SE529760C2 - Method and apparatus for determining at least one passive teat cup - Google Patents
Method and apparatus for determining at least one passive teat cupInfo
- Publication number
- SE529760C2 SE529760C2 SE0600682A SE0600682A SE529760C2 SE 529760 C2 SE529760 C2 SE 529760C2 SE 0600682 A SE0600682 A SE 0600682A SE 0600682 A SE0600682 A SE 0600682A SE 529760 C2 SE529760 C2 SE 529760C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- teat
- milking
- deactivated
- teat cups
- vacuum
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 23
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 23
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 23
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 109
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 15
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 101150038956 cup-4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/044—Milk lines or coupling devices for milk conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/047—Vacuum generating means, e.g. by connecting to the air-inlet of a tractor engine
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Description
20 25 30 35 529 760 2 Om ett djur skulle slå eller sparka av en spenkopp under mjölk- ningen föreligger risken, att luft sugs in i mjölkningsanläggningen. Detta kan leda till ett sammanbrott av vakuumet i mjölkningsanläggningen. Det är därför känt att utforma mjölkningsanläggningen så, att tillräckliga vakuumreserver står till förfogande. 20 25 30 35 529 760 2 If an animal should hit or kick off a teat cup during milking, there is a risk that air will be sucked into the milking parlor. This can lead to a breakdown of the vacuum in the milking parlor. It is therefore known to design the milking plant so that sufficient vacuum reserves are available.
Dessutom är exempelvis genom EP 0 088 580 A1 en spenkopp för mjölkning av ett djur känt, vilken har en ventil. Ventilen har en ventilkropp, som stänger resp öppnar förbindelsen mellan speninnerkammaren och mjölk- slangen. Beträffande ventilkroppen rör det sig om en kula, som sugs mot ett ventilsäte, vilket omger genomloppet till mjölkslangen, när vakuum råderi mjölkslangen. En sådan konstruktion har dock den nackdelen, att för det för- sta konstruktionen och tillverkningskostnaderna för en spenkopp ökar och för det andra kan med en sådan ventilkropp inte garanteras, att vakuumbortfall uppstår, när exempelvis smutspartiklar i form av strå e l förhindrar en stäng- ning med ventilkroppen.In addition, for example by EP 0 088 580 A1 a teat cup for milking an animal is known, which has a valve. The valve has a valve body which closes or opens the connection between the teat chamber and the milk hose. The valve body is a ball which is sucked against a valve seat, which surrounds the passage to the milk hose, when a vacuum prevails in the milk hose. However, such a construction has the disadvantage that, firstly, the design and manufacturing costs of a teat cup increase and, secondly, with such a valve body, vacuum loss cannot be guaranteed when, for example, dirt particles in the form of straw or electricity prevent a closure. with the valve body.
Med utgångspunkt härifrån är den till grund för föreliggande upp- finning liggande uppgiften att anvisa en metod för att bestämma åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning för att effek- tivt upptäcka risken för vakuumbortfall.Based on this, the task underlying the present invention is to provide a method for determining at least one passive teat cup from a plurality of teat cups during a milking operation in order to effectively detect the risk of vacuum loss.
Denna uppgift löses enligt uppfinningen med en metod för att bestämma åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning med särdragen enligt krav 1.This object is solved according to the invention with a method for determining at least one passive teat cup from a plurality of teat cups during a milking with the features according to claim 1.
Enligt metoden enligt uppfinningen möjliggörs en bestämning av åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning.According to the method according to the invention, it is possible to determine at least one passive teat cup from a plurality of teat cups during a milking.
Med en passiv spenkopp avses en spenkopp, som exempelvis har slagits av ett djur och inte längre deltar i mjölkningen. Med en passiv spenkopp av- ses även en sådan spenkopp, som visserligen fortfarande sitter på ett djurs spene men inte längre effektivt utför en mjölkning åtminstone vid denna spenkopp och luft sugs in i mjölkningsanläggningen via den passiva spen- koppen.A passive teat cup refers to a teat cup, which, for example, has been beaten by an animal and no longer participates in the milking. A passive teat cup also refers to such a teat cup, which, although still sitting on an animal's teat but no longer effectively performs milking at least at this teat cup and air is sucked into the milking plant via the passive teat cup.
För att bestämma åtminstone en passiv spenkopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning övervakas vakuumet under mjölkningen.To determine at least one passive teat cup from a number of teat cups during a milking, the vacuum is monitored during the milking.
Spenkopparna avaktiveras, när en vakuumändring når ett kritiskt värde. De- aktivering i uppfinningens mening betyder, att spenkopparna förblir sittande på djurets spenar.The teat cups are deactivated when a vacuum change reaches a critical value. Deactivation in the sense of the invention means that the teat cups remain seated on the animal's teats.
När spenkopparna har avaktiverats aktiveras spenkopparna se- Iektivt. Efter varje aktivering kontrolleras huruvida det kritiska värdet på nytt i 10 15 20 25 30 35 529 760 3 huvudsak nås. Är detta fallet avaktiveras den senast aktiverade spenkoppen igen och identifieras som passiv spenkopp.When the teat cups have been deactivated, the teat cups are activated selectively. After each activation, it is checked whether the critical value is again substantially reached. If this is the case, the last activated teat cup is deactivated again and identified as a passive teat cup.
Enligt den ovan föreslagna metoden sker först en avaktivering av spenkopparna. Detta är inte absolut nödvändigt. Enligt en ytterligare uppfin- ningstanke föreslås en metod för att bestämma åtminstone en passiv spen- kopp ur ett flertal spenkoppar under en mjölkning, vid vilken spenkopparna avaktiveras selektivt, när under mjölkningen en vakuumändring når ett kritiskt värde. Med en selektiv avaktivering av spenkopparna förstås på varandra följande avaktivering av spenkopparna. Det är därför inte nödvändigt att spenkopparna avaktiveras individuellt efter varandra. Föredraget är dock, att spenkopparna avaktiveras individuellt efter varandra. Efter varje avaktivering sker en kontroll huruvida det kritiska värde åter föreligger. Föreligger ett så- dant kritiskt värde igen, aktiveras den senast avaktiverade spenkoppen på nytt, eftersom det härvid inte rör sig om en passiv spenkopp. Fördelen med detta tillvägagångssätt att mjölkningen åter kan genomföras.According to the method proposed above, the teat cups are first deactivated. This is not absolutely necessary. According to a further inventive concept, a method is proposed for determining at least one passive teat cup from a plurality of teat cups during a milking, in which the teat cups are selectively deactivated, when during the milking a vacuum change reaches a critical value. By a selective deactivation of the teat cups is meant successive deactivation of the teat cups. It is therefore not necessary for the teat cups to be deactivated individually one after the other. It is preferred, however, that the teat cups are deactivated individually one after the other. After each deactivation, a check is made as to whether the critical value is present again. If such a critical value is present again, the last deactivated teat cup is reactivated, since this is not a passive teat cup. The advantage of this approach is that the milking can be carried out again.
Avaktiveringen resp aktiveringen av spenkopparna kan även ske på så sätt, att företrädesvis grupper av spenkoppar aktiveras resp avaktive- ras. I synnerhet föreslås, att ur ett flertal spenkoppar avaktiveras några spen- koppar. Det kontrolleras huruvida det kritiska värdet åter föreligger. Är så fal- let befinner sig den passiva spenkoppen inom den grupp av spenkoppar som inte har avaktiverats. Ur denna grupp av de hittills inte avaktiverade spenkop- parna kan några spenkoppar avaktiveras. Ursprungligen avaktiverade spen- koppar kan dock aktiveras på nytt. När det kritiska värdet efter den förnyade kontrollen fortfarande föreligger kan man sluta sig till vilka grupper av de inte avaktiverade spenkopparna de passiva spenkopparna befinner sig.The deactivation or activation of the teat cups can also take place in such a way that preferably groups of teat cups are activated or deactivated. In particular, it is proposed that some teat cups be deactivated from a number of teat cups. It is checked whether the critical value is present again. In this case, the passive teat cup is within the group of teat cups that have not been deactivated. From this group of the teat cups that have not been deactivated so far, some teat cups can be deactivated. Originally deactivated teat cups can, however, be reactivated. When the critical value after the renewed check is still present, it is possible to conclude which groups of the non-deactivated teat cups the passive teat cups are located.
