DE112007002990T5 - Arrangement, method and computer program for testing milking machines by means of the vacuum in operating mode - Google Patents

Arrangement, method and computer program for testing milking machines by means of the vacuum in operating mode Download PDF

Info

Publication number
DE112007002990T5
DE112007002990T5 DE112007002990T DE112007002990T DE112007002990T5 DE 112007002990 T5 DE112007002990 T5 DE 112007002990T5 DE 112007002990 T DE112007002990 T DE 112007002990T DE 112007002990 T DE112007002990 T DE 112007002990T DE 112007002990 T5 DE112007002990 T5 DE 112007002990T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vacuum
pressure
vacuum pressure
milk
drop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE112007002990T
Other languages
German (de)
Inventor
Lars Innings
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DeLaval Holding AB
Original Assignee
DeLaval Holding AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DeLaval Holding AB filed Critical DeLaval Holding AB
Publication of DE112007002990T5 publication Critical patent/DE112007002990T5/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/047—Vacuum generating means, e.g. by connecting to the air-inlet of a tractor engine
    • A01J5/048—Vacuum regulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Anordnung zum Testen einer Melkmaschine, umfassend:
mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104), die über eine jeweilige Milchleitung (111, 112, 113, 114) mit einem gemeinsamen Behälter (120) verbunden sind, sowie
eine Pulsquelle (180) mit mindestens einem ersten Auslass (181) und mindestens einem zweiten Auslass (182), wobei der erste Auslass (181) so konfiguriert ist, dass eine erste Reihe von Variationen in einem Druckpegel in mindestens einem ersten Zitzenbecher (101, 102) der mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) verursacht wird, und wobei der zweite Auslass (182) so konfiguriert ist, dass eine zweite Reihe von Variationen in einem Druckpegel in mindestens einem zweiten Zitzenbecher (103, 104) der mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) verursacht wird, wobei die Pulsquelle (180) so angepasst ist, dass die mindestens ersten und zweiten Auslässe (181, 182) so gesteuert werden, dass die ersten und zweiten Reihen von Druckvariationen zeitlich ineinander verschachtelt und voneinander getrennt sind,...Arrangement for testing a milking machine, comprising:
at least two teat cups (101, 102, 103, 104), which are connected via a respective milk line (111, 112, 113, 114) to a common container (120), as well as
a pulse source (180) having at least a first outlet (181) and at least a second outlet (182), wherein the first outlet (181) is configured such that a first series of variations in a pressure level in at least one first teat cup (101, 102) of the at least two teatcups (101, 102, 103, 104), and wherein the second outlet (182) is configured such that a second series of variations in a pressure level in at least one second teatcup (103, 104) of the at least two teatcups (101, 102, 103, 104) are provided, wherein the pulse source (180) is adapted to control the at least first and second outlets (181, 182) such that the first and second series of pressure variations are timed interlaced and separated from each other, ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG UND STAND DER TECHNIKBACKGROUND OF THE INVENTION AND STATE OF THE INVENTION TECHNOLOGY

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf das Maschinenmelken von Tieren. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Testanordnung für eine Melkmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Melkmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 9. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Testverfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 10, ein Computerprogramm nach Anspruch 17 und ein computerlesbares Medium nach Anspruch 18.The The present invention relates generally to machine milking of animals. In particular, the invention relates to a test arrangement for a milking machine according to the preamble of claim 1 and a milking machine according to the preamble of claim 9. Further relates the invention relates to a test method according to the preamble of Claim 10, a computer program according to claim 17 and a computer readable medium according to claim 18.

Automatische Melklösungen werden immer effizienter und komplexer. Das ist natürlich wünschenswert. Die technische Entwicklung hat jedoch auch dazu geführt, dass die Melkmaschinen relativ komplex geworden und somit schwierig zu testen und zu überwachen sind. Statische Verfahren, bei denen getestet wird, wenn keine Milch entzogen wird, sind seit Jahrzehnten bekannt. Ein wichtiger Nachteil dieser Verfahren besteht darin, dass sie keinerlei Probleme berücksichtigen können, die nur beim Vorhandensein von Milch auftreten. Da die großen Mengen von Milch, die normalerweise in der Maschine beim Betrieb vorhanden sind, die Arbeitsbelastung der Melkmaschine hochgradig beeinflussen, kann diese Art des Testens ausschließlich allgemeine Statusanzeigen für die Maschine liefern.automatic Milking solutions are becoming ever more efficient and complex. The is of course desirable. The technical development However, this has also meant that the milking machines are relatively complex become difficult to test and monitor are. Static method, which is tested when no milk is withdrawn, are known for decades. An important disadvantage These methods are that they do not consider any problems can occur only in the presence of milk. Because the large quantities of milk normally found in the Machine are present during operation, the workload of the milking machine This type of testing can be exclusive provide general status indications for the machine.

Aus diesem Grund sind verschiedenste Formen von alternativen Testverfahren entwickelt worden, um besser die Bedingungen zu berücksichtigen, wenn Tiere gemolken werden. Die US 6,705,247 beschreibt ein Verfahren zum Testen von Tieren, die mittels eines Systems gemolken werden, dass wiederum eine Mehrzahl von Milchmessern umfasst. Hier ist eine entfernte Steuervorrichtung mit einer einzi gen Schnittstelle zu einem Milchmesser zur Eingabe und zum Empfang von Daten vorgesehen. Die aufgezeichneten Messdaten können als Grundlage zur Bestimmung verschiedener tierbezogener Parameter dienen.For this reason, various forms of alternative testing methods have been developed to better take into account the conditions when milking animals. The US 6,705,247 describes a method of testing animals that are milked by a system that in turn includes a plurality of milk knives. Here, a remote control device is provided with a single interface to a milk meter for inputting and receiving data. The recorded measurement data can serve as a basis for determining various animal-related parameters.

Die WO 00/75610 offenbart eine Lösung zum Aufzeichnen einer Vakuumzufuhrpulsvorrichtung während des Melkens. Hier wird ein Signal, das eine variierende Position einer flexiblen Membran beschreibt, verwendet, um unterschiedliche Arten von Fehlfunktionen in der Milchleitung und in den Zitzenbechern zu bestimmen, wie sie zum Beispiel durch eine kleine Leckage oder Schmutz verursacht werden.The WO 00/75610 discloses a solution for recording a vacuum supply pulse device during milking. Here, a signal describing a varying position of a flexible membrane is used to determine different types of malfunctions in the milk line and teat cups, such as those caused by small leakage or dirt.

Im Allgemeinen bietet das sogenannte Nass-(oder dynamische)Testen, das in einer Melkmaschine während des Betriebs durchgeführt wird, viel genauere Diagnosemöglichkeiten als das oben erwähnte Trockentesten. Beim Nass-Testen können der Einfluss unterschiedlicher Milchmengen und Milchflussraten bestimmt werden. Auf diese Weise wird die Gesamtanlagenleistung im Betrieb beurteilt. De Koning, K. et al., „Dynamic Testing, Measuring during Milking-Procedures and Interpretation” , englische Übersetzung von Kapitel 5 aus „The Dutch Guide Line for Testing of Melking Machines” , IKC-Bericht Nr. 19, Handleiding voor het doormeten van Melkinstallaties, 1991 , offenbart ein Beispiel eines Verfahrens zum Messen von Variationen im Melkvakuum während des tatsächlichen Melkens.In general, the so-called wet (or dynamic) testing performed in a milking machine during operation provides much more accurate diagnostic capabilities than the above-mentioned dry testing. In wet testing, the influence of different milk volumes and milk flow rates can be determined. In this way, the overall system performance is assessed during operation. De Koning, K. et al., "Dynamic Testing, Measuring during Milking-Procedures and Interpretation" . English translation of chapter 5 of "The Dutch Guide Line for Testing of Melking Machines" . IKC Report No. 19, Handleiding for Het Doormeten van Melkinstallaties, 1991 discloses an example of a method for measuring variations in milking vacuum during actual milking.

Die herkömmlichen Strategien zum dynamischen Testen einer Melkmaschine erfordern jedoch häufig viele Drucksensoren, um brauchbare Resultate zu liefern. Dementsprechend sind diese Strategien komplex und teuer in der Implementierung.The conventional strategies for dynamically testing a milking machine however, many pressure sensors are often required to be usable Deliver results. Accordingly, these strategies are complex and expensive in implementation.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Es ist daher das Ziel der vorliegenden Erfindung, die obigen Probleme zu umgehen und eine überschaubare und verlässliche Einrichtung zur Ausführung eines dynamischen Testens einer Melkmaschine anzubieten.It Therefore, the object of the present invention is to solve the above problems to get around and a manageable and reliable Device for carrying out a dynamic testing of a Milking machine to offer.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch die eingangs beschriebene Anordnung erreicht, wobei die Sensoreinrichtung so konfiguriert ist, dass ein Vakuumdruck in einem Fluidelement der Melkmaschine registriert wird, in dem der Vakuumdruck in Reaktion auf die ersten beiden Reihen von Druckpegelvariationen schwankt. Weiterhin ist die Analyseeinheit so ausgestaltet, dass der registrierte Vakuumdruck während eines Messintervalls, das mindestens einen jeweiligen Druckabfall im Vakuumdruckpegel umfasst, der von jedem der mindestens einen ersten und zweiten Auslässe verursacht wird, empfängt. Die Analyseeinheit dient weiterhin zum Vergleichen mindestens zweier aufeinanderfolgender Vakuumabfälle, um zu bestimmen, ob ein Alarmkriterium erfüllt ist oder nicht, und die Analyseeinheit ist so angepasst, dass, falls das Alarmkriterium erfüllt ist, ein Alarmsignal ausgegeben wird.To In one aspect of the invention, this object is achieved by the initially described Arrangement achieved, wherein the sensor device is configured, that registers a vacuum pressure in a fluid element of the milking machine in which the vacuum pressure in response to the first two rows of pressure level variations fluctuates. Furthermore, the analysis unit designed so that the registered vacuum pressure during a measuring interval, the at least one respective pressure drop in the vacuum pressure level, that of each of the at least one first and second outlets is received. The analysis unit also serves to compare at least two successive vacuum drops to determine if an alarm criterion is met or not, and the analysis unit is adjusted so that if the alarm criterion is met, an alarm signal is output.

Ein wichtiger durch diese Anordnung erzielter Vorteil besteht darin, dass die Funktionalität einer Vielzahl von Zitzenbechern und der Fluidleitungen, die diese mit dem Sammelstück verbinden, über eine einzige Drucksensoreinrichtung überwacht werden kann. Vom Design- und Kostenstandpunkt aus gesehen ist das natürlich sehr effizient. Weiterhin, was vielleicht sogar noch wichtiger ist, besteht kein Bedarf, unterschiedliche Sensoreinrichtungen in Bezug aufeinander zu kalibrieren oder die Sensoreinrichtung auf einen absoluten Bezugswert zu kalibrieren, da nur eine Sensoreinrichtung erforderlich ist.One important advantage achieved by this arrangement is that the functionality of a variety of teat cups and the fluid lines connecting them to the claw over a single pressure sensor device can be monitored. This is natural from a design and cost point of view very efficient. Furthermore, which is perhaps even more important there is no need to have different sensor devices in relation to each other to calibrate or the sensor device to an absolute reference value to calibrate, since only one sensor device is required.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung ist die Sensoreinrichtung so ausgestaltet, dass der Vakuumdruck im gemeinsamen Behälter (zum Beispiel repräsentiert durch das Sammelstück) registriert wird. Weiterhin dient die Analyseeinheit dazu, mindestens zwei aufeinanderfolgende Druckabfälle im Vakuumdruck zu vergleichen, indem eine jeweilige Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert eines ersten Vakuumabfalls und einem niedrigsten Wert ei nes zweiten Vakuumabfalls, der darauf folgt, bestimmt wird; ist der absolute Wert einer vorbestimmten Anzahl, zum Beispiel einer, von Abweichungen größer als ein Schwellenwert, gibt die Analyseeinheit das Alarmsignal aus. Weiterhin können druckbezogene Fehler in den Zitzenbechern, in den Milchleitungen, die diese mit dem gemeinsamen Behälter verbinden, und/oder in der Pulsquelle erfasst werden.To a preferred embodiment of this aspect of the invention the sensor device is designed such that the vacuum pressure in the common container (represented for example by the collector) is registered. Furthermore, the serves Analysis unit to, at least two consecutive pressure drops in vacuum pressure compare by a respective deviation between a lowest value of a first vacuum drop and a lowest one Value of a second vacuum drop that follows is determined; is the absolute value of a predetermined number, for example one, deviations greater than a threshold, the analysis unit outputs the alarm signal. Furthermore you can pressure-related defects in the teat cups, in the milk lines, they connect to the common container, and / or be detected in the pulse source.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung ist die Analyseeinheit dahingehend angepasst, dass der registrierte Vakuumdruck tiefpassgefiltert wird, bevor der Vergleich durchgeführt wird. Auf diese Weise können Fehlalarme vermieden werden, die durch falsche Hochfrequenzkomponenten im Vakuumdrucksignal erzeugt werden.To Another preferred embodiment of this aspect According to the invention, the analysis unit is adapted such that the registered vacuum pressure is low-pass filtered before the comparison is carried out. In this way can false alarms avoided by the wrong high-frequency components in the vacuum pressure signal generated become.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung hat das Messintervall eine solche Ausdehnung, dass es drei oder mehr Vakuumabfälle umfasst. Hier ist die Analyseeinheit dahingehend angepasst, um einen ersten Mittelwert der niedrigsten Werte aller ungeradzahligen Vakuumabfälle innerhalb des Messintervalls zu errechnen und einen zweiten Mittelwert der niedrigsten Werte aller geradzahligen Vakuumabfälle innerhalb des Messintervalls zu errechnen. Die Analyseeinheit dient weiterhin zum Bestimmen einer Differenz zwischen dem ersten Mittelwert und dem zweiten Mittelwert, und falls der Absolutwert der Differenz den Schwellenwert übersteigt, erzeugt die Analyseeinheit das Alarmsignal. Auf diese Weise werden ein stabileres Verhalten und ein noch verlässlicheres Testen erreicht.To Another preferred embodiment of this aspect According to the invention, the measuring interval has such an extent that it includes three or more vacuum wastes. Here is the analysis unit adjusted to a first mean of the lowest Values of all odd vacuum drops within the Calculate the measurement interval and a second average of the lowest Values of all even vacuum drops within the measurement interval to calculate. The analysis unit further serves to determine a Difference between the first mean and the second mean, and if the absolute value of the difference exceeds the threshold, the analysis unit generates the alarm signal. That way a more stable behavior and even more reliable testing reached.

Nach einer weiteren Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung ist das Alarmsignal dahingehend angepasst, dass es einen Fehler in den Zitzenbechern, in den Milchleitungen, die die Zitzenbecher mit dem Sammelstück verbinden, und / oder in der Pulsquelle anzeigt. Diese Abweichung kann nämlich von Fehlfunktionen (aufgrund von Leckage oder Verstopfung) in irgendeiner dieser Komponenten der Milchmaschine herrühren.To another embodiment of this aspect of the invention the alarm signal is adjusted so that there is an error in the teat cups, in the milk pipes, the teat cups connect to the claw, and / or in the pulse source displays. This deviation may be due to malfunction (due to leakage or clogging) in any of these components come from the milk machine.

Nach einer weiteren Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung ist die Sensoreinrichtung stattdessen so konfiguriert, dass der Vakuumdruck in einer ersten Milchleitung der Milchleitungen, die die Verbindung zum gemeinsamen Behälter herstellen, registriert wird. Die erste Milchleitung ist auch mit einem ersten Zitzenbecher verbunden, über den in Reaktion auf die erste Reihe von Druckschwankungen Milch entzogen wird. Hier ist die Analyseeinheit dahingehend angepasst, dass mindestens zwei aufeinanderfolgende Vakuumabfälle im Vakuumdruck miteinander verglichen werden, indem eine jeweilige Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert eines ersten Vakuumabfalls und einem niedrigsten Wert eines zweiten Vakuumabfalls, der darauf folgt, bestimmt wird. Ist der Absolutwert einer vorbestimmten Anzahl, zum Beispiel zwei, von Abweichungen größer als ein Schwellenwert, erzeugt die Analyseeinheit das Alarmsignal. Auf diese Weise können gewisse Fehlfunktionen der Melkmaschine erfasst werden. Vorzugsweise zeigt das Alarmsignal insbesondere einen flussbezogenenen Fehler in den Milchleitungen, zum Beispiel im Hinblick auf eine unzureichende Flusskapazität, an.To another embodiment of this aspect of the invention instead, the sensor device is configured so that the Vacuum pressure in a first milk line of the milk lines, the establish the connection to the common container, registered becomes. The first milk line is also with a first teat cup connected over in response to the first series of Pressure fluctuations milk is withdrawn. Here is the analysis unit adapted so that at least two consecutive Vacuum waste in vacuum pressure are compared with each other, by giving a respective deviation between a lowest value a first vacuum drop and a lowest value of a second one Vacuum waste that follows is determined. Is the absolute value a predetermined number, for example two, of deviations greater than a threshold, the analyzer generates the alarm signal. This can cause some malfunction the milking machine are detected. Preferably, the alarm signal shows in particular a flow-related fault in the milk pipes, for example, in terms of insufficient flow capacity, at.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch die eingangs beschriebene Melkmaschine erreicht, wobei die Melkmaschine die oben vorgeschlagene Anordnung umfasst.To In another aspect of the invention, this object is achieved by the beginning achieved milking machine, the milking machine above proposed arrangement.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch das eingangs beschriebene Verfahren erreicht, wobei der Vakuumdruck in einem Fluidelement der Melkmaschine registriert wird, in dem der Vakuumdruck in Reaktion auf die ersten und beiden Reihen von Druckpegelvariationen während eines Messintervalls schwankt, das mindestens einen jeweiligen Druckabfall im Vakuumdruckpegel umfasst, der von dem jeweils mindestens einen ersten und zweiten Auslass verursacht wird. Mindestens zwei aufeinanderfolgende Vakuumabfälle werden miteinander verglichen, um zu bestimmen, ob ein Alarmkriterium erfüllt ist oder nicht. Ist ein solches Kriterium erfüllt, wird ein Alarmsignal erzeugt.To In another aspect of the invention, this object is achieved by the achieved method, wherein the vacuum pressure in a fluid element the milking machine is registered, in which the vacuum pressure in response to the first and two sets of pressure level variations during one Measuring interval varies, the at least one respective pressure drop in the vacuum pressure level, of the at least one first and second outlet is caused. At least two consecutive Vacuum wastes are compared with each other to determine whether an alarm criterion is fulfilled or not. Is such a criterion fulfilled, an alarm signal is generated.

Die Vorteile dieses Verfahrens wie auch der bevorzugten Ausführungsformen ergeben sich aus der obigen Beschreibung unter Bezugnahme auf die vorgeschlagene Testanordnung.The Advantages of this method as well as the preferred embodiments result from the above description with reference to the proposed Test arrangement.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch ein Computerprogramm erreicht, das in den internen Speicher eines Computers geladen werden kann und Software zum Ausführen des oben vorgeschlagenen Verfahrens enthält, wenn das Programm auf einem Computer läuft. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch ein computerlesbares Medium mit einem darauf aufgezeichneten Programm erreicht, wobei das Programm einen Computer derart steuert, dass das oben vorgeschlagene Verfahren ausgeführt wird. Weitere Vorteile, vorteilhafte Eigenschaften und Anwendungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.According to another aspect of the invention, this object is achieved by a computer program that can be loaded into the internal memory of a computer and includes software for carrying out the method proposed above when the program is run on a computer. According to another aspect of the invention, this object is achieved by a computer-readable medium having a program recorded thereon, the program controlling a computer to execute the method proposed above. Further advantages, advantageous properties and applications of the present invention will become apparent from the following description and the dependent gen claims.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird nun genauer anhand von bevorzugten Ausführungsformen, die als Beispiele gedacht sind, und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The The present invention will now be described in greater detail with reference to preferred embodiments, which are intended as examples, and with reference to the attached Drawings described.

1 zeigt ein Beispiel einer Melkmaschine mit einer Testanordnung nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 shows an example of a milking machine with a test arrangement according to a first embodiment of the invention,

2a, b zeigen Darstellungen verschiedener Vakuumdrücke in der Melkmaschine als Funktionen über der Zeit, die nach der ersten Ausführungsform der Erfindung analysiert werden, 2a , b show representations of various vacuum pressures in the milking machine as functions over time, which are analyzed according to the first embodiment of the invention,

3 zeigt ein Beispiel einer Melkmaschine und einer Testanordnung nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 3 shows an example of a milking machine and a test arrangement according to a second embodiment of the invention,

4a–c zeigen Darstellungen verschiedener Vakuumdrücke in der Melkmaschine als Funktion über der Zeit, die nach der zweiten Ausführungsform der Erfindung analysiert werden, und 4a -C show plots of various vacuum pressures in the milking machine as a function of time, which are analyzed according to the second embodiment of the invention, and

5 zeigt in Form eines Flussdiagramms das allgemeine Verfahren zum Steuern eines Computers zur Ausführung des vorgeschlagenen Testverfahrens nach der Erfindung. 5 shows in the form of a flow chart the general method for controlling a computer for carrying out the proposed test method according to the invention.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS THE INVENTION

1 zeigt ein Beispiel einer Melkmaschine zum Melken von Tieren, wie etwa Kühen. 1 zeigt weiterhin eine Testanordnung nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung, wobei die Testanordnung zur Diagnose der Melkmaschine konfiguriert ist. Die Testanordnung kann entweder in die Melkmaschine integriert sein (d. h. einen dauerhaften Teil davon bilden) oder sie kann temporär mit der Melkmaschine verbunden sein. Das Erstere ist vorzuziehen, falls eine wiederholte/kontinuierliche Überwachung erwünscht ist, während letztere von Vorteil ist, falls nur gelegentlich eine Diagnose durchgeführt wird. 1 shows an example of a milking machine for milking animals, such as cows. 1 further shows a test arrangement according to a first embodiment of the invention, wherein the test arrangement is configured to diagnose the milking machine. The test arrangement may either be integrated into the milking machine (ie form a permanent part thereof) or it may be temporarily connected to the milking machine. The former is preferable if repeated / continuous monitoring is desired while the latter is beneficial if only occasional diagnostics are performed.

In jedem Fall wird vorausgesetzt, dass die Melkmaschine mindestens zwei Zitzenbecher (vorzugsweise mindestens vier) 101, 102, 103 und 104 hat, die mit den Zitzen eines Tieres verbunden werden, dem die Milch entzogen werden soll. Jeder der Zitzenbecher 101, 102, 103 und 104 ist über eine jeweilige Milchleitung 111, 112, 113, 114 mit einem gemeinsamen Behälter 120, zum Beispiel einem Sammelstück, verbunden. Die Melkmaschine umfasst weiterhin eine Pulsquelle 180 wie etwa einen Pulsator. Ein erster Auslass 181 der Pulsquelle 180 ist mit mindestens einem ersten Zitzenbecher, zum Beispiel 101 und 102, über eine jeweilige Pulsleitung verbunden. Entsprechend ist ein zweiter Auslass 182 der Pulsquelle 180 mit mindestens einem zweiten Zitzenbecher, zum Beispiel 103 und 104, über eine jeweilige Pulsleitung verbunden. Ist ein individuelles Pulsmelken erwünscht, ist jeweils ein Pulsquellenauslass für jeden der Zitzenbecher 101, 102, 103 und 104 erforderlich.In any case, it is assumed that the milking machine has at least two teat cups (preferably at least four). 101 . 102 . 103 and 104 which are connected to the teats of an animal to which the milk is to be withdrawn. Each of the teat cups 101 . 102 . 103 and 104 is about a respective milk line 111 . 112 . 113 . 114 with a common container 120 , for example, a claw, connected. The milking machine further comprises a pulse source 180 like a pulsator. A first outlet 181 the pulse source 180 is with at least a first teat cup, for example 101 and 102 , connected via a respective pulse line. Accordingly, a second outlet 182 the pulse source 180 with at least one second teat cup, for example 103 and 104 , connected via a respective pulse line. If individual pulse milking is desired, there is one pulse source outlet for each of the teat cups 101 . 102 . 103 and 104 required.

