CN114852025B - 一种纯电装载机用辅助制动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。

Description

一种纯电装载机用辅助制动控制系统
技术领域
本发明涉及车辆制动控制技术领域，尤其涉及一种纯电装载机用辅助制动控制系统。
背景技术
随着非道路机械排放法规日趋严格，以及电池、电机、电控技术的发展，纯电动技术由于零排放的优势在工程机械上逐步得到应用。
其中，纯电装载机相对于传统的装载机而言增加了动力电池、电机和电控系统等，通过电力驱动装载机运行，有效降低了排放污染。但纯电装载机相对于传统装载机而言，整车的电压平台由原来的24Vdc升级到618Vdc，电压平台超过人体安全电压，很难保证驾驶人员和装载机的安全；尤其针对具备能量回收的纯电装载机，当装载机的电量小于一定值之后，车辆在运行时会同步进行能量回收，从而导致在进行能量回收的运行状态下对装载机进行车辆制动的制动效果，与在不进行能量回收的状态下对装载机进行车辆制动的制动效果不同，降低了驾驶人员的驾驶舒适性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纯电装载机用辅助制动控制系统，以解决现有技术中的纯电装载机的使用安全性差，且在进行能量回收的运行状态下对装载机进行车辆制动的制动效果与在不进行能量回收的状态下对装载机进行车辆制动的制动效果不同，降低了驾驶人员的驾驶舒适性的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种纯电装载机用辅助制动控制系统，其包括蓄能系统、第一液压制动系统、车辆的前后桥制动器和整车控制器，所述蓄能系统的输入端和油箱连通，所述第一液压制动系统包括：
并联设置的第一液压控制阀和第二液压控制阀，所述第一液压控制阀和所述第二液压控制阀分别和所述蓄能系统的输出端连接，所述第一液压控制阀和所述第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，所述梭阀的输出口与所述车辆的前后桥制动器的输入口连通；
所述第一液压控制阀还与所述整车控制器电连接，所述整车控制器能够控制所述第一液压控制阀的开度，以使所述蓄能系统和所述梭阀连通或断开；所述第二液压控制阀能控制所述蓄能系统和所述梭阀连通。
作为优选，所述第一液压控制阀包括第一进油口、第一输油口和第二输油口，所述蓄能系统的输出端和所述第一进油口连通，所述第一输油口和所述梭阀的其一输入口连通，所述梭阀的输出口通过第四管路和所述车辆的前后桥制动器连通，所述第二输油口和所述油箱连通。
作为优选，所述第一液压控制阀为两位三通电磁阀。
作为优选，所述第二液压控制阀包括第二进油口、第三输油口和第四输油口，所述蓄能系统的输出端与所述第二进油口连通，所述第三输油口和所述梭阀的另一输入口连通，所述第四输油口和所述油箱连通。
作为优选，所述第二液压控制阀为三位三通脚踏控制阀。
作为优选，所述蓄能系统包括依次连通的液压泵、过滤器、充液阀和蓄能器，所述液压泵的输入端和所述油箱连通，所述蓄能器的输出端与所述第一进油口连通，所述蓄能器的输出端还与所述第二进油口连通。
作为优选，所述第四管路包括并联设置的第一支管、第二支管、第三支管和第四支管，所述车辆的前后桥制动器包括前桥制动器和后桥制动器，所述第一支管的一端、所述第二支管的一端、所述第三支管的一端和所述第四支管的一端均与所述梭阀的输出口连通，所述第一支管的另一端与所述前桥制动器的输入口连通，所述第二支管的另一端与所述后桥制动器的输入口连通，所述第三支管的另一端设有压力传感器，所述压力传感器与所述整车控制器电连接，所述第四支管的另一端与压力表连接。
作为优选，所述纯电装载机用辅助制动控制系统还包括与所述第一液压控制系统并联设置的第二液压制动控制系统，所述第二液压控制系统包括第三液压控制阀和驻车制动缸，所述蓄能系统的输出端和所述第三液压控制阀连接，所述第三液压控制阀还与所述驻车制动缸连接，所述第三液压控制阀还与所述整车控制器电连接，所述整车控制器能够控制所述第三液压控制阀的开度。
作为优选，所述第三液压控制阀包括第三进油口、第五输油口和第六输油口，所述蓄能系统的输出端和所述第三进油口连通，所述第五输油口和所述驻车制动缸的液压腔连通，所述第六输油口和所述油箱连通。
作为优选，所述纯电装载机用辅助制动控制系统还包括：
急停开关，所述急停开关与所述整车控制器电连接，所述急停开关能够向所述整车控制器发送电信号，以使所述整车控制器控制所述第一液压控制阀连通所述蓄能系统和所述车辆的前后桥制动器；
驻车开关，所述驻车开关与所述整车控制器电连接，所述驻车开关能够向所述整车控制器发送电信号，以使所述整车控制器控制所述第三液压控制阀连通所述蓄能系统和所述车辆的前后桥制动器。
本发明的有益效果：
本发明的目的在于提供一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统包括蓄能系统、第一液压制动系统、车辆的前后桥制动器和整车控制器。当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动，且车辆的电量不足需要进行能量回收时，通过控制第二液压控制阀使得蓄能系统的输出端和车辆的前后制动器连通，从而蓄能系统内的储蓄的液压油通过第二液压控制阀和梭阀输送至车辆的前后桥制动器，从而通过前后桥制动器对车辆进行正常刹车制动，可以理解的是，当车辆需要进行能量回收，第一液压控制阀不工作；其中，通过设置整车控制器与第一液压控制阀电连接，当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动时，且车辆的电量足够不需要能量回收时，整车控制器能够依据车辆的行驶速度适应性的调整第一液压控制阀的开度，使得第一液压控制阀和第二液压控制阀协同工作，第一液压控制阀和第二液压控制阀共同调节梭阀的输出口的开度，从而调节输送至车辆的前后桥制动器的液压油的量，使得车辆在能量回收的运行状态下以及车辆不在能量回收的状态下进行正常刹车制动时制动效果保持一致，从而有效提升驾驶人员的驾驶舒适性；当车辆在行驶过程中需要紧急刹车制动时，通过设置整车控制器与第一液压控制阀电连接，整车控制器能够快速控制第一液压控制阀连通蓄能系统和车辆的前后桥制动器，蓄能系统内储蓄的液压油能够快速通过第一液压控制阀和梭阀输送至车辆的前后桥制动器，从而通过前后桥制动器对车辆进行紧急刹车制动，从而提高了驾驶人员的安全性，也提高了车辆的使用安全性。
附图说明
图1是本发明的具体实施例提供的纯电装载机用辅助制动控制系统的原理图；
图2是图1在A处的放大图。
图中：
1、蓄能系统；11、液压泵；12、过滤器；13、充液阀；14、蓄能器；
2、车辆的前后桥制动器；21、前桥制动器；22、后桥制动器；
3、整车控制器；
4、第一管路；
5、油箱；
61、第一液压控制阀；62、第二液压控制阀；63、梭阀；64、第二管路；65、第三管路；66、第四管路；67、第五管路；68、第六管路；69、第七管路；70、第八管路；71、压力表；661、第一支管；662、第二支管；663、第三支管；664、第四支管；
81、第三液压控制阀；82、驻车制动缸；83、第九管路；84、第十管路；85、第十一管路；
91、急停开关；92、驻车开关；93、显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种纯电装载机用辅助制动控制系统，如图1所示，该纯电装载机用辅助制动控制系统包括蓄能系统1、第一液压制动系统、车辆的前后桥制动器2和整车控制器3，蓄能系统1的输入端和油箱5连通，第一液压制动系统包括并联设置的第一液压控制阀61和第二液压控制阀62，第一液压控制阀61和第二液压控制阀62分别和蓄能系统1的输出端连接，第一液压控制阀61和第二液压控制阀62还分别和梭阀63的两个输入口连通，梭阀63的输出口与车辆的前后桥制动器2的输入口连通；第一液压控制阀61还与整车控制器3电连接，整车控制器3能够控制第一液压控制阀61的开度，以使蓄能系统1和梭阀63连通或断开；第二液压控制阀62能控制蓄能系统1和梭阀63连通。
如图1所示，当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动，且车辆的电量不足需要进行能量回收时，通过控制第二液压控制阀62使得蓄能系统1的输出端和车辆的前后制动器2连通，从而蓄能系统1内储蓄的液压油通过第二液压控制阀62和梭阀63输送至车辆的前后桥制动器2，从而通过前后桥制动器22对车辆进行正常刹车制动，可以理解的是，当车辆需要进行能量回收时，第一液压控制阀61不工作；其中，通过设置整车控制器3与第一液压控制阀61电连接，当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动时，且车辆的电量足够不需要能量回收时，整车控制器3能够依据车辆的行驶速度适应性的调整第一液压控制阀61的开度，使得第一液压控制阀61和第二液压控制阀62协同工作，第一液压控制阀61和第二液压控制阀62共同调节梭阀63的输出口的开度，从而调节输送至车辆的前后桥制动器2的液压油的量，使得车辆在能量回收的运行状态下以及车辆不在能量回收的状态下进行正常刹车制动时制动效果保持一致，从而有效提升驾驶人员的驾驶舒适性；当车辆在行驶过程中需要紧急刹车制动，通过设置整车控制器3与第一液压控制阀61电连接，整车控制器3能够快速控制第一液压控制阀61连通蓄能系1统和车辆的前后桥制动器2，蓄能系统1内储蓄的液压油能够快速通过第一液压控制阀61和梭阀63输送至车辆的前后桥制动器2，从而通过车辆的前后桥制动器2对车辆进行紧急刹车制动，从而提高了驾驶人员的安全性，也提高了车辆的使用安全性。
其中，如图1和图2所示，第一液压控制阀61包括第一进油口、第一输油口和第二输油口，蓄能系统1的输出端和第一进油口连通，第一输油口和梭阀63的其一输入口连通，梭阀63的输出口通过第四管路66和车辆的前后桥制动器2连通，第二输油口和油箱5连通。具体地，当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动，且车辆的电量足够不需要能量回收时，第一液压控制阀61的上工位工作，蓄能系统1的输出端通过第二管路64和第一进油口连通，第一进油口和第一输油口连通，第一输油口通过第三管路65和梭阀63的其一输入口连通，整车控制器3能够依据车辆的行驶速度适应性的调整第一液压控制阀61的开度，使得第一液压控制阀61和第二液压控制阀62协同工作，第一液压控制阀61和第二液压控制阀62共同调节梭阀63的输出口的开度，梭阀63的输出口通过第四管路66和车辆的前后桥制动器2连通，从而第一液压控制阀61和第二液压控制阀62协同工作调节输送至车辆的前后桥制动器2的液压油的量，使得车辆在能量回收的运行状态下以及车辆不在能量回收的状态下进行正常刹车制动时制动效果保持一致，从而有效提升驾驶人员的驾驶舒适性；当车辆在行驶过程中需要紧急刹车制动时，第一液压控制阀61的上工位工作，通过设置整车控制器3与第一液压控制阀61电连接，整车控制器3能够快速控制第一液压控制阀61连通蓄能系统1和车辆的前后桥制动器2，具体地，蓄能系统1的输出端通过第二管路64和第一进油口连通，第一进油口和第一输油口连通，第一输油口通过第三管路65和梭阀63的其一输入口连通，梭阀63的输出口通过第四管路66和车辆的前后桥制动器2连通，可以理解的是，此时第一液压控制阀61的第一进油口和第一输油口完全连通，从而控制蓄能系统1内储蓄的液压油能够快速通过第二液压控制阀62和梭阀63输送至车辆的前后桥制动器2，从而通过车辆的前后桥制动器2对车辆进行紧急刹车制动，从而提高了驾驶人员的安全性，也提高了车辆的使用安全性，其中，在此过程中，第二液压控制阀62的中间工位工作。
具体地，在本实施例中，第一液压控制阀61为两位三通电磁阀。可以理解的是，当完成紧急刹车制动之后，第一液压控制阀61的下工位工作，车辆的前后桥制动器2内的液压油通过第一液压控制阀61和第五管路67回流至油箱5。
其中，如图1所示，第二液压控制阀62包括第二进油口、第三输油口和第四输油口，蓄能系统1的输出端与第二进油口连通，第三输油口和梭阀63的另一输入口连通，第四输油口和油箱5连通。具体地，当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动，且车辆的电量不足需要进行能量回收时，第二液压控制阀62的上工位工作，蓄能系统1的输出端通过第六管路68和第二进油口连通，第二进油口和第三输油口连通，第三输油口通过第七管路69和梭阀63的另一输入口连通，梭阀63的输出口通过第四管路66和车辆的前后桥制动连通，从而实现对车辆进行正常刹车制动，此时，第一液压控制阀61的下工位工作；当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动时，且车辆的电量足够不需要进行能量回收时，第二液压控制阀62的上工位工作，蓄能系统1的输出端通过第六管路68和第二液压控制阀62的第二进油口连通，第二进油口和第三输油口连通，第三输油口通过第七管路69和梭阀63的另一输入口连通，与此同时，第一液压控制阀61的上工位工作，蓄能系统1的输出端通过第二管路64和第一进油口连通，第一进油口和第一输油口连通，第一输油口通过第三管路65和梭阀63的其一输入口连通，整车控制器3能够依据车辆的行驶速度适应性的调整第一液压控制阀61的开度，使得第一液压控制阀61和第二液压控制阀62协同工作，第一液压控制阀61和第二液压控制阀62共同调节梭阀63的输出口的开度，梭阀63的输出口通过第四管路66和车辆的前后桥制动器2连通，从而第一液压控制阀61和第二液压控制阀62协同工作调节输送至车辆的前后桥制动器2的液压油的量，使得车辆在能量回收的运行状态下以及车辆不在能量回收的状态下进行正常刹车制动时制动效果保持一致，从而有效提升驾驶人员的驾驶舒适性。
具体地，在本实施例中，第二液压控制阀62为三位三通脚踏控制阀。可以理解的是，通过脚踏控制第二液压控制阀62能够进行正常刹车制动。其中，当第二液压控制阀62完成刹车制动后，第二液压控制阀62的下工位工作，车辆前后桥内的液压油能够通过第二液压控制阀62和第八管路70回流至油箱5。当车辆在行驶过程中需要紧急刹车制动时，第二液压控制阀62的中间工位工作，即第二液压控制阀62将蓄能系统1的输出端和梭阀63的另一输入口断开。
其中，如图1所示，蓄能系统1包括依次连通的液压泵11、过滤器12、充液阀13和蓄能器14，液压泵11的输入端通过第一管路4和油箱5连通，蓄能器14的输出端与第一进油口连通，蓄能器14的输出端还与第二进油口连通。具体地，油箱5内的液压油能够通过液压泵11送至过滤器12，通过过滤器12过滤后输送至充液阀13，再输送至蓄能器14中储蓄。具体地，在本实施例中，蓄能器14的数量为两个，两个蓄能器14并联设置，且均与充液阀13的输出端连通；液压泵11为制动泵。
其中，如图1和图2所示，第四管路66包括并联设置的第一支管661、第二支管662、第三支管663和第四支管664，车辆的前后桥制动器2包括前桥制动器21和后桥制动器22，第一支管661的一端、第二支管662的一端、第三支管663的一端和第四支管664的一端均与梭阀63的输出口连通，第一支管661的另一端与前桥制动器21的输入口连通，第二支管662的另一端与后桥制动器22的输入口连通，第三支管663的另一端设有压力传感器，压力传感器与整车控制器3电连接，第四支管664的另一端与压力表71连接。如此设置，实现通过第一支管661输送液压油至前桥制动器21；实现通过第二支管662输送液压油至后桥制动器22；通过第三支管663的另一端设置压力传感器，压力传感器能够实时监测输送至前桥制动器21和后桥制动器22的液压油的压力，且能够将测得的压力值实时反馈给整车控制器3，以使整车控制器3能够依据获得的压力值控制车辆尾部的刹车灯点亮，且能控制显示器93上的刹车提示灯点亮，以便于驾驶人员通过刹车提示灯知晓车辆是否已进行刹车制动；通过在第四支管664的另一端连接压力表71，便于后期进行车辆维修的过程中检测输送至第一支管661的液压油和输送至第二支管662的液压油的压力。
其中，如图1所示，纯电装载机用辅助制动控制系统还包括与第一液压控制系统并联设置的第二液压制动控制系统，第二液压控制系统包括第三液压控制阀81和驻车制动缸82，蓄能系统1的输出端和第三液压控制阀81连接，第三液压控制阀81还与驻车制动缸82连接，第三液压控制阀81还与整车控制器3电连接，整车控制器3能够控制第三液压控制阀81的开度，以使蓄能系统1和驻车制动缸82连通或断开。对车辆进行正常驻车制动时，控制第三液压控制阀81连通蓄能系统1的输出端和驻车制动缸82，第三液压控制阀81连通蓄能器14的输出端和驻车制动缸82，蓄能器14内储蓄的液压油能够通过第三液压阀输送至驻车制动缸82，以实现对车辆进行驻车制动；其中，第三液压控制阀81还与整车控制器3电连接，整车控制器3能够控制第三液压控制阀81的开度，当车辆需要紧急驻车制动时，整车控制器3控制第三液压控制阀81快速连通蓄能器14的输出端和驻车制动缸82，从而实现控制蓄能器14内储蓄的液压油能够快速通过第三液压阀输送至驻车制动缸82，以实现紧急驻车制动，可以理解的是，整车控制器3控制第三液压控制阀81连通蓄能器14的输出端和驻车制动缸82的速度和精度相对于驾驶员手动控制换挡杆而言，操作速度快，且控制精度高。
具体地，如图1所示，第三液压控制阀81包括第三进油口、第五输油口和第六输油口，蓄能系统1的输出端和第三进油口连通，第五输油口和驻车制动缸82的液压腔连通，第六输油口和油箱5连通。具体地，对车辆进行正常驻车制动时，或对车辆进行紧急驻车制动时，第三液压控制阀81的下工位工作，蓄能器14的输出端通过第九管路83和第三进油口连通，第三进油口和第五输油口连通，第五输油口通过第十管路84和驻车制动缸82的液压腔连通。
进一步具体地，第三液压控制阀81为两位三通电磁阀。其中，当车辆完成正常驻车制动后，或完成紧急驻车制动后，第三液压控制阀81的上工位工作，驻车制动缸82内的液压油通过第三液压控制阀81和第十一管路85回流至油箱5。
其中，如图1所示，纯电装载机用辅助制动控制系统还包括急停开关91和驻车开关92，急停开关91与整车控制器3电连接，急停开关91能够向整车控制器3发送电信号，以使整车控制器3控制第一液压控制阀61连通蓄能系统1和车辆的前后桥制动器22；驻车开关92与整车控制器3电连接，驻车开关92能够向整车控制器3发送电信号，以使整车控制器3控制第三液压控制阀81连通蓄能系统1和车辆的前后桥制动器2。具体地，当需要进行紧急刹车制动时，可通过按下急停开关91，紧停开关向整车控制器3发送电信号，以使整车控制器3控制第一液压控制阀61连通蓄能系统1和车辆的前后桥制动器2，从而实现对车辆进行紧急刹车制动；当需要进行紧急驻车制动时，可通过按下驻车开关92，驻车开关92向整车控制器3发送电信号，以使整车控制器3控制第三液压控制阀81连通蓄能系统1和车辆的前后桥制动器2，从而实现紧急驻车制动。
优选地，驻车开关92还可与手机等通讯设备进行无线连接。以便于远程操控车辆进行驻车制动。
其中，蓄能系统1中的制动泵、过滤器12、充液阀13和蓄能器14的具体结构属于现有技术，在此不再赘述。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，包括蓄能系统(1)、第一液压制动系统、车辆的前后桥制动器(2)和整车控制器(3)，所述蓄能系统(1)的输入端和油箱(5)连通，所述第一液压制动系统包括：
并联设置的第一液压控制阀(61)和第二液压控制阀(62)，所述第一液压控制阀(61)和所述第二液压控制阀(62)分别和所述蓄能系统(1)的输出端连接，所述第一液压控制阀(61)和所述第二液压控制阀(62)还分别和梭阀(63)的两个输入口连通，所述梭阀(63)的输出口与所述车辆的前后桥制动器(2)的输入口连通；
所述第一液压控制阀(61)还与所述整车控制器(3)电连接，所述整车控制器(3)能够控制所述第一液压控制阀(61)的开度，以使所述蓄能系统(1)和所述梭阀(63)连通或断开；所述第二液压控制阀(62)能控制所述蓄能系统(1)和所述梭阀(63)连通；
当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动，且车辆的电量不足需要进行能量回收时，通过控制第二液压控制阀(62)使得蓄能系统(1)的输出端和车辆的前后桥制动器(2)连通，从而蓄能系统(1)内储蓄的液压油通过第二液压控制阀(62)和梭阀(63)输送至车辆的前后桥制动器(2)，从而通过前后桥制动器(2)对车辆进行正常刹车制动；
当车辆在行驶过程中需要正常刹车制动时，且车辆的电量足够不需要能量回收时，整车控制器(3)能够依据车辆的行驶速度适应性的调整第一液压控制阀(61)的开度，使得第一液压控制阀(61)和第二液压控制阀(62)协同工作，第一液压控制阀(61)和第二液压控制阀(62)共同调节梭阀(63)的输出口的开度，从而调节输送至车辆的前后桥制动器(2)的液压油的量。
2.根据权利要求1所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述第一液压控制阀(61)包括第一进油口、第一输油口和第二输油口，所述蓄能系统(1)的输出端和所述第一进油口连通，所述第一输油口和所述梭阀(63)的其一输入口连通，所述梭阀(63)的输出口通过第四管路(66)和所述车辆的前后桥制动器(2)连通，所述第二输油口和所述油箱(5)连通。
3.根据权利要求2所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述第一液压控制阀(61)为两位三通电磁阀。
4.根据权利要求2所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述第二液压控制阀(62)包括第二进油口、第三输油口和第四输油口，所述蓄能系统(1)的输出端与所述第二进油口连通，所述第三输油口和所述梭阀(63)的另一输入口连通，所述第四输油口和所述油箱(5)连通。
5.根据权利要求4所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述第二液压控制阀(62)为三位三通脚踏控制阀。
6.根据权利要求4所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述蓄能系统(1)包括依次连通的液压泵(11)、过滤器(12)、充液阀(13)和蓄能器(14)，所述液压泵(11)的输入端和所述油箱(5)连通，所述蓄能器(14)的输出端与所述第一进油口连通，所述蓄能器(14)的输出端还与所述第二进油口连通。
7.根据权利要求2所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述第四管路(66)包括并联设置的第一支管(661)、第二支管(662)、第三支管(663)和第四支管(664)，所述车辆的前后桥制动器(2)包括前桥制动器(21)和后桥制动器(22)，所述第一支管(661)的一端、所述第二支管(662)的一端、所述第三支管(663)的一端和所述第四支管(664)的一端均与所述梭阀(63)的输出口连通，所述第一支管(661)的另一端与所述前桥制动器(21)的输入口连通，所述第二支管(662)的另一端与所述后桥制动器(22)的输入口连通，所述第三支管(663)的另一端设有压力传感器，所述压力传感器与所述整车控制器(3)电连接，所述第四支管(664)的另一端与压力表(71)连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述纯电装载机用辅助制动控制系统还包括与所述第一液压制动系统并联设置的第二液压制动控制系统，所述第二液压制动控制系统包括第三液压控制阀(81)和驻车制动缸(82)，所述蓄能系统(1)的输出端和所述第三液压控制阀(81)连接，所述第三液压控制阀(81)还与所述驻车制动缸(82)连接，所述第三液压控制阀(81)还与所述整车控制器(3)电连接，所述整车控制器(3)能够控制所述第三液压控制阀(81)的开度。
9.根据权利要求8所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述第三液压控制阀(81)包括第三进油口、第五输油口和第六输油口，所述蓄能系统(1)的输出端和所述第三进油口连通，所述第五输油口和所述驻车制动缸(82)的液压腔连通，所述第六输油口和所述油箱(5)连通。
10.根据权利要求8所述的纯电装载机用辅助制动控制系统，其特征在于，所述纯电装载机用辅助制动控制系统还包括：
急停开关(91)，所述急停开关(91)与所述整车控制器(3)电连接，所述急停开关(91)能够向所述整车控制器(3)发送电信号，以使所述整车控制器(3)控制所述第一液压控制阀(61)连通所述蓄能系统(1)和所述车辆的前后桥制动器(2)；
驻车开关(92)，所述驻车开关(92)与所述整车控制器(3)电连接，所述驻车开关(92)能够向所述整车控制器(3)发送电信号，以使所述整车控制器(3)控制所述第三液压控制阀(81)连通所述蓄能系统(1)和所述车辆的前后桥制动器(2)。
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