Vid ett mjölkningsorgan för kor kan de passiva spenkopparna ex- empelvis bestämmas efter två steg, när först två av fyra spenkoppar avaktive- ras. Leder avaktiveringen av spenkopparna inte till någon förändring i det kri- tiska värdet är det uppenbart att den passiva spenkoppen är en av de båda inte avaktiverade spenkopparna. När de avaktiverade spenkopparna aktive- ras på nytt, avaktiveras en av de hittills inte avaktiverade spenkopparna. Le- der en sådan avaktivering till en ändring av det kritiska värdet så är det klart att denna avaktiverade spenkopp är en passiv spenkopp.In the case of a milking device for cows, the passive teat cups can, for example, be determined after two steps, when first two of four teat cups are deactivated. If the deactivation of the teat cups does not lead to any change in the critical value, it is obvious that the passive teat cup is one of the two non-deactivated teat cups. When the deactivated teat cups are reactivated, one of the teat cups not previously deactivated is deactivated. If such deactivation leads to a change in the critical value, it is clear that this deactivated teat cup is a passive teat cup.
Omvänt skulle vid ett oförändrat kritiskt värde den inte avaktive- rade spenkoppen vara den passiva spenkoppen. 10 15 20 25 30 35 529 760 4 Det finns också möjlighet att utföra avaktiveringarna och aktive- ringarna av spenkopparna i en annan följd utan att uppfinningens grundidé lämnas.Conversely, at an unchanged critical value, the non-deactivated teat cup would be the passive teat cup. It is also possible to carry out the deactivations and the activations of the teat cups in a different sequence without leaving the basic idea of the invention.
Före avaktiveringen resp aktiveringen av spenkopparna finns det manövrerbara ventiler, vilka direkt eller indirekt tillhör de individuella spen- kopparna. Så föreligger exempelvis möjligheten att i en mjölkslang, som för- binder spenkopparna, anordna en ventil, vilken kan stängas resp öppnas, så att spenkoppen avaktiveras resp aktiveras. Om flera spenkoppar är förbund- na med en central kan det vid varje anslutningsstuts på centralen finnas en ventil. Beträffande centralen rör det sig om företrädesvis om en mjölkcentral.Before deactivation or activation of the teat cups, there are operable valves, which directly or indirectly belong to the individual teat cups. For example, there is the possibility of arranging a valve in a milk hose which connects the teat cups, which can be closed or opened, so that the teat cup is deactivated or activated. If several teat cups are connected to a control panel, there may be a valve at each connection socket on the control panel. The center is preferably a milk center.
Denna är dock inte absolut nödvändig. Beträffande centralen kan det röra sig om en komponent i ett mjölkledningssystem, så att spenkopparna förbinds direkt med en mjölkledning via centralen.However, this is not absolutely necessary. The center may be a component of a milk line system, so that the teat cups are connected directly to a milk line via the center.
För att detektera tryckändringen resp vakuumändringen finns det åtminstone en trycksensor. Trycksensorn kan exempelvis vara anordnad i centralen, i synnerhet mjölkcentralen, så att vakuumändringari centralen de- tekteras. Trycksensorn kan vara konstruerad på olika sätt. Härvid kan det ex- empelvis röra sig om en analog trycksensor. Med begreppet trycksensor för- stås inte bara ett sensorelement, utan även komplexa enheter eller anord- ningar, som är lämpade och avsedda för detektering av vakuumet.To detect the pressure change or the vacuum change, there is at least one pressure sensor. The pressure sensor can, for example, be arranged in the control panel, in particular the milk control panel, so that vacuum changes in the control panel are detected. The pressure sensor can be designed in different ways. This may, for example, be an analog pressure sensor. The term pressure sensor is understood to mean not only a sensor element, but also complex units or devices, which are suitable and intended for detecting the vacuum.
För att säkerställa, att genom avaktiveringen av individuella spenkoppar dessa inte faller av från spenarna på det djur som mjölkas, före- slås att de avaktiverade spenkopparna avsiktligt bringas till en avlastningsfas.To ensure that by deactivating individual teat cups these do not fall off the teats of the animal being milked, it is proposed that the deactivated teat cups be intentionally brought to a relief phase.
Om mjölkslangarna till de individuella spenkopparna stängs är det fördelaktigt att frikoppla dessa taktvis så att spengummit anlägger sig mot spenen och det för fastsittningen erforderliga vakuumet inte underskrids.If the milk hoses for the individual teat cups are closed, it is advantageous to disengage them gradually so that the teat rubber rests against the teat and the vacuum required for the attachment is not exceeded.
Enligt ännu ett fördelaktigt utförande av metoden enligt uppfin- ningen föreslås, att åtminstone en signal alstras när ett kritiskt värde har upp- nåtts. Vad gäller signalen kan det röra sig om en signal som kan uppfattas av en operatör, exempelvis en optisk eller akustisk signal. Signalen kan även vara en informationsteknisk signal, som åstadkoms för exempelvis en styran- ordning/eller ett driftledningssystem.According to another advantageous embodiment of the method according to the invention, it is proposed that at least one signal is generated when a critical value has been reached. As for the signal, it may be a signal that can be perceived by an operator, for example an optical or acoustic signal. The signal can also be an information technology signal, which is produced for, for example, a control device and / or an operating control system.
Genom en signal, som ges åt en operatör, exempelvis vid mjölk- ningsplatsen, vet denna operatör att det på mjölkningsplatsen finns åtminsto- ne en passiv spenkopp. Detta öppnar möjligheten att åter anbringa denna passiva spenkopp, när det rör sig om en spenkopp som har ramlat av från 10 15 20 25 30 35 529 760 5 spenen, på spenen igen. Härigenom minskas mjölkningstiden för ett djur.Through a signal given to an operator, for example at the milking parlor, this operator knows that there is at least one passive teat cup at the milking parlor. This opens up the possibility of reattaching this passive teat cup, in the case of a teat cup which has fallen off from the teat, to the teat again. This reduces the milking time for an animal.
Dessutom säkerställs att djuret faktiskt har urmjölkats.In addition, it is ensured that the animal has actually been milked.
Fördelen med att upptäcka en passiv spenkopp kan också ses däri, att mjölkningstiden minskas till ett minimum, eftersom spenkoppar vilka är passiva kan upptäckas tidigare. Det har i synnerhet gruppmjölkningsplatser stor betydelse, eftersom uppehållstiden för djurgruppen i gruppmjölknings- platsen minskas.The advantage of detecting a passive teat cup can also be seen in the fact that the milking time is reduced to a minimum, since teat cups which are passive can be detected earlier. Group milking places in particular are of great importance, as the residence time for the group of animals in the group milking place is reduced.
Bestämningen av en passiv spenkopp bidrar också till kvalitets- kontroll av mjölkningsanläggningen, eftersom även spenkoppar upptäcks, vilkas funktionsförmåga har försämrats exempelvis genom åldring av spen- gummit eller genom skador på spengummit.The determination of a passive teat cup also contributes to quality control of the milking plant, since teat cups are also detected, the functional capacity of which has been impaired, for example by aging the teatcup liner or by damaging the teatcup liner.
Det är av fördel om den faktiska vakuumändringen och tillhöran- de spenkopp lagras. Dessa data kan eventuellt lagras tillsammans med djur- data. Lagrad data bildar mjölkningarnas historia. Uppstår vid den aktuella mjölkningen ett problem i en passiv spenkopp eller andra passiva spenkop- par, kan ur den befintliga historiska data upptäckas resp härledas, att exem- pelvis problemet hos en passiv spenkopp vid detta djur, som f n mjölkas, alltid uppstår. Om detta är fallet kan djuret eventuellt ledas separat till en mjölk- ningsplats, som exempelvis förfogar över spenkoppar, vilkas spengummin är bättre anpassade till djurets spenar.It is advantageous if the actual vacuum change and associated teat cup are stored. This data may be stored together with animal data. Stored data forms the history of the milkings. If a problem arises in the passive milking in a passive teat cup or other passive teat cups, it can be discovered or deduced from the existing historical data that, for example, the problem of a passive teat cup in this animal, which is currently being milked, always arises. If this is the case, the animal may be led separately to a milking parlor, which, for example, has teat cups, the teatcups of which are better adapted to the animal's teats.
Genom metoden enligt uppfinningen skapas även möjlighet till övervakning av spenkopparnas funktion, i synnerhet genom att frekvensen och/eller tidsförloppet hos vakuumändringen utvärderas. Genom sådan ut- värdering kan åldringsprocessen hos spengummit resp de enskilda kompo- nenterna detekteras.The method according to the invention also creates the possibility of monitoring the function of the teat cups, in particular by evaluating the frequency and / or the time course of the vacuum change. Through such an evaluation, the aging process of the teat rubber or the individual components can be detected.
Ytterligare särdrag och fördelar hos uppfinningen beskrivs nedan med ledning av det på ritningen visade utföringsexemplet, utan att föremålet för uppfinningen är begränsat till detta konkreta utföringsexempel.Further features and advantages of the invention are described below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing, without the object of the invention being limited to this concrete exemplary embodiment.
På ritningen visar: Fig 1: Fig 2: schematlskt en mjölkningsanordning och ett diagram med luftflödet som en funktion av tiden.In the drawing: Fig. 1: Fig. 2: schematically a milking device and a diagram with air flow as a function of time.
I fig 1 visas schematlskt en mjölkningsanordning för mjölkning av ett djur. Mjölkningsanordningen har spenkoppar 1-4, vilka via korta mjölkslangar 5-8 är förbundna med en mjölkcentral 9. Mjölkcentralen 9 är via en lång mjölkslang 10 förbunden med en mjölkledning 11. Via en mjölkvakuumslang 10 15 20 25 30 35 529 760 6 12 är pulsatorn förbunden med en mjölkvakuumledning 13. Pulsatorledningen 14 är förbunden med mjölkcentralen 9 under mellankoppling av en pulsator 16 med mjölkcentralen 9.Figure 1 schematically shows a milking device for milking an animal. The milking device has teat cups 1-4, which via short milk hoses 5-8 are connected to a milk center 9. The milk center 9 is connected via a long milk hose 10 to a milk line 11. Via a milk vacuum hose 10 the pulsator is connected to a milk vacuum line 13. The pulsator line 14 is connected to the milk center 9 during interconnection of a pulsator 16 with the milk center 9.
Vid mjölkcentralen 9 finns det en trycksensor 17, med vilken vakuumet inuti centralen 9 detekteras. Trycksensorn 17 är via en ledning 19 i synnerhet informationstekniskt förbunden med en anordning 18. Anordningen 18 är via ledningar 20 förbunden med ventiler 21. Ventilema 21 är anordnade i var sin kort mjölkslang 5-8, så att spenkopparna 1-4 kan aktiveras resp avaktiveras selektivt med ventilerna 21.At the milk center 9 there is a pressure sensor 17, with which the vacuum inside the center 9 is detected. The pressure sensor 17 is connected via a line 19 in particular for information purposes to a device 18. The device 18 is connected via lines 20 to valves 21. The valves 21 are arranged in their respective short milk hose 5-8, so that the teat cups 1-4 can be activated or deactivated selectively with the valves 21.
Fig 2 visar kurvan hos ett luftflöde över tiden i mjölkcentralen 9. Under en mjölkning existerar ett visst luftflöde, som är djur-íanläggningsspecifikt. I beroende av luftflödet ändrar sig vakuumet inuti mjölkcentralen. Av diagram- met i fig 2 framgår, att luftflödet vid en tidpunkt to ökat språngartat. En sådan språngartad ökning av luftflödet är en indikation på att någon av spenkoppar- na 1-4 inte längre anligger mot spenen, utan har ramlat av från denna. Mer än en spenkopp kan ha ramlat av. Såvitt ovan och nedan hänsyn tas till att en spenkopp har ramlat av, är detta dock bara ett exempel och skall inte förstås som begränsning. Det är lika möjligt att två eller flera spenkoppar ramlar av.Fig. 2 shows the curve of an air flow over time in the milk center 9. During a milking there is a certain air fate, which is animal-specific. Depending on the air flow, the vacuum inside the milk center changes. From the diagram in Fig. 2 it can be seen that the air flow at a time to has increased abruptly. Such a sudden increase in the air flow is an indication that one of the teat cups 1-4 no longer abuts against the teat, but has fallen off from it. More than one teat cup may have fallen off. Insofar as the above and below take into account that a teat cup has fallen off, this is only an example and should not be understood as a limitation. It is equally possible that two or two of your teat cups fall off.
Genom ökningen av luftflödet sjunker vakuumet inuti mjölkcentralen 9, vilket övervakas av trycksensorn 17. Nås ett kritiskt värde aktiveras anord- ningen 18. Med anordningen 18 avaktiveras ventilen 21 iden korta mjölk- slangen 5 vid tidpunkten t1. Av diagrammet framgår, att en avaktivering av spenkoppen 1 vid tidpunkten t1 inte medförde någon förändring av luftflödet.Due to the increase in air flow, the vacuum inside the milk center 9 drops, which is monitored by the pressure sensor 17. If a critical value is reached, the device 18. The device 18 is deactivated by the valve 21 in the short milk hose 5 at time t1. The diagram shows that a deactivation of the teat cup 1 at time t1 did not result in any change in the air flow.
Detta betyder att det kritiska värdet fortfarande föreligger, som genom mät- ningen av trycket i mjölkcentralen 9 bestäms av trycksensorn 17. Spenkop- pen 1 aktiveras åter.This means that the critical value is still present, which is measured by the pressure sensor 17 through the measurement of the pressure in the milk center 9. The teat cup 1 is activated again.
Vid tidpunkten t2 avaktiveras spenkoppen 2 genom stängning av mot- svarande ventil i mjölkslangen 6. Kontroll sker huruvida en ändring av trycket i mjölkcentralen 9 skett. Av diagrammet i fig 2 framgår, att luftflödet förblivit konstant, vilket är en indikation av att även spenkoppen 2 anligger riktigt mot spenen.At time t2, the teat cup 2 is deactivated by closing the corresponding valve in the milk hose 6. It is checked whether a change in the pressure in the milk center 9 has taken place. The diagram in Fig. 2 shows that the air flow has remained constant, which is an indication that the teat cup 2 also abuts properly against the teat.
Nu aktiveras spenkoppen 2 på nytt, medan spenkoppen 3 avaktiveras vid tidpunkt t3. En förnyad kontroll av trycketi mjölkcentralen 9 sker. l det val- da exemplet fastställs vid tidpunkten t3 heller ingen ändring av luftflödet, var- för spenkoppen 3 aktiveras. Vid tidpunkten t4 avaktiveras då spenkoppen 4.The teat cup 2 is now reactivated, while the teat cup 3 is deactivated at time t3. A renewed check of the pressure in the milk center 9 takes place. In the selected example, no change in the air flow is determined at time t3, which is why the teat cup 3 is activated. At time t4, the teat cup 4 is then deactivated.
En kontroll av trycket visar, att det kritiska värdet har underskridits, vilket ock- så ses i luftflödet. Den avaktiverade spenkoppen förblir avaktiverad och utgör 529 760 7 den passiva spenkoppen. Anordningen 18 avger nu en signal, som gör opera- tören uppmärksam på den passiva spenkoppen.A check of the pressure shows that the critical value has been exceeded, which is also seen in the air flow. The deactivated teat cup remains deactivated and constitutes the passive teat cup. The device 18 now emits a signal, which makes the operator aware of the passive teat cup.
Uppfinningen kan också användas till att bestämma passiva spenkop- par, som är direkt anslutna till en mjölkledning. 10 15 1-4 5-8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 529 760 8 Hänvisningsbeteckningar spenkopp kort mjölkslang mjölkcentral lång mjölkslang mjölkledning mjölkvakuumslang mjölkvakuumledning pulsatorledning pulsatorslang pulsator trycksensor anordning ledning ledning ventilThe invention can also be used to determine passive teat cups, which are directly connected to a milk line. 10 15 1-4 5-8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 529 760 8 Reference numerals teat cup short milk hose milk center long milk hose milk line milk vacuum hose milk vacuum line pulsator line pulsator hose pulsator pressure sensor device line line valve
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005015181A DE102005015181A1 (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Passive milking cup identifying method, involves selectively activating milking cups and deactivating milking cup which is activated last, when critical value of vacuum during milking process is new |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0600682L SE0600682L (en) | 2006-10-01 |
| SE529760C2 true SE529760C2 (en) | 2007-11-20 |
Family
ID=36998924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0600682A SE529760C2 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-27 | Method and apparatus for determining at least one passive teat cup |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102005015181A1 (en) |
| NL (1) | NL1031463C2 (en) |
| SE (1) | SE529760C2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2153046A1 (en) * | 1970-11-09 | 1972-07-13 | VEB Kombinat Impulsa, χ 7904 Elsterwerda | Milk collection piece and control device for switching the teat cups on and off as a program and safety device when the teat cups are not released as part of a program in automated milking systems |
| DE2837427A1 (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-20 | John Hougham Abrahamson | Suction control for milking system - has vacuum sensor adjacent to cup mouth to control vacuum applied to liner |
| SE505351C2 (en) * | 1995-05-17 | 1997-08-11 | Alfa Laval Agri Ab | Ways to monitor the functioning of a milking machine and milking machine |
| AU3421800A (en) * | 1999-02-04 | 2000-08-25 | Christian Ahrweiler | Device and method for measuring variations of vacuum in a milking machine |
-
2005
- 2005-03-31 DE DE102005015181A patent/DE102005015181A1/en not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-03-27 SE SE0600682A patent/SE529760C2/en not_active IP Right Cessation
- 2006-03-29 NL NL1031463A patent/NL1031463C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1031463C2 (en) | 2006-10-17 |
| DE102005015181A1 (en) | 2006-10-05 |
| SE0600682L (en) | 2006-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1988765B1 (en) | Milking machine testing | |
| US7926449B2 (en) | Fluid application systems and methods and milking systems and methods | |
| US8646411B2 (en) | Method and apparatus for milking animals having four teats | |
| SE505351C2 (en) | Ways to monitor the functioning of a milking machine and milking machine | |
| US8443757B2 (en) | Milking system, method of cleaning a milking system and monitoring cleaning of a milking system | |
| SE504427C2 (en) | Method and apparatus for milking an animal by determining the level of the pulsation vacuum when the teat rubber opens or closes abruptly | |
| US20090199769A1 (en) | Adaptive Milking System | |
| AU2009243409A1 (en) | Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals | |
| EP0713641B1 (en) | A method of automatically milking animals and an implement for applying same | |
| SE529760C2 (en) | Method and apparatus for determining at least one passive teat cup | |
| AU2010268154A1 (en) | Arrangement and method in a milking system, the milking system itself, and a computer program product for controlling the method | |
| US20040168647A1 (en) | Pulsator controller for monitoring and controlling a designated pulsator in a milking system and method of using same | |
| EP3250024B1 (en) | Milking device | |
| EP1207744B1 (en) | Method and apparatus for detecting liner slips | |
| EP2775825A1 (en) | A method and apparatus for monitoring a milking process | |
| CA2854104C (en) | A method and apparatus for monitoring a milking process | |
| EP1321029B1 (en) | A device and a teat cup for milking animals | |
| AU2011253534B2 (en) | Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals | |
| EP1194744A1 (en) | A device and a method for monitoring a vacuum supply pulsator device | |
| SE519708C2 (en) | Device and method for detecting a disease of the udder of an animal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |