KR101619039B1 - Pull in winch system having position correcting unit - Google Patents

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KR101619039B1
KR101619039B1 KR1020150060907A KR20150060907A KR101619039B1 KR 101619039 B1 KR101619039 B1 KR 101619039B1 KR 1020150060907 A KR1020150060907 A KR 1020150060907A KR 20150060907 A KR20150060907 A KR 20150060907A KR 101619039 B1 KR101619039 B1 KR 101619039B1
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unit
winch drum
guide
guide unit
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KR1020150060907A
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이계광
김해진
손인락
이석순
강동백
조성래
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미래인더스트리(주)
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
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Abstract

According to the present invention, a pull-in winch system including a position correcting unit comprises: a winch drum winding a rope on the outer surface while receiving rotational power from a power generator and rotating; a guide unit guiding the winding position of the rope by linearly reciprocating in the longitudinal direction of the winch drum; and a position correcting unit making a position of the guide unit correctable by sensing a position error of the guide unit through a change of pressure applied to the guide unit by the rope. Therefore, the present invention is capable of reducing a fault rate of the entire pull-in winch system by minutely adjusting the position of the guide unit.

Description

위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템 {Pull in winch system having position correcting unit}[0001] The present invention relates to a pull-in winch system having a position correction unit,

본 발명은 풀인 윈치 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하여 로프 공급 위치를 안내하는 안내유닛과 로프의 권취위치를 감지하여 안내유닛의 위치를 선택적으로 보정 가능하게 함으로써 안내수단에 과도한 로드가 발생하지 않도록 한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pull-in winch system, and more particularly, to a pull-in winch system which includes a guide unit for guiding a rope feed position by linearly reciprocating in a longitudinal direction of a winch drum, To a pull-in winch system having a position correcting unit for preventing an excessive load from being generated in the guiding means.

본 발명은 윈치드럼의 회전수와 안내유닛의 위치를 연동시켜 윈치드럼에 로프가 균일하게 권취될 수 있도록 함으로써 로프의 이탈이나 얽힘을 미연에 방지할 수 있도록 한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pull-in winch system having a position correction unit for preventing rope separation and entanglement by allowing the rope to be uniformly wound on the winch drum by interlocking the number of revolutions of the winch drum with the position of the guide unit .

근래에는 급격한 산업화 현상과 공업의 발전에 따라 자원의 사용량이 점차 증가하고 있으며, 대량 생산 및 대형화에 따라 자원의 사용량이 증가하여 이를 이동하기 위한 윈치의 사용이 증가하고 있다. In recent years, the use of resources is gradually increasing due to the rapid industrialization phenomenon and the development of industry, and as the mass production and the enlargement, the use amount of resources increases, and the use of winches for moving these is increasing.

윈치는 드럼에 로프를 감아서 중량물을 끌어올리거나 또는 끌어당기기 위하여 사용하는 기계를 통칭하며, 주로 건설현장이나 해양 산업현장에서 사용되고 있다. A winch collectively refers to a machine used for pulling up or pulling a weight by winding a rope on a drum, and is mainly used at the construction site or marine industry.

윈치의 종류는 유압펌프를 이용하여 중량물을 이동시키기 위하여 사용하는 유압 윈치와, 교류 또는 직류 전압을 이용한 중량물을 이동시키기 위한 전동 윈치 등으로 구분할 수 있다.The winch type can be classified into a hydraulic winch used for moving a heavy object by using a hydraulic pump and an electric winch for moving a heavy object using an AC or DC voltage.

윈치는 전체적으로 로프 또는 체인 등이 감기는 원통형의 드럼이 제공되고, 상기 로프 또는 체인 등의 끝 부분에 중량물을 연결한 후 유압 또는 전기를 사용하는 동력원을 이용하여 드럼에 감기는 로프 또는 체인을 감거나 풀어서 중량물을 이동시키게 된다. The winch is provided with a cylindrical drum which is wound around the rope or chain as a whole, and a heavy material is connected to the end portion of the rope or chain, and a power source using hydraulic or electric power is used to wind the rope or the chain wound on the drum. Or loosens the weight.

한편, 대한민국 특허출원번호 제10-2013-0037770호에는 도 1과 같이 메인드럼(20)에 권취되는 로프의 감김 위치를 안내하기 위한 안내유닛(50)이 구비된 윈치 시스템이 개시된다.Korean Patent Application No. 10-2013-0037770 discloses a winch system having a guide unit 50 for guiding a winding position of a rope wound around a main drum 20 as shown in Fig.

그러나 상기 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the related art has the following problems.

즉, 안내유닛(50)은 롤러(53) 사이를 관통하는 로프를 안내부(52)와 이동부(51)의 작용에 의해 좌/우 방향으로 안내하게 되는데, 이때 메인드럼(20)의 회전 속도보다 로프의 이송 속도가 빠른 경우 도 2와 같이 성기게 감겨지며, 이에 따라 특정 부위만 두껍게 감겨 메인드럼(20) 외측으로 로프가 이탈하거나, 얽히게 되는 문제점이 있다.That is, the guide unit 50 guides the rope passing between the rollers 53 in the left / right direction by the action of the guide part 52 and the moving part 51. At this time, the rotation of the main drum 20 When the rope is conveyed at a speed faster than the speed, the rope is wrapped as shown in FIG. 2, so that only a specific portion of the rope is wound to be thick and the rope is detached or entangled to the outside of the main drum 20.

이에 따라 대한민국 등록특허 제1271095호에는 로프에 장력을 제공하기 위한 장력 발생부가 구비된 윈치 시스템이 개시되어 있다.Accordingly, Korean Patent No. 1271095 discloses a winch system having a tension generator for providing tension to a rope.

그러나, 회전부에 스프링의 탄성복원력을 제공하여 압력판을 일정한 압력으로 누르는 작용에 의해 장력을 발생하는 구조이므로, 로프의 이송 속도가 빨라지는 경우 장력이 제대로 제공되지 않아 성기게 감길 수 있는 문제점이 있다.However, since the rotating portion is provided with a resilient restoring force of a spring to generate a tension by an action of pressing the pressure plate at a constant pressure, there is a problem in that when the feeding speed of the rope is increased, the tension is not properly provided and the elastic force is wound.

또한 상기한 종래 기술은 메인드럼이 동일한 속도로 회전하더라도 메인드럼에 권취된 로프의 두께 변화에 따라 로프의 이송량이 변화하게 되는데, 이러한 변화량을 신속하게 대응하지 못하게 되므로 결국 로프의 이탈 및 얽힘 문제를 야기하게 되는 문제점이 있다.In addition, even if the main drum rotates at the same speed, the transfer amount of the rope changes according to the thickness change of the rope wound on the main drum. However, since the change amount can not be quickly responded to, There is a problem that causes.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하여 로프 공급 위치를 안내하는 안내유닛과 로프의 권취위치를 감지하여 안내유닛의 위치를 선택적으로 보정 가능하게 함으로써 안내수단에 과도한 로드가 발생하지 않도록 한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템을 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a guiding unit for guiding a rope feeding position by linearly reciprocating in a longitudinal direction of a winch drum and detecting a winding position of the rope, In winch system provided with a position correction unit that prevents excessive load from being generated in the guide means.

본 발명의 다른 목적은, 윈치드럼의 회전수와 안내유닛의 위치를 연동시켜 윈치드럼에 로프가 균일하게 권취될 수 있도록 함으로써 로프의 이탈이나 얽힘을 미연에 방지할 수 있도록 한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템을 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a position correcting unit which can interlock the rotation number of the winch drum and the position of the guide unit so that the rope can be uniformly wound on the winch drum, And to provide a pull-in winch system.

본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템은, 동력발생기로부터 회전 동력을 제공받아 회전하며 외면에 로프를 권취하는 윈치드럼과, 상기 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복운동하여 로프의 권취 위치를 안내하는 안내유닛과, 상기 로프에 의해 안내유닛에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛의 위치 오류를 감지하여 안내유닛의 위치를 보정 가능하게 하는 위치보정유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A pull-in winch system having a position correction unit according to the present invention includes a winch drum for receiving a rotational power from a power generator and rotating and winding a rope on an outer surface of the winch drum, And a position correction unit for detecting a position error of the guide unit through a change in pressure applied to the guide unit by the rope so as to be able to correct the position of the guide unit.

상기 위치보정유닛은, 상기 로프를 내부로 경유시켜 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 롤러 내부에 내장된 감지센서와, 상기 윈치드럼의 회전수를 감지하는 엔코더와, 상기 안내유닛의 위치 정보를 감지하는 위치감지구와, 상기 감지센서, 엔코더, 위치감지구로부터 정보를 제공받아 처리하며, 상기 안내유닛의 위치를 강제 이송 가능하게 하는 조작부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The position correcting unit includes a detection sensor built in a pair of rollers for guiding the conveying direction via the inside of the rope, an encoder for detecting the number of revolutions of the winch drum, And an operation unit for receiving and processing information from the sensing sensor, the encoder, and the position sensing unit, and for forcibly transferring the position of the guide unit.

상기 안내유닛은, 서로 평행하게 이격된 회전축을 중심으로 회전하여 내부로 로프를 안내하는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지대와, 상기 지지대의 직선 왕복 운동 방향을 안내하는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 길이 방향으로 지지대를 강제 이송하는 이송강제구를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The guide unit includes a pair of rollers that rotate around a rotation axis spaced apart in parallel to each other and guide the rope to the inside, a support for rotatably supporting the rollers, a guide for guiding the linear reciprocating motion direction of the support, And a feed force for forcibly feeding the support in the longitudinal direction of the guide rail.

상기 위치감지구는, 상기 윈치드럼에 대하여 일정한 위치를 유지하는 고정부와, 상기 롤러가 가이드레일을 따라 직선 왕복 운동시 롤러의 위치변화와 연동하는 연동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The position sensing unit includes a fixed portion that maintains a predetermined position with respect to the winch drum, and an interlocking portion that interlocks with a change in position of the roller when the roller linearly reciprocates along the guide rail.

상기 연동부는, 일단부가 상기 고정부 내부에 탄성복원력을 갖도록 결합되고, 타단부는 상기 롤러에 대하여 일정한 위상을 유지하도록 결합된 것을 특징으로 한다.The interlocking portion is coupled such that one end of the interlocking portion has an elastic restoring force and the other end of the interlocking portion is coupled to the roller so as to maintain a constant phase with respect to the roller.

상기 이송강제구는, 상기 연동부의 미리 설정된 최대 인출길이와 최소 인출길이일 때 길이 가변이 제한되는 것을 특징으로 한다.Wherein the feeding force is limited in the variable length when the maximum pull-out length and the minimum pull-out length of the interlocking portion are set in advance.

상기 이송강제구는, 상기 윈치드럼의 회전수 증감에 따라 롤러의 직선 운동 속도를 가변하는 것을 특징으로 한다.Wherein the feeding force varies the linear velocity of the roller in accordance with the increase or decrease of the number of revolutions of the winch drum.

본 발명에 따른 풀인 윈치 시스템에서는 안내유닛의 위치를 선택적으로 보정 가능하게 하는 위치보정유닛이 구비된다.In the pull-in winch system according to the present invention, a position correction unit is provided for selectively correcting the position of the guide unit.

따라서 윈치드럼의 회전수 및 회전속도와 연동하여 안내유닛의 위치를 가변하게 되므로 안내유닛에 가해지는 로프의 간섭량을 최소화하여 과도한 로드가 발생되지 않도록 함으로써 안내유닛의 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, since the position of the guide unit is changed in conjunction with the number of revolutions and the rotation speed of the winch drum, the amount of interference of the rope applied to the guide unit is minimized, so that an excessive load is not generated and the durability of the guide unit can be improved .

또한, 윈치드럼에 로프를 균일하게 공급하게 되므로 윈치드럼에 규칙적으로 권취되어 윈치드럼 외주면의 권취 공간을 효율적으로 활용할 수 있으며, 로프의 이탈 및 얽힘을 미연에 차단할 수 있는 이점이 있다.Further, since the rope is uniformly supplied to the winch drum, the winding space on the outer circumferential surface of the winch drum can be efficiently utilized, and the rope separation and entanglement can be prevented in advance.

뿐만 아니라, 위치보정유닛을 이용하여 안내유닛의 위치를 미세 조정함으로써 풀인 윈치 시스템 전체의 고장율을 현저히 감소시킬 수 있는 효과도 기대된다.In addition, it is expected that the failure rate of the entire pull-in winch system can be remarkably reduced by finely adjusting the position of the guide unit using the position correction unit.

도 1 은 대한민국 특허출원번호 제10-2013-0037770호에 개시된 풀인 윈치 시스템의 외형을 나타낸 사시도.
도 2 는 메인드럼에 로프가 성기게 감긴 상태를 예시한 도면.
도 3 은 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템의 외관 구성을 보인 사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템의 외관 구성을 보인 평면도.
도 5 는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에서 일 구성인 안내유닛의 작용을 보인 평면도.
도 6 은 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에서 위치보정유닛의 작용을 설명하기 위한 평면도.1 is a perspective view showing the outline of a pull winch system disclosed in Korean Patent Application No. 10-2013-0037770.
2 is a view showing a state in which a rope is wound around a main drum;
3 is a perspective view showing the external structure of a pull-in winch system having a position correction unit according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing an external structure of a pull-in winch system having a position correction unit according to the present invention; FIG.
5 is a plan view showing the operation of a guiding unit as one constitution in a pull-in winch system having a position correction unit according to the present invention.
6 is a plan view for explaining the operation of the position correction unit in a pull-in winch system having a position correction unit according to the present invention;

이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명에 의한 풀인 윈치 시스템(100)의 구성을 설명한다. Hereinafter, a configuration of a pull-in winch system 100 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 3에는 본 발명에 의한 풀인 윈치 시스템(100)의 외관 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.3 is a perspective view showing the appearance of the pull-in winch system 100 according to the present invention.

도면을 참조하여 보면, 상기 풀인 윈치 시스템(100)은 중량물과 연결되는 와이어 또는 로프 또는 체인(이하 "로프(R)") 등이 외면이 감기는 윈치드럼(120)과, 상기 윈치드럼(120)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하여 로프(R)의 권취 위치를 안내하는 안내유닛(140)과, 상기 로프(R)에 의해 안내유닛(140)에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛(140)의 위치 오류를 감지하여 안내유닛(140)의 위치를 보정 가능하게 하는 위치보정유닛(160)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the pull-in winch system 100 includes a winch drum 120 wound around a wire or a rope or a chain (hereinafter referred to as "rope R") connected to a heavy object, The guiding unit 140 guides the winding position of the rope R by linearly reciprocating in the longitudinal direction of the guiding unit 140. The guiding unit 140 guides the winding position of the rope R to the guide unit 140 through a change in pressure applied to the guiding unit 140 by the rope R. And a position correction unit 160 for detecting a position error of the guide unit 140 and making the position of the guide unit 140 correctable.

상기 윈치드럼(120)은 동력발생기(122)로부터 힘을 제공받아 회전 가능하게 구성된 것으로, 외주면에는 로프(R)가 권취되어 보관되며, 회전 방향을 바꾸어 로프(R)의 인출이 가능하다.The winch drum 120 is configured to be rotatable by receiving a force from the power generator 122. The winch drum 120 is wound around a rope R on the outer circumferential surface thereof,

상기 윈치드럼(120)의 전방에는 안내유닛(140)이 구비된다. 상기 안내유닛(140)은 윈치드럼(120)의 전방에서 윈치드럼(120)의 길이 방향으로 일부가 직선 왕복 운동함으로써 상기 로프(R)를 윈치드럼(120)으로 안내하는 역할을 수행한다.A guide unit 140 is provided in front of the winch drum 120. The guiding unit 140 guides the rope R to the winch drum 120 by linearly reciprocating part of the guiding unit 140 in the longitudinal direction of the winch drum 120 in front of the winch drum 120.

그리고, 상기 안내유닛(140)은 윈치드럼(120)으로 로프(R)를 안내시에 안내방향을 변환하여 로프(R)가 고르게 권취될 수 있도록 하는 역할도 동시에 수행한다.The guiding unit 140 also serves to convert the guiding direction when the rope R is guided by the winch drum 120 so that the rope R can be evenly wound.

즉, 상기 안내유닛(140)을 경유하여 후방으로 보내진 로프(R)는 안내유닛(140)의 작용에 의해 윈치드럼(120)의 길이(보다 상세하게는 로프(R)가 권취되는 영역)만큼 좌/우로 직선 왕복 운동하며, 이때 직선 왕복 운동 속도는 윈치드럼(120)의 권취속도와 비례하여 동작함으로써 로프(R)가 원활하게 권취될 수 있도록 한다.That is, the rope R sent backward via the guide unit 140 is moved by the action of the guide unit 140 by the length of the winch drum 120 (more specifically, the area where the rope R is wound) And the linear reciprocating speed at this time is operated in proportion to the winding speed of the winch drum 120 so that the rope R can be smoothly wound.

상기 안내유닛(140)은 가이드레일(146)을 따라 직선 왕복운동하면서 로프(R)의 후방(화살표 방향) 안내 위치를 변경 가능하게 구성된 것으로, 상기 윈치드럼(120)의 회전속도와 연동하여 직선 왕복 운동 속도가 변화된다.The guiding unit 140 is configured to be capable of changing the guiding position of the rear of the rope R in a linear reciprocating motion along the guide rail 146. The guiding unit 140 is connected to the guiding rail 146, The reciprocating speed is changed.

즉, 상기 윈치드럼(120)이 빠른 속도로 회전한다면 로프(R)의 권취속도가 빨라지는 것이므로, 상기 로프(R)가 겹치지 않고 고르게 권취되기 위해서는 상기 안내유닛(140)이 빠르게 직선 왕복 운동해야만 한다.That is, if the winch drum 120 rotates at a high speed, the winding speed of the rope R is increased. Therefore, in order for the rope R to be wound uniformly without being overlapped, the guide unit 140 must perform a linear reciprocating motion do.

상기 안내유닛(140)은 한 쌍의 롤러(142)와, 상기 롤러(142)를 회전 가능하게 지지하는 지지대(144)와, 상기 지지대(144)의 직선 왕복 운동 방향을 안내하는 가이드레일(146)과, 상기 가이드레일(146)의 길이 방향으로 지지대(144)를 강제 이송하는 이송강제구(148)를 포함하여 구성된다.The guide unit 140 includes a pair of rollers 142, a support 144 for rotatably supporting the rollers 142, a guide rail 146 for guiding the linear reciprocating motion of the support 144 And a feeding force 148 for forcibly feeding the support 144 in the longitudinal direction of the guide rail 146.

상기 롤러(142)는 동일한 크기 및 외형을 가지는 한 쌍으로 이루어지고, 서로 이격되어 사이로 로프(R)가 지나가게 된다. 그리고, 상기 롤러(142)는 로프(R)를 안내시에 로프(R)와 접촉하여 회전함으로써 로프(R)의 이송 속도와 대응하는 속도로 회전하도록 구성된다.The rollers 142 are made of a pair having the same size and contour, and are spaced apart from each other so that the rope R passes. The roller 142 is configured to rotate at a speed corresponding to the feeding speed of the rope R by rotating the rope R in contact with the rope R when guiding the rope R. [

상기 롤러(142)의 상측에는 이탈방지구(143)가 구비된다. 상기 이탈방지구(143)는 한 상의 롤러(142) 상면에 양측이 결합되어 한 쌍의 롤러(142) 사이를 관통하는 로프(R)가 상방향으로 이탈되지 않도록 하는 역할을 수행한다.And a separation chamber 143 is provided on the upper side of the roller 142. The release ribs 143 serve to prevent the rope R passing through the pair of rollers 142 from being separated upward from the upper surface of the upper roller 142.

따라서, 상기 이탈방지구(143)는 로프(R)의 상방향 이탈을 방지할 수 있는 범위 내라면 다양한 형상 및 크기로 변경 적용될 수 있음은 물론이다.Therefore, it is needless to say that the release claw 143 may be modified into various shapes and sizes as long as it can prevent the upward departure of the rope R. [

상기 롤러(142)는 지지대(144)에 의해 상방향으로 지지되며, 상기 지지대(144)에 회전 가능하게 결합되어 있다.The roller 142 is supported upward by a support 144 and is rotatably coupled to the support 144.

즉, 상기 지지대(144)에는 한 쌍의 롤러(142)가 자유 회전 가능하도록 하는 한 쌍의 회전축(도시되지 않음)이 이격되게 고정되어 있으며, 상기 회전축에는 롤러(142)가 끼워져 있다.That is, a pair of rotation shafts (not shown) for allowing the pair of rollers 142 to rotate freely are fixed to the support 144, and a roller 142 is inserted in the rotation shaft.

따라서, 상기 지지대(144)는 롤러(142)가 회전만 가능하게 할 뿐 전/후 좌/우 방향으로는 움직임을 제한할 수 있다.Accordingly, the support 144 can limit the movement of the roller 142 in the forward / backward left / right direction only by allowing the roller 142 to rotate.

상기 지지대(144)는 좌/우 방향으로 이동 가능하다. 즉, 상기 지지대(144)는 가이드레일(146)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동이 가능하도록 구성된다. 이를 위해 상기 가이드레일(146)과 지지대(144)가 접하는 부위에는 다수의 바퀴(도 4의 도면부호 147 참조)하도록 설치된다.The support 144 is movable in the left / right direction. That is, the support base 144 is configured to be able to linearly reciprocate in the longitudinal direction of the guide rail 146. To this end, a plurality of wheels (see reference numeral 147 in FIG. 4) are provided at a portion where the guide rail 146 and the support 144 contact each other.

상기 지지대(144)는 이송강제구(148)에 의해 가이드레일(146)의 길이 방향으로 직선 운동하게 된다. 즉, 상기 지지대(144)의 우측에는 이송강제구(148)가 구비되며, 상기 이송강제구(148)의 길이 신축에 의해 상기 지지대(144)는 이송이 강제된다.The support bars 144 are linearly moved in the longitudinal direction of the guide rails 146 by the feed force 148. In other words, a conveying force 148 is provided on the right side of the support 144, and the support 144 is forced to be conveyed by the extension of the conveying force 148.

보다 상세하게는 상기 이송강제구(148)는 가이드레일(146)의 길이 방향으로 길이가 신축되며, 상기 이송강제구(148)의 좌측단부(도 4에서 볼 때)는 지지대(144)의 우측과 결합되어 있다.4) of the feeding force 148 is coupled to the right side of the support base 144. The feeding force 148 is extended and extended in the longitudinal direction of the guide rail 146, .

그리고, 상기 이송강제구(148)는 가이드레일(146)에 결합되어 고정된다.The feed force 148 is fixedly coupled to the guide rail 146.

따라서, 상기 이송강제구(148)의 길이가 늘어나게 되면, 상기 지지대(144)는 가이드레일(146)을 따라 좌측 방향으로 이동하게 되며, 반대로 이송강제구(148)의 길이가 줄어들게 되면 상기 지지대(144)는 가이드레일(146)을 따라 우측 방향으로 이동하게 된다.When the length of the feeding force 148 is increased, the supporting base 144 moves in the left direction along the guide rail 146. On the other hand, when the length of the feeding force 148 is reduced, Is moved along the guide rail 146 in the right direction.

상기와 같은 이송강제구(148)의 길이 신축에 의해 상기 지지대(144)는 직선 왕복 운동이 가능하게 된다.By the extension and contraction of the feeding force 148 as described above, the support base 144 can be linearly reciprocated.

본 발명에 따른 풀인 윈치 시스템(100)에는 위치보정유닛(160)이 더 구비된다. 상기 위치보정유닛(160)은 한 쌍의 롤러(142) 사이를 경유한 로프(R)가 윈치드럼(120)에 직교하도록 안내되지 않고 경사지게 안내될 때 이를 감지하여 안내유닛(140)의 위치를 보정할 수 있도록 하는 구성이다.The winch system (100) according to the present invention further includes a position correction unit (160). The position correcting unit 160 detects the position of the guide unit 140 when the rope R passed between the pair of rollers 142 is guided obliquely without being guided to be orthogonal to the winch drum 120 So that it can be corrected.

즉, 상기 위치보정유닛(160)은 로프(R)에 의해 안내유닛(140)에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛(140)의 위치 오류를 감지하고, 이러한 위치 오류를 사용자로 하여금 보정할 수 있도록 한 장치이다.That is, the position correcting unit 160 detects the position error of the guide unit 140 through the pressure change applied to the guide unit 140 by the rope R, and can correct the position error by the user .

이를 위해 상기 위치보정유닛(160)은 상기 롤러(142) 내부에 내장된 감지센서(도시되지 않음)와, 상기 윈치드럼의 회전수를 감지하는 엔코더(162)와, 상기 안내유닛(140)의 위치 정보를 감지하는 위치감지구(164)와, 상기 감지센서, 엔코더(162), 위치감지구(164)로부터 정보를 제공받아 처리하며, 상기 안내유닛(140)의 위치를 강제 이송 가능하게 하는 조작부(168)를 포함하여 구성된다.The position correcting unit 160 may include a sensing sensor (not shown) built in the roller 142, an encoder 162 for sensing the number of revolutions of the winch drum, A position sensing zone 164 for sensing the position information and processing the information by receiving the information from the sensing sensor, the encoder 162 and the position sensing zone 164 and for forcibly transferring the position of the guide unit 140 And an operation unit 168.

이하 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 상기 위치보정유닛(160)의 구성을 상세히 설명한다.The configuration of the position correction unit 160 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 attached hereto.

도 4에는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템의 외관 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에서 일 구성인 안내유닛의 작용을 보인 평면도가 도시되어 있다.Fig. 4 is a plan view showing the external structure of a pull-in winch system having a position correction unit according to the present invention. Fig. 5 is a schematic view of a pull-in winch system having a position correction unit according to the present invention. A plan view showing the operation is shown.

도면과 같이 상기 엔코더(162)는 윈치드럼(120)의 회전 각도 및 회전속도를 감지하기 위한 구성으로, 상기 윈치드럼(120)의 정/역방향 모두 감지 가능하도록 구성됨이 바람직하다.As shown in the drawing, the encoder 162 is configured to detect the rotation angle and the rotation speed of the winch drum 120, and is configured to be able to sense both the forward and reverse directions of the winch drum 120.

상기 안내유닛(140)에는 위치감지구(164)가 구비된다. 상기 위치감지구(164)는 롤러(142)의 위치 정보를 감지하기 위한 구성으로, 보다 상세하게는 윈치드럼(120)에서 로프(R)가 권취되는 공간의 폭 내에서 한 쌍의 롤러(142) 중앙이 어디에 위치하는지를 감지할 수 있도록 구성된다.The guide unit 140 is provided with a position sensing zone 164. The position sensing zone 164 is configured to sense the position information of the roller 142. More specifically, the position sensing zone 164 includes a pair of rollers 142 ) ≪ / RTI > center is located.

본 발명의 실시예에서 상기 위치감지구(164)는 상기 윈치드럼(120)에 대하여 일정한 위치를 유지하는 고정부(165)와, 상기 롤러(142)가 가이드레일(146)을 따라 직선 왕복 운동시 롤러(142)의 위치변화와 연동하는 연동부(166)를 포함하도록 구성하였다.In the embodiment of the present invention, the position sensing zone 164 includes a fixing unit 165 for maintaining a fixed position with respect to the winch drum 120, And an interlocking part (166) interlocked with a change in position of the sushi roller (142).

상기 고정부(165)는 이송강제구(148)의 길이가 신축하여 롤러(142)의 위치가 가변하더라도 윈치드럼(120)에 대하여 일정한 위치를 유지하도록 고정된 범위 내라면 다양한 위치에 설치 가능하다.The fixing portion 165 can be installed at various positions as long as the length of the feeding force 148 is elongated and expanded and the position of the roller 142 is variable but the fixing portion is kept in a fixed position with respect to the winch drum 120.

상기 고정부(165) 내부에는 연동부(166)가 탄성복원력에 의해 권취되어 있다. 즉, 상기 연동부(166)의 일단부는 고정부(165) 내부에 결합되어 있고, 탄성복원력에 의해 고정부(165) 내부에 말려들어가 있는 상태이다.In the fixing portion 165, an interlocking portion 166 is wound by an elastic restoring force. That is, one end of the interlocking portion 166 is coupled to the inside of the fixing portion 165, and is in a state of being curled inside the fixing portion 165 by an elastic restoring force.

그리고 상기 연동부(166)의 타단부는 롤러(142)와 위치변화가 연동할 수 있도록 직선 왕복운동하도록 지지대(144) 일측에 결합되어 있다.The other end of the interlocking part 166 is coupled to one side of the support 144 so as to reciprocate linearly so that the change in position with the roller 142 can be interlocked.

따라서 상기 이송강제구(148)의 동작에 의해 롤러(142)의 위치가 가변하더라도 상기 연동부(166)의 타단부는 롤러(142)의 위치와 연동하여 직선 왕복운동함으로써 고정부(165) 내부에 감겼다가 풀리는 과정을 반복하게 된다.The other end of the interlocking portion 166 is reciprocated linearly in conjunction with the position of the roller 142 so that the inner end of the interlocking portion 166 is moved in the fixing portion 165 It repeats winding and winding process.

이때 상기 연동부(166)가 인출된 길이의 변화를 토대로 롤러(142)의 위치 정보를 읽을 수 있게 되며, 이러한 정보는 상기 조작부(168)에 제공된다.At this time, the position information of the roller 142 can be read based on the change in the length of the interlocking portion 166, and this information is provided to the operation portion 168.

따라서 상기 연동부(166)는 이송강제구(148)와 평행한 직선상에서 신축하게 되며, 연동부(166)에 대하여 미리 설정된 최대 인출길이와 최소 인출길이는 이송강제구(148)의 신축 범위를 제한할 수 있게 된다.Therefore, the maximum draw-out length and the minimum draw-out length previously set for the interlocking portion 166 limit the stretching range of the feeding force 148 .

예컨대 도 4에서 상기 연동부(166)의 최소 인출길이는 윈치드럼(120)의 로프(R) 권취 영역에서 한 쌍의 롤러(142)가 도 4와 같이 하단부에 위치할 때 설정되며, 상기 연동부(166)의 최대 인출길이는 윈치드럼(120)의 로프(R) 권취영역에서 한 쌍의 롤러(142)가 상단부에 위치할 때 설정된다.4, the minimum draw-out length of the interlocking portion 166 is set when a pair of rollers 142 is positioned at the lower end portion in the rope R winding region of the winch drum 120, The maximum draw-out length of the portion 166 is set when the pair of rollers 142 is located at the upper end in the rope (R) winding area of the winch drum 120. [

한편 상기 위치감지구(164)와 엔코더(162)에 의해 감지된 정보들은 조작부(168)에 제공되어 로프(R)의 균일한 권취를 가능하게 한다.On the other hand, the information sensed by the position sensing strip 164 and the encoder 162 is provided to the operation unit 168 to enable uniform winding of the rope R.

즉, 상기 윈치드럼(120)이 회전하여 로프(R)를 지속적으로 권취하게 되면, 상기 윈치드럼(120)의 외주면은 로프(R)의 두께 증가에 의해 지름이 증가하게 된다.That is, when the winch drum 120 rotates to continuously wind the rope R, the outer circumferential surface of the winch drum 120 increases in diameter due to an increase in the thickness of the rope R.

따라서 상기 윈치드럼(120)에 권취되는 로프(R)의 두께가 변화하게 되면, 윈치드럼(120)이 1회전 하더라도 실제 권취되는 로프(R)의 길이는 상이하게 된다.Therefore, when the thickness of the rope R wound on the winch drum 120 changes, the length of the rope R actually wound is different even if the winch drum 120 makes one revolution.

즉, 상기 윈치드럼(120)의 외주면 1층에 권취될 때 로프(R)의 길이는 동일하나, 두 번째 층을 권취하기 시작할 때에는 로프(R)가 실제 권취되는 외경은 증가하게 되어 한 바퀴 권취시에 소요되는 시간은 증가하게 된다.That is, the length of the rope R is the same when the winch drum 120 is wound on one layer of the outer circumferential surface of the winch drum 120. When the second layer is rewound, the outer diameter at which the rope R is actually wound increases, The time required for poetry increases.

따라서 상기 윈치드럼(120)의 회전수 증감에 따라 롤러의 직선 운동속도는 감소하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the linear motion speed of the roller decreases as the number of rotations of the winch drum 120 increases or decreases.

한편, 상기 이송강제구(148)는 롤러(142)의 위치를 직선 왕복운동시키도록 강제하되, 상기 위치감지구(164)에서 감지된 롤러(142)의 위치에 따라 소정의 시간동안 동일 길이를 유지하도록 구성된다.The conveying force 148 is forced to make the position of the roller 142 reciprocate linearly and the same length is maintained for a predetermined time according to the position of the roller 142 sensed by the position sensing strips 164 .

즉, 상기 위치감지구(164)에서 감지된 롤러(142)의 위치가 최대 인출길이 및 최소 인출길이에 해당할 때 상기 이송강제구(148)는 윈치드럼(120)이 2바퀴 회전하는 동안 신축하지 않고 유지하게 된다.That is, when the position of the roller 142 sensed by the position sensing strip 164 corresponds to the maximum draw-out length and the minimum draw-out length, the conveying force 148 is not extended or contracted while the winch drum 120 is rotated two- .

이것은 상기 윈치드럼(120) 내주면에 순차적으로 권취된 로프(R)가 1층을 채운 후 2층에 권취되려할 때 로프(R)가 빈틈없이 균일하게 권취될 수 있도록 하기 위함이다.This is for the purpose of enabling the rope R to be wound uniformly without a gap when the rope R sequentially wound around the inner circumferential surface of the winch drum 120 is to be wound on the second layer after filling one layer.

이하 첨부된 도 4 내지 도 6을 참조하여 상기와 같이 구성되는 풀인 윈치 시스템(100)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the pull-in winch system 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6 attached hereto.

도 6에는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에서 위치보정유닛의 작용을 설명하기 위한 평면도가 도시되어 있다.Fig. 6 is a plan view for explaining the operation of the position correction unit in the pull-in winch system having the position correction unit according to the present invention.

우선 상기 조작부(168)에는 상기 연동부(166) 및 이송강제구(148)의 최대 인출거리 및 최소 인출거리가 미리 설정되며, 도 5와 같이 상기 윈치드럼(120) 외주면에는 로프(R)가 권취된다.The maximum draw-out distance and the minimum draw-out distance of the interlocking portion 166 and the feed force 148 are set in advance on the operation portion 168 and the rope R is wound on the outer peripheral surface of the winch drum 120 do.

이때 상기 이송강제구(148)는 길이가 축소되어 롤러(142)를 하측 방향으로 이송시키게 되며, 윈치드럼(120)이 1회전시에 로프(R)가 1회 권취되므로, 윈치드럼(120)이 1회전하는 동안 상기 이송강제구(148)는 로프(R)의 지름치수만큼 하측 방향으로 롤러(142)를 이송시키게 된다.At this time, the conveying force 148 is reduced in length and the roller 142 is conveyed in the downward direction. Since the rope R is wound once during one rotation of the winch drum 120, The conveying force 148 causes the roller 142 to be conveyed downward by the diameter of the rope R during one rotation.

한편, 다수회의 권취 과정 중에 상기 롤러(142) 내부에 내장된 감지센서는 로프(R)에 의해 롤러(142)에 가해지는 힘을 지속적으로 감지하여 조작부(168)에 전송하게 된다.Meanwhile, the sensing sensor built in the roller 142 continuously senses the force applied to the roller 142 by the rope R, and transmits it to the operation unit 168 during a plurality of winding processes.

만일 도 6과 같이 한 쌍의 롤러(142) 사이를 관통한 로프(R)가 윈치드럼(120)에 직교하도록 권취되지 않고 경사지게 안내되는 경우, 상기 로프(R)는 롤러(142)에 급격한 압력 상승을 유발하게 되며, 이러한 압력 상승은 감지부에 의해 감지되어 조작부(168)를 통해 표시될 수 있다.6, when the rope R passing between the pair of rollers 142 is guided obliquely without being wound so as to be orthogonal to the winch drum 120, the rope R is urged to the roller 142 by a sudden pressure And this pressure rise can be sensed by the sensing unit and displayed through the manipulating unit 168.

이때 상기 조작부(168)는 윈치드럼(120)의 동작을 정지시킬 수도 있으며, 부저, 점멸등 등의 다양한 알림수단을 이용하여 롤러(142)의 위치 오류를 표시할 수 있다.At this time, the operation unit 168 may stop the operation of the winch drum 120 and may display a position error of the roller 142 using various informing means such as a buzzer, a blinking light, or the like.

상기와 같은 표시를 인식한 사용자는 조작부(168)에 구비된 조정기를 사용하여 이송강제구(148)의 길이를 축소시킴으로써 롤러(142)의 위치 오류를 보정할 수 있게 된다.The user who recognizes the above indication can correct the position error of the roller 142 by reducing the length of the conveying force 148 by using the regulator provided on the operation unit 168. [

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

100. 풀인 윈치 시스템 120. 윈치드럼
122. 동력발생기 140. 안내유닛
142. 롤러 143. 이탈방지구
144. 지지대 146. 가이드레일
147. 바퀴 148. 이송강제구
160. 위치보정유닛 162. 엔코더
164. 위치감지구 165. 고정부
166. 연동부 168. 조작부
R . 로프100. Pull-in winch system 120. Winch drum
122. Power generator 140. Guide unit
142. Rollers 143. Release Room District
144. Support rods 146. Guide rails
147. Wheel 148. Forcing force
160. Position correction unit 162. Encoder
164. Location sense district 165. High district government
166. Interlocking part 168. Control part
R. rope

Claims (7)

삭제delete 동력발생기로부터 회전 동력을 제공받아 회전하며 외면에 로프를 권취하는 윈치드럼과,
상기 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복운동하여 로프의 권취 위치를 안내하는 안내유닛과,
상기 로프에 의해 안내유닛에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛의 위치 오류를 감지하여 안내유닛의 위치를 보정 가능하게 하는 위치보정유닛을 포함하여 구성되며,
상기 위치보정유닛은,
상기 로프를 내부로 경유시켜 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 롤러 내부에 내장된 감지센서와,
상기 윈치드럼의 회전수를 감지하는 엔코더와,
상기 안내유닛의 위치 정보를 감지하는 위치감지구와,
상기 감지센서, 엔코더, 위치감지구로부터 정보를 제공받아 처리하며, 상기 안내유닛의 위치를 강제 이송 가능하게 하는 조작부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
A winch drum for receiving rotation power from the power generator and rotating and winding the rope on the outer surface,
A guide unit for linearly reciprocating in the longitudinal direction of the winch drum to guide the winding position of the rope;
And a position correction unit for detecting a position error of the guide unit through a change in pressure applied to the guide unit by the rope so that the position of the guide unit can be corrected,
Wherein the position correction unit comprises:
A detection sensor built in a pair of rollers for guiding a conveying direction of the rope through the inside thereof,
An encoder for sensing the number of revolutions of the winch drum,
A position sensing unit for sensing position information of the guide unit,
And a control unit for receiving and processing information from the sensor, the encoder, and the position sensing unit, and for forcibly transferring the position of the guide unit.
제 2 항에 있어서, 상기 안내유닛은,
서로 평행하게 이격된 회전축을 중심으로 회전하여 내부로 로프를 안내하는 한 쌍의 롤러와,
상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지대와,
상기 지지대의 직선 왕복 운동 방향을 안내하는 가이드레일과,
상기 가이드레일의 길이 방향으로 지지대를 강제 이송하는 이송강제구를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
The information processing apparatus according to claim 2,
A pair of rollers which rotate around a rotation axis spaced parallel to each other and guide the rope to the inside,
A support for rotatably supporting the roller,
A guide rail for guiding the linear reciprocating motion of the support,
And a feeding force for forcibly feeding the support in the longitudinal direction of the guide rail.
제 3 항에 있어서, 상기 위치감지구는,
상기 윈치드럼에 대하여 일정한 위치를 유지하는 고정부와,
상기 롤러가 가이드레일을 따라 직선 왕복 운동시 롤러의 위치변화와 연동하는 연동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
4. The apparatus according to claim 3,
A fixing part for maintaining a predetermined position with respect to the winch drum,
And an interlocking portion interlocked with a change in the position of the roller when the roller linearly reciprocates along the guide rail.
제 4 항에 있어서, 상기 연동부는,
일단부가 상기 고정부 내부에 탄성복원력을 갖도록 결합되고, 타단부는 상기 롤러에 대하여 일정한 위상을 유지하도록 결합된 것을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
5. The apparatus according to claim 4,
Wherein the one end portion is coupled to the inside of the fixed portion so as to have an elastic restoring force and the other end portion is coupled to maintain a constant phase with respect to the roller.
제 5 항에 있어서, 상기 이송강제구는,
상기 연동부의 미리 설정된 최대 인출길이와 최소 인출길이일 때 길이 가변이 제한되는 것을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
6. The apparatus of claim 5,
Wherein the length variation is limited when the maximum pull-out length and the minimum pull-out length of the interlocking portion are set in advance.
제 6 항에 있어서, 상기 이송강제구는,
상기 윈치드럼의 회전수 증감에 따라 롤러의 직선 운동 속도를 가변하는 것을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.7. The apparatus of claim 6,
Wherein the linear motion velocity of the rollers is varied in accordance with an increase or decrease in the number of revolutions of the winch drum.
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