SE530912C2 - En anordning för att inmata styrsignaler till en perifer enhet - Google Patents

Description

25 30 35 530 9'12 ett ändläge utan att pekaren på skärmen nått fram till avsedd position. Anordning består av en pekstav som är inbyggd i ett hölje. En del av staven som är tillgänlig genom en öppning i höljet kan manipuleras av en användare. Höljet fungerar också som stöd händerna och armarna. Vidare innehåller höljet medel för att placera ett tangentbord på en position och höjd som är fördelaktig relativt pekstaven.

Anordningar där styrsignalen genereras med hjälp vertikal och horisontellt förflyttbar pekyta år också kända. En sådan beskrivs i EP 019501714 av Strömberg. En i planet rörlig pekyta utgörs av en oändlig slinga som rör sig omkring och längs med två parallella axlar. I anordningen har sensorer anordnats för att avläsa slingans rörelse. Även i fallet med dessa kan ytterligare en styrsignal genereras genom att ytan trycks ner vertikalt.

Vidare är fasta pekplattor kända. I dessa kan användaren genom att föra ett finger eller liknande över pekplattan generera styrsignaler till den perlfera enheten. Detektionen av rörelsen görs i dessa medelst tryckkänsliga resistlva eller kapacltiva sensorer.

En standarddatormus är givetvis också känd. En sådan datormus är utformad att förflyttas på en yta. Förflyttandet i olika riktningar detekteras och omvandlas till elektriska signaler som används för att förflytta till exempel en cursor eller pekarpil på en datorskärm.

En standarddatormus innefattar vanligen en kula som roteras när musen förflyttas på en yta. Rotationen hos kulan kan detekteras av elektriska eller optiska medel. Det är emellertid även känt att en datormus kan 'vara konstruerad utan att använda en kula. Till exempel US-B1-6 281 882 beskriver en datormus som optiskt avkänner förflyttandet av musen på en yta utan att använda en kula. 10 15 20 25 30 35 530 912 Ovan beskrivna inmatningsanordningar har vissa nackdelar.

Standarddatormusen begränsar användaren till att använda musen på ett skrivbord eller annan stödyta. Användandet av en sådan datormus kan leda till en statisk arbetsposition som kan förorsaka överansträngning av armen och handen som används för att manövrera musen. Anordningarna som är beskrivna ovan och nedan som möjliggör arbete med händerna rakt framför och nära kroppen ger ergonomiskt fördelaktiga arbetsställníngar.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning av det slag som har specificerats i det första stycket ovan och som möjliggör för användaren att justera storleken på styrmedlet. Det är en fördel för användaren att kunna justera storleken på styrmedlet då användaren då kan anpassa arbetet och arbetsställningen vid anordningen efter de egna fysiologiska förutsättningarna och de egna behoven och begränsningarna.

Enligt en föredragen utföringsform är det fördelaktigt om styrmedlet utgörs av en pekstav som placeras bakom ett hölje i vilket det finns ett fönster där pekstaven finns nåbar för användaren. Fönstret år mindre år pekstavens utsträckning I planet. Användaren kan då vila händerna pä höljet och med valfri hand förflytta pekstaven på önskat sätt.

Ovan nämnda syften uppnås med en anordning av det slag som har beskrivits i det första stycket ovan, varvid anordningen är utformad så att anordningen innehåller pekstav som âr möjlig att förflytta i planet och denna anordning innefattar ett avkânningsorgan som avkänner förflyttandet av pekstaven och som svar härtill förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet så att 10 15 20 25 30 35 530 912 förflyttandet av pekstaven fyller förflyttandet av en standarddatormus. samma funktion som Rotation av pekstaven åstadkommer en vertikal rörelse av pekaren på en bildskärm. Rotationen är ändlös då pekstavens rörelse är oändlig i den Iedden. Rörelse av pekstaven i sidled, vilket åstadkommer en rörelse av pekaren till höger och vänster på bildskärmen är ändlig. Pekstaven har alltså mekaniska stopp isidled.

Enligt en fördelaktig utförinsform kan pekstaven med låg friktion rotera sig runt sin egen axel samt med låg friktion glida i sidled. Detta åstadkoms genom att staven är upphängd eller infäst i lagringspunkter utmed axeln utanför den del av axeln som är avsedd att manipuleras av användaren.

En kortare tillgänglig pekstav är önskvärd för att undvika att pekstaven vidrörs av misstag vid tillfällen då användaren inte avser att förflytta pekaren på skärmen. Likaså kan en kortare tillgänglig pekstav vara fördelaktig då användaren önskar en arbetsställning som tillåter att någon del av händer, armar eller annan del av kroppen vilar eller placeras där annars pekstaven skulle finnas. En kortare pekstav ökar ytan kring pekstaven där användaren kan vila eller placera sina extremiteter.

En längre tillgänglig pekstav är önskvärd för det fall då pekstaven skall vara tillgänglig inom ett större omrâde.

Pekstaven är då tillgänglig for användaren från arbetsställningar med händerna och armarna vilande och placerade inom ett större område.

Olika användare har olika behov och begränsningar. Nämnda anordning möjliggör för användaren att finna den individuellt mest fördelaktiga lösningen vad gäller den tillgängliga delen av pekstavens längd och exponering. 10 15 20 25 30 35 530 912 Uppfinnlngen löser problemet med att olika användare har olika behov vad gäller pekstaven tillgänglighet och exponering. l uppfinningen innefattar höljet medel som möjliggör justering av den exponerade delen av pekstaven varför användaren kan göra staven exponerad vid önskad position och till önskad längd.

Enligt en fördragen utföringsform justeras den exponerade pekstaven längd och position med minst en lucka. Med luckan kan en del av staven göras onåbar för manipulation. Samtidigt görs den positionen där luckan placerats tillgänglig för användaren att vila händerna eller annan extremitet emot.

Genom att ge användarn möjlighet att välja mellan flera olika luckor med olika längd och utformning kan användaren finna den mest fördelaktiga arbetsställningen. Användaren kan välja att göra pekstaven onåbr och täckt av luckan eller luckorna vid den ena eller båda av de positioner där staven går in i och täcks av höijet.

Enligt en föredragen utföringsform fixeras luckan eller luckorna med snäppfästen som utgör en del av luckan och höijet. Medel för att kunna lossa på snäppena är nödvändiga då användarna skall kunna prova och andvända olika luckor. Enklast och lämpligast åstadkoms detta genom att utforma snäppinfästet så att luckan fästes och lossas på samma sätt och med samma kraft men i reverserad riktning.

Enligt en alternativ föredragen utföringsform används skruvar för att fixera luckorna i höijet. En eller flera skruvar används då för varje lucka.

Andra typer av medel för att fixera luckan eller luckorna är också förutsedda och möjliga.

Enligt en annan föredragen utföringsform är luckan eller luckorna möjliga att skjuta ut och in ur skalet. Anordningen 10 15 20 25 30 35 530 912 förses då även med medel för att fixera och låsa luckan eller luckorna vid önskvärd position.

Medlen för att fixera och låsa de skjutbara luckorna kan utgöras av sprinter, kilar, skruvar eller fjäderinspännlng av luckorna.

Andra typer av medel för att fixera luckan eller luckorna är också förutsedda och möjliga.

Enligt en annan fördelaktlg utföringsform justeras den exponerade delen av staven genom att höljet är uppdelat i minst två delar som är rörliga relativt varandra. Genom att förskjuta delarna i höljet relativt varandra kan en varierande del och längd av pekstaven exponeras. Anordningen förses då med medel för att fixera och låsa delarna av höljet vid önskvärd position. De medel som används är av samma typ som de medel som nämnts ovan som lämpliga medel för att fixera olika delar vid varandra.

Enligt annan föredragen utföringsform är det önskvärt att anordningen innehåller ytterligare medel för att kunna generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten. Med höljet är det möjligt att åstadkomma detta. Knappar placeras då runt den fönstret med pekstaven. Dessa knappar är mekaniskt kopplade till elektroniska brytare som då kan generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten.

Enligt en fördelaktig utföringsform är anordningen försedd med medel som hanterar problemet att kunna nå över hela bildskärmen i sidled när pekstaven mekaniskt nått sitt ändläge.

Detta görs typiskt med en detektor som noterar när ändläget är nått och då genererar en styrsignal som förflyttar pekaren på skärmen till önskad sida av skärmen.

Enligt en annan föredragen utförlngsform är det fördelaktigt om styrmedlet utgörs av en pekyta som placeras bakom ett hölje i vilket det finns ett fönster där pekytan finns nåbar för användaren. Fönstret är mindre är pekytans utsträckning i 10 15 20 25 30 35 530 912 planet. Användaren kan då vila händerna på höljet och med valfri hand förflytta pekytan på önskat sätt. I denna fördelaktiga utföringsform kan den för användaren tillgängliga delen av pekytan justeras på samma sätt som nämnts ovan för pekstaven. l denna fördelaktia utföringsform kan också de medel som ovan nämnts som fördelaktiga att använda tillsammans med pekstaven användas för att åstadkomma fördelaktiga utföringsformer med pekytan.

Anordningen innehåller medel som detekterar och avläser styrmedlets rörelse. Dessa detekterande medel kan till exempel vara en sensor av optisk, resistiv eller kapacitiv typ.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är denna detektor samma typ av optisk detektor som används i standarddatormusen som nämnts ovan. I denna reallsering detekterar den optiska sensorn pekstavens rörelse. Sensorn placeras då så att den detektera när ytan på pekstaven rör sig framför den optiska sensorn. Den av den optiska sensorn avlasta rörelsen genererar sedan styrsignaler till den perifera enheten. Den optiska sensorn är ofta en kamera med tillhörande processningsenhet. Kameran fångar mönstret på ytan och processningsenheten kan sedan avgöra hur dessa mönster förflyttar sig. På detta sätt är det möjligt med en optisk sensor att detektera att styrmedlet rör sig.

Enligt en fördelaktig utföringsform är det möjligt att generera ytterligare en styrsignal genom att trycka på styrmedlet som då rör sig vertikalt. Denna vertikal rörelse detekteras till exempel av en elektrisk brytare. Typiskt används denna möjlighet till att åstadkomma en signal motsvarande ”vänster-klick” på en standarddatormus. Det är önskvärt att trycket på styrmedlet inte också genererar en signal förorsakar en rörelse av pekaren på skärmen. Typiskt har detta löst genom att den optiska sensorn placerats så att styrmedlet rör sig rakt mot sensorn när pekstaven trycks ner. Då styrmedlet endast rör sig en kort 10 15 20 25 30 35 530 912 sträcka mot den optiska sensorn ändras inte bilden i den optiska sensorn och då alstras ingen styrsignal till den perifera enheten.

Det innebär att den optiska sensorn placerats under styrmedlet.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar en anordningen enligt ovan med en sensorplacering och medel som möjliggör att den optiska sensorn kan placeras vid sidan styrmedlet utan att den optiska sensorn detekterar att styrmedlet rör sig när styrmedlet trycks ner. Detta är fördelaktigt då anordningens sammanlagda höjd avsevärt kan minskas. Användaren kan då arbeta med händerna på en lägre höjd över bordet. l denna föredragna utförlngsform är det endast den ena änden av styrmedlet som är rörlig i vertikal led. Den optiska sensorn placeras vid den ande av styrmedlet som inte är rörlig. När användaren trycker pä styrmedlet rör sig styrmedlet nedåt utan att den optiska sensorn ser någon nämnvärd rörelse. Då rörelsen är kort uppfattar inte användaren att styrmedlet rör sig mer i den ena ändan än den andra.

Det bör vidare noteras att anordningen kan inkorporeras i olika typer av lösningar. Anordningen kan till exempel med fördel integreras som en del i ett underarmsstöd. Det är också möjligt att realisera lösningar där anordningen lnte är integrerad med några andra delar.

Dessa integrerade lösningar kan sedan med fördel kombineras med ytterligare altemativa lösningar med syfte att ge användaren avlastning och annan assistans.

Uppfinningen avser även en kombination av anordningen enligt något av ovan beskrivna utföringsformer och en perifer enhet.

Kombinationen är inrättad eller programmerad så att förflyttandet av nämnda styrmedel förorsakar den perifera enheten att styra åtminstone en entitet hos den perifera enheten. Den perifera enheten kan till exempel Inkludera en dator och en skärm. Kombinationen kan inrättas eller 10 15 20 25 30 35 5301 912 prorammeras så att manipulationen av nämnda första inmatningsorgan eller förflyttandet av anordningen på nämnda yta förorsakar en cursor eller annan grafisk entitet att röra sig på nämnda skärm. Enligt kombinationen är anordningen således aktivt förbunden med en perifer enhet för att styra någon entitet.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Flg1 visar en perspektiwy av en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.

Fig 2 visar perspektivvy av uppfinningen tillsammans med en perifer enhet.

Fig 4-7 visar en perspektiwy av utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNlNGEN Fig 1 visar en anordning med pekstav enligt uppfinningen med ett hölje 1 som även fungerar som stöd för händerna och underarmarna när användaren arbetar med anordningen. Figur 1 visar ett exempel med fem ytterligare knappar 7,8,9,10 och 11 som används för att generera ytterligare styrsignaier. Pekstaven 2 ses i en öppning i höijet. Användaren kan med någon del av handen förflytta pekstaven 2 och därigenom åstadkomma en rörelse av pekaren på datorskärmen. Endast en del av pekstaven 2 är tillgänglig genom öppningen i höljet 1.

Fig 2 visar en anordning 12 med pekstav 2 enligt uppfinningen ansluten till en perifer enhet. Ett tangentbord 5 är också anslutet till den perifera enheten. 10 15 20 25 30 35 530 912 10 Fig 3 visar en anordning 12 med pekstav 2 enligt uppfinningen utan lucka. Detta ökar pekstavens 2 längd och tillgänglighet och minskar ytan på höljet 1 där användaren kan vila händerna.

Flg 4 visar en anordning 12 med pekstav 2 enligt uppfinningen med lucka. Detta minskar pekstavens 2 längd och tillgänglighet och ökar ytan på höljet 1 där användaren kan vila händerna.

Fig 5 visar en anordning 12 med pekyta 3 enligt uppfinningen.

Användaren kan med någon del av handen förflytta pekytan 3 och därigenom åstadkomma en rörelse av pekaren på datorskärmen. Endast en del av pekytan 3 är tillgänglig genom öppningen i höljet 1.

Fig 6 visar en anordning 12 med pekyta 3 enligt uppfinningen med lucka. Detta minskar pekytans 3 storlek och tillgänglighet och ökar ytan på höljet 1 där användaren kan vila händerna.

Fig 7 visar en anordning 12 med pekyta 3 enligt uppfinningen utan lucka. Detta ökar pekytans 3 storlek och tillgänglighet och minskar ytan på höljet 1 där användaren kan vila händerna. uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för följande krav.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 530 912 11 Patgntkrav

1. En anordning för att inmata styrsignaler till en perifer enhet. (13) med styrmedel som är rörligt, medelst ett finger eller motsvarande, som förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet (13) så att rörelsen av nämnda styrmedel fyller samma funktion som förflyttandet av en standarddatormus, där styrmedlet är anordnat med styrmedlet med låg friktion är rörligt, där styrmedlet är anordnat att vara rörligt i vertikal riktning relativt styrmedlets plan och dä alstra ytterligare en styrsignal lämplig att överföra till den perifera enheten, kännetecknad av att höljet (1) som omsluter styrmedlet innehåller medel för att justera storleken på den för användaren tillgängliga delen av styrmedlet. lager som möjliggör att

2. En anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrmedlet är en pekstav (2), där pekstaven är anordnad med lager som möjliggör att pekstaven med låg friktion är translaterbart och roterbart rörlig, där pekstaven är anordnad att vara rörlig i vertikal riktning relativt pekstavens plan och då alstra ytterligare en styrsignal lämplig att överföra till den perifera enheten, där pekstavens rörelse registeras av medel som avläser såväl rotation av pekstaven så som translation av pekstaven, där signalerna som registrerats av medlen används för att styra pekaren på en datorskärm, där höljet (1) som omsluter pekstaven innehåller medel för att justera storleken på den för användaren tillgängliga delen av pekstaven.

3. En anordning enligt krav 2, kännetecknad av att höljet omfattar minst en monterbar och demonterbar lucka (6) som när den är demonterad förlänger den för användaren tillgängliga delen av pekstaven. 10 15 20 25 30 35 530 9%? 12

4. En anordning enligt krav 3, kännetecknad av att luckan fixeras vid höljet med snâppfästen.

5. En anordning enligt krav 3, kännetecknad av att luckan fixeras vid höljet med skruvar.

6. En anordning enligt krav 2, kännetecknad av att höljet omfattar minst en lucka som är möjlig att skjuta in eller dra ut ur höljet som när den är inskjuten förlänger den för användaren tillgängliga delen av pekstaven.

7. En anordning enligt krav 1, kännetecknad av att styrmedlet är en rörlig pekyta, där pekytan är anordnad med lager som möjliggör att pekytan med låg friktion är rörlig, där pekytan är anordnad att vara rörlig i vertikal riktning relativt pekytans plan och då alstra ytterligare en styrsignal lämplig att överföra till den perifera enheten, där pekytans rörelse registeras av medel som avläser rörelse 'av pekytan, där signalerna som registrerats av medlen används för att styra pekaren pâ en datorskärm, där höljet (1) som omsluter pekytan innehåller medel för att justera storleken på den för användaren tillgängliga delen av pekytan.

8. En anordning enligt krav 7, kännetecknad av att höljet omfattar minst en monterbar och demonterbar lucka (6) som när den är demonterad förstorar den för användaren tillgängliga delen av pekytan.

9. En anordning enligt krav 8, kännetecknad av att luckan fixeras vid höljet med snäppfästen. 10 15 20 53Ü 912 13

10. En anordning enligt krav 8, kännetecknad av att luckan fixeras vid höljet med skruvar.

11. En anordning enligt krav 7, kännetecknad av att höljet omfattar minst en lucka som är möjlig att skjuta in eller dra ut ur höljet som när den är inskjuten förstorar den för användaren. tillgängliga delen av pekytan.

12. En anordning enligt krav 1, kännetecknad av att en eller flera delar av höljet är skjutbara i planet så att storleken på den för användaren tillgängliga delen av styrmedlet justeras.

13. Användning av en anordning enligt något av föregående krav tillsammans med perifer enhet (13), varvid rörelse av nämnda styrmedel förorsakar styrning av åtminstone en entitet hos den perifera enheten (13).

14. Användning av en anordning enligt något av kraven 1-12, tillsammans med en perifer enhet (13) inkluderande en dator och en skärm där manipulationen av nämnda styrmedel förorsakar en pekare eller annan grafisk entitet att röra sig på nämnda skärm.