SE529310C2 - En anordning för att inmata styrsignaler till en perifer enhet - Google Patents

Description

20 25 30 35 529 310 då det är önskvärt att kunna generera ytterligare en styrsignal för den perifera enheten genom att trycka på pekytan i vertikal riktning. Vidare ger släden pekytan ett konformt beteende oavsett position längs axlarna och släden ger också pekytan ett likformigt uppträdande över hela ytan.

Duken hålls spänd av axlarna och släden. Till exempel och till en del kan detta åstadkommas med fjädrande element som håller isär axlarna. Till ytterligare en del åstadkommes detta genom att släden också förses med fjädrande element som spänner ut den oändliga slingan.

Anordningar där styrsignalen genereras med hjälp av en roterbar och transversellt förflyttbar stav är också kända. Även i fallet med dessa kan ytterligare en styrsignal genereras genom att axeln trycks ner vertikalt.

Vidare är fasta pekplattor kända. l dessa kan användaren genom att föra ett finger eller liknande över pekplattan generera styrsignaler till den perifera enheten. Detektionen av rörelsen görs i dessa medelst tryckkänsliga resistiva eller kapacitiva sensorer.

En standarddatormus är givetvis också känd. En sådan datormus är utformad att förflyttas på en yta. Förflyttandet i olika riktningar detekteras och omvandlas till elektriska signaler som används för att förflytta till exempel en cursor eller pekarpil på en datorskärm.

En standarddatormus innefattar vanligen en kula som roteras när musen förflyttas på en yta. Rotationen hos kulan kan detekteras av elektriska eller optiska medel. Det är emellertid även känt att en datormus kan vara konstruerad utan att använda en kula. Till exempel US-B1-6 281 882 beskriver en datormus som optiskt avkänner förflyttandet av musen på en yta utan att använda en kula. 10 15 20 25 30 35 529 310 Ovan beskrivna inmatningsanordningar har vissa nackdelar.

Standarddatormusen begränsar användaren till att använda musen på ett skrivbord eller annan stödyta. Användandet av en sådan datormus kan leda till en statisk arbetsposition som kan förorsaka överansträngning av armen och handen som används för att manövrera musen. Anordningarna som är beskrivna ovan som möjliggör arbete med händerna rakt framför och nära kroppen ger ergonomiskt fördelaktiga arbetsställningar.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning av det slag som har specificerats i det första stycket ovan och som möjliggör en lägre arbetshöjd relativt bordsytan. Ett ytterligare syfte är att tillhandahålla en sådan anordning som på grund av den lägre höjden kan användas tillsammans med andra typer av relaterade anordningar så som till exempel tangentbord.

Ovan nämnda syften uppnås med en anordning av det slag som har beskrivits i det första stycket ovan, varvid anordningen är utformad så att anordningen innehåller pekyta som är möjlig att förflytta i planet och denna anordning innefattar ett avkänningsorgan som avkänner förflyttandet av pekytan och som svar härtill förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet så att förflyttandet av pekytan fyller samma funktion som förflyttandet av en standarddatormus.

Den oändliga slingan är monterad runt två parallella stavar. Då den oändliga slingan har en relativt stor utbredning i sidled uppfattas den som ett brett band av användaren. Förflyttningen av bandet upp och ner, vilket typiskt motsvarar vertikal rörelse av pekaren på en bildskärm är ändlös då slingan är oändlig i 10 15 20 25 30 35 529 310 den ledden. Rörelsen i sidled, vilket motsvarar rörelse av pekaren till höger och vänster på bildskärmen är ändlig. Pekytan har alltså mekaniska stopp i sidled.

Enligt en fördelaktig utföringsform kan den oändliga slingan med låg friktion röra sig runt de båda axlarna. Den låga friktion åstadkommes antingen genom att axlarna har låg friktion mot slingan eller så är axlarna roterande. En kombination av dessa möjliga realiseringar är också möjlig.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform stadgas duken upp av en släde som fyller slingan mellan axlarna. Släden är upphängd i de två parallella axlarna. Släden glider med låg friktion längs de båda axlarna.

Släden ger dels en stabilare pekyta som behövs då det är önskvärt att kunna generera ytterligare en styrsignal för den perifera enheten genom att trycka på pekytan i vertikal riktning.

Vidare ger släden pekytan ett konformt beteende oavsett position längs axlarna och släden ger också pekytan ett likformigt uppträdande över hela ytan.

Duken hålls spänd av axlarna och släden. Till exempel och till en del kan detta åstadkommas med fjädrande element som håller isär axlarna. Till ytterligare en del åstadkommes detta genom att släden också förses med fjädrande element som spänner ut den oändliga slingan.

Det är fördelaktigt om den oändliga slingan placeras bakom ett hölje i vilket det finns ett fönster där pekytan finns nåbar för användaren. Fönstret är mindre är slingans utsträckning i planet. Användaren kan då vila händerna på höljet och med valfri hand förflytta pekytan på önskat sätt.

Det är önskvärt att anordningen innehåller ytterligare medel för att kunna generera ytterligare styrsignaler till den perifera 10 15 20 25 30 35 529 310 enheten. Med höljet är det möjligt att åstadkomma detta.

Knappar placeras då runt den fönstret med pekytan. Dessa knappar är mekaniskt kopplade till elektroniska brytare som då kan generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten.

Det är nödvändigt att förse anordning med medel som hanterar problemet att kunna nå över hela bildskärmen i sidled när pekytan mekaniskt nått sitt ändläge. Detta görs typiskt med en detektor som noterar när ändläget är nått och då genererar en styrsignal som förflyttar pekaren på skärmen till önskad sida av skärmen.

Anordningen innehåller medel som detekterar och avläser slingans rörelse. Dessa detekterande medel kan till exempel vara en sensor av optisk, resistiv eller kapacitiv typ.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är denna detektor samma typ av optisk detektor som används i standarddatormusen som nämnts ovan. I denna realisering detekterar den optiska sensorn slingans rörelse. Sensorn placeras då så att den detekterar när ytan på slingan rör sig framför den optiska sensorn. Den av den optiska sensorn avlästa rörelsen genererar sedan styrsignaler till den perifera enheten. Den optiska sensorn är ofta en kamera med tillhörande processningsenhet. Kameran fångar mönstret på ytan och processningsenheten kan sedan avgöra hur dessa mönster förflyttar sig.

På samma sätt är det möjligt med en optisk sensor att detektera att en av axlarna rör sig. Det gäller både axelns rotation och translation.

Enligt en fördelaktig utföringsform är det möjligt att generera ytterligare en styrsignal genom att trycka på pekytan som då rör sig vertikalt. Denna vertikal rörelse detekteras till exempel av en elektrisk brytare. Typiskt används denna möjlighet till att 10 15 20 25 30 35 529 310 åstadkomma en signal motsvarande ”vänster-klick” på en standarddatormus. Det är önskvärt att trycket på pekytan inte också genererar en signal förorsakar en rörelse av pekaren på skärmen. Typiskt har detta löst genom att den optiska sensorn placerats så att pekytan rör sig rakt mot sensorn när pekytan trycks ner. Då slingan endast rör sig en kort sträcka mot den optiska sensorn ändras inte bilden i den optiska sensorn och då alstras ingen styrsignal till den perifera enheten. Det innebär att den optiska sensorn placerats under den oändliga slingan.

Uppfinningen innefattar en anordningen enligt ovan med en sensorplacering och medel som möjliggör att den optiska sensorn kan placeras vid sidan slingan utan att den optiska sensorn detekterar att slingan rör sig när pekytan trycks ner.

Detta är fördelaktigt då anordningens sammanlagda höjd avsevärt kan minskas. Användaren kan då arbeta med händerna på en lägre höjd över bordet.

Enligt en föredragen utföringsform är det endast den ena av axlarna som är rörlig i vertikal led. Den optiska sensorn placeras vid den axel som inte är rörlig. När användaren trycker på pekytan rör sig pekytan nedåt utan att den optiska sensorn ser någon rörelse. Då rörelsen är kort uppfattar inte användaren att pekytan de facto rör sig mer i den ena ändan än den andra.

Enligt en annnan föredragen utföringsform är det endast den ena änden av axlarna och släden som kan röra sig. Den andra änden rör sig inte om användaren trycker på pekytan. Den optiska sensorn är placerad vid den sidan av en av axlarna vid den punkt där axlarna inte kan röra sig vertikalt. Axlarna är ledade i den ände där de inte rör sig vertikalt. Den optiska sensorn detekterar då ingen rörelse när pekytan trycks ner. Då rörelsen är kort uppfattar inte användaren att pekytan de facto rör sig mer i den ena ändan än den andra. 10 15 20 25 30 35 529 310 Det går att åstadkomma samma fördelar med andra typer av rörelsedetekterande medel än den optiska sensorn som nämnts ovan.

Utformningen enligt ovan ger en lägre anordning. Vid utformningen av tangentbord är det känt att det är ergonomiskt fördelaktigt om tangentbordet är så lågt som möjligt.

Tangentbord tenderar därför att bli lägre och lägre. De olika centrala styrdon som nämnts ovan har en arbetshöjd som inte medger användandet av låga tangent bord. Om tangentbordet är lågt hamnar det på en lägre arbetshöjd än styrdonet. Att nå tangent bordet som ligger bakom och lägre än styrdonet blir ofördelaktigt. En anordning enligt ovan löser detta problem.

Det bör vidare noteras att anordningen kan inkorporeras i olika typer av lösningar. Anordningen kan till exempel med fördel integreras som en del i ett underarmsstöd. Det är också möjligt att realisera lösningar där anordningen inte är integrerad med några andra delar.

Dessa integrerade lösningar kan sedan med fördel kombineras med ytterligare alternativa lösningar med syfte att ge användaren avlastning och annan assistans.

Uppfinningen avser även en kombination av anordningen enligt något av ovan beskrivna utföringsformer och en perifer enhet.

Kombinationen är inrättad eller programmerad så att förflyttandet av nämnda pekyta förorsakar den perifera enheten att styra åtminstone en entitet hos den perifera enheten. Den perifera enheten kan till exempel inkludera en dator och en skärm. Kombinationen kan inrättas eller programmeras så att manipulationen av nämnda första inmatningsorgan eller förflyttandet av anordningen på nämnda yta förorsakar en cursor eller annan grafisk entitet att röra sig på nämnda skärm. Enligt kombinationen är anordningen således aktivt förbunden med en perifer enhet för att styra någon entitet. 10 15 20 25 30 35 529 310 KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Fig 1 visar en perspektivvy av en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.

Fig 2 visar schematiskt en perspektivvy av en utföringsform av uppfinningen.

Fig 3 visar schematiskt en perspektivvy av en andra utföringsform av anordningen Fig 4 visar schematiskt en sidovy av andra utföringsform av anordningen Fig 5 visar en perspektivvy av anordningen BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar en anordning enligt uppfinningen med ett hölje 4 som även fungerar som stöd för händerna och underarmarna när användaren arbetar med anordningen. Figur 1 visar ett exempel med tvâ ytterligare knappar 5,6 som används för att generera ytterligare styrsignaler. Bandet/slingan 1 ses i en öppning i höljet. Användaren kan med någon del av handen förflytta bandet/slingan 1 och därigenom åstadkomma en rörelse av pekaren på datorskärmen. Endast en del av bandets/slingans 1 yta är tillgänglig genom öppningen i höljet 4.

Fig 2 visar schematiskt en första utföringsform av uppfinningen.

Bandet/slingan 1 är upphängt på två axlar 2, 3. Anordningen är försedd med fjädrande element 7, 8 i den ena änden av de båda axlarna 2, 3. En rörelse sensor 11 som kan mäta rörelsen hos 10 15 20 25 30 35 529 310 bandet 1' är placerad vid sidan av den ena av axlarna 2,3 vid den ände av axlarna 2,3 där axlarna inte är upphängda med fjädrande element 7, 8. Rörelse sensorn 11 kan till exempel vara den typ av rörelsesensor som finns i optiska standardmöss.

Fig 3 visar schematiskt en andra utföringsform av uppfinningen.

Bandet/slingan 1 är upphängt på två axlar 2, 3. Anordningen är försedd med fjädrande element 9, 10 vid ändarna av den ena av axlarna 2, 3. En rörelse sensor 11 som kan mäta rörelsen hos bandet 1 är placerad vid den sidan av den av axlarna 2,3 som inte är upphängd med fjädrande element 9,10. Rörelse sensorn 11 kan till exempel vara den typ av rörelsesensor som finns i optiska standardmöss.

Fig 4 visar en schematisk sidovy av en andra utföringsform av uppfinningen. Bandet/slingan 1 ligger under höljet 4. Det finns en öppning i höljet genom vilket användaren kan förflytta bandet/slingan. Bandet/slingan är upphängt på två axlar 2,3.

Anordningen är försedd med fjädrande element 9, 10 vid ändarna av den ena av axlarna 2. En rörelse sensor 11 som kan mäta rörelsen hos bandet 1 är placerad vid den sidan av den av axlarna 3 som inte är upphängd med fjädrande element 9,10.

Rörelse sensorn 11 kan till exempel vara den typ av rörelsesensor som finns i optiska standardmöss. Under slingan finns en elektrisk brytare 12 som detekterar när användaren trycker på slingan för att generera en styrsignal som till exempel motsvarar vänsterklick med en vanlig standardmus.

Fig 5 visar en perspektivvy av anordningen där anordningen anslutits till en perifer enhet 13.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för följande krav.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 529 310 10 Patentkrav

1. En anordning för att inmata styrsignaler till en perifer enhet (13) med en pekyta som är rörlig, medelst ett finger eller motsvarande, som förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet (13) så att rörelsen av nämnda pekyta fyller samma funktion som förflyttandet av en standarddatormus, där pekytan utgörs av ett band/slinga (1) eller ekvivalent don, vilket är anordnat omkring åtminstone två åtskilda stavar eller ekvivalenta don (2,3), vilka är translaterbart och roterbart anordnade, där pekytan är anordnad att vara rörlig i vertikal riktning relativt pekytans plan och då alstra ytterligare en styrsignal lämplig att överföra till den perifera enheten, kännetecknad av att medel (11) för att detektera slingans (1) eller axlarnas rörelse orsakade av rörelse av pekytan i planet, placerats vid sidan av slingan och en av axlarna.

2. En anordning enligt krav 1, kännetecknad av att minst en av axlarna (2,3) omkring vilka slingan (1) är anordnad, till en del eller helt inte är rörlig i vertikal riktning relativt pekytans plan, samt att medel (11) för att detektera slingans eller axlarnas rörelse, orsakade av rörelse av pekytan i planet, placerats där axeln inte är rörlig i vertikal riktning relativt pekytans plan.

3. En anordning enligt krav 2, kännetecknad av att hela den ena axeln (2,3) inte är rörlig i vertikal riktning relativt pekytans plan, samt att medel (11) för att detektera slingans (1) eller axlarnas rörelse, orsakade av rörelse av pekytan i planet, placerats bredvid den axel som inte är rörlig i vertikal riktning relativt pekytans plan.

4. En anordning enligt krav 2, kännetecknad av att den ena ändan av de båda axlarna (2,3) i inte är rörlig i vertikal riktning 10 15 20 25 529 310 11 relativt pekytans plan, samt att medel (11) för att detektera slingans (1) eller axlarnas rörelse, orsakade av rörelse av pekytan i planet, placerats bredvid en av axlarna där den inte är rörlig i vertikal riktning relativt pekytans plan.

5. En anordningen enligt krav 1-4, kännetecknad av att medel (11) för att detektera slingans (1) eller axlarnas (2,3) rörelse, orsakade av rörelse av pekytan i planet är en optisk sensor.

6. En anordningen enligt krav 1-5, kännetecknad av att medel (11) för att detektera slingans (1) eller axlarnas (2,3) rörelse, orsakade av rörelse av pekytan i planet är en optisk sensor av liknande typ som i en standarddatormus.

7. l kombination, en anordning enligt något av föregående krav och en perifer enhet (13), varvid nämnda kombination är inrättad eller programmerad så att rörelse av nämnda pekyta förorsakar den perifera enheten (13) att styra åtminstone en entitet hos den perifera enheten (13).

8. En kombination enligt krav 7, varvid nämnda perifera enhet (13) inkluderar en dator och en skärm och varvid nämnda kombination är inrättad eller programmerad så att manipulationen av nämnda pekyta förorsakar en cursor eller annan grafisk entitet att röra sig på nämnda skärm.