SE524927C2

SE524927C2 - Planetary gear suitable for mounting

Info

Publication number: SE524927C2
Application number: SE0202637A
Authority: SE
Inventors: Horst Schulz; Tino Kirschner
Original assignee: Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2004-10-26
Also published as: DE10144803B4; SE0202637D0; SE0202637L; DE10144803A1; JP4286509B2; JP2003106383A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed change gear having a large transfer ratio, a short axial structural length, and a small rotary play, and capable of being inexpensively manufactured. SOLUTION: The epicycloidal speed change gear is provided with a sun gear 4 driven by a driving engine, an internal gear 12 arranged in housing 8, 10, a first planetary gear 16 group, and a secondary planetary gear 18 group. The secondary gear 18 is formed as a stepped planetary gear provided with a small gear 22 and a large gear 20. The large gear 20 of the stepped planetary gear meshes with the sun gear 4, the small gear 22 of the stepped planetary gear meshes with a pair of adjacent first planetary gears 16, and the first planetary gear 16 meshes with the internal gear 12. The planetary gear carrier 14 has an opening at the driving engine side, and the large gear 20 of the stepped planetary gear is axially inserted through the opening when it is assembled. The first planetary gear 16 and the stepped planetary gear 18 are completely arranged inside the deddendum circle of the internal gear 12 in the radial direction.

Description

25 30 35 524 927 040702 AB P:\O3l5 ZF Friedrichshafen\P\222\SE\1903150222 040702 Ans. anpassad till Slutföreläggande Svm 04O811.d0ç 2 urtagsområdet. Runt öppningen kan en sluten ring vara an- ordnad, vilket väsentligt höjer planetbärarens styvhet. 25 30 35 524 927 040702 AB P: \ O3l5 ZF Friedrichshafen \ P \ 222 \ SE \ 1903150222 040702 Ans. adapted to the Final Order Svm 04O811.d0ç 2 recess area. A closed ring can be arranged around the opening, which significantly increases the rigidity of the planet carrier.

Enligt en andra lösningsform är de första planeterna och stegplaneterna anordnade fullständigt radiellt innanför ringhjulets bottendiameter, varigenom en mycket enkel mon- teringsföljd möjliggörs. Härvid bestyckas först planetbära- ren helt med stegplaneterna och planethjulen, för att där- efter föras in som förmonterad konstruktionsgrupp i huset.According to a second solution form, the first planets and the step planets are arranged completely radially inside the bottom diameter of the ring wheel, whereby a very simple assembly sequence is made possible. In this case, the planet carrier is first fully equipped with the step planets and planet wheels, and is then introduced as a pre-assembled construction group into the house.

Huset uppvisar härvid på fördelaktigt sätt en öppning på gavelsidan vänd mot drivmotorn, genom vilken öppning pla- netbäraren förmonterad med planeterna kan föras in, varige- nom planetbäraren stänger till transmissionen utåt på den sida, från vilken den förs in i växelhuset.The housing advantageously has an opening on the end side facing the drive motor, through which opening the planet carrier pre-assembled with the planets can be inserted, whereby the planet carrier closes to the transmission outwards on the side from which it is inserted into the gear housing.

Vid en fördelaktig utformning av uppfinningen uppvi- sar huset en cylindermantelformad del, till vilken ringhju- let är anordnat eller inarbetat i. På sidan vänd mot driv- motorn är denna cylindermantelformade del stängd med hjälp av ett lock i huset. Huset täcks alltså på ena sidan av planetbärarens gavelsida och på den andra sidan av locket.In an advantageous embodiment of the invention, the housing has a cylindrical shell-shaped part, to which the ring gear is arranged or incorporated. On the side facing the drive motor, this cylindrical shell-shaped part is closed by means of a lid in the housing. The housing is thus covered on one side of the gable side of the planet carrier and on the other side of the lid.

Härigenom är transmissionen tillgänglig på båda sidor för en lagerinbyggnad, varigenom planetbäraren kan lagras med hjälp av två lager i den cylindermantelformade husdelen, varvid planeternas kuggplan är anordnade axiellt mellan de båda lagren. En bred lagerbas är således anordnad, varige- nom stora tvär- och tipplaster kan tas upp på planetbära- ren, som bildar den drivna delen.As a result, the transmission is accessible on both sides for a bearing installation, whereby the planet carrier can be stored by means of two bearings in the cylindrical shell-shaped housing part, the tooth planes of the planets being arranged axially between the two bearings. A wide bearing base is thus arranged, whereby large transverse and tipping loads can be taken up on the planet carrier, which forms the driven part.

Vid en ytterligare fördelaktig utformning uppvisar locket på huset ett inåtriktat, centralt utsprång, som åt- minstone delvis intar samma byggnadsutrymme som planeterna, varvid ett solhjulslager och/eller en axeltätningsring är anordnad i utsprånget. Härigenom utnyttjas det fria byggut- rymmet i området för planetbärarens centrala öppning opti- malt. Det i detta läge anordnade solhjulslagret eller axel- tätningsringen uppvisar en liten diameter, så att trots solhjulets höga varvtal endast relativt små glid- eller lO 15 20 25 30 5 2 4 040702 AB P:\O3l5 ZF Friedrichshafen\P\222\SE\P03150222_040702_Ans. anpassad till S1utföreläggande_Svm O40B1l.doc 3 rullningshastigheter uppträder och det endast uppstår en liten friktionsförlust.In a further advantageous design, the lid of the housing has an inwardly directed, central projection, which at least partially occupies the same building space as the planets, a sun gear bearing and / or a shaft sealing ring being arranged in the projection. In this way, the free building space in the area of the planet carrier's central opening is optimally utilized. The sun gear bearing or shaft sealing ring arranged in this position has a small diameter, so that despite the high speed of the sun wheel only relatively small sliding or 10 15 20 25 30 5 2 4 040702 AB P: \ O3l5 ZF Friedrichshafen \ P \ 222 \ SE \ P03150222_040702_Ans. adapted to S1utföreläggande_Svm O40B1l.doc 3 rolling speeds occur and only a small friction loss occurs.

Så snart som det krävs större utväxlingar, lämpar sig detta byggutrymme i området innanför det av planetbäraren omslutna, åt ena sidan öppna hålutrymmet även för ett fö- rutväxlingssteg, vilket drivmässigt är anordnat mellan sol- hjulet och drivmotorn. En transmission med mycket hög ut- växling och kompakt konstruktion erhålls genom en utform- ning, vid vilken solhjulet är vridfast kopplat till en pla- netbärare hos förutväxlingssteget, på vilken planetbärare planeter hos förutväxlingssteget är anordnade, som är i ständigt kuggingrepp med ett av ringhjulen anordnade på hu- vudutväxlingsstegets planetbärare och ett av drivmotorn drivbart, centralt drivhjul.As soon as larger gears are required, this construction space in the area inside the hollow space enclosed by the planet carrier, open to one side, is also suitable for a pre-gearing step, which is arranged in a driving manner between the sun wheel and the drive motor. A transmission with a very high gear ratio and compact construction is obtained by a design in which the sun gear is rotatably coupled to a planet carrier of the pre-gear stage, on which planet carrier planets of the pre-gear stage are arranged, which are in constant gear engagement with one of the ring wheels. arranged on the planet carrier of the main gear stage and a central drive wheel drivable by the drive motor.

Uppfinningen och dess fördelaktiga utformning förkla- ras närmare med hjälp av bifogade ritningar. Där visar: Fig. l ett längdsnitt genom en utföringsform för en transmission enligt uppfinningen, Fig. 2 ett snitt genom kuggplanet för stegpla- neternas stora steghjul, Fig. 3 ett snitt genom kuggplanet för stegpla- neternas små steghjul, Fig. 4A-4D monteringsfaser för steghjulen i planet- bäraren och Fig. 5 ett längdsnitt genom en utföringsform för en planetväxel enligt uppfinningen med ett förutväxlingssteg.The invention and its advantageous design are explained in more detail with the aid of the accompanying drawings. Fig. 1 shows a longitudinal section through an embodiment of a transmission according to the invention, Fig. 2 a section through the tooth plane of the large step wheels of the step planes, Fig. 3 a section through the tooth plane of the small step wheels of the step planes, Figs. 4A-4D mounting phases for the step wheels in the planet carrier and Fig. 5 a longitudinal section through an embodiment of a planetary gear according to the invention with a pre-gear step.

I Fig. 1 betecknas en drivaxel med 2, som uppvisar ett urtag för en driven axel hos den ej visade drivmotorn.In Fig. 1, a drive shaft is denoted by 2, which has a recess for a driven shaft of the drive motor (not shown).

Solhjulet 4 är med hjälp av en medbringarkuggning 6 vrid- fast förbundet med drivaxeln 2. Växelhuset består av en cy- lindermantelformad del 8 och ett lock lO på husets motorsi- da. Ett ringhjul 12 är inarbetat i den cylindermantelformi- som bildar den drivna ga husdelen 8. På planetbäraren l4, 10 15 20 25 30 040702 AB P:\0315 ZF Friedr1chshafen\P\222\SEl\P0315O222_O4O702 Ans. anpassad till Slutföreläggande Svm 040811.doc 4 delen, är en grupp första planeter 16 och en grupp andra planeter 18, som är utformade som stegplaneter, lagrade.The sun gear 4 is rotatably connected to the drive shaft 2 by means of a carrier gear 6. The gear housing consists of a cylinder shell-shaped part 8 and a cover 10 on the motor side of the housing. A ring gear 12 is incorporated in the cylinder shell form which forms the driven housing part 8. On the planet carrier 14, 10 15 20 25 30 040702 AB P: \ 0315 ZF Friedr1chshafen \ P \ 222 \ SEl \ P0315O222_O4O702 Ans. adapted to the Final Order Svm 040811.doc 4 part, a group of first planets 16 and a group of second planets 18, which are designed as stepping planets, are stored.

Det i Fig. 1 visade längdsnittet går längs den i Fig. 3 med I betecknade linjen. Medan två mittemot varandra lig- gande stegplaneter 18 alltid står i ingrepp med solhjulet 4 (fig. 2), 18 små steghjul 22 alltid i ingrepp med ett par intillig- med sina stora steghjul 20 står stegplaneternas gande första planeter 16, av vilka endast en visas i Fig. 1. hjul 20 vända från drivmotorn. Solhjulets 4 kuggplan med Stegplaneterna 18 är anordnade med sina stora steg- stegplaneternas 18 stora steghjul 20 ligger på den från drivmotorn bortvända sidan av ringhjulets 2 kuggplan. Radi- alaxeltätningsringen 42 tätar växelhuset utåt. De första planeterna 16 står dessutom i ingrepp med ringhjulet 12 (Fig. 3).The longitudinal section shown in Fig. 1 runs along the line marked I in Fig. 3. While two opposite stepping planets 18 are always in engagement with the sun gear 4 (Fig. 2), 18 small stepping wheels 22 always engage a pair adjacent to their large stepping wheels 20 are the stepping first planets 16 of the stepping planets, of which only one shown in Fig. 1. wheel 20 facing away from the drive motor. The gear plane of the sun gear 4 with the step planets 18 are arranged with the large step wheel 20 of its large step step planets 18 lying on the side of the ring plane of the ring gear 2 facing away from the drive motor. The radial shaft sealing ring 42 seals the gearbox outwards. The first planets 16 also engage the ring gear 12 (Fig. 3).

Vid transmissionen fördelas ingångseffekten både på solhjulet 4 och även på varje litet steghjul 22 hos steg- planeterna 18 på vardera två kuggingrepp, så att med mot- svarande utväxlingen stigande vridmoment, som skall överfö- ras, deltar alltid flera kuggar i vridmomentöverföringen.During transmission, the input power is distributed both on the sun gear 4 and also on each small step wheel 22 of the step planets 18 on two gear gears each, so that with the corresponding gearing torque, which is to be transmitted, several teeth always participate in the torque transmission.

Både solhjulet 4 som även stegplaneternas 18 små steghjul 22 är i viss utsträckning lagrade radiellt rörliga, så att de själva alltid finner sina radiella lägen i kuggingreppen med de stora steghjulen 20 eller de första planeterna 16.Both the sun gear 4 and also the small step wheels 22 of the step planets 18 are to some extent stored radially movable, so that they themselves always find their radial positions in the gear engagement with the large step wheels 20 or the first planets 16.

Stegplaneternas små steghjul är också i praktiken flytande lagrade i kuggingreppen med de första planeterna. Härigenom garanteras en mycket jämn lastfördelning på de enskilda kuggningarna.The small stepping wheels of the stepping planets are also in practice floatingly stored in the cog grips with the first planets. This guarantees a very even load distribution on the individual teeth.

Enligt uppfinningen uppvisar planetbäraren 14 på si- dan vänd mot drivmotorn en öppning utformad som central borrning inuti en runtgående ring 24, genom vilken öppning de stora steghjulen 20 passar, varigenom stegplaneterna 18 vid montering kan föras in från denna sida av planetbära- ren. Härigenom är det möjligt att förse planetbäraren 14 på 10 15 20 25 30 35 2 040702 AB P:\0315 ZF FríedrichshafemP\222\SE\P03150222 040702 Ans. anpassad till Slutföreläggande Svm 0408ll.doc den drivna sidan med en sluten sida, vilket tillsluter transmissionen utåt.According to the invention, the planet carrier 14 has, on the side facing the drive motor, an opening designed as a central bore inside a circumferential ring 24, through which opening the large step wheels 20 fit, whereby the step planets 18 can be inserted from this side of the planet carrier during assembly. Hereby it is possible to provide the planet carrier 14 on 10 15 20 25 30 35 2 040702 AB P: \ 0315 ZF FríedrichshafemP \ 222 \ SE \ P03150222 040702 Ans. adapted to Final Order Svm 0408ll.doc the driven side with a closed side, which closes the transmission outwards.

Dessutom är de första planeterna 16, som uppvisar en genomgående kuggning, och stegplaneterna 18 anordnade helt radiellt innanför ringhjulets 12 bottencirkel, varigenom ett enkelt monteringsförlopp garanteras. Först bestyckas planetbäraren 14 med stegplaneterna 18 och planeterna 16, för att sedan som förmonterad enhet föras in i huset 8, 10.In addition, the first planets 16, which have a continuous toothing, and the step planets 18 are arranged completely radially inside the bottom circle of the ring gear 12, whereby a simple mounting process is guaranteed. First, the planet carrier 14 is equipped with the step planets 18 and the planets 16, and then as a pre-assembled unit it is introduced into the housing 8, 10.

För detta uppvisar huset på den från drivmotorn vända ga- velsidan en öppning.For this, the housing has an opening on the end face facing away from the drive motor.

Transmissionen är sluten på den ena sidan med hjälp av planetbäraren 14 och på sidan vänd mot drivmotorn genom locket 10. Denna uppbyggnad möjliggör att på båda sidor om de första och andra planeternas 16, 18 kuggplan anordna vardera ett planetbärarlager 26, 28 mellan planetbäraren 14 28 är utformade som koniska rullager och är inbyggda i en O- och den cylindermantelformade husdelen 8. Lagren 26, lageranordning, så att det uppstår en stor lagerbas och att höga tvär- och tipplaster kan tas upp i planetbäraren 14, som bildar den drivna delen.The transmission is closed on one side by means of the planet carrier 14 and on the side facing the drive motor through the cover 10. This construction makes it possible to arrange on each side of the tooth plane of the first and second planets 16, 18 each a planet carrier layer 26, 28 between the planet carrier 14 28 are designed as conical roller bearings and are built into an O- and the cylinder shell-shaped housing part 8. The bearings 26, bearing device, so that a large bearing base is formed and that high transverse and tipping loads can be taken up in the planet carrier 14, which forms the driven part.

Locket 10 i huset uppvisar ett inàtriktat, centralt utspràng 30, som har flera steg. Det räcker in i det axiel- la byggutrymme, som upptas av planeterna och uppbär ett solhjullager 32 liksom en axeltätningsring 34.The cover 10 in the housing has an inwardly directed, central projection 30, which has several steps. It extends into the axial building space occupied by the planets and carries a sun gear bearing 32 as well as a shaft sealing ring 34.

Stegplaneterna 18 är lagrade på ena sidan med hjälp Planet- lagret 36 är utformat som nållager och är axiellt anordnat av planetlager 36, som sitter på planetbultar 38. i det stora steghjulets 20 kuggområde. Denna ensidiga lag- ring ger en viss tippningsrörlighet för stegplaneterna, varigenom det lilla steghjulet 22 i viss utsträckning är radiellt rörligt och kan ställa in sig radiellt mellan kuggningen för det intilliggande paret planeter 16. Vid montering förs först stegplaneten 18 in genom den centrala borrningen i planetbäraren på drivmotorsidan till dess driftsläge. I ett andra steg förs planetbultarna 38 in ut- 10 15 20 25 30 24 92 040702 AB P:\03l5 ZF Fr1edr1chshafen\P\222\ E\P03150222_O40702_Ans. anpassad till Slutföreläggande Svm 0408l1.doc 6 ifrån genom en genomgående borrning 40 i planetbäraren 14.The step planets 18 are mounted on one side by means of the Planet bearing 36 is designed as a needle bearing and is axially arranged by planet bearings 36, which sit on planet bolts 38 in the gear area of the large step wheel 20. This one-sided bearing provides a certain tilting mobility for the stepping planets, whereby the small stepping wheel 22 is to some extent radially movable and can adjust radially between the teeth of the adjacent pair of planets 16. When mounting, the stepping planet 18 is first inserted through the central bore in the planet carrier on the drive motor side to its operating position. In a second step, the planetary bolts 38 are inserted out of the head. adapted to Final Order Svm 0408l1.doc 6 from through a through bore 40 in the planet carrier 14.

Planetbultarna 38 pressas in i planetbäraren 14, så att de tätt tillsluter dessa utåt.The planetary bolts 38 are pressed into the planet carrier 14, so that they tightly close them outwards.

Fig. 4A till 4D visar fyra på varandra följande mon- teringsfaser för steghjulen 18 i planetbäraren 14, Efter att ett första steghjul har förts in genom planetbärarens 4A nedåt), förs det andra steghjulet in genom öppningen i planetbäraren 14. Som öppning och sedan radiellt utåt (i Fig. visat i Fig. 4B, tippas den först införda stegplaneten ut- åt, varigenom den andra stegplaneten också kan föras till sitt driftsläge, som visas i Fig. 4C, 4D. Först när steg- planeterna är i sina driftslägen, pressas planetbultarna 38 in genom planetbärarens 14 gavelsida (Fig. l). Genom denna monteringsföljd erhålls ett mycket gott utnyttjande av byggutrymmet.Figs. 4A to 4D show four successive mounting phases for the step wheels 18 in the planet carrier 14. After a first step wheel has been inserted through the planet carrier 4A downwards), the second step wheel is inserted through the opening in the planet carrier 14. As an opening and then radially outwards (in Fig. shown in Fig. 4B, the first inserted step planet is tilted outwards, whereby the second step planet can also be moved to its operating position, as shown in Figs. 4C, 4D. Only when the step planets are in their operating positions, the planetary bolts 38 are pressed in through the end side of the planet carrier 14 (Fig. 1) .This mounting sequence results in a very good utilization of the building space.

Vid den i Fig. hänvisningssiffror som i Fig. 1 för motsvarande positioner. 5 visade utföringsformen används samma I det av planetbäraren omslutna, åt ena sidan öppna hålut- rymmet 44 är ett förutväxlingssteg anordnat drivande mellan solhjulet 4 och ingångsaxeln 2 anordnad till den ej visade drivmotorn. Förutväxlingssteget uppvisar en planetbärare 46, som är vridfast kopplat till solhjulet 4 och på vilket flera planeter 47 hos förutväxlingssteget är anordnade.At the reference numerals in Fig. As in Fig. 1 for corresponding positions. The embodiment shown in Fig. 5 is used in the same cavity. The pre-gear stage has a planet carrier 46, which is rotatably coupled to the sun gear 4 and on which several planets 47 of the pre-gear stage are arranged.

Planeterna 47 står i ständigt kuggingrepp med ringhjulet 48, som är vridfast förbundet med huvudutväxlingsstegets planetbärare 14 och med ett centralt drivhjul 50, som är förbundet med drivaxeln 2. Det integrerade förutväxlingss- teget 46, 47, 50 möjliggör en mycket hög totalutväxling med en kompakt konstruktion. 10 15 20 25 524 927 021128 AB G=\P\03l5 ZF Friedríchshafen\P\222\SE\02ll25 Svensk öxgfsåšf-Ãxåin Hänvisningssiffror Drivaxel Solhjul Medbringarkuggning Husdel Lock i hus Ringhjul Planetbärare Planet Stegplanet Stort steghjul Litet steghjul Ring Lager Lager Utspràng Solhjulslager Axeltätningsring Lager Planetbult Borrning Axeltätningsring Hálutrymme Planetbärare Planet Ringhjul Drev 7 sauna' u .u II o n . . . , , : _. . ggdoc' . . . . uThe planets 47 are in constant gear engagement with the ring gear 48, which is rotatably connected to the planet carrier 14 of the main gear stage and to a central drive wheel 50, which is connected to the drive shaft 2. The integrated pre-gear stage 46, 47, 50 enables a very high overall gear ratio with a compact construction. 10 15 20 25 524 927 021128 AB G = \ P \ 03l5 ZF Friedríchshafen \ P \ 222 \ GB Bearing Planet bolt Drilling Shaft sealing ring Hollow space Planet carrier Planet Ring wheel Drive 7 sauna 'u .u II on. . . ,,: _. . ggdoc '. . . . u

Claims

10 15 20 25 30 U 524 997. "- -mm- G? ÉY23 É: ÉL; .ÉÉ" "n IF,, o '.» Au 040521 As c .- \ P \ o315 zr n: 1edr1cnsnafen \ r> \ 222 \ ss \ Poalso222_o4os21_Nå; .c1Äi »És i = s_svnf Motslmdzac 8 PATENTKRÄV

Planetary gear unit with a sun gear (4) drivable by a drive motor, a ring wheel (12) arranged in a housing (8, 10), a group of first planets (16) and a group of second planets (18), all planets being stored in a common planet carrier (14), where the number of second planets (18) corresponds to half the number of first planets (16), the other, one planets (18) being designed as step planets with small and large step wheels (22, 20), where the large step wheels (20) of the step planets engage the sun gear (4), the small step wheels (22) of the step planets simultaneously engaging a pair of adjacent first planets (16) and the first planets (16) engaging the ring wheel. (12), characterized in that the planet carrier (14) has an opening on the side facing the drive motor, through which the large step wheels (20) of the step planets can be inserted axially during assembly and that the planet carrier (14) closes the gear outwards on the side facing away from the drive motor. .

Planetary gear unit with a sun gear (4) driven by a drive motor, exactly one in a housing (8, 10) (12), a group of first planets (16) and a group of second planets (18), all of which planets are stored in a common ring gear with planet carrier (14), where the number of second planets (18) corresponds to half the number of first planets (16), where the second planets (18) are designed as step planets with small and large step wheels ( 22, 20), where the large stepping wheels (20) of the stepping planets are engaged with the sun gear (4), the small stepping wheels (22) of the stepping planets simultaneously engaging a pair of adjacent first planets (16) and where the first planets (16) engages with the ring gear (12), characterized in that the first planets (16) and the step planets (18) are arranged completely radially inside the bottom circle of the ring wheel (12), that the housing on the end side facing the drive motor has a opening, (14) through which the planet carrier pre-assembled 10 15 20 25 30 35 504 907 _ væaïïë-: j Å- ß-; "= 2" - = a; ë2. = .. = _ g '"= -_ ¿__, _ == - i I u. - ~ v... z ,, ...- o4os21 As G = \ P \ o31s zr rriedricnsnafen \ v \ zznszwoalsozzz 040521 Néu cfnnfš 11; svm 'oweimaoc 9 with the planets (16, 18) can be inserted and the planet carrier (14) closes the gear outwards on the side facing away from the drive motor.

Planetary gear unit according to Claim 1 or 2, characterized in that the housing comprises a cylindrical part (8), to which the ring gear (12) is arranged and in that the side facing the drive motor is closed by means of a cover (10) in the housing.

Planetary gear unit according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the cover (10) in the housing has an inwardly directed, central projection (30), which at least partially occupies the same axial building space as the planets (16, 18), a sun gear bearing (32) and / or a shaft sealing ring (34) is arranged in the projection.

Planetary gear unit according to one of Claims 1 to 4, characterized (22) stored in the gear engagement with the first planets (16). that the small step wheels of the stepping planets (18) are

Planetary gear unit according to one of Claims 1 to 5, characterized in that each step plane is mounted in the planet carrier (14) by a bearing (36) arranged in the region of the large step wheel (12).

Planetary gear unit according to claim 6, characterized in that the large step wheel (20) of each step plane (18) has a bore for receiving the bearing (36) and that the bearing (36) is mounted on a planetary bolt (38) which is inserted through a through bore (40) in the end face of the planet carrier (14).

Planetary gear unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that a pre-gearing step is driving which is arranged between the sun gear (4) and the drive motor, steping gear being at least partially arranged inside that of the 524 527 927 z | u ~; now. , . -. o ». '' - -; ).

Planetary gear according to claim 8, characterized in that the sun gear (4) is rotatably coupled to a planet carrier (46) of the pre-gear stage, on which the planets (47) of the pre-gear stage are arranged, which are in constant gear engagement with a ring gear (48) arranged at the main gear stage. planet carrier (14) and a central drive wheel (50) drivable by the drive motor.