SE526616C2

SE526616C2 - Truck for handling aircraft freight containers, has container platform supported by lifting stand on length side of truck

Info

Publication number: SE526616C2
Application number: SE0302615A
Authority: SE
Inventors: Magnus Johansson
Original assignee: Kalmar Motor Ab
Priority date: 2003-10-03
Filing date: 2003-10-03
Publication date: 2005-10-18
Also published as: SE0302615D0; SE0302615L

Abstract

The lifting device (17) comprises a lifting stand (21) located on one of the length sides of the truck and designed to support the length side of the platform (16) for carrying one or more containers (3).

Description

0 0000 00 00 I g g 0 000 0000 0 o 0 o 0 0 000 000 00 0 00 00 o 0 0 0 000 0 0 0 0000 00 526 616 Den stora risken i samband med in-/urlastning av contain- rar i/ur flygplan är att flygplanet kan skadas av nämnda loader. Särskilt med tanke på att nämnda loader är mycket klumpig och tung, är det önskvärt att den kommer i rätt position redan vid den första framkörningen. 0 0000 00 00 I gg 0 000 0000 0 o 0 o 0 0 000 000 00 0 00 00 o 0 0 0 000 0 0 0 0000 00 526 616 The great risk in connection with loading / unloading containers in / out aircraft is that the aircraft can be damaged by said loader. Especially considering that said loader is very clumsy and heavy, it is desirable that it comes in the right position already at the first drive-in.

Vid det ovannämnda hanteringssystemet för containrar har det vidare krävts en person som kört ett transportfordon för transport av containern mellan en vagn eller dylikt och nämnda loader, och en annan person för körning av loadern och för in- och urlastning av containern.In the above-mentioned handling system for containers, a person has been required to drive a transport vehicle for transporting the container between a wagon or the like and said loader, and another person for driving the loader and for loading and unloading the container.

Det kända systemet är således inte bara svårt att använda med åtföljande risk för att skada flygplanet utan är också personalkrävande.The known system is thus not only difficult to use with the attendant risk of damaging the aircraft but is also labor intensive.

Beskrivning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en lyft- och transporttruck, vilken är mindre och lätt- hanterligare än de tidigare kända.Description of the invention An object of the present invention is to provide a lifting and transport truck which is smaller and easier to handle than the previously known ones.

Truck- och lyftanordningen enligt uppfinningen känneteck- nas av att den innefattar ett lyftstativ, vilket är anordnat vid den nämnda ena långsidan av lyft- och transporttrucken och anordnat att uppbära plattformen i anslutning till plattformens närbelägna làngsida.The truck and lifting device according to the invention is characterized in that it comprises a lifting frame, which is arranged at the said one long side of the lifting and transport truck and arranged to support the platform in connection with the near long side of the platform.

Genom att ett sådant lyftstativ (även kallat lyftmast eller lyfttorn) kan göras kompakt, kan också resten av lyft- och transporttrucken göras kompakt, dvs. få avse- värt mindre dimensioner än vad tidigare kända lyfttruckar för flygfraktcontainrar har. Vid användning av en sax- länkslyft är nämligen lyfttruckens längd beroende av den 000000 000000 oo o n O o o o o o o o u o o . , OO oo o: o o; oo oooo gg 0 0 I O o o Oo 10 15 20 25 30 35 526 616 önskade lyfthöjden till i nivå med lastutrymmet i flyg- planet, medan ett sådant beroende inte finns med lyft- och transporttrucken enligt föreliggande uppfinning, som i stället har ett lyftstativ anordnat i huvudsak mitt på en làngsida av plattformen.Because such a lifting frame (also called a lifting mast or lifting tower) can be made compact, the rest of the lifting and transport truck can also be made compact, ie. have considerably smaller dimensions than previously known forklift trucks for air freight containers. When using a scissor link lift, the length of the lift truck depends on the 000000 000000 oo o n O o o o o o o o o o u o o. , OO oo o: o o; oo oooo gg 0 0 IO oo Oo 10 15 20 25 30 35 526 616 desired lifting height to the level of the cargo space in the aircraft, while such a dependence does not exist with the lifting and transport truck according to the present invention, which instead has a lifting frame arranged essentially in the middle of a long side of the platform.

Vidare kräver en saxlänkslyft större bygghöjd i nerfällt läge, då plattformen är i sitt bottenläge, än vad ett lyftstativ gör. Det är därför fördelaktigt att sett i lyft- och transporttruckens breddriktning, de styrbara hjulen är belägna under plattformen och tillåter styr- vinklar av åtminstone 45°, lämpligtvis minst cirka 60°, företrädesvis cirka 70° eller mer. Med styrvinkel avses här vinkeln mellan hjulet i neutralläge och vid fullt rattutslag. Genom att i jämförelse med kända lyfttruckar för flygfraktcontainrar en extremt stor styrvinkel kan användas, erhåller lyft- och transporttrucken en mycket liten svängradie.Furthermore, a scissor link lift requires a greater construction height in the lowered position, when the platform is in its bottom position, than a lifting frame does. It is therefore advantageous that seen in the width direction of the forklift and transport truck, the steerable wheels are located below the platform and allow steering angles of at least 45 °, suitably at least about 60 °, preferably about 70 ° or more. Steering angle here refers to the angle between the wheel in neutral position and at full steering angle. Because an extremely large steering angle can be used in comparison with known forklift trucks for air freight containers, the lifting and transport truck obtains a very small turning radius.

Det kompakta byggnadssättet med små yttermàtt ger föraren en mycket god översikt över ytterkanterna på lyft- och transporttrucken och den lilla svängradien gör lyft- och transporttrucken enligt uppfinningen mycket lättmanövre- rad, vilket minskar risken för skador pà flygplanet vid in- och urlastning.The compact construction method with small outer dimensions gives the pilot a very good overview of the outer edges of the lifting and transport truck and the small turning radius makes the lifting and transport truck according to the invention very easy to maneuver, which reduces the risk of damage to the aircraft during loading and unloading.

