DE102016114137B3

DE102016114137B3 - Method for monitoring an animal

Info

Publication number: DE102016114137B3
Application number: DE102016114137.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Förster
Original assignee: Foerster Technik GmbH
Current assignee: Foerster Technik GmbH
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2017-08-31
Anticipated expiration: 2036-07-30

Abstract

Bei einem Verfahren zum Überwachen eines Tieres bei der Aufnahme eines Futtermittels, insbesondere eines flüssigen Futtermittels wie zum Beispiel Milch, an einer Ausgabestelle (3), insbesondere an einem Nuckel, sollen an der Ausgabestelle (3) Parameter betreffend die Ausgabestelle, das Tier und/oder das Futtermittel erfasst werden.In a method for monitoring an animal during the intake of a feed, in particular a liquid feed, such as milk, at a dispensing point (3), in particular at a teat, parameters relating to the dispensing point, the animal and / or or the feed is detected.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Überwachen eines Tieres bei der Aufnahme eines Futtermittels, insbesondere eines flüssigen Futtermittels wie zum Beispiel Milch, an einer Ausgabestelle, insbesondere an einem Nuckel, und/oder zum Überwachen und/oder Beeinflussen und/oder Steuern der Ausgabe dieses Futtermittels, sowie eine Vorrichtung hierfür. The invention relates to methods for monitoring an animal when receiving a feed, in particular a liquid feed, such as milk, at a dispensing point, in particular at a pacifier, and / or for monitoring and / or influencing and / or controlling the output of this feed, and a device for this.

Stand der Technik State of the art

Herkömmlicher weise werden Jungtiere, insbesondere Kälber mit Milch oder Milchaustauschertränke gefüttert. Dies erfolgt zum Beispiel über einen Tränkeautomaten, der das flüssige Futtermittel zubereitet, und über eine Ausgabestelle, meist in Form eines Nuckels, der mit der Zubereitungseinheit über einen Schlauch verbunden ist. Auch Tränkeeimer oder andere Behältnisse mit oder ohne Saugnuckel werden hierfür eingesetzt. Diese Ausgabeeinheiten haben aber keinerlei Einrichtungen, um das eigentliche Saug- und Bewegungsverhalten des Tieres zu erfassen oder weitere Parameter wie die Temperatur der Tränke zu erfassen. Ausserdem kann nur die Zufuhr an Tränke an- oder ausgeschalten werden. Conventionally, young animals, especially calves are fed with milk or milk replacer. This is done for example via an automatic feeder, which prepares the liquid feed, and a dispensing location, usually in the form of a pacifier, which is connected to the preparation unit via a hose. Even watering buckets or other containers with or without Saugnuckel be used for this purpose. However, these output units have no facilities to detect the actual absorption and movement behavior of the animal or to capture other parameters such as the temperature of the potions. In addition, only the supply of potions can be switched on or off.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Verfahren und eine Vorrichtung der o.g. Art bereitzustellen, mit welchen eine wesentlich intensivere Überwachung eines Tieres, insbesondere Gesundheitsüberwachung, an einer Ausgabestelle für Futtermittel sowie ggf. eine Beeinflussung und ein Steuern der Ausgabe dieses Futtermittels erfolgt. Weiterhin soll die Qualität des Futtermittels, z.B. ob dessen Temperatur noch der gewünschten Tränketemperatur entspricht, kontrolliert werden. Dies kann insbesondere in Kaltställen eine wichtige Funktion darstellen. Weiterhin soll eine Frostschutz- bzw. Frostwarnungsfunktion gegen Einfrieren des Futtermittels oder eventuell einer Reinigungsflüssigkeit erreicht werden. The object of the present invention is to provide a method and a device of the above-mentioned. To provide species with which a much more intensive monitoring of an animal, in particular health monitoring, at a dispensing point for feed and possibly influencing and controlling the output of this feed takes place. Furthermore, the quality of the feed, e.g. whether its temperature still corresponds to the desired impregnation temperature, are controlled. This can be an important function especially in cold sheds. Furthermore, a frost protection or Frostwarnungsfunktion against freezing of the feed or possibly a cleaning liquid to be achieved.

Lösung der Aufgabe Solution of the task

Zur Lösung der Aufgabe führt, dass an der Ausgabestelle Parameter betreffend die Ausgabestelle, das Tier und/oder das Futtermittel erfasst werden. To solve the problem results in that at the issuing point parameters relating to the issuing office, the animal and / or the feed are detected.

Ausserdem können der Ausgabestelle direkt oder indirekt Aktoren wie Heizelemente oder Proportionalventile zugeordnet sein. In addition, the output point can be directly or indirectly associated with actuators such as heating elements or proportional valves.

Wenn in der vorliegenden Erfindung von Ausgabestelle gesprochen wird, so soll an jede beliebige Ausgabestelle gedacht sein. Beispielsweise kann sich ein Nuckel auch an einem Eimer befinden und dieser bewegbar aufgehängt sein. When in the present invention is spoken by issuing office, so should be thought of any issuing office. For example, a pacifier may also be located on a bucket and this may be suspended in a movable manner.

Als Ausgabestelle kommt auch ein Tränkenapf in Frage, bei dem das Tier eine Klappe oder ein sonstiges Element betätigt, über das beispielsweise flüssiges Futtermittel in den Napf fliesst. Vor allem wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung aber an bekannte Tränkeautomaten gedacht, bei denen z.B. Milch in einem Mischbehälter angemischt und einem Nuckel zugeführt wird. Die vorliegende Erfindung ist aber nicht darauf begrenzt. Es wird auch daran gedacht, eine entsprechende Sensorik/Aktorik an einem Nuckeleimer oder einer Nuckelflasche anzubringen. Diese Einheit könnte zum Beispiel batteriebetrieben sein und bei einer Mehrzahl von Nuckeleimern per Funk mit einer eindeutigen Funk-Adresse an ein übergeordnetes System angeschlossen sein. Bei Einzelhaltung der Tiere wäre dann über die Funk-Adresse ein Nuckeleimer einer Einzelbucht und damit einem Einzeltier zugeordnet. Somit könnten die Werte der einzelnen Tiere tierindividuell dem Benutzer dargestellt oder die Aktorik eingestellt werden. Es ist auch an eine kompakte Ausführung mit Benutzerinterface oder Ankopplung an ein Bedienteil per Funk gedacht, bei dem die Werte direkt angezeigt bzw. veränderbar sind. Bei Haltung mehrerer Tiere in der Gruppe wird die Einzeltiererkennung in der Regel per RFID erreicht und in Zusammenhang mit der Ausgabeeinheit im Rahmen dieser Erfindung gebracht. As a dispensing point is also a drinking bowl in question, in which the animal actuates a flap or other element, flows through the example, liquid feed into the bowl. Above all, in the context of the present invention, however, thought of known automatic feeders, in which e.g. Milk is mixed in a mixing container and fed to a pacifier. The present invention is not limited thereto. It is also thought to attach a corresponding sensor / actuator on a Nuckeleimer or a Nuckelflasche. For example, this unit could be battery powered and, in the case of a plurality of jacks, wirelessly connected to a higher level system with a unique radio address. If the animals were kept individually, then a nursery bucket of a single bay and thus a single animal would be assigned via the radio address. Thus, the values of the individual animals could be presented individually to the user or the actuators set. It is also intended for a compact design with user interface or coupling to a control unit by radio, in which the values are directly displayed or changeable. When keeping several animals in the group, the individual animal identification is usually achieved by RFID and brought in connection with the output unit in the context of this invention.

Als Futtermittel kommt vor allem Milch in Betracht, jedoch ist die vorliegende Erfindung auch auf Wasser anwendbar. Sie bezieht sich vor allem auf flüssige Futtermittel. Milk is considered as feed, but the present invention is also applicable to water. It mainly refers to liquid feed.

Bei Parametern betreffend die Ausgabestelle wird zuerst an einen Temperaturfühler gedacht, über den die Temperatur des Futtermittels und/oder auch einer Reinigungsflüssigkeit erfasst werden kann. In diesem Fall wird dem Temperaturfühler bevorzugt auch eine Einrichtung zum Beeinflussen der Temperatur des Futtermittels bzw. der Reinigungsflüssigkeit zugeordnet, wie dies z.B. in der DE 10 2014 100 706 A1 beschrieben ist. So soll auch vorgesehen werden, dass über eine lokale Heizung das Futtermittel gezielt kurz vor der Ausgabestelle nachgeheizt wird oder dem Anmischgerät eine höhere Anmischtemperatur vorgegeben wird. Auch ein Frostschutz oder eine Frostwarnung können hiermit erreicht werden. For parameters relating to the dispensing point, a temperature sensor is first of all considered, via which the temperature of the feed and / or a cleaning liquid can be detected. In this Case, the temperature sensor is preferably associated with a device for influencing the temperature of the feed or the cleaning liquid, as for example in the DE 10 2014 100 706 A1 is described. So should also be provided that the feed is reheated targeted shortly before the issuing office or the mixing device is given a higher mixing temperature via a local heating. An antifreeze or a frost warning can also be achieved.

Die vorliegende Erfindung befasst sich aber vor allem mit der Erfassung von Parametern betreffend die Ausgabestelle im Zusammenhang mit dem Tier. Dies gilt vor allem für Bewegungen des Tieres an und/oder mit der Ausgabestelle. Es ist aber auch an die Erfassung weiterer Vitalparameter gedacht, wie zum Beispiel eine Temperatur des Tieres über Infrarotsensorik. Es ist bekannt, dass insbesondere Jungtiere beim Saugen von Milch Stossbewegungen mit dem Kopf durchführen. Durch diese Stossbewegungen wird in der Natur das Euter der Kuh gereizt, so dass Milch in die Zitzen einschiesst. Dadurch steht die Milch dem Kalb besser zur Verfügung. However, the present invention is concerned above all with the detection of parameters related to the dispensing location in connection with the animal. This is especially true for movements of the animal to and / or with the issuing office. But it is also intended to capture other vital parameters, such as a temperature of the animal via infrared sensors. It is known that juveniles, in particular, when sucking milk, carry out strokes with the head. In the nature of these strokes, the udder of the cow is irritated, so that milk enters the teats. This makes the milk better available to the calf.

Diese Stossbewegung beim Saugen liefert aber wertvolle Indizien bzw. Parameter zur Bestimmung beispielsweise des Gesundheitszustands bzw. des Wachstumsstatus des Tieres. However, this pushing motion during sucking provides valuable indicators or parameters for determining, for example, the state of health or the growth status of the animal.

Ein Tier, dessen Stossbewegungen gering sind bzw. werden, weist in der Regel einen schlechteren Gesundheitszustand bzw. einen geringeren Wachstumsstatus auf, als ein Tier, dessen Stossbewegungen häufiger und kräftiger sind. Aus der Stossbewegung, die bevorzugt sowohl auf ihre Frequenz als auch auf ihre Stärke hin überwacht wird, kann auch auf die Körpermasse des Tieres, die Tierentwicklung und sogar auf das Tier selbst geschlossen werden. Das bedeutet, dass über die Stossbewegung auch eine Tieridentifikation stattfinden könnte. An animal whose strokes are low will typically be in poorer health or lower in growth status than an animal whose strokes are more frequent and vigorous. The impact movement, which is preferably monitored for both frequency and strength, can also be used to deduce the animal's body mass, animal development, and even the animal itself. This means that an animal identification could take place via the impact movement.

Die Stossbewegungen werden vorzugsweise in ein Verhältnis gebracht zur aufgenommenen Menge und/oder zu dem zeitlichen Auftreten während eines Fütterungsvorgangs und/oder zum Alter des Tieres. Vorzugsweise wird auch das individuelle Verhalten eines Tieres, z.B. über gleitenden Durchschnitt über mehrere Tage, berücksichtigt. Bei Abweichungen, insbesondere reduzierter Aktivität während des Aufnahmevorgangs, kann dann eine Gesundheitswarnung an den Benutzer gegeben werden. Weiterhin gibt es Hinweise darauf, dass die Herzfrequenz bzw. der Puls mit der Saugfrequenz korreliert ist, wodurch sich weitere Hinweise auf die Gesundheit des Tieres ergeben können. The shock movements are preferably related to the amount consumed and / or to the time during a feeding process and / or to the age of the animal. Preferably, the individual behavior of an animal, e.g. over a moving average over several days, taken into account. In case of deviations, in particular reduced activity during the recording process, then a health warning can be given to the user. Furthermore, there is evidence that the heart rate or the pulse is correlated with the suction frequency, which may give further evidence on the health of the animal.

Zum Erfassen dieser Stossbewegung bieten sich verschiedene Möglichkeiten an, wobei die nachfolgende Beschreibung nicht begrenzend sein soll. Denkbar wäre z.B., dass die Saugstelle von einer kissenartigen Einrichtung umfasst ist, in der sich Drucksensoren befinden. Stösst das Tier beim Saugen gegen dieses Kissen, können die Drucksensoren sowohl die Stossfrequenz als auch die Stossstärke ermitteln. Aus der Stossfrequenz und/oder -stärke können dann die oben erwähnten Parameter für das Tier abgeleitet werden. For detecting this shock movement, there are various possibilities, the following description is not intended to be limiting. For example, it would be conceivable for the suction site to be surrounded by a cushion-like device in which pressure sensors are located. If the animal bumps against this cushion while sucking, the pressure sensors can determine both the shock frequency and the impact strength. The above-mentioned parameters for the animal can then be derived from the shock frequency and / or strength.

Denkbar ist auch, dass die Ausgabestelle selbst, z.B. ein Nuckel oder ein Nuckelhalter oder ein Nuckeleimer über dessen Befestigung, bewegbar gelagert ist. Es wird auch an reine Schüsseln oder Eimer gedacht, bei denen ebenfalls durch das Tier eine Bewegung eingeprägt wird. It is also conceivable that the issuing site itself, e.g. a Nuckel or a Nuckelhalter or a Nuckeleimer about the attachment, is movably mounted. It is also thought of pure bowls or buckets, in which also by the animal a movement is imprinted.

Zur Bewegungserkennung an der Ausgabestelle sind insbesondere Sensoren zum Ermitteln der Beschleunigung (Acceleratoren) und/oder der Lage (Magneto-Sensoren) der Ausgabestelle und/oder Sensoren zum Ermitteln einer Drehung der Ausgabestelle (Gyroskop-Sensoren) vorgesehen. Möglich sind aber auch einfache Kugelsensoren, die die Auslenkung aus der Ruheposition erfassen. Weiterhin ist auch daran gedacht, die Bewegung des Tieres über eine Änderung in der Gewichtsverteilung der Standbeine zu erfassen, oder das Nachführen beweglich gelagerter Elemente, die einer Bewegung des Körpers folgen. Die Sensorik ist mit einer entsprechenden Elektronik oder Auswertung der Signale verbunden. For motion detection at the output location, sensors for determining the acceleration (accelerators) and / or the position (magneto-sensors) of the output location and / or sensors for determining a rotation of the output location (gyroscope sensors) are provided in particular. But also possible are simple ball sensors that detect the deflection from the rest position. Furthermore, it is also contemplated to detect the movement of the animal via a change in the weight distribution of the legs, or the tracking of movably mounted elements that follow a movement of the body. The sensor is connected to a corresponding electronics or evaluation of the signals.

Die erfindungsgemässe Ausgabevorrichtung steht bevorzugt mit einem übergeordneten System, wie einem automatischen Tränkeautomaten, datentechnisch in Verbindung. The inventive output device is preferably connected to a higher-level system, such as an automatic automatic feeder, in terms of data technology.

Es kann aber auch eine optische Überwachung der Bewegung des Tiers mit beispielsweise einer Zeilenkamera erfolgen, um die aufgenommenen Bildsignale in Signale für die Richtung und die Geschwindigkeit der Bewegung des Tieres umzusetzen. However, it can also be an optical monitoring of the movement of the animal with, for example, a line scan camera to convert the recorded image signals into signals for the direction and speed of movement of the animal.

Denkbar ist auch die Überwachung der Saugfrequenz durch einen Sensor, welcher der Ausgabestelle zugeordnet ist, zum Beispiel ein Beschleunigungssensor, der mechanisch mit der Ausgabestelle verbunden ist und durch die Auslenkung während des Saugens die Schlucke des Tieres erkennen kann. Ein anderes Beispiel ist ein entsprechender Durchfluss-Sensor, der ermittelt, wann und wie lange Futtermittel entnommen bzw. auch wie oft ein Nuckel zusammengedrückt wird. Aufgrund der Saugfrequenz und Saugintensität kann vor allem auf die Menge an entnommenem Futtermittel geschlossen werden. Macht das Tier z.B. grosse Schlucke, so kann daraus geschlossen werden, dass es sich bereits um ein älteres, grösseres Tier handelt. Hierbei ist auch vorgesehen, die erfassten Sauginformationen in ein Verhältnis zu setzen mit Ausgabemengen aus dem Tränkeautomaten und somit über mehrere Ereignisse das Schliessen auf die aufgenommene Futtermenge genauer zu machen. Dabei ist auch an Re-Kalibrieren oder Machine-Learning gedacht. It is also conceivable to monitor the suction frequency by means of a sensor which is assigned to the dispensing point, for example an acceleration sensor which is mechanically connected to the dispensing point and can detect the swallowing of the animal by means of the deflection during suction. Another An example of this is a corresponding flow sensor, which determines when and how long animal feeds are taken or how often a nipple is compressed. Due to the suction frequency and suction intensity, it is possible to conclude, above all, the amount of feed taken. If the animal, for example, takes big sips, it can be concluded that it is already an older, larger animal. In this case, it is also provided to set the acquired suction information in a ratio with output quantities from the automatic feeder and thus to make more accurate the closure to the amount of food consumed over several events. It is also intended for re-calibration or machine learning.

Die Erfindung ist auch vorteilhaft bei dem gleichzeitigen Füttern mehrere Tiere aus einem Vorratsbehälter. Sind alle Ausgabestationen entsprechend mit Sensorik verbunden, so können aus der Saugfrequenz und Anzahl für jedes einzelne Tier geschlossen werden, welches Tier welche Menge aus der Gesamtmenge erhalten hat. Ist zusätzlich noch der Mengenverbrauch an Futtermittel der ganzen Gruppe bekannt, kann die Mengenerfassung der Gesamtheit der Tiere nochmals proportional angepasst werden. The invention is also advantageous in the simultaneous feeding of several animals from a reservoir. If all output stations are connected to sensors accordingly, it can be deduced from the suction frequency and number for each individual animal which animal received which amount from the total quantity. If, in addition, the quantity consumption of feed of the whole group is known, the quantity recording of the totality of the animals can be adjusted proportionally again.

Ein weiterer Gedanke der vorliegenden Erfindung, für den auch separat Schutz begehrt wird, ist, dass eine Durchtrittsweite der Zuleitung für das Futtermittel zur Ausgabestelle verändert wird bzw. der Saugwiderstand verändert werden kann bis zum kompletten Schliessen der Saugleitung. Dies kann z.B. durch ein entsprechendes Ventil, z.B. ein Kugelventil oder Proportionalventil, erfolgen. Allerdings sind auch Schieber oder Einrichtungen zum Einschnüren einer Leitung od. dgl. denkbar und sollen von der vorliegenden Erfindung umfasst sein. Hierdurch wird gewährleistet, dass beispielsweise im Moment schwache Tiere in den vollen Genuss des Futtermittels und einfachen Saugens kommen, während sich stärkere Tiere mehr anstrengen müssen, was über die gezielte zeitliche Verlängerung der Futteraufnahme auch zu einem Beruhigen des Tieres führt, zum Beispiel indem seit Beginn der Futteraufnahme der Glukosespiegel im Blut schon ansteigt. Der Saugwiderstand soll entweder abhängig einer Vorgabe des Benutzers zum Beispiel nach Alter des Tieres voreingestellt sein, oder er kann zusätzlich noch nach einem Muster über die Zeit der Futteraufnahme oder der aufgenommenen Menge noch während der Futteraufnahme verändert werden. So könnte zum Beispiel zu Beginn der Fütterung ein leichtes Saugen eingestellt werden und danach ein langsames Ansteigen des Fütterungswiderstandes. Schliesslich könnten auch während der Futteraufnahme erfasste Bewegungsparameter eine Regelung des Saugwiderstandes ermöglichen. Dabei ist auch daran gedacht, dass der Saugwiderstand bis hin zu einem kompletten Schliessen gesteigert wird in Verbindung mit der Erfassung der aufgenommenen Tränkemenge über die Erfassung der Bewegungsparameter. Somit könnte zum Beispiel eine effektive Begrenzung der erlaubten Aufnahmemenge erreicht werden. Die erfindungsgemässe Ausgabevorrichtung ist folglich dazu geeignet, während der Futteraufnahme die bisher aufgenommene Futtermenge zu ermitteln und gegebenenfalls bei Erreichen eine Maximalmenge eine weitere Futteraufnahme durch Schliessen der Saugleitung zu unterbinden. Dies könnte in Verbindung mit Tiererkennung geschehen. Nach Tierwechsel oder einer bestimmten Wartezeit könnte die Saugleitung wieder geöffnet werden. Another idea of the present invention, for which separate protection is desired, is that a passage width of the feed line for the feed to the dispensing point is changed or the suction resistance can be changed until complete closure of the suction line. This can e.g. through a corresponding valve, e.g. a ball valve or proportional valve. However, slides or devices for constricting a conduit od. Like. Conceivable and are to be encompassed by the present invention. This ensures that, for example, at the moment weak animals come to the full enjoyment of the feed and simple sucking, while stronger animals have to make more effort, which also leads to a calming of the animal through the targeted prolongation of feed intake, for example by since the beginning the food intake of glucose levels in the blood already increases. The suction resistance should either be preset depending on a specification of the user, for example, according to the age of the animal, or he may also be changed according to a pattern over the time of feed intake or the amount absorbed nor during feed intake. For example, at the beginning of feeding a slight suction could be set and then a slow increase in feeding resistance. Finally, movement parameters detected during feed intake could also allow regulation of the suction resistance. It is also thought that the suction resistance is increased up to a complete closure in connection with the detection of the recorded potion quantity on the detection of the movement parameters. Thus, for example, an effective limitation of the allowable intake amount could be achieved. The dispensing device according to the invention is consequently suitable for determining the amount of feed taken so far during feed intake and, if appropriate, for preventing a further amount of feed intake by closing the suction line when reaching a maximum amount. This could be done in conjunction with animal detection. After an animal change or a certain waiting period, the suction line could be opened again.

Die Steuerung dieser Durchtrittsweite soll aber vor allem auch im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfassung der Bewegung des Tieres geschehen. Ist das Tier bei der Entnahme des Futtermittels z.B. sehr hektisch und aufgeregt, so kann es ratsam sein, die Durchtrittsweite für das Futtermittel zu verringern, damit sich das Tier mehr anstrengen muss und sich dadurch beruhigt. The control of this passage is to happen but above all also in connection with the present detection of the movement of the animal. If the animal is at the time of taking the feed, e.g. very hectic and agitated, it may be advisable to reduce the passage of the feed so that the animal has to work harder and thus calms down.

Eine ähnliche Steuerung kann auch dadurch erfolgen, dass eine Zuführpumpe für das Futtermittel anhand der erfassten Bewegung des Tieres gesteuert wird. Wird gewünscht, einem Tier weniger Futtermittel aufgrund seiner Bewegungen zuzuführen, so wird durch die erfassten Bewegungen die Tätigkeit der Pumpe vermindert. In einer weiteren Betriebsart würde die Pumpe durch ein Bewegen der Ausgabeeinheit sogar gestartet oder beschleunigt, bzw. ein Ventil in der Saugleitung geöffnet oder geschlossen. Similar control can also be achieved by controlling a feed pump for the feed based on the detected movement of the animal. If it is desired to supply less feed to an animal because of its movements, the movements detected will reduce the activity of the pump. In a further mode of operation, the pump would even be started or accelerated by moving the dispensing unit, or a valve in the suction line would be opened or closed.

Ein zur Einstellung des Saugwiderstandes verwendetes Kugelventil könnte auch als 3/2-Wegeventil ausgeführt sein, bei dem im Normalfall der Saugschlauch vom Anmischbehälter zum Nuckel führt, aber über eine bestimmte Winkelposition der Durchgang vom Anmischbehälter zum Nuckel stetig verkleinert werden kann, bis er schliesslich geschlossen ist. Bei einer weiteren Winkeldrehung wäre dann die Verbindung von Anmischbehälter zu einem dritten Abgang des Drehventils erreicht, an dem zum Beispiel eine Rückleitung zum Anmischgerät angebracht ist. In dieser Stellung ist eine Zirkulationsreinigung des Saugschlauches zum Nuckel hin und vom Nuckel zurück zum Anmischgerät möglich. Vorzugsweise wird am Dreh-Kugelventil eine Positions- bzw. Winkelerfassung angebracht, z.B. über ein Potentiometer, und über eine Mikrocontrollerschaltung die gewünschte Winkelposition angefahren. A ball valve used to adjust the suction resistance could also be designed as a 3/2-way valve, in which normally the suction hose leads from the mixing container to the nipple, but over a certain angular position the passage from the mixing container to the nipple can be steadily reduced until finally closed is. In a further angular rotation then the connection of mixing tank would be achieved to a third outlet of the rotary valve, to which, for example, a return line is attached to the mixing device. In this position, a circulation cleaning of the suction hose to the nipple and from the nipple back to the mixing device is possible. Preferably, an angular detection is applied to the rotary ball valve, e.g. via a potentiometer, and approached via a microcontroller circuit the desired angular position.

Figurenbeschreibung figure description

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; these show in

1 eine Seitenansicht eines Teils einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Ausgeben eines Futtermittels an ein Tier; 1 a side view of a portion of an inventive device for dispensing a feed to an animal;

2 eine Frontansicht der Vorrichtung gemäss 1; 2 a front view of the device according to 1 ;

3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäss 1; 3 a plan view of the device according to 1 ;

4 eine perspektivische Rückansicht der Vorrichtung gemäss 1; 4 a perspective rear view of the device according to 1 ;

5 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt der Rückansicht gemäss 4; 5 an enlarged section of the rear view according to 4 ;

6 eine perspektivische Seitenansicht von Teilen der Vorrichtung gemäss 1; 6 a perspective side view of parts of the device according to 1 ;

7 eine Ansicht einer Ventileinrichtung aus den 4 und 5 von unten; 7 a view of a valve device of the 4 and 5 from underneath;

8 eine Seitenansicht der Ventileinrichtung gemäss 7; 8th a side view of the valve device according to 7 ;

9 eine perspektivische Ansicht der Ventileinrichtung gemäss den 7 und 8; 9 a perspective view of the valve device according to the 7 and 8th ;

10a) bis 10c) einen Längsschnitt durch die Ventileinrichtung gemäss den 7 bis 9 in verschiedenen Ventilstellungen; 10a) to 10c) a longitudinal section through the valve device according to the 7 to 9 in different valve positions;

11 eine perspektivische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Ausgeben eines Futtermittels an ein Tier. 11 a side perspective view of another embodiment of an apparatus for dispensing a feed to an animal.

Gemäss 1 ist an einer Frontplatte 1 an einer weiter nicht näher gezeigten Vorrichtung zum Ausgeben eines Futtermittels an ein Tier eine Saugeraufnahme 2 als Beispiel für eine erfindungsgemässe Ausgabestelle angeordnet. In 2, 3 und 6 ist erkennbar, dass der entsprechende Sauger 3 als Nuckel ausgebildet ist. Dieser Sauger 3 ist durch eine Öffnung 4 in der Frontplatte 1 für das Tier zugänglich. According to 1 is on a front panel 1 at a further unspecified device for dispensing a feed to an animal a sucker recording 2 arranged as an example of an inventive issuing office. In 2 . 3 and 6 it can be seen that the corresponding sucker 3 is designed as a nipple. This sucker 3 is through an opening 4 in the front panel 1 accessible to the animal.

Die Saugeraufnahme 2 ist an einer Drehachse 5 schwenkbar zwischen zwei Seitenwangen 6.1 und 6.2 gelagert. Gegenüber der Drehachse 5 wird die Saugeraufnahme 2 mit zwei seitlich abragenden Bolzen 7.1 und 7.2 in entsprechenden langlochförmigen Kulissen in den Seitenwangen 6.1 und 6.2 geführt. Dabei wird zumindest ein Bolzen 7.2 von beiden Seiten her durch eine Schraubenfeder 9.1 bzw. 9.2 angegriffen, wobei jede Schraubenfeder anderenends des Bolzens 7.2 eine ortsfeste Halterung 10.1 und 10.2 an der Seitenwange 6.2 aufweist. Hierdurch wird der Bolzen 7.2 in etwa mittig in der ihm zugeordneten Kulisse 8.1, 8.2 gehalten. The suction cup holder 2 is on a rotation axis 5 swiveling between two sidewalls 6.1 and 6.2 stored. Opposite the axis of rotation 5 becomes the suction cup 2 with two laterally projecting bolts 7.1 and 7.2 in corresponding slot-shaped scenes in the side walls 6.1 and 6.2 guided. This is at least one bolt 7.2 from both sides by a coil spring 9.1 respectively. 9.2 attacked, with each coil spring at the other end of the bolt 7.2 a stationary bracket 10.1 and 10.2 on the side wall 6.2 having. This will cause the bolt 7.2 in about the middle in the backdrop assigned to him 8.1 . 8.2 held.

