DE102005015181A1

DE102005015181A1 - Passive milking cup identifying method, involves selectively activating milking cups and deactivating milking cup which is activated last, when critical value of vacuum during milking process is new

Info

Publication number: DE102005015181A1
Application number: DE200510015181
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. Kaever
Original assignee: WestfaliaSurge GmbH
Current assignee: GEA Farm Technologies GmbH
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-05
Also published as: SE529760C2; NL1031463C2; SE0600682L

Abstract

The method involves monitoring vacuum during a milking procedure. Milking cups (1-4) are deactivated, when a vacuum change acquires a critical value, where the cup is activated by a valve. The milking cups are selectively activated and after each activation it is examined whether the critical value is new. The milking cup, which is activated last, is deactivated again, when the critical value is new. Independent claims are also included for the following: (1) a device for identifying a passive milking cup, comprising pressure sensors (2) a milking mechanism comprising a pressure sensor.

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren, sowie auf eine Vorrichtung zur Bestimmung wenigstens eines passiven Melkbechers aus einer Mehrzahl von Melkbechern, während eines Melkvorgangs.Of the The invention relates to a method and on a device for determining at least one passive milking cup a plurality of milking cups during a milking process.

Beim maschinellen Melken eines Tieres, insbesondere einer Kuh wird ein pulsierender Unterdruck mit aufeinander folgenden Evakuierungsphasen und Belüftungsphasen in den Melkbechern erzeugt. Dies kann beispielsweise durch einen ihnen zugeordneten Pulsator erfolgen. Obwohl die Erfindung im Folgenden mit Bezug auf die Anwendung beim Melken von Kühen beschrieben wird, ist es jedoch ebenso möglich, die Erfindung beim Melken von anderen milchabgebenden Tieren, wie z. B. Ziegen, Schafen, Büffeln, Lamas, Dromedaren, Jacks, Kamelen etc. einzusetzen.At the Machine milking an animal, especially a cow becomes one pulsating negative pressure with successive evacuation phases and ventilation phases produced in the milking cups. This can be done for example by a they are associated pulsator. Although the invention is hereafter It is described with reference to the application in milking cows but equally possible the invention when milking other milk-emitting animals, such as z. Goats, sheep, buffalo, Llamas, dromedaries, Jacks, camels, etc. use.

Zum Melken eines Tieres wird im Pulraum eines jeden Melkbechers ein pulsierender Unterdruck erzeugt, um ein im Zitzenraum im Inneren des Melkbechers vorgesehenes Zitzengummi in eine pulsierende Bewegung zu versetzen. Hierzu umfasst die Vakuumeinrichtung einer Saugmelkanlage eine Vakuumpumpe, ein Vakuumventil, Druckverbindungsleitungen zu den Melkbechern, sowie einer Steuereinrichtung zur Erzeugung von Ventilsteuerimpulsen. Die Vakuumpumpe der Anlage erzeugt ein im wesentlichen konstanten Druck, der etwa dem Pulsationsdruck entspricht. Die ermolkene Milch wird über einen Milchschlauch aus dem Melkbecher abgeleitet. Hierzu herrscht innerhalb des Milchschlauches ein Unterdruck, der durch die Vakuumeinrichtung einer Saugmelkanlage erzeugt wird. Der Milchschlauch kann als ein kurzer Milchschlauch mit einem Sammel stück verbunden sein, welches über einen langen Milchschlauch mit einer Milchtransportleitung verbunden ist.To the Milking an animal will be in the pulp of each milking cup pulsating negative pressure generated around a teat space inside the milking cup provided teatcup liner in a pulsating motion to move. For this purpose, the vacuum device comprises a Saugmelkanlage a vacuum pump, a vacuum valve, pressure connection lines too the milking cups, as well as a control device for generating Valve control pulses. The vacuum pump of the plant generates an im significant constant pressure, which corresponds approximately to the pulsation pressure. The milked milk is over a Milk hose derived from the milking cup. This prevails within of the milk hose a negative pressure, by the vacuum device a Saugmelkanlage is generated. The milk tube can as a short milk hose to be connected to a collecting piece, which has a long milk hose is connected to a milk transport line.

Während eines Melkvorgangs besteht die Möglichkeit, dass ein Melkbecher von der Zitze des Tieres abfällt. Dies kann dadurch erfolgen, dass das Tier einen solchen Melkbecher durch Bewegung abwirft oder abschlägt.During one Milking process, it is possible that a teat cup falls off the teat of the animal. This can be done by that the animal throws off such a milking cup by movement or tees off.

Zum Melken von Tieren werden standardisierte Zitzengummis verwendet. Die Variationsvielfalt der Tiere hinsichtlich der Form, Länge, Dicke, und Anordnung am Euter ist sehr groß, so dass die standatisierten Zitzengummis einen Kompromiss darstellen. Es besteht daher die Möglichkeit, dass durch eine ungünstige Paarung Zitze-Zitzengummi die Gefahr des Herabfallens des Melkbechers erhöht wird.To the Milking of animals uses standardized teatcup liners. The variety of animals with regard to shape, length, thickness, and arrangement of the udder is very large, so the standatized Teat rubbers represent a compromise. There is therefore the possibility that by an unfavorable Mating teat-teat rubber the risk of dropping the milking cup elevated becomes.

Wird beispielsweise durch ein Tier ein Melkbecher während eines Melkvorgangs abgeschlagen, so besteht die Gefahr, dass Luft in die Melkanlage eingesaugt wird. Dies kann zu einem Zusammenbruch des Vakuums innerhalb der Melkanlage führen. Es ist daher bekannt die Melkanlage auch so auszubilden, dass ausreichende Vakuumreserven bereit stehen.Becomes for example, by an animal a milking cup knocked off during a milking, so There is a risk that air will be sucked into the milking system. This can lead to a collapse of the vacuum within the milking plant to lead. It is therefore known to train the milking system so that sufficient Vacuum reserves are ready.

Darüber hinaus ist beispielsweise durch die EP 0 088 580 A1 ein Melkbecher zum Melken eines Tieres bekannt, der ein Ventil aufweise. Das Ventil hat einen Ventilkörper, der die Verbindung zwischen dem Zitzeninnenraum und dem Milchschlauch schließt bzw. öffnet. Bei dem Ventilkörper handelt es sich um eine Kugel, die gegen einen Ventilsitz, der den Durchlass zum Milchschlauch umgibt, angesaugt wird, wenn im Milchschlauch Vakuum anliegt. Eine solche Konstruktion hat jedoch den Nachteil, dass zum einen die Konstruktion und der Herstellungsaufwand eines Melkbechers steigt und zum anderen kann durch einen solchen Ventilkörper nicht sichergestellt werden, dass Vakuumeinbrüche auftreten, wenn beispielsweise Schmutzpartikel in Form von Stroh oder dergleichen ein Verschließen durch den Ventilkörper verhindern.In addition, for example, by the EP 0 088 580 A1 a milking cup for milking an animal is known, which has a valve. The valve has a valve body which closes or opens the connection between the teat interior and the milk hose. The valve body is a ball, which is sucked against a valve seat, which surrounds the passage to the milk hose, when there is a vacuum in the milk hose. However, such a construction has the disadvantage that on the one hand increases the construction and the production cost of a milking cup and on the other hand can not be ensured by such a valve body that vacuum breakages occur when, for example, dirt particles in the form of straw or the like prevent closure by the valve body ,

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde ein Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines passiven Melkbechers aus einer Mehrzahl von Melkbechern während eines Melkvorgangs bereitzustellen, um die Gefahr von Vakuumeinbrüchen effizient zu erkennen.Of these, Based on the present invention, the objective is based a method for determining at least one passive milking cup to provide from a plurality of milking cups during a milking process, about the danger of vacuum drops to recognize efficiently.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zu Bestimmung wenigstens eines passiven Melkbechers aus einer Mehrzahl von Melkbechern während eines Melkvorgangs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Method for determining at least one passive milking cup a plurality of milking cups during a milking process with the features of claim 1 solved.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Bestimmung wenigstens eines passiven Melkbechers aus einer Mehrzahl von Melkbechern während eines Melkvorgangs ermöglicht. Bei einem passiven Melkbecher handelt es sich um einen Melkbecher, der beispielsweise durch ein Tier abgeschlagen wurde und am Melkvorgang gar nicht mehr teilnimmt. Unter einem passiven Melkbecher wird auch ein solcher Melkbecher verstanden, der zwar noch an der Zitze eines Tieres angeordnet ist, jedoch ein Melkvorgang zumindest an diesem Melkbecher nicht mehr effektiv durchführt und durch den passiven Melkbecher Luft in die Melkanlage angesaugt wird.To the method according to the invention is a determination of at least one passive milking cup from one Plurality of milking cups during a milking process allows. A passive milking cup is a milking cup, for example, was cut off by an animal and the milking process no longer participates. Under a passive milking cup is also a understood such a teat cup, while still on the teat of a Tieres is arranged, but a milking process at least at this Melkbecher no longer effectively performs and through the passive milking cup Air is sucked into the milking system.

Zur Bestimmung wenigstens eines passiven Melkbechers aus einer Mehrzahl von Melkbechern während eines Melkvorgangs wird das Vakuum während eines Melkvorganges überwacht. Die Melkbecher werden deaktiviert, wenn eine Vakuumänderung einen kritischen Wert erreicht. Deaktivierung im Sinne der Erfindung bedeutet, dass die Melkbecher weiterhin an den Zitzen des Tieres angesetzt bleiben.To determine at least one passive milking cup from a plurality of teat cups during a milking operation, the vacuum is monitored during a milking process. The teat cups are deactivated when a vacuum change reached a critical value. Deactivation in the sense of the invention means that the teat cups remain attached to the teats of the animal.

Nachdem die Melkbecher deaktiviert wurden, werden die Melkbecher selektiv aktiviert. Nach jeder Aktivierung wird überprüft, ob der kritische Wert im wesentlichen erneut erreicht wurde. Ist dies der Fall, so wird der zuletzt aktivierte Melkbecher erneut deaktiviert und als ein passiver Melkbecher identifiziert.After this the milking cups have been deactivated, the milking cups become selective activated. After each activation it is checked whether the critical value in was achieved again substantially. If this is the case, then the last activated teat cup again disabled and as a passive Milking cup identified.

Nach dem vorstehend vorgeschlagenen Verfahren erfolgt zunächst eine Deaktivierung der Melkbecher. Dies ist nicht zwingend notwendig. Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken wird ein Verfahren zu Bestimmung wenigstens eines passiven Melkbechers aus einer Mehrzahl von Melkbechern während eines Melkvorgangs vorgeschlagen, bei dem die Melkbecher selektiv deaktiviert werden, wenn während des Melkvorgangs eine Vakuumänderung einen kritischen Wert erreicht. Unter einen selektiven Deaktivierung der Melkbecher wird die aufeinanderfolgende Deaktivierung der Melkbecher verstanden. Es ist dabei nicht zwingend, dass die Melkbecher einzeln nacheinander deaktiviert werden. Bevorzugt ist jedoch, dass die Melkbecher einzeln nacheinander deaktiviert werden. Nach jeder Deaktivierung erfolgt eine Überprüfung, ob der kritische Wert weiterhin vorliegt. Liegt ein solch kritischer Wert weiterhin vor, so wird der zuletzt deaktivierte Melkbecher erneut aktiviert da es sich hierbei nicht um einen passiven Melkbecher handelt. Der Vorteil dieser Verfahrensführung ist, dass der Melkvorgang weiterhin durchgeführt wird.To The method proposed above is initially a Deactivation of the milking cups. This is not mandatory. According to another inventive idea, a method becomes Determining at least one passive milking cup from a plurality of milking cups during proposed a milking, in which the milking cups selective be disabled when during the milking process a vacuum change reached a critical value. Under a selective deactivation The milking cup will be the successive deactivation of the milking cup Understood. It is not mandatory that the milking cups individually be deactivated one after the other. However, it is preferred that the Milking cups are deactivated individually one after the other. After each deactivation a check is made to see if the critical value still exists. Is such a critical If the value remains unchanged, the last deactivated milking cup will be redone Activated because this is not a passive milking cup is. The advantage of this procedure is that the milking process continued to be performed becomes.

Die Deaktivierung bzw. Aktivierung der Melkbecher kann auch dadurch erfolgen, dass vorzugsweise Gruppen von Melkbechern aktiviert bzw. deaktiviert werden. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass aus einer Mehrzahl von Melkbechern einige Melkbecher deaktiviert werden. Es wird überprüft, ob der kritische Wert weiterhin vorliegt. Ist dies der Fall, so befindet sich der passive Melkbecher innerhalb der Gruppe der Melkbecher, die nicht deaktiviert worden sind. Aus dieser Gruppe der bisher nicht deaktivierten Melkbecher können einige Melkbecher deaktiviert werden. Ursprünglich deaktivierte Melkbecher können jedoch neu aktiviert wer den. Wenn aus der erneuten Überprüfung, der kritische Wert weiterhin vorliegt, kann geschlossen werden, welche Gruppe der nicht deaktivierten Melkbecher sich der passive Melkbecher befindet.The Deactivation or activation of the milking cup can also be achieved be carried out that preferably groups of milking cups activated or be deactivated. In particular, it is proposed that from a Most milking cups have some milking cups disabled. It is checked if the critical value still exists. If this is the case, then the passive milking cup within the group of milking cups, which have not been deactivated. From this group of the so far not deactivated milking cup can some milking cups are disabled. Originally disabled milking cups, however, can reactivated who the. If, from the re-examination, the critical value still exists, can be closed, which group of not deactivated milking cup the passive milking cup is located.

Bei einem Melkzeug für Kühe, kann der passive Melkbecher beispielsweise nach zwei Schritten bestimmt werden, wenn zunächst zwei von vier Melkbechern deaktiviert werden. Führt die Deaktivierung der Melkbecher nicht zu einer Veränderung des kritischen Wertes, so ist bekannt, dass der passive Melkbecher einer von den beiden nicht deaktivierten Melkbechern ist. Während die deaktivierten Melkbecher erneut aktiviert werden, wird einer der bisher nicht deaktivierten Melkbecher deaktiviert. Führt eine solche Deaktivierung zu einer Veränderung des kritischen Wertes, so ist klar, dass dieser deaktivierte Melkbecher ein passiver Melkbecher ist.at a milking machine for Cows, can the passive milking cup, for example, determined after two steps be, if at first two out of four milking cups are deactivated. Performs the deactivation of the milking cups not to a change of the critical value, it is known that the passive milking cup is one of the two not deactivated milking cups. While the deactivated teat cups are activated again, one of the not yet deactivated milking cup disabled. Lead one such deactivation to a change of the critical value, so it is clear that this deactivated milking cup is a passive milking cup is.

Umgekehrt würde bei einem unveränderten kritischen Wert der nicht deaktivierte Melkbecher der passive Melkbecher sein.Vice versa would be at an unchanged critical Value of the not deactivated milking cup to be the passive milking cup.

Es besteht auch die Möglichkeit die Deaktivierungen und Aktivierungen der Melkbecher auch in anderen Folgen durchzuführen, ohne dass die Grundkonzeption der Erfindung verlassen wird.It there is also the possibility the deactivations and activations of the teat cups also in others To carry out consequences without departing from the basic concept of the invention.

Zur Deaktivierung bzw. Aktivierung der Melkbecher sind betätigbare Ventile vorgesehen, die den einzelnen Melkbechern mittelbar oder unmittelbar zugeordnet sind. So besteht beispielsweise die Möglichkeit in einen Milchschlauch, der die Melkbecher verbindet, ein Ventil vorzusehen, welches geschlossene bzw. geöffnet werden kann, so dass der Melkbecher deaktiviert bzw. aktiviert wird. Sind mehrere Melkbecher mit einem Sammelstück verbunden, so kann an einem jeden Anschlussstutzen des Sammelstücks ein Ventil vorgesehen sein. Bei dem Sammelstück handelt es sich vorzugsweise um ein Milchsammelstück. Dieses ist jedoch nicht zwingend notwendig. Bei dem Sammelstück kann es sich auch um einen Bestandteil eines Melkleitungssystems handeln, so dass die Melkbecher unmittelbar über das Sammelstück mit einer Milchleitung verbunden werden.to Deactivation or activation of the teat cups are operable Provided valves that indirectly or the individual milking cups are assigned directly. For example, there is the possibility in a milk hose, which connects the milking cups, a valve provide, which can be closed or opened so that the milking cup is deactivated or activated. Are several milking cups with a claw connected, so may at each connection piece of the claw a Be provided valve. The claw is preferably a milk collection piece. However, this is not mandatory. At the claw can it is also part of a milking system, so that the milking cups immediately above the collector's item be connected to a milk line.

Zur Erfassung der Druckänderung bzw. Vakuumänderung ist wenigstens ein Drucksensor vorgesehen. Der Drucksensor kann beispielsweise im Sammelstück, insbesondere Milchsammelstück angeordnet sein, so dass Vakuumänderungen in dem Sammelstück erfasst werden. Der Drucksensor kann unterschiedlicher Ausgestaltung sein. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen analogen Drucksensor handelt. Unter dem Begriff Drucksensor wird nicht nur ein Sensorelement verstanden, sondern auch komplexere Einheiten oder Einrichtungen, die zur Erfassung des Vakuums geeignet und bestimmt sind.to Detection of pressure change or vacuum change At least one pressure sensor is provided. The pressure sensor can for example, in the collection piece, in particular milk collecting piece be arranged so that vacuum changes in the claw be recorded. The pressure sensor may be of different design be. This may be, for example, an analog pressure sensor is. The term pressure sensor is not just a sensor element understood, but also more complex units or facilities, which are suitable and intended for the detection of the vacuum.

Um sicherzustellen, dass ein durch die Deaktivierung einzelne Melkbecher diese nicht von den Zitzen des zu melkenden Tieres abfallen, wird vorgeschlagen, dass die Deaktivierten Melkbecher gezielt in eine Entlastungsphase gebracht werden. Werden die Melkschläuche zu den einzelnen Melkbechern abgesperrt, ist es vorteilhaft, diese getaktet freizuschalten, damit das Zitzengummi sich an die Zitze anlegt und das zum Haften erforderliche Vakuum nicht unterschritten wird.Around Make sure you have a single milking cup by disabling it these will not fall off the teats of the animal to be milked suggested that the deactivated milking cup targeted into one Relief phase be brought. Will the milking hoses become too shut off the individual milking cups, it is advantageous this unlocked clocked, so that the teat rubber attaches to the teat and the required vacuum for adhesion is not exceeded.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Signal erzeugt wird, wenn ein kritischer Wert erreicht wurde. Bei dem Signal kann es sich um ein von einer Bedienperson wahrnehmbares Signal, beispielsweise um ein optisches oder akustisches Signal, handeln. Das Signal kann auch ein informationstechnisches Signal sein, welches für beispielsweise eine Steuereinrichtung/oder eine Herdenmanagernentsystem bereitgestellt wird.After a further advantageous Aus Design of the inventive method is proposed that at least one signal is generated when a critical value has been reached. The signal may be a signal perceivable by an operator, for example an optical or acoustic signal. The signal may also be an information technology signal which is provided for, for example, a control device or a herd manager system.

Durch ein Signal, welches einer Bedienperson beispielsweise am Melkstand bereitgestellt wird, weiß diese Bedienperson, dass am Melkstand wenigstens ein passiver Melkbecher vorliegt. Dies eröffnet die Möglichkeit diesen passiven Melkbecher, wenn es sich um einen Melkbecher handelt, der von der Zitze abfiel, wieder an die Zitze anzubringen. Hierdurch wird die Melkdauer eines Tieres verringert. Darüber hinaus wird sichergestellt, dass das Tier tatsächlich ausgemolken wurde.By a signal which an operator, for example, at the milking parlor is provided, knows this Operator, that at the milking parlor at least a passive milking cup is present. This opens the possibility this passive milking cup, when it comes to a milking cup, which dropped from the teat to attach to the teat again. hereby the milking time of an animal is reduced. It also ensures that the animal is actually was milked.

Der Vorteil der Erkennung eines passiven Melkbechers kann auch daran gesehen werden, dass die Melkdauer auf ein Minimum reduziert wird, da Melkbecher, die passiv sind, zu einem sehr frühen Zeitpunkt erkannt werden können. Es hat insbesondere bei Gruppenmelkständen eine große Bedeutung, da die Verweildauer der Tiergruppe im Gruppenmelkstand verringert wird.Of the Advantage of detecting a passive milking cup may also be due to it be seen that the milking time is reduced to a minimum, since Milking cups, which are passive, can be recognized at a very early stage can. It is particularly important in group milking parlors, because the dwell time of the group of animals in the group milking parlor decreases becomes.

Die Bestimmung eines passiven Melkbechers trägt auch zur Qualitätskontrolle der Melkanlage bei, da auch Melkbecher erkannt werden, deren Funktionsfähigkeit beispielsweise durch Alterung des Zitzengummis oder durch Beschädigung des Zitzengummis beeinträchtigt worden ist.The Determining a passive milking cup also contributes to quality control the milking system, as well as milking cups are recognized, their functionality for example, by aging the teatcup liner or by damaging the teat Teat rubbers impaired has been.

Von Vorteil ist es, wenn die tatsächliche Vakuumänderung und der zugehörige Melkbecher gespeichert werden. Diese Daten können gegebenenfalls mit den Tierdaten gespeichert werden. Die gespeicherten Daten bilden die Historie der Melkvorgänge ab. Tritt beim aktuellen Melkvorgang ein Problem eines passiven Melkbechers oder mehrere passive Melkbecher auf, so kann aus den vorliegenden historischen Daten erkannt werden bzw. abgeleitet werden, dass beispielsweise das Problem eines passivem Melkbechers bei diesem Tier, das aktuell gemolken werden soll stets auftritt. Wäre dies der Fall, so kann das Tier gegebenenfalls gesondert einem Melkstand zugeführt werden, der beispielsweise über Melkbecher verfügt, deren Zitzengummi besser an die Zitzen des Tieres anpassbar sind.From Advantage is when the actual vacuum change and the associated one Milking cups are stored. If necessary, these data can be combined with the Animal data are stored. The stored data form the History of the milking process from. Occurs in the current milking a problem of a passive Melkbechers or several passive milking cups on, so can from the be recognized or derived from existing historical data, that, for example, the problem of a passive milking cup in this Animal that is currently being milked should always occur. Would this the case, the animal may optionally separately a milking parlor supplied for example, about milking cups features, their teatcup gums are better adaptable to the teats of the animal.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird auch eine Möglichkeit einer Überwachung der Funktionalität der Melkbecher geschaffen, insbesondere dadurch, dass die Häufigkeit und/oder der zeitliche Verlauf der Vakuumänderung ausgewertet wird. Durch solche Auswertung kann der Alterungsprozess des Zitzengummis bzw. der einzelnen Komponenten erfasst werden.By the inventive method will also be a possibility a surveillance the functionality the teat cup created, in particular, that the frequency and / or the time course of the vacuum change is evaluated. By Such evaluation may be the aging process of the teatcup liner or the individual components are detected.

Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde Vorrichtung zur Bestimmung wenigstens eines passiven Melkbechers aus einer Mehrzahl von Melkbechern während eines Melkvorgangs anzugeben.Of the The present invention is also based on the object device for determining at least one passive milking cup from a plurality of milking cups during indicate a milking process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Melkmalen des Anspruchs 12 verwirklicht. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a Device realized with the features of claim 12. advantageous Further developments and refinements of the device are the subject of dependent Claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung wenigstens eines passivem Melkbechers aus einer Mehrzahl von Melkbechern während eines Melkvorgangs weist wenigstens einen Drucksensor zur Erfassung einer Vakuumänderung auf. Sind Ventile vorgesehen, die den einzelnen Melkbechern mittelbar oder unmittelbar zugeordnet sind. Darüber hinaus eine Einrichtung vorgesehen, der der wenigstens eine Drucksensor und die Ventile so verbunden sind, dass in Abhängigkeit von einem kritischen Wert die Ventile betätigbar sind.The inventive device for determining at least one passive milking cup from a plurality of milking cups during a milking process has at least one pressure sensor for detection a vacuum change on. Are valves provided that the individual milking cups indirectly or are assigned directly. In addition, a facility provided, the at least one pressure sensor and the valves so connected, that in dependence from a critical value the valves are actuated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist vorzugsweise eine Einrichtung mit wenigstens einem Mikroprozessor auf. Hierbei kann es sich um eine Einrichtung handeln, durch die die Ventile gesteuert werden. Einrichtung kann gegebenenfalls zusätzliche Komponenten oder Bauteile aufweisen, die zur Steuerung der Ventile als Antwort auf das Drucksignal geeignet und bestimmt sind.The inventive device preferably comprises a device with at least one microprocessor on. This can be a device through which the valves are controlled. Facility may be additional Have components or components that control the valves are suitable and determined in response to the pressure signal.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung einer Vorrichtung, die wenigstens eine Signaleinrichtung aufweist. Die Signaleinrichtung kann eine optisch und/oder akustisch arbeitende Signaleinrichtung sein.Prefers is an embodiment of a device, the at least one signaling device having. The signaling device can be a visual and / or acoustic be working signaling device.

Zur Gewinnung historischer Daten wird vorgeschlagen, dass die Einrichtung wenigstens einen Speicher aufweist, in dem der kritische Druck und der Melkbecher, der für den kritischen Wert verantwortlich ist, gespeichert werden. Gegebenfalls kann auch eine Identifikationsnummer des Tieres gespeichert werden, bei dem der kritische Wert erreicht wurde.to Obtaining historical data is suggested that the facility has at least one memory in which the critical pressure and the milking cup, the for the critical value is responsible for being stored. possibly also an identification number of the animal can be stored where the critical value was reached.

Nach einem noch weiteren erfinderischen Gedanken wird eine Melkeinrichtung zum Melken eines Tieres umfassend Melkbecher, die mit einer Melkleitung verbunden sind, vorgeschlagen, wobei wenigstens ein Drucksensor zur Erfassung einer Vakuumänderung vorgesehen ist. Sind Ventile vorhanden, die den einzelnen Melkbechern mittelbar oder unmittelbar zugeordnet sind, so dass durch die Verntile die Melkbecher aktiviert bzw. deaktiviert werden können und zwar in dem Sinne, dass der Melkvorgang erfolgt oder nicht. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Melkeinrichtung eine Einrichtung mit der wenigstens eine Drucksensor und die Ventile so verbunden sind, dass in Abhängigkeit von einem kritischen Wert die Ventile betätigbar sind.According to yet another inventive idea, a milking device for milking an animal comprising milking cups connected to a milking line is proposed, wherein at least one pressure sensor is provided for detecting a vacuum change. If there are valves which are directly or indirectly assigned to the individual milking cups, the milking cups can be activated or deactivated by means of the valves in the sense that the milking process takes place or not. In addition, the milking device according to the invention has a device with which at least one pressure sensor and the valves are connected such that the valves can be actuated as a function of a critical value.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf dieses konkrete Ausführungsbeispiel beschränkt ist.Further Details and advantages of the invention will be apparent from the in the Drawing illustrated embodiment explains without the subject of the invention to this specific embodiment limited is.

Es zeigen:It demonstrate:

1: schematisch eine Melkeinrichtung und 1 schematically a milking device and

2: ein Diagramm Luftdurchlass über der Zeit. 2 : a graph of airflow over time.

In der 1 ist schematisch eine Melkeinrichtung zum Melken eines Tieres dargestellt. Die Melkeinrichtung weist Melkbecher 1 bis 4 auf, die über kurze Melkschläuche 5 bis 8 mit einem Milchsammelstück 9 verbunden sind. Das Milchsammelstück 9 ist über einen langen Milchschlauch 10 mit einer Milchleitung 11 verbunden. Über einen Melkvakuumschlauch 12 ist der Pulsator mit einer Melkvakuumleitung 13 verbunden. Die Pulsatorleitung 14 ist mit dem Milchsammelstück 9 unter Zwischenschaltung eines Pulsators 16 mit dem Milchsammelstück 9 verbunden.In the 1 schematically a milking device for milking an animal is shown. The milking facility has milking cups 1 to 4 on, over short milking hoses 5 to 8th with a milk collection piece 9 are connected. The milk collection piece 9 is over a long milk hose 10 with a milk line 11 connected. About a milking vacuum hose 12 is the pulsator with a milking vacuum line 13 connected. The pulsator line 14 is with the Milchsammelstück 9 with the interposition of a pulsator 16 with the milk collecting piece 9 connected.

Am Milchsammelstück 9 ist ein Drucksensor 17 vorgesehen, durch den das Vakuum innerhalb des Milchsammelstücks 9 erfasst wird. Der Drucksensor 17 ist über eine Leitung 19 insbesondere informationstechnisch mit einer Einrichtung 18 verbunden. Die Einrichtung 18 ist über Leitungen 20 mit Ventilen 21 verbunden. Die Ventile 21 sind in jedem kurzen Melkschlauch 5 bis 8 angeordnet, so dass durch Milch die Ventile 21 die Melkbecher 1 bis 4 selektiv aktiviert bzw. deaktiviert werden können.At the milk collection piece 9 is a pressure sensor 17 provided by the vacuum within the milk collecting piece 9 is detected. The pressure sensor 17 is over a line 19 in particular information technology with a device 18 connected. The device 18 is via lines 20 with valves 21 connected. The valves 21 are in every short milking hose 5 to 8th arranged so that through milk the valves 21 the milking cups 1 to 4 can be selectively activated or deactivated.

2 zeigt den Verlauf eines Luftdurchlasses über der Zeit im Milchsammelstück 9. Während eines Melkvorgangs existiert ein gewisser Luftdurchlass, der tier/anlagen-spezifisch ist. In Abhängigkeit vom Luftdurchlass verändert sich das Vakuum innerhalb des Milchsammelstücks. Aus dem Diagramm der 2 ist ersichtlich, dass zu einem Zeitpunkt t₀ der Luftdurchlass sprunghaft erhöht worden ist. Ein solcher sprunghafter Anstieg des Luftdurchlasses ist ein Indiz dafür, dass einer der Melkbecher 1 bis 4 nicht mehr an der Zitze anliegt, sondern von dieser abfiel. Es können auch mehr als ein Melkbecher abfallen. Soweit vorstehend und nachstehend Bezug genommen wird auf das Abfallen eines Melkbe chers, so ist dies jedoch beispielhaft und wird nicht als Beschränkung verstanden. Es ist genauso möglich, dass zwei oder mehr Melkbecher abfallen. 2 shows the course of an air passage over time in the milk collecting piece 9 , During a milking process, there is a certain air passage that is animal / plant specific. Depending on the air passage, the vacuum within the milk collecting piece changes. From the diagram of 2 can be seen that at a time t _0, the air passage has been increased suddenly. Such a sudden increase in air flow is an indication that one of the milking cups 1 to 4 no longer rests on the teat, but fell off from it. It can also fall off more than a milking cup. However, insofar as reference is made above to the falling off of a milking cup, this is exemplary and is not to be understood as a restriction. It is also possible that two or more milking cups fall off.

Durch die Erhöhung des Luftdurchlasses sinkt das Vakuum innerhalb des Milchsammelstücks 9, welches durch den Drucksensor 17 überwacht wird. Wird ein kritischer Wert erreicht, so wird die Einrichtung 18 aktiv. Durch die Einrichtung 18 wird das Ventil 21 im kurzen Milchschlauch 5 zum Zeitpunkt t1 deaktiviert. Aus dem Diagramm ist ersichtlich, dass eine Deaktivierung des Melkbechers 1 zum Zeitpunkt t1 keine Veränderung des Luftdurchlasses herbeiführte. Dies bedeutet, dass der kritische Wert weiterhin besteht, der durch die Messung des Druckes innerhalb des Milchsammelstücks 9 durch den Drucksensor 17 bestätigt wird. Der Melkbecher 1 wird wieder aktiviert.By increasing the air passage, the vacuum within the milk collection sinks 9 , which by the pressure sensor 17 is monitored. If a critical value is reached, the device becomes 18 active. By the device 18 becomes the valve 21 in the short milk tube 5 disabled at time t1. From the diagram it can be seen that deactivation of the milking cup 1 At the time t1 caused no change in the air passage. This means that the critical value persists by measuring the pressure within the milk collection piece 9 through the pressure sensor 17 is confirmed. The milking cup 1 will be reactivated.

Zum Zeitpunkt t2 wird der Melkbecher 2 durch Schließen des entsprechenden Ventils im Milchschlauch 6 deaktiviert. Es wird überprüft, ob eine Veränderung des Druckes innerhalb des Milchsammelstücks 9 eintrat. Aus der Darstellung in dem Diagramm der 2 ist ersichtlich, dass der Luftdurchlass konstant geblieben ist, was ein Indiz dafür ist, dass auch der Melkbecher 2 ordnungsgemäß an der Zitze anliegt.At time t2 the milking cup becomes 2 by closing the corresponding valve in the milk hose 6 disabled. It is checked if there is a change in pressure within the milk collecting piece 9 occurred. From the representation in the diagram of 2 It can be seen that the air passage has remained constant, which is an indication that even the milking cup 2 properly against the teat.

Nun wird der Melkbecher 2 erneut aktiviert, während der Melkbecher 3 zum Zeitpunkt t3 deaktiviert wird. Es erfolgt eine erneute Überprüfung des Druckes im Milchsammelstück 9. In dem gewählten Beispiel wird zum Zeitpunkt t3 auch keine Änderung des Luftdurchlasses festgestellt, so dass der Melkbecher 3 aktiviert wird. Nunmehr wird der Melkbecher 4 zum Zeitpunkt t4 deaktiviert. Eine Überprüfung des Druckes ergibt, dass der kritische Wert unterschritten wurde, was auch im Luftdurchlass erkennbar ist. Der deaktivierte Melkbecher bleibt deaktiviert und stellt den passiven Melkbecher dar. Die Einrichtung 18 erzeugt nun ein Signal, das eine Bedienperson auf den passiven Melkbecher aufmerksam macht.Now the milking cup 2 activated again while the milking cup 3 is deactivated at time t3. There is a new check of the pressure in the milk collecting piece 9 , In the example chosen, no change in the air passage is detected at time t3, so that the milking cup 3 is activated. Now the milking cup 4 deactivated at time t4. A check of the pressure shows that the critical value was undercut, which is also recognizable in the air passage. The deactivated milking cup remains deactivated and represents the passive milking cup. The device 18 Now generates a signal that alerts an operator to the passive milking cup.

Die Erfindung kann auch dazu verwendet werden passive Melkbecher zu bestimmen, die unmittelbar an einer Milchleitung angeschlossen sind.The Invention can also be used to passive milking cups determine which are directly connected to a milk line.

1 bis 41 to 4: Melkbecherteat cups
5 bis 85 till 8: kurzer Milchschlauchshort milk hose
99: MilchsammelstückMilking claw
1010: langer Milchschlauchlonger milk hose
1111: Milchleitungmilk line
1212: MelkvakuumschlauchMelkvakuumschlauch
1313: MelkvakuumleitungMelkvakuumleitung
1414: Pulsatorleitungpulsator
1515: Pulsatorschlauchpulsator
1616: Pulsatorpulsator
1717: Drucksensorpressure sensor
1818: EinrichtungFacility
1919: Leitungmanagement
2020: Leitungmanagement
2121: VentilValve

Claims

Method for determining at least one passive milking cup from a plurality of milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) during a milking process, during which the vacuum is monitored during a milking process and the milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are deactivated when a vacuum change reaches a critical value, the teat cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are selectively activated and checked after each activation whether the critical value is substantially reached again, wherein the newly activated milking cup is again deactivated when the critical value is reached again.

Method for determining at least one passive milking cup from a plurality of milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) during a milking process in which the milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are selectively deactivated when a vacuum change reaches a critical value during the milking process, and after each deactivation it is checked whether the critical value is still present, the last deactivated milking cup being activated when the critical value is present.

Method according to claim 1 or 2, wherein groups of milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are activated or deactivated.

Method according to Claim 1, 2 or 3, in which the teat cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) by actuating valves ( 21 ), the individual milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are assigned directly or indirectly, these are deactivated or activated.

Method according to one or more of the preceding claims 1 to 4, wherein at least one pressure sensor ( 17 ) detects the vacuum.

Method according to claim 5, wherein the vacuum in the collecting piece ( 9 ), which with the milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is detected.

Method according to Claim 5, in which the vacuum in the milk hose ( 5 . 6 . 7 . 8th ) is detected.

Method according to one or more preceding claims 1 to 7, in which at least one signal is generated, if a critical one Value is achieved.

The method of claim 8, wherein the signal is at Milking parlor is produced.

Method according to one or more preceding claims 1 to 9, where the actual vacuum change and the associated passive milking cup are stored.

The method of claim 10, wherein the frequency and / or the time course of the vacuum change are evaluated.

Device for determining at least one passive milking cup from a plurality of milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) during a milking process, with at least one pressure sensor ( 17 ) for detecting a vacuum change valves ( 21 ), the individual milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are directly or indirectly associated with a facility ( 18 ) with which the at least one pressure sensor ( 17 ) and the valves ( 21 ) are connected so that, depending on a critical value, the valves ( 21 ) are actuated.

Device according to claim 12, characterized in that in that the device has at least one microprocessor.

Apparatus according to claim 12 or 13, characterized by a signaling device.

Device according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the device ( 21 ) has at least one memory.

Milking device for milking an animal comprising milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) with a milk line ( 11 ) are connectable, at least one pressure sensor ( 17 ) for detecting a vacuum change valves ( 21 ), the individual milking cups ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are directly or indirectly assigned to a body ( 18 ) with which the at least one pressure sensor ( 17 ) and the valves ( 21 ) are connected so that, depending on a critical value, the valves ( 21 ) are actuated.