För att ytterligare minska skaderísken är det lämpligt att lyft- och transporttrucken är försedd med hjälpanord- ningar, som hjälper en förare att avgöra, när lyft- och transporttrucken kommit till ett avsett lastnings/loss- ningsläge relativt en lastlucka på flygplanet. Dessa hjälpanordningar kan t.ex. utgöras av många olika i och för sig kända avstàndsmätanordningar, men av kostnads- och tillförlitlighetsskäl används lämpligtvis minst ett på lyft- och transporttrucken monterat spröt. Företrädes- u 0000 oo I o Ino Iouo o n 'to olo Û I I I I I 0 I I o »oo 0 0 n n a n nu nu oooo oo oo Oona gg o v o o o o o co 10 15 20 25 30 35 526 616 vis innefattar hjälpanordningarna tvà fjädrande spröt, t.ex. av glasfiberarmerad plast, vilka är fästa i huvud- sak vertikalt - och om så önskas även inställbart - på lyft- och transporttrucken. Föraren kan då sikta in sig med spröten när han kör fram lyft- och transporttrucken med plattformen (och eventuell container) i bottenläget tills spröten ligger an mot kanterna av öppningen för lastluckan i flygplanet. Därefter kör han upp plattformen (med eventuell container) till i nivå med lastrummet och lastar in eller ur. Risken för att orsaka en skada på flygplanet är alltså påtagligt reducerad.To further reduce the risk of injury, it is appropriate for the lift and transport truck to be equipped with auxiliary devices, which help a pilot to determine when the lift and transport truck has reached a designated loading / unloading position relative to a cargo hatch on the aircraft. These auxiliary devices can e.g. consists of many different distance measuring devices known per se, but for reasons of cost and reliability, at least one rod mounted on the lifting and transport truck is suitably used. Preferably - u 0000 oo I o Ino Iouo on 'to olo Û IIIII 0 II o »oo 0 0 nnan nu nu oooo oo oo Oona gg ovooooo co 10 15 20 25 30 35 356 526 616 vis the auxiliary devices comprise two resilient rods, e.g. . of fiberglass-reinforced plastic, which are attached mainly vertically - and if desired also adjustable - to the lifting and transport truck. The pilot can then aim with the rods as he drives the lift and transport truck with the platform (and any container) in the bottom position until the rods abut against the edges of the opening for the cargo hatch in the aircraft. Then he drives up the platform (with any container) to the level of the cargo hold and loads or unloads. The risk of causing damage to the aircraft is thus significantly reduced.

Det är vidare lämpligt att manöverorganen för körning finns i dubbel uppsättning och är anordnade så, att föra- ren kan använda den ena uppsättningen vid körning i en första riktning och efter att ha vänt sig ett halvt varv _kan använda den andra uppsättningen för körning i en mot- satt riktning. Detta gör lyft- och transporttrucken än mer lättmanövrerad och minskar skaderisken.It is furthermore suitable that the operating means for driving are in a double set and are arranged so that the driver can use one set when driving in a first direction and after turning half a turn - can use the second set for driving in a opposite direction. This makes the forklift and transport truck even easier to maneuver and reduces the risk of injury.

För att ytterligare minska skaderisken vid in- och urlastning är det lämpligt att åtminstone en del av förarplatsen är fäst vid plattformen, så att föraren följer med plattformens rörelser i höjdled. Pâ så vis får han en bättre överblick, när en container ska föras över från plattformen till lastrummet eller omvänt.In order to further reduce the risk of injury during loading and unloading, it is suitable that at least a part of the driver's seat is attached to the platform, so that the driver follows the movements of the platform in height. In this way, he gets a better overview, when a container is to be transferred from the platform to the cargo hold or vice versa.

Det är därvid lämpligt att manöverorganen för lastning och lossning av containrar finns i dubbel uppsättning och är anordnade så, att föraren kan använda den ena uppsätt- ningen för att föra pâ en container på plattformen och efter att ha vänt sig ett halvt varv på förarplatsen kan använda den andra uppsättningen för att föra av contai- nern från plattformen. 10 15 20 25 30 35 526 616 oaonoc 0 n u øoonvo - o0'.. °0on. soon c Q noen ° : 0 0 o oo co Q 0 o oaoooo ~ yoga 0 0 Q u 0001 utan 0 Lämpligtvis innefattar plattformen en bandtransportör, företrädesvis med två parallella band, för mottagande och avgivande av en container.It is then appropriate that the operating means for loading and unloading containers are in a double set and are arranged so that the driver can use one set to move on a container on the platform and after turning half a turn in the driver's seat can use the second set to remove the container from the platform. 10 15 20 25 30 35 526 616 oaonoc 0 n u øoonvo - o0 '.. ° 0on. soon c Q any °: 0 0 o oo co Q 0 o oaoooo ~ yoga 0 0 Q u 0001 without 0 Preferably, the platform comprises a belt conveyor, preferably with two parallel belts, for receiving and dispensing a container.

Företrädesvis är plattformen glidbart monterad på lyft- stativet för en begränsad rörelse framåt och bakåt i horisontalplanet, varigenom mottagande och avgivande av en container underlättas.Preferably, the platform is slidably mounted on the lifting frame for a limited forward and backward movement in the horizontal plane, thereby facilitating the receiving and dispensing of a container.