Unterhalb der Saugeraufnahme 2 befindet sich eine Auffangsschale 11, die aber für die vorliegende Erfindung ohne weitere Bedeutung ist. Below the suction cup 2 there is a catch tray 11 which, however, is of no further significance for the present invention.

Im Inneren der Saugeraufnahme 2 befindet sich eine Ventileinrichtung 12, die in den 7 bis 10 näher gezeigt ist. Sie weist eine Zuleitung 13 für das Futtermittel und eine Rücklaufleitung 14 auf, die bei anderer Stellung eines dazwischen angeordneten Kugelventil 15 zusammen einen Spülkreislauf bilden. In die Zuleitung 13 ragt ferner ein Fühler eines Temperatursensors 16 ein, mit dem die Temperatur einer Flüssigkeit in der Zuleitung 13 ermittelt wird. Inside the suction cup 2 there is a valve device 12 that in the 7 to 10 is shown in more detail. It has a supply line 13 for the feed and a return line 14 on, in another position of an interposed ball valve 15 together form a rinse cycle. In the supply line 13 further protrudes a sensor of a temperature sensor 16 one with which the temperature of a liquid in the supply line 13 is determined.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Beim normalen Tränken nimmt das Kugelventil 15 die in 10a) gezeigte Stellung ein, in welcher die Rückleitung 14 verschlossen ist, während die Verbindung zum Sauger 3 hin offen ist. Das bedeutet, dass das Tier entsprechendes Futtermittel aus dem Sauger 3 entnehmen kann. Das Tier greift mit seinem Maul den Sauger 3 an, bewegt und stösst die Saugeraufnahme 2, so dass diese um die Drehachse 5 schwenkt. Dies geschieht gegen die Kraft der Schraubenfedern 9.1 und 9.2. The operation of the present invention is as follows:
In normal drinking the ball valve takes 15 in the 10a) shown position in which the return line 14 is closed while connecting to the sucker 3 is open. This means that the animal will receive appropriate feed from the sucker 3 can take. The animal grabs the sucker with its mouth 3 on, moves and pushes the Saugeraufnahme 2 , so this around the rotation axis 5 swings. This happens against the force of the coil springs 9.1 and 9.2 ,

Der Saugeraufnahme 2 sind entsprechende Sensoren zugeordnet, welche die Bewegung der Saugeraufnahme 2 ermitteln können und vor allem auch entsprechend eine Saugfrequenz bzw. eine Schluckfrequenz ermitteln. Als Sensoren bieten sich Beschleunigungssensoren (Acceleratoren) an, welche den Bolzen 7.1 und 7.2 zugeordnet sind. Auch eine Drehung um die Drechachse 5 kann über eine entsprechende Sensorik bestimmt werden. Des weiteren sind Magneto-Sensoren denkbar, welche die Lage der Saugeraufnahme 2 gegenüber dem Magnetpol ermitteln können. Zusätzlich kann noch durch entsprechende Gyroskop-Sensor eine Drehrichtung der Saugeraufnahme 2 ermittelt werden. The suction cup holder 2 corresponding sensors are assigned, which control the movement of the suction cup 2 can determine and, above all, according to a suction frequency or a swallowing frequency determine. As sensors are acceleration sensors (accelerators), which the bolt 7.1 and 7.2 assigned. Also a turn around the turning axis 5 can be determined via a corresponding sensor. Furthermore, magneto-sensors are conceivable which the position of the suction pickup 2 can determine relative to the magnetic pole. In addition, a direction of rotation of the suction cup can still be detected by a corresponding gyroscope sensor 2 be determined.

In der Zuleitung 13 können Sensoren für die Messung der Menge und der Zeit des Durchflusses des Nahrungsmittels angeordnet sein, so dass auch diese Parameter auf einfache Art und Weise ermittelt werden können. In the supply line 13 For example, sensors can be arranged to measure the amount and time of flow of the food, so that these parameters can also be determined in a simple manner.

Bevorzugt soll im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, auch die Menge des Futtermittels durch eine Veränderung der Durchtrittsweite der Zuleitung 13, wie in 10c) angedeutet, zu verändern. Hierdurch wird bspw. der Durchfluss erschwert, was für das Tier bedeutet, dass es sich zum Erhalt des Futtermittels wesentlich mehr anstrengen muss. Preferably, it should be provided within the scope of the invention, also the amount of feed by a change in the passage width of the feed line 13 , as in 10c) indicated to change. As a result, for example, the flow is difficult, which means for the animal that it must be much more effort to obtain the feed.

In 10b) ist das Kugelventil 15 in einer Stellung gezeigt, bei dem die Weiterleitung des Futtermittels zum Sauger 3 hin unterbunden ist. Dagegen ist die Verbindung zwischen Zuleitung 13 und Rückleitung 14 geöffnet, so dass ein Spülen der beiden Leitungen durchgeführt werden kann. In 10b) is the ball valve 15 shown in a position in which the forwarding of the feed to the sucker 3 is prevented. In contrast, the connection between supply line 13 and return 14 opened, so that a rinsing of the two lines can be performed.

Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung (P) zum Ausgeben eines Futtermittels an ein Tier gemäss 11 handelt es sich um einen Futtereimer 17, in welchem sich Futtermittel befindet. Dieses Futtermittel wird über den Sauger 3 von einem Tier entnommen. Dazu befindet sich, integriert in einem Gehäuse 18, eine Steuerung für die Ausgabe des Futtermittels, insbesondere eine entsprechende Ventileinrichtung, und eine entsprechende Sensorik für die Ermittlung der Bewegung des Saugers 3 bzw. des Futtereimers 17 beim Tränken des Tieres. Zum Empfang bzw. zur Übertragung von entsprechenden Signalen zum Verändern von bspw. der Ventileinrichtung bzw. zum Übertragen von Bewegungssignalen ist eine Antenne 19 vorgesehen. In the inventive device (P) for dispensing a feed to an animal according to 11 it is a feeding bucket 17 in which feed is located. This feed is via the nipple 3 taken from an animal. This is located, integrated in a housing 18 , a control for the output of the feed, in particular a corresponding valve device, and a corresponding sensor for determining the movement of the sucker 3 or the feed bucket 17 when watering the animal. For receiving or transmitting corresponding signals for changing, for example, the valve device or for transmitting motion signals is an antenna 19 intended.

Der Futtereimer 17 selbst ist bewegbar aufgehängt, wobei zwei entsprechende Haken 20.1 und 20.2 einer Halterung 21 in Schlitze 22.1 und 22.2 des Futtereimers 17 eingreifen. Bezugszeichenliste 1 Frontplatte 2 Saugeraufnahme 3 Sauger 4 Öffnung 5 Drehachse 6 Seitenwange 7 Bolzen 8 Kulisse 9 Schraubenfeder 10 Halterung 11 Auffangschale 12 Ventileinrichtung 13 Zuleitung 14 Rückleitung 15 Kugelventil 16 Temperatursensor 17 Futtereimer 18 Gehäuse 19 Antenne 20 Haken 21 Halterung 22 Schlitz The feeding bucket 17 itself is movably suspended, with two corresponding hooks 20.1 and 20.2 a holder 21 in slots 22.1 and 22.2 of the food bucket 17 intervention. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 front panel 2 suction intake 3 sucker 4 opening 5 axis of rotation 6 side cheek 7 bolt 8th scenery 9 coil spring 10 bracket 11 drip tray 12 valve means 13 supply 14 return 15 ball valve 16 temperature sensor 17 bucket 18 casing 19 antenna 20 hook 21 bracket 22 slot

Claims

Method for monitoring an animal when receiving a feed, in particular a liquid feed, such as milk, at a delivery point ( 3 ), in particular at a teat, characterized in that at the issuing point ( 3 ) Parameters relating to the point of issue, the animal and / or the feed are recorded.

A method according to claim 1, characterized in that a movement of the animal is monitored at and / or with the issuing office and closed from this movement to parameters relating to the animal.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that shock movements and / or a suction movement, Saugfrequenz- or swallowing frequency and / or swallowing intensity and / or shock direction of the animal is detected at the issuing / are.

A method according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is concluded on the basis of the parameters recorded and their development of feeding to feeding on the health status of the animal

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the basis of acquired parameters that of the issuing point ( 3 ) the amount of animal feed absorbed by the animal is determined.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the basis of acquired parameters that of the issuing point ( 3 ) amount of the feed is controlled.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a detected parameter detects a temperature of the supplied feed or cleaning liquid.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that based on detected parameters, the temperature of the feed is influenced directly or indirectly.

Method for dispensing a feed, in particular a liquid feed, such as milk, at a dispensing point ( 3 ), in particular on a nipple, characterized in that the suction resistance when receiving the feed can be controlled until complete closure.

A method for dispensing a feed according to claim 9, characterized in that the suction resistance during the dispensing operation due to a temporal and / or quantity-dependent pattern and / or animal is individually adjustable.

Method for dispensing a feed according to at least one of the preceding claims, characterized in that the suction resistance is changed on the basis of parameters detected during the dispensing.

Device for dispensing a feed to an animal, in particular a liquid feed such as milk, at a dispensing point ( 3 ), in particular on a teat, characterized in that the dispensing point ( 3 ) at least one sensor for detecting parameters relating to the issuing office, the animal and / or the feed is / are assigned.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the issuing point ( 3 ) at least one motion or position sensor, in particular an acceleration sensor, is assigned and the output location ( 3 ) is movably mounted.

Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the issuing point ( 3 ) a temperature sensor ( 16 ) assigned.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the issuing point ( 3 ) is associated with a device for influencing the temperature of the feed.

Device for dispensing a feed to an animal, in particular a liquid feed such as milk, at a dispensing point ( 3 ), in particular on a teat, characterized in that the issuing office has a device ( 15 ) is assigned to change a passage width for the feed.

Apparatus according to claim 16, characterized in that a multi-stage adjustable ball valve ( 15 ) is used.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output unit communicates with a higher-level automatic feeders and / or animal management system in terms of data technology.