SE529204C2

SE529204C2 - Retaining

Info

Publication number: SE529204C2
Application number: SE0400899A
Authority: SE
Inventors: Ulf Kaempe
Original assignee: Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date: 2004-04-05
Filing date: 2004-04-05
Publication date: 2007-05-29
Also published as: AU2005231223B2; EP1733118B1; ZA200606599B; SE529204C8; ES2303226T3; EP1733118A1; SE0400899D0; CA2556430A1; ATE396322T1; DE602005006997D1; AU2005231223A1; CN1930363A; PT1733118E; CN1930363B; CA2556430C; SE0400899L; WO2005098196A1

Abstract

The present invention relates to a clamping apparatus for use with a rock drilling rig. The clamping apparatus comprises first and second jaw means for jaw gripping a drill string component, the first and second jaw means comprising first and second gripping means, respectively, for gripping respective corresponding engagement means of a respective end portion of the drill string component. The clamping apparatus further comprises jaw actuating means. The engagement means are arranged so as to allow clamping independently of the rotational position of the drill string component as seen with respect to its axis of symmetry. The invention also relates to a drill string component and a rock drilling rig.

Description

25 30 529 204 2 fördel åtminstone en del av transporten medelst en lyftkran. 52 at least a part of the transport by means of a crane.

Vid användning av en lyftkran grips borrsträngkomponenten medelst käftorgan, t.ex. liknande en timmertång, och transporteras sedan till önskad lokalisering. Ett problem vid användning av sådana hållarorgan är dock att ett stort parti av borrsträngkomponenten måste vara tillgängligt för käftorganen.When using a crane, the drill string component is gripped by means of jaw means, e.g. similar to a pliers, and then transported to the desired location. A problem with the use of such holding means, however, is that a large portion of the drill string component must be accessible to the jaw means.

Uppfinningens syfte och viktigaste egenskaper Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhanda- hålla en hållaranordning för användning med en bergborrningsrigg, vilken löser ovanstående problem.Object and main features of the invention It is an object of the present invention to provide a holding device for use with a rock drilling rig, which solves the above problems.

Detta syfte uppnås med en hållaranordning enligt den kännetecknande delen av patentkrav 1.This object is achieved with a holding device according to the characterizing part of claim 1.

Det är ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en borrsträngkomponent som löser ovanstående problem. Detta syfte uppnås medelst en borrsträngkomponent enligt den kännetecknande delen av patentkrav 18.It is a further object of the present invention to provide a drill string component which solves the above problems. This object is achieved by means of a drill string component according to the characterizing part of claim 18.

Det är ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en bergborrningsrigg som löser ovanstående problem. Detta syfte uppnås med en bergborrningsrigg enligt den kännetecknande delen av patentkrav 23.It is a further object of the present invention to provide a rock drilling rig which solves the above problems. This object is achieved with a rock drilling rig according to the characterizing part of claim 23.

Hàllaranordningen inkluderar första och andra käftorgan för greppning av en borrsträngkomponent, och käftpåverkningsorgan, där nämnda första och andra käftorgan inkluderar första respektive andra griporgan, för ingrepp med ett motsvarande ingreppsorgan för ett respektive ändparti av borrsträngkomponenten. Nämnda ingreppsorgan är vidare anordnade på så sätt att de möjliggör gripning oberoende av borrsträngkomponentens rotationsposition såsom sett med avseende på dess symmetriaxel. Ingreppsorganen kan vara komplementära till griporganen. 10 15 20 25 30 529 204 3 Detta har fördelen att borrsträngkomponenterna kan staplas sida vid sida och ovanpå varandra, och fortfarande vara åtkomliga av hàllaranordningen för transport till t.ex. en lyftarmenhet.The holding device includes first and second jaw means for gripping a drill string component, and jaw actuating means, said first and second jaw means including first and second gripping means, respectively, for engaging a corresponding engaging means for a respective end portion of the drill string component. Said engaging means are further arranged in such a way that they enable gripping independently of the rotational position of the drill string component as seen with respect to its axis of symmetry. The engaging means may be complementary to the gripping means. This has the advantage that the drill string components can be stacked side by side and on top of each other, and still be accessible by the holding device for transport to e.g. a lifting arm unit.

Hållaranordningen kan vidare inkludera organ för självinriktning av de första och andra käftorganen med borrsträngkomponentens längsgående axel. Organen för självinriktning kan inkludera en svängled och krökta inriktningsytor på ett parti av de första respektive andra käftorganen.The holding device may further include means for self-aligning the first and second jaw means with the longitudinal axis of the drill string component. The self-aligning means may include a pivot joint and curved alignment surfaces on a portion of the first and second jaw members, respectively.

Detta har fördelen att ingen finjustering av greppningspositionen är nödvändig. Vidare kan föreliggande uppfinning användas i situationer där borrsträngkomponenter grips eller lösgörs på en lutande yta.This has the advantage that no fine adjustment of the gripping position is necessary. Furthermore, the present invention can be used in situations where drill string components are gripped or released on an inclined surface.

Ett av nämnda griporgan och nämnda ingreppsorgan kan bestå av ett ringformigt eller krökt spår eller slits, och det andra av nämnda organ kan bestå av ett ringformigt eller krökt parti från gruppen: list eller ett eller flera utskjutande delar ur gruppen: pinnar. Till exempel kan, när nämnda ingreppsorgan består av ett ringformigt spår eller en slits, nämnda griporgan bestå av nämnda krökta parti eller åtminstone en av nämnda utskjutande delar.One of said gripping means and said engaging means may consist of an annular or curved groove or slit, and the other of said means may consist of an annular or curved portion of the group: strip or one or more protruding parts of the group: pins. For example, when said engaging means consists of an annular groove or a slot, said gripping means may consist of said curved portion or at least one of said projecting parts.

Detta har fördelen att gripning oberoende av borrsträngkomponentens rotationsposition såsom sett med avseende på dess symmetriaxel kan åstadkommas på ett relativt enkelt sätt.This has the advantage that gripping independently of the rotational position of the drill string component as seen with respect to its axis of symmetry can be achieved in a relatively simple manner.

Gripningen kan vara anordnad att utföras genom att relativt förflytta åtminstone ett av nämnda första eller andra griporgan i en riktning mot det andra griporganet, där riktningen väsentligen motsvarar nämnda borrsträngkomponents längsgående axel. Hållaranordningen kan vidare innefatta påverkningsorgan för att relativt förflytta åtminstone ett av 10 15 20 25 529 204 4 nämnda första eller andra griporgan med avseende på det andra griporganet genom att relativt förflytta åtminstone ett av nämnda första och andra käftorgan. Nämnda påverkningsorgan kan bestå av åtminstone en hydraulmotor, t.ex. en hydraulcylinder eller en pneumatisk motor, eller en elmotor.The gripping may be arranged to be performed by relatively moving at least one of said first or second gripping means in a direction towards the second gripping means, the direction substantially corresponding to the longitudinal axis of said drill string component. The holding device may further comprise actuating means for relatively moving at least one of said first or second gripping means with respect to the second gripping means by relatively moving at least one of said first and second jaw means. Said actuating means may consist of at least one hydraulic motor, e.g. a hydraulic cylinder or a pneumatic motor, or an electric motor.

Hållaranordningen kan vidare inkludera organ för att luta borrsträngkomponenten vid och/eller efter gripning av borrsträngkomponenten. Lutningsorganen kan vara så anordnade att lutningsvinkeln kan varieras kontinuerligt, t.ex. från - 25° till 25°, från -90° till 90° eller från O° till 25°.The holding device may further include means for tilting the drill string component at and / or after gripping the drill string component. The inclination means can be arranged so that the inclination angle can be varied continuously, e.g. from -25 ° to 25 °, from -90 ° to 90 ° or from 0 ° to 25 °.

Lutningsorganen kan bestå av åtminstone en hydraulmotor, t.ex. en hydraulcylinder, en pneumatisk motor, eller en elmotor.The inclination means may consist of at least one hydraulic motor, e.g. a hydraulic cylinder, a pneumatic motor, or an electric motor.

Detta har fördelen att det alltid är möjligt att hålla borrsträngkomponenten väsentligen horisontell med avseende på dess längsgående axel, oberoende av tyngdpunktens position i längsled vid transport av borrsträngkomponenten. Vidare har detta fördelen att när borrsträngkomponenten ska positioneras på ett lutande underlag kan borrsträngkomponenten lutas före dess kontakt med underlaget för att säkerställa en nedläggning med liten påverkan på borrsträngkomponenten.This has the advantage that it is always possible to keep the drill string component substantially horizontal with respect to its longitudinal axis, regardless of the longitudinal position of the center of gravity when transporting the drill string component. Furthermore, this has the advantage that when the drill string component is to be positioned on an inclined surface, the drill string component can be tilted before its contact with the substrate to ensure a closure with little effect on the drill string component.

Förbindelseorgan kan bestå av en universalled. Detta har fördelen att det reducerar påfrestningar på kranarmen.Connecting means may consist of a universal joint. This has the advantage that it reduces stresses on the crane arm.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 utgör ett tvärsnitt genom en ort som sträcker sig genom ett berg och en bergborrningsanordning däri för borrning av en uppsättning parallella hål.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a cross-sectional view of a location extending through a rock and a rock drilling device therein for drilling a set of parallel holes.

Pig. 2 visar bergborrningsanordningen i fig. l sedd framifrån.Pig. Fig. 2 shows the rock drilling device in Fig. 1 seen from the front.

Fig. 3a-b visar en hållaranordning och en borrsträngkomponent enligt föreliggande uppfinning. 10 l5 20 25 30 529 204 5 Fig. 4a-e visar olika tillstånd vid gripning av en borrsträngkomponent med en hållaranordning enligt föreliggande uppfinning.Figs. 3a-b show a holding device and a drill string component according to the present invention. Figs. 4a-e show different conditions when gripping a drill string component with a holding device according to the present invention.

Fig.5a-b visar självinriktning av hàllaranordningen enligt föreliggande uppfinning.Figs. 5a-b show self-alignment of the holding device according to the present invention.

Detaljerad beskrivning av exemplifierande utföringsformer I fig. l och 2 visas en bergborrningsanordning 1 som är lämp- lig för användning med föreliggande uppfinning. I fig. 1 visas bergborrningsanordningen 1 med, vid dess vänstra ände, ett ut- rymme för lagring av borrsträngkomponenter 2' att sammansättas till en borrsträng. En lyftarmenhet 8 inkluderar sammansätt- ningsorgan för sammansättning av borrsträngkomponenterna till en borrsträng, vilken blir längre och längre vartefter borr- ningsprocessen fortgår. Sammansättningsorganen kan inkludera en hàllarnyckel.Detailed Description of Exemplary Embodiments Figures 1 and 2 show a rock drilling device 1 suitable for use with the present invention. Fig. 1 shows the rock drilling device 1 with, at its left end, a space for storing drill string components 2 'to be assembled into a drill string. A lifting arm unit 8 includes assembly means for assembling the drill string components into a drill string, which becomes longer and longer as the drilling process continues. The assembly means may include a holder key.

I fig. 2 visas bergborrningsanordningen sedd framifrån i en pågående borrningsprocess. Såsom visas används anordningen 1 för utvinning av ett stigande cylindriskt parti av en bergformation. Borrningen utförs medelst en upprymmare 3 med relativt stor diameter som är sammanmonterad med en pilotkrona 4 av mindre diameter. Pilotkronan används för att säkerställa att borrningen utförs i en önskad riktning under borrningen av ett specifikt hål. Upprymmaren 3 uppbärs av en borrsträng 2, vilken för närvarande utgörs av borrsträngkomponenterna 2a, Zb, 2c, där ytterligare borrsträngkomponenter 2d, 2e, etc. (ej visade) kan adderas till borrsträngen med hjälp av sammansätt- ningsanordningen vartefter borrningen fortsätter till dess ett hål med önskad längd har åstadkommits. Varje borrsträngkompo- nent 2' kan till exempel vara 1000 mm lång.Fig. 2 shows the rock drilling device seen from the front in an ongoing drilling process. As shown, the device 1 is used for recovering a rising cylindrical portion of a rock formation. The drilling is performed by means of a reamer 3 of relatively large diameter which is mounted together with a pilot crown 4 of smaller diameter. The pilot crown is used to ensure that the drilling is performed in a desired direction during the drilling of a specific hole. The reamer 3 is supported by a drill string 2, which is currently constituted by the drill string components 2a, Zb, 2c, where further drill string components 2d, 2e, etc. (not shown) can be added to the drill string by means of the assembly device after which drilling continues until a hole with the desired length has been achieved. Each drill string component 2 'can, for example, be 1000 mm long.

Varje gång en ny borrsträngkomponent ska adderas till borrsträngen 2 måste borrsträngkomponenten förflyttas från borrsträngutrymmet 5 till lyftarmenheten 8. Omvänt, varje gång 10 15 20 25 30 529 204 6 en borrsträngkomponent måste bortföras från borrsträngen, dvs. när borrning av ett specifikt hål har avslutats och borrsträngen dras ut från det borrade hålet och tas isär, måste borrsträngkomponenten bortföras från lyftarmenheten till borrsträngkomponentutrymmet_ Förflyttningen av borrsträngkomponenten kan utföras på ett flertal sätt, t.ex. genom att förflytta komponenterna med hjälp av ett transportband, en lyftkran eller en kombination därav. Med avseende på föreliggande uppfinning förflyttas borrsträngkomponenterna åtminstone en del av vägen med hjälp av en lyftkran. I den kända tekniken har denna lyftning utförts med hjälp av käftorgan liknande en timmertång, vilken ingreppar borrsträngkomponentens ytteryta med tångens käftar.Each time a new drill string component is to be added to the drill string 2, the drill string component must be moved from the drill string space 5 to the lifting arm unit 8. Conversely, each time a drill string component must be removed from the drill string, i.e. when drilling of a specific hole has been completed and the drill string is pulled out of the drilled hole and disassembled, the drill string component must be removed from the lifting arm unit to the drill string component space. by moving the components by means of a conveyor belt, a crane or a combination thereof. With respect to the present invention, the drill string components are moved at least a portion of the way by means of a crane. In the prior art, this lifting has been performed by means of jaw means similar to a log pliers, which engages the outer surface of the drill string component with the jaws of the pliers.

Ett problem med användning av en sådan hållaranordning är dock, såsom nämnts ovan, att ett stort parti av borrsträngkomponentytan måste vara tillgänglig för käftarna, vilket gör effektiv lagring av borrsträngkomponenter svår.However, a problem with the use of such a holding device is, as mentioned above, that a large portion of the drill string component surface must be accessible to the jaws, making efficient storage of drill string components difficult.

Effektiv lagring av borrsträngkomponenter är viktig när borrsträngkomponenterna medförs på själva borrningsmaskinen, särskilt när maskinen är anpassad för användning i smala orter, såsom den i fig. 1 och 2 beskrivna maskinen. 1 fig. 3a-b visas en hállaranordning 9 enligt föreliggande uppfinning som med fördel kan användas tillsammans med lyftorgan för förflyttning av borrsträngkomponenter till/från borrsträngkomponentutrymmet. Hållaranordningen 9 innefattar en rotator 10 för hopkoppling med lyftorgan, t.ex. via en universalled 11 såsom visas i figuren. Rotatorn 10 är förbunden med första och andra käftorgan 12, 13. I den i fig.Efficient storage of drill string components is important when the drill string components are carried on the drilling machine itself, especially when the machine is adapted for use in narrow locations, such as the machine described in Figs. 1 and 2. Figs. 3a-b show a holding device 9 according to the present invention which can advantageously be used together with lifting means for moving drill string components to / from the drill string component space. The holding device 9 comprises a rotator 10 for coupling with lifting means, e.g. via a universal joint 11 as shown in the figure. The rotator 10 is connected to first and second jaw members 12, 13. In the embodiment shown in fig.

Ba och 4 visade exempelutföringsformen är det första käftorganet 13 fästat till rotatorn medelst en svängled 20.Ba and 4 show the exemplary embodiment, the first jaw member 13 is attached to the rotator by means of a pivot joint 20.

Såsom visas i figuren är de första och andra käftorganen monterade på två stänger 21, 22. Det första käftorganet 12 är fast förbundet med stängerna medelst icke explicit visade 10 15 20 25 30 529 204 7 spännbussningar, dock indikerade med 24a-d, och det andra käftorganet 13 är glidbart fästat till de två stängerna medelst glidlager 23a-d. Såsom kan ses i figurerna är således de första och andra käftorganen inriktade med hjälp av de två stängerna 21 och 22. Vidare är de första och andra käftorganen sammankopplade medelst en hydraulcylinder 25.As shown in the figure, the first and second jaw members are mounted on two rods 21, 22. The first jaw member 12 is fixedly connected to the rods by means of clamping bushings, not shown explicitly, but indicated by 24a-d, and the the second jaw member 13 is slidably attached to the two rods by means of sliding bearings 23a-d. Thus, as can be seen in the figures, the first and second jaw members are aligned by means of the two rods 21 and 22. Furthermore, the first and second jaw members are connected by means of a hydraulic cylinder 25.

De första och andra käftorganen innefattar första och andra griporgan 14 respektive 15 för greppning av respektive motsvarande ingreppsorgan 16 och 17, lokaliserade vid vardera ändparti av borrsträngkomponenten 30.The first and second jaw means comprise first and second gripping means 14 and 15, respectively, for gripping the respective engaging means 16 and 17, respectively, located at each end portion of the drill string component 30.

I figuren består ingreppsorganen 16, 17 av ett ringformigt spår vid den yttre periferin av varje ände av borrsträngkomponenten. De ringformiga spåren är symmetriska och möjliggör således gripning av borrsträngkomponenten oberoende av borrsträngkomponentens rotationsposition, såsom kan ses med avseende på dess symmetriaxel A-A. Vidare består i fig. 3b käftorganens griporgan 14, 15 av ett krökt listparti i form av t.ex. en del av en ring, vars kurvform motsvarar spårets (spårens) kurvform och vars höjd väsentligen motsvarar, men inte överstiger spårets bredd så att griporganet kan införas i spár(en) 16, 17. Således är griporganen komplementära till ingreppsorganen.In the figure, the engaging means 16, 17 consist of an annular groove at the outer periphery of each end of the drill string component. The annular grooves are symmetrical and thus enable gripping of the drill string component independently of the rotational position of the drill string component, as can be seen with respect to its axis of symmetry A-A. Furthermore, in Fig. 3b the gripping means 14, 15 of the jaw means consist of a curved strip portion in the form of e.g. a part of a ring, the curve shape of which corresponds to the curve shape of the groove (grooves) and whose height substantially corresponds to, but does not exceed, the width of the groove so that the gripping member can be inserted into grooves 16, 17. Thus, the gripping means are complementary to the engaging means.

Vid gripning av borrsträngkomponenten sänks hâllaranordningen 9 mot borrsträngkomponenten, såsom visas i fig. 4a. När hållaranordningen 9 sänks så att den stöter mot borrsträngkomponenten 30, visat i fig. 4b, utförs gripning genom relativ förflyttning av käftorganen 12 och 13 mot varandra. Detta utförs genom att operera den hydrauliska cylindern 25 så att dess kolv dras in i cylinderhuset, vilket drar det första käftorganet 12 mot det andra käftorganet 13, vilket i sin tur åstadkommer att de första och andra griporganen 14, 15 införs i motsvarande spår 16, 17 i 10 l5 20 25 30 529 204 8 borrsträngkomponenten. Hållaranordningen är nu säkrad till borrsträngkomponenten, och borrsträngkomponenten kan lyftas och transporteras genom anslutning av lämpliga lyftorgan till universalleden ll. Anslutning av hållaranordningen till lyftorganen via universalleden är fördelaktig eftersom detta reducerar påkänningarna på t.ex. en lyfkranarm.When gripping the drill string component, the holding device 9 is lowered against the drill string component, as shown in Fig. 4a. When the holding device 9 is lowered so that it abuts the drill string component 30, shown in Fig. 4b, gripping is performed by relative movement of the jaw members 12 and 13 towards each other. This is done by operating the hydraulic cylinder 25 so that its piston is pulled into the cylinder housing, which pulls the first jaw member 12 towards the second jaw member 13, which in turn causes the first and second gripping members 14, 15 to be inserted into corresponding grooves 16, 17 i 10 l5 20 25 30 529 204 8 the drill string component. The holding device is now secured to the drill string component, and the drill string component can be lifted and transported by connecting suitable lifting means to the universal joint 11. Connection of the holding device to the lifting means via the universal joint is advantageous because this reduces the stresses on e.g. a crane arm.

Hållaranordningen är vidare försedd med en andra hydraulcylinder 26. Denna cylinder, i kombination med svängleden 20, förser anordningen med förmågan att kunna luta borrsträngkomponenten. Detta åskådliggörs i fig. 4d, där borrsträngkomponenten lutas åt vänster, och i fig. 4e där borrsträngkomponenten lutas åt höger. I den visade exempelutföringsformen kan lutningsvinkeln varieras kontinuerligt från -25° till 25° med avseende på ett horisontalplan. Naturligtvis är andra lutningsvinkelintervall möjliga, såsom från -90° till 90° eller från O° till 25°.The holding device is further provided with a second hydraulic cylinder 26. This cylinder, in combination with the pivot joint 20, provides the device with the ability to tilt the drill string component. This is illustrated in Fig. 4d, where the drill string component is tilted to the left, and in Fig. 4e, where the drill string component is tilted to the right. In the exemplary embodiment shown, the angle of inclination can be varied continuously from -25 ° to 25 ° with respect to a horizontal plane. Of course, other inclination angle ranges are possible, such as from -90 ° to 90 ° or from 0 ° to 25 °.

Lutning av borrsträngkomponenten gör det möjligt att hålla borrsträngkomponenten väsentligen horisontell med avseende på dess längsgående axel, oberoende av om universalleden ll är vertikalt inriktad med borrsträngkomponentens tyngdpunkt.The inclination of the drill string component makes it possible to keep the drill string component substantially horizontal with respect to its longitudinal axis, regardless of whether the universal joint 11 is vertically aligned with the center of gravity of the drill string component.

Vidare har detta fördelen att när borrsträngkomponenten ska positioneras på en lutande yta kan borrsträngkomponenten lutas innan kontakt med ytan sker för att säkerställa en nedläggning med liten påkänning på borrsträngkomponenten.Furthermore, this has the advantage that when the drill string component is to be positioned on an inclined surface, the drill string component can be tilted before contact with the surface takes place to ensure a closure with little stress on the drill string component.

Svängleden 20 har en ytterligare fördel som kommer att beskrivas med hänvisning till fig. 5a-b. Om, såsom visas i fig. 5a-b, borrsträngkomponenten vilar på en lutande yta kan svängleden 20 användas för självinriktning av de första och andra käftorganen med borrsträngkomponentens längsgående axel.The pivot joint 20 has a further advantage which will be described with reference to Figs. 5a-b. If, as shown in Figs. 5a-b, the drill string component rests on an inclined surface, the pivot joint 20 can be used for self-alignment of the first and second jaw members with the longitudinal axis of the drill string component.

När hållaranordningen 9 i fig. 5a sänks mot horrsträngkomponenten kommer hållaranordningen först att stöta emot borrsträngkomponentens högra ände, såsom visas i fig. 5a. l0 15 20 25 30 529 204 9 När dock sänkning av hâllaranordningen fortsätter kommer svängleden 20 att åstadkomma att sänkning av hàllaranordningens vänstra ände fortsätter till dess både de första och andra käftorganen ligger an mot, och är inriktade med, borrsträngkomponenten såsom visas i fig. 5b, varvid borrsträngkomponenten kan gripas såsom beskrivits ovan.When the holding device 9 in Fig. 5a is lowered against the horn string component, the holding device will first abut against the right end of the drill string component, as shown in Fig. 5a. However, as lowering of the holding device continues, the pivot joint 20 will cause lowering of the left end of the holding device to continue until both the first and second jaw members abut, and are aligned with, the drill string component as shown in Fig. 5b. , wherein the drill string component can be gripped as described above.

För att underlätta självinriktning kan käftorganen inkludera styrelement 28a, 29a och 29b, visade i fig. 3b. Dessa element 28a, 29a och 29b är anordnade på ytorna 28 och 29 och riktade mot borrsträngkomponenten när hållaranordningen är positionerad. De är företrädesvis krökta med en radie som väsentligen motsvarar borrsträngkomponentens radie.To facilitate self-alignment, the jaw means may include guide members 28a, 29a and 29b, shown in Fig. 3b. These elements 28a, 29a and 29b are arranged on the surfaces 28 and 29 and are directed towards the drill string component when the holding device is positioned. They are preferably curved with a radius which substantially corresponds to the radius of the drill string component.

Styrelementen kan vara utbytbara för att möjliggöra att styrelementens storlek och form kan varieras så att hållaranordningen kan passa olika borrsträngkomponenter, t.ex. borrsträngkomponenter med olika diameter. Dessutom kan styrelementets antal och position på ytorna 28 och 29 varieras. Som ett alternativ kan styrelementen utelämnas, i vilket fall ytorna 28 och 29 kan användas som inriktningsytor, företrädesvis krökta med en radie som motsvarar borrsträngkomponentens radie.The guide elements can be interchangeable to enable the size and shape of the guide elements to be varied so that the holding device can fit different drill string components, e.g. drill string components with different diameters. In addition, the number and position of the guide element on the surfaces 28 and 29 can be varied. As an alternative, the guide elements can be omitted, in which case the surfaces 28 and 29 can be used as alignment surfaces, preferably curved with a radius corresponding to the radius of the drill string component.

Den ovan beskrivna hållaranordningen har vidare fördelen att varken gängor som används för anslutning av borrsträngkomponenter till varandra eller kontaktytor (visade i fig. 3 för en ände av borrsträngkomponenten, betecknade med 18) som ligger an mot varandra när borrsträngkomponenterna är anslutna till varandra, utsätts för någon störning från griporgan under lyftning/transport av borrsträngkomponenterna.The holding device described above further has the advantage that neither threads used for connecting drill string components to each other nor contact surfaces (shown in Fig. 3 for one end of the drill string component, denoted by 18) abutting each other when the drill string components are connected to each other are exposed to any disturbance from gripping means during lifting / transport of the drill string components.

Detta är mycket viktigt eftersom det är absolut nödvändigt att hålla dessa gängor och kontaktytor intakta för att erhålla en korrekt borrningsprocess. 10 15 20 25 529 204 10 I den ovanstående beskrivningen är borrsträngkomponenten försedd med spår och hållaranordningen är försedd med griplister. I en alternativ utföringsform kan borrsträngkomponenten vara försedd med ringformiga ingreppslister, och hållaranordningen vara försedd med motsvarande urtag anordnade på så sätt att ett parti av den ringformiga listen passar däri. Vidare kan grip- /ingreppslisterna utgöras av andra utskjutande element än lister, såsom t.ex. pinnar.This is very important as it is imperative to keep these threads and contact surfaces intact to obtain a proper drilling process. In the above description, the drill string component is provided with grooves and the holding device is provided with gripping strips. In an alternative embodiment, the drill string component may be provided with annular engagement strips, and the holding device be provided with corresponding recesses arranged in such a way that a portion of the annular strip fits therein. Furthermore, the gripping / engaging strips can consist of projecting elements other than strips, such as e.g. sticks.

Den ovan beskrivna hållaranordningen kan vara anordnad att passa borrsträngkomponenter av olika längd, t.ex. genom att variera käftorganens längd eller den hydraulcylinderns (hydraulcylindrarnas) längd så att en hållaranordning kan användas för två eller flera borrsträngkomponentlängder.The holding device described above can be arranged to fit drill string components of different lengths, e.g. by varying the length of the jaw members or the length of the hydraulic cylinder (s) so that a holding device can be used for two or more drill string component lengths.

I den ovanstående beskrivningen har hållaranordningen visats som innefattande första och andra käftorgan, där det andra käftorganet är rörligt förbundet med det första käftorganet, och där det första käftorganet är förbundet med lyftorgan via svängleden. I en alternativ utföringsform innefattar hållaranordningen vidare ett mittparti vilket är förbundet med nämnda lyftorgan, och varvid det första och det andra käftorganet är förbundet med mittpartiet via påverkningsorgan och glidlager. Alternativt kan endast ett av käftorganen vara rörligt förbundet med mittpartiet, och det andra käftorganet vara fast förbundet med mittpartiet.In the above description, the holding device has been shown as comprising first and second jaw means, where the second jaw means is movably connected to the first jaw means, and where the first jaw means is connected to lifting means via the pivot joint. In an alternative embodiment, the holding device further comprises a central portion which is connected to said lifting means, and wherein the first and the second jaw means are connected to the central portion via actuating means and sliding bearings. Alternatively, only one of the jaw members may be movably connected to the center portion, and the other jaw member may be fixedly connected to the center portion.

