SE525364C2 - Gräsklippare med vibrationsdämpning - Google Patents

Description

v.. o. 10 15 20 25 30 35 . . u v v: 5:25 . . . . H 2 motorns infästning. Denna beskrivna lösning medför en minskning av vibrationerna från motorn till gräsklippa- rens övriga delar såsom ett handtag. Ett kvarstående pro- blem är dock att motorn i detta fall utsätts för höga vibrationsnivàer vilket i sin tur kan resultera i motor- slitage och en reducerad motorlivslängd. Dessutom krävs att klippkåpan undertill utformas något större i dimen- sion än normalt för att inte kollidera med klippenheten på grund av vibrationsrörelser som härstammar från mo- torn. Klippkàpans förstorade dimension kan därmed ge upp- hov till försämrade aerodynamiska egenskaper vilket på- verkar klipprestanda negativt.

En annan känd teknik för att minska vibrationsöverföringen till handtaget är att handtags- tàngen avskiljes i dess längdsträckning med en mellanlig- gande och sammanhållande fjäder. Denna lösning ger enbart en viss minskning av vibrationsproblemet eftersom endast en ringa massa befinner sig på den vibrationsisolerade sidan av systemet samtidigt som vibrationsisolatorn inte kan göras speciellt vek för att inte samtidigt förlora maskinens hanterbarhet. Dessutom ger denna lösning en försämrad hanterbarhet av gräsklipparen, i synnerhet, när handhavaren exempelvis vill förändra gräsklipparens kör- riktning något genom att handhavaren trycker ner handta- get i riktning mot underlaget och för handtaget i en si- doledsriktning relativt körriktningen varvid gräsklippa- rens främre parti förflyttas i en motsatt sidoledsrikt- ning relativt den föregående körriktningen. Detta medför ansenliga momentpåfrestningar för detta slag av fjädrande handtag.

I dagsläget finns det även ett direktiv inom EU för bland annat gräsklippare i professionell användning som föreskriver att de genomsnittliga vibrationsnivàerna inte skall överskrida 2,5 m/sz hand-armvägd acceleration under en 8-timmars arbetsdag.

Det är även önskvärt att åstadkomma en gräsklippare med låga vibrationsnivàer som inte är alltför kostsam. 10 15 20 25 30 35 n - - - ., 525 564 un. n; 3 Det är vidare föredraget att gräsklipparen bör ha en god hanterbarhet.

Det finns således ett behov för att tillgodose ovan- stående krav och ge en lösning på ovanstående problemom- råden.

Sammanfattning av uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en gräsklippare eller dylikt som ger en för- bättring relativt känd teknik i en eller flera av ovan nämnda aspekter.

Ovanstående ändamål uppnås medelst en gräsklippare enligt inledningen, i vilken gräsklipparen har en första enhet som är anordnad med sagda klippningsanordning och sagda motor. En andra enhet som har åtminstone två roter- bart anordnade hjul för förflyttning av gräsklipparen re- lativt ett underlag, en hjulstomme för hjulens anordnande och för anordnande av sagda manöverorgan till sagda hjul- stomme. En isolator som är anordnad att åtminstone delvis inbördes förbinda sagda första och andra enhet för att reducera förekommande vibrationer mellan sagda enheter.

Genom denna konstruktion är det möjligt att reducera vibrationerna från såväl motor som klippningsanordningen så att manöverorganet erhåller en reducerad vibrations- nivå. Vidare erhålles reducerade vibrationsnivåer hos mo- torn genom att massan hos den första enhetens övriga de- lar motverkar motorns rörelser. Dessutom möjliggör detta att avståndet mellan klippningsanordningen och den första enheten kan hållas konstant.

Ovanstående ändamål uppnås även med en isolator anordnad på en gräsklippare eller dylikt enligt ovan.

Företrädesvis är sagda isolator avpassad att redu- cera förekommande vibrationer hos sagda första enhet att överföras till sagda andra enhet som är ansluten till sagda manöverorgan.

Sagda första enhet innefattar företrädesvis en stomme för infästning av sagda klippningsanordning och »;:;; 10 15 20 25 30 35 en. n» sagda motor. Vidare har sagda första enhet lämpligen ett skyddshölje som åtminstone delvis omger sagda klippnings- anordning. Skyddshöljet ger en skyddande funktion och är dessutom lämpligen avpassad för att när gräsklipparen är i drift ge lämpliga luftströmmar vilket underlättar klippningsfunktionen. Dessutom innefattas lämpligen en kaross i sagda första enhet. Ovannämnda komponenter ökar den totala massan hos den första enheten som därmed mot- verkar motorns rörelser och vibrationer.

Sagda manöverorgan är alternativt uppdelad, i sin längdsträckning, i åtminstone två stycken som förbinds åtminstone delvis av ett dämpelement för att reducera fö- rekommande vibrationer från sagda andra enhet till manö- verorganets handtagsparti. På detta sätt kan således res- terande vibrationer reduceras till handhavaren.

Manöverorganet utgör med fördel en del av sagda hjulstomme. Vidare är manöverorganet lämpligen L-format med en första ände som uppvisar ett manöverhandtag och en andra ände för anslutning vid gräsklipparens hjul.

Manöverorganet är alternativt åtminstone en manöver- stång som är ansluten till sagda hjulstomme.

Ytterligare särdrag och fördelar hos föreliggande uppfinning kommer att framgå av nedanstående beskrivning av särskilda utföringsformer av uppfinningen i samband med nedanstående ritningar.

Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 visar en gräsklippare enligt känd teknik.

Figur 2 visar schematiskt en gräsklippare enligt en första utföringsform av uppfinningen.

Figur 3a visar en första enhet av gräsklipparen en- ligt figur 2.

Figur 3b visar en andra enhet av gräsklipparen en- ligt figur 2.

Figur 4 visar schematiskt en gräsklippare med ett manöverorgan enligt en andra utföringsform av uppfinn- ingen.

Hann» 10 15 20 25 30 35 I n v a nu 525 364 v~q 1; 5 Figur 5a visar schematiskt en gräsklippare enligt en tredje utföringsform av uppfinningen.

Figur 5b visar gräsklipparen enligt figur 5b i ett sammansatt tillstànd.

Figur 6 visar en förstoring av ett snitt sett fram- ifrån enligt figur 5b.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Figur 1 visar en gräsklippare enligt känd teknik.

Gräsklipparen av känt slag är försedd med gummiklossar 30 som är infästa mellan en motor och ett chassi 31. Fig. 1 visar exempel pà där motorn riskerar att utsättas för höga vibrationsnivàer, såsom tidigare beskrivet.

Figur 2 visar en handförd rotorgräsklippare 1 enligt en första utföringsform av uppfinningen av det slag där handhavaren styr och gàr företrädesvis bakom gräsklippa- ren (relativt den huvudsakliga förflyttningsriktningen)_ Gräsklipparen 1 innefattar en klippningsanordning 2 som drivs med hjälp av en därtill ansluten motor 3. Klipp- ningsanordningen 2 och motorn 3 är enligt den första ut- föringsformen monterade pá en stomme 10 för infästning och varvid denna stomme 10 även utgör ett kàpformat skyddshölje 11 för klippningsanordningen 2. Gräsklipparen manövreras med hjälp av ett manöverorgan 4 som är anslu- tet till gräsklipparen 1. Manöverorganet 4 som enligt den första utföringsformen har en U-artad form sett från ovan och en L-artad form sett från sidan består av tvà manö- verstänger 18 (riktade bortàt i figuren) med ett förbin- dande handtagsparti 14 vid en första ände 15 hos manöver- organet 4. Gräsklipparen 1 är även försedd med fyra ro- terbart anordnade hjul 7 för att kunna förflytta gräs- klipparen relativt ett underlag.

Figur 3a visar en första enhet 5 av gräsklipparen 1 enligt den första utföringsformen. Den första enheten in- nefattar i detta fall lämpligen den kàpformade stommen 10 för stadig infästning av motorn 3 och klippningsanord- ningen 2. Den kàpformade stommen 10 med dess skyddshölje . -v 10 15 20 25 30 35 ø o u ø g.

'IIIIO ° *v au: H - v n. ' I . , ' I u a 2 - - . . "':: :; - - nu ~ -- -.- U 2 2"' ---2'2"'~ 33I"° . .. .. . " -- -- -- .:.' . 6 11 omsluter, periferiellt och ovanför, en roterbar kniv 19 hos knivanordningen 2. Skyddshöljet ll har en öppning för kniven (riktad mot gräsklipparens underlag) för att åstadkomma gräsklipparens klippningsfunktion. Den kàpfor- made stommen 10 är företrädesvis gjuten i ett stycke som utgörs av metall som till exempel stål eller aluminium alternativt pressad plåt eller ett styvt plastmaterial.

Som framgår av Figur 3a har den rektangelartade stommen 10 vid dess vardera hörnpartier ett första infästnings- parti 20 för en isolator 9. De övre partierna av den för- sta enheten kan ses som en kaross 12 vilken givetvis kan innefatta flera avpassade skyddskàpor för exempelvis mo- torn 3.

Figur 3b visar en andra enhet 6 av gräsklipparen en- ligt den första utföringsformen. Den andra enheten 6 in- nefattar en rektangelartad hjulstomme 8 som uppbär de fyra hjulen 7. I figur 3b ses att fram respektive bakhju- len 7 är anordnade pà en vardera hjulaxel 22. Manöveror- ganet 4 är vid dess andra ände 16 infäst i hjulstommen 8 vid gräsklipparens båda bakre hjul (bortåt sett i figu- ren). Hjulstommen 8 i figur 3b har fyra , andra infäst- ningspartier 21 för isolatorn 9 belägna vid hjulstommens 8 sidopartier. Åter med hänvisning till Figur 3a respektive 3b, är isolatorerna 9, enligt den första utföringsformen, tryck- fjädrar som är belägna mellan de första 20 respektive de andra 21 infästningspartierna. Vidare består isolatorn 9 företrädesvis av styvt material som är avpassat för fjäd- rar som till exempel stål.

Isolatorn 9 kan givetvis bestå av andra vibrations- dämpande element vad gäller såväl former som material som är avpassat för att reducera vibrationer som till exempel ett stycke av skummad polymer såsom polyuretan. Flera ex- empel är gummi och andra avpassade elastmaterial.

Gräsklipparens funktion beskrives i det följande. Åter med hänvisning till Figur 2, 3a och 3b, när fjädern 9 sitter pà dess avsedda plats kommer fjädern att vara 10 15 20 25 30 35 525 564 v .u-sn. n u- u något sammanpressad på grund av massan hos den första en- heten 5. När motorn 3 och klippningsanordningen 2 är i drift kommer vibrationerna att fortplantas inom den för- sta enheten 5 som även innefattar den kåpformade stommen 10.

Motorns vibrationer kommer således att fördelas inom den första enheten 5. På detta sätt motverkar den totala massan hos den första enheten 5 motorns 3 och klippnings- anordningens 2 vibrationer. Den första enheten 5 har fö- reträdesvis enbart kontakt med den andra enheten 6 me- delst isolatorerna 9. Vibrationerna från den första enhe- enbart överföras via iso- ten 5 kan således, i huvudsak, latorerna 9.

På så sätt reduceras vibrationerna från den första enheten 5 till den andra enheten 6 och varvid handhavaren av gräsklipparen undviker höga vibrationsnivàer via hand- tagspartiet 14.

Eventuella kvarstående vibrationer kommer att förde- las inom den andra enheten 6 som innefattar hjulstommen 8, hjulen 7 och manöverorganet 4. Notera dock att hjulen vid normal användning av gräsklipparen har kontakt med ett stödjande och vanligtvis dämpande underlag.

De huvudsakliga vibrationerna som bör reduceras här- rör främst från motorns obalanser och gaskrafter samt fràn förekommande obalanser hos klippenheten. Vibratio- nerna förekommer huvudsakligen i radiell riktning men på grund av maskinens tyngdpunkt inte sammanfaller med det plan krafterna verkar i, förekommer även axiella vibra- tioner.

Pà motsvarande sätt såsom beskrivet enligt ovan kan förekommande vibrationer dämpas från den andra enheten 6 till den första enheten 5. Åter med hänvisning till Figur 2 är gräsklipparen försedd med ett reglerhandtag 23 för höjdjustering av klippanordningens höjd över relativt dess underlag (gräs- mattan). Notera dock att avståndet i höjdled mellan kniv- bladet och den första enheten 5 är konstant. I Figur 3 10 15 20 25 30 35 n a v . ., I'. "' .. .. .nu . . v u - . :"w~'-- -- 8 ::z. -~-- ~-- n , " fl I nu. ., " ' 'I . 'zu o ..- . .. z' 'z . .

~ .I u ,, , :_ - . - - n x 8 syns även ett reglage 24 för bland annat hastighetsju- stering av gräsklipparens motor 3.

Figur 4 visar en gräsklippare med ett manöverorgan 4', enligt en andra utföringsform av uppfinningen. Manö- verorganet 4' har enligt den andra utföringsformen tvà manöverstänger 18' som vardera är uppdelade i tvâ längd- sträckta stycken. Vardera uppdelade manöverstàng 18' är förbundna av ett dämpelement 13' som enligt denna utfö- ringsform utgörs av en spiralfjäder men kan givetvis ut- göras av andra lämpliga vibrationsdämpningsorgan. Detta dämpelement 13' kan därmed reducera eventuella kvarstå- ende vibrationer fràn den andra enheten 6 att ná hand- tagspartiet 14' och därmed även handhavaren.

Figur 5a visar en gräsklippare enligt en tredje ut- föringsform av uppfinningen. Gräsklipparen är försedd med isolatorer 9" som är infästa vid skyddshöljet ll i en fästbygel l7" samt i hjulstommen 8 vid respektive hjul 7. Isolatorerna 9" är företrädesvis anordnade sà att de komprimeras i längdriktning vid inverkan av pà grund av den första enhetens 5 tyngd men kan givetvis vara anord- nade så de istället utsätts för dragkrafter. Givetvis kan isolatorerna 9" vara anordnade pà annat sätt sà att de utsättes för en kombination av drag- och tryckkrafter och/eller skjuvkrafter.

Isolatorerna 9" enligt den tredje utföringsformen utgörs exempelvis av skummad polyuretan eller andra lämp- liga material som uppvisar egenskaper i enlighet med upp- finningens intentioner.

Förekommande pàkänningar som överskrider normal drift tas lämpligen om hand av ändlägesbegränsare (ej vi- sade) för att inte utsätta isolatorerna för alltför höga pàkänningsnivàer som kan riskera en reduktion av isolato- rernas livslängd.

Figur 5b som visar uppfinningen enligt den tredje utföringsformen, i ett sammansatt tillstànd, har hjul- stommens 8 delar parallellt med färdriktningen anordnade pá skyddshöljets ll ovansida. co -vu- »- ..- w . .. _. ...fo w I v 10 15 20 25 30 35 5 2 5 3 6 4 -.I5 ~ 9 Figur 6 som visar en förstoring av ett snitt sett framifrån av uppfinningen enligt den tredje utföringsfor- men är försedd med sagda fästbygel l7". Isolatorn 9" är i dess övre ände fäst till fästbygeln l7" och i isola- torns nedre ände fäst till en anslutningsplatta 25" hos hjulstommen 8. Skyddshöljet 11 och/eller anslutningsplat- tan 25" är försedda med ett dämporgan 26" för att und- vika att anslutningsplattan 25" och skyddshöljet 11 kom- mer i direktkontakt med varandra och reducerar pà så sätt förekommande vibrationer därvid.

Det inses att de ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen kan modifieras och varieras av fackmannen utan att fràngà den i patentkraven definierade uppfin- ningstanken. Exempelvis kan den ovan beskrivna gräsklip- paren med relativt enkla medel anpassas för att vara an- ordnad med drivning på åtminstone tvà av gräsklipparens hjul 7. Gräsklipparen kan vidare även anpassas till gräs- klippare som saknar hjul, sà kallade luftkuddegräsklip- pare, där i detta fall den hjullösa andra enheten 6 kan anpassas med infästningen av isolatorer till den första enheten så att önskad motsvarande vibrationsdämpande ef- fekt ástadkommes.

Gräsklipparen och dylikt kan givetvis innefatta flera bearbetningsenheter som exempelvis två roterbara knivenheter.

Manöverorganet 4 och hjulstommen 8 kan vidare givet- vis utgöras av en enda stadig enhet som exempelvis är sammansvetsad.

Vidare kan gräsklipparen 1 anpassas för isolatorer 9 som bland annat utsätts för krafter i en dragriktning varvid det andra infästningspartiet 21 är beläget ovanför det första infästningspartiet 20. I detta fall kan isola- torerna 9 exempelvis vara dragfjädrar som sträcks ut pà grund av massan hos den första enheten 5 och pà så sätt ge motsvarande vibrationsdämpande effekt. Vidare kan iso- latorerna 9 vara infästa pà hjulstommen 8 vid hjulen 7 alternativt vid hjulens axlar 22. v » a u . N 525 10 Vidare kan isolatorerna 9 var infästa i de första 20 infästningspartierna respektive de andra infâstningspar- tierna 21 medelst svets-, lim- eller nitförband alterna- tivt skruv-, bom-, kil-, kläm-, press- och krympförband. n sauna:

Claims (26)

10 15 20 25 30 35 . - v ø g, 525 564 " ll PATENTKRAV

1. Hjulburen gräsklippare (1) eller dylikt av det slag som innefattar en klippningsanordning (2) som är an- sluten till en motor (3) för àstadkommande av en klipp- ningsfunktion och varvid gräsklipparen (1) manövreras med ett manöverorgan (4), k ä n n e t e c k n a d a v att gräsklipparen (1) har en första enhet (5) som är an- ordnad med sagda klippningsanordning (2) och sagda motor (3), (6) som har åtminstone två roterbart anordnade hjul (7) för förflyttning av gräsklipparen re- lativt ett underlag, en hjulstomme (8) för hjulens anord- en andra enhet nande och för anordnande av sagda manöverorgan (4) till sagda hjulstomme (8), och en isolator (9) som är anordnad att åtminstone delvis inbördes förbinda sagda första (5) och andra (6) enhet för att reducera förekommande vibra- tioner mellan sagda enheter (5,6).

2. Gräsklippare (l) enligt krav 1, i vilken sagda isolator (9) är avpassad att reducera förekommande vibra- tioner hos sagda första enhet (5) att överföras till sagda andra enhet (6) som är ansluten till sagda manöver- (4)-

3. Gräsklippare (1) organ enligt något av ovanstående krav, vilken sagda första enhet (5) innefattar en stomme (10) för infästning av sagda klippningsanordning (2) och sagda motor (3).

4. Gräsklippare (1) enligt något av ovanstående krav, i vilken sagda första enhet (5) har ett skyddshölje (11) som åtminstone delvis omger sagda klippningsanord- ning (2).

5. Gräsklippare (1) enligt något av ovanstående krav, i vilken en kaross (12) innefattas i sagda första enhet (5). .øuaß 10 15 20 25 30 35 525 564) 12

6. Gräsklippare (1) enligt något av ovanstående krav, i vilken sagda manöverorgan (4') i sin längdsträck- ning är avdelad i åtminstone två stycken som förbinds åt- minstone delvis av ett dämpelement (13') för att reducera förekommande vibrationer från sagda andra enhet (6) till manöverorganets handtagsparti (14').

7. Gräsklippare (1) enligt något av ovanstående krav, i vilken sagda manöverorgan (4) utgör en del av sagda hjulstomme (8).

8. Gräsklippare (1) enligt nàgot av ovanstående krav, i vilken sagda manöverorgan (4) är L-format med en första ände (15) som uppvisar handtagspartiet (14) och en andra ände (16) för anslutning vid gräsklipparens hjul (7)-

9. Gräsklippare (1) enligt något av ovanstående krav, i vilken sagda manöverorgan (4) är åtminstone en manöverstång (18) som är ansluten till sagda hjulstomme (8).

10. Isolator (9) anordnad pà en gräsklippare (1) el- ler dylikt av det slag som innefattar en klippningsanord- ning (2) som är ansluten till en motor (3) för åstadkom- mande av en klippningsfunktion och varvid gräsklipparen manövreras med ett manöverorgan (4) k ä n n e t e c k n a d a v att gräsklipparen (1) har en första enhet (5) som är an- ordnad med sagda klippningsanordning (2) och sagda motor (3), en andra enhet (6) som har åtminstone två roterbart anordnade hjul (7) för förflyttning av gräsklipparen re- lativt ett underlag, en hjulstomme (8) för hjulens anord- nande och för anordnande av sagda manöverorgan (4) till sagda hjulstomme (8), och en isolator (9) som är anordnad att åtminstone delvis inbördes förbinda sagda första (5) och andra (6) enhet för att reducera förekommande vibra- tioner mellan sagda enheter (5,6). . .n-u ..._- fl v - _. u u »u .<«w ~- .. -wø u w a v» u. ..- v. sv 10 15 20 25 30 525 364 /3 Hänvisningsbeteckningar wdmUlrJål/»JNP

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26. 30 31 gräsklippare klippningsanordning motor manöverorgan en första enhet en andra enhet hjul hjulstomme isolator stomme skyddshölje kaross dämpelement handtagsparti en första ände av manöverorganet en andra ände hos manöverorganet fästbygel manöverstàng roterbar kniv ett första infästningsparti ett andra infästningsparti hjulaxel reglerhandtag reglage anslutningsplatta dämporgan gummikloss chassi