SE526979C2 - Dust container for a robotic cleaner and a method for removing dust collected therein - Google Patents
Dust container for a robotic cleaner and a method for removing dust collected thereinInfo
- Publication number
- SE526979C2 SE526979C2 SE0401801A SE0401801A SE526979C2 SE 526979 C2 SE526979 C2 SE 526979C2 SE 0401801 A SE0401801 A SE 0401801A SE 0401801 A SE0401801 A SE 0401801A SE 526979 C2 SE526979 C2 SE 526979C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- dust
- container
- outlet
- air
- air inlet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
- A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
- A47L9/149—Emptying means; Reusable bags
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Abstract
Description
25 30 35 526 979 2 sugare. Därför måste användaren tömma robotstädarens dammbehållare ofta. 25 30 35 526 979 2 sugare. Therefore, the user must empty the robot cleaner's dust container frequently.
Specifikt har den konventionella dammsugaren ett mycket smalt dammutsläpp jämfört med dammuppsamlingsut- rymmets storlek. Således är det svårt att avlägsna ofta kvar i dammuppsamlingsut- dammet, och dammet blir rymmet, även efter att dammbehàllaren tömts. Sådant kvar- varande damm kan i ökande grad vidhäfta på insidan och bli svårt att avlägsna. Detta leder till att sugeffekten försämras. Användaren bör därför skaka robotstädaren eller dammbehållaren kraftigt för att effektivt avlägsna dammet, även om dammet inte fullständigt avlägsnas på detta sätt.Specifically, the conventional vacuum cleaner has a very narrow dust emission compared to the size of the dust collection space. Thus, it is difficult to remove often left in the dust collection dust, and the dust becomes the space, even after the dust container has been emptied. Such residual dust can increasingly adhere to the inside and become difficult to remove. This leads to the suction effect deteriorating. The user should therefore shake the robot cleaner or dust container vigorously to effectively remove the dust, even if the dust is not completely removed in this way.
Sammanfattning av uppfinningen En aspekt av föreliggande uppfinning är att över- vinna åtminstone ovanstående problem och/eller nackdelar och att åstadkomma åtminstone de nedan beskrivna för- delarna. Således är en aspekt av föreliggande uppfinning att åstadkomma en dammbehållare för en robotstädare, vilken enkelt kan tömmas, samt ett förfarande för av- lägsnande av däri uppsamlat damm.Summary of the Invention One aspect of the present invention is to overcome at least the above problems and / or disadvantages and to provide at least the advantages described below. Thus, one aspect of the present invention is to provide a dust container for a robotic cleaner which can be easily emptied, as well as a method for removing dust collected therein.
För att uppnå de ovan beskrivna aspekterna av före- liggande uppfinning, åstadkoms en dammbehållare innefatt- ande en behållarkropp som har ett luftinsläpp och ett luftutsläpp, samt är avtagbart monterad i en robot- städares dammuppsamlingskammare, ett i behållarkroppen passande lock för att öppna och stänga luftutsläppet, och ett i behållarkroppen bildat dammutsläpp, vilket är skiljt från luftutsläppet.To achieve the above-described aspects of the present invention, there is provided a dust container comprising a container body having an air inlet and an air outlet, and being removably mounted in a robot cleaner's dust collection chamber, a lid fitting in the container body for opening and closing the air emission, and a dust emission formed in the container body, which is separate from the air emission.
Det i behållarkroppen passande locket innefattar ett filter för att förhindra det uppsamlade dammet från att flöda ut genom luftutsläppet. Genom filtrets existens kan sugeffekten förbättras och vidare flödar dammet inte in i en bakom en utblåsport anordnad sugmotor.The lid fitting in the container body includes a filter to prevent the collected dust from flowing out through the air outlet. Due to the existence of the filter, the suction effect can be improved and furthermore the dust does not flow into a suction motor arranged behind an exhaust port.
Behållarkroppen innefattar vidare en luftinsläpps- rörenhet, vilken sträcker sig inåt från luftinsläppet, samt en intill dammutsläppet anordnad handtagsenhet. 10 15 20 25 30 35 526 979 3 En ventildel är bildad vid en öppning till luftin- släppsrörenheten för att genom sin egen vikt täcka öpp- ningen, varvid ventildelen öppnas genom tryck hos luft- flödet i luftinsläppet. En användare kan bekvämt montera eller avskilja dammbehállaren med hjälp av handtagsenhet- en. Genom att luftinsläppsprörenheten vidare sträcker sig inåt och genom att ventildelen àstadkommes, hindras den från att flöda bakåt.The container body further comprises an air inlet pipe unit, which extends inwards from the air inlet, and a handle unit arranged next to the dust outlet. 10 15 20 25 30 35 526 979 3 A valve part is formed at an opening to the air inlet pipe unit to cover the opening by its own weight, the valve part being opened by pressure of the air flow in the air inlet. A user can conveniently mount or separate the dust container using the handle unit. By the air inlet pipe unit extending further inwards and by providing the valve part, it is prevented from flowing backwards.
En tätningsdel är anordnad med dammutsläppet. indragna luften, innefattande damm, Tätningsdelen är gjord av ett elastiskt material för att tätt passas i dammutsläppet.A sealing part is arranged with the dust discharge. drawn in the air, including dust. The sealing part is made of an elastic material to fit snugly in the dust outlet.
Tätningsdelen har ett flänsförsett handtag för enkel separation från dammutsläppet.The sealing part has a flanged handle for easy separation from the dust discharge.
En annan aspekt av föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för avlägsnande av i en robot- städare uppsamlat damm, innefattande stegen att i en i dammuppsamlingskammaren avtagbart monterad dammbehàllare uppsamla damm från genom luftinsläppet indragen luft, och att blåsa ut luften genom utblåsporten, och att avlägsna det i dammbehållaren uppsamlade dammet genom att tätt bringa en separat tömningsenhets luftinsläpp i kontakt med ett från ett luftutsläpp hos dammbehållaren skiljt dammutsläpp.Another aspect of the present invention is to provide a method for removing dust collected in a robot cleaner, comprising the steps of collecting dust from air entrained by air inlet in a dust collecting chamber removably mounted in the dust collection chamber, and blowing the air out through the exhaust port, and remove the dust collected in the dust container by closely bringing the air inlet of a separate emptying unit into contact with a dust outlet separated from an air outlet of the dust container.
Kort beskrivning av ritningarna Ovanstående aspekt och andra särdrag hos föreligg- ande uppfinning kommer att framgà bättre genom detaljerad beskrivning av exemplifierande utföringsformer därav, under hänvisning till de bifogade ritningarna, vari: Fig 1 är en perspektivvy av en robotstädare, i vilken en dammbehàllare tillämpas enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 2 är en förstorad perspektivsprängskiss av huvuddelar i fig 1, vilken specifikt visar den från en dammuppsamlingskammare avlägsningsbara dammbehållarens Struktur; 10 15 20 25 30 35 526 979 4 Fig 3 är en längsgående snittvy av robotrengöraren med dammbehàllaren enligt fig 2 mottagen i dess dammupp- samlingskammare; Fig 4 är en sprängperspektivvy av dammbehållaren; Fig 5 är ett flödesschema som förklarar ett förfarande för avlägsnande av i robotstädaren uppsamlat damm, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig 6 är en sprängperspektivvy av en dammbehållare enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning.Brief Description of the Drawings The above aspect and other features of the present invention will become more apparent from a detailed description of exemplary embodiments thereof, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a perspective view of a robot cleaner in which a dust container is applied according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 is an enlarged perspective exploded view of main parts of Fig. 1, specifically showing the structure of the dust container removable from a dust collection chamber; Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the robot cleaner with the dust container of Fig. 2 received in its dust collection chamber; Fig. 4 is an exploded perspective view of the dust container; Fig. 5 is a flow chart explaining a method of removing dust collected in the robot cleaner, according to an embodiment of the present invention; and Fig. 6 is an exploded perspective view of a dust container according to another embodiment of the present invention.
Detaljerad beskrivning av exemplifierande utföringsformer Hädanefter kommer en utföringsform av föreliggande uppfinning att beskrivas i detalj under hänvisning till de bifogade ritningarna.Detailed Description of Exemplary Embodiments Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
I den följande beskrivningen används samma hänvis- ningsbeteckningar för samma delar, även på olika ritning- ar. De saker som definieras i beskrivningen, såsom en detaljerad konstruktion och delar, är ingenting annat än de som behövs för att underlätta en övergripande för- ståelse av uppfinningen. Det är således uppenbart att föreliggande uppfinning kan utövas även utan dessa def- inierade saker. Välkända funktioner eller konstruktioner beskrivs inte heller i detalj, eftersom de skulle dölja uppfinningen med onödiga detaljer.In the following description, the same reference numerals are used for the same parts, even on different drawings. The things defined in the description, such as a detailed construction and parts, are nothing more than those needed to facilitate an overall understanding of the invention. It is thus obvious that the present invention can be practiced even without these defined things. Well-known functions or constructions are also not described in detail, as they would obscure the invention with unnecessary details.
Fig 1 är en perspektivvy av en robotstädare, i vilken en dammbehållare tillämpas enligt föreliggande uppfinning. Robotstädaren 20 har ett övre hölje 41. Vid det övre höljets 41 centrum är en exponeringshål 42 för en bildinsamlande enhet bildat, och vid en sida av det övre höljet 41 är ett displayfönster 43 samt ett flertal exponeringshål 45 för indikeringslampor bildade.Fig. 1 is a perspective view of a robot cleaner, in which a dust container is applied according to the present invention. The robot cleaner 20 has an upper housing 41. At the center of the upper housing 41 an exposure hole 42 for an image collecting unit is formed, and at one side of the upper housing 41 a display window 43 and a plurality of display holes 45 for indicator lamps are formed.
Fig 2 är en förstorad perspektivsprängvy av huvud- delarna i fig 1, och fig 3 är en sammansatt snittvy av fig 2, vilken specifikt visar robotstädarens struktur.Fig. 2 is an enlarged perspective exploded view of the main parts of Fig. 1, and Fig. 3 is a composite sectional view of Fig. 2, which specifically shows the structure of the robot cleaner.
Med hänvisning till fig 2 och 3 innefattar robot- städaren 20 en dammsugningsenhet 21 för att dra in omgiv- nings luft med damm, samt en belastningsdrivande enhet 31 10 15 20 25 30 35 526 979 5 för drivning och städning. Robotstädaren 20 har en bild- insamlande enhet 35 och en sändtagande enhet (visas ej) så att den har förmåga att under körningen kontrollera sina positioner samt hinder.Referring to Figures 2 and 3, the robot cleaner 20 includes a vacuum suction unit 21 for drawing in ambient air with dust, as well as a load driving unit 31 for driving and cleaning. The robot cleaner 20 has an image collecting unit 35 and a transceiver unit (not shown) so that it has the ability to control its positions and obstacles while driving.
Dammsugningsenheten 21 innefattar en dammuppsam- lingskammare 23, vilken är uppåt öppen, en dörr 25 för att täcka dammuppsamlingskammarens 23 öppning, samt, en- ligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, en dammbehållare 51, som är löstagbart monterad i dammupp- samlingskammaren 23. Vid en sida av dammuppsamlings- kammaren 23 är en sugmotor 27 monterad för alstring av en sugkraft. Luftsugenheten 21 innefattar en sugborstenhet (ej visad) för att dra in luften, innefattande omgiv- ningsdamm, till dammuppsamlingskammaren 23.The vacuuming unit 21 comprises a dust collecting chamber 23, which is open upwards, a door 25 for covering the opening of the dust collecting chamber 23, and, according to an embodiment of the present invention, a dust container 51, which is releasably mounted in the dust collecting chamber 23. At one side of the dust collection chamber 23 is a suction motor 27 mounted to generate a suction force. The air suction unit 21 comprises a suction brush unit (not shown) for drawing the air, including ambient dust, to the dust collection chamber 23.
Dammuppsamlingskammaren 23 har vid en botten en luftsugport 22, samt vid en sidovägg därav en luftut- blâsningsport 24. Luftsugporten 22 innefattar en port- fläns 22' som skjuter upp in i dammuppsamlingskammaren 23. Ett krokhål (visas ej) kan bildas i den övre delens öppning i dammuppsamlingskammaren 23. Dörren 25 har en krok för ingrepp med ett vid dammuppsamlingskammaren 23 bildat krokspår, för att öppningsbart fästa dörren 25 vid dammuppsamlingskammarens 23 övre öppning. Sugborstenheten är monterad vid en nedre del av dammuppsamlingskammaren 23.The dust collection chamber 23 has at one bottom an air suction port 22, and at a side wall thereof an air exhaust port 24. The air suction port 22 comprises a port flange 22 'projecting into the dust collection chamber 23. A hook hole (not shown) may be formed in the upper part. opening in the dust collection chamber 23. The door 25 has a hook for engaging a hook groove formed at the dust collection chamber 23, for openably attaching the door 25 to the upper opening of the dust collection chamber 23. The suction brush unit is mounted at a lower part of the dust collection chamber 23.
Fig 4 är en sprängperspektivvy av dammbehållaren i fig 2. Dammbehållaren 51 innefattar en behàllarkropp 53 för bildande av ett utrymme för uppsamling av dammet, och ett lock 55 som är avlägsningsbart fäst vid behållar- kroppen 53. En sidovägg hos behållarkroppen 53 är formad som en öppning 54 svarande mot en vägg hos dammuppsam- lingskammaren 23, där luftutblåsporten 24 är bildad.Fig. 4 is an exploded perspective view of the dust container of Fig. 2. The dust container 51 comprises a container body 53 for forming a space for collecting the dust, and a lid 55 which is removably attached to the container body 53. A side wall of the container body 53 is formed as a opening 54 corresponding to a wall of the dust collection chamber 23, where the air exhaust port 24 is formed.
Locket 55 är sammansatt med öppningen 54, och ett luftut- blås 56 är bildat vid en sida av locket 55 svarande mot luftutblåsporten 24. Ett filter 91 är förbundet med lockets 55 luftutsläpp 56. 10 15 20 25 30 35 526 979 6 Behàllarkroppen 53 har på en botten därav ett luft- insläpp 61 (fig 3). Luftinsläppet 61 är öppet motsvarande dammuppsamlingskammarens 23 luftsugport 22, samt till- räckligt stor för att motta luftsugportens 22 portfläns 22'. Således flödar den dammhaltiga luften in i dammbe- hàllaren 53 genom luftsugporten 22. I behàllarkroppens 53 luftinsläpp 61 sträcker sig ett luftinsläppsrör 63 uppåt.The lid 55 is assembled with the opening 54, and an air outlet 56 is formed at one side of the lid 55 corresponding to the air outlet port 24. A filter 91 is connected to the air outlet 56 of the lid 55. The container body 53 has on a bottom thereof an air inlet 61 (Fig. 3). The air inlet 61 is open corresponding to the air suction port 22 of the dust collection chamber 23, and is large enough to receive the door flange 22 'of the air suction port 22. Thus, the dust-containing air flows into the dust container 53 through the air suction port 22. In the air inlet 61 of the container body 53, an air inlet pipe 63 extends upwards.
En ventildel 65 (fig 3) är öppningsbart monterad vid en öppen ände av luftinsläppsröret 63. Ventildelen 65 täcker luftinsläppsrörets 63 öppna ände genom att roteras nedåt av sin egen vikt, samt öppnas av ett lufttryck som flyter in i behållarkroppen 53 från utsidan.A valve member 65 (Fig. 3) is openably mounted at an open end of the air inlet pipe 63. The valve member 65 covers the open end of the air inlet pipe 63 by rotating downward by its own weight, and is opened by an air pressure flowing into the container body 53 from the outside.
Behàllarkroppen 53 har också ett dammutsläpp 67, vilket är öppet vid en sida av en övre platta därav.The container body 53 also has a dust outlet 67, which is open at one side of an upper plate thereof.
Dammutsläppet 67 är exponerat när dammuppsamlings- kammarens 23 dörr 25 är öppen. I detta tillstånd bringar användaren en sugenhet hos den vanliga dammsugaren (ej i tätslutande visad) eller en handstädare (ej visad) kontakt med dammutsläppet 67, och därmed kan det inuti uppsamlade dammet blåsas ut. Således är det föredraget att dammsugaren eller handstädaren innefattar ett sug- insläpp vid sugenheten, vilket motsvarar dammbehållarens 51 dammutsläpp 67 enligt föreliggande uppfinning.The dust outlet 67 is exposed when the door 25 of the dust collection chamber 23 is open. In this state, the user brings a suction unit of the ordinary vacuum cleaner (not shown in close connection) or a hand cleaner (not shown) into contact with the dust outlet 67, and thus the dust collected inside can be blown out. Thus, it is preferred that the vacuum cleaner or hand cleaner comprises a suction inlet at the suction unit, which corresponds to the dust outlet 67 of the dust container 51 according to the present invention.
Ett längsgående spår sträcker sig ringformat kring behållarkroppens 53 dammutsläpp 67. Spärets storlek mot- svarar dammsugarens eller handstädarens suginsläpp. En packning 69 kan monteras mellan spåret och dammsugarens eller handstädarens suginsläpp, för lufttäthet där- emellan.A longitudinal groove extends annularly around the dust outlet 67 of the container body 53. The size of the rafter corresponds to the suction discharge of the vacuum cleaner or hand cleaner. A gasket 69 can be mounted between the groove and the suction inlet of the vacuum cleaner or hand cleaner, for air tightness in between.
Behållarkroppens 53 övre platta innefattar även en vid dess centrum anordnad handtagsenhet 71. Handtags- enheten exponeras också när dammuppsamlingskammarens 23 dörr är öppen. Genom att gripa tag i handtagsenheten 71 kan användaren fästa och ta loss dammbehàllaren 51. Hand- tagsenheten 71 är indragen i den övre plattan och kan enkelt genom formsprutning vara integrerat bildad med behàllarkroppen 53. Behållarkroppen 53 kan vara gjord av 10 15 20 25 30 35 526 979' 7 ett transparent material, så att användaren kan observera en mängd av däri uppsamlat damm.The upper plate of the container body 53 also comprises a handle unit 71. arranged at its center. The handle unit is also exposed when the door of the dust collection chamber 23 is open. By gripping the handle unit 71, the user can fasten and remove the dust container 51. The handle unit 71 is retracted into the upper plate and can easily be integrally formed with the container body 53 by injection molding. The container body 53 can be made of 10 526 979 '7 a transparent material, so that the user can observe an amount of dust collected therein.
Locket 55 kan vara bildat på olika sätt, locket enkelt kan monteras och tas loss i förhållande så att till behållarkroppen 53. Exempelvis kan ett förbindelse- utskott vara bildat vid lockets 55 omkrets, förbindelsespàr 52 är bildat vid behållarkroppen 53. medan ett Dessutom är ett avdelande utskott 57 bildat vid en övre del av locket 55 för att avskilja locket 55 från be- hållarkroppen 53. En tätning kan vara bildad inuti be- hållarkroppen 53, längs dess omkrets, för lufttäthet med behàllarkroppen 53.The lid 55 can be formed in different ways, the lid can be easily mounted and detached relative to the container body 53. For example, a connecting projection may be formed at the circumference of the lid 55, connecting grooves 52 are formed at the container body 53. while a compartment projections 57 formed at an upper part of the lid 55 for separating the lid 55 from the container body 53. A seal may be formed inside the container body 53, along its circumference, for air tightness with the container body 53.
Det i lockets 55 luftutsläpp avlägsningsbart monterade filtret 91 har ett flertal på en omkretsyta anordnade filterfönster. På filterfönstrens yta är en porös filterdel fäst. Med hjälp av den ovanstående struk- turen, kan fint damm som innefattas i den luft som ut- blåses genom luftutsläppet 65 filtreras.The filter 91 removably mounted in the air outlet of the lid 55 has a plurality of filter windows arranged on a circumferential surface. A porous filter part is attached to the surface of the filter windows. Using the above structure, fine dust contained in the air exhaled through the air outlet 65 can be filtered.
Nedan kommer ett förfarande för avlägsnande av i robotstädaren uppsamlat damm enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning att beskrivas i detalj under hänvisning till flödesschemat i fig 5. startar robotstäd- Robotstädaren 20 När ett städkommando tillämpas, aren 20 drift för ett städarbete (S1). förflyttar sig, under kommunikation med en styrenhet (visas ej) runt inom ett städomràde. Under drift undviker robotstädaren 20 oförutsedda framförvarande hinder, i enlighet med det allmänna drivningsmönster som har före- slagits av föreliggande sökande. Under drift, driver robotstädaren 20 den däri monterade vakuumgeneratorn för att utföra städarbetet (S2).Hereinafter, a method of removing dust collected in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flow chart in Fig. 5. starts the robot cleaner. moves, during communication with a control unit (not shown) around a cleaning area. During operation, the robot cleaner 20 avoids unforeseen obstacles in front of it, in accordance with the general driving pattern proposed by the present applicant. During operation, the robot cleaner 20 operates the vacuum generator mounted therein to perform the cleaning work (S2).
När vakuumgeneratorn drivs, dras först omgivande luft in genom luftsugporten 22. Den indragna luften rör sig längs dammbehållarens 51 luftinsläppsrör 63, och flödar in i dammbehàllaren 51 under tryck på ventildelen 65, vilken blockerar i luftflödesriktningen. Sedan utblåses luft genom luftutsläppet 24 till omgivningen. 10 15 20 25 30 35 526 979 8 Härvid filtreras damm i den utblåsta luften av filtret 91, och således uppsamlas dammet i dammbehållaren 51.When the vacuum generator is operated, ambient air is first drawn in through the air suction port 22. The drawn air moves along the air inlet pipe 63 of the dust container 51, and flows into the dust container 51 under pressure on the valve part 65, which blocks in the air flow direction. Then air is blown out through the air outlet 24 to the surroundings. In this case, dust in the exhaust air is filtered by the filter 91, and thus the dust is collected in the dust container 51.
Efter hand som tiden går, ökar mängden damm i dammbehållaren 51 gradvis. Städarbetet stoppas när robotstädaren 20 eller vakuumgeneratorn stoppar drivningen. Härvid täcker dammbehållarens ventildel 65 luftinsläppsrörets 63 öppna ände genom att svängas nedåt genom sin egen vikt. Således förhindras det filtrerade dammet från att flöda tillbaka till luftsugporten 22.As time passes, the amount of dust in the dust container 51 gradually increases. The cleaning work is stopped when the robot cleaner 20 or the vacuum generator stops the drive. In this case, the valve part 65 of the dust container covers the open end of the air inlet pipe 63 by being pivoted downwards by its own weight. Thus, the filtered dust is prevented from flowing back to the air suction port 22.
Användaren kan kontrollera mängden i dammbehållaren 51 uppsamlat damm genom att öppna dammuppsamlingskammarens 23 dörr 25. Dörren kan också göras av transparent material, så att användaren enkelt kan kontrollera det uppsamlade dammet utan att behöva öppna dörren 25.The user can control the amount of dust collected in the dust container 51 by opening the door 25 of the dust collection chamber 23. The door can also be made of transparent material, so that the user can easily check the collected dust without having to open the door 25.
Föreliggande uppfinning föreslår två förfaranden för avlägsnande av det i dammbehållaren 51 uppsamlade dammet (S3). Ett är att ta ut dammbehållaren 51, är att använda dammsugaren eller handstädaren utan att ta (S4). bör dammupp- och det andra ut dammbehållaren 51. Vilket som helst av dem väljs (S6), samlingskammarens 23 dörr 25 öppnas. Därefter drivs hand- När dammet avlägsnas av handstädaren städaren i ett tillstånd så att en sugport 11 hos hand- städaren är linjerad med dammutsläppet 67 hos dammbehåll- aren 51. Därför kan dammet i dammbehållaren 51 tydligt avlägsnas på kort tid.The present invention proposes two methods for removing the dust (S3) collected in the dust container 51. One is to take out the dust container 51, is to use the vacuum cleaner or the hand cleaner without taking (S4). should dust and the other out the dust container 51. Whichever of them is selected (S6), the door 25 of the collection chamber 23 is opened. When the dust is removed by the hand cleaner, the cleaner is operated in a state so that a suction port 11 of the hand cleaner is aligned with the dust outlet 67 of the dust container 51. Therefore, the dust in the dust container 51 can be clearly removed in a short time.
När handstädaren emellertid exempelvis inte är laddad, kan damm avlägsnas genom att avskilja dammbehållaren 51 (S5). dammuppsamlingskammaren 23 genom att helt enkelt gripa eller ur funktion, Dammbehållaren tas ut ur tag i den på det övre locket därpå bildade handtagsen- heten 7l. Genom att öppna locket 55 på dammbehållaren 51, (S7). att åter sätta fast locket 55 och återmontera dammbehåll- (S8) kan städarbetet nu på nytt utföras genom ovanstående process. kan dammet i dammbehållaren 51 enkelt tömmas Genom aren 51 i dammuppsamlingskammaren 23 Fig 6 är en perspektivvy av en dammbehållare enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 35 526 979 9 Dammbehàllaren 51 innefattar en tätningsdel 100 för tätning eller öppning av det på behållarkroppen 53 bildande dammutsläppet 67.However, when the hand cleaner is not charged, for example, dust can be removed by separating the dust container 51 (S5). the dust collecting chamber 23 by simply gripping or out of action. By opening the lid 55 of the dust container 51, (S7). to reattach the cover 55 and reassemble the dust container (S8), the cleaning work can now be performed again through the above process. the dust in the dust container 51 can be easily emptied Through the ear 51 in the dust collection chamber 23. Fig. 6 is a perspective view of a dust container according to another embodiment of the present invention. The dust container 51 comprises a sealing part 100 for sealing or opening the dust outlet 67 forming on the container body 53.
Tätningsdelen 100 har ett flänsförsett handtag 110 för hanterbar användning av tätningsdelen 100. Tätnings- delen 100 är tätt passad mot dammutsläppets 67 yttre om- krets, och tätar därigenom dammutsläppet 67. För detta är tätningsdelen 67 företrädesvis gjord av ett elastiskt material, såsom gummi.The sealing member 100 has a flanged handle 110 for manageable use of the sealing member 100. The sealing member 100 fits snugly against the outer circumference of the dust outlet 67, thereby sealing the dust outlet 67. For this, the sealing member 67 is preferably made of an elastic material, such as rubber.
Medan robotstädaren 20 arbetar, sluter tätningsdelen 100 tätt till dammutsläppet 67. dammbehàllaren 51 uppsamlade dammet från att förorena (fig 2) flöda ut genom dammutsläppet 67. Dessutom förhindras för- Därför förhindras det i dammuppsamlingskammarens 23 insida genom att lust av sugkraft på grund av dammutsläppet 67. För att avlägsna det i dammbehàllaren 51 uppsamlade dammet öppnar användaren tätningsdelen 100 med hjälp av det flänsför- sedda handtaget 110, visad) eller handstädares sugport för att dra in det upp- samt ansluter en dammsugares (ej varvid dammbehållaren 51 städas. kan tätningsdelen 100 för att täta dammutsläppet 67 vara tätt passad till dammut- samlade dammet, Som visas i fig 6, släppets 67 yttre omkrets. Emellertid kan tätningsdelen 100 också vara passad till en inre omkrets hos dammutsläppet 67.While the robot cleaner 20 is operating, the sealing member 100 closes tightly to the dust outlet 67. the dust container 51 collected the dust from contaminating (Fig. 2) flows out through the dust outlet 67. In addition, it is prevented in the inside of the dust collection chamber 23 67. To remove the dust collected in the dust container 51, the user opens the sealing part 100 by means of the flanged handle 110, shown) or the suction port of the hand cleaner to draw it in, and connects a vacuum cleaner (not whereby the dust container 51 can be cleaned). 100 to seal the dust outlet 67 may be snugly fitted to the dust-collected dust.
Enligt de ovan beskrivna utföringsformerna kan i robotstädaren uppsamlat damm avlägsnas på ett bekvämt sätt.According to the embodiments described above, dust collected in the robot cleaner can be removed in a convenient manner.
Vidare kan dammbehållaren 51 städas med hjälp av vanliga dammsugare, vilka redan finns i hem eller kontor, istället för att vid varje städtillfälle ta loss damm- behållaren 51 från varje sådan robotstädare med låg kapacitet.Furthermore, the dust container 51 can be cleaned by means of ordinary vacuum cleaners, which are already available in homes or offices, instead of removing the dust container 51 from each such low-capacity robot cleaner at each cleaning occasion.
Enligt förfarandet för avlägsnande av uppsamlat damm enligt föreliggande uppfinning, behöver användaren dessutom inte bli direkt utsatt för damm eller föroreningar. Robotstädarens dammbehållare 51 rengörs av 10 526 979 10 den vanliga dammsugaren, och användaren kan tömma eller slänga den vanliga dammsugarens papperspåse när papperspásen är full.In addition, according to the method of removing collected dust according to the present invention, the user need not be directly exposed to dust or contaminants. The robot cleaner's dust container 51 is cleaned by the ordinary vacuum cleaner, and the user can empty or throw away the ordinary vacuum cleaner's paper bag when the paper bag is full.
Medan uppfinningen har visats och beskrivits under hänvisning till vissa utföringsformer därav, kommer fackmannen att inse att olika förändringar i form och detaljer kan göras utan att frångå den enligt de bifogade patentkraven definierade uppfinningens anda och skyddsomfång.While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, those skilled in the art will recognize that various changes in form and details may be made without departing from the spirit and scope of the invention defined in the appended claims.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20030051143 | 2003-07-24 | ||
| KR1020040034150A KR100544479B1 (en) | 2003-07-24 | 2004-05-14 | A dust collector of robot-cleaner, and method for cleaning dust collected therein |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0401801D0 SE0401801D0 (en) | 2004-07-08 |
| SE0401801L SE0401801L (en) | 2005-01-25 |
| SE526979C2 true SE526979C2 (en) | 2005-11-29 |
Family
ID=32775315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0401801A SE526979C2 (en) | 2003-07-24 | 2004-07-08 | Dust container for a robotic cleaner and a method for removing dust collected therein |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050015920A1 (en) |
| JP (1) | JP2005040597A (en) |
| CN (1) | CN1307928C (en) |
| AU (1) | AU2004202836B2 (en) |
| DE (1) | DE102004035760A1 (en) |
| FR (1) | FR2857847A1 (en) |
| GB (1) | GB2404139B (en) |
| NL (1) | NL1026703C2 (en) |
| RU (1) | RU2277372C2 (en) |
| SE (1) | SE526979C2 (en) |
Families Citing this family (77)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8412377B2 (en) * | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US6690134B1 (en) * | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US7201786B2 (en) * | 2003-12-19 | 2007-04-10 | The Hoover Company | Dust bin and filter for robotic vacuum cleaner |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| JP2008508572A (en) | 2004-06-24 | 2008-03-21 | アイロボット コーポレーション | Portable robot programming and diagnostic tools |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| US7837958B2 (en) | 2004-11-23 | 2010-11-23 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Device and methods of providing air purification in combination with superficial floor cleaning |
| ATE523130T1 (en) | 2005-02-18 | 2011-09-15 | Irobot Corp | SELF-DRIVEN SURFACE CLEANING ROBOT FOR WET AND DRY CLEANING |
| US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| US9250081B2 (en) * | 2005-03-25 | 2016-02-02 | Irobot Corporation | Management of resources for SLAM in large environments |
| US8930023B2 (en) * | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| US7578020B2 (en) * | 2005-06-28 | 2009-08-25 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Surface treating device with top load cartridge-based cleaning system |
| ES2522926T3 (en) | 2005-12-02 | 2014-11-19 | Irobot Corporation | Autonomous Cover Robot |
| DE602006009149D1 (en) | 2005-12-02 | 2009-10-22 | Irobot Corp | MODULAR ROBOT |
| ES2378138T3 (en) * | 2005-12-02 | 2012-04-09 | Irobot Corporation | Robot covering mobility |
| EP2544065B1 (en) * | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
| US7568259B2 (en) * | 2005-12-13 | 2009-08-04 | Jason Yan | Robotic floor cleaner |
| EP2023788B1 (en) * | 2006-05-19 | 2011-09-07 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| KR101204440B1 (en) | 2007-02-26 | 2012-11-26 | 삼성전자주식회사 | Robot cleaner system having robot cleaner and docking station |
| EP2155032B1 (en) | 2007-05-09 | 2015-12-02 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
| KR101330735B1 (en) | 2007-10-17 | 2013-11-20 | 삼성전자주식회사 | Robot cleaner |
| US7934287B2 (en) * | 2008-07-31 | 2011-05-03 | The Procter & Gamble Company | Head for a cleaning implement having a removable dirt bin |
| US8774970B2 (en) | 2009-06-11 | 2014-07-08 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Trainable multi-mode floor cleaning device |
| US8732901B2 (en) * | 2009-07-06 | 2014-05-27 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
| TW201127506A (en) * | 2010-02-11 | 2011-08-16 | cheng-xiang Yan | Thin type automatic cleaning device |
| EP2820995B1 (en) | 2011-01-07 | 2016-07-06 | iRobot Corporation | Evacuation station system |
| TWM407724U (en) * | 2011-01-14 | 2011-07-21 | Micro Star Internat Corp Ltd | Dust collecting box and vacuum cleaner applying the same |
| JP5535400B2 (en) * | 2011-04-08 | 2014-07-02 | モニュエル インコーポレーテッド | Robot vacuum cleaner |
| CN104302219B (en) * | 2012-05-14 | 2016-05-04 | 皇家飞利浦有限公司 | There is the robotic vacuum cleaner of removable dust receptacle |
| US9475196B2 (en) * | 2012-06-26 | 2016-10-25 | Husqvarna Ab | Detachable user interface for a robotic vehicle |
| KR102142162B1 (en) | 2012-08-27 | 2020-09-14 | 에이비 엘렉트로룩스 | Robot positioning system |
| CN105101855A (en) | 2013-04-15 | 2015-11-25 | 伊莱克斯公司 | Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush |
| WO2014169943A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-23 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| JP6349072B2 (en) * | 2013-11-11 | 2018-06-27 | シャープ株式会社 | Self-propelled vacuum cleaner |
| JP6289054B2 (en) * | 2013-11-25 | 2018-03-07 | シャープ株式会社 | Self-propelled vacuum cleaner |
| EP3082537B1 (en) | 2013-12-19 | 2020-11-18 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and method for landmark recognition |
| EP3082544B1 (en) | 2013-12-19 | 2020-10-07 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern |
| KR102393550B1 (en) | 2013-12-19 | 2022-05-04 | 에이비 엘렉트로룩스 | Prioritizing cleaning areas |
| KR102099495B1 (en) | 2013-12-19 | 2020-04-09 | 에이비 엘렉트로룩스 | Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device |
| WO2015090397A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| CN105744872B (en) | 2013-12-19 | 2020-01-14 | 伊莱克斯公司 | Adaptive speed control of rotating side brushes |
| EP3082539B1 (en) | 2013-12-20 | 2019-02-20 | Aktiebolaget Electrolux | Dust container |
| US20160302637A1 (en) * | 2013-12-20 | 2016-10-20 | Aktiebolaget Electrolux | Autononmous cleaner |
| TW201529032A (en) * | 2014-01-28 | 2015-08-01 | Uni Ring Tech Co Ltd | Self-propelled cleaning device and its dust container structure, assembly method and dust collection method |
| EP3167341B1 (en) | 2014-07-10 | 2018-05-09 | Aktiebolaget Electrolux | Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device |
| JP6459098B2 (en) | 2014-09-08 | 2019-01-30 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | Robot vacuum cleaner |
| WO2016037635A1 (en) | 2014-09-08 | 2016-03-17 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| US9788698B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-10-17 | Irobot Corporation | Debris evacuation for cleaning robots |
| EP3230814B1 (en) | 2014-12-10 | 2021-02-17 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
| WO2016091320A1 (en) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
| EP3234714B1 (en) | 2014-12-16 | 2021-05-12 | Aktiebolaget Electrolux | Experience-based roadmap for a robotic cleaning device |
| EP3234713B1 (en) | 2014-12-16 | 2022-06-15 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning method for a robotic cleaning device |
| CN112057008A (en) | 2014-12-24 | 2020-12-11 | 美国iRobot公司 | Emptying station |
| CN107405034B (en) | 2015-04-17 | 2022-09-13 | 伊莱克斯公司 | Robot cleaning apparatus and method of controlling the same |
| US9462920B1 (en) | 2015-06-25 | 2016-10-11 | Irobot Corporation | Evacuation station |
| CN107920709A (en) | 2015-09-03 | 2018-04-17 | 伊莱克斯公司 | Robotic cleaning device system |
| JP6576858B2 (en) * | 2016-03-10 | 2019-09-18 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | Autonomous electric vacuum cleaner |
| JP7035300B2 (en) | 2016-03-15 | 2022-03-15 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | Robot Cleaning Devices, Methods for Performing Escarpment Detection in Robot Cleaning Devices, Computer Programs, and Computer Program Products |
| EP3454707B1 (en) | 2016-05-11 | 2020-07-08 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
| US20180225930A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Radu Efremescu | Gaming machine having gauges that displays spatial attributes of winning combinations |
| KR20220025250A (en) | 2017-06-02 | 2022-03-03 | 에이비 엘렉트로룩스 | Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device |
| JP6989210B2 (en) | 2017-09-26 | 2022-01-05 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | Controlling the movement of robot cleaning devices |
| CN112004449B (en) | 2018-05-01 | 2021-05-25 | 尚科宁家运营有限公司 | Docking station for robot cleaner |
| JP2021531108A (en) | 2018-07-20 | 2021-11-18 | シャークニンジャ オペレーティング エルエルシー | Robot Cleaner Debris Removal Docking Station |
| CN109091078A (en) * | 2018-08-31 | 2018-12-28 | 佛山市锐拓环境工程设备有限公司 | A kind of Multifunctional dust cleaning equipment |
| CA3127792A1 (en) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | Sharkninja Operating Llc | Cyclonic separator for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner having the same |
| CN210990037U (en) * | 2019-07-22 | 2020-07-14 | 安克创新科技股份有限公司 | Dust box, dust box assembly and cleaning device |
| CA3163118A1 (en) | 2019-11-26 | 2021-06-03 | Ovo Incubators (Pty) Ltd | Incubator |
| RU203759U1 (en) * | 2020-11-16 | 2021-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛИНОЛИТ" | INDUSTRIAL VACUUM CLEANER |