Claims

Claim device for use with a rock drilling rig, including first and second jaw means for gripping a drill string component, the device further including jaw actuating means, characterized in that - said first and second jaw means include first and second gripping means, for engaging a respective corresponding engaging member for an end portion of the drill string component, and - said engaging means are arranged in such a way that they enable gripping independently of the rotational position of the drill string component as seen with respect to its axis of symmetry.

Holding device according to claim 1, characterized in that the engaging means are complementary to the gripping means.

Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means for self-aligning the first and second jaw means with the longitudinal axis of the drill string component.

Holding device according to claim 3, characterized in that the means for self-alignment include a pivot joint and curved alignment surfaces on a portion of the first and second jaw means, respectively.

Holding device according to any one of claims 1-4, characterized in that one of said gripping means and said engaging means consists of an annular or curved groove or slot, and that the other of said means consists of an annular or curved portion from the group: strip or one or more protruding parts of the group: sticks.

Holding device according to claim 5, characterized in that said engaging means consists of an annular groove or slot, and that said gripping means consist of said curved portion or at least one of said projecting parts.

Holding device according to claim 5, characterized in that said gripping means consists of a curved groove or slit, and in that said engaging means consists of at least one curved portion, an annular portion or at least one of said projecting parts.

Holding device according to any one of claims 1-7, characterized in that the gripping is arranged to be performed by means of actuating means moving relative at least one of said first and second gripping means in a direction towards the second gripping means which substantially corresponds to said longitudinal axis of said drill string component.

Holding device according to claim 8, characterized in that it comprises actuating means for relatively moving at least one of said first or second gripping means with respect to the second gripping means by relatively moving at least one of said first and second jaw means.

Holding device according to claim 8 or 9, characterized in that said actuating means consists of an operating means from the group: hydraulic motor, pneumatic motor, electric motor. .

Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that it further includes means for tilting the drill string component during and / or after gripping the drill string component. .

Holder device according to claim 11, characterized in that the inclination means are arranged so that the inclination angle can be varied continuously, e.g. from -25 ° to 25 °, from -90 ° to 90 ° or from 0 ° to 25 °. 10 15 20 25 30 13 14 15 16. 17 18 529 204

Holding device according to Claim 11 or 12, characterized in that the tilting means consist of at least one actuating member from the group: hydraulic motor, pneumatic motor, electric motor. Holder device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises connecting means for connection to lifting means. Holder device according to claim 14, characterized in that the connecting member consists of a universal joint. Holder device according to one of Claims 14 to 15, characterized in that the first jaw member is connected to a connecting portion, e.g. a rotator, connected to said connecting means via said pivot joint, and that the second jaw means is movably connected to the first jaw means. Holding device according to any one of claims 1 to 15, characterized in that - it further comprises an intermediate portion, which is connected via said pivot joint to said means for connection to the lifting means, - the first jaw member and the second jaw member are connected to the intermediate portion, and - at least one of the first jaw member and the second jaw member are movably connected to said intermediate portion. Drilling string component for use with a holding device according to any one of claims 1-17, characterized in that the drilling string component at its ends includes first and second engaging means for receiving corresponding gripping means for the holding device, said engaging means being arranged so as to enable reception of the corresponding the gripping means 10 15. 20. 21. 22 23. 529 204 14 independent of the rotational position of the drill string component as seen with respect to its axis of symmetry. Drill string component according to claim 18, characterized in that the engaging means are positioned radially outside the drill string connection threads. Drill string component according to claim 18 or 19, characterized in that the engaging means are complementary to the gripping means. Drill string component according to any one of claims 18-20, characterized in that said engaging means consists of annular or curved grooves or slots. Drill string component according to any one of claims 18-21, characterized in that said engaging means consists of an annular or curved portion from the group: strip or one or more protruding parts from the group: pins. Rock drilling rig, including a holding device according to any one of claims 1-17 for gripping drill string components during lifting and / or transport of the drill string components.