SE525559C2 - Slipanordning för slipning av tunnelborrningsmaskinskär, stigortsborrningsmaskinskär eller stift hos bergborrkronor - Google Patents

Description

30 35 kronan/skäret som omger stiftets bas för återställande av stiftet till väsentligen dess ursprungliga profil för effektiv borrning. Vid slipning av stift tenderar slip- maskinens centreringsaspekter att centrera slipmaskinen I över stiftets högsta punkt. Hos stift där förslitningen är ojämn, typiskt kaliberstift, kan detta resultera i efterslipning av stiftet excentriskt från dess längdaxel.

De konventionella sliputformningarna växlar mellan sliptryck och jämviktstryck för àstadkommande av den önskade effekten. Detta möjliggör exempelvis inte slip- tryck lika med noll. Vid konventionella slipmaskinsut- formningar är det minsta sliptrycket lika med vikten hos arm- eller hävarmspartiet och de komponenter som är fast- gjorda vid detta. Detta kan exempelvis resultera i slip- tryck som är för stort i förhållande till vad som är optimalt för storleken, typen och profilen hos det stift som vässas.

Kaliberstift monteras i borrkronan i en vinkel i förhållande till borrkronans yta. För korrekt efterslip- ning av ett slitet kaliberstift måste borrkronan tippas för att motsvara den vinkel i vilken kaliberstiften är monterade i borrkronan. För efterslipning av alla stift på borrkronan måste användaren ständigt tippa och vrida borrkronan när han fortsätter från stift till stift och/eller borrkrona till borrkrona.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål för föreliggande uppfinning är att åstadkomma organ för understödjande av inriktning, och eventuellt låsning, av slipmaskinen med längdaxeln hos det stift som skall slipas.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en snedvriden sidobelastning på slip- maskinen för understödjande av inriktning av slipmaskinen med längdaxeln hos de stift som skall slipas.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett jämviktstryck på det armparti som styr rörelsen hos maskinen utmed borrkronans eller 10 15 20 25 30 35 f 'l z 3 (fl (_21 fw *Q 3 stiftets längdaxel när den inte används och sliptryck när den används.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styrd kombination av jämviktstryck och sliptryck på slipmaskinen, när så krävs.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinningv är att minimera användarens uppställning och förflyttning av borrkronan under efterslipning. _ Föreliggande uppfinning tillhandahåller följaktligen en slipanordning för slipning av hàrdmetallskär eller arbetsspetsar hos borrkronor (stöt- eller rotations-), tunnelborrningsmaskinskär (TBM) och stigortsborrnings- maskinskär (RBM). Slipanordningen består av ett organ för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas. I den föredragna utföringsformen är organet för hållande av borrkronan (borrkronorna) ett bord monterat i eller på en ram, låda eller stativ och är försett med en eller flera öppningar för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas. En slipmaskin uppbärs av ett arm- eller hävarmssystem som tillåter rörelse av slipmaskinen i för- hållande till den borrkrona eller det stift som skall slipas. Detta är normalt horisontell och vertikal rörel- se. Organ är anordnade för understödjande av inriktning av slipmaskinen med längdaxeln hos det stift som skall slipas. I en utföringsform åstadkommer organet för under- stödjande av inriktning av slipmaskinen med stiftets längdaxel en snedvriden sidobelastning, eventuellt jus- terbar, på slipmaskinen.

En annan aspekt på föreliggande uppfinning hänför sig till organ för åstadkommande av ett jämviktstryck på det arm- eller hävarmsparti som styr slipmaskinens rörel- se i riktningen för stiftets eller borrkronans längdaxel när den inte används och sliptryck när den används.

En annan aspekt på föreliggande uppfinning hänför sig till organ för åstadkommande av en styrd kombination av jämviktstryck och sliptryck på slipmaskinen. Detta möjliggör en större variationsvidd av sliptryck, eller 10 15 20 25 30 35 rfnq wsflxf' FFÛ UQ/ 4 minskning av det minsta sliptrycket genom motverkande av den kombinerade vikten av arm- eller hävarmspartiet och alla andra komponenter som bidrar till matningen under slipning.

En annan aspekt pà föreliggande uppfinning hänför sig till en slipanordning för slipning av hàrdmetallskär eller arbetsspetsar hos borrkronor (stöt- eller rota- tions-), tunnelborrningsmaskinskär (TBM) och stigorts- borrningsmaskinskär (RBM). Slipanordningen innefattar ett organ för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas. Organet för hållande av borrkronan (borrkronorna) är tippbart eller vridbart monterat i eller pà en ram, låda eller stativ med organ för styrning av tippnings-/ vridningsverkan. Organet för hållande av borrkronan (borrkronorna) är företrädesvis ett bord försett med en eller flera öppningar för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas. En slipmaskin uppbärs av ett arm- eller hävarmssystem vilket tillåter horisontell och vertikal rörelse hos slipmaskinen i förhållande till den borrkrona eller det stift som skall slipas.

En ytterligare aspekt på föreliggande uppfinning hänför sig, där slipmaskinen använder en sexkantskonfigu- ration såsom beskrivs i US-5 639 273 och i US-5 727 994 till ett organ för enkel inriktning och fastsättning av slipskålen och lossgöring av slipskålen efter användning.

Ytterligare särdrag hos uppfinningen kommer att beskrivas och kommer att framgå under följande detal- jerade beskrivning.

Kort beskrivning av ritningarna För att uppfinningen skall förstås tydligare kommer nu de föredragna utföringsformerna därav att beskrivas i detalj såsom exempel med hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: fig 1 är en perspektivvy av en utföringsform av en förbättrad slipanordning enligt föreliggande uppfinning, vilken har en slipmaskin uppburen för vertikal och hori- sontell justering av ett arm- eller hävarmssystem som är 10 15 20 25 30 35 lagrat på ett stativ och med ett tippbart bord, vilket är för hållande av den borr- krona (-kronorna) som skall slipas, vridbart monterat i en låda, fig 2 är en planvy från ovan av lådan och det tipp- bara bordet hos slipanordningen i fig 1, fig 3 är en planvy från ovan, delvis bortskuren, av öppningarna för hållande av borrkronorna i bordet i fig 2, fig 4 är en planvy av den vänstra sidan av slip- anordningen i fig 1, vilken visar organen för tippning av bordet, L fig 5:är en planvy av den högra sidan av slipanord- ningen i fig 1, fig Gšär en planvy av den vänstra sidan av ett första armnarti hos armsystemet i fig 1, fig 7šär en planvy från ovan, delvis bortbruten, av det förstašarmpartiet i fig 6, fig 8;är en planvy i närbild av en ände av det första armnartiet i fig 6, fig 9§är en sidovy i sektion av en första styrlåda och ett andra armparti för inställning av jämviktstrycket och matningstrycket för slipanordningen i fig l, fig lö är en planvy framifrån av slipmaskinen och den andra styrlàdan för armsystemet i fig 1, fig ll är en förstorad sidovy, delvis i sektion, av styrlàdan i fig 10, fig 12 är en planvy framifrån av en annan utförings- form av en förbättrad slipanordning enligt föreliggande uppfinningß vilken har en slipmaskin uppburen för verti- kal och hofiisontell justering av ett arm- eller hävarms- system sofi är lagrat på ett stativ eller en ram med ett tippbart Hord för hållande av borrkronan (-kronorna) som skall slinas, fig B3 är en planvy framifrån av ramen för slip- anordningen i fig 12, fig É4 är en planvy från vänster av ramen i fig 12, fig QS är en sidovy från höger av ramen i fig 13, i | m 1 L; L* i 1 I 10 15 20 25 30 35 Ü'*V FY“Û .

G1- \.« ., f 6 fig 16 är en planvy framifrån av arm- eller hävarms- systemet i fig 12, ' fig 17 är en planvy från ovan av arm- eller hävarms- systemet i fig 16,3 fig 18 är en planvy från ovan av det tippbara bordet för hållande av borrkronorna som skall slipas hos slip- anordningen i fig 12, fig 19 är en planvy fràn höger av bordet i fig 18; och fig 20 är en planvy av botten av ramen i fig 13.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Med hänvisning till fig 1-ll anges en utföringsform av en slipanordning enligt föreliggande uppfinning all- mänt vid 1. Slipanordningen 1 innefattar organ för hàl- lande av en eller flera borrkronor som skall slipas all- mänt angivet vid 2. I denna utföringsform består organet för hållande av borrkronan (-kronorna) av en öppen låda 3 som har ett bord 4 monterat i lådan. En slipmaskin 5 upp- bärs av ett arm- eller hävarmssystem, allmänt angivet vid 16, som är lagrat på ett stativ 7 fastgjort vid lâdans 3 bakre parti 8. En tryckluftsmatning är anordnad för drift av olika aspekter pà slipanordningen såsom beskrivs i detalj nedan.

För minimering av användarens uppställning och för- flyttning av borrkronan under efterslipning är bordet 4 tippbart monterat i lådan 3 vid vridpunkter 9, 10 pà var- dera sidan ll, 12 av làdan 3 (se fig 4 och 5). Bordet 4 är försett med en eller flera öppningar 13 för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas. När en borrkrona (-kronor) (ej visad) är placerad i öppningen 13 hålls borrkronan pà plats medelst tryckplattan 14 som styrs medelst en làsningscylinder 15. Ett skydd 16 är fastsatt vid och rör sig med tryckplattan 14 och täcker helt öppningen mellan det bakre partiet av tryckplattan 14 och öppningens 13 bakände 17. Skyddet 16 skyddar cylinderns 15 kolvstáng och förhindrar oavsiktlig nypning av fingrar etc när làsningscylindern och tryckplattan 10 15 20 25 30 35 dras tillbaka. Trycket i làsningscylindern 15 kan sänkas och den kan dras tillbaka nàgot för vridning av borr- kronan (till nästa stift som skall slipas) i öppningen 13 utan fullständig tillbakadragning av lásningscylindern 15 och tryckplattan 14 som är fastsatt vid den.

Om det stift som skall slipas är ett kaliberstift monteras det typiskt i borrkronan i en vinkel i förhål- lande till borrkronans yta. För korrekt efterslipning av ett slitet stift bör slipmaskinen 5 inriktas i linje med stiftets längdaxel. För efterslipning av kaliberstift tippas bordet 4 följaktligen i den visade utföringsformen för att motsvara den vinkel i vilken kaliberstiften är monterade i borrkronan. Alternativt skulle slipanord- ningen exempelvis kunna ha en tippningsmekanism eller positioneringsmekanism som tillåter att slipmaskinen bringas i linje med, och åstadkommer jämvikts- och slip- tryck utmed, längdaxeln hos stiftet, utan tippning av borrkronan eller stiftet.

Organet för tippning av bordet 4 visas bäst med hän- visning till fig 4. En bågformig slits 20 är utformad i lådans 3 sida ll. En liknande slits är utformad i lådans 3 andra sida 12 så att organet för tippning av bordet kan monteras pà endera sidan av lådan. En skala 21 är före- trädesvis anordnad för indikering av den vinkel med vilken bordet 4 kommer att tippas. Ett stopp 22 är pla- cerat i slitsen 20 vid den önskade vinkeln och låses på plats medelst hävarmen 23. Så snart den ställts in för en särskild borrkronetyp är vinkeln fixerad och behöver inte ställas om för varje borrkrona eller stift som skall efterslipas. En cylinder 24 är anordnad vid lådans 3 sida ll och cylinderstángens 25 ände 26 är kopplad till bor- dets 4 sida 27 vid punkten 28. När luft matas in i cy- lindern 24 kommer förlängning av stången 25 att tippa bordet 4 tills ytterligare förlängning förhindras av stoppet 22. Såsom visas i fig 4 är styrorgan, generellt angivna vid 29, för tippning av bordet och låsning av borrkronan (-kronorna) pà plats anordnade vid lådans 3 i ca r ef; fe x "Ln t. r u ct vi* L? i? 3 ~ 10 15 20 25 30 35 (_71 i* 3 Qfi “i l "A k i, 8 sida 11. En omkopplare 30 styr cylindern 24 för tippning av bordet 4 och en andra omkopplare 31 styr låsningscy- lindern 15 och tryckplattan 14. Omkopplarna 30, 31 för styrning av låsningscylindern 15 och tryckplattan 14 hos den andra öppningen 13 och tippningen av bordet kan anordnas på làdans 3 andra sida 12. Flödesstyrningar är anordnade för reglering av hastigheten hos bordets och tryckplattans rörelse. Tippningsorganet kan monteras på endera sidan av lådan så att två lådor kan monteras sida vid sida, under det att tippningsorganen förblir lätt åtkomliga.

Stora sänkborrkronor som skall efterslipas har typiskt en relativt lång axel som passar genom öppningen (öppningarna) 13. För efterslipning av mindre borrkronor är en golvplatta 32 som kan svängas (förskjutas) in i och ut ur läge under öppningen 13 anordnad. Vredet 33 och slitsen 34 i bordet 4 styr golvplattans 32 läge. Adaptrar (ej visade) för hållande av flera små borrkronor kan in- föras i öppningen 13. En luftmanövrerad adapter som har två justerbara yttre plattor för upptagning av olika storlekar på borrkronor och luftmanövrerade låsnings- plattor är att föredra. Användning av adaptrar eliminerar repetitiv uppställningstid för användaren.

Ett stänkskydd 35 är anordnat vid làdans 3 framsida 37, vilket kan höjas eller sänkas utmed en slits 36 på vardera sidan av làdans 3 framkant 37. En motverkande jämviktsfjäder understödjer lättheten i manövreringen av stänkskyddet 35. Stänkskyddet 35 kan ställas in och hål- las kvar vid olika höjder som önskas.

Armsystemet 6 för uppbärning och positionering av slipmaskinen 5 är som nämnts tidigare lagrat på stativet 7. Med hänvisning till fig 1, 2, 4 och 6-9 består arm- systemet 6 av ett första armparti 39 som har en ände 40 lagrad vid stativet 7. Det första armpartiets 39 andra ände 41 är lagrat vid den första styrlådans 43 baksida 42. Det första armpartiet 39 styr slipmaskinens hori- sontella läge i förhållande till den borrkrona som skall 10 15 20 25 30 35 efterslipas. Vid styrlàdans 43 framsida 44 är ett andra armparti, allmänt angivet vid 45, vridbart monterat. Det andra armpartiet 45 består av två parallella armar 46, 47 med en ände 48, 47 vridbart monterad vid den första styrlàdan 43 framsida 44. Den andra änden 50, 51 hos varje arm 46, 47 är vridbart kopplad till en andra styrlàdas 53 baksida 52. Det andra armpartiet 45 49 hos varje arm 46, styr slipmaskinens vertikala rörelse upp och ned.

I den andra styrlådan 53 (fig 11) finns en vridmotor 54 och ett lagerarrangemang 55 för àstadkommande av en omloppsrotation av slipmaskinen 5. Slipmaskinen 5 är fastgjord vid styrlàdan 53 medelst plattor 56. Slipmaski- nen 5 har en elektrisk motor i den visade utföringsfor- men, men kan också använda en luft- eller hydraulmotor.

Var och en av plattorna 56 är försedd med en bågformig slits 57. Slipmaskinens 5 fastsättningsvinkel i förhål- lande till styrlàdan 53 kan justeras medelst slitsar 57 och låsningshävarmar 58. Genom att slipmaskinen avviker något från det vertikala minimeras vàrtbildning pà det stift som efterslipas och ojämn förslitning av slitskàlen undviks.

Ett kretskort 60 är anordnat i den andra styrlàdan 53, vilket kretskort 60 innehåller styrsystemet för slip- anordningen innefattande styrningar och mikroprocessor för styrning av sliptiden pá varje stift och sliptryck. I den visade utföringsformen är tryckstyrningar 61 anord- nade med digitala utskrifter pà den andra styrlådans 53 framsida 62 för tillåtande av användaren att ställa in eller öka eller minska sliptiden och sliptrycket. Mikro- processorn kan användas för àstadkommande av andra an- I fallet med en elektrisk motor kan mikroprocessorn t ex övervaka tingen manuella eller automatiska funktioner. den strömstyrka som används och om den när en förinställd gräns automatiskt minska sliptrycket för förhindrande av motorutbränning. Mikroprocessorn kan också styra flödet av kylmedel till stiftets yta under slipning. 10 15 20 25 30 35 .Ü 'W f- f' 'då Û »)¿.~) c';,.« 10 I den första styrlàdan 43 (fig 9) finns organ för àstadkommande av jämviktstryck, allmänt angivet vid 63, på arm- eller hävarmspartiet som styr slipmaskinens rörelse i riktningen för stiftets eller borrkronans längdaxel när den inte används och sliptryck under an- vändning. I den visade utföringsformen är organet för àstadkommande av jämviktstryck 63 på arm- eller hävarms- partiet som styr slipmaskinens vertikala rörelse en cylinder 64 kopplad till en ände 49 hos det andra arm- partiets 45 nedre arm 47. Den nedre armens 47 ände 49 sträcker sig ut från svängpunkten 65, vid vilken den 'nedre armen 47 är kopplad till den första styrlådan 43.

Cylindern 64 åstadkommer ett jämviktstryck på det andra armpartiet när slipmaskinen inte används och sliptryck när den används. Sliptrycket kan justeras. Genom appli- cering av ett styrt jämviktstryck i nollsliptrycksläge kan dessutom ett mindre sliptryck åstadkommas än det som àstadkommes av gravitation, vilket i grunden ökar den tillgängliga variationsvidden av sliptryck.

Vid slipning av stift tenderar slipmaskinens själv- centrerande aspekter att centrera slipmaskinen över stif- tets högsta punkt. Pà stift där förslitningen är ojämn, typiskt kaliberstift, av stiftet excentriskt från dess vertikala axel. En kan detta resultera i efterslipning aspekt pà föreliggande uppfinning tillhandahåller organ för understödjande av inriktning av slipmaskinen med längdaxeln hos det stift som skall slipas. I den visade utföringsformen består organet för understödjande av inriktning av slipmaskinen med stiftets längdaxel av en (fig 6) stativet 7 och den andra änden 69 kopplad till det första cylinder 67 som har en ände 68 kopplad till armpartiets 39 botten 70. Cylindern 67 åstadkommer en sidobelastning på slipmaskinen 5 för understödjande av inriktning av slipmaskinen med stiftets längdaxel. I den visade utföringsformen aktiveras cylindern 67 automatiskt när bordet 4 tippas av styrmatningen fràn cylindern 24 via ventilen 71 (fig 7). Ventilen 79 styr vattenflödet. -ftexfiffianstructcr EEE 1593- 10 15 20 25 30 35 ll Sidobelastningen snedvrider slipmaskinen så att den slipar mer pà antingen utsidan eller insidan av kaliber- stiften såsom krävs, vilket tenderar att förskjuta slip- maskinen förbi stiftets verkliga centrum. Organet för understödjande av inriktning av slipmaskinen med längd- axeln hos det stift som skall slipas kan alternativt innefatta ett låsningssystem för låsning av armen på plats för förhindrande av rörelse i en riktning vinkel- rätt mot stiftets längdaxel, under det att det tillåter rörelse i den axiella riktningen. Lämplig sidobelastning kan också åstadkommas på andra sätt än medelst cylindern 67, såsom motvikter etc.

Under det att typiska slipanordningar inriktas så att borrkronans längdaxel är väsentligen vertikal under slipning kan slipning utföras, i fallet med mycket stora borrkronor eller i borrutrustning där borrkronor eller skär monteras i samlingsmönster, med borrkronan inriktad horisontellt eller i någon annan lämplig vinkel. Förelig- gande uppfinning är också applicerbar pà denna situation.

I denna situation kan slipmaskinen uppbäras på ett arm- eller hävarmssystem och sliptrycket appliceras i en hori- sontell eller annan lämplig riktning.

Såsom bäst visas i fig 10 använder den visade slip- maskinen ett sexkantsdrivsystem av den typ som beskrivs i US-5 639 273 och US-5 727 994. För att göra driften av anordningen användarvänlig är organ 72 anordnade för enkel inriktning och fastsättning av slipskålen och loss- göring av slipskàlen efter användning. Ett fjäderbelastat stift 73 kommer när det trycks ned att passa i en slits i rotorn 74 och förhindra den att rotera. Detta gör det möjligt för användaren att inrikta slipskàlens sexkants- drivparti med rotorns 74 drivparti 75 och sedan skjuta på slipskàlen. För avlägsnande av slipskàlen efter använd- ning trycker användaren hävarmen 76 mot slipmaskinen.

Hävarmen 76 vrider sig runt punkten 77 och de sig utåt sträckande armarna 78 trycker slipskålen bort från 10 15 20 25 30 35 rotorns drivparti, vilket underlättar avlägsnande av slipskålen från slipmaskinen.

Med hänvisning till fig 12-20 anges en andra ut- föringsform av en förbättrad slipanordning enligt före- liggande uppfinning allmänt vid 100. Under det att före- liggande uppfinning är applicerbar på alla slipanord- ningar som har en slipmaskin uppburen för vertikal och horisontell justering av ett arm- eller hävarmssystem lagrat pà ett stativ eller en ram och företrädesvis med ett tippbart bord för hållande av den borrkrona som skall slipas, är den visade slipanordningen av den typ som är avsedd att monteras på borriggar, servicefordon eller uppställd i verkstaden, eventuellt installerad i en skâpinneslutning.

Slipanordningen 100 innefattar organ 101 för hållan- de av en eller flera borrkronor som skall slipas. I denna utföringsform består organet 101 för hållande av borr- kronan (-kronorna) av en ram 102 som uppbär ett bord 103.

Ramen 102 i den visade utföringsformen består av en vä- sentligen rektangulär låda 104 som har en bakpanel 105, vänster- och högersidoväggar 106, 107 vinkelrätt mot bak- panelen, två sig utsträckande stödarmar 108, 109, en ovanplatta 110, bottenplatta 111 och ett ledbart lock 112.

En slipmaskin 113 uppbärs av ett arm- eller hävarms- system, allmänt angivet vid 114, som är lagrat på en cylinderstàng 115 hos cylindern 116 fastgjord vid ramen 102. En tryckluftskoppling är anordnad för drift av olika aspekter på slipanordningen, såsom beskrivs i detalj nedan.

För minimering av användarens uppställning och för- flyttning av borrkronan under efterslipning är bordet 103 tippbart monterat vid ramen 102 vid vridpunkterna 118, 119 på de relevanta platserna på de sig utsträckande armarna 108, 109 (se fig 12 och fig 18). Bordet 103 är försett med en eller flera öppningar 121 för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas. En borrkrona e' f: i ns z: 1; f' f; Iíïiïl 2 i? 'fi _: 10 15 20 25 30 35 5577 V... çr'a \_" *J f' 13 (ej visad) är placerad i öppningen 121 med det stift som skall slipas i vertikalt läge. Borrkronan hålls på plats medelst tryckplattan 122, som styrs medelst en làsnings- cylinder 123. Làsningscylindern kan dras tillbaka något för vridning av borrkronan (till nästa stift som skall slipas) i öppningen 121 utan fullständig frigöring av trycket på làsningscylindern.

För korrekt efterslipning av ett slitet stift bör slipmaskinen 113 bringas i linje med stiftets längdaxel.

För efterslipning av kaliberstift, tippas bordet 103 följaktligen för att motsvara den vinkel i vilken stiften är monterade i borrkronan. Borrkronan matas sedan fram i bordet så att längdaxeln hos det stift som skall slipas är vertikalt. Organet för tippning av bordet 103 visas bäst med hänvisning till fig 18 och 19. Den högra sidans 107 framkant 124 är böjd för bildande av en sig inåt sträckande fläns 125. En längsgående slits 126 är utfor- mad i flänsen 125. En skala 127 är företrädesvis anordnad för indikering av den vinkel med vilken bordet 103 kommer att tippas. Ett stopp 128 är placerat i slitsen 126 vid den önskade vinkeln och låses på plats medelst hävarmen 129. Så snart den ställts in för en särskild borrkronetyp fixeras vinkeln och behöver inte ställas in för varje borrkrona eller stift som skall efterslipas. En cylinder 130 är kopplad till stoppet 128 och cylinderstàngens 132 ände 131 är kopplad till bordets 103 sida 133 vid punkten 134. ning av stången 132 att tippa bordet 103 tills stången är helt tillbakadragen. allmänt angivna vid 135, för tippning av bordet och làs- När luft matas in i cylindern 130 kommer återdrag- Såsom visas i fig 12 är styrningar, ning av borrkronan (-kronorna) pà plats anordnade på instrumentpanelen 136 på det ledbara skyddslocket 112. En omkopplare 137 styr cylindern 130 för tippning av bordet 103 och en andra omkopplare 138 styr làsningscylindern 123 och tryckplattan 122. Flödesstyrningar är anordnade för reglering av bordets och tryckplattans rörelsehastig- het. 10 15 20 25 30 35 cm r a (S1 (W cm - i: 14 Stora sänkborrkronor som skall efterslipas har typiskt en relativt lång axel som passar genom öppningen 121. platta 139 som kan förskjutas in i och ut ur läge under För efterslipning av mindre borrkronor är en golv- öppningen 121 anordnad. Vredet 140 och slitsen 141 i bordet 103 styr golvplattans 139 läge. Adaptrar för hål- lande av flera små borrkronor kan införas i öppningen 121. Användning av adaptrarna eliminerar repetitiv uppställningstid för användaren.

Ett stänkskydd 142 (se fig 20) 102 bottenplatta 111 är anordnat vid slipmaskinens 113 framsida, vilket kan höjas och sänkas. kopplat till ramens Årmsystemet 114 för uppbäring och positionering av slipmaskinen 113 är såsom nämnts tidigare lagrat på cylinderstången 115. Med hänvisning till fig 12 och 16 består armsystemet 114 av ett första armparti 143 som har en ände 144 lagrad vid cylinderstången 115. Det första armpartiets 143 andra ände 145 åstadkommer infästningen för det andra armpartiet 146. En ände 147 hos det andra armpartiet 146 är lagrad vid det första armpartiet 143.

Det andra armpartiets 146 andra ände 148 är lagrad vid den bakre infästningen 149 kopplad till styrlàdan 150.

Låsningshävarmen 151 tillåter styrlàdan 150, med den bakre infästningen 149 att röra sig till läge i för- hållande till det andra armpartiets axel och sedan låsas.

Cylindern 116 styr medelst cylinderstången 115 slipmaski- nens vertikala rörelse upp och ned. Cylindern 116 åstad- kommer medelst cylinderstàngen 115 ett jämviktstryck på armsystemet när slipmaskinen 113 inte används och slip- tryck/matning när den används. Slipjämviktstrycket och tryck/matning kan justeras.

I den andra styrlàdan 150 finns en vridmotor 152 och ett lagerarrangemang 153 för åstadkommande av omlopps- rotation av slipmaskinen 113. Slipmaskinen 113 är fast- gjord vid styrládan 150 medelst plattor 154. Slipmaskinen 113 har en elektrisk motor i den visade utföringsformen, men kan också använda andra motortyper, sàsom luft- eller 10 15 20 25 30 35 hydraulmotor. Var och en av plattorna 154 är försedd med en bàgformig slits 155. Slipmaskinens 113 fastsättnings- vinkel i förhållande till styrlàdan 150 kan justeras medelst slitsarna 154 och làsningshävarmen 156. Genom att slipmaskinen svänger nàgot skilt från det vertikala kan vártbildning på stift som efterslipas minimeras och ojämn förslitning av slipskålen undvikas.

Vid slipning av stift tenderar slipmaskinens själv- centrerande aspekter att centrera slipmaskinen över den högsta punkten pà stiftet. Pà stift där förslitningen är ojämn, typiskt kaliberstift, kan detta resultera i efter- slipning av stiftet excentriskt från dess vertikala axel.

För inriktning av slipmaskinen väsentligen med stiftets längdaxel är det andra armpartiet 146 försett med en cylinder 157 som har en ände 158 kopplad till cylindern 116 och den andra änden 159 kopplad till det andra arm- partiets 146 infästning 160. Cylindern 157 åstadkommer en snedvriden belastning på slipmaskinen 113 för understöd- jande av inriktning av slipmaskinen över stiftet. I den visade utföringsformen aktiveras cylindern 157 automa- tiskt när bordet tippas medelst styrmatningen från cylindern 130 via ventilen 161 i instrumentpanelen 136.

Den snedvridna belastningen får slipmaskinen att slipa mer på insidan eller utsidan av kaliberstiftet, såsom krävs, varigenom slipmaskinen tenderar att förskjutas förbi stiftets egentliga centrum. Den lämpliga snedvridna belastningen kan åstadkommas på andra sätt, såsom motvik- ter etc. Ett annat förfarande för inriktning av slipmas- kinen med stiftets längdaxel, i fall där det bedöms nöd- vändigt, är att använda en eller flera cylindrar 157 kopplade till cylinder 116 och cylinderstàngen 115 eller ramen 102 för låsning av slipmaskinens 113 läge i planet vinkelrätt mot och i linje med längdaxeln hos det stift som skall slipas. Dessutom eller alternativt kan cylind- rar, mekaniska lås etc byggas in för ástadkommande av den önskade effekten. Under slipning kommer slipmaskinen då att slipa stiftet i linje med stiftaxeln. Andra för- 10 15 20 25 ( "1 f J (_11 C11 C.. 'l xx) 16 faranden såsom mekaniska làs kan också användas för låsning av det horisontella avståndet eller läget i slipmaskinens 113 horisontalplan från t ex cylindern 116 och cylinderstången 115 eller ramen 102.

Variationer i den ovan beskrivna principen med sned- vridna sidobelastningar, motbalansering och positions- fixering som kan användas för möjliggörande av slipning vid vinklar andra än vertikala ligger inom området för föreliggande uppfinning. Kombinationer av varianter av ovan beskrivna princip med snedvridna sidobelastningar, motbalansering och positionsfixering kan användas för att väsentligen eliminera behovet av tippning/vridning av borrkronan vid växling mellan slipning av ytstift och kaliberstift. Denna princip vore ideal ifall då tippning eller svängning av borrkronan är svår p g a storlek, vikt etc.

Under det att en föredragen utföringsform av upp- finningen och vissa möjliga modifieringar därav har be- skrivits bör det vara uppenbart för fackmannen att upp- finningen tillåter ytterligare modifiering i arrangemang och detalj.

Det bör förstås att ovanstående beskrivning hänförde sig till den föredragna utföringsformen endast som exem- pel. Många variationer av uppfinningen kommer att framgå för de som är kunniga på området, och sådana uppenbara - variationer ligger inom omfånget för uppfinningen såsom den beskrivs och definieras i kraven, antingen det be- skrivits uttryckligen eller ej.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 17 PATENTKRAV

1. Slipanordning (1: 100) för slipning av härd- metallskär eller arbetsspetsar eller stift hos bergborr- kronor, tunnelborrningsmaskinskär och stigortsborrnings- maskinskär, varvid slipanordningen (l; 100) har organ (2; 101) för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas och en självcentrerande slipmaskin uppburen medelst ett uppbärningssystem (6; 114) som tillåter rörelse av slipmaskinen horisontellt och vertikalt i för- hållande till längdaxeln hos det stift hos borrkronan som skall slipas för inriktning av slipmaskinen med längd- axeln hos det stift som skall slipas, k ä n n e t e c k - n a d a v att snedvridningsorgan (157) är anordnade pà uppbärningssystemet för ástadkommande av en snedvriden sidobelastning väsentligen vinkelrätt mot längdaxeln hos stiftet hos den borrkrona som skall slipas direkt eller indirekt på slipmaskinen under slipning för upprätthål- lande av slipmaskinens inriktning med längdaxeln hos det stift som skall slipas.

2. Slipanordning (l; 100) enligt krav 1, varvid organen (2; 101) för hållande av en eller flera borr- kronor som skall slipas innefattar en låda (3) eller ram (102) och varvid nämnda uppbärningssystem har ett första armparti (39; 143) med en första ände lagrad pà lådan (3) eller ramen (102) för justering av slipmaskinen vinkel- rätt mot längdaxeln hos det stift som skall slipas och varvid organet (157) för ástadkommande av en snedvriden sidobelastning på slipmaskinen består av en cylinder (67; 157) som har en ände kopplad till lådan (3) eller ramen (102) och den andra änden kopplad till det första armpartiet.

3. Slipanordning enligt krav 2, varvid uppbärnings- systemet (6; 114) innefattar ett andra armparti (45: 146).

4. Slipanordning enligt krav 3, varvid uppbärnings- systemet (6; 114) innefattar organ (63: 116) för ástad- .f 3-'íEIí~i '.?~J.)-';.3~ 10 15 20 25 30 35 (Ü I" D (S1 CW L 'I \__:) 18 kommande av ett jämviktstryck när slipmaskinen inte an- vänds och sliptryck när den används och varvid organet (63: 116) för âstadkommande av ett jämviktstryck inne- fattar en cylinder (64;l16) kopplad till det andra arm- (45: 146).

5. Slipanordning enligt krav 4, varvid det andra armpartiet (45) har en övre (46) och nedre (47) parallell partiet arm, varvid en första ände av varje arm är vridbart mon- terad vid en framsida av en första styrlàda (43), varvid en andra ände av varje arm är vridbart kopplad till en baksida av en andra styrlàda (53), varvid organet för âstadkommande av ett jämviktstryck på det andra armpar- tiet innefattar en cylinder (64) kopplad till den nedre armens (47) första ände och varvid den nedre armens första ände sträcker sig utåt fràn en svängpunkt (65) vid vilken den nedre armen är kopplad till den första styr- lådan.

6. Slipanordning enligt något av kraven 1-5, varvid organet för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas innefattar ett bord (4; 103) med en eller flera öppningar (13: 121) för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas, varvid bordet är tippbart monterat i en låda (3) eller ram (102) och organ för styrning av bordets tippningsverkan är anordnade.

7. Slipanordning enligt krav 6, varvid organet för styrning av bordets tippningsverkan består av en slits (20: 126) utformad i en sida hos lådan (3) eller ramen (102), ett flyttbart stopp (22: 128) i slitsen, vilket kan placeras och låsas på plats vid den önskade vinkeln och en cylinder (24; (3) eller ramens (102) sida, varvid en ände av cylinderstàngen är kopplad till bordet.

8. Slipanordning enligt krav 6 eller 9, varvid organ 130) anordnad vid lådans är anordnade för låsning av en borrkrona i öppningen och organ för partiell frigöring av trycket för möjliggörande av vridning av borrkronorna utan fullständig frigöring av lásorganen. 19

9. Slipanordning enligt krav 6-8, varvid lådan eller ramen är försedd med ett justerbart stänkskydd (35: 142) .

10. Slipanordning enligt något av kraven 6-9, varvid cylindern som åstadkommer en snedvriden sidobelastning automatiskt aktiveras när bordet lutas.