| TWD222441S (en) * | 2022-01-05 | 2022-12-01 | 大陸商北京石頭世紀科技股份有限公司 | Dust box |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632637U (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-31 | ||
| JPH026903Y2 (en) * | 1981-01-20 | 1990-02-20 | ||
| JPS6215336A (en) * | 1985-06-21 | 1987-01-23 | Murata Mach Ltd | Automatically running type cleaning truck |
| JPH03267032A (en) * | 1990-03-16 | 1991-11-27 | Toshiba Corp | Electric cleaner |
| US5297311A (en) * | 1992-05-04 | 1994-03-29 | Citywide Machine Wholesale, Inc. | Vacuum cleaner |
| BE1008470A3 (en) * | 1994-07-04 | 1996-05-07 | Colens Andre | Device and automatic system and equipment dedusting sol y adapted. |
| US5664285A (en) * | 1996-01-11 | 1997-09-09 | Black & Decker Inc. | Vacuum cleaner with combined filter element and collection unit |
| SE509317C2 (en) * | 1996-04-25 | 1999-01-11 | Electrolux Ab | Nozzle arrangement for a self-propelled vacuum cleaner |
| US6076226A (en) * | 1997-01-27 | 2000-06-20 | Robert J. Schaap | Controlled self operated vacuum cleaning system |
| CN1131697C (en) * | 1998-12-17 | 2003-12-24 | 皇家菲利浦电子有限公司 | Vacuum cleaner with detachable dust container |
| GB2344778A (en) * | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Notetry Ltd | Cyclonic separator and fan combination |
| DE19911407A1 (en) * | 1999-03-15 | 2000-09-21 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Method for emptying a collection container provided on or in a vacuum cleaner and receiving at least part of the dirt separated from the suction air of the vacuum cleaner |
| KR100406638B1 (en) * | 2000-01-22 | 2003-11-22 | 삼성광주전자 주식회사 | Vacuum cleaner |
| KR100437371B1 (en) * | 2000-07-26 | 2004-06-25 | 삼성광주전자 주식회사 | Cyclone dust-collecting apparatus for Vaccum Cleaner |
| KR100437364B1 (en) * | 2000-07-26 | 2004-06-25 | 삼성광주전자 주식회사 | Cyclone dust-collecting apparatus for Vaccum Cleaner |
| KR100377015B1 (en) * | 2000-08-07 | 2003-03-26 | 삼성광주전자 주식회사 | Cyclone dust-collecting apparatus for Vacuum Cleaner |
| JP3926582B2 (en) * | 2001-04-27 | 2007-06-06 | 東芝テック株式会社 | Dust collection case and vacuum cleaner |
| JP3412623B2 (en) * | 2001-06-05 | 2003-06-03 | 松下電器産業株式会社 | Self-propelled vacuum cleaner |
| SE519967C2 (en) * | 2001-09-11 | 2003-05-06 | Electrolux Ab | Dust container for a vacuum cleaner |
| CN1273072C (en) * | 2001-12-17 | 2006-09-06 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | Dust removing device of vacuum cleaner |
-
2004
- 2004-06-24 AU AU2004202836A patent/AU2004202836B2/en not_active Ceased
- 2004-07-06 GB GB0415156A patent/GB2404139B/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-07 JP JP2004200843A patent/JP2005040597A/en active Pending
- 2004-07-08 SE SE0401801A patent/SE526979C2/en not_active IP Right Cessation
- 2004-07-12 US US10/887,840 patent/US20050015920A1/en not_active Abandoned
- 2004-07-20 FR FR0408014A patent/FR2857847A1/en active Pending
- 2004-07-22 CN CNB2004100544721A patent/CN1307928C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-22 NL NL1026703A patent/NL1026703C2/en not_active IP Right Cessation
- 2004-07-23 RU RU2004122773/12A patent/RU2277372C2/en not_active IP Right Cessation
- 2004-07-23 DE DE102004035760A patent/DE102004035760A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2004202836B2 (en) | 2006-03-09 |
| GB2404139A (en) | 2005-01-26 |
| NL1026703C2 (en) | 2005-07-19 |
| SE0401801L (en) | 2005-01-25 |
| SE0401801D0 (en) | 2004-07-08 |
| GB0415156D0 (en) | 2004-08-11 |
| FR2857847A1 (en) | 2005-01-28 |
| CN1307928C (en) | 2007-04-04 |
| NL1026703A1 (en) | 2005-01-25 |
| GB2404139B (en) | 2005-08-31 |
| AU2004202836A1 (en) | 2005-02-10 |
| US20050015920A1 (en) | 2005-01-27 |
| DE102004035760A1 (en) | 2005-02-17 |
| JP2005040597A (en) | 2005-02-17 |
| RU2004122773A (en) | 2006-01-20 |
| CN1575734A (en) | 2005-02-09 |
| RU2277372C2 (en) | 2006-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE526979C2 (en) | Dust container for a robotic cleaner and a method for removing dust collected therein | |
| EP1674009B1 (en) | Vacuum cleaner | |
| EP1674017B1 (en) | Dust collection unit and vacuum cleaner with the same | |
| US11647882B2 (en) | Dust collecting apparatus and cleaner having the same | |
| US7395579B2 (en) | Cyclone dust collecting device and vacuum cleaner having the same | |
| JP3476066B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP2003000497A5 (en) | ||
| US20090133212A1 (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2003000497A (en) | Vacuum cleaner | |
| CN111491710A (en) | Dust collector | |
| WO2015068721A1 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP2008206612A (en) | Cyclone vacuum cleaner | |
| KR20010104213A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2002253455A (en) | Cyclone type cleaner | |
| JP2008043792A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2004024887A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2011055974A (en) | Vacuum cleaner | |
| CN112741530A (en) | Vacuum cleaner | |
| CN212788390U (en) | Dust collecting device and electric dust collector | |
| JP6254436B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| CN114176456B (en) | Cleaning equipment | |
| KR20220115253A (en) | Cleaning device having vacuum cleaner and docking station | |
| JP2004105538A (en) | Vacuum cleaner | |
| KR20220135545A (en) | Cleaner | |
| JP5258421B2 (en) | Electric vacuum cleaner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |