DD227676A1

DD227676A1 - TRANSPORT DEVICE FOR PIPES

Info

Publication number: DD227676A1
Application number: DD26854684A
Authority: DD
Inventors: Dieter Bache; Peter Morgenthal
Original assignee: Liebknecht Transformat
Priority date: 1984-10-19
Filing date: 1984-10-19
Publication date: 1985-09-25

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar fuer den Transport von Rohren mit Kranen in niedrigen Hallen, in denen ein langes Kranseilgehaenge nicht einsetzbar ist. Ferner soll u. a. eine direkte manuelle Verstellung der Greiferhaken moeglich sein. Dieses wird im wesentlichen dadurch erreicht, dass als Traverse ein Hohlprofilrahmen (1) mit einer Tragoese (9) vorgesehen ist, in dem ein Verstellmechanismus (6; 7; 8; 10 bis 13; 2 bis 5) und eine erste Horizontalfuehrung (21; 22; 16; 17; 14; 15) der Greiferhaken (6; 7) eingebaut sind, wobei die Seilfuehrung und -befestigung des endlosen Drahtseiles (8) so erfolgt ist, dass durch manuelle Verschiebung des Greiferhakens (7) der andere zwangsweise gegenlaeufig mitfuehrbar ist, dass der Greiferhaken (6) einen ausserhalb der Kraftwirkungslinie bei Lastaufnahme liegenden Schwerpunkt aufweist und einen Sperrhaken (19) besitzt, der mit einer Zahnstange (20) so im Eingriff steht, dass eine Sperrung gegen Auseinanderbewegen der Greiferhaken (6; 7) bei aufgenommener Last eintritt, und dass die Greiferhaken (6; 7) eine weitere Fuehrung (24; 25 und 26; 27) besitzen. FigurThe invention is applicable to the transport of pipes with cranes in low halls where a long Kranseilgehaenge is not applicable. Furthermore, u. a. a direct manual adjustment of the hooks be possible. This is essentially achieved in that a hollow profile frame (1) with a tragoid (9) is provided as traverse, in which an adjusting mechanism (6; 7; 8; 10 to 13; 2 to 5) and a first horizontal guide (21; 22; 16; 17; 14; 15) of the gripper hooks (6; 7) are installed, wherein the rope guide and -befestigung the endless wire rope (8) is made so that by manual displacement of the hook hook (7) the other forcibly mitfuehrbar mitfuehrbar in that the gripper hook (6) has a center of gravity outside the line of action when loaded and has a pawl (19) engaged with a rack (20) so as to block against movement of the hooks (6; 7) apart and that the gripper hooks (6; 7) have a further guide (24; 25 and 26; 27). figure

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar für den Transport von Rohren mit erheblichen Längenunterschieden und insbesondere in niedrigen Hallen, in denen ein langes Kranseilgehänge nicht einsetzbar ist.The invention is applicable to the transport of pipes with considerable differences in length and especially in low halls where a long Kranseilgehänge can not be used.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist eine Lastgreif- und -trageinrichtung bekannt, die im wesentlichen aus einer an einen Kranhaken anhängbaren Traverse besteht, wobei in dieser Traverse links und rechts über Zugstangen bewegbare Schiebestücke mit Haken gleiten, die durch seitlich überragende Bedienelemente in Verbindung mit der Aufhängung am Kranhaken verstellbar sind. Wesentlicher Nachteil dieser Einrichtung ist, daß die zu bewegenden Teile fest eingespannt werden, also nur sehr formstabile Teile, z. B. Rohre erfaßt und transportiert werden können (DD-PS 212942, B 66 C, 1/28).It is a load gripping and carrying device is known, which consists essentially of an attachable to a crane hook traverse, in this Traverse left and right slide over sliding rods sliding pieces with hooks, adjustable by laterally superior controls in conjunction with the suspension on the crane hook are. The main disadvantage of this device is that the parts to be moved are firmly clamped, so only very stable parts, z. B. tubes can be detected and transported (DD-PS 212942, B 66 C, 1/28).

Bei anderen bekannten Transporteinrichtungen, bei denen eine Verstellung der die Hohlkörper von beiden Seiten ergreifenden Haken auf einer Traverse in stufenloser Form durchgeführt wird, haben sich im wesentlichen zwei Prinzipien durchgesetzt; Die einen besitzen eine Spindel, die Rechts- und Linksgewinde aufweist und dadurch das Aufeinanderzu- bzw. Auseinanderbewegen der Haken bewirken. (DE-OS 2134012, B 66 C, 17/00; DE-AS 1810082, B 66 C, 1/28; DD-PS 107000, B 66 C, 1/62; DD-PS 79568, B 66 C, 1/42). — Die andere Art der Verstellung der Haken erfolgt über Hydraulikzylinder. Dabei kann die gesamte Traverse teleskopartig ineinander verschiebbar sein (DE-PS 3139418, B 66 C, 1/28) oder die Greiferarme können teleskopartig über eine Hydraulik und Zahnstangen synchron von beiden Seiten verstellbar sein, wobei neben den noch zu erörternden Nachteilen die für den Gleichlauf notwendige Konstruktion durch ihre engen Toleranzen sehr aufwendig wird. (DE-AS 1930824, B 66 C, 1/28).In other known transport devices in which an adjustment of the hollow body from both sides engaging hooks on a traverse is carried out in a continuous form, essentially two principles have prevailed; Some have a spindle that has right and left hand threads, thereby causing the hooks to move toward and away from one another. DE-OS 2134012, B 66 C, 17/00, DE-AS 1810082, B 66 C, 1/28, DD-PS 107000, B 66 C, 1/62, DD-PS 79568, B 66 C, 1 / 42). - The other way of adjusting the hook is via hydraulic cylinder. In this case, the entire traverse telescopically be slidable (DE-PS 3139418, B 66 C, 1/28) or the gripper arms can be adjusted telescopically via a hydraulic and racks synchronously from both sides, in addition to the still to be discussed disadvantages for the Synchronism necessary construction is very expensive due to their tight tolerances. (DE-AS 1930824, B 66 C, 1/28).

Beide bekannten Prinzipien besitzen einen erheblichen konstruktiven und technologischen Aufwand für ihre Realisierung. Die Nachteile dieser Konstruktionen bestehen nicht nur in der Vielfalt der einzusetzenden Teile für die Bewegungsrealisierung, der Kompliziertheit der Verstellung bzw. des Aufwandes zur Realisierung der Feststellung, sondern auch in der erheblichen Baugröße, durch die Anbringung der Verstellorgane außerhalb des Trageholmens, und in dem relativ großen Zeitaufwand zum Verstellen der Haken.Both known principles have a considerable constructive and technological effort for their realization. The disadvantages of these constructions consist not only in the variety of parts to be used for the realization of movement, the complexity of the adjustment or the effort to realize the finding, but also in the considerable size, by the attachment of the adjusting members outside of the support spars, and in the relatively a lot of time to adjust the hooks.

Schließlich ist eine Lastgreifvorrichtung an Hängebahnfahrzeugen bekannt, bei der die Greiferhaken an zwei in der Mitte der Traverse gelenkig gelagerten Holmen an deren freien Enden drehbar befestigt sind und die Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Greiferhaken jeweils über eine Kette erfolgt. Die Ketten werden dabei auf in der Mitte der Traverse befindliche Kettenräder mehr oder weniger aufgewickelt, die auf der Welle eines Getriebemotors befestigt sind. (2554985, B 66 C, 1/66). Diese Einrichtung ist nur für Lasten mit annähernd gleicher Länge einsetzbar, da die Greiferverstellung über die Gelenke, Kette und Kettenräder nur in relativ kleinen Grenzen möglich ist.Finally, a load gripping device on monorail vehicles is known, in which the gripper hooks are rotatably mounted at two free ends in the middle of the cross member mounted at the free ends and the opening or closing movement of the gripper hooks takes place in each case via a chain. The chains are wound more or less on sprockets located in the middle of the traverse, which are mounted on the shaft of a geared motor. (2554985, B66C, 1/66). This device can only be used for loads with approximately the same length, since the gripper adjustment over the joints, chain and sprockets is possible only in relatively small limits.

Object of the invention

Die Erfindung hat zum Ziel, eine Transporteinrichtung zu schaffen, die die technisch-ökonomischen Nachteile der bekannten Einrichtungen nicht aufweist, kostengünstig herstellbar ist und in ihrer Handhabung problemlos ist.The invention aims to provide a transport device that does not have the technical and economic disadvantages of the known devices, is inexpensive to produce and is easy to handle.

Essence of the invention

Die technische AufgabeThe technical task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Transporteinrichtung für Rohre zu finden, die bei direkter manueller Verstellung der Greiferhaken in weiten Grenzen hierzu eines geringen Kraftaufwandes bedarf, die in relativ niedrigen Räumen bei Verwendung eines Kranes einsetzbar ist und die dabei den einschlägigen Sicherheitsbestimmungen entspricht.The invention is based on the object to find a transport device for pipes, which in direct manual adjustment of the gripper hook within wide limits this requires little effort that can be used in relatively low spaces when using a crane and this corresponds to the relevant safety regulations.

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Features of the invention

Die Aufgabe ist .erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Traverse ein Hohlprofilrahmen mit einer Tragöse vorgesehen ist, in dem ein Verstellmechanismus, bestehend aus zwei Greiferhaken und einem sie verbindenden endlosen Drahtseil, das über auf Achsen gelagerten Umlenkrollen geführt ist, und eine erste Horizontalführung der Greiferhaken, bestehend aus horizontal verlaufenden Führungsnuten und in ihnen laufenden Gleitstücken, die Achsen für die Greiferhaken enthalten, eingebaut sind, wobei die Seilführung- und -befestigung an den Greiferhaken so erfolgt ist, daß durch manuelle Verschiebung des einen mit einer Griffschale versehenen Greiferhakens der andere zwangsweise gegenläufig mitführbar ist, daß dieser zweite Greiferhaken einen Schwerpunkt aufweist, der außerhalb der Kraftwirkungslinie bei Lastaufnahme liegt, und einen Sperrhaken besitzt, der mit einer an der unteren Außenseite des Hohlprofilrahmens befindlichen Zahnstange so in Eingriff steht, daß eine Sperrung gegen Auseinanderbewegen der Greiferhaken bei aufgenommener Last eintritt, und daß beide Greiferhaken an der Unterseite des Hohlprofilrahmens je eine weitere Führung besitzen. Eine schräg zur Laststeiiung des zweiten Greiferhakens verlaufende Bohrung der Seilaufnahme erleichtert das Schwenken des entlasteten Greiferhakens in die Lastfreistellung, wodurch gleichzeitig die Horizontalsperrung der Greiferhaken aufgehoben ist.The task is .finder according solved in that a hollow profile frame is provided with a lifting eye, in which an adjusting mechanism consisting of two gripper hooks and an endless wire rope connecting them, which is guided by mounted on axles pulleys, and a first horizontal guide of the hooks consisting of horizontally extending guide grooves and sliders running in them, which contain axes for the hook hooks are installed, the Seilführung- and attachment to the hook hook is done so that by manual displacement of one provided with a grip hook hook the other forcibly can be carried in opposite directions that this second gripper hook has a center of gravity, which is outside the force line of action when picking up, and has a pawl which engages with a located on the lower outside of the hollow profile frame rack so that a block g egen moving apart of the hook hook when load recorded occurs, and that both gripper hooks on the underside of the hollow profile frame each have a further guide. A running obliquely to Laststeung the second hook hook bore of the cable holder facilitates the pivoting of the unloaded hook hook in the load release position, whereby at the same time the horizontal locking of the hook hook is canceled.

Vorteilhafterweise können die Gleitstücke auch mit Rollkörpern versehen sein, womit eine noch leichtere manuelle Verstellung möglich ist.Advantageously, the sliders can also be provided with rolling bodies, whereby an even easier manual adjustment is possible.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel und einer sie erläuternden Zeichnung näher dargestellt werden.The invention will be described in more detail below with reference to an embodiment and an explanatory drawing.

Die Erfindung besteht aus einer an einem Kran anhängbaren Transporteinrichtung für Hohlprofile, vornehmlich für den Transport von Rohren. Sie besteht aus einem geschweißten Hohlprofilrahmen 1, in dem die Umlenkrollen 2 bis 5 und der Verstellmechanismus, bestehend aus den Greiferhaken 6; 7 und dem Drahtseil 8 eingebaut sind, und der mit einer Tragöse 9 versehen ist. Die Umlenkrollen 2 bis 5 haben die Aufgabe der Führung des Drahtseiles 8 in dem Hohlprofilrahmen 1 und sind entsprechend ihrer Funktion drehbar auf Achsen 10 bis 13 gelagert. Die Haken 6; 7, gelagert auf den Achsen 14; 15, laufen ihrerseits in den Hohlprofilrahmen eingefrästen Horizontalnuten 21; 22 in Gleitstücken 16; 17 und werden im vorliegenden Fall gleitend verstellt, können aber auch durch den Einsatz von Rollkörpern rollend verstellbar gelagert werden. Beide Haken 6; 7 sind mit dem Drahtseil 8, das als Endlosseil mit einem Seilspanner eingebaut ist, zwangsläufig so miteinander verbunden, daß eine gegengerichtete Verschiebung der Haken 6; 7 erzielt wird. In diesem Beispiel wird das Seil in einem Haken mittels eines Klemmkörpers 18 gegen Lösen verspannt. Beide Haken 6; 7 sind so ausgebildet, daß sie durch die eingefräste Führung im Rahmenprofil, sowie durch die zweite Führung 24; 25 und 26; 27 an der Unterseite der Transporteinrichtung statisch bestimmt geführt werden. Die zwangsläufige Verbindung der Haken 6; 7 über das Drahtseil 8 gewährleistet die Möglichkeit der einseitigen Verstellung von rechts. Der Haken 6 wurde so ausgebildet, daß sein Schwerpunkt unbedingt außerhalb der Kraftwirkungslinie bei Lastaufnahme liegt. Dabei wird der Haken 6, dessen Achse 14 in dem Gleitstück 16 der Horizontalführung, beiderseits des Achsenendes vorhanden, aufgenommen und gleichzeitig Drehpunkt des Hakens 6 ist, an die Führung der Unterseite der Transporteinrichtung gedrückt. Gleichzeitig greift ein Sperrhaken 19, der am Haken 6 befestigt ist, in eine an der Rahmenaußenseite befestigten Zahnstange 20 ein und bewirkt eine Sperrung gegen Auseinanderbewegen der Haken 6; 7 durch auftretende Horizontalkräfte. Der Haken 6 ist dabei so dimensioniert, daß die Sperrung unbedingt und zwangsläufig auch bei Zwischenstellungen garantiert ist. Der Haken 7 wurde so gestaltet, daß in ihm die für die manuelle Verstellung notwendige Griffmöglichkeit 23 eingearbeitet wurde. Bei Entlastung der Transporteinrichtung schwenkt der Haken 6 durch den exzentrisch liegenden Schwerpunkt, sowie durch die Drahtseilspannung im Haken 6, die durch die schräg zur Laststellung des Hakens 6 liegende Bohrung der Seilaufnahme entsteht, in die Lastfreistellung um und entsperrt gleichzeitig die Horizontalsperrung. In dieser Lage ist eine einfache einseitige und schnelle Verstellung der Haken 6; 7 möglich.The invention consists of an attachable to a crane transport device for hollow sections, primarily for the transport of pipes. It consists of a welded hollow profile frame 1, in which the pulleys 2 to 5 and the adjusting mechanism consisting of the hook hooks 6; 7 and the wire rope 8 are installed, and which is provided with a lifting eye 9. The pulleys 2 to 5 have the task of guiding the wire rope 8 in the hollow profile frame 1 and are rotatably mounted on axes 10 to 13 according to their function. The hooks 6; 7, mounted on the axles 14; 15, run in turn in the hollow profile frame milled horizontal grooves 21; 22 in sliders 16; 17 and are slidably adjusted in the present case, but can also be stored by rolling rolling adjustable adjustable. Both hooks 6; 7 are connected to the wire rope 8, which is installed as an endless rope with a cable tensioner, inevitably connected to each other, that a counter-displacement of the hook 6; 7 is achieved. In this example, the rope is clamped in a hook by means of a clamping body 18 against loosening. Both hooks 6; 7 are formed so that they by the milled guide in the frame profile, as well as by the second guide 24; 25 and 26; 27 are guided statically determined at the bottom of the transport device. The positive connection of the hooks 6; 7 on the wire 8 ensures the possibility of unilateral adjustment from the right. The hook 6 has been designed so that its center of gravity is necessarily outside the force line of action when picking up loads. In this case, the hook 6, the axis 14 in the slider 16 of the horizontal guide, on both sides of the axle end, recorded and at the same time pivot point of the hook 6, pressed to the leadership of the underside of the transport device. At the same time a pawl 19, which is fixed to the hook 6, engages in a toothed rack 20 fixed to the outside of the frame and causes a blockage against movement apart of the hooks 6; 7 by occurring horizontal forces. The hook 6 is dimensioned so that the blocking is necessarily and inevitably guaranteed even at intermediate positions. The hook 7 was designed so that in him the necessary for the manual adjustment grip option 23 has been incorporated. When relieving the transport device of the hook 6 pivots through the eccentric center of gravity, as well as by the wire rope tension in the hook 6, which is formed by the obliquely to the load position of the hook 6 hole of the cable holder in the load release and simultaneously unlocks the horizontal lock. In this situation, a simple one-sided and quick adjustment of the hook 6; 7 possible.

Claims

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Invention claims:

1. Transport device for pipes with a crane hook to be attached to a traverse and two gripper hooks located at their ends, which are continuously movable toward and away from each other, characterized in that a hollow profile frame (1) with a lifting eye (9) is provided in an adjusting mechanism consisting of the

Gripper hook (6; 7) and an endless wire rope (8) connecting it, which is guided over deflection cables (2 to 5) mounted on axles (10 to 13), and a first horizontal guide of the gripper hooks (6; 7) consisting of horizontally extending guide grooves (21; 22) and sliders (16; 17) running in them which incorporate axles (14; 15) for the gripper hooks (6; 7), the cable guide and attachment to the gripper hooks (6 7) is made so that by manual displacement of one with a handle shell (23) provided gripper hook (7) the other is forcibly carried along in opposite directions, that this second hook hook (6) has a center of gravity, which is outside the force line of action when picking up, and a pawl (19) engaged with a rack (20) located on the lower outside of the hollow section frame (1) so as to be locked against movement apart of the hook hooks (6; st occurs, and that both gripper hooks (6; 7) on the underside of the hollow profile frame each have a further guide (24, 25 and 26, 27).

2. Transport device according to item 1, characterized in that the bore for receiving the rope in the second hook hook (6) extends obliquely to its load position.

3. Transport device according to item 1 and 2, characterized in that the sliders (16; 17) are provided with rolling elements.

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