SE531931C2 - En anordning för att inmata styrsignaler till en perifer enhet så som en dator - Google Patents

Description

20 25 30 35 531 93% alltså mekaniska stopp i sidled. Anordningen innehåller en ändlägesdetektor som kan ompositionera pekaren på skärmen i det fall pekstaven nått ett ändläge utan att pekaren på skärmen nått fram till avsedd position. En del av staven som är tillgänglig genom en öppning i handledsstödet kan manipuleras av en användare. Handledsstödet fungerar också som stöd för händerna och armarna. Vidare innehåller anordningen medel för att placera ett tangentbord på en position och höjd som är fördelaktig relativt pekstaven.

Anordningar där styrsignalen genereras med en i planet förflyttbar pekyta är också kända. En sådan beskrivs i WO0206943 av Strömberg. En i planet rörlig pekyta utgörs av en oändlig slinga som rör sig omkring och längs med två parallella axlar. l anordningen har sensorer anordnats för att avläsa slingans rörelse. En ytterligare styrsignal kan genereras genom att ytan trycks ner vertikalt.

En standarddatormus är givetvis också känd. En sådan datormus är utformad att förflyttas på en yta. Förflyttandet i olika riktningar detekteras och omvandlas till elektriska signaler som används för att förflytta till exempel en cursor eller pekarpil på en datorskärm.

En standarddatormus innefattar vanligen en kula som roteras när musen förflyttas på en yta. Rotationen hos kulan kan detekteras av elektriska eller optiska medel. Det är emellertid även känt att en datormus kan vara konstruerad utan att använda en kula. Till exempel US-B1-6 281 882 beskriver en datormus som optiskt avkänner förflyttandet av musen på en yta utan att använda en kula.

Ovan beskrivna inmatningsanordningar har vissa nackdelar.

Standarddatormusen begränsar användaren till att använda musen på ett skrivbord eller annan stödyta med musen placerad bredvid tangentbordet. Användandet av en sådan datormus kan 10 15 20 25 30 35 531 93% leda till en statisk arbetsposition med armen i en ofördelaktig vinkel som kan förorsaka överansträngning av armen och handen som används för att manövrera musen. Anordningarna som är beskrivna ovan och nedan som möjliggör arbete med händerna rakt framför och nära kroppen ger ergonomiskt fördelaktiga arbetsställningar.

Lösningar med en pekstav eller en pekyta som styrmedel använder typiskt en optisk sensor för att avläsa styrmedlets rörelse. Den optiska sensorn är då placerad så att den avläser rörelse på ytan på pekstaven eller pekytan. Den optiska sensorn fungerar som en rudimentär kamera som avläser hur mönstret och strukturen på ytan förflyttas. Denna signal används sedan för att styra en pekare eller en liknande funktion på en datorskärm eller liknande.

Pekstaven är något rörlig i åtminstone den ena änden då detta krävs för att det skall vara möjligt att generera ytterligare en styrsignal, som typiskt motsvarar vänsterklick på en konventionell datormus, genom att trycka ner staven. En pekstav har en stor fysiskt utsträckning och materialen i staven är typiskt av plast och stål. Vid användande sviktar och fjädrar därför staven något. Då sensorn som skall avläsa på rörelse på pekstavens yta är fixerad på en fast position bredvid den rörliga pekstaven kommer avståndet mellan sensorn och staven att variera under arbete. Sensorn har ett arbetsområde, vad gäller avstånd mellan styrmedlets yta och sensorn, inom vilket de fungerar korrekt. Om avståndet blir för långt kan sensorn fungera sämre och antingen helt misslyckas med att avläsa pekytans rörelse eller så kan sensorn notera enbart delar av pekytans rörelse. Signalen som då skickas vidare för att styra pekaren eller någon annan entitet är då inte korrekt då den inte följer pekstaven rörelse. Det samma gäller i det fall avståndet blir för kort mellan sensorn och pekstaven. Styrsignalen från sensorn blir då inte korrekt. 10 15 20 25 30 35 SM 9st I det fall att en optisk sensor, som fungerar som en rudimentär kamera används, innebär arbetsområdet att den optiska sensorn skall kunna fokusera ytan på pekstaven. Utanför arbetsområdet kan den optiska sensorn inte urskilja mönster och struktur på ytan av pekstaven varvid styrsignalen inte blir korrekt.

I det fall styrmedlet är en i planet rörlig pekyta som utgörs av en oändlig slinga som rör sig omkring och längs med två parallella axlar uppkommer en liknande problematik som den som ovan beskrivits för pekstaven. Pekytan är rörlig för att möjliggöra att den skall kunna tryckas ned vertikalt. Dess fysiska utsträckning, uppbyggnad och de material som ingår ger att pekytan sviktar.

På samma sätt som för pekstaven varierar då avståndet mellan sensorn och ytan på pekytan varvid sensorn som skall avläsa rörelsen och generera styrsignaler inte kan avläsa denna rörelse korrekt.

Andra typer av medel än optiska sensorer för att avläsa styrmedlets rörelse är möjliga att använda för att avläsa styrmedlets rörelse. l en del lösningar är det fördelaktigt eller nödvändigt att använda flera sensorer för att avläsa styrmedlets rörelse.

Problemen med att korrekt kunna avläsa styrmedlets rörelse uppkommer på samma sätt, som i det fall en sensor används, även i dessa.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning av det slag som har specificerats i det första stycket ovan som är så utformad att avståndet mellan styrmedlets yta och det medel som används för att avläsa rörelse på ytan av styrmedlet hålls konstant. Uppfinningen är inte begränsad till användande med 10 15 20 25 30 35 Ešfi 93% pekstavar och pekytor utan andra rörliga styrmedel kan också utnyttjas.

Ovan nämnda syften uppnås med en anordning av det slag som har beskrivits i det första stycket ovan, varvid anordningen är utformad så att anordningen innehåller en med ett fjädrande element inspänd och mot styrmedlet liggande kula. Den med ett fjädrande element mot styrmedlet liggande kulan kommer att ligga mot styrmedlet även då styrmedlet sviktar eller uppvisar rörelse l samband med att styrmedlet trycks ner vertikalt. Kulan kommer att följa efter de variationer i som uppkommer av svikt och andra oönskade rörelser. Medel för att avläsa styrmedlets rörelse är fixerad vid den hållare i vilken nämnda kula ligger.

Då medel som skall avläsa rörelse på styrmedlets yta fixeras, på lämpligt vis, vid den hållare i vilken den med ett fjädrande element liggande kulan vilar kommer avståndet mellan medlet som skall avläsa styrmedlets rörelse och styrmedlet att hållas konstant. Anordningen förmår att kompensera för rörelse som skulle ha lett till ett varierande avstånd mellan medlet som avläser rörelse och styrmedlet i det fall medlet, som avläser rörelse, varit fast placerad i anordningen. Nu kan medlet som avläser rörelse följa med styrmedlets rörelse.

Friktionen mellan styrmedlet och kulan är sådan att kulan inte glider mot styrmedlet utan kulans rörelse följer helt styrmedlets rörelse. Kulan ligger l en hållare där friktionen mellan kulan och hållaren är mycket låg. Kulans inspänning mot styrmedlet, som avgörs av den kraft varmed det fjädrande elementet trycker kulan mot styrmedlet, säkerställer att kulan, hållaren och medlet som avläser rörelse hela tiden har ett konstant avstånd till styrmedlet. Notera att kulans avstånd till styrmedlet hela tiden är lika med noll. 10 15 20 25 30 35 5st 931 Enligt en föredragen utföringsform är det fördelaktigt om anordningen är utformad så att anordningen innehåller en pekstav eller en pekyta, som utgörs av en oändlig slinga, som är möjlig att förflytta och denna anordning innefattar ett avkänningsorgan som avkänner förflyttandet av pekstaven eller pekytan och som svar härtill förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet så att förflyttandet av pekstaven eller pekytan fyller samma funktion som förflyttandet av en standarddatormus där anordningen innehåller en med ett fjädrande element inspänd och mot pekytan eller pekstaven liggande kula. Friktionen mellan pekstaven eller pekytan och kulan är sådan att kulan inte glider mot pekstaven eller pekytan utan kulans rörelse följer helt pekstavens eller pekytans rörelse. Kulan ligger i en hållare där friktionen mellan kulan och hàllaren är mycket låg. Medel som avläser rörelse på ytan av pekstaven eller pekytan är fixerad vid den hållare i vilken kulan vilar. Kulans inspänning mot pekstaven eller pekytan, som följer av den kraft varmed det fjädrande elementet trycker kulan mot pekstaven eller pekytan, säkerställer att avståndet mellan medlet, som avläser rörelse och som är fixerad vid den hållare i vilken kulan med låg friktion är rörlig, och pekstaven eller pekytan är konstant.

Enligt en föredragen utföringsform är medlet som skall avläsa styrmedlets rörelse en optisk sensor. Den typ av optiska sensorer som används i konventionella datormöss som avläser rörelse av musen relativt en plan yta kan med fördel användas. I denna typ av optisk sensor kan sensorn avläsa hur mönstret och strukturen på styrmedlets yta förflyttas. Genom att jämföra hur mönstret och strukturen ser ut vid olika tidpunkter och se hur dessa förflyttats kan den optiska sensorn avgöra hur styrmedlet förflyttas. Den optiska sensorns arbetsområde är det avstånd inom vilket sensorn förmår att fokusera ytan på styrmedlet.

Enligt en fördelaktig utföringsform består det eller de fjädrande elementen av den del av anordningen som förbinder skålen, i 10 15 20 25 30 35 531 931 vilken en kula vilar, med den övriga delen av anordningen.

Denna del av anordning kan då vara den balk, eller annan struktur, som förbinder skålen med höljet och eller botten.

Dessa delar är typiskt realiserade i plast varför skål, balk och hölje kan ingå i en och samma detalj.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform består det eller de fjädrande elementet av en separat fjäder som applicerar kraften mot skålen, i vilken kulan vilar, så att kulan med tryck ligger mot styrmedlet. Fjädern kan vara en spiralfjäder, en rak fjädrande fjäder eller annan typ av fjäder. Fjädern kan vara gjord av metall eller annat flexibelt material.

Enligt en föredragen utföringsform âstadkoms den låga friktionen mellan kulan och skålen genom att kulan bringas att vila mot och glida emot tre små kulor som placerats ekvidistant i skålen. De små kulorna realiseras i metall eller annat hårt material med jämn yta som ger låg friktion mot kulan. Denna lösning är konceptuellt den samma som används i datormöss med styrkulor och konventionella bordsmöss med kula.

Enligt en föredragen utföringsform är medel för att avläsa pekstavens eller pekytans rörelse, som är fixerad vid hållaren i vilken kulan vilar, så placerad på hållaren att den avläser pekstavens eller pekytans rörelse genom att avläsa hur ytan på pekstaven eller pekytan förflyttas.

Enligt en annan föredragen utföringsform är medel för att avläsa styrmedlets rörelse, som är fixerad vid hållaren i vilken kulan vilar, så placerad på en position på hållaren att den avläser kulans rörelse genom att avläsa hur ytan på kulan förflyttas. Då styrmedlets rörelse överförs till kulan är det möjligt att avläsa styrmedlets rörelse genom kulan rörelse. Justeringar behöver dock göras för att rörelsen riktning skall bli korrekt. 10 15 20 25 30 35 53% 531 Enligt en föredragen utföringsform innehåller anordningen medel för att justera hårdheten på den fjäder som trycker kulan mot styrmedlet. Då den mot styrmedlet med ett fjädrande element vilande kulan ger också styrmedlet en tröghet och motstånd mot rörelse som är önskvärd då styrmedlet därigenom inte blir för lättrörligt. Olika användare har olika behov och begränsningar och olika nivåer av tröghet och motstånd mot rörelse är då optimalt för olika användare. Genom att med en skruv, eller annan rörlig anordning, förlänga eller förkorta fjädern som trycker kulan mot styrmedlet kan kraften justeras till den nivå som ger den för användaren önskade nivån av tröghet och motstånd mot rörelse. Alternativt kan, i det fall att det fjädrande elementet är en balk, stav eller liknande, den fjädrande kraften justeras med en skruv, eller annan rörlig anordning som kan bringas att förflytta en punkt på det fjädrande elementet så att kraften som trycker kulan mot styrmedlet justeras.

Enligt annan föredragen utföringsform är det önskvärt att anordningen innehåller ytterligare medel för att kunna generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten. Med medel placerade på handledsstödet är det möjligt att åstadkomma detta. Knappar placeras då runt öppningen i vilken styrmedlet är nåbart för användaren. Dessa knappar är mekaniskt kopplade till elektroniska brytare som då kan generera ytterligare styrsignaler till den perifera enheten.

Enligt en fördelaktig utföringsform är anordningen försedd med medel som hanterar problemet att kunna nå över hela bildskärmen i sidled när pekstaven mekaniskt nått sitt ändläge.

Detta görs typiskt med en detektor som noterar när ändläget är nått och då genererar en styrsignal som förflyttar pekaren på skärmen till önskad sida av skärmen.

Enligt en annan föredragen utföringsform är det fördelaktigt om styrmedlet utgörs av en pekyta som placeras i ett handledsstöd i vilket det finns ett fönster där pekytan finns nåbar för 10 15 20 25 30 35 5331 Síšfi användaren. Fönstret är mindre är pekytans utsträckning i planet. Användaren kan då vila händerna på handledsstödet och med valfri hand förflytta pekytan på önskat sätt.

Anordningen innehåller medel som detekterar och avläser styrmedlets rörelse. Dessa detekterande medel kan till exempel vara en sensor av optisk, resistiv eller kapacitiv typ.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är denna detektor samma typ av optisk detektor som används i standarddatormusen som nämnts ovan. l denna realisering detekterar den optiska sensorn styrmedlets eller kulans rörelse.

Sensorn placeras då så att den detektera när ytan på styrmedlet eller kulan rör sig framför den optiska sensorn. Den av den optiska sensorn avlästa rörelsen genererar sedan styrsignaler till den perifera enheten. Den optiska sensorn är ofta en kamera med tillhörande processningsenhet. Kameran fångar mönstret på ytan och processningsenheten kan sedan avgöra hur dessa mönster förflyttar sig. Pâ detta sätt är det möjligt med en optisk sensor att detektera att styrmedlet eller kulan rör sig.

Enligt en fördelaktig utföringsform är det möjligt att generera ytterligare en styrsignal genom att trycka på styrmedlet som då rör sig vertikalt. Denna vertikal rörelse detekteras till exempel av en elektrisk brytare. Typiskt används denna möjlighet till att åstadkomma en signal motsvarande ”vänster-klick” på en standarddatormus. Det är önskvärt att trycket på styrmedlet inte också genererar en signal förorsakar en rörelse av pekaren på skärmen. Typiskt har detta löst genom att den optiska sensorn placerats så att styrmedlet rör sig rakt mot sensorn när pekstaven trycks ner. Då styrmedlet endast rör sig en kort sträcka mot den optiska sensorn ändras inte bilden i den optiska sensorn och då alstras ingen styrsignal till den perifera enheten. l en ovan nämnd föredragen utföringsform är medlet som avläser styrmedlets rörelse placerad vid kulan. Då styrmedlets 10 15 20 25 30 53/3 93% 10 rörelse överförs till kulan, med omvända rörelseriktningar, kan styrmedlets rörelse avläsas genom kulan rörelse. Medlet som detekterar rörelsen på kulan yta kan vara en optisk sensor av den typ som används i konventionella optiska datormöss. Andra typer av medel är också möjliga att använda. Då kulan i denna utföringsform med hög friktion och inspänd av det fjädrande elementet vilar mot staven följer kulan efter styrmedlets rörelse när den trycks ner i vertikal riktning för att åstadkomma ytterligare en styrsignal. Då styrmedlets rörelse till en del sker i den riktning som kulan med hjälp av det fjädrande elementet rör sig minimeras pekarens oönskade rörelse då kulan till en del rör sig i samma riktning som styrmedlet.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar en anordningen enligt ovan med en sensorplacering och medel som möjliggör att den optiska sensorn kan placeras vid sidan styrmedlet utan att den optiska sensorn detekterar att styrmedlet rör sig när styrmedlet trycks ner. Detta är fördelaktigt då anordningens sammanlagda höjd avsevärt kan minskas. Användaren kan då arbeta med händerna pà en lägre höjd över bordet. l denna föredragna utföringsform är det endast den ena änden av styrmedlet som är rörlig i vertikal led. Den optiska sensorn placeras vid den ände av styrmedlet som inte är rörlig. När användaren trycker på styrmedlet rör sig styrmedlet nedåt utan att den optiska sensorn ser någon nämnvärd rörelse. Då rörelsen är kort uppfattar inte användaren att styrmedlet rör sig mer i den ena ändan än den andra.

Det bör vidare noteras att anordningen kan inkorporeras i olika typer av lösningar. Anordningen kan till exempel med fördel integreras som en del i ett underarmsstöd. Det är också möjligt att realisera lösningar där anordningen inte är integrerad med några andra delar. 10 15 531 531 11 Dessa integrerade lösningar kan sedan med fördel kombineras med ytterligare alternativa lösningar med syfte att ge användaren avlastning och annan assistans.

Uppfinningen avser även en kombination av anordningen enligt något av ovan beskrivna utföringsformer och en perifer enhet.

Kombinationen är inrättad eller programmerad så att förflyttandet av nämnda styrmedel förorsakar den perifera enheten att styra åtminstone en entitet hos den perifera enheten. Den perifera enheten kan till exempel inkludera en dator och en skärm. Kombinationen kan inrättas eller programmeras så att manipulationen av nämnda första inmatningsorgan eller förflyttandet av anordningen på nämnda yta förorsakar en cursor eller annan grafisk entitet att röra sig på nämnda skärm. Enligt kombinationen är anordningen således aktivt förbunden med en perifer enhet för att styra någon entitet. 10 15 20 25 30 35 531 531 12 KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Fig 1,3 visar en perspektivvy av en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.

Fig 2 visar perspektivvy av uppfinningen tillsammans med en perifer enhet.

Fig 4-9 visar en principvy av utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar en anordning 1 med pekstav enligt uppfinningen med ett hölje som även fungerar som stöd för händerna och underarmarna när användaren arbetar med anordningen. Figur 1 visar ett exempel med fem ytterligare knappar 7,8,9,10 och 11 som används för att generera ytterligare styrsignaler. Pekstaven 2 ses i en öppning i handledsstödet. Användaren kan med någon del av handen förflytta pekstaven 2 och därigenom åstadkomma en rörelse av pekaren på datorskärmen. Endast en del av pekstaven 2 är tillgänglig genom öppningen i höljet 1.

Fig 2 visar en anordning 1 med pekstav 2 enligt uppfinningen ansluten till en perifer enhet. Ett tangentbord 5 är också anslutet till den perifera enheten.

Fig 3 visar en anordning 1 med pekyta 3.

Fig 4 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel pà en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.

Fjädern 12 trycker kulan 4 mot pekstaven 2. Ställdonet 17 ger 10 15 20 25 30 35 531 'B31 13 möjlighet att förkorta eller förlänga fjädern 12 varvid den ökar eller minskar kraften varmed kulan 4 trycker mot pekstaven 2.

Fig 5 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen medett exempel på en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.

Fjädern 18 trycker kulan 4 mot pekstaven 2.

Fig 6 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.

Förbindelsen 14 är det fjädrande elementet som trycker kulan 4 mot pekstaven 2. Ställdonet 17 kan öka eller minska det tryck varmed kulan 4 trycker mot pekstaven 2.

Fig 7 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.

Förbindelsen 14 är det fjädrande elementet trycker kulan 4 mot pekstaven 2. En sensor 16 placerad vid kulan avläser kulans och därmed pekstavens rörelse.

Fig 8 visar en anordning med en pekstav 2 enligt uppfinningen med ett exempel på en anordning där kulan följer stavens rörelse. Kulan 4 vilar i hållaren 6 som med förbindelsen 14 när fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten.

En fjäder 12 trycker kulan 4 mot pekstaven 2. Ställdonet 17 kan öka eller minska det tryck varmed kulan 4 trycks mot pekstaven 2. En sensor 16, som är fixerad vid hållaren 6, placerad vid pekstavens yta avläser pekstavens rörelse.

Fig 9 visar en anordning med en pekyta 3 som består av en oändlig slinga som kan röra sig runt och längs med två parallella 10 531 93'l 14 axlar 19 och 20. Kulan 4 vilar i hàllaren 6 som med förbindelsen 14 når fästet 15 som ansluter anordningen till övriga delar av enheten. En sensor 16 placerad vid kulan avläser kulans och därmed pekytans rörelse.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för följande krav.

Claims (16)

10 15 20 25 30 531 93'i 15 Patentkrav

1. En anordning för att inmata styrsignaler till en perifer enhet (13) med styrmedel som är rörligt, medelst ett finger eller mot- svarande, som förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet (13) så att rö- relsen av nämnda styrmedel fyller samma funktion som förflyt- tandet av en standarddatormus, där styrmedlet är utformad att vara rörlig i vertikal riktning rela- tivt styrmedlets plan och därmed alstra ytterligare en styrsignal lämplig att överföra till den perifera enheten, där styrmedlet är anordnad med lager som möjliggör att styr- medlet är rörligt med låg friktion, kännetecknad av att medel för att avläsa styrmedlets rörelse är fixerad vid minst en mot styrmedlet med minst ett fjädrande element anliggande, i en hållare (6) med låg friktion liggande, kula (4).

2. En anordning enligt krav 1, kännetecknad av att hållaren (6) i vilken kulan (4) med låg friktion är rörlig innehåller glidlager på vilken kulan glider.

3. En anordning enligt krav 2, kännetecknad av att glidlagren på vilken kulan (4) glider är minst tre sfäriska glidytor.

4. En anordning enligt kraven 1 till 3, kännetecknad av att det fjädrande elementet är en separat fjäder (12) som trycker hålla- ren (6) och därmed kulan (4) mot styrmedlet.

5. En anordning enligt kraven 1 till 3, kännetecknad av att det fjädrande elementet är del av den struktur (14) som förbinder hållaren (6) för kulan (4) med övriga delar av anordningen. 10 15 20 25 30 35 531 531 16

6. En anordning enligt kraven 1 till 5, kännetecknad av att kraften som det fjädrande elementet utövar på hållaren (6), och därmed kulan (4), är ställbar.

7. En anordning enligt krav 6, kännetecknad av att ett rörligt don (17) justerar den kraft varmed kulan (4) trycks mot styrmed- let.

8. En anordning enligt kravet 7, kännetecknad av det rörliga don (17) som justerar den kraft varmed kulan (4) trycks mot styrmedlet, är en skruv.

9. En anordning enligt kraven 1 till 8, kännetecknad av att medel som avläser styrmedlets rörelse som förorsakar anord- ningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet (13) så att rörelsen av nämnda styrmedel fyller samma funktion som förflyttandet av en standarddatormus är en sensor (16) som avläser hur ytan på styrmedlet förflyttas.

10. En anordning enligt krav 9, kännetecknad av att medel (16) som avläser styrmedlets rörelse är en optisk sensor.

11. En anordning enligt krav 1 till 8, kännetecknad av att me- del som avläser styrmedlets rörelse som förorsakar anordningen att alstra styrsignaler lämpliga att överföras till nämnda perifera enhet (13) så att rörelsen av nämnda styrmedel fyller samma funktion som förflyttandet av en standarddatormus är en sensor (16) som avläser hur ytan på kulan (4) förflyttas.

12. En anordning enligt krav 11, kännetecknad av att medel (16) som avläser kulans rörelse är en optisk sensor.

13. En anordning enligt krav 1-12, kännetecknad av att styr- medlet är en rörlig pekstav (2). 10 15 531 93% 17

14. En anordning enligt krav 1-12, kännetecknad av att styr- medlet är en rörlig pekyta (3) som utgörs av en oändlig slinga som rör sig omkring och längs med två parallella axlar (19,20).

15. Användning av en anordning enligt något av föregående krav tillsammans med en perifer enhet (13), varvid rörelse av nämnda styrmedel förorsakar styrning av åtminstone en entitet hos den perifera enheten (13).

16. Användning av en anordning enligt krav 1-15 tillsammans med en perifer enhet (13) inkluderande en dator och en skärm, där manipulation av nämnda styrmedel förorsakar en pekare el- ler annan grafisk entitet att röra sig på nämnda skärm.