SE529858C2 - Förfarande och anordning för förbättrad upplindning - Google Patents

Description

25 30 529 858 SAMMANFATTNING Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla förfaranden och anordningar för att linda upp material runt en haspel.

Ett ytterligare syfte är att åstadkomma förbättrad upplindning av känsliga material.

Ett vidare syfte år att åstadkomma en utrymmesbesparande haspel för upplindningsbara material.

Ett annat syfte är att åstadkomma en vridbar rullupplindare.

En första aspekt av uppfinningen innefattar en haspelanordning med ett formningsverktyg bestående av två kontaktorgan för kontaktering av ytan hos materialet som skall hasplas och för att bringa åtminstone en del av materialet i kontakt med en haspel. Formningsverktyget år vidare anpassat för att kunna rotera kring haspelns centrumaxel och tillsammans med haspelns rotation för att åstadkomma och bibehålla kontakt mellan materialet och haspelns yttre yta tills materialets ände är fäst mellan inkommande material och haspelns yttre yta.

Enligt en annan aspekt innefattar åtminstone ytan hos kontaktorganen och / eller haspeln ett elastiskt material för att minska risken för glidning mellan materialet och kontaktorganet/haspeln under upplindning, och därmed ytterligare minska risken för ytskador. i Fördelar med uppfinningen innefattar: En mer kostnadseffektiv hasplingsanordning.

En mer utrymmesbesparande hasplingsanordning.

Minskad risk för skada på känsliga band under upplindning/haspling. 10 15 20 25 30 529 858 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen, tillsammans med ytterligare syften och fördelar med denna, kan bäst förstås genom hänvisningar till följande beskrivning läst tillsammans med de medföljande ritningama, i vilka: Fig.1 visar schematiskt en grundläggande utföringsform av en anordning enligt uppfinningen; Fig. 2 visar schematiskt en annan utföringsform enligt uppfinningen; Fig. 3 visar rörelsen hos utföringsformen i Fig. 2; Fig. 4 visar en annan utföringsform av en anordning enligt uppfinningen; Fig. 5 är en perspektivvy av utföringsformen i Fig. 4; Fig. 6 visar rörelsen hos utföririgsformen i Fig. 4; Fig. 7a-i visar olika stadier vid drift av en utföringsform enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i samband med upplindning av metallark/ -band på en haspel. Förfaranden och anordningar är dock likaledes tillämpbara på upplindning av mer eller mindre styva upplindningsbara material.

Kända förfaranden och anordningar för inledande upplindning av ark på hasplar eller upplindare innefattar så kallade remupplindare. En remupplindare utnyttjar en driven rem som förs i kontakt med materialet för att leda det på en haspel/upplindare. Därmed är upplindaren i kontakt med en stor yta av materialet som skall lindas upp. Detta ökar risken för ytskador på grund av glidning eftersom den potentiellt skadebenägria ytan är stor. Vidare år maskineriet för att driva remmen både komplext och utrymmeskrävande. 10 15 20 25 30 529 853 4 Därför innefattar föreliggande uppfinning en upplindare som klarar av att linda upp material med en liten kontaktyta mellan materialet och upplíndaren, vilken är både enkel och utiymmesbesparande relativt kända upplindare.

En anordning enligt en grundläggande utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar ett forrnningsorgan som bara bibehåller kontakt med ytan hos materialet vid två punkter 3a, 3b.

Figur l visar det grundläggande konceptet hos föreliggande uppfinning för situationen där ett band av inkommande material 1 med en ände som sträcker sig över en översta punkt hos en haspel 2. Ett formningsverktyg 3 innefattar två kontaktenheter 3a, 3b som är utformade för att föras i kontakt med ytan hos materialet som sträcker sig över haspeln 2. Kontaktenheterna 3a, 3b är vridbart anslutna till formningsverktyget 3 och förbundna via ett förbindningsorgan lc till varandra, med fördel fast förbundna för att bibehålla ett konstant avstånd mellan kontaktorganen 3a, 3b.

Under inledande upplindning flyttas formningsverktyget 3 så att kontaktenhetema 3a, 3b bringar åtminstone en del av materialet 1 i kontakt med haspelns 2 ytteryta, och formar därmed materialet 1 runt haspeln 2.

När kontakt är upprättad är formningsverktyget 3 utformat att kunna rotera kring haspeln under det att den bibehåller kontakt mellan materialets 1 yta och haspeln 2.

När materialets 1 ände har lindats en förutbestämd längd kring haspeln 2, roteras haspeln 2 och formningsverktyget 3 tillsammans eller koordinerat för att ytterligare linda upp materialet 1 kring haspeln 2. Den förutbestämda längden kan uttryckas som den totala vinkeln som formningsverktyget l flyttas kring haspelaxeln. Den koordinerade rotationen bibehålls tills den yttersta änden av materialet 1 är säkrad mellan haspelns 2 ytteryta och det inkommande materialet 1 . 10 15 20 25 30 529 858 5 Så snart änden av materialet l år säkrad mellan det inkommande materialet 1 och haspeln 2 är formningsverktyget 3 anpassat att förbli stationär vid någon förutbestämd vinkel tills materialet 1 har lindats upp tillräckligt kring haspeln 2, tex. tre varv. Därefter avlägsnas formningsverktyget 3 från kontakt med materialet l och återförs till en startposition och haspelrotationen kan ökas till upplindningshastighet.

Formen på formningsverktyget 3 är sådant att det förhindrar kontakt mellan formningsverktyget 3 och materialet 1 vid varje annan punkt än vid de två kontaktenheterna 3a, 3b. Enligt en föredragen utföringsform är formningsverktyget 3, d.v.s. förbindningsenheten, krökt. Utöver detta är vinklade fonner möjliga.

Kontaktenheterna 3a, 3b innefattar med fördel rullar vars rotationsaxlar är parallella med haspelaxeln 2. Varje kontaktenhet 3a, 3b kan vidare innefatta flera rullar anordnade med gemensam axel.

Ytterligare utföringsformer av anordningar och förfaranden enligt uppfinningen kommer att beskrivas nedan.

Anordningen i Figur 2 och Figur 3 illustrerar ett formningsverktyg 3 med kontaktrullar 3a, 3b förbundna med förbindningslånk 3c vilken är vridbart förbunden med en andra förbindningslänk 4 vid punkt A. Den andra förbindningslänken 4 är vridbart förbunden till en tredje förbidningslänk 5 vid punkten B. Slutligen är den tredje förbindningslånken vridbart förbunden med en bas 6 vid punkten D. Kontaktmllarna 3a, 3b är i kontakt med ytan hos materialet 1 på en haspel 2 med en centrumaxel vid punkten C.

Placeringen av förbindningspunkterna A, B, C, D kan varieras fÖT att åstadkomma olika möjliga rörelser hos anordningen. 10 15 20 25 30 529 858 6 Ett rörelseschema för punkterna B och A relativt de stationära punkterna D' och C visas i Figur 3. I enlighet med denna följer punkten B en cirkulär bana med punkten D som rotationsaxel. Punkt A följer en huvudsakligen cirkulär bana med punkten C som rotationsaxel. Det är uppenbart att innan båda kontaktenheterna 3a, 3b har bringat materialet 1 i kontakt med haspeln 2 följer punkten A en spiralformad bana som konvergerar till ovan nämnda cirkulâra bana.

Särskilt är den första förbindningslänken Sc formad så att enbart kontaktrullarna 3a, 3b är i kontakt med materialet l på haspeln 2. En lämplig form är vínklad eller krökt med en krökningsradie som inte är större än haspeln. Vidare är kontaktenheterna 3a, 3b utformade så att det linjära avståndet mellan deras kontaktpunkter med materialet är lika med eller mindre än diametern hos haspeln 2.

Vidare så är den andra förbindningslänken 4 med fördel krökt för att medge att anordningen rör sig fritt utan att kollidera med haspeln 2 under drift.

Utföringsformerna för anordningen enligt uppfinningen illustreras såsom monterade stående på ett horisontalplan t.ex. mark eller ett golv. Det är dock lika möjligt att montera anordningen hängande från taket, eller utstickande från en vägg eller monterad på ett lutande plan.

Vidare år anordningarna visade med en stationär bas. Det är lika möjligt, om än mer komplext, att ha en anordning med en icke-stationär bas.

En ytterligare utföringsforrn av en anordning enligt uppfinningen kommer att beskrivas med hänvisning till Figur 4.

Utöver de tidigare beskrivna detaljerna innehåller utföringsformen i Figur 4 enheter för att medge olika rörelser hos de individuella delarna. Anordningen kan innefatta en bromsanordning 8 för att komma i kontakt med ytan hos 10 15 20 25 30 529 858 7 materialet och begränsa hastigheten hos det inkommande materialet 1 för att bibehålla en bestämd dragspänning i materialet 1 . l den illustrerade utföringsformen innefattar bromsanordningen 8 en rulle 8 och en kraftpåföringsenhet 9 för att göra det möjligt att föra bromsanordningen till och från kontakt med ytan hos materialet.

Kraftpåförarenheten 9 innefattar en pneumatisk kolv 9 som förbinder bromsanordningen 8 och den tredje förbindningslånken 5. Också andra kraftpåförarenheter för att åstadkomma samma funktion är möjliga, t.ex. hydrauliska kolvar, andra mekaniska eller elektriska anordningar.

Utföringsformen i Figur 4 illustrerar vidare en vridbar anordning 7 för att medge vridrörelse hos den tredje förbindningslänken 5. I den illustrerade utföringsformen innefattar vridanordningen 7 en hydraulisk kolv som förbinder del av den tredje förbindningslånken 5 till basen 6. Även andra mekaniska eller elektriska anordningar som åstadkommer samma rörelse är möjliga att implementera utan att göra avsteg från uppfinningen.

I denna utföringsform är den tredje förbindningslänken 5 illustrerad såsom en huvudsakligen rak arm; det finns dock inga begränsningar för den totala formen hos länken 5. I beroende av tillämpningen kan länken 5 vara krökt eller ha någon annan form.

Slutligen innefattar den illustrerade kraftpåföringsenhet 10 för att medge att formningsverktyget 3 roterar kring anordningen en tredje såväl som i koordination med rotationen hos haspelaxeln 2. Med fördel innefattar den tredje kraftpåföringsenheten 10 flera pneumatiska kolvar 10 som förbinder den tredje förbindningslânken 5 och formníngsverktyget 3.

Enligt en annan specifik utföringsform innefattar den tredje kraftpåföringsenheten 10 två pneumatiska kolvar. Enligt föregående stycken så kan samma rörelse hos formningsverktyget 3 åstadkommas med andra mekaniska eller elektriska anordningar 10 15 20 25 30 529 S58 8 Figur 5 illustrerar en perspektivvy av ovan beskrivna utföringsform, vilken tydligare visar det inbördes förhållandet mellan de olika delarna i anordningen.

Figur 6 visar en specifik utföringsform hos uppfmníngen och visar schematískt hur förbindningspunkterna A, B kan röra sig relativt de stationära punkterna D, C.

En schematisk beskrivning av funktionen hos en anordning enligt uppfinningen kommer att beskrivas med hänvisning till Figurerna 7a-7c.

Inledningsvis, i Figur 7a, år anordningen positionerad i en startposition utan kontakt med materialet som skall lindas upp. Materialet har matats fram tills änden sträcker sig förbi haspelns centrumaxel. Som visas i Figur 7a år den tredje förbindningslänken 5 vriden en vinkel relativt en vertikal riktning i sin startposition. Storleken hos vinkeln är dock inte begränsad till den visade, andra vinklar år lika möjliga i beroende av tillämpningen.

Därefter, som visas i Figur 7b, förs anordningen till arbetsposition. Därmed vrids den tredje förbindningslånken 5 kring punkt D för att flytta kontaktrullarna 3a, 3b till kontakt med materialets 1 yta. Som visas i figuren formas materialet I kring haspeln 2 men har ännu inte bringats till fullständig kontakt med haspelns ytteryta.

I Figur 7c har anordningen vridits ytterligare och materialet år nästa i kontakt med haspeln med hjälp av kontaktrullarna 3a, 3b. Vidare har formningsverktyget 3 roterats kring haspelaxeln med en liten vinkel.

Figur 7d illustrerar den vidare vridningsrörelsen för den tredje förbindningslånken 5 och rotationen av formningsverktyget 3.

I Figur 7e har formningsverktyget format materialet runt haspeln och bringat materialet i kontakt med haspeln. Därmed har formningsverktyget 10 15 20 25 30 529 858 9 roterat kring haspelaxeln med en förutbestämd vinkel (ej visad). Här har formningsverktyget och haspeln inlett sin koordinerade rotation för att ytterligare mata materialet runt haspeln.

För att förhindra glidning, begränsa materialhastigheten och bibehålla dragspänningen i materialet kan bromsanordningen aktiveras i Figur 7f.

Bromsanordningens rulle bringas i kontakt med materialet.

Den koordinerade rotationen av haspeln och formningsverktyget bibehålls i Figurerna 7g och 7i. Så snart formningsverktyget har nått en specifik rotatíonsvinkel kring haspelaxeln, för att säkerställa att änden av materialet är säkrad mellan inkommande material och haspeln, hålls formningsverktyget stationärt. Haspeln roterar kontinuerligt för att linda upp materialet ett förutbestårnt antal varv kring haspeln. Därmed är kontaktrullarna i rullande kontakt med materialet.

Den stationära slutpositionen för anordningen definieras enligt en specifik utförlngsform av en slutlig förutbestämd lutningsvinkel relativt den horisontella riktningen (eller den vertikala riktningen, eller någon annan riktning). Vinkeln år inte begränsad till den visade.

Så snart en förutbestämd längd av material har lindats upp på haspeln, förs formningsverktyget och bromsanordningen bort från kontakt med materialet och genomgår de omvända rörelserna för att återgå till startpositíonen.

Optiinalt är bredden på rullarna hos forinningsverktyget och stålarket lika, d.v.s. bibehåller kontakt längs med arkets hela bredd. Enligt en specifik utföringsform är bredden på rullarna mindre än bredden på arket (d.v.s. wsn=ei=155O mm, Wf<>uer=1000). I beroende av tjockleken hos arket kan den minsta tillåtna breddskillnaden variera, t.ex. ett tunt ark deformeras lättare vid kanterna vilket därmed förhindrar effektiv upplindning om verktyget är för smalt, och tvärt om för ett tjockt ark. Det är också beroende av den faktiska styvheten hos materialet. 10 15 20 529 858 10 Även om uppfinningen beskrivits såsom innefattande pneumatiska och hydrauliska kolvar år det lika möjligt att använda andra mekaniska eller elektriska anordningar för samma syfte. Andra exempel år växlar, hävstånger, fjädrar etc.

Lämpliga material för haspelns yttersta yta och rullarnas yttersta yta är polyuretan, plast, bakelit, stål. Utöver detta år andra material möjliga i beroende av känsligheten och kraven för arkmaterialet.

Fördelar med uppfinningen innefattar: En mer kostnadseffektiv upplindningsanordning.

En mer utrymmeseffektiv upplindningsanordning.

Minskad risk för skador på känsliga band under upplindning/haspling.

Det inses av fackmannen att olika modifieringar och ändringar kan göras av den föreliggande uppfinningen utan att avvika från dess omfattning, som definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (27)

10 15 20 25 30 529 858 H PATENTKRAV

1. l. Anordning för att linda en ände av ett upplindningsbart material (1) på en haspel (2), innefattande: formningsorgan (3) innefattande första (3a) och andra (3b) kontaktorgan vrídbart fästa vid nämnda formnirigsorgan (3) och fast förbundna med varandra via första förbindningsorgan (3c), nämnda kontaktorgan (3a, 3b) är anordnade för att komma i kontakt med en yta av nämnda material (1) så att det första och andra kontaktorganet (3a, 3b) bringar åtminstone en del av materialet (1) i kontakt med en yttre yta hos haspeln (2), kännetecknad av att: nämnda fonnningsorgan (3) vidare är anordnat att bibehålla nämnda kontaktorgan (3a, 3b) i kontakt med nämnda yta och rotera minst en förutbestämd vinkel runt omkring haspelns (2)'centrumaxe1 för att linda änden av materialet (1) runt haspelns (2) yttre yta.

2. Anordningen enligt krav l, kännetecknad av att nämnda formningsorgan (3) är vidare anordnat att rotera koordinerat med haspelns (2) rotation när nämnda fonnnirigsorgan (3) når en förutbestämd vinkel.

3. Anordningen enligt krav l, kännetecknad av att nämnda första förbindningsorgan (3c) är vrídbart förbundna med en ände av ett andra förbindningsorgan (4).

4. Anordningen enligt krav 3, kännetecknad av att nämnda första förbindelseorgan (30) är krökt för att förhindra annan kontakt mellan formningsorganet (3) och ytan hos materialet än vid kontaktorganen (Sa, 3b).

5. Anordningen enligt krav 3, kännetecknad av att förbindelsepunkten för det första förbindningsorganet (30) och det andra förbindningsorganet (4) är anordnat att röra sig i en cirkelforrnad bana vid ett avstånd från och omslutande åtminstone en del av haspelns (2) ytteryta. lO 15 20 25 30 529 858 ll

6. Anordningen enligt krav 3, kännetecknad av att en arman ände av nämnda andra förbindningsorgan (4) är vridbart förbunden med en ände av tredje förbindningsorgan (5).

7. Anordningen enligt krav 3, kännetecknar! av att nämnda andra förbindningsorgan (4) ar krökt för att göra det möjligt för nämnda formningsorgan att rotera kring haspelns (2) centrumaxel.

8. Anordningen enligt krav 6, kännetecknad av att en annan ände av nämnda tredje förbindningsorgan (5) är vridbart fäst vid en bas (6).

9. Anordningen enligt krav 8, kännetecknad av vridorgan (7) anordnat för att medge vridning av nämnda tredje förbindningsorgan (5).

10. Anordningen enligt krav 9, kännetecknad av att nämnda vridorgan (7 ) innefattar en hydraulisk kolv som sammanbinder en del av det tredje förbindningsorganet (5) med basen (6).

11. ll. Anordningen enligt krav 1, kännetecknad av att vart och ett av nämnda första (3a) och andra (Sb) kontaktorgan innefattar minst en rulle anordnad parallellt med haspelns (2) axel.

12. Anordningen enligt krav 11, kännetecknad av att var och en av nämnda rulle innefattar flera rullar anordnade med gemensam axel.

13. Anordningen enligt krav l, kännetecknad av bromsorgan (8) anordnade att komma i kontakt med nämnda yta hos nämna material för att begränsa hastigheten hos materialet och bibehålla en förutbestämd dragspänning i material.

14. Anordningen enligt krav 13, kännetecknad av att nämnda bromsorgan (8) innefattar minst en rulle. 10 15 20 25 30 529 858 ß

15. Anordningen enligt krav 13, kännetecknad av att nämnda bromsorgan (8) innefattar första kraftpåföringsorgan (9) anordnade att medge kontakt mellan nämnda bromsorgan (8) och nämnda yta hos materialet.

16. Anordningen enligt krav 15 och krav 6, kännetecknad av att nämnda första kraftpåföringsorgan (9) innefattar en pneumatisk kolv anordnad mellan bromsorganet (8) och nämnda tredje förbindningsorgan (5).

17. Anordningen enligt krav 1, kännetecknad av andra kraftpåföringsorgan (10) anordnat att medge att formningsorganen (3) roterar koordinerat med haspelns (2) rotation.

18. Anordningen enligt krav 17, kännetecknad av att nämnda andra kraftpåföringsorgan (9) innefattar minst en pneumatisk kolv anordnad mellan nämnda tredje förbindningsorgan (5) och nämnda formningsorgan (3).

19. Anordningen enligt krav 1, kännetecknad av att nämna anordning är anordnat att röra sig från en startposítion till en arbetsposition för att bringa nämnda kontaktorgan (3a, 3b) hos formningsorganet (3) i kontakt med materialets (1) yta.

20. Anordningen enligt krav 19, kännetecknad av att nämnda formningsorgan (3) är anordnat att vara stationärt relativt haspeln (2) vid en förutbestämd vinkel tills änden av materialet har lindats minst en gång runt hela haspelns (2) omkrets.

21. Anordningen enligt krav 20, kännetecknad av att nämnda formningsorgan (3) och nämnda bromsorgan (8) är anordnande att förflyttas från nämnda stationära position och återvända till nämnda startposition när änden av materialet har lindats minst en gång kring haspelns hela omkrets.

22. Anordningen enligt krav 1, kännetecknad av att minst ett av nämnda kontaktorgan (3a, Sh) innefattar gummi, plast, polyuretan, eller bakelit. 10 15 20 529 858

23. Anordningen enligt krav 11, kånnetecknad av att minst en rulle innefattar gummi, plast, polyuretan, eller bakelit.

24. Anordningen enligt lcrav 1, kännetecknad av att åtminstone ytan hos nämnda haspel innefattar gummi, plast, polyuretan, eller bakelit.

25. En vridbar rullningsupplindare innefattande en anordning enligt något av föregående krav.

26. Ett system för upplindning av arkforrnigt material innefattande en vridbar rullningsupplindare enligt krav 23.

27. Förfarande för att linda en ände av ett upplindningsbart material runt en haspel, innefattande att bringa första och andra kontaktorgan hos ett formningsorgan till kontakt med haspelns yttre yta, kännetecknat BVI koordinering av formningsorganens rotation runt haspelns centrumaxel med haspelns rotation, för att åstadkomma att änden av materialet lindas fast runt haspeln.