SE526594C2 - Kopplingsanordning - Google Patents
KopplingsanordningInfo
- Publication number
- SE526594C2 SE526594C2 SE0303257A SE0303257A SE526594C2 SE 526594 C2 SE526594 C2 SE 526594C2 SE 0303257 A SE0303257 A SE 0303257A SE 0303257 A SE0303257 A SE 0303257A SE 526594 C2 SE526594 C2 SE 526594C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- coupling device
- pin
- locking piece
- end piece
- recess
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
Description
25 30 35 40 526 594 2 Denna konstruktion möjliggör maskinell montering men erbjuder trots detta ingen god lösning på sainmankopplingen av bromspedal och bromsservo bl a av det skälet att dimensioneringen av kulan och brornspedalens skålformi ga bildning inte kan göras oberoende av varandra varfor sådana faktorer, som materialtjockleken i brorrispedalen fär stor betydelse. Betydande lagerhåll- ningsproblem uppstår därför.
Ett exempel på den ovan skisserade tekniken framgår av EP 0 148 670 A2.
PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- ningsvis beskrivna kopplingsanordningen att denna kan tillverkas billigt utan lagerhållning av ett stort antal komponenter. Uppfinningen har vidare till ändamål att så utforma kopplingsanordningen att denna medger maskinell montering samtidigt som kopplingsanordningen enkelt kan öppnas vid even- tuella reparationsbehov utan långtgående krav på specialverktyg.
PROBLEMLÖSNING Den till grund for uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inled- ningsvis beskrivna kopplingsanordningen kännetecknas av ett låsstycke, vilket har ett underskuret upptagningsutrymme för upptagning av tappen och vilket är fastsnäppbart i ändstyckets urtag.
Den till grund for uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inled- ningsvis beskrivna kopplingsanordningen även kännetecknas av att änd- stycket har formen av en tvåbent bygel, varvid manöverstången är fast vid mitten av bygelns tvärstycke, och varvid ett låsstycke är anordnat till vardera bygelbenet, vilket låsstycke har ett underskuret upptagningsutryinme för upptagning av tappen och vilket är fastsnäppbart i urtaget.
SAMMANSTÄLLNING övi-:R RITNINGSFIGURER Uppfinningens skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 i form av en sprängskiss kopplingsanordningen enligt uppfinningen, där den övre delfiguren visar kopplingsanordningen sedd i den ingå- ende tappens axelriktning medan den undre figuren visar kopplings- anordningen uppifrån; 10 15 20 25 30 35 40 526 594 fig 2 kopplingsanordningen där ett ingående låsstycke anbringats på tappen, varvid vyerna överrensstämrner med de i figuren 1 beskrivna; ñg 3 ett längsgående snitt vinkelrätt mot tappens axelriktning genom en till fullo monterad kopplingsanordning. Snittet motsvarar de övre del- vyemai ñg l och 2; och fig 4 en alternativ utföringsforrn av uppfinningen.
Av fig l framgår att uppfinningsföremålet i en första utfóringsfonn innefattar en manöverstång l, vilken exempelvis kan utgöra förbindelse mellan en brornspedal och ett brornsservo. I denna tillämpning innefattar manöver- stången 1 en tryckstång 2 med ett gaffelfonnat ändstycke 3 vid sin ena ände.
Tryckstången 3 kan vara cylindrisk till formen och ha en längd som är betyd- ligt större än den i fig 1 antydda. Vidare kan ändstycket 3 vara ungefarligen skivforrnat och ha en materialtjocklek, som är mindre än tvänriåttet på tryck- stången 2. Ändstycket 3 har ett urtag 4, vilket vidgar sig i riktning bort från tryckstången 2 och vilket har ett bottenparti 5 med en i huvudsak delcylindrisk begräns- ningsyta. I ett praktiskt utförande är manöverstången 1 i sin helhet lämpligen framställd av metall.
Uppfinningsföremålet innefattar vidare ett låsstycke 6, vilket har en utvändig form for att kunna föras in i urtaget 4 och snäppas fast i detta.
Invändigt har låsstycket 6 ett underskuret, företrädesvis delcirkulärt upptag- níngsutryrnme 7 för ett lagrings- eller halsparti 8 på en tapp 9, vilken är avsedd att fästas exempelvis i en bromspedal och vilken har en axelriktriing, som är vinkelrät eller åtminstone tvärriktad i förhållande till längdriktningen för manöverstången 1. Härvid har upptagningsutrymmets 7 begränsningsvägg 12 även funktionen av lagringsyta för begränsad vridningsrörelse mellan tappen 9 och låsstycket 6.
Låsstycket 6 har i grova drag formen av en hårnål med skänklar 10 och ll, vilka sträcker sig bort från upptagningsutryrnmet 7 i riktning bort från manöverstångens l huvuddel. Låsstycket 6 är i sin helhet framställt av ett något deformerbart eller fjädrande material, vilket dessutom har goda lagringsegenskaper i förhållande till rnaterialet i tappen 9. Detta innebär att upptagningsutrymrnet 7 kommer att fungera som ett lager i vilket tappens 9 10 15 20 25 30 35 40 526 594 4 roterbart eller vridbart upptaget medan de båda skänklama 10 och 11 kommer att bli något fjädrande. Materialegenskapema i låsstycket 6 innebär vidare att vid dragning av de båda skänklama 10 och 1 1 bort från varandra så kommer den begränsningsvägg 12, vilken begränsar upptagningsutryinmet 7 till största delen (med en omslutningsvinkel i storleksordningen 200-300 grader) att böjas så att öppningen 13 mellan skänklanias 10 och ll inre ändar kan vidgas så mycket att halspartiet 8 på tappen 9 kan passera genom denna öppning in i upptagningsunymmet 7.
På örnse sidor om halsen 8 har tappen 9 partier med större tvärmått eller dia- meter än halspartiet. Således har tappen 9 ett monteringsparti 14, medelst vilken den kan fästas i exempelvis en bromspedal genom svetsning, limning, nitning eller aiman lämplig teknik. Vidare har tappen 9 en ändbricka 15 så att, när låsstycket 6 är anbringat omkring halspartiet 8, kommer låsstycket 6 att hindras från axiella rörelser dels av fastpartiet 14 och dels av ändbrickan 15.
Vid införing av låsstycket 6 över tappens 9 halsparti 8 kommer låsstycket att styras i rätt läge i tappens axelriktning räknat via koniska ytor 16 och 17 på fastpartiet 14 respektive ändbrickan 15. Mellan de koniska ytorna 16 och 17 finns radiella lagringsytor 26 och 27 som hindrar att låsstycket 6 rör sig axiellt relativt tappen 9.
För att underlätta införing av låsstycket 6 i ändstyckets urtag 7 har låsstycket 6 på sin utsida ett spår, vars botten givits hänvisningsbeteckningen 18. Spåret har sidoytor 19, vilka begränsar rörelseutryrnmet för ändstycket 3 i tappens 9 axelriktning genom att de anligger mot ändstyckets 3 plana sidoytor 20.
Vidare har låsstycket 6 utanför sidoytoma 19 fasade ytor 21, vilka hjälper till att styra in låsstycket 6 i ändstyckets 3 urtag 4.
I fig 2 har låsstycket 6 anbringats på tappens halsparti 8. Det framgår härvid att upptagningsutrymmet 7 i låsstycket 6 har god passning omkring hals- partiets yttre periferiyta. Vidare framgår att upptagningsutrymmet 7 omsluter halspartiet till ungefárligen 300°, varför upptagningsutrymmet 7 är starkt underskuret.
För att åstadkomma den inledningsvis antydda snäppfastsättningen av lås- stycket 6 i ändstycket 3 har ändstycket på begränsningsytan till sitt urtag 4 tvärgående ytor 22, vilka är tvärriktade i förhållande till längdriktningen för manöverstången 1. Dessa tvärgående ytor 22 sträcker sig en viss sträcka in i det inre av urtaget 4. Utrymmet innanför dessa tvärgående ytor, dvs i riktning in mot urtagets 4 bottenparti 5 är även detta underskuret. 10 15 20 25 30 35 40 526 594 På motsvarande sätt har låsstycket 6 vid bottnama av spåren 18 tvärriktade ytor 23 (se fig 1), vilka även de är tvärriktade relativt längdriktningen för manöverstången l när låsstycket 6 är insnäppt i ändstycket 3. I detta tillstånd är de tvärgående ytorna 22 och 23 i princip komplementära till varandra, vilket också gäller spårets botten 18 och urtagets 4 begränsningsyta innanför de båda tvärgående ytorna 22.
För att en snäppverkan skall åstadkommas krävs att de mot varandra vända kanterna på de tvärgående ytoma 22 har ett avstånd till varandra som är mindre än avståndet mellan de från varandra vända kanterna på de tvärgående ytorna 23 på låsstycket 6. Detta innebär att när låsstycket 6, såsom det visas i figuren 2, föres i en relativ rörelse mot manöverstången 1 och in i dess urtag 4, så kommer de ovan nämnda kantema på ändstyckets 3 tvärgående ytor 22 till anliggning mot spårbottnama 18 innan kantytoma 22 kan passera över kantytomas 23 yttre ändar. För att kunna fortsätta den relativa rörelsen måste låsstycket deformeras, vilket innebär att låsstyckets 6 båda skänklar 10 och ll krökes mot varandra men vilket också kan innebära att begränsningsväggen 12 omkring upptagningsutrymmet 7 töjes i någon mån i omkretsriktningen så att därigenom höjningen av skänklama 10 och 1 l underlättas. När införingen av ändstycket 6 fortgått så långt att de tvärgående ytomas 22 fria kanter å ena sidan passerar förbi de tvärgående ytomas 23 fria kanter å andra sidan sker en återfiädring av skänklarna 10 och 11 så att därigenom en snäppförbindning uppstår mellan låsstycket 6 och ändstycket 3. Detta tillstånd visas i fig 3.
I fig 3 skall noteras att begränsningsväggen 12 fungerar som en lagringsyta mot tappens 9 halsparti 8 och att utsidan på denna begränsningsvägg 12 är uppstöttad mot urtagets 4 bottenparti 5. Dessa ytor kan beskrivas som kon- centriskt delcylindriska varför en mycket god tryckupptagande förmåga upp- nås om tappens halsparti 8 tryckes mot huvuddelen av manöverstången l, dvs i riktning åt höger i fig 3.
Den ovan beskrivna snäppkopplingen mellan å ena sidan tappen 9 med det därpå anordnade låsstycket 6 och å andra sidan manöverstången l kan enkelt genomföras på maskinell väg, exempelvis med hjälp av en industrirobot.
För att ge möjlighet att vid eventuella reparationer öppna snäppkopplingen mellan ändstycket 3 och låsstycket 6 är det såsom framgår av fig 2 och 3 mellan utsidoma på skänklama 10 och 1 1 och yttre, utanför de tvärgående ytorna 22 belägna partier 24 av begränsningsytoma till urtaget 4 i ändstycket 3 anordnat ingreppsutrymmen 25 för ingrepp med ett öppningsverktyg, som 10 15 20 25 30 35 526 594 6 har förmågan att mot varandra pressa de båda skänklarna 10 och ll på lås- stycket 6 så långt att de tvärriktade ytorna 22 och 23 kommer fria från varandra och således tappen 9 och låsstycket 6 kan skiljas fiån manöver- stången 1.
I en andra utföringsfonn, som visas i fig 4, har andstycket 3 formen av en tvåbent bygel med de båda med varandra parallella bygelbenen 28 som är för- enade via eller tillverkade i ett stycke med ett tvärstycke 29. Vid mittområdet av tvärstycket 29 är manöverstångens 1 tryckstång 2 fast så att tryckstångens 2 längdrikming är parallell med längdriktningarna för de båda bygelbenen 28.
De båda bygelbenen 28 är var for sig helt analoga, eventuellt identiska, med det ovan beskrivna, plattformiga och enkla ändstycket 3. Således har vardera bygelbenet 28 ett urtag med ett bottenpart. Vidare är det i vardera urtaget insnäppbart ett låsstycke 6 med ett underskuret upplagnings- och lagrings- utrymme för ett smalt parti 8 på en tapp 9, som är fast i en med streckade lin- jer antydd pedalarm 30, exempelvis en pedalarm till en bromspedal. Tappens 9 längdriktmng är tvärriktad eller vinkelrät mot tryckstångens 2 längdriktning.
Av fig 4 framgår vidare att tappen har ett tjockt fastparti 14, som är fast i bromspedalen, exempelvis genom svetsning, så att de båda smala partiema blir symmetriskt belägna på ömse sidor om brornspedalens 30 längsgående mittaxel eller den längsgående axel, omkring vilken pedalarmen 30 kommer att vrida sig om den utsätts for en torsionsbelastning.
Mellan fastpartiet 14 på tappen 9 och de smala lagringspartierna 8 är det an- ordnat koniska ytor, vilka har till ändamål att hindra axiella relativrörelser mellan å ena sidan tappen 9 och å andra sidan det dubbla ändstyckets 3 båda låsstycken 6.
Genom utforrrmingen av uppfinningen enligt fig 4 fås ett betydligt ”snyggare belastningsfall” än vad som kan åstadkommas i utfóringsforrnen enligt fig 1-3. Således finns ingen risk vid överdrivet stora belastningar, t eX vid panikbromsningar, att pedalarmen kommer att vridas kring en längsgående axel på grund av den asymmetriska placeringen av tappens 9 lagringsyta 8.
Härav följer också att manöverstången 1 inte kan utsättas for något böjande moment utan hela tiden kommer att arbeta under en rent axiell belastning.
Claims (17)
1. Kopplingsanordning för sammankoppling av en manöverstång (1) med en tvärgående tapp (9); innefattande ett gaffelfonnat ändstycke (3) på manöverstångens ena ände, varvid ändstycket har ett urtag (4) genom vilket tappen sträcker sig, k ä n n e te c k n a d av ett låsstycke (6), vilket har ett underskuret upptagningsutrymme (7) för upptagning av tappen (9) och vilket är fastsnäppbart i ändstyckets (3) urtag (4).
2. Kopplingsanordning för sammankoppling av en manöverstång (1) med tvärgående tapp (9), innefattande ett ändstycke på manöverstångens (2) ände, varvid ändstycket har urtag for upptagning av tappen (9), k ä n n e- t e c k n a d därav att ändstycket har formen av en tvåbent bygel, varvid manöverstången (2) är fast vid mitten av bygelns tvärstycke (29), och varvid ett låsstycke (6) är anordnat till vardera bygelbenet (28), vilket låsstycke har ett underskuret upptagningsutrymme (7 ) for upptagning av tappen (9) och vilket är fastsnäppbart i urtaget.
3. Kopplingsanordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att bygelbenen (28) är parallella med varandra och med manöverstångens (1) längdrikming samt har sina urtag anordnade i linje med varandra.
4. Kopplingsanordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att såväl ändstyckets (3) urtag (4) som låsstyckets (6) upptagnings- utrymme (7) är öppna i manöverstångens (1) längdriktning, varvid öppning- arna är vända bort från en huvuddel (2) av manöverstången (1).
5. Kopplingsanordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att upptagningsutryrnmet (7) vid monterad kopplingsanordning är beläget vid urtagets (4) botten (5).
6. Kopplingsanordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att låsstycket (6) har två något fjädrande skänklar (10, l 1), vilka i manöverstångens (1) längdriktning vid monterad kopplingsanordning sträcker sig bort fiån en huvudled (2) av manöverstången och vilka på avstånd från upptagningsutrymmet (7) har snäpporgan (23), som är forbara till ingrepp med motsvarande snäpporgan (22) på ändstyckets (3) respektive bygelbenens (28) urtag (4) begränsande ytor. 10 15 20 25 30 35 40 526 594 8
7. Kopplingsanordning enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att ändstyckets (3) resp. bygelbenens (28) ingreppsorgan har formen av ytor (22), som är tvärriktade relativt manöverstångens (1) längdriktning, som utgör en del av urtagets (4) begränsningsytor och som sträcker sig in i detta.
8. Kopplingsanordning enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att låsstyckets (6) ingreppsorgan har fonnen av ytor (23), som, när låsstycket (6) är fastsnäppt i ändstyckets (3) urtag (4), är tvärriktade relativt manöver- stängens (1) längdriktning och som är i huvudsak komplementära i förhållan- de till ändstyckets (3) respektive bygelbenens (28) tvärriktade ytor (22).
9. Kopplingsanordning enligt något av kraven 6-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att den del av ändstyckets (3) urtag (4), som är belägen utanför in- greppsorganen (22) är avsmalnande i riktning inåt mot urtagets botten (5).
10. Kopplingsanordning enligt något av kraven 1-9, k ä n n e t e c k n a d därav, att låsstycket (6) har ett parti (12), som åtminstone delvis begränsar det underskuma upptagningsutrymmet (7) och som är böjligt för öppning och slutning av detta.
11. Kopplingsanordning enligt kravet 10, k ä n n e te c k n a d därav, att låsstyckets (6) böjliga parti (12) befinner sig mellan tappen (9) och urtagets (4) botten (5) i ändstycket (3).
12. Kopplingsanordning enligt något av kraven 1-1 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att låsstycket (6) har sidodelar (19), som i tappens (9) axelriktning räk- nat befinner sig på ömse sidor om ändstycket (3) respektive bygelbenen (28), varigenom rörelser för låsstycket relativt ändstycket respektive bygelbenen i tappens (9) axelriktning räknat, förhindras.
13. Kopplingsanordning enligt något av kraven 4-12, k ä n n e te c k - n a d därav, att det utanför ingreppsorganen (22, 23) mellan skänk1ama(10, 11) och urtagets (4) begränsningsytor ñnns ingreppsutrymmen (25) rör ett öppningsverktyg, medelst vilket skänklama är törbara mot varandra för uttagnirig av låsstycket (6) ur ändstycket (3).
14. Kopplingsanordning enligt något av kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att tappen (9) har ett halsparti (8), som är upptagbart i låsstyckets (6) upptagningsutrymme (7), samt, på ömse sidor av detta, partier (14-17) med större tvärrnått. 10 526 594 9
15. Kopplingsanordning enligt kravet 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att tappen (9) vid motsatta ändar har partier (8) för upptagning i låsstyckenas (6) upptagningsutrymmen (7) och att tappen mellan dessa partier har ett mittparti (14), som befinner sig mellan bygelbenen (28).
16. Kopplingsanordning enligt kravet 15, k ä n n e te c k n a d därav, att rnittpartiet (14) är ett fástparti, som är fast i exempelvis en pedal (30).
17. Kopplingsanordning enligt kravet 14, k ä n n e t e c k n a d därav, att tappen (9) utöver halspartiet (8) har ett fastparti (14), som är fäst i exempelvis en pedal.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0303257A SE526594C2 (sv) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | Kopplingsanordning |
DE102004059320A DE102004059320A1 (de) | 2003-12-03 | 2004-12-02 | Verbindungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0303257A SE526594C2 (sv) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | Kopplingsanordning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0303257D0 SE0303257D0 (sv) | 2003-12-03 |
SE0303257L SE0303257L (sv) | 2005-06-04 |
SE526594C2 true SE526594C2 (sv) | 2005-10-11 |
Family
ID=29729260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0303257A SE526594C2 (sv) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | Kopplingsanordning |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004059320A1 (sv) |
SE (1) | SE526594C2 (sv) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9387835B2 (en) | 2012-08-14 | 2016-07-12 | Kongsberg Power Products Systems I, Inc. | Pedal apparatus for a vehicle |
USD903556S1 (en) | 2018-08-10 | 2020-12-01 | Ka Group Ag | Pedal apparatus |
USD913877S1 (en) | 2018-08-10 | 2021-03-23 | Ka Group Ag | Pedal apparatus |
USD916632S1 (en) | 2018-08-10 | 2021-04-20 | Ka Group Ag | Pedal apparatus |
USD917354S1 (en) | 2018-08-10 | 2021-04-27 | Ka Group Ag | Pedal apparatus |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2887651B1 (fr) * | 2005-06-28 | 2007-09-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de liaison d'une extremite de tige a une piece plane |
FR3075731B1 (fr) * | 2017-12-21 | 2022-04-15 | Renault Sas | Groupe d'actionnement d'un frein de vehicule automobile |
DE102019104404A1 (de) | 2019-02-21 | 2020-08-27 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verbindungselement für ein Fahrzeugpedal und Fahrzeugpedal |
-
2003
- 2003-12-03 SE SE0303257A patent/SE526594C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-12-02 DE DE102004059320A patent/DE102004059320A1/de not_active Ceased
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9387835B2 (en) | 2012-08-14 | 2016-07-12 | Kongsberg Power Products Systems I, Inc. | Pedal apparatus for a vehicle |
USD903556S1 (en) | 2018-08-10 | 2020-12-01 | Ka Group Ag | Pedal apparatus |
USD913877S1 (en) | 2018-08-10 | 2021-03-23 | Ka Group Ag | Pedal apparatus |
USD916632S1 (en) | 2018-08-10 | 2021-04-20 | Ka Group Ag | Pedal apparatus |
USD917354S1 (en) | 2018-08-10 | 2021-04-27 | Ka Group Ag | Pedal apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0303257L (sv) | 2005-06-04 |
DE102004059320A1 (de) | 2005-06-30 |
SE0303257D0 (sv) | 2003-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4772340B2 (ja) | 自転車用変速機のための改良されたアクチュエータ・デバイス | |
US10773392B2 (en) | Flexure gripping device | |
US7086974B2 (en) | Actuator for a bicycle gear-shift | |
EP3214248B1 (en) | Damping device and furniture hinge comprising the same | |
EP2142739B1 (en) | Furniture hinge with equipment | |
JP5046763B2 (ja) | ハンドル装置 | |
EP3769917B1 (en) | Valve manipulator | |
US10308347B2 (en) | Wing tip aileron actuation system | |
SE526594C2 (sv) | Kopplingsanordning | |
JP2018008678A5 (sv) | ||
IT201700021438A1 (it) | Deragliatore per bicicletta | |
JP2018119596A (ja) | シャフトの回り止め機構及び伸縮アクチュエータ | |
JP2021526968A (ja) | 遠心分離機 | |
JP2018150035A (ja) | 自転車のディレイラ | |
JP2011174492A (ja) | ヒンジ機構及び画像形成装置 | |
JP2018172105A5 (sv) | ||
EP3489790B1 (en) | Operation device | |
JP2014513220A5 (sv) | ||
JP6839968B2 (ja) | リミットスイッチ | |
SE529938C2 (sv) | Bladfjäderhållare | |
JP4778330B2 (ja) | チャック装置 | |
JP6069254B2 (ja) | ペダル装置 | |
JP6750154B2 (ja) | ロボットハンド | |
WO2008095074A3 (en) | Torque-limiting tool | |
EP1990495A1 (en) | Hinge assembly for kitchen covers, wings and doors in general |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |