ES2303226T3

ES2303226T3 - AGARRE DEVICE, COMPONENT FOR DRILL BATTERY AND ROCK PERFORATION PLATFORM.

Info

Publication number: ES2303226T3
Application number: ES05711147T
Authority: ES
Inventors: Ulf Kampe
Original assignee: Atlas Copco Rock Drills AB
Current assignee: Epiroc Rock Drills AB
Priority date: 2004-04-05
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2008-08-01
Anticipated expiration: 2025-02-28
Also published as: AU2005231223B2; EP1733118B1; ZA200606599B; SE529204C8; EP1733118A1; SE0400899D0; CA2556430A1; ATE396322T1; DE602005006997D1; AU2005231223A1; CN1930363A; PT1733118E; CN1930363B; CA2556430C; SE529204C2; SE0400899L; WO2005098196A1

Abstract

The present invention relates to a clamping apparatus for use with a rock drilling rig. The clamping apparatus comprises first and second jaw means for jaw gripping a drill string component, the first and second jaw means comprising first and second gripping means, respectively, for gripping respective corresponding engagement means of a respective end portion of the drill string component. The clamping apparatus further comprises jaw actuating means. The engagement means are arranged so as to allow clamping independently of the rotational position of the drill string component as seen with respect to its axis of symmetry. The invention also relates to a drill string component and a rock drilling rig.

Description

Aparato de agarre, componente para batería de perforación y plataforma de perforación de roca.Grip device, battery component drilling and rock drilling platform.

Field of the Invention

La presente invención se refiere a un aparato de agarre de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, a un componente para batería de perforación para utilizar con tal aparato de agarre de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 18, y a una plataforma de perforación de roca que incluye tal aparato de agarre de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 23.The present invention relates to an apparatus of grip according to the preamble of claim 1, to a piercing battery component for use with such an appliance gripping according to the preamble of claim 18, and a a rock drilling rig that includes such an apparatus of grip according to the preamble of claim 23.

Background of the invention

En el proceso de perforación de roca, una batería de perforación que tiene un escariador en su extremo libre tiene que ser montada de acuerdo con el avance del escariador dentro de la estructura de roca. De este modo, los componentes de la batería de perforación son por consiguiente unidos de manera que forman la batería de perforación, generalmente roscando un nuevo componente de batería de perforación en un extremo próximo de la batería de perforación avanzada. Después de que avance más el escariador, un nuevo componente de batería de perforación se añade de manera similar al extremo proximal de la batería de perforación avanzada, y así sucesivamente.In the rock drilling process, a drilling battery that has a reamer at its free end it has to be mounted according to the progress of the reamer inside of the rock structure. In this way, the components of the Drilling battery are therefore attached so that they form the piercing battery, usually threading a new Drilling battery component at a near end of the Advanced drilling battery. After he advances further on reamer, a new drilling battery component is added similar to the proximal end of the piercing battery advanced, and so on.

El desmontaje de la batería de perforación se realiza de manera contraria, es decir, la batería de perforación se retira en la máquina de perforación bajo sucesivo aflojamiento del componente de batería de perforación proximal del resto de la batería de perforación.The disassembly of the drilling battery is performed in the opposite way, that is, the piercing battery is removed in the drilling machine under successive loosening of the battery component proximal drilling the rest of the piercing battery

Durante el montaje y desmontaje, los componentes de la batería de perforación han de ser transportados al área de montaje desde un almacenamiento de componente de batería de perforación y viceversa. Este transporte se puede realizar de diversas formas, por ejemplo, llevando a mano los componentes de batería de perforación, elevándolos mediante medios de elevación o transportándolos sobre un transportador o una combinación de los mismos. En un cierto número de aplicaciones, al menos parte del transporte se realiza de manera ventajosa por medio de una grúa de elevación. Cuando se utiliza una grúa de elevación, el componente de batería de perforación es agarrado mediante medios de mandíbula, por ejemplo volviendo a montar unas tenazas, y después transportado a la posición deseada. Un problema cuando se utilizan tales medios de agarre, sin embargo, es que una parte grande de la carcasa de componente de batería de perforación ha de ser accesible para los medios de mandíbula. Tal disposición está expuesta en el Documento de Patente DD-A-227 676 mediante el cual un par de ganchos ajustables se deslizan dentro de los extremos libres de una tubería con el fin de agarrar y permitir el izado de dicha tubería.During assembly and disassembly, the components of the drilling battery must be transported to the area of mounting from a battery component storage of drilling and vice versa. This transport can be done from various ways, for example, by hand carrying the components of piercing battery, raising them by lifting means or transporting them on a conveyor or a combination of same. In a certain number of applications, at least part of the transport is carried out advantageously by means of a crane elevation. When a lifting crane is used, the component of Drilling battery is grabbed by means of jaw, for example, reassembling pincers, and then transported to the desired position. A problem when using such means of grip, however, is that a large part of the housing of Drilling battery component must be accessible to jaw means. Such provision is set out in the Document of Patent DD-A-227 676 by the which a pair of adjustable hooks slide inside the free ends of a pipe in order to grab and allow the lifting of said pipe.

The object and the most important characteristics of the invention

Es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de agarre para utilizar con una plataforma de perforación de roca, que resuelva los problemas anteriormente mencionados.It is an object of the present invention provide a gripping device for use with a platform Rock drilling, solve the problems above mentioned.

Este objeto se consigue mediante un aparato de agarre de acuerdo con la parte caracterizadora de la reivindicación 1.This object is achieved by a device of grip according to the characterizing part of the claim one.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un componente de batería de perforación, que resuelva el problema anteriormente mencionados. Este objeto se consigue mediante un componente de batería de perforación como está definido en la parte de caracterización de la reivindicación 18.It is an object of the present invention Provide a piercing battery component, which solves The problem mentioned above. This object is achieved by a piercing battery component as defined in the characterization part of claim 18.

Es un objeto más de la presente invención proporcionar una plataforma de perforación de roca, que resuelva el problema anteriormente mencionado. Este objeto se consigue mediante una plataforma de perforación de roca como está definida en la parte de caracterización de la reivindicación 23.It is a further object of the present invention provide a rock drilling platform, which solves the problem mentioned above. This object is achieved by a rock drilling platform as defined in the characterization part of claim 23.

El aparato de agarre comprende primer y segundo medios de mandíbula para agarrar un componente de batería de perforación, y unos medios actuadores de mandíbula, comprendiendo el primer y segundo medios de mandíbula primer y segundo miembros de agarre, respectivamente, para agarrar respectivos medios de acoplamiento correspondientes de una respectiva parte de extremo del componente de batería de perforación, en el que dichos medios de acoplamiento están dispuestos de manera que permiten el agarre independientemente de la posición rotacional del componente de batería de perforación como se observa con respecto a su eje de simetría. Los medios de acoplamiento pueden ser complementarios con los medios de agarre y/o viceversa.The gripping apparatus comprises first and second jaw means to grab a battery component of perforation, and jaw actuator means, comprising the first and second means of jaw first and second members of grip, respectively, to grip respective means of corresponding coupling of a respective end part of the piercing battery component, wherein said means of coupling are arranged so that they allow grip regardless of the rotational position of the component of Drilling battery as seen with respect to its axis symmetry. The coupling means can be complementary with the gripping means and / or vice versa.

Esto tiene la ventaja de que los componentes de batería de perforación puede ser aplicado lado con lado uno en la parte superior del otro, y todavía ser accesibles por el aparato de agarre para el transporte, por ejemplo hasta una torre de perforación.This has the advantage that the components of Drilling battery can be applied side by side one on the top of the other, and still be accessible by the apparatus of grip for transport, for example to a tower of drilling.

El aparato de agarre puede comprender además medios para la autoalineación del primer y segundo medios de mandíbula con el eje longitudinal del componente de batería de perforación. Los medios para la autoalineación pueden incluir una junta de pivotamiento y superficies de alineación curvadas sobre una parte del primer y segundo medios de mandíbula, respectivamente.The gripping apparatus may further comprise means for the self-alignment of the first and second means of jaw with the longitudinal axis of the battery component of drilling. Means for self-alignment may include a pivot joint and curved alignment surfaces on a part of the first and second jaw means, respectively.

Esto tiene la ventaja de que no es necesario ajuste preciso de la posición de agarre. Además, la invención se puede utilizar en situaciones en las que los componentes de barra de perforación no son agarrados o liberados sobre una superficie inclinada.This has the advantage that it is not necessary precise adjustment of the grip position. In addition, the invention is you can use in situations where the bar components of drilling are not caught or released on a surface inclined

Uno de dichos medios de agarre y dichos medios de acoplamiento puede consistir en un ranura o hueco anular o curvado, y el otro de dichos medios puede consistir en un parte anular o curvada del grupo: nervio, o una o más pares salientes del grupo: pasadores. Por ejemplo, cuando los medios de acoplamiento constan de una ranura o hueco anular, dichos medios de agarre puede consistir en dicha parte curvada o al menos una de dichas partes salientes.One of said gripping means and said means coupling can consist of a groove or annular recess or curved, and the other of said means may consist of a part annular or curved group: nerve, or one or more protruding pairs of the Group: pins. For example, when the coupling means they consist of a groove or annular recess, said gripping means can consist of said curved part or at least one of said parts outgoing

Esto tiene la ventaja de que el agarre de forma independiente de la posición rotacional de del componente de batería de perforación como se observa con respecto a su eje de simetría se puede realizar de una manera relativamente
fácil.This has the advantage that the grip independently of the rotational position of the piercing battery component as observed with respect to its axis of symmetry can be performed in a relatively
easy.

Se puede disponer que el agarre sea efectuado moviendo relativamente al menos uno de dicho primer y segundo medios de agarre una dirección hacia el otro medio de agarre, correspondiendo la dirección sustancialmente al eje longitudinal de dicho componente de batería de perforación. El aparato de agarre puede comprender además medios de actuación para mover relativamente al menos uno de dichos primer o segundo medios de agarre con respecto al otro medios de agarre moviendo relativamente al menos uno de dichos primer y segundo medios de mandíbula. Los medios de actuación pueden estar constituidos por al menos un motor hidráulico, por ejemplo un cilindro hidráulico, o un motor neumático o un motor eléctrico.It can be arranged that the grip is made moving relatively at least one of said first and second Gripping means one direction towards the other gripping means, the direction corresponding substantially to the longitudinal axis of said piercing battery component. Gripping device can also include means of action to move relatively at least one of said first or second means of grip with respect to the other gripping means by moving relatively at least one of said first and second means of jaw. The means of action may be constituted by the less a hydraulic motor, for example a hydraulic cylinder, or a pneumatic motor or an electric motor.

El aparato de agarre puede comprender además medios para inclinar el componente de batería de perforación cuando y/o después de agarrar el componente de batería de perforación. Los medios de inclinación pueden estar dispuestos de manera que el ángulo de inclinación se puede variar de forma continua, por ejemplo de -25º hasta 25º, de -90º a 90º o de 0º a 25º. Los medios de inclinación pueden consistir en al menos un motor hidráulico, por ejemplo un cilindro hidráulico, un motor neumático o un motor eléctrico.The gripping apparatus may further comprise means for tilting the piercing battery component when and / or after grabbing the piercing battery component. The tilt means may be arranged so that the tilt angle can be varied continuously, for example from -25º to 25º, from -90º to 90º or from 0º to 25º. The means of tilt can consist of at least one hydraulic motor, by example a hydraulic cylinder, a pneumatic motor or a motor electric.

Esto tiene la ventaja de que siempre es posible mantener el componente de batería de perforación sustancialmente horizontal con respecto a su eje longitudinal, sin importar la posición longitudinal del centro de gravedad cuando se transporta el componente de batería de perforación. Además, esto tiene la ventaja de que cuando el componente de batería de perforación va a ser colocado en una superficie inclinada, el componente de batería de perforación se puede inclinar antes del contacto de superficie de manera que se asegura una caída con menor esfuerzo sobre el componente de batería de perforación.This has the advantage that it is always possible keep the piercing battery component substantially horizontal with respect to its longitudinal axis, regardless of longitudinal position of the center of gravity when transporting The piercing battery component. In addition, this has the advantage that when the piercing battery component is going to be placed on an inclined surface, the battery component drilling can be tilted before surface contact of way that ensures a fall with less effort on the Drilling battery component.

Los medios de conexión pueden costar de un ajunta universal para la conexión a una grúa de elevación. Esto tiene la ventaja de que reduce el esfuerzo sobre la grúa de ménsula.The connection means can cost a universal joint for connection to a lifting crane. This It has the advantage that it reduces the effort on the crane bracket.

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Brief description of the drawings

La Fig. 1 es una sección a través de una galería que se extiende a través de una roca y una plataforma de perforación de roca en la misma para perforar una serie de taladros de intersección.Fig. 1 is a section through a gallery that extends across a rock and a platform of rock drilling in it to drill a series of drills of intersection

La Fig. 2 muestra una vista frontal de la perforación de roca de la Fig. 1.Fig. 2 shows a front view of the rock drilling of Fig. 1.

Las Figs. 3a-b muestran un aparato de agarre y un componente de batería de peroración de acuerdo con la presente invención.Figs. 3a-b show a gripping apparatus and a peroration battery component of according to the present invention.

Las Figs. 4a-e muestran varios estados cuando se agarra un componente de batería de perforación con un aparato de agarre de acuerdo con la presente invención.Figs. 4a-e show several states when a piercing battery component is seized with a gripping apparatus according to the present invention.

Las Figs. 5a-b muestran la autoalineación del aparato de agarre de acuerdo con la presente invención.Figs. 5a-b show the self-alignment of the gripping apparatus in accordance with this invention.

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Detailed description of the example embodiments

En las Figs. 1 y 2 se muestran una plataforma de perforación de roca 1 adecuada para utilizar con la presente invención. En la Fig. 1 la plataforma de perforación de roca 1 se muestra teniendo en su extremo derecho un compartimento 5 para almacenar los componentes de batería de perforación 2' que van a ser montados en una batería de perforación. Una torre de perforación 8 incluye medios de montaje para montar los componentes de batería de perforación en una batería de perforación que se está haciendo más larga durante el proceso de perforación. Los medios de montaje pueden incluir una llave de apriete.In Figs. 1 and 2 show a platform of rock drilling 1 suitable for use herein invention. In Fig. 1 the rock drilling rig 1 is it shows having a compartment 5 on its right end for store the 2 'drill battery components that are going to be mounted on a piercing battery. A derrick 8 includes mounting means to mount the battery components of drilling in a drill battery that is being done more Long during the drilling process. Mounting means They can include a tightening wrench.

En la Fig. 2 se muestra una vista delantera de la plataforma de perforación de roca en un proceso de perforación continuo. Como se muestra, el aparato 1 se utiliza para excavar una parte cilíndrica inclinada de una formación rocosa. La perforación se realiza mediante un escariador 3 con un diámetro relativamente grande montada junto con una boca piloto 4 de un diámetro menos. La boca piloto se utiliza para determinar que la perforación se realiza en una dirección deseada durante la perforación del taladro particular. El escariador 3 es portado por una batería de perforación 2 en la actualidad constituida por los componentes de batería de perforación 2a, 2b, 2c, en el que los componentes de batería de perforación 2d, 2e, etc. (no mostrados) se pueden añadir a la batería de perforación mediante el dispositivo de montaje a medida que el proceso de perforación progresa hasta que se ha adquirido un taladro de longitud deseada. Cada componente de batería de perforación 2' puede por ejemplo ser de 1000 mm de longitud.In Fig. 2 a front view of the rock drilling rig in a drilling process continuous. As shown, apparatus 1 is used to excavate a inclined cylindrical part of a rock formation. Drilling it is done by a reamer 3 with a relatively diameter large mounted together with a pilot mouth 4 of a diameter less. The pilot mouth is used to determine that the perforation is performed in a desired direction during drilling of the drill particular. The reamer 3 is carried by a battery of drilling 2 currently constituted by the components of drilling battery 2a, 2b, 2c, in which the components of 2d, 2e drilling battery, etc. (not shown) can be added to the piercing battery using the mounting device to as the drilling process progresses until it has been acquired a drill of desired length. Each battery component 2 'drilling can for example be 1000 mm in length.

Cada vez que se añade un nuevo componente de batería de perforación a la batería de perforación 2, el componente de batería de perforación ha de ser movido desde el compartimento de batería de perforación 5 hasta la torre 8. A la inversa, cada vez que un componente de batería de perforación ha de ser retirado de la batería de perforación, es decir, cuando se ha terminado la perforación de un taladro particular y la batería de perforación se saca del taladro perforado y se desmonta, el componente de batería de perforación tiene que ser movido desde la torre 8 hasta el compartimento de batería de perforación. El movimiento del componente de batería de perforación se puede realizar de un cierto número de maneras, por ejemplo, moviendo los componentes por medio de un transportador, una grúa de elevación o una combinación de los mismos. Con respecto a la presente invención, los componentes de batería de perforación se mueven al menos en parte por medio de una grúa de elevación. En la técnica anterior, esta elevación se ha realizado utilizando medios de mandíbula que vuelven a montar unas tenazas, que acopla la superficie exterior del componente de batería de perforación con las mandíbulas de las tenazas. Un problema con el uso de tales medios de agarre es, sin embargo, como se ha mencionado anteriormente, que una parte grande de la superficie del componente de batería de perforación tiene que ser accesible para las mandíbulas, lo que hace eficiente el almacenamiento del componente de batería de perforación. El almacenamiento del componente de batería de perforación eficiente es importante cuando los componentes de batería de perforación son portados sobre la propia máquina de perforación, en particular cuando la máquina es conveniente para el funcionamiento en galerías estrechas, tales como la máquina descrita en las Figs. 1 y 2.Each time a new component of Drilling battery to drilling battery 2, the component The battery must be moved from the battery compartment. Drilling battery 5 to tower 8. Conversely, every time that a piercing battery component has to be removed from the drilling battery, that is, when the drilling of a particular drill and the drilling battery is pulls out of the drilled hole and disassembles the battery component drilling has to be moved from tower 8 to the Drilling battery compartment. The movement of Drilling battery component can be performed in a certain number of ways, for example, moving components by of a conveyor, a lifting crane or a combination of same. With respect to the present invention, the components of Drilling battery move at least in part by means of a lifting crane In the prior art, this elevation has been performed using jaw means that reassemble ones tongs, which couples the outer surface of the battery component of drilling with the jaws of the tongs. A problem with the use of such gripping means is, however, as it has been mentioned above, that a large part of the surface of the Drilling battery component has to be accessible for the jaws, which makes the storage of the Drilling battery component. The storage of Efficient drilling battery component is important when Drilling battery components are carried on the own drilling machine, particularly when the machine is convenient for operation in narrow galleries, such as the machine described in Figs. 1 and 2.

En las Figs. 3a-b se muestra un aparato de agarre 9 de acuerdo con la presente invención que de manera ventajosa se puede utilizar junto con medios de elevación para mover los componentes de batería de perforación a/desde el compartimiento de batería de perforación. El aparato de agarre 9 comprende un girador 109 para acoplarse a los medios de elevación, por ejemplo a través de un ajunta universal 11 como se muestra en la Figura. El girador 10 está conectado al primer y segundo medios de mandíbula 12, 13. En la realización ejemplo mostrad en las Figs. 3a y 3b, los primeros medios de mandíbula 12 están fijados al girador por medio de un ajunta de pivote 20. Como se muestra en la figura, el primer y segundo medios de mandíbula están montados en dos barras 21, 22. Los primeros medios de mandíbula 12 están rígidamente conectados a las barras por medios de cojinetes de agarre, no mostraos explícitamente, aunque indicado con 24a-d, y los segundos medios de mandíbula 12 están deslizablemente montados en las dos barras por medio de los cojinetes de deslizamiento 23a-d. Como se puede observar en las figuras, el primer y segundo medios de mandíbula están de este modo alineados por medio de dos barras 21 y 22. Además, el primer y segundo medios de mandíbula están acoplados juntos por medios de un cilindro hidráulico 25.In Figs. 3a-b shows a gripping apparatus 9 according to the present invention which of advantageous way can be used together with lifting means to move the piercing battery components to / from the Drilling battery compartment. The gripping apparatus 9 comprises a spinner 109 to engage the lifting means, for example through a universal joint 11 as shown in the Figure. The spinner 10 is connected to the first and second means of jaw 12, 13. In the example embodiment shown in Figs. 3rd and 3b, the first jaw means 12 are fixed to the spinner by means of a pivot joint 20. As shown in the figure, the first and second jaw means are mounted in two bars 21, 22. The first jaw means 12 are rigidly connected to the bars by means of grip bearings, not show yourself explicitly, although indicated with 24a-d, and the second jaw means 12 are slidably mounted on the two bars by means of the bearings of 23a-d slip. As can be seen in the figures, the first and second jaw means are in this way aligned by means of two bars 21 and 22. In addition, the first and second jaw means are coupled together by means of a hydraulic cylinder 25.

El primer y segundo medios de mandíbula comprende primer y segundos medios de agarre 14, 15, respectivamente, para agarrar los respectivos medios de acoplamiento correspondientes 16 y 17, situados en cada parte extrema del componente de batería de perforación 30.The first and second jaw means It comprises first and second gripping means 14, 15, respectively, to grab the respective means of corresponding coupling 16 and 17, located in each part end of the piercing battery component 30.

En la figura, los medios de acoplamiento 16, 17 consiste en una ranura anular en la periferia exterior de cada extremo de componente de batería de perforación. Las ranuras anulares son simétricas y permiten de este modo el agarre del componente de batería de perforación independientemente de la posición rotacional del componente de batería de perforación, como se observa con respecto a su eje de simetría A_A. además, en la Fig. 3b, los medios de agarre 14, 15 de los medios de mandíbula consisten en una parte de nervio curvada con forma de, por ejemplo, parte de un anillo, correspondiendo la curvatura a la curvatura de la(s) ranura(s) y correspondiendo la altura sustancialmente a, pero no siendo mayor que, la anchura de ranura de manera que los medios de agarre pueden ser introducidos en
la(s) ranura(s) 16, 17. De este modo, los medios de agarre son complementarios son los medios de acoplamiento.In the figure, the coupling means 16, 17 consists of an annular groove in the outer periphery of each end of the piercing battery component. The annular grooves are symmetrical and thus allow the grip of the piercing battery component regardless of the rotational position of the piercing battery component, as observed with respect to its axis of symmetry A_A. furthermore, in Fig. 3b, the gripping means 14, 15 of the jaw means consist of a curved nerve part shaped, for example, part of a ring, the curvature corresponding to the curvature of the (s) groove (s) and the height corresponding substantially to, but not being greater than, the groove width so that the gripping means can be introduced into
the slot (s) 16, 17. Thus, the gripping means are complementary are the coupling means.

Cuando se agarra el componente de batería de perforación, el aparato de agarre 9 es hecho descender hacia el componente de batería de perforación, como se muestra en la fig. 4a. Cuando el aparato de agarre 9 es hecho descender de manera que se apoya contra el componente de batería de perforación 30, mostrado en la fig. 4a, 4b, el agarre se efectúa mediante el movimiento relativo de los medios de mandíbula 12, 13 uno hacia el otro. Esto se efectúa accionando el cilindro hidráulico 25 de manera que su pistón es empujado en el alojamiento de cilindro, que empuja los segundo medios de mandíbula 13 hacia los primeros medios de mandíbula 12, que a su vez hacen que el primer y segundos medios de agarre 14, 15 sean introducidos en las correspondientes ranuras 16, 17 del componente de batería de perforación. El aparato de agarre está ahora asegurado al componente de batería de perforación, y el componente de batería de perforación puede ser elevado y transportado conectando los medios de elevación adecuados a la junta universal 11. La conexión del aparato de agarre a los medios de elevación a través de una junta universal es ventajosa dado que esto reduce el esfuerzo en, por ejemplo, la grúa de ménsula de elevación.When you grab the battery component of perforation, the gripping apparatus 9 is lowered towards the Drilling battery component, as shown in fig. 4th. When the gripping apparatus 9 is lowered so that it supports against the piercing battery component 30, shown in fig. 4a, 4b, the grip is effected by movement relative of the jaw means 12, 13 towards each other. This is carried out by actuating the hydraulic cylinder 25 so that its piston is pushed into the cylinder housing, which pushes the second jaw means 13 toward the first means of jaw 12, which in turn make the first and second means of grip 14, 15 are inserted into the corresponding slots 16, 17 of the piercing battery component. Gripping device is now secured to the piercing battery component, and the Drilling battery component can be elevated and transported by connecting the appropriate lifting means to the universal joint 11. The connection of the gripping device to the media Lifting through a universal joint is advantageous since This reduces the stress on, for example, the crane elevation.

El aparato de agarre está además provisto de un segundo cilindro hidráulico 26. Este cilindro, en combinación con la junta de pivotamiento 20, proporciona al aparato de la capacidad para inclinar el componente de batería de perforación. Esto se ilustra en las Fig. 4d, en donde el componente de batería de perforación está inclinado hacia la izquierda, y en la Fig. 4e, en la que el componente de batería de perforación está inclinado hacia la derecha. En la realización ejemplo mostrada, el ángulo de inclinación se puede variar de forma continua entre -25º y 25º, con respecto al plano horizontal. Por supuesto, también son posibles otros intervalos de ángulo de inclinación, tales como entre -90º y 90º o entre 0º y 25º. Para un experto en la técnica será evidente que un intervalo de ángulo de inclinación tal como entre -90º y 90º requiere un mecanismo de inclinación modificado. La realización de tal modificación, sin embargo, se considera que ha de ser llevada a cabo por una persona experta. La inclinación del componente de batería de perforación hace posible mantener el componente de batería de perforación sustancialmente horizontal con respecto a su eje longitudinal, sin tener en cuanta si la junta universal 11 está alineada verticalmente con el centro de gravedad del componente de batería de perforación. Además, esto tiene la ventaja de que cuando el componente de batería de perforación va a ser colocado sobre una superficie inclinada, el componente de batería de perforación puede ser inclinado antes del contacto de superficie de manera que se asegura una caída con menos esfuerzo sobre el componente de batería de perforación.The gripping apparatus is also provided with a second hydraulic cylinder 26. This cylinder, in combination with pivot joint 20, provides the apparatus with the capacity to tilt the piercing battery component. This is illustrated in Fig. 4d, wherein the battery component of perforation is tilted to the left, and in Fig. 4e, in which the piercing battery component is tilted towards the right. In the example embodiment shown, the angle of inclination can be varied continuously between -25º and 25º, with with respect to the horizontal plane. Of course, they are also possible other inclination angle intervals, such as between -90º and 90º or between 0º and 25º. For an expert in the art it will be evident that an inclination angle range such as between -90º and 90º Requires a modified tilt mechanism. The realization of such modification, however, is considered to be taken to out by an expert person. The inclination of the component of Drilling battery makes it possible to maintain the component of substantially horizontal drilling battery with respect to its longitudinal axis, regardless of whether the universal joint 11 is aligned vertically with the center of gravity of the component piercing battery In addition, this has the advantage that when the piercing battery component is going to be placed on a inclined surface, the piercing battery component can be inclined before surface contact so that it ensures a fall with less effort on the battery component drilling

La junta de pivote 20 tiene un aventaja adicional como se describirá en combinación con las Figs. 5a-b. Si, como se muestra en la fig. 5a-b, el componente de batería de perforación se apoya sobre una superficie inclinada, la junta de pivotamiento 20 puede ser utilizada para autoalinear los primeros y segundos medios de mandíbula con el eje longitudinal del componente de batería de perforación. Cuando el aparato de agarre 9 de la Fig. 5a es hecho descender hacia el componente de batería de perforación, el aparato de agarre apoyará primero contra el extremo más a la derecha del componente de batería de perforación, como se muestra en la fig. 5a. sin embargo, cuando el descenso del aparato de agarre continua, la junta de pivotamiento 20 causará el descenso del extremo más a la izquierda del aparato de agarre para continuar hasta tanto el primer como el segundo medios de mandíbula, y está alineados con, el componente de batería de perforación, mostrado en la fig. 5b, con lo cual el componente de batería de perforación puede ser agarrado como se ha descrito anteriormente.The pivot joint 20 has an advantage additional as will be described in combination with Figs. 5a-b. Yes, as shown in fig. 5a-b, the piercing battery component is rests on an inclined surface, the pivot joint 20 can be used to self-align the first and second means of jaw with the longitudinal axis of the battery component of drilling. When the gripping apparatus 9 of Fig. 5a is made descend towards the piercing battery component, the device grip will first lean against the far right end of the Drilling battery component, as shown in fig. 5th. however, when the descent of the gripping apparatus continues, the pivot joint 20 will cause the end to lower more to the left of the gripper to continue until the first as the second jaw means, and is aligned with, the Drilling battery component, shown in fig. 5b, with which the piercing battery component can be grabbed as described above.

Con el fin de facilitar la autoalineación, los medios de mandíbula pueden incluir miembros de guía 28a, 29 y 29b, mostrados en la Fig. 3b. Estos miembros 28a, 29a y 29b están dispuestos sobre las superficies 28 y 29 y dirigidos hacia el componente de batería de perforación cuando el aparato de agarre está colocado. Están preferiblemente curvados con un radio que sustancialmente corresponde al radio del componente de batería de perforación. Los miembros de guía pueden ser reemplazables de manera que se permita que el tamaño y forma de los miembros de guía sean variados para permitir que el aparato de agarre se adapte a los diversos componentes de batería de perforación, por ejemplo, componente de batería de perforación de diferentes diámetros. También, la posición y número de miembros de guía sobre las superficies 28 y 29 puede variar. Como alternativa, se pueden omitir los miembros de guía, en cuyo caso las superficies 28 y 29 se pueden utilizar como superficies de alineación, preferiblemente curvadas con un radio que sustancialmente corresponde al radio del componente de batería de perforación.In order to facilitate self-alignment, the jaw means may include guide members 28a, 29 and 29b, shown in Fig. 3b. These members 28a, 29a and 29b are arranged on surfaces 28 and 29 and directed towards the Drilling battery component when the grip device is placed. They are preferably curved with a radius that substantially corresponds to the radius of the battery component of drilling. Guide members can be replaceable so that the size and shape of the guide members be allowed to be varied to allow the gripper to adapt to the various piercing battery components, for example, Drilling battery component of different diameters. Also, the position and number of guide members on the surfaces 28 and 29 may vary. Alternatively, you can omit guide members, in which case surfaces 28 and 29 are they can use as alignment surfaces, preferably curved with a radius that substantially corresponds to the radius of the Drilling battery component.

El aparato de agarre descrito anteriormente tiene además la ventaja de que ni las roscas utilizadas para conectar los componentes de batería de perforación entre sí, no las superficies de contacto 8mostradas en la Fig. 3) en un extremo del componente de batería de perforación, indicadas con 18, que se apoyan una sobre otra cuando los componentes de batería de perforación van a ser conectados entre sí, están sometidos ninguna interferencia de los medios de agarre durante la elevación/transporte de los componentes de batería de perforación. Esto es muy importante dado que es vital mantener estas roscas y superficies de contacto intactas para conseguir un proceso de perforación apropiado.The gripping apparatus described above It also has the advantage that neither the threads used for connect the piercing battery components to each other, not the contact surfaces 8 shown in Fig. 3) at one end of the Drilling battery component, indicated with 18, which support one over another when the battery components of drilling are going to be connected to each other, are subjected any interference of the gripping means during the Lifting / transporting the battery drill components. This is very important since it is vital to keep these threads and intact contact surfaces to achieve a process of proper drilling

En la descripción anterior, el componente de batería de perforación estar provisto de ranuras y el aparato de agarre está provisto de nervios de agarre. En una realización alternativa, el componente de batería de perforación está provisto de nervios de acoplamiento anulares, y el aparato de agarre con correspondientes rebajes dispuestos de manera que una parte del nervio anular se fija en los mismos. Además, los nervios de agarre/acoplamiento pueden estar constituidos por otras partes sobresalientes, en lugar de nervios, tales como por ejemplo, pasadores.In the description above, the component of Drilling battery be provided with grooves and the device grip is provided with grip nerves. In one embodiment alternatively, the piercing battery component is provided of annular coupling nerves, and the gripping apparatus with corresponding recesses arranged so that a part of the Annular nerve is fixed in them. In addition, the nerves of grip / coupling may consist of other parts outstanding, instead of nerves, such as, for example, pins

El aparato de agarre descrito anteriormente puede estar adaptado para fijar los componentes de batería de perforación de diversas longitudes, por ejemplo variando la longitud de los medios de mandíbula o la longitud del
cilindro(s) hidráulico(s) de manera que un aparato de agarre puede ser utilizado para dos o más longitudes de componente de batería de perforación.The gripping apparatus described above may be adapted to fix the piercing battery components of various lengths, for example by varying the length of the jaw means or the length of the
Hydraulic cylinder (s) so that a gripping device can be used for two or more lengths of piercing battery component.

En la descripción del aparato de agarre se ha mostrado comprendiendo primer y segundos miembros de mandíbula, en donde los segundos medios de mandíbula están conectados de manea que se pueden mover a los primeros medios de mandíbula, y en donde los primeros medios de mandíbula están conectados a los medios de elevación a través de la junta de pivotamiento. En una realización alternativa, el aparato de agarre comprende además una parte de centro que está conectada a los medios de elevación, y en la que el primer y segundo medios de mandíbula están conectados a la parte de centro a través de medios de actuación y cojinetes de deslizamiento. Alternativamente, sólo uno de los miembros de mandíbula se puede mover conectado a la parte de centro, y el otro de los medios de mandíbula puede estar rígidamente conectado a la parte de centro.The description of the gripping device has shown comprising first and second jaw members, in where the second jaw means are connected in a manner that can be moved to the first jaw means, and where first jaw means are connected to the means of lift through pivot joint. In one embodiment alternatively, the gripping apparatus further comprises a part of center that is connected to the lifting means, and in which the first and second jaw means are connected to the part of center through actuation means and sliding bearings. Alternatively, only one of the jaw members can be move connected to the center part, and the other means of jaw may be rigidly connected to the part of center.

Claims

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1. A gripping apparatus (9) for use with a rock drilling rig (1) comprising first (12) and second (13) jaw means for gripping a piercing battery component (30), the apparatus comprising of grip also jaw actuation means (25), characterized in that

- said first (12) and second (13) means of jaw comprises first (14) and second (15) gripping means, respectively, to grab respective means of corresponding coupling (16, 17) of a respective part end of the piercing battery component (30), being said coupling means arranged so as to allow the grip regardless of the rotational position of the component of drilling battery as seen with respect to its axis of symmetry (A-A).

2. The gripping apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling means are complementary to the gripping means and / or vice versa.

3. The gripping apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means for self-aligning the first and second jaw means with the longitudinal axis of the piercing battery component.

4. The gripping apparatus according to claim 3, characterized in that the means for self-alignment include a pivot joint and curved alignment surfaces on a part of the first and second jaw means, respectively.

5. The gripping apparatus according to any one of claims 1-4, characterized in that one of said gripping means and said coupling means consists of an annular or curved groove or notch, and that the other of said means consists of an annular or curved part of the group: nerve, or one or more protruding parts of the group: pins.

6. The gripping apparatus according to claim 5, characterized in that said coupling means consist of an annular groove or groove, and that said gripping means consist of said curved part or at least one of said curved parts.

7. The gripping apparatus according to claim 5, characterized in that said gripping means consist of a curved groove or groove, and that said coupling means consist of at least one curved part, an annular part or at least one of said outstanding parts.

8. The gripping apparatus according to any one of claims 1-7, characterized in that the grip is arranged to be effected by relatively moving, by means of the actuation means, in at least one of said first or second gripping means in one direction towards the other of the gripping means that substantially corresponds to the longitudinal axis of said piercing battery component.

9. The gripping apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises actuation means for relatively moving at least one of said first or second gripping means with respect to the other of the gripping means by moving relatively at least one of said first and second jaw means.

10. The gripping apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that said actuating means are constituted by an actuator of the group: hydraulic motor, pneumatic motor, electric motor.

11. The gripping apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that it further comprises means for tilting the piercing battery component when and / or after gripping the piercing battery component.

12. The gripping apparatus according to claim 11, characterized in that the inclination means are arranged such that the inclination angle of can vary continuously, for example between -25 ° and 25 °, between -90 ° and 90 ° or between 0º and 25º.

13. The gripping apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the inclination means consist of at least one actuator from the group: hydraulic motor, pneumatic motor, electric motor.

14. The gripping apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises connection means for connection to the lifting means.

15. The gripping apparatus according to claim 14, characterized in that the connection means consist of a universal joint.

16. The gripping apparatus according to any of claims 14-15, characterized in that the first jaw means are connected to a coupling part, for example a spinner, connected to said connection means through said pivot joint , and because the second jaw means are connected, so that they can be moved, to the first jaw means.

         \global\parskip1.000000\baselineskip\ global \ parskip1.000000 \ baselineskip

17. The gripping apparatus according to any of claims 1-15, characterized in that

- also comprises a middle part, which is connected to said means for connection to lifting means a through said pivot joint,

- the first jaw means and the second jaw means are connected to the middle part, Y

- at least one of the first means of jaw and the second jaw means are connected, of so that they can move, to said middle part.

18. The piercing battery component (30) for use with a gripping apparatus (9) according to any of claims 1-17, characterized in that the piercing battery component (30) at its free end comprises first ( 16) and second (17) coupling means, respectively, to receive corresponding gripping means (14, 15) of the gripping apparatus, wherein said coupling means are arranged so as to allow the reception of the corresponding gripping means regardless of the rotational position of the piercing battery component as seen with respect to its axis of symmetry (AA).

19. The piercing battery component according to claim 18, characterized in that the coupling means are located radially outside the connecting threads of the piercing battery.

20. The piercing battery component according to claim 18 or 19, characterized in that the coupling means are complementary to the gripping means and / or vice versa.

21. The piercing battery component according to any of claims 18-20, characterized in that said coupling means consist of annular or curved grooves or notches.

22. The piercing battery component according to any one of claims 18-21, characterized in that said coupling means consist of at least one annular or closed part coming from the group: ribs; or at least one outstanding part from the group: pins.

23. The rock drilling rig (1) that includes a gripping device (9) according to any of claims 1-17 to grab the Drilling battery component (30) when raised and / or They carry the drilling battery components.