SE529858C2

SE529858C2 - Method and apparatus for improved winding

Info

Publication number: SE529858C2
Application number: SE0600120A
Authority: SE
Inventors: Mats Eriksson
Original assignee: Bergs Engineering Ab
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2007-12-11
Also published as: WO2007084048A1; EP1979107B1; EP1979107A4; EP1979107A1; SE0600120L

Abstract

An arrangement for wrapping an end of a coilable material (1) on a mandrel (2), comprises forming means (3) with first (3a) and second (3b) contact means rotatably connected to said forming means (3) and rigidly connected to each other via first connection means (3c), said contact means (3a, 3b) are adapted 5 for contacting a surface of said material (1), such that the first and second contact means (3a, 3b) bring at least a section of the material (1) into contact with an outer surface of the mandrel (2), said forming means (3) are further adapted to maintain said contact means (3a, 3b) in contact with the surface of the material and to rotate a predetermined angle around the central axis of the 10 mandrel (2) to wrap the end of the material (1) around the outer surface of the mandrel (2). 15 (Fig. 1)

Description

25 30 529 858 SAMMANFATTNING Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla förfaranden och anordningar för att linda upp material runt en haspel. SUMMARY An object of the present invention is to provide methods and apparatus for winding material around a reel.

Ett ytterligare syfte är att åstadkomma förbättrad upplindning av känsliga material.A further object is to achieve improved winding of sensitive materials.

Ett vidare syfte år att åstadkomma en utrymmesbesparande haspel för upplindningsbara material.A further purpose is to provide a space-saving reel for windable materials.

Ett annat syfte är att åstadkomma en vridbar rullupplindare.Another object is to provide a rotatable roller winder.

En första aspekt av uppfinningen innefattar en haspelanordning med ett formningsverktyg bestående av två kontaktorgan för kontaktering av ytan hos materialet som skall hasplas och för att bringa åtminstone en del av materialet i kontakt med en haspel. Formningsverktyget år vidare anpassat för att kunna rotera kring haspelns centrumaxel och tillsammans med haspelns rotation för att åstadkomma och bibehålla kontakt mellan materialet och haspelns yttre yta tills materialets ände är fäst mellan inkommande material och haspelns yttre yta.A first aspect of the invention comprises a reel device with a forming tool consisting of two contact means for contacting the surface of the material to be reeled and for bringing at least a part of the material into contact with a reel. The forming tool is further adapted to be able to rotate about the center axis of the reel and together with the rotation of the reel to establish and maintain contact between the material and the outer surface of the reel until the end of the material is attached between incoming material and the outer surface of the reel.

Enligt en annan aspekt innefattar åtminstone ytan hos kontaktorganen och / eller haspeln ett elastiskt material för att minska risken för glidning mellan materialet och kontaktorganet/haspeln under upplindning, och därmed ytterligare minska risken för ytskador. i Fördelar med uppfinningen innefattar: En mer kostnadseffektiv hasplingsanordning.According to another aspect, at least the surface of the contact means and / or the reel comprises an elastic material to reduce the risk of slipping between the material and the contact means / reel during winding, and thereby further reduce the risk of surface damage. Advantages of the invention include: A more cost effective reeling device.

En mer utrymmesbesparande hasplingsanordning.A more space-saving spinning device.

Minskad risk för skada på känsliga band under upplindning/haspling. 10 15 20 25 30 529 858 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppﬁnningen, tillsammans med ytterligare syften och fördelar med denna, kan bäst förstås genom hänvisningar till följande beskrivning läst tillsammans med de medföljande ritningama, i vilka: Fig.1 visar schematiskt en grundläggande utföringsform av en anordning enligt uppfinningen; Fig. 2 visar schematiskt en annan utföringsform enligt uppfinningen; Fig. 3 visar rörelsen hos utföringsformen i Fig. 2; Fig. 4 visar en annan utföringsform av en anordning enligt uppfinningen; Fig. 5 är en perspektivvy av utföringsformen i Fig. 4; Fig. 6 visar rörelsen hos utföririgsformen i Fig. 4; Fig. 7a-i visar olika stadier vid drift av en utföringsform enligt uppfinningen.Reduced risk of damage to sensitive tapes during winding / reeling. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention, together with further objects and advantages thereof, can best be understood by reference to the following description read in conjunction with the accompanying drawings, in which: Fig. 1 schematically shows a basic embodiment of a device according to the invention; Fig. 2 schematically shows another embodiment according to the invention; Fig. 3 shows the movement of the embodiment of Fig. 2; Fig. 4 shows another embodiment of a device according to the invention; Fig. 5 is a perspective view of the embodiment of Fig. 4; Fig. 6 shows the movement of the embodiment of Fig. 4; Figs. 7a-i show different stages in operation of an embodiment according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i samband med upplindning av metallark/ -band på en haspel. Förfaranden och anordningar är dock likaledes tillämpbara på upplindning av mer eller mindre styva upplindningsbara material.DETAILED DESCRIPTION The present invention will be described in connection with the winding of metal sheets / strips on a reel. However, methods and devices are equally applicable to the winding of more or less rigid windable materials.

Kända förfaranden och anordningar för inledande upplindning av ark på hasplar eller upplindare innefattar så kallade remupplindare. En remupplindare utnyttjar en driven rem som förs i kontakt med materialet för att leda det på en haspel/upplindare. Därmed är upplindaren i kontakt med en stor yta av materialet som skall lindas upp. Detta ökar risken för ytskador på grund av glidning eftersom den potentiellt skadebenägria ytan är stor. Vidare år maskineriet för att driva remmen både komplext och utrymmeskrävande. 10 15 20 25 30 529 853 4 Därför innefattar föreliggande uppfinning en upplindare som klarar av att linda upp material med en liten kontaktyta mellan materialet och upplíndaren, vilken är både enkel och utiymmesbesparande relativt kända upplindare.Known methods and devices for initial winding of sheets on reels or winders include so-called belt winders. A belt winder uses a driven belt which is brought into contact with the material to guide it on a reel / winder. Thus, the winder is in contact with a large surface of the material to be wound up. This increases the risk of surface damage due to slipping because the potentially damage-prone surface is large. Furthermore, the machinery for driving the belt is both complex and space-consuming. Therefore, the present invention comprises a wrapper capable of winding material with a small contact area between the material and the wrapper, which is both simple and space-saving relative to known wrappers.

En anordning enligt en grundläggande utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar ett forrnningsorgan som bara bibehåller kontakt med ytan hos materialet vid två punkter 3a, 3b.A device according to a basic embodiment of the present invention comprises a forming means which only maintains contact with the surface of the material at two points 3a, 3b.

Figur l visar det grundläggande konceptet hos föreliggande uppfinning för situationen där ett band av inkommande material 1 med en ände som sträcker sig över en översta punkt hos en haspel 2. Ett formningsverktyg 3 innefattar två kontaktenheter 3a, 3b som är utformade för att föras i kontakt med ytan hos materialet som sträcker sig över haspeln 2. Kontaktenheterna 3a, 3b är vridbart anslutna till formningsverktyget 3 och förbundna via ett förbindningsorgan lc till varandra, med fördel fast förbundna för att bibehålla ett konstant avstånd mellan kontaktorganen 3a, 3b.Figure 1 shows the basic concept of the present invention for the situation where a strip of incoming material 1 with an end extending over an uppermost point of a reel 2. A forming tool 3 comprises two contact units 3a, 3b which are designed to be brought into contact with the surface of the material extending over the reel 2. The contact units 3a, 3b are rotatably connected to the forming tool 3 and connected via a connecting member 1c to each other, advantageously fixedly connected to maintain a constant distance between the contact members 3a, 3b.

Under inledande upplindning ﬂyttas formningsverktyget 3 så att kontaktenhetema 3a, 3b bringar åtminstone en del av materialet 1 i kontakt med haspelns 2 ytteryta, och formar därmed materialet 1 runt haspeln 2.During initial winding ﬂ, the forming tool 3 is moved so that the contact units 3a, 3b bring at least a part of the material 1 into contact with the outer surface of the reel 2, and thereby form the material 1 around the reel 2.

När kontakt är upprättad är formningsverktyget 3 utformat att kunna rotera kring haspeln under det att den bibehåller kontakt mellan materialets 1 yta och haspeln 2.When contact is established, the forming tool 3 is designed to be able to rotate around the reel while maintaining contact between the surface of the material 1 and the reel 2.

När materialets 1 ände har lindats en förutbestämd längd kring haspeln 2, roteras haspeln 2 och formningsverktyget 3 tillsammans eller koordinerat för att ytterligare linda upp materialet 1 kring haspeln 2. Den förutbestämda längden kan uttryckas som den totala vinkeln som formningsverktyget l ﬂyttas kring haspelaxeln. Den koordinerade rotationen bibehålls tills den yttersta änden av materialet 1 är säkrad mellan haspelns 2 ytteryta och det inkommande materialet 1 . 10 15 20 25 30 529 858 5 Så snart änden av materialet l år säkrad mellan det inkommande materialet 1 och haspeln 2 är formningsverktyget 3 anpassat att förbli stationär vid någon förutbestämd vinkel tills materialet 1 har lindats upp tillräckligt kring haspeln 2, tex. tre varv. Därefter avlägsnas formningsverktyget 3 från kontakt med materialet l och återförs till en startposition och haspelrotationen kan ökas till upplindningshastighet.When the end of the material 1 has been wound a predetermined length around the reel 2, the reel 2 and the forming tool 3 are rotated together or coordinated to further wind the material 1 around the reel 2. The predetermined length can be expressed as the total angle at which the forming tool is tilted about the reel axis. The coordinated rotation is maintained until the outermost end of the material 1 is secured between the outer surface of the reel 2 and the incoming material 1. As soon as the end of the material 1 is secured between the incoming material 1 and the reel 2, the forming tool 3 is adapted to remain stationary at some predetermined angle until the material 1 has been wound sufficiently around the reel 2, e.g. three laps. Thereafter, the forming tool 3 is removed from contact with the material 1 and returned to a starting position and the reel rotation can be increased to winding speed.

Formen på formningsverktyget 3 är sådant att det förhindrar kontakt mellan formningsverktyget 3 och materialet 1 vid varje annan punkt än vid de två kontaktenheterna 3a, 3b. Enligt en föredragen utföringsform är formningsverktyget 3, d.v.s. förbindningsenheten, krökt. Utöver detta är vinklade fonner möjliga.The shape of the forming tool 3 is such that it prevents contact between the forming tool 3 and the material 1 at any other point than at the two contact units 3a, 3b. According to a preferred embodiment, the forming tool is 3, i.e. connector, curved. In addition, angled shapes are possible.

Kontaktenheterna 3a, 3b innefattar med fördel rullar vars rotationsaxlar är parallella med haspelaxeln 2. Varje kontaktenhet 3a, 3b kan vidare innefatta ﬂera rullar anordnade med gemensam axel.The contact units 3a, 3b advantageously comprise rollers whose axes of rotation are parallel to the reel shaft 2. Each contact unit 3a, 3b may further comprise rull your rollers arranged with a common shaft.

Ytterligare utföringsformer av anordningar och förfaranden enligt uppfinningen kommer att beskrivas nedan.Further embodiments of devices and methods according to the invention will be described below.

Anordningen i Figur 2 och Figur 3 illustrerar ett formningsverktyg 3 med kontaktrullar 3a, 3b förbundna med förbindningslånk 3c vilken är vridbart förbunden med en andra förbindningslänk 4 vid punkt A. Den andra förbindningslänken 4 är vridbart förbunden till en tredje förbidningslänk 5 vid punkten B. Slutligen är den tredje förbindningslånken vridbart förbunden med en bas 6 vid punkten D. Kontaktmllarna 3a, 3b är i kontakt med ytan hos materialet 1 på en haspel 2 med en centrumaxel vid punkten C.The device in Figure 2 and Figure 3 illustrates a forming tool 3 with contact rollers 3a, 3b connected to connecting link 3c which is rotatably connected to a second connecting link 4 at point A. The second connecting link 4 is rotatably connected to a third connecting link 5 at point B. Finally the third connecting link is rotatably connected to a base 6 at the point D. The contact mills 3a, 3b are in contact with the surface of the material 1 on a reel 2 with a center axis at the point C.

Placeringen av förbindningspunkterna A, B, C, D kan varieras fÖT att åstadkomma olika möjliga rörelser hos anordningen. 10 15 20 25 30 529 858 6 Ett rörelseschema för punkterna B och A relativt de stationära punkterna D' och C visas i Figur 3. I enlighet med denna följer punkten B en cirkulär bana med punkten D som rotationsaxel. Punkt A följer en huvudsakligen cirkulär bana med punkten C som rotationsaxel. Det är uppenbart att innan båda kontaktenheterna 3a, 3b har bringat materialet 1 i kontakt med haspeln 2 följer punkten A en spiralformad bana som konvergerar till ovan nämnda cirkulâra bana.The location of the connection points A, B, C, D can be varied in order to bring about different possible movements of the device. A movement diagram for points B and A relative to the stationary points D 'and C is shown in Figure 3. Accordingly, point B follows a circular path with point D as the axis of rotation. Point A follows a substantially circular path with point C as the axis of rotation. It is obvious that before both contact units 3a, 3b have brought the material 1 into contact with the reel 2, point A follows a helical path which converges to the above-mentioned circular path.

Särskilt är den första förbindningslänken Sc formad så att enbart kontaktrullarna 3a, 3b är i kontakt med materialet l på haspeln 2. En lämplig form är vínklad eller krökt med en krökningsradie som inte är större än haspeln. Vidare är kontaktenheterna 3a, 3b utformade så att det linjära avståndet mellan deras kontaktpunkter med materialet är lika med eller mindre än diametern hos haspeln 2.In particular, the first connecting link Sc is formed so that only the contact rollers 3a, 3b are in contact with the material 1 on the reel 2. A suitable shape is angled or curved with a radius of curvature which is not greater than the reel. Furthermore, the contact units 3a, 3b are designed so that the linear distance between their contact points with the material is equal to or less than the diameter of the reel 2.

Vidare så är den andra förbindningslänken 4 med fördel krökt för att medge att anordningen rör sig fritt utan att kollidera med haspeln 2 under drift.Furthermore, the second connecting link 4 is advantageously curved to allow the device to move freely without colliding with the reel 2 during operation.

Utföringsformerna för anordningen enligt uppﬁnningen illustreras såsom monterade stående på ett horisontalplan t.ex. mark eller ett golv. Det är dock lika möjligt att montera anordningen hängande från taket, eller utstickande från en vägg eller monterad på ett lutande plan.The embodiments of the device according to the invention are illustrated as mounted standing on a horizontal plane, e.g. ground or a floor. However, it is equally possible to mount the device hanging from the ceiling, or protruding from a wall or mounted on a sloping plane.

Vidare år anordningarna visade med en stationär bas. Det är lika möjligt, om än mer komplext, att ha en anordning med en icke-stationär bas.Further years the devices showed with a stationary base. It is equally possible, albeit more complex, to have a device with a non-stationary base.

En ytterligare utföringsforrn av en anordning enligt uppﬁnningen kommer att beskrivas med hänvisning till Figur 4.A further embodiment of a device according to the invention will be described with reference to Figure 4.

Utöver de tidigare beskrivna detaljerna innehåller utföringsformen i Figur 4 enheter för att medge olika rörelser hos de individuella delarna. Anordningen kan innefatta en bromsanordning 8 för att komma i kontakt med ytan hos 10 15 20 25 30 529 858 7 materialet och begränsa hastigheten hos det inkommande materialet 1 för att bibehålla en bestämd dragspänning i materialet 1 . l den illustrerade utföringsformen innefattar bromsanordningen 8 en rulle 8 och en kraftpåföringsenhet 9 för att göra det möjligt att föra bromsanordningen till och från kontakt med ytan hos materialet.In addition to the previously described details, the embodiment in Figure 4 contains units for allowing different movements of the individual parts. The device may comprise a braking device 8 for coming into contact with the surface of the material and limiting the speed of the incoming material 1 in order to maintain a certain tensile stress in the material 1. In the illustrated embodiment, the braking device 8 comprises a roller 8 and a force application unit 9 to enable the braking device to be brought to and from contact with the surface of the material.

Kraftpåförarenheten 9 innefattar en pneumatisk kolv 9 som förbinder bromsanordningen 8 och den tredje förbindningslånken 5. Också andra kraftpåförarenheter för att åstadkomma samma funktion är möjliga, t.ex. hydrauliska kolvar, andra mekaniska eller elektriska anordningar.The power applicator unit 9 comprises a pneumatic piston 9 which connects the brake device 8 and the third connecting link 5. Also other force applicator units to achieve the same function are possible, e.g. hydraulic pistons, other mechanical or electrical devices.

Utföringsformen i Figur 4 illustrerar vidare en vridbar anordning 7 för att medge vridrörelse hos den tredje förbindningslänken 5. I den illustrerade utföringsformen innefattar vridanordningen 7 en hydraulisk kolv som förbinder del av den tredje förbindningslånken 5 till basen 6. Även andra mekaniska eller elektriska anordningar som åstadkommer samma rörelse är möjliga att implementera utan att göra avsteg från uppﬁnningen.The embodiment of Figure 4 further illustrates a rotatable device 7 for allowing rotational movement of the third connecting link 5. In the illustrated embodiment, the rotating device 7 comprises a hydraulic piston which connects part of the third connecting link 5 to the base 6. Also other mechanical or electrical devices which provide the same movement is possible to implement without deviating from the invention.

I denna utföringsform är den tredje förbindningslänken 5 illustrerad såsom en huvudsakligen rak arm; det finns dock inga begränsningar för den totala formen hos länken 5. I beroende av tillämpningen kan länken 5 vara krökt eller ha någon annan form.In this embodiment, the third connecting link 5 is illustrated as a substantially straight arm; however, there are no restrictions on the overall shape of the link 5. Depending on the application, the link 5 may be curved or have some other shape.

Slutligen innefattar den illustrerade kraftpåföringsenhet 10 för att medge att formningsverktyget 3 roterar kring anordningen en tredje såväl som i koordination med rotationen hos haspelaxeln 2. Med fördel innefattar den tredje kraftpåföringsenheten 10 ﬂera pneumatiska kolvar 10 som förbinder den tredje förbindningslânken 5 och formníngsverktyget 3.Finally, the illustrated force application unit 10 comprises allowing the forming tool 3 to rotate about the device a third as well as in coordination with the rotation of the reel shaft 2. Advantageously, the third force application unit 10 comprises pneumatic pistons 10 connecting the third connection link 5 and the forming tool 3.

Enligt en annan specifik utföringsform innefattar den tredje kraftpåföringsenheten 10 två pneumatiska kolvar. Enligt föregående stycken så kan samma rörelse hos formningsverktyget 3 åstadkommas med andra mekaniska eller elektriska anordningar 10 15 20 25 30 529 S58 8 Figur 5 illustrerar en perspektivvy av ovan beskrivna utföringsform, vilken tydligare visar det inbördes förhållandet mellan de olika delarna i anordningen.According to another specific embodiment, the third force application unit 10 comprises two pneumatic pistons. According to the preceding paragraphs, the same movement of the forming tool 3 can be effected with other mechanical or electrical devices. Figure 5 illustrates a perspective view of the embodiment described above, which more clearly shows the mutual relationship between the different parts of the device.

Figur 6 visar en specifik utföringsform hos uppfmníngen och visar schematískt hur förbindningspunkterna A, B kan röra sig relativt de stationära punkterna D, C.Figure 6 shows a specific embodiment of the invention and shows schematically how the connection points A, B can move relative to the stationary points D, C.

En schematisk beskrivning av funktionen hos en anordning enligt uppﬁnningen kommer att beskrivas med hänvisning till Figurerna 7a-7c.A schematic description of the operation of a device according to the invention will be described with reference to Figures 7a-7c.

Inledningsvis, i Figur 7a, år anordningen positionerad i en startposition utan kontakt med materialet som skall lindas upp. Materialet har matats fram tills änden sträcker sig förbi haspelns centrumaxel. Som visas i Figur 7a år den tredje förbindningslänken 5 vriden en vinkel relativt en vertikal riktning i sin startposition. Storleken hos vinkeln är dock inte begränsad till den visade, andra vinklar år lika möjliga i beroende av tillämpningen.Initially, in Figure 7a, the device is positioned in a starting position without contact with the material to be wound. The material has been fed until the end extends past the center axis of the reel. As shown in Figure 7a, the third connecting link 5 is rotated at an angle relative to a vertical direction in its starting position. However, the size of the angle is not limited to the one shown, other angles are equally possible depending on the application.

Därefter, som visas i Figur 7b, förs anordningen till arbetsposition. Därmed vrids den tredje förbindningslånken 5 kring punkt D för att ﬂytta kontaktrullarna 3a, 3b till kontakt med materialets 1 yta. Som visas i ﬁguren formas materialet I kring haspeln 2 men har ännu inte bringats till fullständig kontakt med haspelns ytteryta.Then, as shown in Figure 7b, the device is moved to the working position. Thus, the third connecting link 5 is rotated around point D to surface the contact rollers 3a, 3b to contact with the surface of the material 1. As shown in the clock, the material I is formed around the reel 2 but has not yet been brought into full contact with the outer surface of the reel.

I Figur 7c har anordningen vridits ytterligare och materialet år nästa i kontakt med haspeln med hjälp av kontaktrullarna 3a, 3b. Vidare har formningsverktyget 3 roterats kring haspelaxeln med en liten vinkel.In Figure 7c, the device has been turned further and the material is next in contact with the reel by means of the contact rollers 3a, 3b. Furthermore, the forming tool 3 has been rotated about the reel axis by a small angle.

Figur 7d illustrerar den vidare vridningsrörelsen för den tredje förbindningslånken 5 och rotationen av formningsverktyget 3.Figure 7d illustrates the further rotational movement of the third connecting link 5 and the rotation of the forming tool 3.

I Figur 7e har formningsverktyget format materialet runt haspeln och bringat materialet i kontakt med haspeln. Därmed har formningsverktyget 10 15 20 25 30 529 858 9 roterat kring haspelaxeln med en förutbestämd vinkel (ej visad). Här har formningsverktyget och haspeln inlett sin koordinerade rotation för att ytterligare mata materialet runt haspeln.In Figure 7e, the forming tool has formed the material around the reel and brought the material into contact with the reel. Thus, the forming tool 10 has rotated about the reel axis at a predetermined angle (not shown). Here, the forming tool and the reel have begun their coordinated rotation to further feed the material around the reel.

För att förhindra glidning, begränsa materialhastigheten och bibehålla dragspänningen i materialet kan bromsanordningen aktiveras i Figur 7f.To prevent slipping, limit the material speed and maintain the tensile stress in the material, the braking device can be activated in Figure 7f.

Bromsanordningens rulle bringas i kontakt med materialet.The roller of the brake device is brought into contact with the material.

Den koordinerade rotationen av haspeln och formningsverktyget bibehålls i Figurerna 7g och 7i. Så snart formningsverktyget har nått en speciﬁk rotatíonsvinkel kring haspelaxeln, för att säkerställa att änden av materialet är säkrad mellan inkommande material och haspeln, hålls formningsverktyget stationärt. Haspeln roterar kontinuerligt för att linda upp materialet ett förutbestårnt antal varv kring haspeln. Därmed är kontaktrullarna i rullande kontakt med materialet.The coordinated rotation of the reel and the forming tool is maintained in Figures 7g and 7i. As soon as the forming tool has reached a specific angle of rotation about the reel shaft, to ensure that the end of the material is secured between the incoming material and the reel, the forming tool is held stationary. The reel rotates continuously to unwind the material a predetermined number of turns around the reel. Thus, the contact rollers are in rolling contact with the material.

Den stationära slutpositionen för anordningen definieras enligt en speciﬁk utförlngsform av en slutlig förutbestämd lutningsvinkel relativt den horisontella riktningen (eller den vertikala riktningen, eller någon annan riktning). Vinkeln år inte begränsad till den visade.The stationary end position of the device is defined according to a specific embodiment of a final predetermined inclination angle relative to the horizontal direction (or the vertical direction, or some other direction). The angle is not limited to the one shown.

Så snart en förutbestämd längd av material har lindats upp på haspeln, förs formningsverktyget och bromsanordningen bort från kontakt med materialet och genomgår de omvända rörelserna för att återgå till startpositíonen.Once a predetermined length of material has been wound on the reel, the forming tool and brake device are moved away from contact with the material and undergo the reverse movements to return to the starting position.

Optiinalt är bredden på rullarna hos forinningsverktyget och stålarket lika, d.v.s. bibehåller kontakt längs med arkets hela bredd. Enligt en specifik utföringsform är bredden på rullarna mindre än bredden på arket (d.v.s. wsn=ei=155O mm, Wf<>uer=1000). I beroende av tjockleken hos arket kan den minsta tillåtna breddskillnaden variera, t.ex. ett tunt ark deformeras lättare vid kanterna vilket därmed förhindrar effektiv upplindning om verktyget är för smalt, och tvärt om för ett tjockt ark. Det är också beroende av den faktiska styvheten hos materialet. 10 15 20 529 858 10 Även om uppﬁnningen beskrivits såsom innefattande pneumatiska och hydrauliska kolvar år det lika möjligt att använda andra mekaniska eller elektriska anordningar för samma syfte. Andra exempel år växlar, hävstånger, fjädrar etc.Optionally, the width of the rollers of the corrugation tool and the steel sheet are equal, i.e. maintains contact along the entire width of the sheet. According to a specific embodiment, the width of the rolls is smaller than the width of the sheet (i.e. wsn = ei = 155O mm, Wf <> uer = 1000). Depending on the thickness of the sheet, the minimum allowable width difference may vary, e.g. a thin sheet deforms more easily at the edges, thus preventing efficient winding if the tool is too narrow, and vice versa for a thick sheet. It also depends on the actual stiffness of the material. Although the invention has been described as comprising pneumatic and hydraulic pistons, it is equally possible to use other mechanical or electrical devices for the same purpose. Other examples are gears, levers, springs, etc.

Lämpliga material för haspelns yttersta yta och rullarnas yttersta yta är polyuretan, plast, bakelit, stål. Utöver detta år andra material möjliga i beroende av känsligheten och kraven för arkmaterialet.Suitable materials for the outer surface of the reel and the outer surface of the rollers are polyurethane, plastic, bakelite, steel. In addition to this, other materials are possible depending on the sensitivity and requirements of the sheet material.

Fördelar med uppfinningen innefattar: En mer kostnadseffektiv upplindningsanordning.Advantages of the invention include: A more cost-effective winding device.

En mer utrymmeseffektiv upplindningsanordning.A more space-efficient winding device.

Minskad risk för skador på känsliga band under upplindning/haspling.Reduced risk of damage to sensitive straps during winding / winding.

Det inses av fackmannen att olika modifieringar och ändringar kan göras av den föreliggande uppﬁnningen utan att avvika från dess omfattning, som definieras av de bifogade patentkraven.It will be appreciated by those skilled in the art that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the scope thereof, as defined by the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 529 858 H PATENT REQUIREMENTS

An apparatus for winding one end of a windable material (1) on a reel (2), comprising: forming means (3) comprising first (3a) and second (3b) contact means rotatably attached to said forming means (3) and fixedly connected to each other via first connecting means (3c), said contact means (3a, 3b) are arranged to come into contact with a surface of said material (1) so that the first and second contact means (3a, 3b) bring at least a part of the material (1) in contact with an outer surface of the reel (2), characterized in that: said forming means (3) is further arranged to maintain said contact means (3a, 3b) in contact with said surface and rotate at least a predetermined angle around around the center axis1 of the reel (2) to wrap the end of the material (1) around the outer surface of the reel (2).

The device according to claim 1, characterized in that said forming means (3) is further arranged to rotate in coordination with the rotation of the reel (2) when said forming means (3) reaches a predetermined angle.

The device according to claim 1, characterized in that said first connecting means (3c) are rotatably connected to one end of a second connecting means (4).

The device according to claim 3, characterized in that said first connecting means (30) is curved to prevent other contact between the forming means (3) and the surface of the material than at the contact means (Sa, 3b).

The device according to claim 3, characterized in that the connection point of the first connecting member (30) and the second connecting member (4) is arranged to move in a circular path at a distance from and enclosing at least a part of the outer surface of the reel (2). lO 15 20 25 30 529 858 ll

The device according to claim 3, characterized in that another arm of said second connecting means (4) is rotatably connected to one end of third connecting means (5).

The device according to claim 3, characterized in! in that said second connecting means (4) are curved to enable said forming means to rotate about the center axis of the reel (2).

The device according to claim 6, characterized in that another end of said third connecting member (5) is rotatably attached to a base (6).

The device according to claim 8, characterized by rotating means (7) arranged to allow rotation of said third connecting means (5).

The device according to claim 9, characterized in that said rotating means (7) comprises a hydraulic piston which connects a part of the third connecting means (5) to the base (6).

11. ll. The device according to claim 1, characterized in that each of said first (3a) and second (Sb) contact means comprises at least one roller arranged parallel to the axis of the reel (2).

The device according to claim 11, characterized in that each of said roller comprises several rollers arranged with a common axis.

The device according to claim 1, characterized by braking means (8) arranged to come into contact with said surface of said material in order to limit the speed of the material and maintain a predetermined tensile stress in material.

The device according to claim 13, characterized in that said braking means (8) comprises at least one roller. 10 15 20 25 30 529 858 ß

The device according to claim 13, characterized in that said braking means (8) comprises first force applying means (9) arranged to allow contact between said braking means (8) and said surface of the material.

The device according to claim 15 and claim 6, characterized in that said first force applying means (9) comprises a pneumatic piston arranged between the brake means (8) and said third connecting means (5).

The device according to claim 1, characterized by second force application means (10) arranged to allow the forming means (3) to rotate in coordination with the rotation of the reel (2).

The device according to claim 17, characterized in that said second force applying means (9) comprises at least one pneumatic piston arranged between said third connecting means (5) and said forming means (3).

The device according to claim 1, characterized in that said device is arranged to move from a starting position to a working position to bring said contact means (3a, 3b) of the forming means (3) into contact with the surface of the material (1).

The device according to claim 19, characterized in that said forming means (3) is arranged to be stationary relative to the reel (2) at a predetermined angle until the end of the material has been wound at least once around the entire circumference of the reel (2).

The device according to claim 20, characterized in that said forming means (3) and said braking means (8) are arranged to be moved from said stationary position and return to said starting position when the end of the material has been wound at least once around the entire circumference of the reel.

The device according to claim 1, characterized in that at least one of said contact means (3a, Sh) comprises rubber, plastic, polyurethane, or bakelite. 10 15 20 529 858

The device of claim 11, characterized in that at least one roll comprises rubber, plastic, polyurethane, or bakelite.

The device according to claim 1, characterized in that at least the surface of said reel comprises rubber, plastic, polyurethane, or bakelite.

A rotatable scroll winder comprising a device according to any one of the preceding claims.

A sheet wrapping system comprising a rotatable roll wrapper according to claim 23.

A method of winding one end of a windable material around a reel, comprising bringing first and second contact means of a forming member into contact with the outer surface of the reel, characterized by BVI coordinating the rotation of the forming means about the center axis of the reel with the rotation of the reel, to cause the end of the material is wrapped around the reel.