SE526242C2 - Truck innefattande bromssystem, samt bromssystemet - Google Patents

Description

:vann 10 15 20 25 30 35 526 242 vid lastning och lossning med gaffeltruckar, där det är mycket viktigt att gaffeltrucken positioneras rätt. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åtminstone delvis lösa dessa problem och åstadkomma en truck med ett bromssystem, som dels är skonsamt mot truckmotorn, dels medger mycket god kontroll över bromsförloppet.

Trucken och bromssystemet enligt uppfinningen känneteck- nas av att det omfattar: - en ackumulator, som är anordnad att innehålla tryck- satt hydraulvätska, och - en proportionalventil, som är anordnad mellan acku- mulatorn och bromsen, varvid styrsystemet är anordnat att avkänna när gasreg- laget är i ett läge som indikerar att föraren önskar att framdrivningen av trucken ska upphöra och vid detta läge dels reglera proportionalventilen så att den trycksätter bromssystemet och aktiverar bromsen, dels styra ner motorns varvtal.

Figur 1 visar schematiskt ett hydraulschema över ett bromssystem enligt uppfinningen.

Figur 2 visar schematiskt ett hydraulschema över ett hydrostatiskt transmissionssystem samt delar av ett bromssystem enligt uppfinningen.

Figur 3 visar ett flödesschema för reglering av ett bromssystem enligt uppfinningen.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas utifrån en gaffeltruck, som drivs av en dieselmotor och som inne- fattar ett hydrostatiskt transmissionssystem. Trans- missionssystemet omfattar en transmissionspump, en 10 15 20 25 30 35 526 242 hydraulmotor och ett datoriserat styrsystem, som inne- fattar en mikroprocessor vilken på känt sätt styr hydraulvätskeflödet i transmissionssystemet.

Figur l åskådliggör ett bromssystem enligt uppfinningen, vilket bromssystem är anordnat i ovan beskrivna gaffel- truck. Bromssystemet innefattar en ackumulator l med trycksatt hydraulvätska samt en tank 2 för mottagande av hydraulvätskan. En pump (ej visad) är anordnad mellan tanken 2 och ackumulatorn 1 för att på känt sätt pumpa hydraulvätskan från tanken 2 till ackumulatorn l och därigenom upprätthålla trycket i ackumulatorn 1. Broms- systemet innefattar vidare bromsar 3 i form av ett par oljelamellbromsar. Bromssystemet innefattar även en skyttelventil 4, genom vilken bromsarna 3 är anslutna till resten av bromssystemet, såsom framgår av figur 1.

Bromsarna 3 är anordnade vid gaffeltruckens drivaxel, som drivs av hydraulmotorn, för att vid inbromsning samverka med drivaxeln, bromsa dess rotationsrörelse och därigenom bromsa gaffeltrucken.

Bromssystemet innefattar dessutom en proportionalventil 5, som är reglerbar via styrsystemet. Proportionalventi- len 5 är anordnad mellan ackumulatorn 1 och skyttelven- tilen 4 för att vid inbromsning trycksätta bromssystemet och aktivera bromsarna 3 så att dessa levererar önskat bromsmoment.

Vid en inbromsning släpper gaffeltruckens förare upp truckens gasreglage. Styrsystemet är på känt sätt anord- nat att känna av detta, exempelvis genom att styrsystemet innefattar en sensor vid gasreglaget som förmedlar gas- reglagets läge till mikroprocessorn. Styrsystemet är även anordnat att på känt sätt registrera gaffeltruckens has- tighet. 10 15 20 25 30 35 526 242 R , . \ . «u Regleringen av transmissionssystemet och dieselmotorns varvtal under ett bromsförlopp kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till figur 3. Då styr- systemet registrerar att gasreglaget är i ett läge som indikerar att föraren önskar att framdrivningen av gaffeltrucken ska upphöra, skickar styrsystemet gaffel- truckens aktuella hastighetsvärde v till mikroprocessorn 13. I mikroprocessorn 13 finns en tabell där det för varje hastighetsvärde v finns ett gasreglagevärde, som motsvarar ett gaspådrag hos dieselmotorn vid vilket transmissionssystemet endast driver runt gaffeltruckens hjul utan att höga tryck uppkommer i transmissionssyste- met. Som ett första steg i nämnda reglering matchar styr- systemet aktuell hastighet hos gaffeltrucken med motsva- rande gasreglagevärde. Detta steg illustreras genom 14 i figur 3. Utsignalen från detta första regleringssteg 14 är således ett gasreglagevärde G. Gasreglagevärdet G skickas dels till dieselmotorn, dels till ett andra regleringssteg 15, där styrsystemet omvandlar gasreglage- värdet till lämpliga deplacementvärden Dp och Dm för transmissionspumpen och hydraulmotorn, vilka deplacement- värden Dp och Dm sedan används för att reglera trans- missionspumpens och hydraulmotorns deplacement. Resulta- tet av de två regleringsstegen är således att styrsyste- met gör transmissionssystemet i princip trycklöst då föraren släpper på gasreglaget. Samtidigt öppnar styr- systemet proportionalventilen 5 så att bromssystemet trycksätts, varvid en bromsverkan, som är funktion av proportionalventilens 5 öppningsgrad, erhålls. Under det att bromsverkan råder reglerar styrsystemet dieselmotorns varvtal och transmissionssystemet enligt ovan beskrivet sätt, varvid transmissionssystemets trycklösa tillstånd upprätthålls vid gaffeltruckens minskade hastighet.

Dieselmotorns varvtal styrs således ned i förhållande oo 10 15 20 25 30 35 526 242 till gaffeltruckens minskande hastighet, och styrsystemet tillåter följaktligen ett relativt högt varvtal i början på inbromsningssekvensen, då gaffeltrucken har en rela- tivt hög hastighet, varefter styrsystemet successivt minskar varvtalet i takt med att gaffeltruckens hastighet minskar.

Företrädesvis omfattar nämnda reglering även ett tredje regleringssteg 16, där hydraultryckvärden PA och PB före och efter hydraulmotorn jämförs med varandra. Om en obalans mellan hydraultryckvärdena PA, PB upptäcks korri- gerar mikroprocessorn gasreglagevärdet G, såsom framgår av figur 3, vilken korrigering i sin tur ger tryckutjäm- nande korrigeringar av dieselmotorns varvtal och trans- missionssystemets deplacement. Det tredje reglerings- steget ökar således noggrannheten hos regleringen.

Företrädesvis innefattar bromssystemet utöver ovan beskrivna proportionalventil 5 även en manuellt reglerbar bromsventil 6 i form av en riktningsventil anordnad mellan ackumulatorn 1 och skyttelventilen 4. Bromsventi- len 6 är med andra ord anordnad parallellt med proportio- nalventilen 5. Bromsventilen 6 regleras med hjälp av ett manuellt bromsreglage 7 hos gaffeltrucken. I normal drift är bromsventilen stängd. I händelse av att det ovan beskrivna automatiska bromsförfarandet fallerar, eller i händelse av att en paniksituation uppstår, kan föraren emellertid manuellt bromsa gaffeltrucken genom att trycka ned bromsreglaget 7 och via bromsventilen 6 trycksätta bromssystemet. Bromsventilen 6 fungerar således som en säkerhetsventil.

Hos gaffeltruckar med ett konventionellt hydrostatiskt transmissionssystem är transmissionspumpen normalt för- bunden med dieselmotorn genom en fast, mekanisk förbin- annan 10 15 20 25 30 35 526 242 §1j='¿j'¿g_ delse. Eftersom transmissionspumpen och hydraulmotorn är hydrauliskt kopplade med varandra, är dieselmotorns varv- tal en funktion av förhållandet mellan transmissionspum- pens och hydraulmotorns deplacement. För att frikoppla transmissionspumpen och hydraulmotorn, och därigenom avhjälpa den restriktion som nämnda deplacementförhål- lande sätter på möjligheten att styra ned dieselmotorns varvtal vid nedbromsningen, innefattar bromssystemet företrädesvis även en andra proportionalventil 8 (se figur 2). Den andra proportionalventilen 8 är anordnad mellan en första hydraulledning 9 och en andra hydraul- ledning 10 hos transmissionssystemet, vilka hydraulled- ningar 9, 10 löper från transmissionspumpen 11 till hydraulmotorn 12 respektive från hydraulmotorn 12 till transmissionspumpen ll för att leda hydraulvätska mellan transmissionspumpen ll och hydraulmotorn 12. Hydraulled- ningarna 9, 10 bildar följaktligen en sluten hydraulkrets mellan transmissionspumpen 11 och hydraulmotorn 12, såsom framgår av figur 2. Den andra proportionalventilen 8 är liksom den första proportionalventilen 5 reglerbar via styrsystemet. Vid en inbromsning skickar styrsystemet en ventilöppnande signal till den andra proportionalventilen 8, varvid hydraulledningarna 9 och 10 kortsluts. Därige- nom kan hydraulmotorn 12 helt eller delvis frikopplas från transmissionspumpen ll, varigenom dieselmotorn snabbt kan styras ned till tomgångsvarvtal utan att hänsyn behöver tas till hydraulmotorn 12. Den andra proportionalventilens 8 öppningsgrad följer härvid en förutbestämd algoritm hos styrsystemet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är styrsystemet anordnat att via proportionalventilen 5 trycksätta broms- systemet och lägga på ett förutbestämt, permanent broms- moment på bromsarna 3 då gaffeltruckens hastighet under- stiger en förutbestämd hastighet, exempelvis 2 km/h. 10 15 20 25 30 35 526 242 u nu Därigenom erhålls den fördelen att inbromsningen från den förutbestämda hastigheten till stillastående sker på förutsägbart, precist och distinkt sätt.

Det inses att uppfinningen inte är begränsad till gaffel- truckar. Även andra typer av truckar kan med fördel brom- sas med ett bromssystem enligt uppfinningen. Det inses även att uppfinningen inte är begränsad till truckar som drivs med förbränningsmotorer och hydrostatisk transmis- sion. Bromssystemet kan även användas i truckar med el- eller växellådsdrift, i vilket fall styrsystemet måste anpassas till aktuellt driftsystem. Det inses även att uppfinningen är lika tillämplig i de fall trucken är utrustad med andra typer av bromsar än de ovan beskrivna oljelamellbromsarna. Bromsarna, som kan vara torra eller våta, kan dessutom vara anordnade på annat sätt. Exempel- vis kan bromsarna vara anordnade vid hjulmotorer hos trucken i de fall trucken är utrustad med sådana.

Pl744SE T0l 031218

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 526 242 P A T E N T K R A V

1. l. Truck, som innefattar: - en motor, - ett gasreglage, som är manuellt påverkbart av truckens förare, - ett styrsystem, som är anordnat att reglera motorns varvtal, och - ett bromssystem, som omfattar minst en broms (3) och som är anordnat att bromsa trucken vid inbromsning, kännetecknad av att bromssystemet omfattar: - en ackumulator (l), som är anordnad att innehålla trycksatt hydraulvätska, och - en proportionalventil (5), som är anordnad mellan ackumulatorn (1) och bromsen (3), varvid styrsystemet är anordnat att avkänna när gasregla- get är i ett läge som indikerar att föraren önskar att framdrivningen av trucken ska upphöra och vid detta läge dels reglera proportionalventilen (5) så att den tryck- sätter bromssystemet och aktiverar bromsen (3), dels styra ner motorns varvtal.

2. Truck enligt krav l, kännetecknad av att bromssyste- met omfattar: ~ en bromsventil (6), som är anordnad mellan ackumula- torn (1) och skyttelventilen (4), och - ett bromsreglage (7), som är manuellt påverkbart av truckens förare, varvid bromsventilen (6) är anordnad att trycksätta bromssystemet och aktiverar bromsen (3) då föraren påverkar bromsreglaget (7).

3. Truck enligt något av kraven 1 och 2, kännetecknad av att nämnda nedstyrning av motorns varvtal sker som en funktion av truckens hastighet. 10 15 20 25 30 35 526 242

4. Truck enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att styrsystemet är anordnat att via proportionalventilen (5) trycksätta bromssystemet och lägga på ett förutbe- stämt, permanent bromsmoment på bromsarna (3) då truckens hastighet understiger en förutbestämd hastighet.

5. Truck enligt krav 4, kännetecknad av att nämnda hastighet är 2 km/h.

6. Truck enligt något av kraven l-5 där trucken även innefattar ett hydrostatiskt transmissionssystem, som är anordnat att framdriva trucken och innefattar en trans- missionspump (ll), som drivs av motorn, och en hydraul- motor (12), kännetecknad av att bromssystemet omfattar en andra proportionalventil (8), som är reglerad av styr- systemet och anordnad att kortsluta hydraulledningar (9, 10) mellan transmissionspumpen (ll) och hydraulmotorn (12) vid inbromsningen, varvid hydraulmotorn (12) helt eller delvis frikopplas från transmissionspumpen (ll).

7. Bromssystem avsett att anordnas i en truck, som innefattar: - en motor, - ett gasreglage, som är manuellt påverkbart av truckens förare, - ett styrsystem, som är anordnat att reglera motorns varvtal, och - ett bromssystem, som omfattar minst en broms (3) och som är anordnat att bromsa trucken vid inbromsning, kännetecknat av att bromssystemet omfattar: - en ackumulator (1), som är anordnad att innehålla trycksatt hydraulvätska, och - en proportionalventil (5), som är anordnad mellan ackumulatorn (1) och bromsen (3), n|.~. 10 15 20 25 30 35 526 242 10 varvid styrsystemet är anordnat att avkänna när gasregla- get är i ett läge som indikerar att föraren önskar att framdrivningen av trucken ska upphöra och vid detta läge dels reglera proportionalventilen (5) så att den tryck- sätter bromssystemet och aktiverar bromsen (3), dels styra ner motorns varvtal. P1744SE TOl 031218