DE2153046A1

DE2153046A1 - Milk collection piece and control device for switching the teat cups on and off as a program and safety device when the teat cups are not released as part of a program in automated milking systems

Info

Publication number: DE2153046A1
Application number: DE19712153046
Authority: DE
Inventors: Lothar; Mildner Wilfried; χ 7904 Elsterwerda; Wendisch Klaus-Peter χ 7950 Bad Liebenwerda Czech
Original assignee: VEB Kombinat Impulsa, χ 7904 Elsterwerda
Priority date: 1970-11-09
Filing date: 1971-10-25
Publication date: 1972-07-13
Also published as: SE374636B

Description

Milchsammelstück und Steuereinrichtung zum programmäßigen Zu- und Abschalten der Mslkbecher und Sicherheitseinrichtung beim nicht programmäßigen Lösen der Melkbecher in automatisierten Melkanlagen Die Erfindung betrifft ein Milchsammelstück und eine Steuereinrichtung zum programmäßigen Zu- und Abschalten der Yblkbecher und eine Sicherheitseinrichtung beim nicht programmäßigen Lösen der Melkbecher in automatisierten Melkanlagen.Milk collecting piece and control device for program-based supply and Switching off the Mslk beaker and safety device when not released as part of the program the teat cup in automated milking systems The invention relates to a milk claw and a control device for programmatically switching the Yblk cups on and off and a safety device if the teat cup is not released in a program automated milking systems.

Milchsammelstücke, die für eine derartige Verwendung geeignet wären, sind nicht bekannt. Bekannt sind Absperrvorrichtungen im Milchsammelstück verschiedener lit, die jedoch alle bei Beginn und Beendigung des Melkvorganges manuell betätigt werden müssen.Milk claws suitable for such use are not known. Various shut-off devices in the milk claw are known lit, which, however, are all manually operated at the beginning and end of the milking process Need to become.

Eine der bekanntesten Absperrvorrichtungen besteht aus einem Absperrküken, das durch seine Verdrehung den Milchkanal schließt oder öffnet. Weiterhin ist bekannt, mittels eines horizontalliegenden Bolzens, der an der Spitze einen Dichtungskegel aus Gummi aufweist, den Milchstutzen abzuschließen.One of the best-known shut-off devices consists of a shut-off plug, which closes or opens the milk duct through its rotation. It is also known by means of a horizontal bolt with a sealing cone at the top made of rubber to complete the milk nozzle.

Dieser wird entweder durch eine Raste oder durch das Melkvakuum gehalten.This is held either by a notch or by the milking vacuum.

Keine ähnliche Lösung beschreibt einen Steuerkolben, der vertikal durch Fingerdruck in Absperrstellung oder Arbeitsstellung gebracht werden kann.No similar solution describes a control piston that moves vertically can be brought into the shut-off position or working position by finger pressure.

Eine andere bekannte Einrichtung besteht aus einem vertikalen Schaft, an dem innerhalb des Milchsammelstückes ein tassenförmiger Ventilteller angebracht ist, der einen entspaechenden Ventilsitz im Gehäuse besitzt. Entgegengesetzt des tassenförmigen Ventiltellers ist außerhalb des Milchsammelstückes am Schaft eine Scheibe angeordnet.Another known device consists of a vertical shaft, on which a cup-shaped valve plate is attached within the milk claw is, which has a corresponding valve seat in the housing. Opposite of Cup-shaped valve plate is outside of the milk collecting piece on the shaft Disc arranged.

Das Ventil wird durch manuelles Hochschieben geöffnet und hält durch Einwirkung des Atmosphärendruckes. Beim Abnehmen der Melkbecher oder Abfallen derselben schließt dieses Ventil selbsttätig, so daß keine Stalluft oder Verunreinigungen in die Milchleitung angesaugt werden können.The valve is opened by manually pushing it up and holds out Effect of atmospheric pressure. When losing weight the teat cup or if the same falls, this valve closes automatically, so that no stable air or impurities can be sucked into the milk pipework.

Eine andere Lösung besteht darin, daß eine Membran mit angesetzter Dichtnase die Milchabflußleitung verschließt und die Melkbecher belüftet. Durch/Hochdrücken der Membrane wird die Milchabflußleitung freigegeben und bleibt durch den Atmosphärendruck offen. Bei Abfall eines Melkbechers schließt diese selbsttätig.Another solution is that a membrane with attached Sealing nose closes the milk discharge line and ventilates the teat cup. By / pushing up the membrane, the milk drainage line is released and remains due to the atmospheric pressure open minded. If a teat cup drops, it closes automatically.

Alle diese genannten Absperrvorrichtungen weisen eine Bohrung geringen Durchmessers auf, so daß die für die Milchabförderung notwendige Luft während des Melkvorganges ständig einströmen kann. Die Bohrung ist anderseits so bemessen, daß die Milch durch die eingeströmte Luft nicht aufschäumt und kein allzu großer Vakuumverlust eintritt.All of these shut-off devices have a small bore Diameter, so that the air necessary for the milk removal during the Milking process can flow in constantly. On the other hand, the bore is dimensioned so that the milk does not froth due to the air flowing in and there is no excessive loss of vacuum entry.

Wie allgemein bekannt ist, wird die Absperreinrichtung erst vor dem Ansetzen der Melkbecher geöffnet, damit nicht die Stalluft angesaugt wird. Die herabhängenden Melkbecher knikken beim Ansetzen des Melkzeuges an den Milchansaugstutzen die kurzen Milchschläuche ab, eo daß in dieser Lage die Luftansaugung durch die geknickten Schläuche verhindert wird, und nur die angesetzten Melkbecher erhalten das für das selbsttätige Festsaugen erforderliche Melkvakuum.As is well known, the shut-off device is only before Attaching the teat cups open so that the stable air is not sucked in. The drooping ones The short teat cups kink when the milking cluster is attached to the milk suction nozzle Milk hoses off, eo that in this position the air intake through the kinked Hoses is prevented, and only the attached teat cups get that for that automatic fixed suction required milking vacuum.

Bei maschinellen Halterungen der Melkzeuge ist durch die Befestigung des Melkzeuges am Melkzeugarm nicht mehr die Gewähr des ausreichenden Abknickens gegeben, und die insetzzeiten müssen bei automatisierten Melkprozessen auf ein Mindestaß herabgesetzt werden, so daß das manuelle Offnen des Milchsammelstückes bereits einen Zeitverlust darstellt, was wiederum bei fließbandförmigen Melkanlagen die Herabsetzung der Transportgeschwindigkeit und somit der Anzahl der je Stunde gemolkenen Kühe bedeutet.In the case of mechanical brackets, the milking cluster is through the attachment of the milking cluster on the cluster arm no longer guarantees sufficient kinking given, and the installation times must be kept to a minimum in automated milking processes be reduced, so that the manual opening of the milk claw is already a This represents a loss of time, which in turn is a reduction in the case of assembly-line milking systems the transport speed and thus the number of cows milked per hour means.

Es ist auch durch die Literatur bekannt, daß vor dem automatischen Ausschwenken der Melkzeuge diese vorher automatisch belüftet werden, damit das gesamte Melkbecherbüschel abfällt und das Euter nicht durch gewaltsames Abreißen geschädigt wird. ius der Literatur ist jedoch nicht zu entnehmen, welchen Aufbau und welche Wirkungsweise das automatisch belüftbare Milchsammelstück aufweist. Da kein fremdbelüftbares Milchsammelstück bekannt ist, das das Abschalte# des Vakuums und Belüftung der Melkbecher vornimmt, ist anzunehmen, daß bei derartigen Anlagern die Melkbecher über das Milchsammelstück in ständiger Verbindung stehen und durch Belüften der Milchabsaugleitung bzw. des Recorders die Melkbecher mitbelüftet werden, so daß diese dann selbsttätig abfallen. Es ist auch keine Sicherheitseinrichtung bekannt, die verhindert, daß vor dem Lösen der Melkbecher das automatische Ausschwenken und somit ein Abreißen des Melkzeuges erfolgt.It is also known from the literature that before the automatic Swiveling out the milking clusters they are automatically ventilated beforehand so that the entire The tuft of teat cups falls off and the udder is not damaged by forcibly tearing it off will. From the literature, however, it is not possible to infer which structure and which Has mode of action the automatically ventilated milk collecting piece. Since there is no externally ventilated Milk claw is known that the shutdown # of the vacuum and ventilation of the teat cup undertakes, it is to be assumed that with such attachments the teat cup over the milk claw are in constant communication and by venting the milk suction line or the Recorder the teat cups are also ventilated so that they then fall off automatically. There is also no known safety device that prevents it from being released the teat cup automatically swings out and thus tears off the milking cluster he follows.

Folglich ist anzunehmen, daß auch bei Inbetriebnahme der Melkeinrichtung, also vor dem Ansetzen der Melkbecher, der gleiche Weg beschritten wird, indem auf alle Melkbecher gleichzeitig das Melkvakuum zugeschaltet wird.Consequently, it can be assumed that even when the milking facility is put into operation, so before attaching the teat cup, the same path is followed by clicking on all teat cups at the same time the milking vacuum is switched on.

Wenn Jedoch alle Melkbecher gleichzeitig über die Milchabsaugleitung an das Melkvakuum durch ein automatisch öffnendes Ventil angeschlossen werden, wird durch alle Melkbecher atmosphärische Luft angesaugt, die einmal eine Verunreinigung der Milch mit sich bringt und zum anderen die Stabilität des Melkvakuums wesentlich verschlechtert. Das automatische Abknicken der Melkbecher durch die kurzen Milchschläuche wird durch die Melkzeughalterung am automatischen jusschwenkarm unmöglich, so daß die Melkbecher ungewollt atmosphärische Luft ansaugen, sich dadurch das Melkvakuum wesentlich verschlechtert und somit das HEngenbleiben bereits angesetzter Melkbecher erschwert wird.However, if all the teat cups are at the same time via the milk suction line be connected to the milking vacuum through an automatically opening valve Atmospheric air is sucked in through all teat cups, which is once an impurity of the milk and, on the other hand, the stability of the milking vacuum is essential worsened. The automatic kinking of the teat cups through the short milk hoses becomes impossible due to the cluster holder on the automatic jusschwenkarm, so that the teat cups inadvertently suck in atmospheric air, thereby creating the milking vacuum significantly worsened and thus the teat cup that has already been attached to it getting stuck is made more difficult.

Bei fließbandförmigen Melkanlagen besteht die Forderung eines hohen Butomatisierungsgrades, um bei geringstem Arbeitskräfteaufwand einen hohen Durchsatz von gemolkenen Kühen Je Betriebsstunde zu erreichen. Dieser hohe Automatisierungsgrad verlangt nur noch wenige Prbeitskräfte, die mit dem Eintreiben der Tiere, der Suttervorwahl, dem Euterwaschen, der Milchprobe, Ansetzen der Melkzeuge an das Euter beschäftigt sind. duf Grund der geringen Besetzung der fließbandförmigen Melkanlage mit Arbeitskräften, wirkt sich jede zusätzlich anfallende Arbeit oder Störung stark produktionshemmend auf die Anlage aus. Wenn sich der Melker öfters umsehen muß, ob Meikzeuge nach dem Ansetzen abgefallen sind, so bedeutet das, daß die nachfolgende Kuh ihr Melkzeug später angesetzt bekommt, so daß sich die Tiere in der Melkanlage anstauen.In the case of milking systems in the form of a conveyor belt, there is a requirement for one high Butomatization degree to achieve a high throughput with the least amount of manpower of milked cows to be reached per operating hour. This high level of automation requires only a few test workers who are responsible for driving in the animals, preselecting the sutter, washing the udder, taking the milk sample and attaching the milking cluster to the udder are. due to the low occupation of the assembly line-shaped milking facility with workers, Any additional work or disruption has a strong effect on production on the system. If the milker has to look around often to see if the milk maker is looking for the Beginning have fallen off, this means that the following cow has her milking cluster gets scheduled later, so that the animals accumulate in the milking facility.

Wird es andererseits unterlassen, die Kontrolle öfters durchzuführen, wird nach dem Abfallen eines Melkbechers bald das ganze Melkzeug abfallen, da bei automatischen Ausschwenkeinrichtungen durch die Melkzeughalterung die einzelnen Milchschläuche nicht mehr abknicken und dadurch alle Melkbecher über das Milchsammelstück atmosphärische Luft erhalten. Das hat zur Folge, daß sich benachbarte, vor allen in der Milchleitung nachgeschaltete Melkzeuge, durch das abgefallene Melkvakuum ebenfalls lösen und abfallen können, so daß sich die Vakuumverhältnisse noch weiter verschlechtern. Werden abgefallene Melkzeuge nicht rechtzeitig bemerkt und erneut angesetzt, verläßt außerdem die betreffende Kuh im teilweise ausgemolkenen Zustand den Melkstand. Es ist ökonomisch nicht vertretbar, wegen einer Kuh die gesamte Gruppe nahezu eine volle Melkzeit warten zu lassen, wenn das Melkzeug erst am Ausgang erneut angesetzt wUrde.If, on the other hand, it is neglected to carry out the check more often, After a teat cup falls off, the whole cluster will soon fall off because at automatic swiveling devices through the cluster holder the individual No more kinking the milk hoses and thereby placing all the teat cups over the milk claw get atmospheric air. As a result, neighbors, above all Milking clusters connected downstream in the milk line, due to the reduced milking vacuum can also loosen and fall off, so that the vacuum conditions are still further worsen. If milking clusters that have fallen off are not noticed in time and again in addition, leaves the cow in question in a partially milked state the milking parlor. It is not economically justifiable to have the entire group because of one cow having to wait almost a full milking time when the milking cluster only comes out again was set.

Zweck der Erfindung ist der Wegfall manueller Arbeitszeit für das Offnen und Schließen des Milchsammelstückes, die Verbesserung der Vakuumverhältnisse und die Erhöhung der Betriebssicherheit automatischer Melkanlagen.The purpose of the invention is to eliminate manual labor for the Opening and closing of the milk claw, improving the vacuum and increasing the operational safety of automatic milking systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Milchsammel@ stück zu entwickeln, welches entsprechend dem paarweisen Ansetzen der Melkbecher, das Zuschalten des Melkvakuums zeitlich getrennt auf Jeweils zwei Xelkbecher ermöglicht und eine Schalteinrichtung zu finden, die automatisch abschaltet, wenn die Melkbecher abgefallen sind und erst dann das automatische Abnehmen der Melkzeuge ermöglicht, wenn die Melkbecher belüftet sind.The invention is based on the object of a milk collecting piece develop which, according to the pairing of the teat cups, the switching on of the milking vacuum at different times on two xelk cups and one To find switching device that switches off automatically when the teat cups have fallen off are and only then enables the automatic removal of the milking clusters when the Milking cups are ventilated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, indem das Milchsammelstück zwei symmetrisch angeordnete Kammern besitzt, in welche Je zwei Milchsammelstutzen münden und welche einen gemeinsamen Milchabsaugstutzen aufweisen, der über eine Querbohrung beide Kammern verbindet und deren Offnungen nach beiden Kammern durch Je eine fremdgesteuerte Mëmbran durch Druckdifferenz verschließbar sind. die beiden Kammern besitzen je eine dünne mit der Außenluft in ständiger Verbindung stehende - Bohrung.According to the invention the object is achieved in that the milk collecting piece has two symmetrically arranged chambers, in each of which two milk collecting nozzles open and which have a common Milchabsaugstutzen, which has a Cross hole connects both chambers and their openings through to both chambers An externally controlled Mëmbran can be closed by a pressure difference. the two Chambers each have a thin one that is in constant communication with the outside air - Drilling.

RMne elektrische Schalteinrichtung dient der Steuerung der Druckverhältnisse im Recorder, der paarweisen Zuschaltung der Melkbecher über das ventilgesteuerte Milchsammelstück, der gemeinsamen Abschaltung des Vakuums aller Melkbecher, Belüftung der Milchleitung ü9Er ein Melkbecherpaar oder über alle Melkbecher und gleichieitiger OSfnung der Absaugleitung vom Recorder. Der vom Melkzeug zum Recorder führende Milchschlauch besitzt einen P/E-Wandler, der der Kontrolle der vollstandigen Belüftung des Yelkzeuges und der Einleitung des automatischen Abnehmens und Ausschwenken des Melkzeuges dient. Bei abgefallenen Melkbechern entspricht die dem Zustand einer ordnungsgemäßen Belüftung der Yelkbecher. Folglich setzt die Absperrung des Vakuums am Recorder und die automatische Melkzeugausschwenkung vorzeitig ein, der Zustand wird signalisiert und der Melker wird sofort darauf aufmerkaam, so daß die Möglichkeit des Neuansetzens der Melkzeuge besteht. Ein Zeitrelais schaltet die Anlage ab, wenn im vorgeschriebenen Zeitraum das Meikzeug nicht neu angesetzt wird. Der Vorteil dieser Erfindung besteht darin, daß der Arbeitsablauf optimiert werden kann und daß abgefallene Melkbecher sofort am vorzeitigen automatischen Ausschwenken des Melkzeuges erkannt werden. Es tritt kein Vakuumverlust ein.RMne electrical switching device is used to control the pressure conditions in the recorder, the paired connection of the teat cups via the valve-controlled Milk claw, the common shutdown of the vacuum of all teat cups, ventilation the milk line over a pair of teat cups or over all teat cups and more of the same OSopening of the suction line from the recorder. The milk hose leading from the cluster to the recorder has a P / E converter that controls the complete ventilation of the Yelkzeuges and the initiation of the automatic removal and pivoting of the milking cluster is used. If the teat cups have fallen off, this corresponds to the state of proper ventilation the yelk cup. Consequently, the vacuum lock on the recorder and the automatic The milking cluster swings out prematurely, the status is signaled and the milker will immediately respond attentive, so that the possibility of starting anew the milking cluster exists. A time relay switches the system off if it is prescribed Period the Meikzeug is not rescheduled. The advantage of this invention is there that the workflow can be optimized and that teat cups have fallen off can be recognized immediately by the premature, automatic swiveling out of the milking cluster. There is no loss of vacuum.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel und den dazugehörigen Zeichnungen näher erläutert worden: Es zeigen: Pig. 1: einen Schnitt durch das Milchsammelstück mit geöffneter bzw. geschlossener Membran, Big. 2s die Draufsicht nach Pig. 1, jedoch onne Deckel und Membran und Fig. 3: das Schaltschema der Steuereinrichtung.The invention is based on an exemplary embodiment and the associated Drawings have been explained in more detail: They show: Pig. 1: a section through the milk claw with open or closed membrane, Big. 2s the top view according to Pig. 1, however onne cover and membrane and Fig. 3: the circuit diagram of the control device.

Wie aus Big. 1 ersichtlich ist, gelangt die von zwei Melkbechern kommende Milch über die beiden Stutzen 1 in die obere Sammelkammer 2 und von den anderen beiden Melkbechern über die Stutzen 3 in die untere Sammelkammer 4. Diese Kammern sind mit Je einer Membran 5;5' versehen, die zwischen diese eingelegt und durch die Deckel 6;6' Sest festgespannt sind. Die Deckel 6;6' besitzen Nippel 717', die über getrennt Leitungen mit den Steuerventilen 13;13' in Verbindung stehen. Eine Querbohrung 8 verbindet die beiden Kammern 2;4 und steht mit dem Milchabsaugstutzen 9 in Verbindung. Vor Beginn des Melkvorganges wird das Melkvakuum über das Magnetventil 14, den Recorder 15, den Milchschlauch 16 auf den Milchabsaugstutzen 9 zuge schaltet und beide Kammern 2;4 stehen noch über die Melkbecher mit der atmosphärischen Luft in Verbindung. Gleichzeitig herrscht in den den Milchsammelkammern 2;4 gegenüberliegenden, durch die Membranen 5:5' abgetrennten Räumen 10;10' atmosphärischer Luftdruck oder Uberdruck, so daß durch die Absaugung der Luft die Membranen 5;5' an die Mündungen 11;11' angesaugt werden und die Querbohrung 8 verschließen. Durch Umschaltung des Steuerventils 13 über die elektrische Schalteinrichtung 17 wird beispielsweise der Raum 10 evakuiert. Es herrscht somit in beiden Bäumen 2;10 eine Druckdifferenz, was die Rückführung der Membran 5 in die Ursprungslage zur Folge hat. Dadurch besteht Verbindung von zwei Melkbechern über die Kammer 2 zu dem Milchabsaugstutzen 9, so daß diese beiden Melkbecherinnenräume evakuiert und durch den Unterdruck die Melkbecher an den Zitzen gehalten werden. Zeitlich verzögert erfolgt durch die elektrische Steuereinrichtung 17, das Zeitrelais 18 und über das Magnetventil 13' die Offnung der Kammer 4 durch die Membran 5', so daß alle vier Meikbecner an das Melkvakuum angeschlossen sind. Die durch die Bohrungen 12;12' ständig einströmende Frischluft vermag auf Grund der geringen Menge nicht die Melkbecher zu lösen, sondern ermöglicht die bessere Milchabsaugung. Nach dem Schließen der Membranen 5;5', das durch den Milchflußgeber 19, die Steuereinrichtung 17 und durch die Magnetventile 13;13' bewirkt wird, belüften die Bohrungen 12;12' die Kammern 2;4 und die Melkbecher, so daß die Melkbecher selbsttätig abfallen und mittels der Melkzeughalterung abgefangen werden. Gleichzeitig schließt das Magnetventil 14 und es öffnet das Magnetventil 20. Anschließend bewirkt die Steuereinrichtung 17, daß über ein Ventil 13 oder 13' durch Öffnen der Membranen 5 oder 5' die Milchleitung 15 belüftet uiid die Milch abgesaugt wird. Als Sicherung, daß vor dem automatischen Ausschwenken die Melkbecher auch belüftet sind, dient ein P/E-Wandler 21, welcher durch den atmosphärischen Luftdruck einen elektrischen Kontakt betätigt, welcher wiederum die Verriegelung der automatischen Ausschwenkvorrichtuilg im Steuergerät 17 aufhebt. Fallen die Melkzeuge selbsttätig ab und der P/E- Wandler 21 entriegelt nach Belüftung der Milchabsaugleitung 15 die Aus schwenkeinrichtung, so tritt noch ein Zeitrelais 22 in Tätigkeit, das dann den Antriebamotor 23 einer fließbandförmigen Melkanlage stillsetzt, wenn nicht rechtzeitig das Melkzeug erneut angesetzt wird. Um ein stabiles Melkvakuum zu behalten, schließt durch Kontaktgabe des Milchflußgebers 24 das Magnetventil 20 und es kann keine Luft in die Milchleitung gelanen.Like from Big. 1 can be seen, comes the coming from two teat cups Milk through the two nozzles 1 into the upper collecting chamber 2 and from the others two teat cups via the nozzle 3 into the lower collecting chamber 4. These chambers are each provided with a membrane 5; 5 ', which is inserted between these and through the cover 6; 6 'Sest are tightened. The covers 6; 6 'have nipples 717', the are in communication with the control valves 13; 13 'via separate lines. One Cross hole 8 connects the two chambers 2; 4 and is connected to the milk suction nozzle 9 in connection. Before the start of the milking process, the milking vacuum is activated via the solenoid valve 14, the recorder 15, the milk hose 16 on the milk suction nozzle 9 is switched and both chambers 2; 4 are still above the teat cups with the atmospheric air in connection. At the same time, in the milk collecting chambers 2; 4 opposite, through the membranes 5: 5 ' separated rooms 10; 10 'more atmospheric Air pressure or overpressure, so that the membranes 5; 5 ' are sucked into the mouths 11; 11 'and close the transverse bore 8. By Switching of the control valve 13 via the electrical switching device 17 is for example, the room 10 evacuated. There is thus one in both trees 2; 10 Pressure difference, which results in the return of the membrane 5 to the original position Has. As a result, there is a connection between two teat cups via the chamber 2 to the milk suction nozzle 9, so that these two teat cup interiors are evacuated and the Milking cups are held on the teats. Delayed by the electrical Control device 17, the time relay 18 and the opening via the solenoid valve 13 ' the chamber 4 through the membrane 5 ', so that all four Meikbecner to the milking vacuum are connected. The fresh air constantly flowing in through the bores 12; 12 ' is not able to solve the teat cup due to the small amount, but allows the better milk suction. After the diaphragms 5; 5 'have been closed by the Milk flow transmitter 19, the control device 17 and caused by the solenoid valves 13; 13 ' is, the bores 12; 12 'ventilate the chambers 2; 4 and the teat cups so that the Milking cups fall off automatically and are intercepted by means of the milking cluster holder. At the same time the solenoid valve 14 closes and the solenoid valve 20 opens causes the control device 17 that via a valve 13 or 13 'by opening the Membranes 5 or 5 'the milk line 15 ventilates uiid the milk is sucked off. To ensure that the teat cup is also ventilated before it is automatically swiveled out are, a P / E converter 21 is used, which by the atmospheric air pressure a electrical contact actuated, which in turn locks the automatic Swiveling device in control unit 17 cancels. The milking clusters fall automatically from and the P / E- Converter 21 unlocks after ventilation of the milk suction line 15 the pivoting device, a time relay 22 also comes into operation, the then stops the drive motor 23 of an assembly line-shaped milking installation, if not the cluster is reattached in good time. To keep a stable milking vacuum, closes the solenoid valve 20 by making contact with the milk flow sensor 24 and it can no air gets into the milk pipework.

Claims

Claims: Milk claw and control device for the program Activation and deactivation of the teat cup and safety device when not in the program Detaching the teat cups in automated measuring systems, characterized in that the milk claw has two symmetrically arranged chambers (2; 4) into which two milk collecting nozzles (1; 3) each open and which have a common milk suction nozzle (9), which is connected to both chambers (2; 4) via a transverse bore (8) stands whose mouths (11; 11 ') each through an externally controlled membrane (5; 5') Pressure difference can be closed and that the two chambers (2; 4) from each other; can be ventilated independently through a thin, constantly open bore (12; 12 ') and that a control device (17), a time switch (18) for the program-based control, Electrically operated control valves (13; 13 ') as a safety device, a P / E converter (21) as an unlocking device and a time relay (22) to switch off the drive (23) serve.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the Time switch (18) is used for delayed switching of the teat cups in pairs.

3. Control device according to claim 2 characterized gekennzeicnnet that the Time switch (18) for the delayed opening of the milk claw after the teat cup has been ventilated serves.

4. Control device according to claim 1, characterized in that the P / E-Nandler (21) the shutdown of the milking system with program-based and non-program-based The drop in the milking vacuum in the milk hose (15) is used.

5. Control device according to claim 1, characterized in that the daX Milk flow sensor (24) after completion of milk suction for reversing (tt3s solenoid valve (20) is used.