Weiterhin muss die Pulsquelle 180 so konfiguriert sein, dass diese Auslässe individuell entsprechend einer zyklischen Reihenfolge gesteuert werden, so dass, wenn der Vakuumdruck in einem der Zitzenbecher relativ niedrig ist, der Vakuumdruck in den anderen Zitzenbechern relativ hoch ist usw. Individuelles Pulsmelken ist im Allgemeinen bei automatischen Melkanlagen, wie etwa bei Melkrobotern, wünschenswert.Furthermore, the pulse source must 180 be configured so that these outlets are controlled individually according to a cyclic order, so that when the vacuum pressure in one of the teat cups is relatively low, the vacuum pressure in the other teat cups is relatively high, etc. Individual pulse milking is generally in automatic milking systems, such as for milking robots, for example.

Es wird weiter angenommen, dass der erste Auslass 181 so konfiguriert ist, dass eine erste Reihe von Variationen in einem Druckpegel in dem mindestens einen ersten Zitzenbecher 101 und 102 verursacht wird, und der zweite Auslass 182 ist so konfiguriert, dass eine zweite Reihe von Variationen in einem Druckpegel in dem mindestens einen zweiten Zitzenbecher 103 und 104 verursacht wird. Darüber hinaus sind die ersten und zweiten Reihen der Druckvariationen über die Zeit ineinander verschachtelt und voneinander getrennt, so dass der Vakuumdruckpegel in dem mindestens einen ersten Zitzenbecher 101 und 102 relativ hoch ist, wenn der Vakuumdruck in dem mindestens einen zweiten Zitzenbecher 103 und 104 relativ niedrig ist und umgekehrt. Das wird weiter unten genauer unter Bezugnahme auf 2a ausgeführt.It is further assumed that the first outlet 181 is configured such that a first series of variations in a pressure level in the at least one first teat cup 101 and 102 caused, and the second outlet 182 is configured to provide a second series of variations in a pressure level in the at least one second teat cup 103 and 104 is caused. Moreover, the first and second rows of pressure variations are interleaved and separated from one another over time such that the vacuum pressure level in the at least one first teat cup 101 and 102 is relatively high when the vacuum pressure in the at least one second teat cup 103 and 104 is relatively low and vice versa. This will be further detailed below with reference to 2a executed.

Um die den Tieren entzogene Milch effizient einer weiteren Verarbeitung zuzuführen oder sie zu speichern, umfasst die Melkmaschine vorzugsweise auch die folgenden Komponenten: eine Hauptleitung 175, die an alle vakuumbetriebenen Einheiten der Melkmaschine einen Vakuumdruck anlegt, entweder direkt oder indirekt; eine Pumpenvorrichtung 190, die den Vakuumdruck in der Hauptleitung 175 erzeugt; einen Puffertank 170 und eine Rückführschleife, die mit der Pumpvorrichtung 190 und der Leitung 175 verbunden sind, um den Druck auf einem gewünschten Pegel zu stabilisieren, zum Beispiel im Bereich von 30 bis 60 kPa (die Rückführschleife kann wiederum einen Drucksensor 186 und eine Steuereinheit 187 umfassen, die die Pumpenvorrichtung 190 in Reaktion auf ein vom Sender 186 registriertes Hauptleitungsdrucksignal beeinflussen); einen Aufnahmetank 150, der eine gemeinsame Quelle zur Aufnahme von Milch aus einer Vielzahl von Sammelstücken 120, zum Beispiel bis zuzwanzig, darstellt (der Aufnahmetank 150 kann eine Kapazität von 50 l haben; nach dem Aufnahmetank 150 wird die Milch MOUT in einem Speichertank (nicht gezeigt) weitergeleitet); ein Absperrventil 125, das in einer Milchleitung 121 angeordnet ist und das Sammelstück 120 mit dem Aufnahmetank 150 verbindet; und einen Milchflussmesser 130, der dazu dient, einen milchflussbezogenen Parameter im Hinblick auf das Sammelstück 120 zu registrieren. Weiterhin kann ein Sanitärverschluss 160 in einer Leitung enthalten sein, die den Aufnahmetank 150 mit der Hauptvakuumleitung 175 verbindet. Auf diese Weise wird verhindert, dass Schmutz in der Hauptvakuumleitung 175 die Milch im Aufnahmetank 150 erreicht.In order to efficiently supply the milk extracted from the animals to further processing or to store it, the milking machine preferably also comprises the following components: a main line 175 which applies vacuum pressure to all vacuum operated units of the milking machine, either directly or indirectly; a pump device 190 that the vacuum pressure in the main line 175 generated; a buffer tank 170 and a return loop associated with the pumping device 190 and the line 175 are connected to stabilize the pressure at a desired level, for example in the range of 30 to 60 kPa (the feedback loop may in turn comprise a pressure sensor 186 and a control unit 187 include the pumping device 190 in response to one from the sender 186 affect registered main line pressure signal); a holding tank 150 , which is a common source for taking milk from a variety of clippings 120 , for example, to twenty, represents (the receiving tank 150 can have a capacity of 50 l; after the recording tank 150 the milk M OUT is forwarded in a storage tank (not shown); an ab off valve 125 that in a milk pipe 121 is arranged and the claw 120 with the receiving tank 150 links; and a milk flow meter 130 which serves a milk flow related parameter with respect to the claw 120 to register. Furthermore, a sanitary closure 160 be contained in a pipe holding the receiving tank 150 with the main vacuum line 175 combines. This will prevent dirt in the main vacuum line 175 the milk in the receiving tank 150 reached.

Nach der Erfindung umfasst die vorgeschlagene Testanordnung eine Sensoreinrichtung S und eine Analyseeinheit A, und entsprechend der ersten Ausführungsform, wie sie in 1 dargestellt, ist die Sensoreinrichtung S so angepasst, dass sie einen Vakuumdruck PC im gemeinsamen Sammelstück 120 registriert. Die Sensoreinrichtung S liefert somit ein Signal, das den Vakuumdruck PC darstellt, an die Analyseeinheit A. Die Analyseeinheit A dient zum Empfangen des registrierten Vakuumdrucks, zum Analysieren von dessen Variationen über die Zeit und zum Bestimmen, ob die Melkmaschine akzeptabel arbeitet oder nicht.According to the invention, the proposed test arrangement comprises a sensor device S and an analysis unit A, and according to the first embodiment as shown in FIG 1 illustrated, the sensor device S is adapted to a vacuum pressure P C in the common collection piece 120 registered. The sensor device S thus supplies a signal representing the vacuum pressure P C to the analysis unit A. The analysis unit A is for receiving the registered vacuum pressure, analyzing its variations over time, and determining whether or not the milking machine is acceptably working.

Insbesondere ist die Analyseeinheit A dahingehend angepasst, dass sie den registrierten Vakuumdruck PC während eines Messintervalls empfängt, das mindestens einen jeweiligen Druckabfall im Vakuumdruckpegel PC umfasst, der von jedem der mindestens einen ersten und zweiten Auslässe 181 bzw. 182 verursacht wird. Die in der Einheit A durchgeführte Analyse umfasst einen Vergleich mindestens zweier aufeinanderfolgender Vakuumabfälle, um ein Alarmkriterium zu testen. Nach der ersten Ausführungsform der Erfindung dient die Analyseeinheit A zum Bestimmen einer jeweiligen Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert eines ersten Vakuumabfalls und einem niedrigsten Wert eines zweiten Vakuumabfalls, der darauf folgt. Überschreitet der absolute Wert einer vorbestimmten Zahl (zum Beispiel einer, abhängig von der Dauer des Messintervalls ist jedoch jede höhere ganze Zahl nach der Erfindung technisch denkbar) der auf diese Weise bestimmten Abwei chungen einen Schwellenwert, dient die Analyseeinheit A zum Erzeugen eines Alarmsignals α.In particular, the analysis unit A is adapted to receive the registered vacuum pressure P C during a measurement interval including at least one respective pressure drop in the vacuum pressure level P C coming from each of the at least one first and second outlets 181 respectively. 182 is caused. The analysis performed in unit A involves comparing at least two consecutive vacuum drops to test an alarm criterion. According to the first embodiment of the invention, the analysis unit A is for determining a respective deviation between a lowest value of a first vacuum drop and a lowest value of a second vacuum drop following thereon. Exceeds the absolute value of a predetermined number (for example, depending on the duration of the measurement interval, however, any higher integer according to the invention technically conceivable) deviations determined in this way a threshold value, the analysis unit A is used to generate an alarm signal α.

Es wird weiter bevorzugt, dass die Analyseeinheit A ein computerlesbares Medium, wie etwa ein Speichermodul, umfasst oder diesem zugeordnet ist wobei das Medium M ein Programm enthält, das dazu führt, dass die Analyseeinheit A das oben beschriebene Verfahren steuert.It It is further preferred that the analysis unit A is a computer-readable Medium, such as a memory module, includes or associated with it where the medium M contains a program that results in the analysis unit A controls the method described above.

In 2a, die ein Diagramm zeigt, das verschiedene Vakuumdrücke in der Melkmaschine als Funktion der Zeit zeigt, sind die Vakuumdruckvariationen P181 am ersten Auslass 181 der Pulsquelle 180 anhand eines fetten durchgehenden Graphen dargestellt, und die Vakuumdruckvariation P182 am zweiten Auslass 182 sind mittels eines gepunktet-gestrichelten Graphen dargestellt. Die Vakuumdruckvariation P181 am ersten Auslass 181 stellen eine erste Reihe von Druckvariationen dar, während die Druckvariation P182 am zweiten Auslass eine zweite Reihe von Druckvariationen darstellen, die beide von der Pulsquelle 180 erzeugt werden. Wie zu sehen, sind die ersten und zweiten Reihen von Druckvariationen über die Zeit ineinander verschachtelt und voneinander getrennt, so dass der Vakuumdruck P181 am ersten Auslass 181 (das heißt der Druck, der den Druckpegel in dem mindestens einen ersten Zitzenbecher 101 und 102 kontrolliert) relativ hoch ist, wenn der Vakuumdruck P182 am zweiten Auslass 182 (das heißt der Druck, der den Druckpegel in dem mindestens einem zweiten Zitzenbecher 103 und 104 kontrolliert) relativ niedrig ist, und umgekehrt, so dass der Vakuumdruck P181 am ersten Auslass 181 relativ niedrig ist, wenn der Vakuumdruck P182 am zweiten Auslass 182 relativ hoch ist. Der Vakuumdruck P181 beginnt zum Beispiel von einem Maximalwert Po, zum Beispiel ungefähr 50 kP, an einem ersten Zeitpunkt t1 zu sinken, und kurz danach ist ein Vakuumpegel von ungefähr 0 erreicht. Zu einem späteren Zeitpunkt t2 steigt der Vakuumdruck P181 wieder schnell auf Po an. Während eines Intervalls t1 zu einem dritten Zeitpunkt t3 (wobei t3 größer t2) bleibt der Vakuumdruck P182 im Wesentlichen gleich Po. Zum Zeitpunkt t3 sinkt der Vakuumdruck P182 jedoch schnell ab auf ungefähr 0, und zu einem noch späteren Zeitpunkt t4 steigt der Va kuumdruck P182 schnell auf Po an. In analoger Weise bleibt der Vakuumdruck P181 während eines Intervalls von t3 bis t4 im Wesentlichen gleich Po.In 2a , which shows a graph showing various vacuum pressures in the milking machine as a function of time, are the vacuum pressure variations P 181 at the first outlet 181 the pulse source 180 represented by a bold solid graph, and the vacuum pressure variation P 182 at the second outlet 182 are represented by a dotted-dashed graph. The vacuum pressure variation P 181 at the first outlet 181 represent a first series of pressure variations, while the pressure variation P 182 at the second outlet represents a second series of pressure variations, both from the pulse source 180 be generated. As can be seen, the first and second series of pressure variations are interleaved over time and separated so that the vacuum pressure P 181 at the first outlet 181 (That is, the pressure that the pressure level in the at least one first teat cup 101 and 102 controlled) is relatively high when the vacuum pressure P 182 at the second outlet 182 (That is, the pressure that the pressure level in the at least one second teat cup 103 and 104 controlled) is relatively low, and vice versa, so that the vacuum pressure P 181 at the first outlet 181 is relatively low when the vacuum pressure P 182 at the second outlet 182 is relatively high. For example, the vacuum pressure P 181 starts to decrease from a maximum value Po, for example, about 50 kP, at a first time t 1 , and shortly thereafter, a vacuum level of about 0 is reached. At a later time t 2 , the vacuum pressure P 181 quickly rises again to Po. During an interval t 1 at a third time t 3 (where t 3 is greater than t 2 ), the vacuum pressure P 182 remains substantially equal to Po. At time t 3 , however, the vacuum pressure P 182 drops rapidly to about 0, and at a later time t 4 , the vacuum pressure P 182 increases rapidly to Po. In an analogous manner, the vacuum pressure P 181 remains substantially equal to Po during an interval from t 3 to t 4 .

Da die Milchleitungen 111, 112, 113 und 114 alle Zitzenbecher 101, 102, 103 und 104 mit dem gemeinsamen Behälter 120 verbinden, beeinflussen die beiden Druckvariationen P181 und P182 den Vakuumdruckpegel PC in diesem Behälter 120 (d. h. PC schwankt in Reaktion auf die ersten und zweiten Reihen von Druckpegelvariationen, die von der Pulsquelle 180 verursacht werden). Der Vakuumdruck PC ist auch als Funktion über der Zeit t in 2 dargestellt. Die Variationen im Vakuumdruckpegel PC sind weniger dramatisch als diejenigen von P181 und P182. Ein zyklisches Muster ist jedoch klar erkennbar, wobei der Vakuumdruckpegel PC periodisch um Po herum einen Maximalwert annimmt bzw. einen Minimalwert P15, zum Beispiel in der Größenordnung von 35 kPa (vorausgesetzt, dass die Druckvariationen P181 und P182 im Wesentlichen die gleichen Charakteristika wie in 2a haben).Because the milk pipes 111 . 112 . 113 and 114 all teat cups 101 . 102 . 103 and 104 with the common container 120 connect the two pressure variations P 181 and P 182, the vacuum pressure level P C in this container 120 (ie P C varies in response to the first and second series of pressure level variations coming from the pulse source 180 caused). The vacuum pressure P C is also a function of time t in 2 shown. The variations in the vacuum pressure level P C are less dramatic than those of P 181 and P 182 . However, a cyclic pattern is clearly recognizable, with the vacuum pressure level P C taking a maximum value periodically around Po, or a minimum value P 15 , for example of the order of 35 kPa (provided that the pressure variations P 181 and P 182 are substantially the same Characteristics as in 2a to have).

In 2b sieht man ein Diagramm, das ein weiteres Beispiel vom Vakuumdruck PC im gemeinsamen Behälter 120 als Funktion über der Zeit darstellt. Hier wird ein niedrigster Druckwert P15 eines ersten Abfalls im Vakuumdruck PC, der vom Vakuumdruck P181 am ersten Auslass 181 erzeugt wird, zu einem Zeitpunkt t11 erreicht, und ein niedrigster Wert P37 (ungefähr bei 40 kPa) eines zweiten Abfalls im Vakuumdruck PC, der durch den Vakuumdruck P182 am zweiten Auslass 182 verursacht wird, wird zu einem Zeitpunkt t31 erreicht (wobei t31 größer t11). Dieses Muster wird wiederholt, so dass P15 wieder bei t51 als niedrigster Wert eines dritten Abfalls im Vakuumdruck PC erreicht wird (wobei t51 größer t31), der vom Vakuumdruck P181 am ersten Auslass 181 verursacht wird, und P37 wieder bei t71 als niedrigster Wert eines vierten Abfalls im Vakuumdruck PC erreicht wird (wobei t71 größer t51), der vom Vakuumdruck P182 am zweiten Auslass 182 verursacht wird, usw.In 2 B one sees a diagram which shows another example of the vacuum pressure P C in the common container 120 represents as function over time. Here is a lowest pressure P 15 of a first drop in vacuum pressure P C , the vacuum pressure P 181 at the first outlet 181 achieved at a time t 11 , and a lowest value P 37 (approximately at 40 kPa) of a second drop in the vacuum pressure P C caused by the vacuum pressure P 182 at the second outlet 182 is reached at a time t 31 (where t 31 is greater than t 11 ). This pattern is repeated so that P 15 is again reached at t 51 as the lowest value of a third drop in vacuum pressure P C (where t 51 is greater than t 31 ) than the vacuum pressure P 181 at the first outlet 181 and P 37 is again reached at t 71 as the lowest value of a fourth drop in vacuum pressure P C (where t 71 is greater than t 51 ), that of vacuum pressure P 182 at the second outlet 182 caused, etc.

Jeder zweite Druckabfall im Vakuumdruck PC wird somit durch den Vakuumdruck P181 am ersten Auslass 181 und den zugeordneten Zitzenbechern 101 und 102 verursacht, und jeder zweite Druckabfall im Vakuumdruck PC wird vom Vakuumd ruck P182 am zweiten Auslass 182 und den zugeordneten Zitzenbechern 103 und 104 verursacht. Ist die Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abfällen im Vakuumdruckpegel PC relativ hoch, so kann das an einer Fehlfunktion in einem der oben erwähnten mindestens jeweils einen ersten und zweiten Zitzenbechern begründet sein. Typischerweise sind die Zitzenbecher, die mit dem abweichenden kleineren Vakuumdruckabfall in Verbindung stehen, auf die eine oder andere Weise defekt.Every second pressure drop in the vacuum pressure P C is thus due to the vacuum pressure P 181 at the first outlet 181 and the associated teat cups 101 and 102 and every second pressure drop in the vacuum pressure PC is from the vacuum pressure P 182 at the second outlet 182 and the associated teat cups 103 and 104 caused. If the difference between two successive wastes in the vacuum pressure level P C is relatively high, this may be due to a malfunction in one of the abovementioned at least one first and second teat cups. Typically, the teat cups associated with the differing smaller vacuum pressure drop are defective in one way or another.

Nach der ersten Ausführungsform der Erfindung empfängt die Analyseeinheit A den registrierten Vakuumdruck PC während eines Messintervalls Tm1, das mindestens einen jeweiligen Druckabfall im Vakuumdruckpegel PC enthält, der von jedem der mindestens einen ersten und zweiten Auslässe 181 und 182 verursacht wird. Eine hinreichende Ausdehnung des Messintervalls Tm1 kann dadurch sichergestellt werden, dass das Messintervall Tm1 relativ zur bekannten (oder gemessenen) Pulsfrequenz der Pulsquelle 180 angesetzt wird.According to the first embodiment of the invention, the analysis unit A receives the registered vacuum pressure P C during a measurement interval T m1 containing at least one respective pressure drop in vacuum pressure level P C from each of the at least first and second outlets 181 and 182 is caused. A sufficient extension of the measuring interval T m1 can be ensured by the fact that the measuring interval T m1 relative to the known (or measured) pulse frequency of the pulse source 180 is set.

Die Analyseeinheit A vergleicht dann mindestens zwei aufeinanderfolgende Vakuumabfälle im Druck PC, indem eine jeweilige Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert eines ersten Vakuumabfalls und einem niedrigsten Wert eines zweiten Vakuumabfalls, der darauf folgt, bestimmt wird. Erstreckt sich das Messintervall Tm1 zum Beispiel von t1 bis t5 (wobei t5 > t31 > t11 > t1) in 2b, ist der niedrigste Wert eines ersten Vakuumabfalls P15 und der niedrigste Wert eines zweiten Vakuumabfalls ist P37. Ist der Absolutwert einer vorbestimmten Anzahl (≥ 1) von Abweichungen größer als ein Schwellenwert, erzeugt die Analyseeinheit A ein Alarmsignal α, zum Beispiel falls |P15 – P37| größer als eine vordefinierte Größe ist.The analysis unit A then compares at least two consecutive vacuum drops in the pressure P C by determining a respective deviation between a lowest value of a first vacuum drop and a lowest value of a second vacuum drop which follows it. For example, the measurement interval T m1 extends from t 1 to t 5 (where t 5 > t 31 > t 11 > t 1 ) in 2 B , the lowest value of a first vacuum drop P 15 and the lowest value of a second vacuum drop is P 37 . If the absolute value of a predetermined number (≥ 1) of deviations is greater than a threshold, the analysis unit A generates an alarm signal α, for example, if | P 15 - P 37 | is larger than a predefined size.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Analyseeinheit weiterhin dahingehend angepasst, dass der registrierte Vakuumdruck PC vor dem Ausführen des Vergleichs zwischen den mindestens zwei aufeinanderfolgenden Vakuumabfällen im Druck PC tiefpassgefiltert wird. Durch geeignete Wahl der Tiefpassfiltereigenschaften, wie zum Beispiel der Abreißfrequenz und der Steigung, können potentielle Fehlalarme vermieden werden, die ansonsten durch falsche hochfrequente Komponenten im Vakuumdrucksignal PC verursacht werden könnten.According to a preferred embodiment of the invention, the analysis unit is further adapted to low pass the registered vacuum pressure P C before performing the comparison between the at least two consecutive vacuum drops in the pressure P C. By properly selecting the lowpass filter characteristics, such as the frequency of breakaway and slope, potential false alarms that might otherwise be caused by false high frequency components in the vacuum pressure signal P C can be avoided.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat das Messintervall eine solche Ausdehnung, dass das Intervall drei oder mehr Vakuumabfälle im Vakuumdrucksignal PC umfasst. 2b zeigt ein Messintervall Tm2 von t1 bis t8, das einen ersten Vakuumabfall mit seinem niedrigsten Wert t11 und einem zweiten Vakuumabfall mit seinem niedrigsten Wert von ungefähr P37 bei t31, einen dritten Vakuumabfall mit seinem niedrigsten Wert bei t51 sowie einen vierten Vakuumabfall mit seinem niedrigsten Wert ungefähr oberhalb P37 bei t71 hat. Die Analyseeinheit A dient hier dazu, einen ersten Mittelwert der niedrigsten Werte aller ungeradzahligen Vakuumabfälle (d. h. bei t11 und t21 in 2b) innerhalb des Messintervalls Tm2 zu errechnen. Die Analyseeinheit A dient in gleicher Weise zum Errechnen eines zweiten Mittelwertes der niedrigsten Werte aller geradzahligen Vakuumabfälle (d. h. bei t31 und t71 in 2b) innerhalb des Messintervalls Tm2. Die Analyseeinheit A dient dann dazu, eine Differenz zwischen dem ersten Mittelwert und dem zweiten Mittelwert zu bilden. Ist der Absolutwert der Differenz größer als der Schwellenwert, erzeugt die Analyseeinheit ein Alarmsignal α. Auf diese Weise wird ein weiteres Glätten der Eingabedaten erzielt, das die Stabilität der Diagnose verbessert. Natürlich ist dieser Ansatz auf jede Anzahl von Vakuumabfällen anwendbar, die größer als zwei sind, d. h. also auch auf ungeradzahlige Anzahlen von Vakuumabfällen.According to a further preferred embodiment of the invention, the measuring interval has such an extent that the interval comprises three or more vacuum drops in the vacuum pressure signal P C. 2 B FIG. 12 shows a measurement interval T m2 from t 1 to t 8 , which includes a first vacuum drop having its lowest value t 11 and a second vacuum drop having its lowest value of approximately P 37 at t 31 , a third vacuum drop having its lowest value at t 51, and a second vacuum drop fourth vacuum drop having its lowest value approximately above P 37 at t 71 . The analysis unit A here serves to obtain a first mean value of the lowest values of all odd-numbered vacuum drops (ie at t 11 and t 21 in FIG 2 B ) within the measuring interval T m2 . The analysis unit A also serves to calculate a second average of the lowest values of all the even vacuum drops (ie at t 31 and t 71 in FIG 2 B ) within the measuring interval T m2 . The analysis unit A then serves to form a difference between the first mean value and the second mean value. If the absolute value of the difference is greater than the threshold value, the analysis unit generates an alarm signal α. In this way, further smoothing of the input data is achieved, which improves the stability of the diagnosis. Of course, this approach is applicable to any number of vacuum wastes larger than two, that is also to odd numbers of vacuum wastes.

Wie oben bereits erwähnt, können große Abweichungen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Vakuumabfällen im Druckpegel PC (der im gemeinsamen Behälter registriert wurde), d. h. Vakuumabweichungen, die von den ersten und zweiten Auslässen 181 bzw. 182 der Pulsquelle 180 verursacht werden, auf Leckage oder Verstopfung eines oder mehrerer der Zitzenbecher 101, 102, 103 oder 104, Leckage oder Verstopfung einer oder mehrerer der Milchleitungen 111, 112, 113 oder 114 oder einer Fehlfunktion der Pulsquelle 180 zurückzuführen sein. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Alarmsignal A daher so angepasst, dass es explizit oder implizit einen Fehler in einer oder mehreren dieser Komponenten der Milchmaschine anzeigt.As mentioned above, large deviations between two consecutive vacuum drops can be detected in the pressure level P C (registered in the common tank), ie vacuum deviations from the first and second outlets 181 respectively. 182 the pulse source 180 caused by leakage or obstruction of one or more of the teat cups 101 . 102 . 103 or 104 , Leakage or obstruction of one or more of the milk lines 111 . 112 . 113 or 114 or a malfunction of the pulse source 180 be due. According to a preferred embodiment of the invention, the alarm signal A is therefore adapted to explicitly or implicitly indicate an error in one or more of these components of the milk machine.

3 zeigt ein Beispiel einer Melkmaschine und einer Testanordnung nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Alle Bezugszeichen in 3, die zu den Bezugszeichen, die auch in 1 auftauchen, identisch sind, zeigen die gleichen Komponenten und Parameter an, wie sie oben unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben worden sind. Wie 3 zu entnehmen, dient eine Sensoreinrichtung S1 dazu, einen Vakuumdruck P1 in einer der Milchleitungen, hier 111, zu registrieren, über die in Reaktion auf eine erste Reihe von Druckvariationen, die vom ersten Auslass 181 der Pulsquelle 180 verursacht werden, Milch entzogen wird. 3 shows an example of a milking machine and a test arrangement according to a second embodiment of the invention. All references in 3 leading to the reference numbers, which are also in 1 emerge, are identical, indicate the same components and parameters as described above with reference to 1 and 2 have been described. As 3 can be seen, a sensor device S 1 serves to a vacuum pressure P 1 in one of the milk lines, here 111 to register over in response to a first set of pressure variations from the first outlet 181 the pulse source 180 caused, milk is withdrawn.

Die Analyseeinheit A dient weiterhin dazu, den registrierten Vakuumdruck P1 während eines Messintervalls zu empfangen, das mindestens einen jeweiligen Druckabfall im Vakuumdruck P1 umfasst, der von jedem der mindestens einen ersten und zweiten Auslässe 181, 182 verursacht wird. Wiederum kann eine hinreichende Ausdehnung des Messintervalls sichergestellt werden, indem das Messintervall relativ zur bekannten (oder gemessenen) Pulsfrequenz der Pulsquelle 180 angesetzt wird.The analysis unit A further serves to receive the registered vacuum pressure P 1 during a measurement interval comprising at least one respective pressure drop in the vacuum pressure P 1 from each of the at least one first and second outlets 181 . 182 is caused. Again, a sufficient extension of the measurement interval can be ensured by the measurement interval relative to the known (or measured) pulse rate of the pulse source 180 is set.

Darüber hinaus ist die Analyseeinheit A unter Bezugnahme auf 4a, 4b und 4c dahingehend angepasst, dass mindestens zwei aufeinanderfolgende Vakuumabfälle im Vakuumdruck P1 miteinander verglichen werden, indem eine jeweilige Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert eines ersten Vakuumdruckabfalls und einem niedrigsten Wert eines zweiten Vakuumdruckabfalls, der darauf folgt, bestimmt wird. Ist der Absolutwert einer vorbestimmten Anzahl solcher Abweichungen größer als ein Schwellenwert, gibt die Analyseeinheit A ein Alarmsignal α aus.Moreover, the analysis unit A is with reference to 4a . 4b and 4c adapted to compare at least two consecutive vacuum drops in the vacuum pressure P 1 by determining a respective deviation between a lowest value of a first vacuum pressure drop and a lowest value of a second vacuum pressure drop following thereon. If the absolute value of a predetermined number of such deviations is greater than a threshold value, the analysis unit A outputs an alarm signal α.

In einem ersten in 4a gezeigten Beispiel liegt der niedrigste Wert eines ersten Abfalls im Vakuumdruck P1 bei T = t11 innerhalb des Messintervalls Tm1 ungefähr Py. Der niedrigste Wert eines zweiten Abfalls im Vakuumdruck P1 bei T = t21 innerhalb des Messintervalls Tm1 liegt ungefähr bei Py. Dementsprechend ist die Abweic hung zwischen den niedrigsten Werten ungefähr gleich 0. Die Analyseeinheit A wird daher kein Alarmsignal α erzeugen.In a first in 4a In the example shown, the lowest value of a first drop in the vacuum pressure P 1 at T = t 11 within the measuring interval T m1 is approximately P y . The lowest value of a second drop in the vacuum pressure P 1 at T = t 21 within the measuring interval T m1 is approximately at P y . Accordingly, the deviation between the lowest values is approximately equal to 0. The analysis unit A will therefore not generate an alarm signal α.

Im zweiten in 4b dargestellten Beispiel liegt der niedrigste Wert eines ersten Abfalls im Vakuumdruck P1 bei T = t11 innerhalb eines Messintervalls Tm1 ungefähr bei Px und der niedrigste Wert eines zweiten Abfalls im Vakuumdruck P1 bei t21 innerhalb des Messintervalls Tm1 liegt ungefähr bei Py. Wie 4b zu entnehmen, ist der Absolutwert |Px – Py| der Abweichung zwischen den niedrigsten Werten Px und Py der ersten und zweiten Druckabfälle relativ groß. Unter der Annahme, dass diese Abweichung den Schwellenwert überschreitet, erzeugt die Analyseeinheit A das Alarmsignal α.In the second in 4b The lowest value of a first drop in the vacuum pressure P 1 at T = t 11 within a measuring interval T m1 is approximately at P x and the lowest value of a second drop in the vacuum pressure P 1 at t 21 within the measuring interval T m1 is approximately at P y . As 4b is the absolute value | P x - P y | the deviation between the lowest values P x and P y of the first and second pressure drops is relatively large. Assuming that this deviation exceeds the threshold value, the analysis unit A generates the alarm signal α.

In einem dritten in 4c dargestellten Beispiel liegt der niedrigste Wert eines ersten Abfalls im Vakuumdruck P1 bei T = t11 im Messintervall Tm1 ungefähr bei Px und der niedrigste Wert eines zweiten Abfalls im Vakuumdruck P1 bei T = t31 im Messintervall Tm1 liegt auch ungefähr bei Px. Analog zum in 4a gezeigten Beispiel ist der Absolutwert der Abweichung zwischen den niedrigsten Werten der ersten und zweiten Druckabfälle ungefähr 0. Die Analyseeinheit A wird daher auch in diesem Fall kein Alarmsignal α abgeben. Dennoch ist es hier sehr wahrscheinlich, dass die Melkmaschine defekt ist, zum Beispiel im Hinblick auf den gemeinsamen Behälter 120. Dieser Typ von Fehlfunktion kann normalerweise durch die oben vorgeschlagene Anordnung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung erfasst werden. Die ersten und zweiten Ausführungsformen ergänzen daher einander.In a third in 4c The lowest value of a first drop in the vacuum pressure P 1 at T = t 11 in the measuring interval T m1 approximately at P x and the lowest value of a second drop in the vacuum pressure P 1 at T = t 31 in the measuring interval T m1 is also approximately at P x . Analogous to in 4a In the example shown, the absolute value of the deviation between the lowest values of the first and second pressure drops is approximately 0. The analysis unit A will therefore not emit an alarm signal α in this case either. However, it is very likely that the milking machine is defective, for example with regard to the common container 120 , This type of malfunction can normally be detected by the above-proposed arrangement according to the first embodiment of the invention. The first and second embodiments therefore complement each other.

Zur verbesserten Robustheit und Verlässlichkeit kann das Messintervall Tm2 natürlich soweit ausgedehnt werden, dass es mehr als zwei Abfälle im Vakuumdruck P1 umfasst. In einem solchen Fall kann die Analyseeinheit A das Alarmsignal α dann und nur dann abgeben, wenn mehr als ein Absolutwert |Px – Py| der Abweichung zwischen den niedrigsten Werten von zwei aufeinander registrierten Druckabfällen den Schwellenwert überschreitet. Alternativ kann die Analyseeinheit A einen ersten Mittelwert der niedrigsten Werte aller ungeradzahligen Vakuumabfälle innerhalb des Messintervalls Tm2 (d. h. bei t11 und t51 in 4a, 4b und 4c) errechnen.Of course, for improved robustness and reliability, the measurement interval T m2 may be extended to include more than two wastes in the vacuum pressure P 1 . In such a case, the analysis unit A can deliver the alarm signal α if and only if more than one absolute value | P x -Py | the deviation between the lowest values of two consecutively registered pressure drops exceeds the threshold. Alternatively, the analysis unit A may provide a first average of the lowest values of all odd vacuum drops within the measurement interval T m2 (ie, at t 11 and t 51 in FIG 4a . 4b and 4c calculate).

Dementsprechend dient die Analyseeinheit A auch dazu, einen zweiten Mittelwert der niedrigsten Werte aller geradzahligen Vakuumabfälle (t31, t71) innerhalb des Messintervalles Tm2 (d. h. bei t31 und t71 in 4a, 4b und 4C) zu errechnen. Die Analyseeinheit A dient dann dazu, eine Differenz zwischen dem ersten Mittelwert und dem zweiten Mittelwert zu bestimmen, und, falls der Absolutwert der Differenz den Schwellenschwert übersteigt, erzeugt die Analyseeinheit A das Alarmsignal α.Accordingly, the analysis unit A also serves to provide a second average of the lowest values of all even-numbered vacuum drops (t 31 , t 71 ) within the measurement interval T m2 (ie at t 31 and t 71 in FIG 4a . 4b and 4C ). The analysis unit A then serves to determine a difference between the first mean value and the second mean value, and if the absolute value of the difference exceeds the threshold value, the analysis unit A generates the alarm signal α.

Zusammenfassend wird nun das allgemeine Verfahren zum Steuern eines Computers zum Ausführen des Testverfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 5 beschrieben.In summary, the general method for controlling a computer for carrying out the test method according to the first aspect of the invention will now be described with reference to the flowchart in FIG 5 described.

Ein erster Schritt 510 registriert einen Vakuumdruck in einem Fluidelement der Melkmaschine, in dem der Vakuumdruck in Reaktion auf die beiden ersten und zweiten Reihen von Druckpegelvariationen, die vom ersten bzw. zweiten Auslass einer Pulsquelle erzeugt werden, schwankt. Es wird dabei angenommen, dass die Melkmaschine mindestens zwei Zitzenbecher aufweist, die über eine jeweilige Milchleitung mit einem gemeinsamen Behälter verbunden sind. Es wird weiterhin angenommen, dass die ersten und zweiten Reihen von Druckvariationen über die Zeit ineinander verschachtelt und voneinander getrennt sind, so dass der Druckpegel in dem mindestens einen ersten Zitzenbecher relativ hoch ist, wenn der Druckpegel in dem mindestens einen zweiten Zitzenbecher relativ niedrig ist und umgekehrt. Der Vakuumdruck (d. h. PC und/oder P1) im Fluidelement (das vom gemeinsamen Behälter und/oder der Milchleitung dargestellt wird) wird während eines Messintervalles registriert, das mindestens einen Druckabfall im Vakuumdruckpegel umfasst, der vom ersten Auslass verursacht wird, sowie mindestens einen Druckabfall im Vakuumdruckpegel, der vom zweiten Auslass verursacht wird.A first step 510 registers a vacuum pressure in a fluid element of the milking machine in which the vacuum pressure fluctuates in response to the first and second rows of pressure level variations generated by the first and second outputs of a pulse source, respectively. It is assumed that the milking machine has at least two teat cups, which are connected via a respective milk line with a common container. It is further believed that the first and second series of pressure variations interleave and disassociate over time are separated so that the pressure level in the at least one first teat cup is relatively high when the pressure level in the at least one second teat cup is relatively low, and vice versa. The vacuum pressure (ie P C and / or P 1 ) in the fluid element (represented by the common reservoir and / or the milk line) is registered during a measurement interval that includes at least one vacuum pressure level drop caused by the first outlet and at least one a pressure drop in the vacuum pressure level caused by the second outlet.

Ein zweiter Schritt 520 vergleicht dann (mindestens) zwei aufeinanderfolgende Vakuumabfälle im Vakuumdruck miteinander.A second step 520 then compares (at least) two consecutive vacuum drops in vacuum pressure.

Danach wird in Schritt 530 untersucht, ob ein Alarmkriterium erfüllt ist, indem zum Beispiel eine errechnete Druckdifferenz mit einem Schwellenwert verglichen wird. Ist das Alarmkriterium nicht erfüllt, springt das Verfahren zurück zu Schritt 510. Anderenfalls, das heißt, falls das Alarmkriterium erfüllt ist, folgt ein Schritt 540, der ein Alarmsignal α erzeugt, das auf einen fehlerhaften Betrieb der Melkmaschine hinweist. Danach kann das Verfahren entweder stoppen oder zu Schritt 510 zurückspringen, um mit dem Testen der Melkmaschine fortzufahren.After that, in step 530 examines whether an alarm criterion is met, for example by comparing a calculated pressure difference with a threshold value. If the alarm criterion is not met, the procedure returns to step 510 , Otherwise, that is, if the alarm criterion is met, a step follows 540 which generates an alarm signal α indicative of erroneous operation of the milking machine. After that, the process can either stop or go to step 510 jump back to continue testing the milking machine.

Alle Verfahrensschritte, wie auch irgendeine Teilsequenz von Schritten, wie sie unter Bezugnahme auf 5 oben beschrieben wurden, können mittels eines programmierten Computers gesteuert werden. Obwohl die oben unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung einen Computer und in einem Computer ausgeführte Prozesse umfassen, erstreckt sich die Erfindung auch auf Computerprogramme, insbesondere Computerprogramme auf einem Datenträger, der dazu geeignet ist, die Erfindung in die Praxis umzusetzen. Das Programm kann in Form eines Quellcodes, eines Binärcodes, eines Zwischenquellbinärcodes, wie etwa in teilweise kompilierter Form oder in einer irgend anderen Form, vorliegen, die sich zur Implementierung des Verfahrens nach der Erfindung eignet. Das Programm kann entweder Teil eines Betriebssystems oder eine separate Anwendung sein. Der Datenträger kann irgendeine Einheit oder Vorrichtung sein, die das Programm aufnehmen kann. Der Datenträger kann zum Beispiel ein Speichermedium, wie etwa ein Flash-Memory, ein ROM (Read Only Memory), zum Beispiel eine DVD (Digital Video/Vercital Disc), eine CD (Compact Disc) oder ein Halbleiter-ROM, ein EP-ROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), ein EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) oder ein magnetisches Aufzeichnungsmedium sein, zum Beispiel eine Floppy Disc oder eine Festplatte. Weiterhin kann der Datenträger ein übertragbarer Träger wie ein elektrisches oder optisches Signal sein, das über elektrische oder optische Kabel oder per Radio oder andere Einrichtungen übertragen werden kann. Ist das Programm in einem Signal verwirklicht, das direkt über ein Kabel oder eine andere Vorrichtung oder Einrichtung übertragen werden kann, kann der Träger aus einem solchen Kabel oder einer solchen Einrichtung oder Vorrichtung bestehen. Alterna tiv kann der Träger ein integrierter Schaltkreis sein, in den das Programm eingebettet ist, wobei der integrierte Schaltkreis zur Ausführung oder zur Verwendung bei der Ausführung an die relevanten Verfahrensschritte angepasst ist.All method steps, as well as any subsequence of steps, as described with reference to 5 can be controlled by means of a programmed computer. Although the embodiments of the invention described above with reference to the drawings comprise a computer and processes executed in a computer, the invention also extends to computer programs, in particular computer programs on a data medium, which are suitable for putting the invention into practice. The program may be in the form of a source code, a binary code, an intermediate source binary code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for implementing the method of the invention. The program can either be part of an operating system or a separate application. The volume may be any unit or device that the program can accommodate. The data carrier can be, for example, a storage medium, such as a flash memory, a ROM (Read Only Memory), for example a DVD (Digital Video / Vercital Disc), a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, an EP Erasable Programmable Read-Only Memory (ROM), an Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), or a magnetic recording medium, such as a floppy disk or a hard disk. Furthermore, the data carrier may be a portable carrier such as an electrical or optical signal which may be transmitted via electrical or optical cables or by radio or other means. If the program is implemented in a signal that can be transmitted directly through a cable or other device or device, the carrier may be made from such a cable or device or device. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, with the integrated circuit adapted for execution or use in the implementation of the relevant method steps.

Obwohl die Erfindung primär zur Verwendung im Zusammenhang mit dem Melken von Kühen gedacht ist, eignet sich die Erfindung in gleicher Weise zum Testen von Melkmaschinen für irgendwelche anderen Arten von Säugetieren, wie etwa Ziegen, Schafe oder Büffel.Even though the invention primarily for use in connection with intended for milking cows, the invention is suitable in the same way for testing milking machines for any others Species of mammals, such as goats, sheep or buffaloes.

Der Begriff „umfasst/umfassend”, wie er in dieser Beschreibung verwendet wurde, meint das Vorhandensein von Merkmalen, Zahlen, Schritten oder Komponenten. Der Begriff schließt jedoch nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung einer oder mehrerer zusätzlicher Merkmale, Zahlen, Schritte oder Komponenten oder Gruppen davon aus.Of the Term "includes / encompasses" as used in this Description used means the presence of features, Numbers, steps or components. The term concludes but not the presence or addition of one or several additional features, numbers, steps or Components or groups thereof.

Die Bezugnahme auf irgendeinen Stand der Technik in dieser Beschreibung bedeutet nicht, dass damit eingeräumt oder angedeutet wird, dass der zitierte Stand der Technik ein Teil des allgemeinen Wissens in Australien bildet.The Reference to any prior art in this specification does not mean that it acknowledges or implies that the cited prior art is a part of the general knowledge in Australia.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann frei innerhalb des Rahmens der Ansprüche variiert werden.The The invention is not limited to the embodiments described in the figures limited, but can be freely within the framework of Claims are varied.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die Erfindung bezieht sich auf das Testen von Melkmaschinen. Es wird angenommen, dass die Melkmaschine mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) umfasst, die über eine jeweilige Milchleitung (111, 112, 113, 114) mit einem gemeinsamen Behälter (120) verbunden sind. Eine Pulsquelle (180) in der Melkmaschine hat einen ersten Auslass (181), der so konfiguriert ist, dass eine erste Reihe von Variationen in einem Druckpegel in mindestens einem ersten Zitzenbecher (101, 102) verursacht wird. Die Pulsquelle hat weiterhin einen zweiten Auslass, der so konfiguriert ist, dass eine zweite Reihe von Variationen in einem Druckpegel in mindestens einem zweiten Zitzenbecher (103, 104) verursacht wird. Die ersten und zweiten Reihen von Druckvariationen sind zeitlich ineinander verschachtelt und voneinander getrennt, so dass der Vakuumdruck in dem mindestens einen ersten Zitzenbecher (101, 102) relativ hoch ist, wenn der Vakuumdruck in dem mindestens einen zweiten Zitzenbecher (103, 104) relativ niedrig ist und umgekehrt. Eine vorgeschlagene Testanordnung umfasst eine Sensoreinrichtung (S) und eine Analyseeinheit (A). Die Sensoreinrichtung ist zum Registrieren eines Vakuumdrucks (PC) entweder in dem gemeinsamen Behälter (120) oder in einer der damit verbundenen Milchleitungen konfiguriert. Die Analyseeinheit (A) dient zum Empfangen des registrierten Vakuumdrucks (Po) während eines Messintervalls, das mindestens einen jeweiligen Druckabfall im Vakuumdruckpegel (PC) umfasst, der durch jeden der ersten und zweiten Auslässe (181; 182) verursacht wurde. Die Analyseeinheit dient weiterhin zum Vergleichen mindestens zweier aufeinanderfolgender Druckabfälle miteinander, um zu bestimmen, ob die Melkmaschine akzeptabel arbeitet. Falls bei diesem Vergleich festgestellt wurde, dass ein Alarmkriterium erfüllt ist, erzeugt die Analyseeinheit (A) ein Alarmsignal (α).The invention relates to the testing of milking machines. It is assumed that the milking machine has at least two teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ), which via a respective milk line ( 111 . 112 . 113 . 114 ) with a common container ( 120 ) are connected. A pulse source ( 180 ) in the milking machine has a first outlet ( 181 ) configured to provide a first series of variations in a pressure level in at least one first teatcup ( 101 . 102 ) is caused. The pulse source further has a second outlet configured to provide a second series of variations in a pressure level in at least one second teat cup (US Pat. 103 . 104 ) is caused. The first and second rows of pressure variations are temporally nested and separated from each other so that the vacuum pressure in the at least one first teat cup (FIG. 101 . 102 ) is relatively high when the vacuum pressure in the at least one second teat cup ( 103 . 104 ) is relatively low and vice versa. A proposed test arrangement comprises a sensor device (S) and an analysis unit (A). The sensor device is for registering a vacuum pressure (P C ) either in the common container (FIG. 120 ) or in one of the associated milk lines. The analysis unit (A) serves to receive the registered vacuum pressure (Po) during a measurement interval comprising at least one respective pressure drop in the vacuum pressure level (P C ) passing through each of the first and second outlets (P). 181 ; 182 ) was caused. The analysis unit further serves to compare at least two successive pressure drops together to determine if the milking machine is operating acceptably. If it has been determined in this comparison that an alarm criterion is met, the analysis unit (A) generates an alarm signal (α).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 6705247 [0003] US 6705247 [0003]
  • - WO 00/75610 [0004] WO 00/75610 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - De Koning, K. et al., „Dynamic Testing, Measuring during Milking-Procedures and Interpretation” [0005] - De Koning, K. et al., "Dynamic Testing, Measuring during Milking Procedures and Interpretation" [0005]
  • - englische Übersetzung von Kapitel 5 aus „The Dutch Guide Line for Testing of Melking Machines” [0005] - English translation of Chapter 5 of "The Dutch Guide Line for Testing of Melking Machines" [0005]
  • - IKC-Bericht Nr. 19, Handleiding voor het doormeten van Melkinstallaties, 1991 [0005] - IKC Report No. 19, Handleiding for Het Doormeten van Melkinstallaties, 1991 [0005]

Claims (18)

Anordnung zum Testen einer Melkmaschine, umfassend: mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104), die über eine jeweilige Milchleitung (111, 112, 113, 114) mit einem gemeinsamen Behälter (120) verbunden sind, sowie eine Pulsquelle (180) mit mindestens einem ersten Auslass (181) und mindestens einem zweiten Auslass (182), wobei der erste Auslass (181) so konfiguriert ist, dass eine erste Reihe von Variationen in einem Druckpegel in mindestens einem ersten Zitzenbecher (101, 102) der mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) verursacht wird, und wobei der zweite Auslass (182) so konfiguriert ist, dass eine zweite Reihe von Variationen in einem Druckpegel in mindestens einem zweiten Zitzenbecher (103, 104) der mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) verursacht wird, wobei die Pulsquelle (180) so angepasst ist, dass die mindestens ersten und zweiten Auslässe (181, 182) so gesteuert werden, dass die ersten und zweiten Reihen von Druckvariationen zeitlich ineinander verschachtelt und voneinander getrennt sind, so dass der Vakuumdruck in dem mindestens einen ersten Zitzenbecher (101, 102) relativ hoch ist, wenn der Vakuumdruck in dem mindestens einen zweiten Zitzenbecher (103, 104) relativ niedrig ist und umgekehrt, eine Sensoreinrichtung (S, S1), die zum Registrieren eines Vakuumdrucks (PC, P1) in der Melkmaschine dient, und eine Analyseeinheit (A), die zum Analysieren des registrierten Vakuumdrucks (PC,, P1) dient, um zu bestimmen, ob die Melkmaschine akzeptabel arbeitet oder nicht, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (S, S1) so konfiguriert ist, dass ein Vakuumdruck (PC, P1) in einem Fluidelement der Melkmaschine (120, 111) registriert wird, in dem der Vakuumdruck (PC, P1) in Reaktion auf die ersten und zweiten Reihen von Druckpegelvariationen schwankt, und dass die Analyseeinheit (A) angepasst ist zum Empfangen des registrierten Vakuumdrucks (PC, P1) während eines Messintervalls (Tm1; Tm2), das mindestens einen jeweiligen Druckabfall im Vakuumdruckpegel (PC, P1) umfasst, der durch jeden der ersten und zweiten Auslässe (181; 182) verursacht wurde, Vergleichen mindestens zweier aufeinanderfolgender Druckabfälle miteinander, um zu bestimmen, ob ein Alarmkriterium erfüllt ist oder nicht, und, falls das Alarmkriterium erfüllt ist, Erzeugen eines Alarmsignals (α).Arrangement for testing a milking machine, comprising: at least two teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ) via a respective milk line ( 111 . 112 . 113 . 114 ) with a common container ( 120 ), and a pulse source ( 180 ) with at least one first outlet ( 181 ) and at least one second outlet ( 182 ), the first outlet ( 181 ) is configured such that a first series of variations in a pressure level in at least one first teat cup ( 101 . 102 ) the at least two teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ), and wherein the second outlet ( 182 ) is configured so that a second series of variations in a pressure level in at least one second teat cup ( 103 . 104 ) the at least two teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ), the pulse source ( 180 ) is adapted so that the at least first and second outlets ( 181 . 182 ) are controlled so that the first and second rows of pressure variations are temporally nested and separated from each other, so that the vacuum pressure in the at least one first teat cup ( 101 . 102 ) is relatively high when the vacuum pressure in the at least one second teat cup ( 103 . 104 ) is relatively low, and vice versa, sensor means (S, S1) for registering a vacuum pressure (P C , P 1 ) in the milking machine, and an analysis unit (A) for analyzing the registered vacuum pressure (P C ,, P 1 ) is used to determine whether the milking machine is working acceptably or not, characterized in that the sensor means (S, S 1 ) is configured to provide a vacuum pressure (P C , P 1 ) in a fluid element of the milking machine ( 120 . 111 ) in which the vacuum pressure (P C , P 1 ) fluctuates in response to the first and second series of pressure level variations, and that the analysis unit (A) is adapted to receive the registered vacuum pressure (P C , P 1 ) during a Measuring interval (T m1 ; T m2 ) comprising at least one respective pressure drop in the vacuum pressure level (P C , P 1 ) passing through each of the first and second outlets ( 181 ; 182 ), comparing at least two consecutive pressure drops together to determine whether or not an alarm criterion is met, and, if the alarm criterion is met, generating an alarm signal (α). Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (S) so konfiguriert ist, dass der Vakuumdruck (PC) im gemeinsamen Behälter (120) registriert wird, und dass die Analyseeinheit (A) angepasst ist zum Vergleichen mindestens zweier aufeinanderfolgender Druckabfälle im Vakuumdruck (PC), indem eine jeweilige Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert (P15) eines ersten Vakuumabfalls und einem niedrigsten Wert (P37) eines zweiten Vakuumabfalls, der darauf folgt, bestimmt wird, und, falls der Absolutwert (|P15 – P37|) von einer vorbestimmten Anzahl von Abweichungen einen Schwellenwert übersteigt, Erzeugen eines Alarmsignals (α).Arrangement according to claim 1, characterized in that the sensor device (S) is configured so that the vacuum pressure (P C ) in the common container (S) 120 ) and that the analysis unit (A) is adapted to compare at least two successive vacuum pressure (PC) pressure drops by subtracting a respective deviation between a lowest value (P 15 ) of a first vacuum drop and a lowest value (P 37 ) of a second one Vacuum drop following it, and if the absolute value (| P 15 - P 37 |) exceeds a threshold from a predetermined number of deviations, generating an alarm signal (α). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sammelstück den gemeinsamen Behälter (120) umfasst.Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that a claw the common container ( 120 ). Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit (A) angepasst ist, um den registrierten Vakuumdruck (PC, P1) tiefpasszufiltern, bevor der Vergleich durchgeführt wird.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the analysis unit (A) is adapted to low-pass-filter the registered vacuum pressure (P C , P 1 ) before the comparison is made. Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messintervall (Tm2) eine Gesamtanzahl von Vakuumabfällen umfasst, die größer oder gleich drei ist, und dass die Analyseeinheit (A) angepasst zum Errechnen eines ersten Mittelwertes der niedrigsten Werte aller ungeradzahligen Vakuumabfälle (T11, T51) innerhalb des Messintervalls (Tm2), Errechnen eines zweiten Mittelwertes der niedrigsten Werte aller geradzahligen Vakuumabfälle (T31, T71) innerhalb des Messintervalls (Tm2), Bestimmen einer Differenz zwischen dem ersten Mittelwert und dem zweiten Mittelwert und, falls der Absolutwert der Differenz den Schwellenwert übersteigt, Erzeugen eines Alarmsignals (α).Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring interval (T m2 ) comprises a total number of vacuum wastes greater than or equal to three, and in that the analyzing unit (A) is adapted to calculate a first average of the lowest values of all the odd-numbered vacuum wastes ( T 11 , T 51 ) within the measurement interval (T m2 ), calculating a second average of the lowest values of all the even vacuum drops (T 31 , T 71 ) within the measurement interval (T m2 ), determining a difference between the first average and the second average and if the absolute value of the difference exceeds the threshold, generating an alarm signal (α). Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (α) angepasst ist, um einen Fehler in mindestens einer der folgenden Einrichtungen anzuzeigen: in den Zitzenbechern (101, 102, 103, 104), in den Milchleitungen (111, 112, 113, 114), die die Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) mit dem gemeinsamen Behälter (120) verbinden, und in der Pulsquelle (180).Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the alarm signal (α) is adapted to indicate a fault in at least one of the following devices: in the teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ), in the milk lines ( 111 . 112 . 113 . 114 ), the teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ) with the common container ( 120 ) and in the pulse source ( 180 ). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (S1) so konfiguriert ist, dass der Vakuumdruck (P1) in einer ersten Milchleitung (111) der Milchleitungen (111, 112, 113, 114) registriert wird, wobei die erste Milchleitung (111) mit einem ersten Zitzenbecher verbunden ist, über den in Reaktion auf die erste Reihe von Druckvariationen Milch entzogen wird, und dass die Analyseeinheit (A) angepasst ist zum Vergleichen mindestens zwei aufeinanderfolgender Vakuumabfälle im Vakuumdruck (P1), indem eine jeweilige Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert (Px, Py) eines ersten Vakuumabfalls und einem niedrigsten Wert (Py, Px) eines zweiten Vakuumabfalls, der darauf folgt, bestimmt wird, und, falls der Absolutwert (|Px – Py|) einer vorbestimmten Anzahl von Abweichungen einen Schwellenwert überschreitet, Erzeugen des Alarmsignals (α).Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor device (S 1 ) is configured so that the vacuum pressure (P 1 ) in a first milk line ( 111 ) of the milk lines ( 111 . 112 . 113 . 114 ), the first milk line ( 111 ) is connected to a first teat cup over which milk is withdrawn in response to the first series of pressure variations, and wherein the analysis unit (A) is adapted to compare at least two consecutive vacuum drops in vacuum pressure (P 1 ) by subtracting a respective deviation between one lowest value (P x , P y ) of a first vacuum drop and a lowest value (P y , P x ) of a second vacuum drop which follows it, and if so Absolute value (| P x -P y |) of a predetermined number of deviations exceeds a threshold value, generating the alarm signal (α). Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (α) angepasst ist, um eine Flussrate anzuzeigen, die auf Fehler in den Milchleitungen (111, 112, 113, 114) hindeutet, die die Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) mit dem gemeinsamen Behälter (120) verbinden.Arrangement according to claim 7, characterized in that the alarm signal (α) is adapted to indicate a flow rate indicative of faults in the milk pipes ( 111 . 112 . 113 . 114 ), which indicates the teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ) with the common container ( 120 ) connect. Melkmaschine, die angepasst ist, um mindestens einem Tier automatisch Milch zu entziehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Melkmaschine eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 umfasst.Milking machine adapted to at least one Automatically withdraw milk, characterized in that animal the milking machine an arrangement according to one of the claims 1 to 8. Verfahren zum Testen einer Melkmaschine, umfassend mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104), die für eine jeweilige Milchleitung (111, 112, 113, 114) mit einem gemeinsamen Behälter (120) verbunden sind, sowie eine Pulsquelle (180) mit mindestens einem ersten Auslass (181) und mindestens einem zweiten Auslass (182), wobei der erste Auslass (181) so konfiguriert ist, dass eine erste Reihe von Variationen in einem Druckpegel in mindestens einem ersten Zitzenbecher (101, 102) der mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) verursacht wird, und wobei der zweite Auslass (182) so konfiguriert ist, dass eine zweite Reihe von Variationen in einem Druckpegel in mindestens einem zweiten Zitzenbecher (103, 104) der mindestens zwei Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) verursacht wird, wobei die Pulsquelle (180) so angepasst ist, dass die mindestens ersten und zweiten Auslässe (181, 182) so gesteuert werden, dass die ersten und zweiten Reihen von Druckvariationen zeitlich ineinander verschachtelt und voneinander getrennt sind, so dass der Vakuumdruck in dem mindestens einen ersten Zitzenbecher (101, 102) relativ hoch ist, wenn der Vakuumdruck in dem mindestens einen zweiten Zitzenbecher (103, 104) relativ niedrig ist und umgekehrt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Registrieren eines Vakuumdrucks (PC,, P1) einer Melkmaschine und Analysieren des registrierten Vakuumdrucks (PC,, P1), um zu bestimmen, ob die Melkmaschine akzeptabel arbeitet oder nicht, gekennzeichnet durch Registrieren des Vakuumdrucks (PC,, P1) in einem Fluidelement der Melkmaschine (120, 111), in dem der Vakuumdruck (PC,, P1) in Reaktion auf die ersten und zweiten Reihen von Druckpegelvariationen während eines Messintervalls (Tm1, Tm2) schwankt, das mindestens einen jeweiligen Druckabfall im Vakuumdruckpegel (PC,, P1) umfasst, der durch jeden der ersten und zweiten Auslässe (181, 182) verursacht wird, Vergleichen mindestens zweier aufeinanderfolgender Druckabfälle, um zu bestimmen, ob ein Alarmkriterium erfüllt ist oder nicht, und, falls das Alarmkriterium erfüllt ist, Erzeugen eines Alarmsignals (α).Method for testing a milking machine comprising at least two teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ), for a particular milk line ( 111 . 112 . 113 . 114 ) with a common container ( 120 ), and a pulse source ( 180 ) with at least one first outlet ( 181 ) and at least one second outlet ( 182 ), the first outlet ( 181 ) is configured such that a first series of variations in a pressure level in at least one first teat cup ( 101 . 102 ) the at least two teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ), and wherein the second outlet ( 182 ) is configured so that a second series of variations in a pressure level in at least one second teat cup ( 103 . 104 ) the at least two teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ), the pulse source ( 180 ) is adapted so that the at least first and second outlets ( 181 . 182 ) are controlled so that the first and second rows of pressure variations are temporally nested and separated from each other, so that the vacuum pressure in the at least one first teat cup ( 101 . 102 ) is relatively high when the vacuum pressure in the at least one second teat cup ( 103 . 104 ) is relatively low, and vice versa, the method comprising the steps of registering a vacuum pressure (P C ,, P 1 ) of a milking machine and analyzing the registered vacuum pressure (P C ,, P 1 ) to determine if the milking machine is acceptable operates or not, characterized by registering the vacuum pressure (P C ,, P 1 ) in a fluid element of the milking machine ( 120 . 111 ) in which the vacuum pressure (P C, P 1 ) fluctuates in response to the first and second series of pressure level variations during a measurement interval (T m1 , T m2 ), the at least one respective pressure drop in the vacuum pressure level (P C ,, P 1 ) passing through each of the first and second outlets ( 181 . 182 ), comparing at least two successive pressure drops to determine whether or not an alarm criterion is met, and, if the alarm criterion is met, generating an alarm signal (α). Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch Registrieren des Vakuumdrucks (PC,) im gemeinsamen Behälter (120), Vergleichen mindestens zweier aufeinanderfolgender Vakuumabfälle im Vakuumdruck (PC,), indem eine jeweilige Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert (P15) eines ersten Vakuumabfalls und einem niedrigsten Wert (P37) eines zweiten Vakuumabfalls, der darauf folgt, bestimmt wird, und, falls der Absolutwert (|P15 – P37|) einer vorbestimmten Anzahl von Abweichungen einen Schwellenwert übersteigt, Erzeugen des Annahmesignals (α).Method according to claim 10, characterized by registering the vacuum pressure (P C, ) in the common container ( 120 ), Comparing at least two consecutive vacuum vacuums in the vacuum pressure (P C, ) by determining a respective deviation between a lowest value (P 15 ) of a first vacuum drop and a lowest value (P 37 ) of a second vacuum drop which follows it, and if the absolute value (| P 15 - P 37 |) of a predetermined number of deviations exceeds a threshold value, generating the acceptance signal (α). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, gekennzeichnet durch Tiefpassfiltern des registrierten Vakuumdrucks (PC,, P1), bevor der Vergleich ausgeführt wird.Method according to one of claims 10 or 11, characterized by low-pass filtering of the registered vacuum pressure (P C ,, P 1 ) before the comparison is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Messintervall (T) eine Gesamtanzahl von Vakuumabfällen umfasst, die größer oder gleich drei ist, und dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Errechnen eines ersten Mittelwerts der niedrigsten Werte aller ungeradzahligen Vakuumabfälle (T11, T51) innerhalb des Messintervalles (Tm2), Errechnen eines zweiten Mittelwerts der niedrigsten Wert von aller geradzahligen Vakuumabfälle (T37, T71) innerhalb des Messintervalls (Tm2), Bestimmen einer Differenz zwischen dem ersten Mittelwert und dem zweiten Mittelwert, und, falls der Absolutwert der Differenz den Schwellenwert übersteigt, Erzeugen des Alarmsignals (α).A method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the measurement interval (T) comprises a total number of vacuum drops greater than or equal to three, and that the method comprises the steps of: calculating a first average of the lowest values of all the odd vacuum drops (T 11 , T 51 ) within the measurement interval (T m2 ), calculating a second average of the lowest value of all even vacuum drops (T 37 , T 71 ) within the measurement interval (T m2 ), determining a difference between the first average and second mean, and if the absolute value of the difference exceeds the threshold, generating the alarm signal (α). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (α) so angepasst ist, dass ein Fehler in mindestens einer der folgenden Vorrichtungen angezeigt wird: in den Zitzenbechern (108, 102, 103, 104), in den Milchleitungen (111, 112, 113, 114), die die Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) mit dem gemeinsamen Behälter (120) verbinden, und in der Pulsquelle (180).Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the alarm signal (α) is adapted so that a fault is indicated in at least one of the following devices: in the teat cups ( 108 . 102 . 103 . 104 ), in the milk lines ( 111 . 112 . 113 . 114 ), the teat cups ( 101 . 102 . 103 . 104 ) with the common container ( 120 ) and in the pulse source ( 180 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, gekennzeichnet durch Registrieren des Vakuumdrucks (P1) in einer ersten Milchleitung (111) der Milchleitungen (111, 112, 113, 114), wobei die Milchleitung (111) mit einem ersten Zitzenbecher verbunden ist, über den in Reaktion auf die erste Reihe von Druckvariationen Milch entzogen wird, Vergleichen mindestens zweier aufeinanderfolgender Vakuumabfälle im Vakuumdruck (P1), indem eine jeweilige Abweichung zwischen einem niedrigsten Wert (Py, Px) eines ersten Vakuumabfalls und einem niedrigsten Wert (Py, Px) eines zweiten Vakuumabfalls, der darauf folgt, bestimmt wird, und, falls der Absolutwert (|Px – Py|) einer vorbestimmten Anzahl von Abweichungen einen Schwellenwert übersteigt, Erzeugen des Alarmsignals (α).Method according to one of claims 10 to 13, characterized by registering the vacuum pressure (P 1 ) in a first milk line ( 111 ) of the milk lines ( 111 . 112 . 113 . 114 ), the milk line ( 111 ) is connected to a first teat cup over which milk is withdrawn in response to the first series of pressure variations, comparing at least two consecutive vacuum drops in vacuum pressure (P 1 ) by a respective deviation between a lowest value (P y , P x ) of a first vacuum drop and a lowest value (P y , P x ) of a second vacuum drop which follows it, and if the absolute value (| P x - P y |) a predetermined number of deviations exceeds a threshold value, generating the alarm signal (α). Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (A) dahingehend angepasst ist, dass eine Flussrate angezeigt wird, die auf Fehler in den Milchleitungen (111, 112, 113, 114) hinweist, die die Zitzenbecher (101, 102, 103, 104) mit dem gemeinsamen Behälter (120) verbinden.A method according to claim 15, characterized in that the alarm signal (A) is adapted to indicate a flow rate indicative of faults in the milk lines ( 111 . 112 . 113 . 114 ) indicating the teatcups ( 101 . 102 . 103 . 104 ) with the common container ( 120 ) connect. Computerprogramm, das in den internen Speicher (M) eines Computers geladen werden kann und Software zur Ausführung der Schritte eines der Ansprüche 10 bis 16 umfasst, wenn das Programm auf dem Computer läuft.Computer program stored in the internal memory (M) a computer can be loaded and software to run the steps of one of claims 10 to 16, when the program is running on the computer. Computerlesbares Medium (M) mit einem darauf aufgezeichneten Programm, wobei das Programm den Computer Schritte nach einem der Ansprüche 10 bis 16 ausführen lässt, wenn das Programm in den Computer geladen wird.Computer readable medium (M) with a recorded thereon Program, where the program steps the computer according to one of Perform claims 10 to 16, when the program is loaded into the computer.
DE112007002990T 2006-12-08 2007-09-18 Arrangement, method and computer program for testing milking machines by means of the vacuum in operating mode Withdrawn DE112007002990T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0602644-7 2006-12-08
SE0602644A SE531003C2 (en) 2006-12-08 2006-12-08 Milk Machine Testing
PCT/SE2007/050662 WO2008069734A1 (en) 2006-12-08 2007-09-18 Arrangement, method and computer program for milking machine testing by studying vacuum in working mode

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112007002990T5 true DE112007002990T5 (en) 2010-01-07

Family

ID=39492471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112007002990T Withdrawn DE112007002990T5 (en) 2006-12-08 2007-09-18 Arrangement, method and computer program for testing milking machines by means of the vacuum in operating mode

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112007002990T5 (en)
SE (1) SE531003C2 (en)
WO (1) WO2008069734A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011126432A1 (en) * 2010-04-09 2011-10-13 Delaval Holding Ab Arrangement and method for analyzing milk
CN103518628B (en) * 2013-10-23 2014-12-31 李保岭 Electronic controller of electric pulsation milking machine
WO2016190830A1 (en) * 2015-05-28 2016-12-01 Algan Yazilim Ve Bi̇li̇şi̇m Maki̇ne Elektroni̇k Hayvancilik Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ Pulsation monitoring claw

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000075610A1 (en) 1999-06-03 2000-12-14 Delaval Holding Ab A device and a method for monitoring a vacuum supply pulsator device
US6705247B1 (en) 1998-04-02 2004-03-16 Tru-Test Limited Remote control and data logging

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1297773A1 (en) * 1985-10-05 1987-03-23 Кишиневский Научно-Исследовательский Институт Электроприборостроения Apparatus for measuring parameters of pulsations of milking apparatus
GB2394291B (en) * 2002-10-16 2004-09-01 Paul Crudge Sensing system for a milking installation

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6705247B1 (en) 1998-04-02 2004-03-16 Tru-Test Limited Remote control and data logging
WO2000075610A1 (en) 1999-06-03 2000-12-14 Delaval Holding Ab A device and a method for monitoring a vacuum supply pulsator device

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
De Koning, K. et al., "Dynamic Testing, Measuring during Milking-Procedures and Interpretation"
englische Übersetzung von Kapitel 5 aus "The Dutch Guide Line for Testing of Melking Machines"
IKC-Bericht Nr. 19, Handleiding voor het doormeten van Melkinstallaties, 1991

Also Published As

Publication number Publication date
SE531003C2 (en) 2008-11-18
WO2008069734A1 (en) 2008-06-12
SE0602644L (en) 2008-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4243882C1 (en) Method and device for monitoring a technical process
DE60215155T2 (en) IMPROVING MILK MEASUREMENT AND MILK COLLECTION
DE102004006848A1 (en) Method and monitoring system for monitoring the condition of working machines
DE69030992T2 (en) PROCESSING AND STORAGE OF DIALYSIS PARAMETERS
EP2756218B1 (en) Improved method for the automated discharge of condensate from a pressurized gas system
DE102005023256A1 (en) Monitoring device and a method for monitoring the function of the components of an agricultural machine
DE102017211737B4 (en) Monitoring device and method for monitoring a system
DE4026574A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING FORECASTED MISUSE IN A FLUID PRESSURE SYSTEM
DE112007002990T5 (en) Arrangement, method and computer program for testing milking machines by means of the vacuum in operating mode
EP2978362B1 (en) Method and system for monitoring a reprocessing device for endoscopes
WO2005039276A1 (en) Method and device for milking an animal provided with at least one self-adjusting sensor for monitoring at least one milk characteristic
WO2006131375A1 (en) Method for the computer-based identification of mastitis
DE4134549A1 (en) Milk quality monitoring - by registering milk electroconductivity directly as it flows during milking for comparison with one or more earlier readings
WO2008061551A1 (en) Method for the diagnosis of a blockage of a pulse transfer in a pressure transducer, and a pressure transducer
EP1152655B1 (en) Device and method for measuring variations of vacuum in a milking machine
DE60012019T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING SLAG OF TIP RUBBER
WO2003009675A1 (en) Milking device and method for operating the same
DE60217586T2 (en) Device for milking an animal
EP3497420A1 (en) Differential pressure measurement arrangement and method for identifying blocked differential pressure lines
DE69911619T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A DISEASE OF THE TITS OF AN ANIMAL
WO2022013226A1 (en) Method for creating a maintenance program
DE102022207326B4 (en) Method and device for monitoring a hydraulic system for the entry of foreign fluids
DE202009017723U1 (en) Device for the continuous measurement and storage of the near-coccal vacuum curve on the milking cup of milking parlors
EP3449804A1 (en) Method and a device for the simultaneous adapter connection review and for reviewing the permeability of endoscope channels
DE102020207694A1 (en) Method for detecting a fault condition in a cleaning robot

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20140919