GR1010648B - ELECTRONIC MILKOMETER - Google Patents

ELECTRONIC MILKOMETER Download PDF

Info

Publication number
GR1010648B
GR1010648B GR20220100940A GR20220100940A GR1010648B GR 1010648 B GR1010648 B GR 1010648B GR 20220100940 A GR20220100940 A GR 20220100940A GR 20220100940 A GR20220100940 A GR 20220100940A GR 1010648 B GR1010648 B GR 1010648B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
electronic
meter according
milk
milking
milk meter
Prior art date
Application number
GR20220100940A
Other languages
Greek (el)
Inventor
Βασιλειος Συλαιος
Original Assignee
Sylco Hellas Κ. Συλαιος Αε,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sylco Hellas Κ. Συλαιος Αε, filed Critical Sylco Hellas Κ. Συλαιος Αε,
Priority to GR20220100940A priority Critical patent/GR1010648B/en
Publication of GR1010648B publication Critical patent/GR1010648B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/007Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01Milkmeters; Milk flow sensing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/28Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
    • G01F11/284Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement combined with electric level detecting means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F3/00Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow
    • G01F3/36Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
    • G01F3/38Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with stationary measuring chambers having constant volume during measurement having only one measuring chamber
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02Food
    • G01N33/04Dairy products

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής είναι μια συσκευή με ενσωματωμένες πολλαπλές λειτουργίες και ενοποιεί τη διαδικασία αρμέγματος. Μπορεί να βελτιώσει την απόδοση του αρμεκτηρίου με τις πολλαπλές δυνατότητες του, ενώ η καταγραφή πλήθους δεδομένων (ποσότητα, αναγνώριση ζώου, αγωγιμότητα, θερμοκρασία), που μπορούν να αναλυθούν αργότερα βοηθούν τη καλή λειτουργία της φόρμας και παρέχουν πληροφορίες για την σωστή λειτουργία της. Η απλότητα στην εγκατάσταση και τη χρήση, βοηθά στην πρόληψη βλαβών.The electronic lactometer is a device with integrated multiple functions and unifies the milking process. It can improve the performance of the milking parlor with its multiple possibilities, while the recording of a lot of data (quantity, animal identification, conductivity, temperature), which can be analyzed later, helps the good functioning of the form and provides information for its correct operation. Simplicity in installation and use helps prevent damage.

Description

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΣ ΓΑΛΑΚΤΟΜΕΤΡΗΤΗΣ ELECTRONIC MILK METER

Η εφεύρεση αυτή αναφέρεται σε συσκευή, που χρησιμοποιείται σε συστήματα για την μηχανική άμελξη γαλακτοφόρων ζώων. This invention relates to a device used in systems for the mechanical milking of dairy animals.

Κατά την μηχανική άμελξη των ζώων με την χρήση κενού και θηλάστρων (κατασκευών που αποτελούνται από ένα ελαστικό τμήμα που έρχεται σε επαφή με το μαστό του ζώου και ένα εξωτερικό κέλυφος ), εφαρμόζεται κενό στις άκρες των μαστών των ζώων προκειμένου να αναρροφήσει το γάλα που εκκρίνεται. Η έκκριση του γάλακτος γίνεται με την χρήση μηχανικής δύναμης στην εξωτερική επιφάνεια του μαστού η οποία είναι επαναλαμβανομένη με την μορφή συνεχών παλμών και η οποία μιμείται την κίνηση του ανθρώπινου χεριού και ταυτόχρονα την εφαρμογή κενού. Υπάρχουν αρκετές παράμετροι που επηρεάζουν την σωστή λειτουργία του συστήματος, όπως σταθερό επίπεδο του κενού, ταχύτητα και σταθερότητα στην παλμοδότηση. Επίσης η χρήση αυτόματων διατάξεων έχει σαν αποτέλεσμα ο χειριστής να μην έχει αίσθηση της ποσότητας του παραγόμενου γάλακτος. Το πρόβλημα γίνεται εντονότερο σε φάρμες με μεγαλύτερο αριθμό ζώων, με πολλαπλούς χειριστές που γίνεται ολοένα και πιο συνηθισμένο. During the mechanical milking of animals using vacuum and teat cups (structures consisting of an elastic part that comes into contact with the animal's udder and an outer shell), a vacuum is applied to the edges of the animals' udders in order to suck the milk that is secreted. The secretion of milk is done by using mechanical force on the outer surface of the udder which is repeated in the form of continuous pulses and which imitates the movement of the human hand and at the same time the application of vacuum. There are several parameters that affect the proper functioning of the system, such as a constant level of vacuum, speed and stability in the pulsation. Also, the use of automatic devices results in the operator not having a sense of the amount of milk produced. The problem becomes more pronounced on farms with a larger number of animals, with multiple operators, which is becoming increasingly common.

Για να λειτουργήσει η διάταξη είναι απαραίτητη η ύπαρξη μιας γραμμής μεταφοράς γάλακτος και μιας γραμμής μεταφοράς παλμών . For the device to function, the existence of a milk transfer line and a pulse transfer line is necessary.

Αποτελεί κοινή πρακτική η χρήση διατάξεων διακλάδωσης σε συστήματα μηχανικής άμελξης προκειμένου το γάλα που προέρχεται από τους μαστούς του κάθε ζώου να συγκεντρωθεί και να συνεχίσει την πορεία του μέσω ενός μόνο ελαστικού σωλήνα έως τον κάδο συλλογής ή την σταθερή γραμμή γάλακτος. It is common practice to use branching devices in mechanical milking systems so that the milk coming from each animal's udders can be collected and continue its journey through a single rubber tube to the collection bucket or fixed milk line.

Ο συνολικός χρόνος της αρμεγής είναι επίσης ένας παράγοντας καθοριστικής σημασίας για την κερδοφόρο λειτουργία της φάρμας. Υπάρχει η ανάγκη για εξαγωγή δεδομένων και συγκρίσιμων μεγεθών για την λήψη αποφάσεων όσον αφορά την σίτιση , αλλά και την γενετική βελτίωση των ζώων με ταυτόχρονη βελτίωση των συνθηκών αρμεγής και τον έγκαιρο εντοπισμό πιθανών προβλημάτων. The total milking time is also a key factor for the profitable operation of the farm. There is a need to extract data and comparable values for making decisions regarding feeding, but also the genetic improvement of the animals while simultaneously improving milking conditions and identifying potential problems early.

Υπάρχουν ήδη μέσα για την καταγραφή των αποδόσεων των ζώων, μηχανικά και ηλεκτρονικά, όπως και την οδήγηση της διαδικασίας αμελξης. Συνήθως λειτουργούν σαν ανεξάρτητες μονάδες που συνεργάζονται. There are already means for recording animal performance, both mechanical and electronic, as well as guiding the milking process. They usually operate as independent units that cooperate.

Όλες οι μέχρι τώρα γνωστές υλοποιήσεις έχουν μια σειρά All known implementations so far have a series

προβλημάτων. problems.

Οι ξεχωριστές επιμέρους μονάδες απαιτούν εξωτερικές καλωδιώσεις που είναι ευαίσθητες στην υγρασία και στις δύσκολες συνθήκες που επικρατούν στο χώρο των αρμεκτηρίων, ενώ οι πολλές συνδέσεις που απαιτούνται κάνουν την εγκατάσταση αλλά και την επισκευή σε περίπτωση βλάβης πολύ δύσκολη. Επιπρόσθετα ο σχεδιασμός τους είναι για ζώα με μεγάλη γαλακτοπαραγωγή (περισσότερο από 6 κιλά ανά μέρα) και αδυνατούν να επιτύχουν την ακρίβεια που απαιτείται από θηλαστικά με μικρή παραγωγή (π.χ πρόβατα με ημερήσια παραγωγή λιγότερο από 1 κιλό). Όλες δε οι υπάρχουσες λύσεις λειτουργούν κατά το άρμεγμα των ζώων και αγνοούν τη παρακολούθηση της διαδικασίας καθαρισμού. The separate individual units require external wiring that is sensitive to humidity and the difficult conditions prevailing in the milking parlor, while the many connections required make installation and repair in case of failure very difficult. In addition, they are designed for animals with high milk production (more than 6 kg per day) and are unable to achieve the accuracy required by mammals with low production (e.g. sheep with a daily production of less than 1 kg). All existing solutions operate during milking of the animals and ignore the monitoring of the cleaning process.

Πλεονέκτημα αυτής της εφεύρεσης είναι ότι έρχεται να βελτιώσει την ποιότητα και την ασφάλεια του αρμέγματος, την ευκολία και την απλότητα στη χρήση από μέρους του χειριστή , την παροχή αξιόπιστων δεδομένων για την παραγόμενη ποσότητα γάλακτος , της υγείας των ζώων αλλά και την βελτίωση των συνθηκών υγιεινής, τη ποιότητα του γάλακτος και της ταχύτητας αρμέγματος, The advantage of this invention is that it improves the quality and safety of milking, the ease and simplicity of use by the operator, the provision of reliable data on the amount of milk produced, the health of the animals, but also the improvement of hygiene conditions, the quality of the milk and the speed of milking,

Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής αποτελείται από τα μέρη, όπως αυτά παρουσιάζονται στο σχήμα 1 : The electronic milk meter consists of the following parts, as shown in Figure 1:

Καπάκι εισόδου ( 1 ) από όπου εισέρχεται το γάλα με μια βαλβίδα για τον περιορισμό του κενού όταν απαιτείται (2) τον κύριο χώρο στο σώμα του μετρητή (3), έναν ή περισσότερους αισθητήρες για τον έλεγχο της στάθμης του γάλατος , της αγωγιμότητας και της θερμοκρασίας (4), βαλβίδα για την κένωση του μετρητή (5), στεγανό διαμέρισμα για την ενσωμάτωση και προστασία των ηλεκτρονικών μερών (6), τμήμα που μπορεί να έχει ενσωματωμένο παλμοδότη, βαλβίδες, αποκόληση και έλεγχο του συστήματος θηλάστρων (7). Inlet cap (1) from where the milk enters with a valve to limit the vacuum when required (2) the main space in the meter body (3), one or more sensors to control the milk level, conductivity and temperature (4), valve for emptying the meter (5), sealed compartment for integrating and protecting the electronic parts (6), section that may have an integrated pulse generator, valves, detachment and control of the teat system (7).

Ο ηλεκτρονικός μετρητής έχει την δυνατότητα να έχει ενσωματωμένες όλες τις ή κάποιες από τις απαραίτητες λειτουργίες για ένα αποτελεσματικό άρμεγμα. Το γάλα εισέρχεται από την είσοδο και γεμίζει το κύριο μέρος του μετρητή όπου υπάρχουν και οι αισθητήρες. Η στάθμη του γάλακτος εντοπίζεται ανάλογα με το ποια ηλεκτρόδια (4) καλύπτονται και έτσι υπολογίζεται η ποσότητα του. Ταυτόχρονα καταγράφεται η θερμοκρασία και η αγωγιμότητα του γάλακτος. Ο μετρητής μπορεί βαθμονομηθεί κατά τακτά χρονικά διαστήματα για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια των μετρήσεων. The electronic meter has the ability to incorporate all or some of the necessary functions for an efficient milking. The milk enters through the inlet and fills the main part of the meter where the sensors are located. The milk level is detected depending on which electrodes (4) are covered and thus its quantity is calculated. At the same time, the temperature and conductivity of the milk are recorded. The meter can be calibrated at regular intervals to ensure the accuracy of the measurements.

