SE529201C2 - Lagerdistans, lagerkonstruktion samt metod för förspänning av lagerkonstruktion - Google Patents

Lagerdistans, lagerkonstruktion samt metod för förspänning av lagerkonstruktion

Info

Publication number
SE529201C2
SE529201C2 SE0602167A SE0602167A SE529201C2 SE 529201 C2 SE529201 C2 SE 529201C2 SE 0602167 A SE0602167 A SE 0602167A SE 0602167 A SE0602167 A SE 0602167A SE 529201 C2 SE529201 C2 SE 529201C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
bearing
washers
shaft
height
washer
Prior art date
Application number
SE0602167A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0602167L (sv
Inventor
Bengt Engelbrekt
Original Assignee
Emeta Encoders Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emeta Encoders Ab filed Critical Emeta Encoders Ab
Priority to SE0602167A priority Critical patent/SE529201C2/sv
Publication of SE0602167L publication Critical patent/SE0602167L/sv
Publication of SE529201C2 publication Critical patent/SE529201C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/061Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing mounting a plurality of bearings side by side
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/063Fixing them on the shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/07Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

20 25 lsg9 201 KORT SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en lagerdistans som tillåter montering av intilliggande lager utan press.
Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en lagerkonstruktion som tillåter' montering av lager utan press.
Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod för förspänning av en lagerkonstruktion sonx gör att lager inte behöver' monteras under press.
Dessa syften, bland andra, uppnås med en lagerdistans, en lagerkonstruktion respektive en metod enligt medföljande patentkrav.
Genom att en lagerdistans enligt föreliggande uppfinning innefattar två brickor, var och en med en avfasad ände i axiell riktning, positionerade mot och intill varandra kan lagerdistansens axiella längd justeras efter montering i en lagerkonstruktion, vilket gör att intilliggande lager kan monteras utan press men sedan ändå förspännas för exakt upphängning av en roterande axel.
Genom att en lagerkonstruktion enligt föreliggande uppfinning innefattar ett lager på vardera änden av en lagerdistans innefattande två brickor, var och en med en avfasad axiell ände, positionerade mot och intill varandra, kan montering av lagren ske utan press, men kan därefter förspännas av lagerdistansen.
Genom att en nætod för förspänning av en lagerkonstruktion enligt föreliggande uppfinning innefattar förspänning av två 10 15 20 25 f 529 201 lager genom vridning av brickor i en lagerdistans relativt varandra, efter nwntering av de två lagren, behöver dessa tvâ lager inte monteras under press.
Med en hylsa monterad koncentriskt innanför brickorna så kan dessa limmas i förspänt läge, utan att lim riskerar att läcka omkring in i en lagerkonstruktion.
Genom låg stigning på avfasningen hos brickorna kvarstår brickorna i förspänt läge även under relativt stor förspänning.
Urtagningar på mantelytan hos brickorna medför att dessa enkelt kan vridas relativt varandra.
Med en låsring nwnterad i ett spår i axeln i en lagerkonstruktion erhålls en säker fasthållning av ett yttre lager.
Ytterliggare kännetecken och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer att exemplifieras genom den detaljerade beskrivningen av utföringsformer given nedan och de uædföljande figurerna, således uppfinning, varvid: vilka endast ges i illustrativt syfte och är inte begränsande för föreliggande Fig. 1 visar schematiskt utsignalen från en pulsgivare, Fig. 2 visar schematiskt en pulsgivare utan lagerdistans, Fig. 3 visar schematiskt en pulsgivare enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, 10 15 20 25 529 201 4 Fig. 4a-c visar i detalj sidovy, reSPektiVe toppvy perspektivvy av en av brickorna i lagerdistansen 'visad i Fig. 3, Fig. 5a visar i detalj i sidovy en lagerdistans enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, Fig. 5b visar i detalj i axiell vy en lagerdistans enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, och Fig. 6 visar ett snitt av en lagerkonstruktion enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Först kommer pulsgivare/vinkelgivare beskrivas generellt som exempel på sensorer som ställer höga krav på stabil drift vid roterande axlar, där hänvisning kommer att ges till fig. 1 och 2.
Pâ en axel 1 sitter två kullager 2 och 3 nwnterade. På en vilken innefattar radiella slitsar. Genom att kullagren 2 och 3 är anordnade på avstånd från varandra blir det enklare att få ände av axeln l finns även en kodskiva 4 nmnterad, axeln att rotera utan vibrationer än om man bara använder ett kullager eller två kullager nära varandra.
På så nära avstånd sonx möjligt från kodskivan 4 finns en ljussensor 5 med fyra olika slitsar. Var sitter ljuskällan? Avståndet mellan kodskivan 4 och ljussensorn 5 skall vara så litet som möjligt för att få så bra upplösning som möjligt, vilket ställer mycket hög' noggrannhet på stabil drift av kodskivan. Samtidigt får inte kodskivan 4 och ljussensorn vara så att de nära varandra riskerar kollidera med varandra. 10 15 20 25 30 529 201 s Då axeln 1 roterar upphängd på kullagren 2 och 3 uppstår ljuspulser hos ljussensorn 5. Ljussensorn 5 ger ifrån sig signaler med fyra olika moder som uppstår genom att de fyra slitsar hos ljussensorn 5 har fyra olika former/positioner (ej visade), vilket är känt i sig inom pulsgivar/vinkelgivarteknik. I en första mod 1 är ljuset i sensorn 5 helt släckt, i en andra mod 7 är ljuset under upptändning, i en tredje mod 8 är ljuset tänt, och i en fjärde mod 9 är ljuset under nedsläckning. Dessa moder upprepas då axeln 1 roterar. De fyra moderna motsvarar signalen illustrerad i fig. 1, som sedan kan användas för att fastställa rotationshastighet, vinkelposition, position mm hos axeln 1.
En föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hänvisning till fig. 3-6. I denna föredragna utföringsform kommer en pulsgivare att användas som exempel på en anordning i vilken en lagerkonstruktion enligt uppfinningen kan användas. Det skall dock inses att även :un pulsgivare är' ett särskilt fördelaktigt område går en lagerkonstruktion enligt föreliggande uppfinning att tillämpa också inom andra områden.
En lagerdistans innefattar två identiskt formade brickor 16 och 17 och en hylsa 19. Brickorna 16 och 17 har ett centralt hål. Genom att använda två identiskt formade brickor 16 och 17 erhålls tillverkningstekniska fördelar eftersom endast en tillverkningsprocess behövs. Varje bricka har en plan ände 21 och en avfasad ände 22, 4a. se fig. Avfasningen är för varje bricka utformad så att höjden h hos brickan vid en första vinkel al i radialplanet har en första höjd hl och har vid en andra vinkel a2 i radialplanet en andra höjd h2.
Vinklarna är jämt fördelade i radialplanet, dvs differensen 10 15 20 25 30 529 20116 mellan ocl och oc2 är 180°, för att få så stabil drift som möjligt. Höjden h på. brickan ökar kontinuerligt. med ökad vinkel från den första höjden hl till den andra höjden h2, för att sedan stegvis diskret återgå till den första höjden hl igen. Brickorna är positionerade med avfasningarna 22 mot och intill varandra.
Brickorna 16 och 17 2 med kraftigt överdriven stighöjd på avfasningen, för att det skall vara illustreras i fig. lättare att se hur den är utförd. Stighöjden på avfasningen är exempelvis 0,4 mm på en bricka med 10 mm i diameter. Låg stighöjd gör att två brickor vridna relativt varandra låses mot inbördes rotation med önskad förspänningskraft.
Hylsan 19 är hålet i brickorna 16 och 17, se fig. 5b. Hylsan används dels för att positionera brickorna koncentriskt, dels för att stoppa lim positionerad koncentriskt inuti som, används för att fixera. brickorna från att rinna till oönskade ställen. Även om den låga stighöjden hos brickorna gör att de kvarstår i önskat läge :med önskad förspänning riskerar användning att rucka detta läge, och med fördel limmas därför brickorna till varandra.
Ett alternativ till att ha två identiska brickor' med en hylsa innanför dem är att utforma ena brickan och hylsan som en enhet, vilket ger monteringsfördel genom att endast två delar behöver monteras istället för tre delar enligt ovan.
Vid denna alternativa utföringsform avser höjden på brickorna den del som ligger radiellt utanför hylsdelen av lagerdistansen.
En brickas avfasade sida kan alternativt ha fler segment än den ovan beskrivna avfasningen med två segment (avdelade med två diskreta steg), vilket ger högre stighöjd med kortare relativ vridning av brickorna, men detta leder dock till ett 10 15 20 25 30 = 529 2017 mer komplicerat tillverkningsförfarande. Eftersom vinklarna är jämt fördelade i radialplanet blir differensen mellan två intilliggande vinklar 120° för tre segment eller vinklar, eller 90° för fyra segment eller vinklar, etc.
Med fördel har respektive bricka en urtagning 20 i mantelytan, se fig. Sa eller 5b, för att underlätta ingrepp i brickorna vid deras vridning relativt varandra.
Urtagningen 20 kan vara ett genomgående hål, en försänkning, en greppyta eller liknande som en momentnyckel enkelt kan få fäste i.
I en lagerkonstruktion sitter lagerdistansen mellan två lager 12 och 13 nmnterade på en axel 10. Det ena lagret (inre lagret) 12 sitter monterat närmast en kodskiva 14 och det andra lagret (yttre lagret) 13 sitter företrädesvis monterat på så långt avstånd som möjligt från det inre lagret 12, för att ge axeln 10 så stabil drift som möjligt.
Det inre lagret 12 är företrädesvis limmat till axeln 10 och har kodskivan 14. Det yttre företrädesvis limmat till axeln 10 och har företrädesvis stöd mot lagret 13 är stöd mot en låsring 18 monterad i en försänkning i axeln 10.
Lagerdistansen är monterad mellan lagren 12 och 13. Då brickorna 16 och 17 vrids relativt varandra kommer lagerdistansens axiella avstånd att justeras. Normalt monteras brickorna positionerade mot varandra så att de sedan vrids tillsammans bildar en hylsa. När brickorna relativt varandra ökar lagerdistansens axiella avstånd och lagren 12 och 13 kommer därigenom att förspännas med önskad kraft. Då brickorna vridits relativt varandra uppstår en öppning eller glipa 23 i manteln i deras hylsformade utseende, i vilket lim sedermera kan hällas för att fixera lagerdistansen i önskat läge, dvs med önskad förspänning. 529 201 Det är uppenbart att föreliggande uppfinning kan varieras på ett flertal sätt. Sådana variationer skall inte betraktas som avvikelse från omfånget av föreliggande uppfinning.
Exempelvis har limning använts som. sätt att fixera delar till varandra, men andra typer av fixering såsom lödning, mekanisk låsning, mm är själklart möjliga. Alla sådana variationer som skulle vara uppenbara för en fackman inom området avses vara inkluderade inom omfånget av nædföljande krav.

Claims (10)

10 15 20 '25 30 529 2Û1 9 PATENTKRAV
1. Lagerdistans innefattande en första bricka (16, 17) med ett centralt hål och en andra bricka (16, 17) med ett centralt hål, kännetecknad av att nämnda första och andra (16, 17) ände (21) och en avfasad ände (22), där den avfasade änden bricka (22) för var och en av brickorna (16, 17) är utformad så att brickan (16, 17) för åtminstone två vinklar (dl, d2) i radialplanet har en första höjd (hl) och där höjden (h) hos -brickan (16, 17) kontinuerligt ökar mellan nämnda åtminstone två vinklar (dl, d2) med ökande vinkel i radialplanet till (h2) (16, 17) där höjden (h) väsentligen diskret ändras till nämnda första höjd (hl), där en andra höjd hos brickan nämnda åtminstone två vinklar (dl, a2) är jämnt fördelade i radialplanet, varvid brickorna är koncentriskt positionerade med de avfasade ändarna (22) mot och intill varandra så att den axiella längden hos lagerdistansen varierar då den relativa positionen mellan brickorna varieras.
2. Lagerdistans enligt krav 1, innefattande en hylsa (19) koncentriskt positionerad inuti nämnda hål i nämnda brickor (16, 17).
3. Lagerdistans enligt krav 1 eller 2, varvid höjdskillnaden mellan nämnda första och andra höjd hos brickorna (16, 17) är högst 0,4 mm?
4. Lagerdistans enligt något av ovanstående krav, varvid (16, 17) innefattar en urtagning (20) på mantelytan, för att underlätta variationen nämnda första och andra brickor av den axiella längden hos lagerdistansen.
5. Lagerkonstruktion innefattande en axel (10), ett första lager (12) monterat på nämnda axel och ett andra lager (13) i axiell riktning var och en har en plant 10 15 20 25 529 201 10 monterat påi nämnda axel (10), känneteflknad av en lagerdistans, enligt något av ovanstående krav, monterad på nämnda axel (10) mellan nämnda första och andra lager (12, 13);
6. Lagerkonstruktion enligt krav 5, varvid nämnda lager (12, 13) är limmade till nämnda axel (10).
7. Lagerkonstruktion enligt krav 5 eller 6, beroende på krav 2, varvid nämnda brickor (16, 17) är limmade till nämnda V hylsa (19).
8. , Lagerkonstruktion enligt något 'av kraven 5-7, innefattande en låsring (18) monterad i. ett spår i. nämnda axel (10), intill nämnda andra lager (18).
9. Givare innefattande en lagerkonstruktion enligt något av kraven 5-8.
10. Metod för att förspänna en lagerkonstruktion innefattande en axel (10), ett första och ett andra lager (12, 13), och en lagerdistans enligt något av kraven 1-4, kännetecknad genom stegen - montering av nämnda första lager (12) på nämnda axel (10), - montering av nämnda lagerdistans på nämnda axel (10), intill nämnda första lagen (12), - montering av nämnda andra lager (13) på nämnda axel (10), intill nämnda lagerdistans, (12, 13) 17) 1 - förspänning av nämnda första och andra nlager genom att vrida nämnda första och andra bricka (16, nämnda lagerdistans relativt varandra, efter montering av nämnda första och andra lager (12, 13) på nämnda axel (10).
SE0602167A 2005-10-17 2006-10-16 Lagerdistans, lagerkonstruktion samt metod för förspänning av lagerkonstruktion SE529201C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0602167A SE529201C2 (sv) 2005-10-17 2006-10-16 Lagerdistans, lagerkonstruktion samt metod för förspänning av lagerkonstruktion

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0502293 2005-10-17
SE0602167A SE529201C2 (sv) 2005-10-17 2006-10-16 Lagerdistans, lagerkonstruktion samt metod för förspänning av lagerkonstruktion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0602167L SE0602167L (sv) 2007-04-18
SE529201C2 true SE529201C2 (sv) 2007-05-29

Family

ID=38048100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0602167A SE529201C2 (sv) 2005-10-17 2006-10-16 Lagerdistans, lagerkonstruktion samt metod för förspänning av lagerkonstruktion

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE529201C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915487A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 发那科株式会社 轴承构造体

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915487A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 发那科株式会社 轴承构造体
CN109915487B (zh) * 2017-12-12 2020-06-23 发那科株式会社 轴承构造体

Also Published As

Publication number Publication date
SE0602167L (sv) 2007-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5357162A (en) Spindle motor using dynamic pressure bearings
KR100750826B1 (ko) 풍력 에너지 플랜트 상의 조절 가능한 로터 블레이드용 베어링
CN102395863B (zh) 旋转编码器及其制造方法
US7452421B2 (en) Spraying bowl, rotary sprayer incorporating such a bowl and spraying installation incorporating such a sprayer
KR940011647B1 (ko) 전동장치
US8508726B2 (en) Rotary position detector and associated methods
JP6491456B2 (ja) トラクション動力伝達装置
US7393178B2 (en) Stator vane stage actuated by a rotary actuator ring moved by electric motor means
US7694599B2 (en) Gearing as well as a rotary encoder equipped with such gearing
SE9803537L (sv) Anordning för begränsning av en whirlhasighet för en axel
JP2003301841A (ja) 静圧気体軸受及びこれを用いたスピンドル装置
SE529201C2 (sv) Lagerdistans, lagerkonstruktion samt metod för förspänning av lagerkonstruktion
US20040035229A1 (en) Radially actuated control moment gyroscope
CN115194737A (zh) 差动式六自由度并联微动平台
KR100213882B1 (ko) 균일 동압 분포를 갖는 동압형 유체베어링 장치
SE523508C2 (sv) Fästorgan för fixering av ett maskinelement på en axel
CN204649153U (zh) 旋转角度检测器和具备该检测器的旋转机械
CN114992242B (zh) 一种抗扰动气浮轴承
JP6319445B2 (ja) モータ
KR20040002376A (ko) 영구자석 모터축 제조방법
JP7035040B2 (ja) 磁気軸受組立体のための薄型回転子
CN219960302U (zh) 连接结构、编码器及电机
JP3399586B2 (ja) 角度および角加速度の一体型検出装置
EP4458532A1 (en) Rotational joint and device having same
JPH0557450U (ja) ターボ機械のインペラ取付装置