieved by means of a device de ﬁ nied in the introduction, which is characterized in that the function monitoring means is arranged to analyze a varying signal obtained from said sensor means based on ﬂ uid, that software is arranged in said ﬁ injection monitoring means to identify at least one frequency range and create a value of the amplitude, which can be compared with at least a calculated limit value of the amplitude of a normal fate. In this way, the ﬂ output of ﬂ uid can be analyzed and at least one calculated limit value on the amplitude of the ﬂ output during normal operation can be compared with the value on the amplitude of the current ﬂ output in at least one frequency range. Thus, it is possible to monitor the fate and the pulsation source, depending on the variation and changes in the amplitude of the fate.

Företrädesvis är mjukvara anordnad i nämnda funktionsövervakningsorgan inrättad att signalera en felfunktionssignal om ett värde på amplituden hos den analyserade varierande signalen, inom åtminstone ett frekvensområde, sjunker under åtminstone ett beräknat gränsvärde för ett normalt värde på amplituden hos ﬂödet. Därefter, om värdet på amplituden hos ﬂödet hos den analyserade varierande signalen sjunker under det nämnda åtminstone ena beräknade värdet, åstadkommes en alarm- eller felsignal med hjälp av ett övervakningsorgan, inrättat att skapa denna alarmsignal.Preferably, software provided in said function monitoring means is arranged to signal a malfunction signal if a value of the amplitude of the analyzed varying signal, within at least one frequency range, falls below at least a calculated limit value for a normal value of the amplitude of the ﬂ. Then, if the value of the amplitude of the ﬂ of the analyzed varying signal falls below the said at least one calculated value, an alarm or error signal is provided by means of a monitoring means, arranged to create this alarm signal.

Lämpligen är mjukvara anordnad i nämnda funktionsövervakningsorgan inrättat att signalera en vamingssignal om ett värde på amplituden hos den analyserade varierande signalen för ett antal på varandra följ ande mätcykler har en tendens att gå 10 20 25 30 516 601 6 mot åtminstone ett av nämnda beräknade gränsvärde på amplituden hos ﬂödet vid normal drift. Därefter, om värdena på amplituden hos ﬂödet hos den analyserade varierande signalen har en tendens att gå mot den beräknade gränsen, vilket innebär att en felfunktion är nära förestående, kan en vamingssignal åstadkommas med hjälp av ett övervakningsorgan, inrättat att åstadkomma denna varningssignal.Suitably, software arranged in said function monitoring means is arranged to signal a warning signal if a value of the amplitude of the analyzed varying signal for a number of consecutive measuring cycles tends to go towards at least one of said calculated limit values of the amplitude of ﬂ fate during normal operation. Then, if the values of the amplitude of the ﬂ of the analyzed varying signal tend to go towards the calculated limit, which means that a malfunction is imminent, a warning signal can be provided by means of a monitoring means arranged to provide this warning signal.

Företrädesvis innefattar givarorganet en forsta lägesgivare inrättad att känna av positionen eller den relativa positionen per tidsintervall hos en membranplåt och är samtidigt inrättad att känna av en forsta varierande signal innefattad i mätsignalen.Preferably, the sensor means comprises a first position sensor arranged to sense the position or the relative position per time interval of a diaphragm plate and is at the same time arranged to sense a first varying signal included in the measuring signal.

På så sätt kan nämnda forsta lägesgivare användas att mata nämnda varierande signal till nämnda funktionsövervakningsorgan samtidigt när den används för att mäta ﬂödet av ﬂuid.In this way, said first position sensor can be used to supply said varying signal to said function monitoring means at the same time as it is used to measure the ﬂ fate of ﬂ uid.

Lämpligen innefattar givarorganet en andra lägesgivare inrättad att känna av positionen eller den relativa positionen per tidsenhet hos en vågplatta, anordnad i ett vågorgan för att bestämma kvantiteten av ﬂuid som lämnar ﬂödesgivaranordningen per tidsenhet och nämnda andra lägesgivare samtidigt är inrättad att känna av en andra varierande signal hos ﬂödet av ﬂuid. På så sätt kan den andra lägesgivaren användas för att mata den varierande signalen till nänmda funktionsövervak- ningsorgan samtidigt när den används för att mäta ﬂödet av ﬂuid.Suitably the sensor means comprises a second position sensor arranged to sense the position or relative position per unit time of a weighing plate, arranged in a wave means for determining the quantity of ﬂ uid leaving the fate sensor device per unit time and said second position sensor being simultaneously arranged to sense a second varying signal at the det fate of ﬂ uid. In this way, the second position sensor can be used to supply the varying signal to said function monitoring means at the same time as it is used to measure the ﬂ fate of ﬂ uid.

Apparaten för att uttöra en djurrelaterad operation, vilken har ett funktions- övervakningsorgan, innefattar företrädesvis åtminstone en övervakningsanordning, for övervakning av pulseringskällan. På detta sätt uppnås en övervakningsfunktion avseende en djurrelaterad operation, exempelvis en automatisk mj ölknings- anordning.The apparatus for performing an animal-related operation, which has a function monitoring means, preferably comprises at least one monitoring device, for monitoring the pulsation source. In this way, a monitoring function is achieved with respect to an animal-related operation, for example an automatic milking device.

Ordet innefattar kan i denna ansökan, om så behövs, ersättas av ordet inkluderas.The word includes can in this application, if necessary, be replaced by the word included.

Ordet ﬂuid kan naturligtvis, när mj ölkmaskiner används, innebära ordet mjölk. 10 20 25 30 516 601 7 Kortfattad beskrivning av ritningar Uppﬁnningen kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av exempel på utíörings- former med referens till medföljande ritningar, på vilka Fig. l illustrerar en övervakningsanordning enligt en första utföringsform av upp- ﬁnningen, Fig. 2 illustrerar en övervakningsanordning enligt en andra utföringsform av upp- ñnningen, och Fig. 3a-3c visar ett tvärsnitt genom ett givarorgan i enlighet med föreliggande upp- ﬁnning.The word ﬂ uid can, of course, when milking machines are used, mean the word milk. Brief Description of the Drawings The invention will now be described in more detail with the aid of examples of embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 illustrates a monitoring device according to a first embodiment of the invention, Figs. Fig. 2 illustrates a monitoring device according to a second embodiment of the invention, and Figs. 3a-3c show a cross section through a sensor means in accordance with the present invention.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen I enlighet med ﬁg. 1 innefattar en övervakningsanordning en pulseringskälla, såsom en pulsator 1, försedd med en inloppsledning 2 för matning av undertryck och två utloppsledningar 4 för matning av undertryck, vilka var och en delar sig via en T- koppling i två matningsledningar, vilka var och en är kopplingsbara till separata á spenkoppar 3, det vill säga till den medgörliga luftkarnmaren 3a hos varje spenkopp.Detailed description of the invention In accordance with ﬁ g. 1, a monitoring device comprises a pulsation source, such as a pulsator 1, provided with an inlet line 2 for supplying negative pressure and two outlet lines 4 for supplying negative pressure, each of which divides via a T-coupling into two supply lines, each of which is connectable to separate teat cups 3, i.e. to the compliant air core 3a of each teat cup.

I ﬁg. 1 är kopplingarna hos endast en speciﬁk spenkopp illustrerade. Varje spenkopp är var och en kopplad till ett liknande system.I ﬁ g. 1, the couplings of only one specific teat cup are illustrated. Each teat cup is each connected to a similar system.

Pulsatom l är kopplad till en pulsgivare 6. Frekvensen hos pulsatom kan vara exempelvis 1 Hz. Ett givarorgan 5 är anordnat vid nämnda inloppsledning 2, för övervakning av huruvida det existerar ett undertryck eller inte.The pulse atom 1 is connected to a pulse sensor 6. The frequency of the pulse atom can be, for example, 1 Hz. A sensor means 5 is arranged at said inlet line 2, for monitoring whether a negative pressure exists or not.

En första med undertryck satt mj ölkledning 7 är kopplingsbar till nämnda spenkopp 3 och till en regulatoranordning 9 för mjölkﬂödet. Ytterligare är en andra med 10 15 20 25 30 516 601 s undertryck satt mjölkledning 16 kopplingsbar från regulatoranordningen 9 till en undertryckskälla 18, vilken skapar undertrycket.A first pressurized milk liner 7 can be connected to said teat cup 3 and to a regulator device 9 for the milk flow. Furthermore, a second milk line 16 with a negative pressure set 5 5,601,601 can be connected from the regulator device 9 to a source of negative pressure 18, which creates the negative pressure.

En membranplåt 9a är anordnad i nämnda regulatoranordning 9 för mjölkﬂödet för att reglera ﬂödet av mjölk. Ett lyftande av plåten 9a är möjligt med hjälp av en med undertryck satt ledning 14, som åstadkommer undertryck. Mj ölkﬂödet är följ- aktligen styrt med hjälp av tryckskillnaden på båda sidor om membranplåten 9a.A diaphragm plate 9a is arranged in said milk device regulator device 9 for controlling the fate of milk. A lifting of the plate 9a is possible by means of a pressurized line 14, which produces a negative pressure. The milk flow is consequently controlled by means of the pressure difference on both sides of the membrane plate 9a.

Regulatoranordningen 9 för mjölkﬂödet är, med hjälp av modern teknik, försedd med en första lägesgivare 11, vars utsignal är matad till en styrenhet 15. Styrenheten 15 används vanligtvis för att indikera med hjälp av membranplåten 9a, exempelvis huruvida spenkoppen har fallit av djurets spene, eftersom plåten 9a kommer att lyftas till en övre position på grund av undertrycket i vakuumledningen 14.The milk device regulator device 9 is, by means of modern technology, provided with a first position sensor 11, the output of which is fed to a control unit 15. The control unit 15 is usually used to indicate by means of the diaphragm plate 9a, for example whether the teat cup has fallen off the animal's teat. since the plate 9a will be lifted to an upper position due to the negative pressure in the vacuum line 14.

Emellertid, så som insetts av uppﬁnnaren till det beskrivna i denna ansökan, är det möjligt att använda lägesgivaren ll för att indikera mjölkens hastighet. Emellertid, det är även möjligt att använda den momentana positionen som en utsignal och åstadkomma indikeringen av hastigheten med hjälp av ”sampling”.However, as realized by the inventor of what is described in this application, it is possible to use the position sensor ll to indicate the speed of the milk. However, it is also possible to use the instantaneous position as an output signal and to provide the indication of the speed by means of "sampling".

Således, i enlighet med känd användning, indikerar givarorganet 11, med hjälp av styrenheten 15, en lyckosam fastsättning av spenkoppen ”på spenen”. Det vill säga, plåten kommer att falla från den övre positionentill den nedre och på samma sätt indikera en lyckosam borttagning ”från spenen”, vilket innebär att plåten kommer gå upp till en övre position. Den övre positionen kan likaledes indikera att nämnda spenkopp 3 har fallit av en spene.Thus, in accordance with known use, the sensor means 11, by means of the control unit 15, indicates a successful attachment of the teat cup "to the teat". That is, the plate will fall from the upper position to the lower and in the same way indicate a successful removal "from the teat", which means that the plate will go up to an upper position. The upper position may likewise indicate that said teat cup 3 has fallen off a teat.

Föreliggande uppﬁnning utnyttjar utformningen där signalen från givarorganet inne- fattar en första varierande signal 100, baserad på givarens 11 utsignal, och som matas till ett funktionsövervakningsorgan 13. Utsignalen är huvudsakligen anordnad för att signalera positionen och/eller hastigheten hos membranplåten 9a, såsom beskrivits ovan. 10 20 25 30 516 601 9 Lägesgivaren 11 kan exempelvis vara en linjär potentiometer eller en linjär induktiv kontaktlös givare.The present invention utilizes the design where the signal from the sensor means comprises a first varying signal 100, based on the output signal of the sensor 11, and which is fed to a function monitoring means 13. The output signal is mainly arranged to signal the position and / or the speed of the membrane plate 9a, as described above . 10 20 25 30 516 601 9 The position sensor 11 can be, for example, a linear potentiometer or a linear inductive contactless sensor.

Funktionsövervakningsorganet 13 analyserar den varierande signalen med hjälp av en pulsidentiﬁkation, exempelvis genom att ﬁltrera den, såsom medelst ett högpass- ﬁlter eller ett bandpassﬁlter och/eller genom att göra en frekvensanalys eller en adaptiv ﬁlteranalys för att identiﬁera åtminstone ett frekvensområde.The function monitoring means 13 analyzes the varying signal by means of a pulse identification, for example by filtering it, such as by means of a high-pass filter or a band-pass filter and / or by performing a frequency analysis or an adaptive filter analysis to identify at least one frequency range.

Därefter kommer ett värde på amplituden hos pulsen hos signalen erhållen vid ana- lysen att fastställas. Detta värde kan jämföras med åtminstone en beräknad gräns hos ett värde på amplituden hos ﬂödet vid normal drift.Thereafter, a value of the amplitude of the pulse of the signal obtained in the analysis will be determined. This value can be compared with at least a calculated limit of a value of the amplitude of the ﬂ during normal operation.

Genom att använda Fourier-analys kan nämnda åtminstone ena gränsen erhållas, exempelvis med hjälp av ett fórutbestämt erfarenhetsmässigt värde, och når ett neuron-ﬁlter används kan den åtminstone ena gränsen erhållas automatiskt.By using Fourier analysis, the at least one limit can be obtained, for example by means of a predetermined empirical value, and when a neuron filter is used, the at least one limit can be obtained automatically.

Nämnda funktionsövervakningsorgan 13 är inrättat att signalera en felfunktion 110 om värdet på amplituden hos nämnda ﬁltrerade varierande signalpuls sjunker under det beräknade gränsvärdet på amplituden hos ﬂödet vid normal drift. F elfunk- tionssignalen 110 kan, exempelvis, användas for att åstadkomma en avstängning av pulsatom 1. Avstängningen kan ske automatiskt och vidare är det även eller alterna- tivt möjligt att larma servicepersonal med hjälp av en mobiltelefon etc. Signalen 110 kan ha skilda beskaffenheter beroende på olika typer av felfunktioner.Said function monitoring means 13 is arranged to signal a malfunction 110 if the value of the amplitude of said filtered varying signal pulse falls below the calculated limit value of the amplitude of ﬂ during normal operation. The malfunction signal 110 can, for example, be used to effect a shut-off of the pulsator 1. The shut-off can take place automatically and furthermore it is also or alternatively possible to alert service personnel by means of a mobile telephone, etc. The signal 110 can have different characteristics depending on on different types of malfunctions.

F ig. 2 visar ett exempel på en andra utfóringsfonn av uppﬁnningen, varvid delar be- tecknade med en hänvisningsbeteckning korresponderar till delar hos den första ut- fóringsformen med samma hänvisningsbeteckning.F ig. 2 shows an example of a second embodiment of the invention, in which parts designated by a reference numeral correspond to parts of the first embodiment with the same reference numeral.

En andra lägesgivare 12 avkänner rörelsen hos en vågplatta 10a anordnad i ett vågorgan 10. Givaren 12 avkärmer positionen eller positionen per tidsenhet hos vågplattan 10a. Den huvudsakliga uppgiften för den andra lägesgivaren 12 är att 10 20 25 30 516 601 10 göra det möjligt att bestämma kvantiteten mjölk per tidsenhet, det vill säga ﬂuidens ﬂödeshastighet. Dess utsignal sänds således till en beräkningsanordning 12a, som utför beräkningen av mjölkﬂödet och/eller kvantiteten.A second position sensor 12 senses the movement of a wave plate 10a arranged in a wave means 10. The sensor 12 senses the position or position per unit time of the wave plate 10a. The main task of the second position sensor 12 is to make it possible to determine the quantity of milk per unit of time, i.e. the speed of fate of the id uiden. Its output signal is thus sent to a calculation device 12a, which performs the calculation of the milk yield and / or the quantity.

Lägesgívaren 12 kan, exempelvis, vara en linjär potentiometer eller en linjär induk- tiv kontaktlös givare.The position sensor 12 may, for example, be a linear potentiometer or a linear inductive contactless sensor.

I övervakningsanordningen enligt den andra utfóringsformen hos uppfinningen, baseras en andra varierande signal 101 på utsignalen hos den andra lägesgivaren 12 matad till ett funktionsövervalmingsorgan 13' enligt denna utfóringsfonn.In the monitoring device according to the second embodiment of the invention, a second varying signal 101 is based on the output signal of the second position sensor 12 fed to a function overflow means 13 'according to this embodiment.

Utsignalen hos den andra lägesgivaren 12 är, såsom beskrivits ovan, även huvudsakligen inrättad för signalering av positionen och/eller hastigheten hos en vågplatta 10a, som är installerad i vågorganet 10 enligt känd teknik.The output signal of the second position sensor 12 is, as described above, also mainly arranged for signaling the position and / or the speed of a wave plate 10a, which is installed in the wave means 10 according to the prior art.

Den andra varierande signalen 101 analyseras på samma sätt som signalen 100, beskrivet i utfóringsforrnen enligt ﬁg. 1, och ett värde bestäms med hjälp av en pulsidentiﬁkation. Den andra utíöringsfonnen medför konsekvent att ﬁmktions- övervakningsorganet 13 inrättas att signalera en andra felfunktionssignal 111.The second varying signal 101 is analyzed in the same manner as the signal 100, described in the embodiments according to ﬁ g. 1, and a value is determined by means of a pulse identification. The second function consistently causes the function monitor 13 to be set up to signal a second malfunction signal 111.

Signalen 111 kan ha skilda beskaffenheter beroende på olika typer av felfunktioner.The signal 111 may have different characteristics depending on different types of malfunctions.

»Analysen kan likaså identiﬁera en trend med sjunkande amplituder inom ett ﬂertal frekvensområden. Denna trend kan dessutom användas fór att upptäcka en startande felfunktion. Detta innebär att trenden, med hjälp av modem teknik, kan analyseras för att åstadkomma en vamingssignal 112. Vamingssignalen 112 kan, exempelvis, indikera en startande felfunktion, men där en avstängning av pulsatorn för matning av undertryck ej är nödvändig. Signalen 112 kan ha olika beskaffenheter beroende på olika typer av felfunktioner. Naturligtvis kan vamingssignalen 112 åstadkommas på det sätt som beskrivs enligt den forsta utföringsfonnen likaså.»The analysis can also identify a trend with decreasing amplitudes within a number of frequency ranges. This trend can also be used to detect a starting malfunction. This means that the trend, by means of modem technology, can be analyzed to produce a warning signal 112. The warning signal 112 can, for example, indicate a starting malfunction, but where a shut-off of the pulsator for supplying negative pressure is not necessary. The signal 112 may have different characteristics depending on different types of malfunctions. Of course, the warning signal 112 can be provided in the manner described according to the first embodiment as well.

De heldragna pilama i ﬁg. 1 och 2 visar riktningen på ﬂödet med undertryck och de streckade pilama visar de elektriska signalemas riktning. Det skall observeras att en 10 20 25 30 516 601 11 kombination kan åstadkommas med särdragen enligt uppfinningen visade i bägge ﬁgurerna 1 och 2, på så sätt att ett kombinerat funktionsövervakningsorgan 13, 13' förses med varierande signaler från bägge lägesgivama 11 och 12. Övervak- ningsanordningen kan sedan åstadkomma en avancerad arsenal med vamingssig- naler användbara för styrning av mj ölkningssystemet.The solid pilama i ﬁ g. 1 and 2 show the direction of the ﬂ fate with negative pressure and the dashed arrows show the direction of the electrical signals. It should be noted that a combination can be achieved with the features according to the invention shown in both devices 1 and 2, in such a way that a combined function monitoring means 13, 13 'is provided with varying signals from both position sensors 11 and 12. Monitor The milking device can then provide an advanced arsenal of warning signals useful for controlling the milking system.

Vågorganet 10 kan exempelvis innefatta åtminstone en ljusemitterande diod (inte visad) for att mäta ﬂödet av mjölk och for att känna av ﬂödets status. Denna diod (inte visad) kan användas på sammas sätt som givama ll, 12 beskrivna ovan. Detta innebär att den ljusemitterande dioden kan användas för att mata en mätsignal till funktionsövervalmingsorganet 13, 13', vilken mätsignal kan ﬁltreras for att åstadkomma en varierande signal (inte visad) och exempelvis analysera denna, av- seende dess frekvensområde.The weighing means 10 may, for example, comprise at least one light emitting diode (not shown) for measuring the fate of milk and for sensing the status of the fate. This diode (not shown) can be used in the same manner as the sensors 11, 12 described above. This means that the light emitting diode can be used to supply a measuring signal to the function overflow means 13, 13 ', which measuring signal can be filtered to produce a varying signal (not shown) and, for example, to analyze it, with respect to its frequency range.

Uppmätning av pulseringsfasen för alla koppar samtidigt kommer att ge ett relativt mått kopparna sinsemellan. Om detta förhållande inte stämmer, kan en alarm eller felfunktionssignal åstadkommas från funktionsövervalmingsorganet 13.Measurement of the pulsation phase for all cups simultaneously will give a relative measure of the cups among themselves. If this condition is not correct, an alarm or malfunction signal may be generated from the function overflow means 13.

Vid användning existerar ett undertryck i anordningen, vilket undertryck är åstad- kommet med hjälp av en undertryckskälla 18 med hög kapacitet.In use, a negative pressure exists in the device, which negative pressure is produced by means of a source of negative pressure 18 with a high capacity.

Såsom kan ses i ﬁg. 3a innefattar regulatom 9 fór ﬂödet en styrkammare 119 kopplad via ett utlopp 121 till en undertrycksledning 112 och separerad från en arbetskarmnare 123 medelst ett böjligt membran 9a. Undertrycksledningen 112 upprätthåller ett önskat referenstiyck Pref i styrkammaren 119. Arbetskammaren 123 har ett inlopp 127, som är kopplat till ledningen 7 och ett utlopp 129 kopplat till undertryckskällan 18 via mjölkmätaren och mjölkledning (inte visade för tydlighetens skull). Undertryckskällan 18 utsätter arbetskarmnaren for ett driftsundertryck Pwork. När Pref och Pwork är lika stort intar membranet den neutrala positionen N (visad i ﬁg. 3a). 20 25 30 516 601 12 Om det är en tryckskillnad Pdiff mellan Pref och Pwork förﬂyttas membranet från den neutrala positionen N till kammaren med det lägsta trycket. Om Pwork är mindre än Pref förﬂyttas membranet från den neutrala positionen N till en position N' visad i ﬁg. 3b där den är närmare utloppet 129. Detta reducerar utloppets area för ﬂödet mellan utloppets myrming och membranet samt åstadkommer en ökning av Pwork. Detta åstadkommer membranet att förﬂyttas tillbaka mot den neutrala posi- tionen N till dess en j ämviktsposition har uppnåtts. Om Pwork är större än Pref förﬂyttas membranet från den neutrala positionen N till en position N' ” visad i ﬁg. 3c, där den beﬁnner sig längre bort från utloppet 129. Detta ökar utloppets area för ﬂödet mellan utloppets myrming och membranet samt åstadkommer en minskning av Pwork. Detta åstadkommer membranet att förﬂyttas tillbaka mot den neutrala positionen N till dess en jämviktsposition har uppnåtts. På detta sätt bibehålles arbetstrycket med referensvärdet inställt i styrkammaren 119.As can be seen in ﬁ g. 3a, the regulator 9 comprises a control chamber 119 connected via an outlet 121 to a negative pressure line 112 and separated from a working arm 123 by means of a flexible membrane 9a. The negative pressure line 112 maintains a desired reference pressure Pref in the control chamber 119. The working chamber 123 has an inlet 127, which is connected to the line 7 and an outlet 129 connected to the negative pressure source 18 via the milk meter and milk line (not shown for clarity). The negative pressure source 18 exposes the work arm to an operating negative pressure Pwork. When Pref and Pwork are equal, the membrane assumes the neutral position N (shown in ﬁ g. 3a). 20 25 30 516 601 12 If there is a pressure difference Pdiff between Pref and Pwork, the diaphragm is moved from the neutral position N to the chamber with the lowest pressure. If Pwork is smaller than Pref, the diaphragm is moved from the neutral position N to a position N 'shown in ﬁ g. 3b where it is closer to the outlet 129. This reduces the area of the outlet for the mellan between the orifice of the outlet and the membrane and causes an increase in Pwork. This causes the diaphragm to move back towards the neutral position N until an equilibrium position has been reached. If Pwork is greater than Pref, the diaphragm is moved from the neutral position N to a position N '”shown in ﬁ g. 3c, where it is located further away from the outlet 129. This increases the area of the outlet for the gap between the myrrh of the outlet and the diaphragm and causes a reduction of Pwork. This causes the diaphragm to move back towards the neutral position N until an equilibrium position has been reached. In this way, the working pressure with the reference value set in the control chamber 119 is maintained.

Regulatorn 9 för ﬂödet har ett induktivt givarorgan 131 innefattande ett målgivar- organ l33 företrädesvis fast monterat på eller i styrkammaren 119 och ett mål 135 fastsatt på membranet 9a på den sida av membranet som är vänd mot styrkammaren 119. Målgivarorganet 133 och målet 135 är företrädesvis monterade på så sätt att de inte utsätts av mjölken i den ”våta” arbetskammaren 123. Målgivarorganet 133 är företrädesvis monterat på styrkarmnarens 119 lock så långt som möjligt från membranet 125 för att största möjliga mätornråde skall kunna uppnås.The fate controller 9 has an inductive sensor means 131 comprising a target sensor means 133 preferably fixedly mounted on or in the guide chamber 119 and a target 135 attached to the diaphragm 9a on the side of the diaphragm facing the control chamber 119. The target sensor means 133 and the target 135 are preferably mounted in such a way that they are not exposed to the milk in the "wet" working chamber 123. The target sensor means 133 is preferably mounted on the lid of the guide arm 119 as far as possible from the diaphragm 125 in order to achieve the largest possible measuring range.

I denna utföringsform är målgivarorganet 133 en Hall-effektgivare vilken genererar en signal S proportionell mot avståndet mellan denna och målet 135, som är en magnet. Andra givarsystem, vilka åstadkommer en signal proportionell mot avståndet mellan målet och målgivarorganet kan användas, det vill säga system baserade på potentiometrar, fotoceller eller andra opto-elektriska organ, kapacitans eller liknande.In this embodiment, the target sensor means 133 is a Hall effect sensor which generates a signal S proportional to the distance between it and the target 135, which is a magnet. Other sensor systems which provide a signal proportional to the distance between the target and the target sensor means may be used, i.e. systems based on potentiometers, photocells or other optoelectric means, capacitance or the like.

Signalen S kan behandlas i en styrenhet 137, vilken exempelvis kan bestämma avståndet mellan utloppet 129 och membranet 9a. Detta avstånd kan jämföras med 10 20 25 30 516 601 13 referensvärden lagrade i ett minne eller visade på ett instrument för att fastställa om det är ett läckage i systemet. Jämförelsen kan även upptäcka om luftinsläppet 139 i spenkoppen 3 är blockerat.The signal S can be processed in a control unit 137, which can, for example, determine the distance between the outlet 129 and the diaphragm 9a. This distance can be compared with reference values stored in a memory or displayed on an instrument to determine if there is a leak in the system. The comparison can also detect if the air inlet 139 in the teat cup 3 is blocked.

Det uppmätta avståndet mellan utloppet 129 och membranet 9a kan även användas i en metod för att beräkna arean hos ﬂödet mellan utloppet 129 och membranet 9a.The measured distance between the outlet 129 and the membrane 9a can also be used in a method for calculating the area of the mellan between the outlet 129 and the membrane 9a.

Den effektiva arean hos ﬂödet är lika med ett värde relaterat till Omkretsen hos utloppet som multipel av utloppets höjd mellan utloppet och membranet. F lödet genom arean beror på trycket i systemet och ﬂödet för olika tryck kan bestämmas genom experiment. Eftersom arbetstrycket Pwork är det samma som Pref, vilket är känt, är det således möjligt att beräkna ﬂödesvolymen genom utloppet och följ- aktligen möjligt att mäta mjölkkvantiteten som passerar genom regulatom.The effective area of the ﬂ fate is equal to a value related to the circumference of the outlet as a multiple of the height of the outlet between the outlet and the diaphragm. The flow through the area depends on the pressure in the system and ﬂ the fate of different pressures can be determined by experiments. Since the working pressure Pwork is the same as Pref, which is known, it is thus possible to calculate the volume of fate through the outlet and consequently it is possible to measure the quantity of milk passing through the regulator.

I en ytterligare utföringsforrn innefattar lägesgivarorganet en töjningsgivaranordning fastsatt vid det böjliga membranet, som mäter töjningen i membranet då det rör sig från ett ändläge nära utloppet till ett andra ändläge nära styrkammaren.In a further embodiment, the position sensor means comprises a strain sensor device attached to the flexible membrane, which measures the elongation in the membrane as it moves from an end position near the outlet to a second end position near the guide chamber.

Handhavande Under en normal mj ölkningsprocedur känner givaren av, med hjälp av styrenheten 15, positionen hos membranplåten 9a för reglering av mjölkﬂödet genom regulator- anordningen 9, där plåten 9a lyfts och sänks med hjälp av en balanserande under- tryckskälla 14. Med hjälp av nämnda styrenhet 15 indikerar givarorganet 11 en lyckosam fastsättning av spenkoppen ”på spenen”, det vill säga plåten kommer att falla från en övre del till en nedre del och indikerar på samma sätt, ett lyckosamt avlägsnande ”av spenen”, det vill säga, plåten kommer att gå upp till en övre position. Den övre positionen kan likaså indikera att en spenkopp har fallit av spenen.Operation During a normal milking procedure, the sensor senses, by means of the control unit 15, the position of the diaphragm plate 9a for regulating milk through the regulator device 9, where the plate 9a is raised and lowered by means of a balancing negative pressure source 14. By means of the control unit 15 indicates the sensor means 11 a successful attachment of the teat cup "to the teat", i.e. the plate will fall from an upper part to a lower part and indicates in the same way, a successful removal "of the teat", i.e. the plate will to go up to an upper position. The upper position may also indicate that a teat cup has fallen off the teat.

Givarorganet som används enligt känd teknik, såsom beskrivits ovan, kan känna av en större felfunktion, men kan inte känna av om smuts, ett mindre läckage eller 10 15 20 25 30 516 601 14 andra mindre felfunlctioner uppstår i mjölkledningen eller i spenkoppen. Exempelvis kan gummiväggen i spenkoppen mellan matningsledningen för undertryck från pulsatom och mjölkledningen inuti spenkoppen vara nött eller skadad. Detta kan inte upptäckas med hjälp av känd teknik.The sensor means used according to the prior art, as described above, can sense a major malfunction, but cannot detect if dirt, a minor leakage or other minor malfunctions occur in the milk line or in the teat cup. For example, the rubber wall in the teat cup between the supply line for negative pressure from the pulsator and the milk line inside the teat cup may be worn or damaged. This cannot be detected using known technology.

Eftersom mj ölkledningen 7 är en fristående komponent, var tidigare en felfunktion här oupptäckt. Det vill säga pulsatom 1, vilken skapar pulsen, kan inte samverka med mjölkledningen. Eftersom givaren 5, monterad vid pulsatom, inte kände av pulsen hos pulsatom, kunde en felfunktion tidigare inte upptäckas. Detta innebar att en feed-back inte kunde etableras om känd teknik användes.Since the flour cladding 7 is a stand-alone component, a malfunction was previously undetected here. That is, the pulse atom 1, which creates the pulse, cannot cooperate with the milk line. Since the sensor 5, mounted at the pulse atom, did not sense the pulse of the pulse atom, a malfunction could not be detected previously. This meant that a feedback could not be established if known technology was used.

I händelse av en felfunktion, exempelvis ett mindre läckage på mjölkledningen, kommer ett visst mjölkﬂöde från djurets juver, men med reducerad hastighet. Med hjälp av uppﬁnningen kan denna felfunktion upptäckas vari skada på djuret, såsom infektion etc, kan undvikas, det vill säga genom analysering av den varierande signalen 100, 101 från givaren 11, 12 och särskilt indikering av pulsen i denna signal, som kommer från pulsatom 1.In the event of a malfunction, such as a small leak on the milk line, a certain amount of milk comes from the animal's udder, but at a reduced speed. By means of the invention, this malfunction can be detected in which damage to the animal, such as infection, etc., can be avoided, i.e. by analyzing the varying signal 100, 101 from the sensor 11, 12 and in particular indicating the pulse in this signal, which comes from the pulsator. 1.

Således baseras den varierande signalen 100, 101 på ﬂödet under en tid beroende av tiden for identiﬁkation av pulsen. Denna varierande signal 100, 101 analyseras av- seende sitt frekvensinnehåll fór att identiﬁera åtminstone ett frekvensområde. Vidare fastställs och jämföres ett värde på amplituden hos signalen som erhållits vid analysen, antingen direkt eller med hjälp av en algoritm, med åtminstone ett beräknat gränsvärde på arnplituden hos ﬂödet vid normal drift. Den varierande signalen 100, 101 ﬁltreras med hjälp av högpassﬁlter och därefter görs en Fourier- analys eller en 2 till 4 polig selektiv självjusterande kontroll för att analysera den ﬁltrerade signalen.Thus, the varying signal 100, 101 is based on the fate for a time depending on the time of identification of the pulse. This varying signal 100, 101 is analyzed for its frequency content in order to identify at least one frequency range. Furthermore, a value of the amplitude of the signal obtained in the analysis is determined and compared, either directly or by means of an algorithm, with at least a calculated limit value of the field amplitude of the ﬂ during normal operation. The varying signal 100, 101 is filtered using high-pass filters and then a Fourier analysis or a 2 to 4 pole selective self-adjusting check is performed to analyze the filtered signal.

I enlighet med uppﬁnningen åstadkommes en felﬁmktionssignal 110, 111 om värdet på amplituden hos pulsen understiger det åtminstone ena beräknade gränsvärdet på amplituden hos ﬂödet vid normal driﬁ. Denna signal kan matas, exempelvis, till en 10 20 25 516 601 15 mobiltelefon och/eller ett alarmindikatororgan och/eller en styrenhet som styr mjölkﬂödet.According to the invention, an error signal 110, 111 is produced if the value of the amplitude of the pulse is less than at least one calculated limit value of the amplitude of the ﬂ during normal operation ﬁ. This signal can be fed, for example, to a mobile telephone and / or an alarm indicator means and / or a control unit which controls the milk flow.

En vamingssignal 112 åstadkommas om värdet hos ett antal på varandra följande mätcykler har en tendens att gå mot ett av det åtminstone ena beräknade gränsvärdet på amplituden hos ﬂödet vid normal drift. Denna signal kan matas på det sätt som beskrivits ovan.A warning signal 112 is provided if the value of a number of consecutive measurement cycles tends to go towards one of the at least one calculated limit value of the amplitude of the ﬂ during normal operation. This signal can be fed in the manner described above.

Naturligtvis är det möjligt att styra pulsatom genom att använda en annan frekvens än en puls per sekund. Enligt uppﬁnningen är frekvensanalysen företrädesvis åstad- kommen inom frekvensområdet för pulsatorn. Det vill säga, om frekvensen hos pulsatom är 1 Hz, identiﬁerar analysen frekvensområdet på 1 Hz. Värdet på ampli- tuden hos detta frekvensområde kan jämföras med ett beräknat värde på amplituden hos ﬂödet vid normal driñ.Of course, it is possible to control the pulse atom by using a frequency other than one pulse per second. According to the invention, the frequency analysis is preferably performed within the frequency range of the pulsator. That is, if the frequency of the pulsator is 1 Hz, the analysis identifies the frequency range of 1 Hz. The value of the amplitude of this frequency range can be compared with a calculated value of the amplitude of the ﬂ fate at normal driñ.

Om en felfunktion upptäcks, kan ett larm signaleras till driftspersonal, samtidigt som pulsatom automatiskt kan stängas av och kon släpps ut.If a malfunction is detected, an alarm can be signaled to operating personnel, at the same time as the pulsator can be automatically switched off and the cone released.

Uppﬁnningen kan även användas för att upptäcka igensatta lufthål i mj ölkledning- arna. För att åstadkomma en jämnt ﬂöde med mjölk, har mj ölkledningen små hål enligt känd teknik. Om ett hål igensättes, kommer ﬂödet med mjölk att påverkas. En anordning och en metod i enlighet med uppﬁnningen gör det möjligt att upptäcka en sådan möjlig igensätming av lufthålet. Även om uppﬁnningen var utvecklad för mjölkmaskiner, är anordningen enligt uppﬁnningen applicerbar på andra utföranden där övervakningsanordningar används for övervakning av ett pulserande ﬂöde med ﬂuid i ett system med undertryck.The invention can also be used to detect clogged air holes in the milk liners. To achieve an even fate with milk, the milk coating has small holes according to known technology. If a hole is blocked, the fate of milk will be affected. A device and a method in accordance with the invention make it possible to detect such a possible clogging of the air hole. Although the invention was developed for milking machines, the device according to the invention is applicable to other embodiments where monitoring devices are used for monitoring a pulsating fate with ﬂ uid in a system with negative pressure.

Claims

10 15 20 25 30 516 601 16 Patent claims

Method for monitoring a pulsating ﬂ fate, which pulsation is activated by a pulsating source (1), which has a predetermined frequency, at a monitoring position at a distance from the pulsating source (1), characterized by the steps: -indicating a varying signal (100 , 101) at said monitoring position based on the under fate for a time conditioned by a pulse identification ﬁ of the ﬂ fate, -analyzing said varying signal (100, 101) with respect to its frequency content to identify ﬁ are at least one ﬁ sequence range, -determining at least one value of the amplitude of said signal obtained in said analysis, and -comparison of, either directly or by means of an algorithm, said obtained value with at least a calculated limit value and / or a self-adjusting limit value of the field amplitude of the ﬂ during normal operation.

The method of claim 1, wherein the further step is high pass filtering or band pass filtering of a measurement signal (99) to indicate said varying signal (100, 101).

A method according to claim 1, wherein said analysis is performed by means of Fourier analysis. _

A method according to claim 1, wherein said analysis is performed by means of an adaptive filter.

A method according to any one of the preceding claims, wherein an error signal (110, 111) is provided if the value of the amplitude of said signal falls below said at least one calculated limit value of the amplitude of the vid during normal operation.

A method according to any one of the preceding claims, comprising the step of providing a warning signal (112) if said value for a number of consecutive measurement cycles tends to go towards said at least one calculated limit value of the amplitude of the ﬂ during normal operation. 10 20 25 30 516 601 17

A method according to any one of the preceding claims, wherein said analyzing is arranged on the basis of the operating frequency of said pulsation source (1).

A method according to any one of the preceding claims, comprising the step of providing said varying signal (100, 101) by means of a sensor means (11, 12) arranged to sense said ﬂ of ﬂ uid.

Monitoring device for monitoring a pulsation source (1), which by its function produces a pulse of a ﬂ in a line (7) for supplying ﬂ uid connectable to a ﬂ shielding device (9) comprising a diaphragm plate (9a), which shields the av of ﬂ uid in said line (7) for feeding ﬂ uid, sensor means (1 1, 12) arranged to sense ﬂ the fate of ﬂ uid, a function monitoring means (13, 13 ") associated with said sensor means (11, 12), characterized in that -n function monitoring means (13, 13 ') is arranged to analyze a varying signal (100, 101) obtained näm from said sensor means (11, 12) based on the ﬂ fate of ﬂ uid, and software is provided in said function monitoring means (13, 13'). arranged to analyze the frequency content of said varying signal to identify at least one frequency range and create a value of the amplitude to be compared with at least a calculated limit value of the amplitude of a normal fate.

A monitoring device according to claim 9, wherein software is provided in said information overflow means (13, 13 ") arranged to signal a malfunction signal (110, 111) about a value of the amplitude of said analyzed varying signal (100, 101), within at least one frequency range , is less than at least one calculated limit on the amplitude of a normal ﬂ fate.

A monitoring device according to claim 9, wherein software is provided in said function monitoring means (13, 13 ') arranged to signal a warning signal (112) about a value of the amplitude of the analyzed varying signal (100). , 101) for a number of consecutive measuring cycles tends to go towards at least one of said calculated limit values of the amplitude of the ﬂ fate during normal operation.

A monitoring device according to any one of claims 9-11, wherein said ﬂ fate sensing device (9) comprises a control chamber (119) separated from a working chamber (123) by means of a ﬂ leaky flexible membrane (9a), wherein the control chamber (119) is exposed for a reference pressure (Pref) and the working chamber (123) is subjected to a working pressure (Pwork) and wherein the membrane (9a) and the device are provided with cooperating target means (135) and target sensor means (133), wherein said target sensor means (133) provides an output signal (S) proportional to the distance between said target means (135) and said target sensor means (133).

A monitoring device according to claim 12, wherein said target means (135) is attached to said membrane (9a).

A monitoring device according to claim 12, wherein said target sensor means (133) is attached to said membrane (9a).

A monitoring device according to claims 12-14, wherein said target means (135) is a magnet and said target sensor means (133) is a Hall effect sensor.

A monitoring device according to claims 12-14, wherein said cooperating target means (135) and target sensor means (133) are optoelectric devices.

Monitoring device according to Laav 12-14, wherein said cooperating target means (135) and target sensor means (133) are resistance devices.

A monitoring device according to claims 12-14, wherein said cooperating target means (135) and target sensor means (133) are capacitance devices. 10 20 25 516 601 19

A monitoring device according to claims 12-14, wherein said cooperating target means (135) and target sensor means (133) are inductive devices.

A monitoring device according to claim 9, wherein said ﬂ fate sensing device (9) comprises a control chamber (119) separated from a working chamber (123) by means of a ﬂ leaky flexible membrane (9a), wherein the control chamber (119) is subjected to a reference pressure (Pref) and the working chamber (123) is subjected to a working pressure (Pwork), characterized in that said membrane (9a) is provided with a strain gauge device, which generates an output signal (S) proportional to the distance between said membrane (9a) and said control chamber (119).

Monitoring device according to claims 9-11, wherein said sensor means comprises a first position sensor (11) arranged to sense the position or the relative position per time interval of said membrane plate (9a) and at the same time is arranged to sense a first varying signal (100) included in said measurement signal (99).

The monitoring device according to claims 9-11, wherein said sensor means comprises a second position sensor (12) arranged to sense the position or the relative position per unit time of a wave plate (10a) arranged in a wave means (10) for determining the quantity of ﬂ uid as leaves said ﬂ fate sensing device (9) per unit of time by means of a calculating device (12a) and said second position sensor (12) is simultaneously arranged to sense a second varying signal (101) of the ﬂ fate of ﬂ uid.

Apparatus for performing an animal-related operation comprising at least one monitoring device according to any one of claims 9-22 for monitoring said pulsation source (1).