Όταν το γάλα φτάσει σε προκαθορισμένο ύψος η βαλβίδα εκκένωσης ενεργοποιείται και ο θάλαμος αδειάζει. Αλγόριθμος υπολογίζει πιθανές απώλειες από την εισροή γάλακτος στο μετρητή κατά την κένωση του για την βελτιστοποίηση της ακρίβειας. When the milk reaches a predetermined height, the discharge valve is activated and the chamber is emptied. An algorithm calculates possible losses from the inflow of milk into the meter during its emptying to optimize accuracy.

Η μέτρηση της αγωγιμότητας και της θερμοκρασίας μπορεί να παραμείνει ενεργή και κατά τον καθαρισμό για να παρέχει πληροφόρηση για τον επαρκή καθαρισμό του συστήματος. Conductivity and temperature measurement can remain active during cleaning to provide information on adequate system cleaning.

Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής έχει ενσωματωμένο παλμοδότη για τον έλεγχο του αρμέγματος όπως και μπορεί να έχει ενσωματωμένες τις βαλβίδες για τον χειρισμό του αποκολλητή ( του συστήματος που όταν τελειώσει το άρμεγμα, δεν υπάρχει ροη, αναλαμβάνει να διακόψει το κενό στους μαστούς και να απομακρύνει τα θήλαστρα από τις θηλές του ζώου). The electronic milk meter has a built-in pulse generator for controlling milking, as well as valves for operating the detacher (the system that, when milking is finished and there is no flow, breaks the vacuum in the udder and removes the teats from the animal's teats).

Η ύπαρξη του παλμοδότη κοντά στο αρμεκτικό σετ επιτρέπει την χρήση μικρού μήκους σωλήνων κενού βελτιστοποιώντας την απόκριση. Όλα τα ηλεκτρονικά μέρη ( έλεγχος μετρητή, κύκλωμα αναγνώρισης των ζώων, παλμοδότης αποκολλητής ) μπορούν να είναι τοποθετημένα εντός του στεγανού μέρους του ηλεκτρονικού μετρητή . Ο κίνδυνος διάβρωσης ή φθορών της καλωδίωσης εκμηδενίζεται. Η εγκατάσταση είναι πολύ απλή αφού καταργούνται όλες οι περιφερειακές συνδέσεις και ο ηλεκτρονικός μετρητής χρειάζεται μόνο παροχή ηλεκτρικού ρεύματος. Η σύνδεση του κάθε μετρητή με τους υπόλοιπους μπορεί να γίνει είτε ενσύρματα είτε ασύρματα. The presence of the pulser close to the milking set allows the use of short vacuum tubes, optimizing the response. All electronic parts (meter control, animal identification circuit, pulser-detachment) can be located inside the sealed part of the electronic meter. The risk of corrosion or damage to the wiring is eliminated. Installation is very simple since all peripheral connections are eliminated and the electronic meter only needs a power supply. The connection of each meter to the others can be done either wired or wirelessly.

Στο σχέδιο που ακολουθεί παρουσιάζονται τα επιμέρους τμήματα του ηλεκτρονικού μετρητή. The following diagram shows the individual parts of the electronic meter.

Claims (8)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ 1. Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής είναι μια συσκευή για την μέτρηση του παραγόμενου γάλακτος από τα ζώα κατά την μηχανική άμελξη που χαρακτηρίζεται από την χρήση ηλεκτροδίων - αισθητήρων (4) για τον καθορισμό της ποσότητας , της θερμοκρασίας και της αγωγιμότητας του γάλατος εντός του μετρητή1. The electronic milk meter is a device for measuring the milk produced by animals during mechanical milking, characterized by the use of electrodes - sensors (4) to determine the quantity, temperature and conductivity of the milk inside the meter. 2. Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι μπορεί να έχει ενσωματωμένο παλμοδότη (7).2. The electronic milk meter according to claim 1 is characterized in that it may have an integrated pulse generator (7). 3. Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής σύμφωνα με την αξίωση 1 και 2, χαρακτηρίζεται από το ότι μπορεί να μπορεί να έχει ενσωματωμένο κύκλωμα για την αναγνώριση των ζώων3. The electronic milk meter according to claim 1 and 2, characterized in that it may have an integrated circuit for animal identification. 4. Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής σύμφωνα με την αξίωση 1 ,2 και 3 χαρακτηρίζεται από το ότι μπορεί να έχει όλα τα απαραίτητα ηλεκτρονικά για την αμελξη ενσωματωμένα στο στεγανό διαμέρισμα του (6).4. The electronic milk meter according to claim 1, 2 and 3 is characterized in that it can have all the necessary electronics for milking integrated in its sealed compartment (6). 5. Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής σύμφωνα με την αξίωση 1 ,2 και 3 χαρακτηρίζεται από το ότι μπορεί να επικοινωνεί και να μεταφέρει δεδομένα ενσύρματα ή ασύρματα.5. The electronic milk meter according to claim 1, 2 and 3 is characterized in that it can communicate and transfer data wired or wirelessly. 6. Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι μπορεί να μετρήσει την αγωγιμότητα και την θερμοκρασία και κατά την διαδικασία του καθαρισμού6. The electronic milk meter according to claim 1 is characterized in that it can measure conductivity and temperature during the cleaning process. 7. Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής σύμφωνα με την αξίωση 1 , 5 και 6 χαρακτηρίζεται από το ότι μπορεί να αυτοβαθμονομηθεί κατά την φάση καθαρισμού , με τη λήψη μετρήσεων από το νερό καθαρισμού.7. The electronic milk meter according to claim 1, 5 and 6 is characterized in that it can be self-calibrated during the cleaning phase, by taking measurements from the cleaning water. 8. Ο ηλεκτρονικός γαλακτομετρητής σύμφωνα με την αξίωση 1 , 2 και 4 χαρακτηρίζεται από το ότι μπορεί να έχει ενσωματωμένες όλες τις απαραίτητες για την λειτουργία του βαλβίδες (7)8. The electronic milk meter according to claim 1, 2 and 4 is characterized in that it can have all the valves (7) necessary for its operation integrated.
GR20220100940A 2022-11-14 2022-11-14 ELECTRONIC MILKOMETER GR1010648B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20220100940A GR1010648B (en) 2022-11-14 2022-11-14 ELECTRONIC MILKOMETER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20220100940A GR1010648B (en) 2022-11-14 2022-11-14 ELECTRONIC MILKOMETER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1010648B true GR1010648B (en) 2024-03-12

Family

ID=90823017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20220100940A GR1010648B (en) 2022-11-14 2022-11-14 ELECTRONIC MILKOMETER

Country Status (1)

Country Link
GR (1) GR1010648B (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5704311A (en) Method and apparatus for automatically milking animals
EP0534565B1 (en) An implement for and a method of milking animals automatically
EP0903980B1 (en) A system and a method for monitoring the physical condition of a herd of livestock
US6378455B1 (en) Intelligent claw
Ordolff Introduction of electronics into milking technology
CA2379428C (en) A construction for automatically milking animals
US8671883B2 (en) Milking method and apparatus
EP1155610B1 (en) A Quantity meter and an implement for milking animals comprising such a meter
US6971330B2 (en) Method of and an apparatus for somatic cell count
EP0713641B1 (en) A method of automatically milking animals and an implement for applying same
GR1010648B (en) ELECTRONIC MILKOMETER
HU204384B (en) Apparatus for determining them milking index and optimal fodder-rations of cows
US7954453B2 (en) Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals
JP7636389B2 (en) Automatic milking system and method for determining the health status of an animal
US20050217587A1 (en) Device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal
EP1279329B1 (en) A device for milking an animal and a device for cleaning a teat and/or an udder quarter of an animal
CA2854104C (en) A method and apparatus for monitoring a milking process
US20220095577A1 (en) Free flow electronic meter
EP1694114B1 (en) Method of calibrating conductivity meters
Mottram et al. Development of an improved automatic cluster removal system for dairy animals
NZ228982A (en) Milk flow measurement; static and dynamic correction factors
Hostens et al. Evaluation of the opportunities for continuous monitoring of milking installations.

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20240410