SE528664C2 - Hållarnyckel för bergborrningsmaskin och bergborrningsmaskin inkluderande en sådan hållarnyckel - Google Patents

Description

25 30 528 6634 av stora dimensioner föreligger motsvarande höga krav På kraftfulla pàverkningsorgan för att motstå krafter som uppträder under i synnerhet lösgörning av en borrsträngkomponent under isärtagning av borrsträngen- Ändamål och viktigaste särdrag hos uppfinningen Det är ett ändamål med uppfinningen att tillhandahålla en förbättrad hållarnyckel av det slag som indikeras ovan som är i stånd att motstå betydande krafter som emanerar under sammansättning och isärtagning av en borrsträng och fortfarande är möjlig att tillverkas med relativt små dimensioner.

Detta ändamål uppnås vid en hållarnyckel med särdragen i kravet l.

Härigenom tillförsäkras att griporganen inte omlokaliseras under vridningsrörelse, eftersom den slutna styva nyckelstrukturen garanterar att griporganen kvarstannar i gripkontakt med borrsträngkomponentens nyckelytor, också om de utsätts för betydande krafter.

Uppfinningen gör det också möjligt att reducera dimensionerna av griporganen liksom positioneringsorganen. I synnerhet behöver de senare endast vara dimensionerade för att förflytta griporganen och inte för att motstå några vridande krafter.

En hàllarnyckel enligt uppfinningen är särskilt lämpad för utvinningsborrmaskiner i den meningen att en borrkrona med relativt stor diameter, eller en upprymmarkrona, används och i synnerhet där ramöppningen är dimensionerad så att upprymmarkronan kan passera sagda ramöppning under återdragning av hela borrsträngen inklusive upprymmarkronan. I 7l747se .dom 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 detta fall finns ett krav på att griporganet är i Sïåfld aïï röra sig mellan det aktiva läget där det är i stånd att gripa en borrsträng som har en diameter av kanske endast omkring l/5-l/3 av den fria diametern av ramöppningen.

Det föredras att låsorganen är ledbart rörliga och i synnerhet att de bildar hakdelar, som vid ledrörelse ingriper med pinnar eller liknande på ett intilliggande griporgan. Det föredras att ingreppsorganen påverkas genom linjära hydrauliska motorer, men pneumatiska och elektriska motorer kan också användas.

Vid en utföringsform är làsorganen roterbara och ingriper i motsvarande element medelst till exempel skruvgängor eller bajonettkopplingselement medelst en rotationsmotor.

Ytterligare fördelar med uppfinningen resulterar från andra särdrag och kommer att framgå av följande detaljerade beskrivning av en utföringsform.

Kortfattad beskrivning av ritningar Uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj mot bakgrund av en utföringsform och med referens till vitningarne, rå vilka: Fig. 1 visar en borrmaskin som utnyttjar en hàllarnyckel enligt uppfinningen, Fig. 2 visar borrmaskinen i Fig. 1 i en första perspektivvy, Fig. 3 visar borrmaskinen enligt Fig. l i en andra perspektivvy, 7l747se .doC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 Fig. 4 visar en hàllarnyckel enligt uppfinningen i en inaktiv position, Fig. 5 visar hållarnyckeln i Fig. 4 i en aktiv Position gripande en borrsträngkomponent, Fig. 6 visar delar av hâllarnyckeln i Fig. 4 och 5 i en förstorad perspektivvy, och Fig. 7 visar hållarnyckeln enligt Fig. 4 ~ 6 tillsammans med en styrhylsa för en pilotkrona.

Beskrivning av en utföringsform I Fig. 1 visas en bergborrningsmaskin för utvinningsändamâl, varvid en upprymmarkrona 3, som är uppburen på en borrsträng 2, utvinner en cylindrisk del av en bergformation. En pilotkrona är indikerad med 4 och en huvudram hos hàllarnyckeln enligt uppfinningen indikeras med 5.

Bergborrningsmaskinen l tillhandahåller flera ytterligare detaljer som inte är del av denna uppfinning och därför inte beskrivs här.

I perspektivvyn i Fíg- 2 Visas bergborrníngsmaskinen 1 med, vid dess vänstra ände, ett utrymme för lagring av borrsträngkomponenter 2' att sammansättas till en borrsträng.

En lyftarmenhet 8 inkluderar huvudramen 5 hos hàllarnyckeln 6, varvid den fria öppningen av ramen 5 ramöppningen 7 visas ha en diameter väsentligen överstigande diametern av borrsträngkomponenten 2'. Lyftarmenheten är lutningsbar genom kraftorgan som inte är del av denna uppfinning och därför inte beskrivs här. '7l747se.doC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 I den andra perspektivvyn av bergborrningsmaskinen l i Fig. 3 visas ramöppningen 7 i förbindelse med upprymmarkronan 3 med jämförelsevis stor diameter, vilken är avsedd att dras in i bergborrningsmaskinen, dvs. genom ramöppningen 7, efter avslutningen av ett borrhàl och under transport till nästa borrningsposition.

I Fig. 4 visas en hållarnyckel, som har endast en något annorlunda formad huvudram 5 i jämförelse med den som visas i Fig. 2 och 3. Fig. 4 visar hållarnyckeln i det inaktiva läget hos griporganen 9, varvid fri passage genom ramöppningen 7 medges eftersom griporganen är helt positionerade vid sidan av sagda öppning 7. I Fig. 4 visas ytterligare två låsorgan 14, ett positionerat på varje griporgan 9 och med funktionen som kommer att beskrivas mer i detalj nedan.

I Fig. 5 har griporganen 9 förflyttats till deras aktiva läge så att de ingriper med nyckelytor (20 i Fig. 1 och 2) på en borrsträngkomponent. I detta läge är griporganen sammanlåsta med varandra genom att låsorganen på ett griporgan är i ingrepp med ett ingreppsorgan på ett intilliggande griporgan för att bilda en sluten styv nyckelstruktur som helt innesluter borrsträngkomponenten 2'.

I Fig. 6 visas delar av hàllarnyckeln utan bakgrunden av huvudramen för klarhets skull. I Fig. 6 är griporganen, såsom i Fig. 5, i det aktiva läget, dvs. med griporganen styvt inbördes förbundna med varandra medelst låsorganen. Dessa är i formen av ledbara ingreppselement vilka är åtminstone delvis hakformade, och varvid varje respektive hakdel uppfångar ett ingreppsorgan 15 i formen av en pinne, vilken är positionerad vid ett intilliggande område av ett intilliggande griporgan. 7l747se .dOC; 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664 I Fig. 6 är ytterligare visad en respektive ledaxel 12/ kïinë vilken griporganen är ledbart rörliga medelst ett respektive positioneringsorgan 10, vilket i detta fall är en hydraulisk cylinder. Mer i detalj tillhandahåller varje griporgan en svängarm ll för erhållande av det tillräckliga avståndet när den vrids mellan det aktiva läget och det inaktiva läget.

Varje låsorgan är rörligt medelst en respektive linjärmotor 17, också i formen av en hydraulisk cylinder.

Inuti varje griporgan finns ett antal, här två, gripytør 13, vilka i detta fall är positionerade i rät vinkel till varandra för ingrepp med de på samma sätt formade nyckelytorna på de respektive borrsträngkomponenterna 2'.

Uppfinningen tillhandahåller också möjligheten att ha hållarnyckeln fungerande som en styrning för en pilotsträng (detalj 4' i Fig. 1), vilken uppbär pilotkronan 4, vid det initiala stadiet av en borrningsoperation. Detta uppnås genom att hàllarnyckeln i dess aktiva, slutna position, håller en styrbussning 18, som har en insidesöppning, som medger axiell rörelse av pilotsträngen (4' i Fig. 1). Detta görs under endast ett kort avstånd och medger att pilotkronan helt etableras i dess pilothål i berget. Därefter öppnas hållarnyckeln och styrbussningen, vilken företrädesvis består av två halvor, tas bort, varefter borrproceduren fortsätter.

Uppfinningen kan modifieras inom omfånget för själva uppfinningen. Exempelvis kan griporgan påverkas annorlunda genom till exempel pneumatiska eller elektriska påverkningsorgan. Antalet griporgan kan vara annorlunda, till exempel tre eller fyra. Positionen av låsorganen kan ändras och det är också inom ramen för uppfinningen att tillhandahålla låsning genom andra medel än genom ledbar '7i747se .dom 2005-05-03 10 15 528 664 sammanhakning av två intilliggande griporgan. Ett exempel på detta är att ha skruvorgan och ett annat exempel är bajonettkopplingsorgan mellan två intilliggande griporgan. Det skall förstås att det föredras att rörelsen av griporganen liksom rörelsen av làsorganen styrs antingen automatiskt genom ett styrsystem eller avståndskontrolleras av en operatör.

Det är emellertid inte uteslutet att låsning görs helt manuellt även om detta inte föredras med avseende på denna uppfinning.

Uppfinningen har beskrivits i huvudsak mot bakgrunden av en speciell bergborrningsmaskin med utvinnande upprymmarkrona, men det skall förstås att uppfinningen är applicerbar också vid andra typer av bergborrningsapplikationer. 717 47se.doc; 2005-05-03

Claims (13)

1. 0 l5 20 25 30 RATENTKRAV 1, Hàllarnyckel (6) för att hålla borrsträngkomponenter (2') i ändamål att sammansatta eller isärta en borrsträng (2) under en borrningsprocess och inkluderande positioneringsorgan.(lO) för att förflytta åtminstone två griporgan (9) till ingrepp med nyckelytor (20) hos borrsträngkomponenter, varvid griporganen är ledbart uppburna på en huvudram (5) för att vara ledbara i ett plan vinkelrätt mot en central axel hos borrsträngen mellan ett aktivt, gripande läge och ett inaktivt, återdraget läge, och varvid huvudramen (5) har en ramöppning (7) för passagen av borrsträngen (2), känfleteckflad av att varje griporgan (9) inkluderar låsorgan (14) för sammanlåsningsingrepp med ingreppsorgan (15) på ett intilliggande griporgan (9) i det aktiva läget för att uppnå en sluten, styv nyckelstruktur.

2. Nyckel enligt krav l, kännetecknad av att ramöppningen (7) medger passage av en upprymmarkrona (3) för bergutvinning i det inaktiva läget av griporganen.

3. Nyckel enligt krav l eller 2, kännetecknad av att varje làsorgan (14) inkluderar ett ledbart inqreppselement.,

4. Nyckel enligt krav 3, kännetecknad av att varje ledbart ingreppselement (14) är åtminstone delvis hakformigt.

5. Nyckel enligt något av föregående krav, kännetecknad av att varje ingreppsorgan (15) är pinnformigt.

6. Nyckel enligt något av kraven 3-5, kännetecknad av att ingreppselementet (14) pâverkas genom en linjärmotor (17) ur gruppen: hydraulisk motor, pneumatisk motor, elektrisk motor. 71747se .docß 2005-05-03 10 15 20 25 30 528 664

7. Nyckel enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att varje làsorgan är vridbart och att sammanlâsningsingrepp med ingreppsorganen uppnås genom en vridrörelse.

8. Nyckel enligt krav 7, kännetecknad av att samma làsningsingrepp uppnås genom något ur gruppen: skruvgängor, bajonettkopplingselement.

9. Nyckel enligt krav 7 eller 8, kännetecknad av att låsorganen är påverkade av en vridmotor från gruppen: hydraulisk motor, pneumatisk motor, elektrisk motor.

10. Nyckel enligt något av föregående krav, kännetecknad av att varje griporgan (9) är ledbart i ett plan, som är parallellt med det huvudsakliga planet hos huvudramen.

11. ll. Nyckel enligt något av föregående krav, kännetecknad av att varje positioneringsorgan (10) är en pàverkningsanordning från gruppen: hydraulisk linjär- eller vridmotor, elektrisk linjär- eller vridmotor, pneumatisk linjär- eller vridmotor. _

12. l2. _Nyckel enligt något av föregående krav, kännetecknad av att antalet griporgan är tvà~fyra.

13. Borrningsmaskin (1) för utvinning av malm från ett malmbärande berg genom utvinning genom en upprymmarkrona (3) som har dess skäryta riktad från maskinen under borrningsprocessen, och inkluderande en nyckel (6) enligt något av kraven 1 - 12 för att hålla borrsträngkomponenter i ändamål att sammansatta eller isärta en borrsträng (2), vilken uppbär upprymmarkronan (3) under borrningsprocessen. 71747se .dom 2005-05-03