Eftersom i jämförelse med känd teknik yttermåtten, fram- körningsproceduren och vändradien är exceptionella och risken för skada på flygplanet vid framkörningen är avse- värt reducerad, kan lyft- och transporttrucken enligt uppfinningen med en förare ersätta inte bara en loader och dess förare utan även det med loadern samverkande transportfordonet och dess förare. Föraren av lyft- och transporttrucken enligt uppfinningen kör nämligen bort till vagnen och hämtar själv den container som han sedan kör till flygplanet, lyfter upp till lastrummet och las- A tar in genom lastluckan. Detta leder till rationalisering och kostnadsbesparing.In comparison with the prior art, the outer dimensions, the driving procedure and the turning radius are exceptional and the risk of damage to the aircraft during driving is considerably reduced, the lifting and transport truck according to the invention with a driver can replace not only a loader and its driver but also with the loader cooperating the transport vehicle and its driver. Namely, the driver of the lifting and transport truck according to the invention drives away to the wagon and picks up the container which he then drives to the aircraft, lifts up to the cargo hold and loads A through the cargo hatch. This leads to rationalization and cost savings.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: Figur 1 är en sidovy av en föredragen utföringsform av lyft- och transporttrucken enligt uppfinningen vid början av pálastning av en flygfraktcontainer fràn en vagn; Figur 2 är en sidovy av den i figur 1 visade lyft- och transporttrucken under avlastning av flygfraktcontainern till ett i tvärsnitt visat lastrum i ett flygplan; 0 QJIO Q 0 0 0 1 ou en ooocuo 0 oooloø O 0000 00 00 0 g g 0 000 0000 0 0 0 0 0 0 000 000 .. 0 000 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0000 00 0000 00 00 00 l I I I O I O O 0 0 0 0 0 00 00 10 15 20 25 30 35 526 616 Figur 3 är en perspektivvy som visar lyft- och transport- trucken enligt figur 1 och 2 med plattformen i botten- läge, men utan transportband monterade på plattformen; Figur 4 är en ändvy av den i figur 3 visade lyft- och transporttrucken och visar bland annat de styrbara hjulen utsvängda med maximal styrvinkel; Figur 5 är en sidovy av den i figurerna 3 och 4 visade lyft- och transporttrucken; Figur 6 är en planvy av den i figurerna 3, 4 och 5 visade lyft- och transporttrucken sedd ovanifràn; och Figurerna 7, 8 och 9 är vyer liknande dem som visats i figurerna 3, 4 resp. 5, men med lyft- och transport- trucken vriden ett halvt varv, plattformen upplyft till toppläge, och med transportband monterade på plattformen.Brief Description of the Drawings The invention will be described in the following with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a side view of a preferred embodiment of the lifting and transport truck according to the invention at the beginning of loading an air freight container from a wagon; Figure 2 is a side view of the lifting and transport truck shown in Figure 1 during unloading of the air freight container to a cargo space shown in cross section in an aircraft; 0 QJIO Q 0 0 0 1 ou en ooocuo 0 oooloø O 0000 00 00 0 gg 0 000 0000 0 0 0 0 0 0 000 000 .. 0 000 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0000 00 0000 00 00 00 l IIIOIOO 0 0 0 0 0 00 00 10 15 20 25 30 35 526 616 Figure 3 is a perspective view showing the lifting and transport truck according to Figures 1 and 2 with the platform in the bottom position, but without conveyor belts mounted on the platform; Figure 4 is an end view of the lifting and transport truck shown in Figure 3 and shows, among other things, the steerable wheels swung out with a maximum steering angle; Figure 5 is a side view of the lifting and transport truck shown in Figures 3 and 4; Figure 6 is a plan view of the lifting and transport truck shown in Figures 3, 4 and 5 seen from above; and Figures 7, 8 and 9 are views similar to those shown in Figures 3, 4 and 9, respectively. 5, but with the lifting and transport truck turned half a turn, the platform raised to the top position, and with conveyor belts mounted on the platform.

Beskrivning av de föredragna utföringsformerna Figur 1 visar hur en förare kört fram en föredragen utfö- ringsform av lyft- och transporttrucken 1 enligt uppfin- ningen till en vagn 2 för att börja föra över en flyg- fraktcontainer 3 från vagnen 2 till lyft- och transport- trucken 1.Description of the preferred embodiments Figure 1 shows how a driver drove a preferred embodiment of the lifting and transport truck 1 according to the invention to a carriage 2 to start transferring an air freight container 3 from the carriage 2 to the lifting and transport - trucks 1.

I figur 2 visas hur föraren kört fram lyft- och trans- porttrucken 1 med containern 3 till ett flygplan 4, lyft upp containern 3 till i nivå med ett golv 5 i ett lastrum 6 i flygplanet 4, och häller pà att lasta av containern 3 på lastrumsgolvet 5 genom en öppen lastlucka 7.Figure 2 shows how the driver drove the lifting and transport truck 1 with the container 3 to an aircraft 4, lifts the container 3 to the level of a floor 5 in a cargo hold 6 in the aircraft 4, and continues to unload the container 3 on the cargo floor 5 through an open cargo hatch 7.

Såsom bäst visas i figurerna 3-9 innefattar lyft- och transporttrucken 1 ett chassi 11, som bärs upp av ett no co n ecco : a o n uu o u non . . . - . : coc- nous oo coon no :nu oc; u 0 I lo 0000 to J 0 b Q a c 0 0 u nu o 10 15 20 25 30 35 526 616 flertal hjul, nämligen minst tvâ drivbara hjul 12, 13 och minst tvâ styrbara hjul 14, 15.As best shown in Figures 3-9, the lift and transport truck 1 comprises a chassis 11, which is supported by a no co n ecco: a o n uu o u non. . . -. : coc- nous oo coon no: nu oc; u 0 I lo 0000 to J 0 b Q a c 0 0 u nu o 10 15 20 25 30 35 526 616 several wheels, namely at least two drivable wheels 12, 13 and at least two steerable wheels 14, 15.

Sett i lyft- och transporttruckens 1 körriktningar har lyft- och transporttrucken första och andra sidor 40, 41, som sträcker sig mellan och förbi sidoparet av hjul 13, 15 resp. 12, 14, vända ändar 42, 43, och första och andra, från varandra som sträcker sig mellan de första och andra sidorna 40 resp. 41. Dessa sidor 40, 41 kan även betecknas längsgående sidor eller làngsidor med avseende på lyft- och transporttruckens 1 motsatta körriktningar framåt resp. bakåt.Seen in the driving directions of the lifting and transport truck 1, the lifting and transport truck has first and second sides 40, 41, which extend between and past the side pair of wheels 13, 15 and 15, respectively. 12, 14, facing ends 42, 43, and first and second, apart extending between the first and second sides 40 and 40, respectively. 41. These sides 40, 41 can also be referred to as longitudinal sides or long sides with respect to the opposite forward directions of the lifting and transport truck 1, respectively. backwards.

Chassit 11 uppbär en horisontell plattform 16, som är avsedd att ta emot, uppbära och avge en endast i figu- rerna 1 och 2 visad container 3, som ska lastas respek- tive lossas. Mellan chassit 11 och plattformen 16 finns en drivbart ansluten lyftanordning 17 för höjning och sänkning av plattformen 16 och den av denna uppburna con- tainern 3. Lyft- och transporttrucken 1 innefattar vidare en under en kåpa belägen drivanordning 18 för förflytt- ning av lyft- och transporttrucken 1 och drivning av lyftanordningen 17, och en förarplats 19 med manöverorgan 20a, 20b för körning av lyft- och transporttrucken 1 samt manöverorgan 25a, 25b för lastning och lossning av con- tainrar 3.The chassis 11 carries a horizontal platform 16, which is intended to receive, support and deliver a container 3 shown only in Figures 1 and 2, which is to be loaded and unloaded, respectively. Between the chassis 11 and the platform 16 there is a drivably connected lifting device 17 for raising and lowering the platform 16 and the container 3 carried therefrom. The lifting and transport truck 1 further comprises a drive device 18 located under a cover for moving the lifting gear. and the transport truck 1 and drive of the lifting device 17, and a driver's seat 19 with operating means 20a, 20b for driving the lifting and transport truck 1 and operating means 25a, 25b for loading and unloading containers 3.

Drivanordningen 18 kan innefatta t.ex. en batteridriven elmotor för förflyttning av lyft- och transporttrucken 1, ett elmotordrivet ställdon för drivning av lyftorganen 17. varvid elektriciteten kan användas också för t.ex.The drive device 18 may comprise e.g. a battery-powered electric motor for moving the lifting and transport truck 1, an electric motor-driven actuator for driving the lifting means 17. wherein the electricity can also be used for e.g.

Företrädesvis innefattar drivanordningen 18 en förbrän- ningsmotor (icke visad) för förflyttning av lyft- och transporttrucken 1, och en av drivmotorn driven hydraul- pump (icke visad) för tillförsel av trycksatt hydraulolja I C000 oo un I I O OQO Olli O I 0 0 c I con 000 nu nl 0000 ut u 0 I 0 I I 0 C 0 0 c 0 u oo oo oc nano oo 10 15 20 25 30 35 526 616 till en hydrauldriven lyftcylinder 22, som driver lyft- organen 17, och till andra hydrauliska linjär- eller rotationsmotorer. Naturligtvis är det även möjligt att i stället använda en elmotordriven hydraulpump eller en förbränningsmotordriven generator, vilken ger ström till motorer för åstadkommande av linjär- eller rotations- rörelse.Preferably, the drive device 18 comprises an internal combustion engine (not shown) for moving the lifting and transport truck 1, and a hydraulic pump (not shown) driven by the drive motor for supplying pressurized hydraulic oil I C000 oo un IIO OQO Olli OI 0 0 c I con 000 nu nl 0000 ut u 0 I 0 II 0 C 0 0 c 0 u oo oo oc nano oo 10 15 20 25 30 35 526 616 to a hydraulically driven lifting cylinder 22, which drives the lifting means 17, and to other hydraulic linear or rotary motors. Of course, it is also possible to use instead an electric motor-driven hydraulic pump or an internal combustion engine-driven generator, which supplies power to motors for producing linear or rotational movement.

Enligt uppfinningen innefattar lyftanordningen 17 i lyft- och transporttrucken 1 ett lyftstativ 21, som är anordnat vid och innanför den nämnda andra långsidan 41 av lyft- och transporttrucken 1 för att uppbära plattformen 16 i anslutning till ett ställe ungefär vid mitten av platt- formens 16 ena (första) längsgående sida eller làngsida 44. Lyftstativet 21 är vertikalt anordnat, vilket således innebär att plattformen 16 erhåller en vertikal rörelse.According to the invention, the lifting device 17 in the lifting and transport truck 1 comprises a lifting frame 21, which is arranged at and inside the said second long side 41 of the lifting and transport truck 1 for supporting the platform 16 in connection with a place approximately at the center of the platform 16 one (first) longitudinal side or long side 44. The lifting frame 21 is arranged vertically, which thus means that the platform 16 obtains a vertical movement.

Förarplatsen 19 är anordnad innanför den nämnda första långsidan 40 av lyft- och transporttrucken 1 och utanför plattformens 16 andra längsgående sida eller långsida 45.The driver's seat 19 is arranged inside the said first long side 40 of the lifting and transport truck 1 and outside the second longitudinal side or long side 45 of the platform 16.

Med denna placering av förarplatsen 19 erhåller föraren bästa möjliga överskådlighet över lyft- och transport- trucken 1 och dess omgivning. I den visade utförings- formen är lyftstativet 21 en trippelmast (även kallat trippeltorn) med tre i varandra teleskopiskt förskjutbara delar, nämligen en yttermast 21a, en mellanmast 2lb och en innermast 21c. Den nämnda hydrauldrivna lyftcylindern 22 är företrädesvis anordnad att från ett hopskjutet lyftstativ först skjuta upp mellanmasten 21b och när denna nått sitt toppläge skjuta upp innermasten 21c.With this location of the driver's seat 19, the driver obtains the best possible overview of the lifting and transport truck 1 and its surroundings. In the embodiment shown, the lifting frame 21 is a triple mast (also called a triple tower) with three telescopically displaceable parts, namely an outer mast 21a, an intermediate mast 21l and an inner mast 21c. The said hydraulically driven lifting cylinder 22 is preferably arranged to first project the intermediate mast 21b from a collapsed lifting frame and when this has reached its top position to project the inner mast 21c.

Plattformen 16 är monterad vid innermasten 21c via en lastbärande anordning 47. Genom att lyftstativet 21 uppbär plattformen 16 ungefär vid mitten av plattformen från ena långsidan 44 blir lyft- och transporttruckens längd oberoende av den önskade lyfthöjden till i nivå med lastutrymmet i flygplanet 4. Detta är en väsentlig nooooo 0 unna oc 00 O I 0 0 och coca o 0 I O I Q tio 000 on 00 00 Oo nu O 0 0 u 0 I 0 0 00 00 0 0 0 I I I I 0 I I O O I 00 ut to 0000 lo 10 15 20 25 30 35 526 616 skillnad gentemot den hittills använda saxlänkslyften.The platform 16 is mounted to the inner mast 21c via a load-bearing device 47. Because the lifting frame 21 supports the platform 16 approximately at the middle of the platform from one long side 44, the length of the lifting and transport truck becomes independent of the desired lifting height to the level of the cargo space in the aircraft. is an essential nooooo 0 untreated oc 00 OI 0 0 and coca o 0 IOIQ ten 000 on 00 00 Oo now O 0 0 u 0 I 0 0 00 00 0 0 0 IIII 0 IIOOI 00 out to 0000 lo 10 15 20 25 30 35 526,616 difference compared to the scissor link lift used so far.

Lyft- och transporttrucken 1 enligt uppfinningen kan därmed göras kortare än kända loaders och således lättare att manövrera.The lifting and transport truck 1 according to the invention can thus be made shorter than known loaders and thus easier to maneuver.

Ett viktigt särdrag vid uppfinningen är att, sett i lyft- och transporttruckens 1 breddriktning, de styrbara hjulen 14, 15 är belägna under plattformen 16 och tillåter styr- vinklar av åtminstone 45", lämpligtvis minst cirka 60°, företrädesvis cirka 70° eller mer. Genom att, i jämfö- relse med kända lyfttruckar för flygfraktcontainrar, en extremt stor styrvinkel kan användas, erhåller lyft- och transporttrucken 1 enligt uppfinningen en mycket liten svängradie. Tillsammans med de minskade dimensionerna ger detta en påtagligt förbättrad manövrerbarhet för lyft- och transporttrucken.An important feature of the invention is that, seen in the width direction of the lifting and transport truck 1, the steerable wheels 14, 15 are located below the platform 16 and allow steering angles of at least 45 ", suitably at least about 60 °, preferably about 70 ° or more. Due to the fact that, in comparison with known lifting trucks for air freight containers, an extremely large steering angle can be used, the lifting and transport truck 1 according to the invention obtains a very small turning radius.Together with the reduced dimensions, this gives a markedly improved maneuverability of the lifting and transport truck .

De styrbara hjulen 14, 15 är svängbart monterade i var sin ände av en stel axel 23, som är tiltbart monterad på chassit 11, t.ex. medelst en i chassit fäst, längsgående horisontell vridningsaxel 24 (se figur 7), så att, om det ena av hjulen 14, 15 höjs relativt chassit 11, kommer det andra att sänkas.The steerable wheels 14, 15 are pivotally mounted at each end of a rigid shaft 23, which is tiltably mounted on the chassis 11, e.g. by means of a longitudinal horizontal axis of rotation 24 attached to the chassis (see Figure 7), so that, if one of the wheels 14, 15 is raised relative to the chassis 11, the other will be lowered.

Den nämnda, icke visade hydraulpumpen förser lämpligen en separat hydraulmotor (icke visad) för drivning av varje drivbart hjul 12, 13 med trycksatt hydraulolja för för- flyttning av lyft- och transporttrucken 1. Om så önskas, kan de drivbara hjulen 12, 13 vara monterade med en viss rörlighet i vertikalled relativt chassit 11, och hydraul- cylindrar (ej visade), drivna från hydraulpumpen, vara anordnade för höjdinställning av vart och ett av de driv- bara hjulen l2, 13 relativt chassit 11. Tillsammans med den ovan beskrivna monteringen av styrhjulen 14, 15 erhålls då en möjlighet att tilta chassit 11 i alla rikt- oron o 0010 oouøul 0 nunnan 526 616 10 ningar relativt markplanet för att erhålla en ytterligare möjlighet för inställning av plattformen 16 i ett hämt- ningsläge eller avlämningsläge om så skulle önskas eller krävas.The said hydraulic pump (not shown) suitably provides a separate hydraulic motor (not shown) for driving each drivable wheel 12, 13 with pressurized hydraulic oil for moving the lifting and transport truck 1. If desired, the drivable wheels 12, 13 may be mounted with a certain vertical movement relative to the chassis 11, and hydraulic cylinders (not shown), driven from the hydraulic pump, be arranged for height adjustment of each of the drivable wheels 12, 13 relative to the chassis 11. Together with the one described above the mounting of the guide wheels 14, 15 then obtains an opportunity to tilt the chassis 11 in all directions relative to the ground plane to obtain an additional possibility for setting the platform 16 in a retrieval position or delivery position if so would be desired or required.

För att underlätta förarens arbete är det lämpligt att manöverorganen 20 för körning finns i dubbel uppsättning och är anordnade så, att föraren kan använda den ena uppsättningen vid körning i en första riktning och efter att ha vänt sig ett halvt varv på förarplatsen 19 kan använda den andra uppsättningen för körning i motsatt riktning. Ett sådant arrangemang kan betecknas dubbel- kommando och innefattar i den visade utföringsformen första och andra, vid chassit 11 monterade styrrattar 20a resp. 20b, vilka är anordnade pà var sin sida om förar- platsen 19. Dessutom finns naturligtvis även körbroms (icke visad) på varje sida om förarplatsen.In order to facilitate the driver's work, it is suitable that the operating means 20 for driving are in a double set and are arranged so that the driver can use one set when driving in a first direction and after turning half a turn in the driver's seat 19 can use it. second set for driving in the opposite direction. Such an arrangement can be called a double command and in the embodiment shown comprises first and second, steering knobs 20a and 20, respectively, mounted on the chassis 11. 20b, which are arranged on each side of the driver's seat 19. In addition, there is of course also a driving brake (not shown) on each side of the driver's seat.

Det är vidare lämpligt att manöverorganen för lastning och lossning av containrar 3 finns i dubbel uppsättning såsom antyds vid 25a och 25b och är anordnade så, att föraren kan använda den ena uppsättningen 25a för att mata på en container på plattformen 16 och efter att ha vänt sig ett halvt varv på förarplatsen 19 kan använda den andra uppsättningen 25b för att mata av containern 3 från plattformen 16.It is further convenient that the actuators for loading and unloading containers 3 are in double set as indicated at 25a and 25b and are arranged so that the driver can use one set 25a to feed on a container on the platform 16 and after turning half a turn on the driver's seat 19 can use the second set 25b to feed the container 3 from the platform 16.

Förarplatsen 19 innefattar ett korgliknande stativ 46, som är öppet ät båda sidorna sett tvärs lyft- och transporttruckens 1 körriktningar. Korgen 46 är fast monterad vid plattformen 16, så att föraren följer med plattformen 16, då denna höjs och sänks. För att under- lätta förarens arbete är också manöverorganen 25a, 25b för lastning och lossning monterade vid korgen 46 så, att de följer med plattformens 16 rörelser. 0 0000 00 0 0 0 0 000 0000 0 0 0 0 0 0 000 000 00 0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 0000 00 10 15 20 25 30 35 526 616 0 nu 0 vv 0' "" a' a' o u n v : g g _' . . . g n n . 0 ' ' u u 0 0 ' 0 0 0 ' :u : I ° ,' 00 00 000 00 OI I 11 Den lastbärande anordningen innefattar en vagn 28, som uppbäres av två horisontella balkar 26, 27 (se figur 7), vilka är fastmonterade vid lyftstativets innermast 21c.The driver's seat 19 comprises a basket-like frame 46, which is open on both sides seen across the driving directions of the lifting and transport truck 1. The basket 46 is fixedly mounted to the platform 16, so that the driver follows the platform 16 as it is raised and lowered. In order to facilitate the driver's work, the operating means 25a, 25b for loading and unloading are also mounted at the basket 46 so that they follow the movements of the platform 16. 0 0000 00 0 0 0 0 000 0000 0 0 0 0 0 0 000 000 00 0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 0000 00 10 15 20 25 30 35 526 616 0 nu 0 vv 0 '"" a 'a' ounv: gg _ '. . . g n n. 0 '' uu 0 0 '0 0 0': u: I °, '00 00 000 00 OI I 11 The load-bearing device comprises a trolley 28, which is supported by two horizontal beams 26, 27 (see Figure 7), which are fixed to the inner mast 21c of the lifting frame.

Vagnen 28 har formen av en ram med tvâ horisontella övre och nedre balkar 48, 49, som är förbundna med lyftstati- vets balkar 26 resp. 27, och två vertikala balkar 50, 51, som övergår i gafflar 52, 53, som sträcker sig in under plattformen 16 för att uppbära denna och dess tillhörande förarkorg 46. Plattformen 16 är fastmonterad vid de två gafflarna 52, 53.The carriage 28 is in the form of a frame with two horizontal upper and lower beams 48, 49, which are connected to the beams 26 and 26, respectively, of the lifting frame. 27, and two vertical beams 50, 51, which merge into forks 52, 53, extending below the platform 16 to support it and its associated driver basket 46. The platform 16 is mounted to the two forks 52, 53.

För att erhålla en ytterligare möjlighet för inställning av plattformen 16 i ett hämtningsläge eller avlämnings- läge och därmed ytterligare underlätta lastning och loss- ning kan plattformen 16 vara glidbart monterad på lyft- stativets innermast 21c för en begränsad rörelse framåt och bakåt i horisontalplanet. Detta kan àstadkomas t.ex. genom att de övre och nedre horisontella balkarna utfor- mas som eller innefattar glidskenor och vagnens horison- tella balkar 48, 49 monteras glidbart på glidskenorna 26, 27 så att vagnen 28 är förskjutbar utmed glidskenorna 26, 27. För horisontalförskjutningen, som t.ex. kan vara av storleksordningen 300 mm, kan en icke visad längs- gående, horisontell hydraulcylinder vara anbringad mellan innermasten 21c och vagnen 28.In order to obtain a further possibility for setting the platform 16 in a pick-up position or delivery position and thereby further facilitate loading and unloading, the platform 16 can be slidably mounted on the inner mast 21c of the lifting frame for a limited forward and backward movement in the horizontal plane. This can be achieved e.g. by forming the upper and lower horizontal beams which or comprise slide rails and the horizontal beams 48, 49 of the carriage are slidably mounted on the slide rails 26, 27 so that the carriage 28 is displaceable along the slide rails 26, 27. For the horizontal displacement, e.g. . may be of the order of 300 mm, a longitudinal horizontal hydraulic cylinder (not shown) may be fitted between the inner mast 21c and the carriage 28.

För att underlätta pàlastningen av en container på platt- formen 16 och avlastningen av containern från densamma innefattar plattformen 16 en bandtransportör, som i den visade utföringsformen har tvà parallella ändlösa band 29, 30 (se figur 7). Bandens övre löp stöds underifrån av en serie av efter varandra anordnade bärrullar 31, och banden 29, 30 drivs lämpligen av var sin invändig driv- rulle 32, 33 i den ena änden av plattformen 16. Drivrul- 0000 00 o 0 000000 10 15 20 25 30 35 526 616 12 larna 32, 33 drivs lämpligen av en vid den nämnda änden av plattformen 16 anordnad hydraulmotor 34 via en kedje- transmission 35, och hydraulmotorn 34 förses med tryck- satt hydraulolja från hydraulpumpen. Det är också lämp- ligt att plattformen 16 vid den nämnda änden är försedd med en nos eller förlängning, som är försedd med ett flertal drivhjul 36a, 36b, 36c, formen tre, för ingrepp mot undersidan av en container, i den visade utförings- när denna ska föras över till plattformen 16. Dessa driv- hjul 36a, 36b, 36c drivs företrädesvis från samma kedje- transmission 35 som drivrullarna 32, 33 för transportban- den 29, 30, så att drivrullarna 32, 33 och banden 29, 30 är i funktion samtidigt.To facilitate the loading of a container on the platform 16 and the unloading of the container therefrom, the platform 16 comprises a belt conveyor, which in the embodiment shown has two parallel endless belts 29, 30 (see figure 7). The upper run of the belts is supported from below by a series of successively arranged support rollers 31, and the belts 29, 30 are suitably driven by their respective internal drive rollers 32, 33 at one end of the platform 16. Drive rollers 0000 00 o 0 000000 10 15 20 The wheels 32, 33 are suitably driven by a hydraulic motor 34 arranged at the said end of the platform 16 via a chain transmission 35, and the hydraulic motor 34 is supplied with pressurized hydraulic oil from the hydraulic pump. It is also suitable that the platform 16 at the said end is provided with a nose or extension, which is provided with a plurality of drive wheels 36a, 36b, 36c, shape three, for engaging against the underside of a container, in the embodiment shown. when this is to be transferred to the platform 16. These drive wheels 36a, 36b, 36c are preferably driven from the same chain transmission 35 as the drive rollers 32, 33 for the conveyor belts 29, 30, so that the drive rollers 32, 33 and the belts 29, 30 is in operation at the same time.

Såsom bäst visas i figur 1 är den ände 42 av chassit ll, som är belägen under den nämnda nosen på plattformen 16, också utformad med en nos eller förlängning 37 med ett snett uppåt riktat utspràng 38. När en flygfraktcontainer 3 ska dras in pà plattformen 16, och nosen 37 med detta utspràng 38 förs in under den vagn 2 som bär containern 3, tjänar utsprànget 38 till att frigöra en spärr och därigenom fälla ner ett stöd 54, som under transporten av containern 3 hindrat den att röra sig i sidled pà vagnen 2. När stödet 54 är nerfällt, kan drivhjulen 36a, 36b, 36c bringas till ingrepp mot undersidan av containern 3 och containern kan dras in pà transport- banden 29, 30, mitt på plattformen 16. Därefter kan föraren vända sig pà som flyttar containern 3 till ett läge förarplatsen 19 och köra lyft- och transporttrucken 1 med containern 3 till flygplanet 4, såsom visas i figur 2.As best shown in Figure 1, the end 42 of the chassis 11, which is located below the said nose on the platform 16, is also formed with a nose or extension 37 with an obliquely upwardly directed projection 38. When an air freight container 3 is to be pulled into the platform 16, and the nose 37 with this projection 38 is inserted under the carriage 2 carrying the container 3, the projection 38 serves to release a latch and thereby lower a support 54, which during the transport of the container 3 prevented it from moving laterally on the trolley 2. When the support 54 is lowered, the drive wheels 36a, 36b, 36c can be brought into engagement with the underside of the container 3 and the container can be retracted on the conveyor belts 29, 30, in the middle of the platform 16. Thereafter the driver can turn on the mover the container 3 to a position the driver's seat 19 and drive the lifting and transport truck 1 with the container 3 to the aircraft 4, as shown in figure 2.

Som framgått ovan ger det kompakta byggnadssättet med små yttermått föraren en mycket god översikt över ytterkan- terna pà lyft- och transporttrucken 1 och den lilla svängradien gör lyft- och transporttrucken 1 enligt upp- 0090cc 00 0 0 0 0 0 0 0 0000 00 0 0 000 0000 0 0 000 000 0 0 000 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 00 0000 0 0 0 0 0 0 00 10 15 20 25 30 35 526 616 0000 I 59 '-0 0 00 0 ' '00 0 : 0 0 000 I I I I Û : 0 00 00 F' 0000 0 0 0 0 00 0000 ' 0 0 .0 0U° 0.... 000 0000 13 finningen mycket lättmanövrerad, vilket minskar risken för skador pà flygplanet 4 vid in- och urlastning, då lyft- och transporttrucken 1 körs in till ett önskat, rätt läge i förhållande till flygplanet 4.As stated above, the compact construction method with small outer dimensions gives the driver a very good overview of the outer edges of the forklift and transport truck 1 and the small turning radius makes the forklift and transport forklift 1 according to 0090cc 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0000 00 0 0 000 0000 0 0 000 000 0 0 000 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 00 0000 0 0 0 0 0 0 00 10 15 20 25 30 35 526 616 0000 I 59 ' -0 0 00 0 ''00 0: 0 0 000 IIII Û: 0 00 00 F' 0000 0 0 0 0 00 0000 '0 0 .0 0U ° 0 .... 000 0000 13 finding very easy to maneuver, which reduces the risk for damage to the aircraft 4 during loading and unloading, when the lifting and transport truck 1 is driven into a desired, correct position in relation to the aircraft 4.

För att ytterligare minska skaderisken är det lämpligt att lyft- och transporttrucken 1 är försedd med hjälp- anordningar, som hjälper en förare att avgöra, när lyft- och transporttrucken 1 kommit till ett avsett lastnings- /lossningsläge relativt en lastlucka 7 pà flygplanet 4.In order to further reduce the risk of injury, it is suitable that the lifting and transport truck 1 is provided with auxiliary devices, which help a pilot to determine when the lifting and transport truck 1 has reached a intended loading / unloading position relative to a cargo hatch 7 on the aircraft 4.

Dessa hjälpanordningar kan t.ex. utgöras av många olika i och för sig kända avstàndsmätanordningar, men av kost- nads- och tillförlitlighetsskäl används lämpligen minst ett på lyft- och transporttrucken 1 monterat spröt 39.These auxiliary devices can e.g. consists of many different distance measuring devices known per se, but for reasons of cost and reliability, at least one rod 39 mounted on the lifting and transport truck 1 is suitably used.

Företrädesvis innefattar hjälpanordningarna två fjädrande spröt 39a, 39b, t.ex. av glasfiberarmerad plast, vilka är fästa i huvudsak vertikalt - och om så önskas även inställbart - på lyft- och transporttrucken 1. Föraren kan då sikta in sig med spröten 39a, 39b, när han kör fram lyft- och transporttrucken 1 med plattformen 16 (och eventuell container 3) i bottenläget tills spröten 39a, 39b ligger an mot kanterna av öppningen för last- luckan 7 i flygplanet 4. Därefter kör han upp plattformen 16 (med eventuell container 3) och sig själv till önskad nivå relativt golvet 5 i lastrummet 6 och lastar in eller ur. Risken för att orsaka en skada på flygplanet 4 är alltså påtagligt reducerad.Preferably, the auxiliary devices comprise two resilient rods 39a, 39b, e.g. of fiberglass-reinforced plastic, which are attached substantially vertically - and if desired also adjustable - to the lifting and transport truck 1. The driver can then aim with the rods 39a, 39b, when driving the lifting and transport truck 1 with the platform 16 ( and any container 3) in the bottom position until the rods 39a, 39b abut against the edges of the opening for the cargo hatch 7 in the aircraft 4. Then he drives up the platform 16 (with any container 3) and himself to the desired level relative to the floor 5 in the cargo hold 6 and loads or unloads. The risk of causing damage to aircraft 4 is thus significantly reduced.

Eftersom - i jämförelse med känd teknik - yttermâtten, framkörningsproceduren och vändradien är exceptionella och risken för skada på flygplanet vid framkörningen är avsevärt reducerad, kan lyft- och transporttrucken enligt uppfinningen med en förare ersätta inte bara en loader och dess förare utan även det med loadern samverkande transportfordonet och dess förare. Som framgått ovan kör 0 0000 00 0 0 000 0 000 0000 0 0 0 0 00 000 000 10 15 20 25 30 35 526 616 14 nämligen föraren av lyft- och transporttrucken l enligt uppfinningen bort till vagnen 2 och hämtar själv den container 3 som han sedan kör till flygplanet, kör upp till lastrummet och lastar in genom lastluckan. Detta leder till rationalisering och kostnadsbesparing.Since - in comparison with prior art - the outer dimensions, the driving procedure and the turning radius are exceptional and the risk of damage to the aircraft during the driving is considerably reduced, the lifting and transport truck according to the invention with a driver can replace not only a loader and its driver but also the loader cooperating transport vehicle and its driver. As stated above, 0 0000 00 0 0 000 0 000 0000 0 0 0 0 00 000 000 10 15 20 25 30 35 526 616 14 namely the driver of the lifting and transport truck 1 according to the invention drives away to the trolley 2 and picks up the container 3 which he then drives to the plane, drives up to the hold and loads through the cargo hatch. This leads to rationalization and cost savings.

P1730SE T0l 03-10-02P1730SE T0l 03-10-02

Claims

1. 0 15 20 25 30 1. 526 616 0302615-U lï PATENT REQUIREMENT Lifting and transport truck (1) for loading containers (3) into and out of an aircraft (4), which lifting and transport truck has the first and other long sides (40, 41) and comprising (11) supported by at least two drivable wheels (12, 13) and at least two steerable wheels (14, 15); a platform (16) arranged above the chassis (11) A for supporting at least one container (3), which platform (16) has first and second long sides (44, 45); a lifting device (17) drivably arranged between the chassis (11) and the platform (16) for lifting and lowering the platform (16), which lifting device (17) comprises a lifting frame (21), which is arranged at said one long side ( 41) of the lifting and transport truck (1) and arranged to support the platform (16) adjacent to the adjacent long side (44) of the platform, the lifting frame (21) being arranged inside said one long side (41) of the lifting and transport truck ( 1) and comprises a load-bearing device (47), which engages the platform (21) at the center or substantially at the center of said adjacent long side (44) of the platform (21): a drive device (18) for movement of the lifting and transporting truck (1) and driving the lifting device (17): a driver's seat (19) with operating means (20a, 20b; and 25a, 25b) for driving the lifting truck (1) and for loading and unloading the containers (3) , characterized in that the lifting and transport truck (1) is equipped with a helmet p-devices (39), which help a driver of the lifting and transporting truck (1) to determine, when the lifting and transporting truck (1) has reached a designated loading / unloading position relative to a cargo hatch (7) of the aircraft (4): that the cockpit (19) comprises a basket-like stand (46), which is fixedly mounted to the platform (16), so that the pilot follows the movements of the platform (16) in height; that the operating means (20a, 20b) for driving are mounted to the chassis (11): and that the operating means (25a, 25b) for loading and unloading are mounted to the stand (46) of the driver's seat (19) to follow the platform (16) and the stand (16). 46) movements in 'height.

Lifting and transporting truck according to claim 1, characterized in that it has first and second ends (42, 43), which connect said long sides (40, 41) and which both constitute loading and unloading ends.

Lifting and transport truck according to claim 1 or 2, characterized in that, seen in the width direction of the lifting and transport truck (1), the steerable wheels (14, 15) are located below the platform (16) and allow steering angles of at least 45 °, preferably at least about 60 °, preferably about 70 °.

Lifting and transporting truck according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary devices comprise at least one rod (39) which is mounted at a loading and unloading end (43) of the lifting and transporting truck (1).

Lifting and transport truck according to claim 4, characterized in that the auxiliary devices comprise two resilient rods (39a, 39b), which are substantially vertically attached to the lifting and transport truck (1).

Lifting and transporting truck according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the operating means for driving are located in 10 15 20 25 30 35 616 I? double set and are arranged so that the driver can use one set (20a) when driving in a first direction and after turning half a turn in the driver's seat (19) can use the second set (20b) for driving in the opposite direction .

Lifting and transporting truck according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the operating means for loading and unloading containers (3) are in a double set and are arranged so that the driver can use one set (25a). to move on a container on the platform (16) and after turning half a turn on the driver's basket (46) can use the second set (25b) to move the container (3) from the platform (16).

Lifting and transporting truck according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the driver's basket (46) is fastened to the platform (21) at the long side (45) which faces away from the lifting frame (21).

Lifting and transport truck according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the platform (16) comprises a belt conveyor, preferably with two parallel belts (29, 30).

Lifting and transport truck according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the platform (16) is slidably mounted on the lifting frame (21) for a limited movement in the horizontal plane for adjusting the platform relative to the aircraft. P173OSE KSl 041018