SE524877C2

SE524877C2 - Navigation system for boats, displays suggested route taking into account water level, depth of boat in water and swell height

Info

Publication number: SE524877C2
Application number: SE0202555A
Authority: SE
Inventors: Thomas Porathe
Original assignee: Thomas Porathe
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2004-10-19
Also published as: SE0202555D0; SE0202555L

Abstract

Data relating to the boats position, target destination, current water level (A), depth of boat in the water (B) and swell height (C) is fed into an input device (1) on board the boat. The input device is connected to a processor (2) which carries out a two-dimensional geometric analysis of the inputted data and displays a suggested route (11) on a display device (3). The displayed route includes a window giving a graphic representation of the water to be crossed en route. The suggested route is shown as lines with a color contrasting with that of the water to be crossed.

Description

30 524 877 2 Vid sidan om traditionella sjökort i pappersform finns det elektroniska sjö- kort. Det finns två typer av elektroniska sjökort. RNC, Raster Navigational Chart som enbart är inskannade papperssjökort. De är varken sömlösa eller erbjuder möjligheten att gömma information i lager. ENC (Electronic Navigational Chart) som är sömlösa sjökort i vektorformat producerade av eller på uppdrag av natio- nella sjöfartsmyndigheter. Informationen kan döljas eller visas allt efter behov. ln- ternational Hydrographic Organization (lHO) fastställde 1996 en ny standard för elektroniska sjökort kallad S-57 edition 3. Den är ett geografiskt inforrnationssy- stem, ett vektor-GIS byggt på en objektorienterad databas. GIS står för Geogra- fiska Informationssystem och är datoriserade system för att hantera lägesbunden information. Med GIS hanteras dels geograﬁska objekt, normalt presenterade på någon typ av karta, och dels egenskaper som beskriver objekten. 30 524 877 2 In addition to traditional charts in paper form, there are electronic charts. There are two types of electronic charts. RNC, Raster Navigational Chart which are only scanned paper charts. They are neither seamless nor offer the ability to hide information in storage. ENC (Electronic Navigational Chart) which are seamless charts in vector format produced by or on behalf of national maritime authorities. The information can be hidden or displayed as needed. In 1996, the International Hydrographic Organization (IHO) established a new standard for electronic charts called S-57 edition 3. It is a geographical information system, a vector GIS based on an object-oriented database. GIS stands for Geographic Information Systems and is a computerized system for handling location-based information. GIS handles both geographical objects, normally presented on some type of map, and properties that describe the objects.

Papperskartan har nackdelar när informationen blir komplex. Att för hand tolka olika register och rita in detta på kartor tar lång tid. Därför används GIS för att skapa och lagra sådan information. På några få sekunder kan uppgifter som ligger lagrade i databaser presenteras mot en kartbakgrund. GIS kan således effektivi- sera hanteringen av information och även göra den lättbegriplig och tillgänglig för många olika användare. Sensorer som GPS kan kopplas till systemet och GPS- signalen kan förflytta en markering som anger position.The paper map has disadvantages when the information becomes complex. It takes a long time to interpret different registers by hand and draw this on maps. Therefore, GIS is used to create and store such information. In a few seconds, data stored in databases can be presented against a map background. GIS can thus streamline the handling of information and also make it easy to understand and accessible to many different users. Sensors such as GPS can be connected to the system and the GPS signal can move a mark indicating position.

Utvecklingsarbete pågår även när det gäller framtagandet av tredimensio- nella sjökort som ska erbjuda den navigationsansvarige ett mer intuitivt åskådlig- görande av farvattnet, dvs. erbjuder ett perspektiv där den navigationsansvarige ser farvattnet från bryggan istället för ett fågelperspektiv som ett traditionellt sjökort erbjuder.Development work is also underway with regard to the development of three-dimensional charts that will offer the person in charge of navigation a more intuitive visualization of the waters, ie. offers a perspective where the navigation manager sees the water from the pier instead of a bird's eye view that a traditional nautical chart offers.

Nu är det inte bara vattendjupet som är avgörande för huruvida en vatten- farkost kan ta sig fram i vissa farvatten. Även vattenfarkostens aktuella djupgå- ende har inverkan på om en vattenfarkost har möjlighet att ta sig över grundare vattenområden och så har även våghöjden. Vågor får vattenfarkosten att häva, dvs. höja och sänka sig i vattnet, och detta är något som måste tas med i beräk- ningen när man tittar på djupförhållandena.Now it is not only the water depth that is decisive for whether a watercraft can reach certain waters. The current draft of the watercraft also has an impact on whether a watercraft has the opportunity to cross shallower water areas, and so does the wave height. Waves cause the watercraft to lift, ie. rise and fall in the water, and this is something that must be taken into account when looking at the depth conditions.

Problemet är sålunda att på ett mycket tydligt sätt påvisa för den naviga- tionsansvarige var farvattnet är farbart och var det inte är farbart, med hänsyn till den egna vattenfarkostens djupgående med aktuell last, vattenstånd, eventuellt tidvatten och sjöhävning. Särskilt viktigt är det när farterna är höga och tiden för 15 20 25 30 524 877 3 beslutfattande knapp. Problemet är också att i presentationen av farbart och ofar- bart farvatten på ett illustrativt sätt visa den av navigationsansvarige planerade rutten så att det för navigationsansvarige blir enkelt att följa denna planerade rutt och även möjliggöra ett enkelt äskådliggörande för navigationsansvarige om andra vattenfarkosters position i närområdet, företrädesvis mötande vattenfarkoster och även deras rutter.The problem is thus to demonstrate in a very clear way to the person in charge of navigation where the water is navigable and where it is not navigable, with regard to the own watercraft's draft with current load, water level, possible tides and sea level rise. This is especially important when the speeds are high and the time for a decision-making button. The problem is also to show in an illustrative way in the presentation of navigable and non-navigable waters the route planned by the navigator so that it is easy for navigators to follow this planned route and also enable a simple illustration for navigators of other watercraft position in the immediate area, preferably oncoming watercraft and also their routes.

Uppﬁnningens syfte Det är ett syfte med den föreliggande uppfinningen att åstadkomma ett navigationssystem vilket på ett mycket tydligt sätt påvisar för den navigationsan- svarige var med avseende på vattenfarkosten farvattnet är farbart och var det är ofarbart och att i presentationen av farbart och ofarbart farvatten på ett illustrativt sätt visa den av navigationsansvarige planerade rutten. Detta syfte uppnås me- delst ett system med i patentkrav 1 angivna kännetecken.OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a navigation system which in a very clear manner demonstrates to the navigator where with respect to the watercraft the water is navigable and where it is impassable and that in the presentation of navigable and impassable waters on a illustratively show the route planned by the navigation manager. This object is achieved by means of a system with the features stated in claim 1.

Sammanfattning av uppfinningen Enligt den föreliggande uppfinningen tillhandahålls ett navigationssystem för vattenfarkoster av det i ingressen för patentkrav 1 givna slaget, där naviga- tionssystemet innefattar de speciella bestämningarna att databehandlingsanord- ningen är anordnad att behandla mottagen data och göra en tvådimensionell geometrisk analys för att grafiskt presentera en föreslagen rutt medelst visnings- anordningen, och att databehandlingsanordningen och visningsanordningen är anordnade att i visningsanordningens fönster grafiskt presentera den föreslagna rutten i form av mot nämnda grafiska återgivning av farvattnet kontrasterande gra- fiska linjer, så kallade styrbalkar.Summary of the Invention According to the present invention there is provided a navigation system for watercraft of the type given in the preamble of claim 1, wherein the navigation system comprises the special provisions that the data processing device is arranged to process received data and perform a two-dimensional geometric analysis to graphically present a proposed route by means of the display device, and that the data processing device and the display device are arranged to graphically present the proposed route in the window of the display device in the form of graphic lines contrasting with said graphical representation of the water, so-called guide beams.

Enligt en fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt uppfin- ningen är databehandlingsanordningen och visningsanordningen anordnade att i visningsanordningens fönster placera de mot nämnda grafiska återgivning avfar- vattnet kontrasterande grafiska linjerna på styrbordssidan av smala passager i för- hållande till vattenfarkostens färdriktning. Detta görs för att i möjligaste mån und- vika att mötande vattenfarkoster får samma rutt föreslagen.According to an advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the data processing device and the display device are arranged to place in the window of the display device the graphic lines contrasting against said graphic representation of the dewatering on the starboard side of narrow passages in relation to the watercraft's direction of travel. This is done in order to avoid, as far as possible, oncoming watercraft the same route proposed.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt uppfinningen är inmatningsanordningen anordnad att motta data om vattenfar- kostens girradie och bredd, data om vindförhållanden och data om för vattenfar- kosten givna ramar för ruttförslaget. Vattenfarkostens girradie och bredd har 20 25 30 524 877 4 framför allt betydelse för nämnda tvådimensionella geometriska analys vid trånga passager. Med nämnda givna ramar ges kriterier för den tvådimensionell geomet- risk analysen så att den grafiskt presenterade föreslagna rutten anpassar sig efter navigationsansvariges önskemål, såsom önskemål om att ta den kortaste vägen, den mest skyddade vägen för höga vågor eller vägen närmast fastlandet etc.According to another advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the feeding device is arranged to receive data on the girth radius and width of the watercraft, data on wind conditions and data on frames provided for the watercraft for the route proposal. The girder radius and width of the watercraft are of particular importance for said two-dimensional geometric analysis in narrow passages. With the mentioned given framework, criteria are given for the two-dimensional geometric analysis so that the graphically presented proposed route adapts to the wishes of the navigator, such as the desire to take the shortest path, the most protected path for high waves or the road closest to the mainland, etc.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt uppfinningen ligger de mot nämnda grafiska återgivning av farvattnet kontraste- rande grafiska linjerna i ett eget skikt skilt från ett i visningsanordningen innefattat elektroniskt sjökorts visningsskikt, varvid de mot nämnda grafiska återgivning av farvattnet kontrasterande grafiska linjerna är tänd- och släckbara.According to another advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the graphic lines contrasting with said graphical representation of the water are in a separate layer separate from an electronic chart display layer included in the display device, the graphic lines contrasting with said graphic representation of the water being ignited. and extinguishable.

Enligt ännu en fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt upp- finningen innefattar navigationssystemet en till databehandlingsanordningen för- bunden sändanordning anordnad att sända vattenfarkostens valda rutt till ett AIS- system för att där inkluderas i den av AIS-systemet sända transponderinformatio- nen. AIS står för Automatic Identification System och är ett känt system som ger vattenfarkoster information och kännedom om mötande trafik.According to another advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the navigation system comprises a transmitting device connected to the data processing device arranged to transmit the selected route of the watercraft to an AIS system for inclusion therein in the transponder information transmitted by the AIS system. AIS stands for Automatic Identification System and is a well-known system that provides watercraft information and knowledge of oncoming traffic.

Enligt en fördelaktig utföringsforrn av navigationssystemet enligt uppfin- ningen är databehandlingsanordningen och visningsanordningen anordnade att i visningsanordningens fönster göra den grafiska uppdelningen av farvattnet i för vattenfarkosten farbara och ofarbara områden i forrn av mot nämnda grafiska återgivning av farvattnet kontrasterande och avgränsade fält inom vilka det är ofarbart för vattenfarkosten. Dessa kontrasterande och avgränsade fält har lämpli- gen en färg som kan läggas som ett fält över den graﬁska àtergivningen avfar- vattnet och en färg som inte redan används för andra markeringar eller områden hos sjökort. Ett bra val av färg är t.ex. orange som inte längre används i sjökort.According to an advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the data processing device and the display device are arranged to make in the display device window the graphical division of the water into passable and impassable areas in the form of said graphical representation of the water contrasting and delimited fields within which there are for the watercraft. These contrasting and delimited fields suitably have a color that can be added as a field above the Greek reproduction of the dewatering water and a color that is not already used for other markings or areas of charts. A good choice of color is e.g. orange that is no longer used in charts.

Uppdelningen av farvattnet i för vattenfarkosten farbara och ofarbara om- råden skapas inför resan genom att rutten matas in i inmatningsanordningen.The division of the water into areas navigable and impassable for the watercraft is created before the voyage by feeding the route into the feeding device.

Dessa områden uppdateras sedan beroende pà om navigationssystemet är kopplat till tidvattentabeller och vattenståndsinformation manuellt eller on-line.These areas are then updated depending on whether the navigation system is linked to tide tables and water level information manually or online.

Områdena för hela resan behöver inte räknas ut för hela resan på en gång. Generering av områdena måste även kunna ske snabbt om navigationsan- svarig vill "rekognoseringsflyga" framåt längs rutten. Genereringen sker då me- delst vattenståndsdata som gäller dä rekognoseringen sker, men bör också kunna ske ”in i framtiden” med vattenståndsdata från tidvattentabeller. 15 20 25 30 524 877 5 Generaliseringsgraden av nämnda områden kan variera beroende på trafiksituation och behov. Vid avgång och angöring och i trånga passager kan det finnas behov av en högre upplösning än längs rutten. Det är dock viktigt att gene- raliseringsgraden inte blir för låg så att en navigationsansvarig snabbt kan identifi- era framkomliga områden. Nämnda områden får alltså inte bli för detaljerade så det blir plottrigt och svårläst. Dock tillräckligt detaljerad vid angöring för att ge led- ning för eventuell ankrings- och undanmanöver.The areas for the entire trip do not need to be calculated for the entire trip at once. It must also be possible to generate the areas quickly if the navigation manager wants to "reconnaissance fly" forward along the route. The generation then takes place by means of water level data that applies when the reconnaissance takes place, but it should also be possible to take place “into the future” with water level data from tide tables. 15 20 25 30 524 877 5 The degree of generalization of said areas may vary depending on the traffic situation and needs. When departing and docking and in narrow passages, there may be a need for a higher resolution than along the route. However, it is important that the degree of generalization is not too low so that a navigation manager can quickly identify passable areas. The mentioned areas must not be too detailed so it will be sketchy and difficult to read. However, sufficiently detailed when docking to provide guidance for any anchoring and evasive maneuvers.

Hur ofta nämnda områden skall omgenereras beror på tre faktorer: vatten- farkostens djupgående, vågförhållande och vattenstånd i havet. En vattenfarkosts djupgående beror i huvudsak på förändringar i dess last. Våghöjden beror på vindstyrkan, den tid som vinden har blåst och närhet till land i lovart samt vatten- djupet. En vattenfarkosts hävning beräknas företrädesvis med givare anordnad på vattenfarkosten med även med konstruerade tabeller.How often the mentioned areas are to be regenerated depends on three factors: the draft of the watercraft, the wave conditions and the water level in the sea. The draft of a watercraft is mainly due to changes in its cargo. The wave height depends on the wind strength, the time the wind has blown and proximity to land in headwinds and the water depth. The lifting of a watercraft is preferably calculated with sensors arranged on the watercraft, also with constructed tables.

Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt uppfinningen innefattar visningsanordningen ett tredimensionellt sjökort, ett så kallat 3D-sjökort, eller ett elektroniskt sjökort. I 3D-sjökort kan djupkurvor genere- ras för vilka djup som helst. Detta gör att de ofarbara områdena och följaktligen de farbara områdena blir mer precisa i ett 3D-sjökort för aktuell vattenfarkost än i elektroniska sjökort där enbart vissa fasta djup är markerade, t.ex. 3, 6, 10 och 15 meter.According to a further advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the display device comprises a three-dimensional nautical chart, a so-called 3D nautical chart, or an electronic nautical chart. In 3D charts, depth curves can be generated for any depth. This means that the impassable areas and consequently the navigable areas become more precise in a 3D nautical chart for the current watercraft than in electronic charts where only certain fixed depths are marked, e.g. 3, 6, 10 and 15 meters.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt uppfinningen ligger de mot nämnda grafiska återgivning av farvattnet kontraste- rande och avgränsade fälten i ett eget skikt skilt från det i visningsanordningen in- nefattade elektroniska sjökortets visningsskikt och de mot nämnda grafiska åter- givning av farvattnet kontrasterande och avgränsade fälten är tänd- och släckbara.According to another advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the fields contrasting and delimited against said graphical representation of the water are located in a separate layer separate from the display layer of the electronic chart included in the display device and the graphical representation of said water demarcated fields are on and off.

Enligt ännu en fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt upp- finningen är inmatningsanordningen anordnad att motta data om en för vattenfar- kosten vald säkerhetsmarginal. Denna säkerhetsmarginal sätts företrädesvis av navigationsansvarige och sätts beroende av dennes kunskap om navigationssy- stemet och om hur noggranna djupangivelserna är i sjökortet. I dåligt sjömätta om- råden bör denna säkerhetsmarginal vara rätt så väl tilltagen.According to another advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the feeding device is arranged to receive data on a safety margin selected for the watercraft. This safety margin is preferably set by the navigation manager and is set depending on his knowledge of the navigation system and how accurate the depth indications are in the chart. In poorly saturated areas, this safety margin should be quite large.

Enligt en fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt uppfin- ningen är inmatningsanordningen anordnad att motta data om aktuellt vattenstånd 15 20 25 30 524 877 6 genom förbindelse med vädertjänst eller från i databehandlingsanordningen lag- rade tidvattentabeller.According to an advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the input device is arranged to receive data on the current water level by connection to the weather service or from tide tables stored in the data processing device.

Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt uppfinningen innefattar inmatningsanordningen åtminstone en inställningsenhet anordnad att motta data om vattenfarkostens djupgående och data om en för vat- tenfarkosten vald säkerhetsmarginal, åtminstone en första mottagningsenhet an- ordnad att motta data om aktuellt vattenstånd och åtminstone en givarenhet an- ordnad att registrera vattenfarkostens hävning, varvid nämnda enheter är mottag- liga för ytterligare data.According to a further advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the input device comprises at least one setting unit arranged to receive data on the draft of the watercraft and data on a safety margin selected for the watercraft, at least a first receiving unit arranged to receive current water level data and at least one sensor unit arranged to record the cancellation of the watercraft, the said units being susceptible to further data.

Enligt ytterligare en fördelaktig utföringsform av navigationssystemet enligt uppfinningen innefattar inmatningsanordningen en andra givarenhet anordnad att registrera vindförhållandena. Vindförhàllandena är t.ex. av intresse för sjösjuka, bränsleåtgången, seglingsmöjligheter och avdrift från satt kurs.According to a further advantageous embodiment of the navigation system according to the invention, the input device comprises a second sensor unit arranged to register the wind conditions. The wind conditions are e.g. of interest for seasickness, fuel consumption, sailing opportunities and drift from set course.

Kortfattad beskrivning av ritningar Uppfinningen skall nu i exemplifierande syfte beskrivas mer ingående med hjälp av utföringsexempel och med hänvisning till den bifogade ritningen, på vil- ken: F ig. 1 visar en utföringsform av navigationssystemet enligt den förelig- gande uppfinningen.Brief description of drawings The invention will now be described in more detail, by way of example, with reference to exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawing, in which: FIG. 1 shows an embodiment of the navigation system according to the present invention.

Detaljerad beskrivning av ritningar Fig.1 visar en utföringsform av navigationssystemet enligt uppﬁnningen in- nefattande en på en vattenfarkost placerad inmatningsanordning 1 anordnad att motta data om aktuellt vattenstånd A, vattenfarkostens djupgående B, vattenfar- kostens hävning C och data om en för vattenfarkosten vald säkerhetsmarginal D, varvid en till inmatningsanordningen 1 förbunden databehandlingsanordning 2 är anordnad att motta data från inmatningsanordningen 1, behandla mottagen data och grafiskt presentera dessa data medelst en till databehandlingsanordningen 2 förbunden visningsanordning 3 vilken innefattar ett fönster 4 för grafisk återgivning av farvattnet i form av ett elektroniskt sjökort 5, och databehandlingsanordningen 2 och visningsanordningen 3 är anordnade att grafiskt presentera nämnda data i visningsanordningens 3 fönster 4 i form av en uppdelning av farvattnet i för vat- tenfarkosten farbara och ofarbara områden. 10 15 20 25 30 524 877 7 Enligt en fördelaktig utföringsform av systemet enligt uppﬁnningen utgörs det elektriska sjökortet av ett tredimensionellt sjökort 6.Detailed description of drawings Fig. 1 shows an embodiment of the navigation system according to the invention, including an input device 1 arranged on a watercraft arranged to receive data on the current water level A, the draft of the watercraft B, the cancellation C of the watercraft and data on a safety margin selected for the watercraft. D, wherein a data processing device 2 connected to the input device 1 is arranged to receive data from the input device 1, process received data and graphically present this data by means of a display device 3 connected to the data processing device 2 which comprises a window 4 for graphically reproducing the water in the form of an electronic nautical chart 5, and the data processing device 2 and the display device 3 are arranged to graphically present said data in the window 4 of the display device 3 in the form of a division of the water into areas navigable and impassable for the watercraft. 10 15 20 25 30 524 877 7 According to an advantageous embodiment of the system according to the invention, the electrical chart consists of a three-dimensional chart 6.

Navigationssystemets databehandlingsanordning 2 och visningsanord- ningen 3 är vidare anordnade att i visningsanordningens 3 fönster 4 göra den gra- fiska uppdelningen av farvattnet iför vattenfarkosten farbara och ofarbara områ- den i form av mot nämnda elektroniska sjökort 5 kontrasterande och avgränsade fält 7 inom vilka det är ofarbart för vattenfarkosten. De mot det elektroniska sjö- kortet 5 kontrasterande och avgränsade fälten 7 är tänd- och släckbara. lnmatningsanordningen 1 innefattar en inställningsenhet 8 anordnad att motta data om vattenfarkostens djupgående B och data om en för vattenfarkosten vald säkerhetsmarginal D, en mottagningsenhet 9 anordnad att motta data om aktuellt vattenstånd A genom förbindelse med vädertjänst eller från i databehand- lingsanordningen 2 lagrade tidvattentabeller och en första givarenhet 10 anordnad att registrera vattenfarkostens hävning C.The data processing device 2 of the navigation system and the display device 3 are further arranged to make in the window 4 of the display device 3 the graphical division of the waters in front of the watercraft passable and impassable areas in the form of contrasting and delimited fields 7 within said electronic chart 5. inoperable for the watercraft. The fields 7 contrasting and delimited against the electronic nautical chart 5 can be switched on and off. The input device 1 comprises a setting unit 8 arranged to receive data on the draft B of the watercraft and data on a safety margin D selected for the watercraft, a receiving unit 9 arranged to receive data on the current water level A by connection with weather service or from tidal tables stored in the data processing device 2. first sensor unit 10 arranged to register the cancellation C of the watercraft.

Fig. 1 illustrerar dessutom en andra utföringsform av ett navigationssy- stem enligt uppfinningen omfattande en på en vattenfarkost placerad inmatnings- anordning 1 anordnad att jämte data om aktuellt vattenstånd A, vattenfarkostens djupgående B och farkostens hävning C och data om en för vattenfarkosten vald säkerhetsmarginal D motta data om vattenfarkostens position E, ett för vattenfar- kosten önskat resmål F, vattenfarkostens girradie G och bredd H, data om givna ramar I för ruttförslaget och data om vindförhållandena J. En till inmatningsanord- ningen 1 förbunden databehandlingsanordning 2 är anordnad att medelst motta- gen data göra en tvådimensionell geometrisk analys och grafiskt presentera en fö- reslagen rutt medelst en till databehandlingsanordningen 2 förbunden visningsan- ordning 3, varvid databehandlingsanordningen 2 och visningsanordningen 3 är anordnade att i visningsanordningens 3 fönster 4 grafiskt presentera den före- slagna rutten i de för vattenfarkosten farbara områdena i form av mot ett i fönstret uppvisande elektroniskt sjökort 5 kontrasterande grafiska linjer 11, så kallade styr- balkar.Fig. 1 further illustrates a second embodiment of a navigation system according to the invention comprising an input device 1 placed on a watercraft arranged to, together with data on the current water level A, the draft of the watercraft and the cancellation C of the vessel and data on a safety margin D selected for the watercraft. receive data on the position E of the watercraft, a desired destination F for the watercraft, girder radius G and width H of the watercraft, data on given frames I for the route proposal and data on the wind conditions J. A data processing device 2 connected to the input device 1 is arranged to receive data make a two-dimensional geometric analysis and graphically present a proposed route by means of a display device 3 connected to the data processing device 2, the data processing device 2 and the display device 3 being arranged to graphically present the proposed route in the windows 4 of the display device 3. for the watercraft navigable if the advice in the form of graphic lines 11, so-called guide beams, contrasting with an electronic chart 5 present in the window.

Databehandlingsanordningen 2 och visningsanordningen 3 är dessutom anordnade att i visningsanordningens 3 fönster 4 placera de mot nämnda elektro- niska sjökort 5 kontrasterande grafiska linjerna 11 på styrbordssidan av smala passager i förhållande till vattenfarkostens färdriktning. 20 524 877 8 lnmatningsanordningens 1 inställningsenhet 8 hos den andra utföringsfor- men av navigationssystemet enligt uppfinningen mottarjämte tidigare nämnda data dessutom data om vattenfarkostens girradie G och bredd H, givna ramar I för ruttförslaget och data om önskat resmål F. lnmatningsanordningens 1 mottag- ningsenhet 9 mottar jämte tidigare nämnd data dessutom data om vattenfarkos- tens position E medelst en GPS-mottagare 12 och inmatningsanordningen 1 in- nefattar dessutom en andra givarenhet 13 vilken mottar data om vindförhållandena J.The data processing device 2 and the display device 3 are further arranged to place in the window 4 of the display device 3 the graphic lines 11 contrasting with said electronic charts 5 on the starboard side of narrow passages in relation to the direction of travel of the watercraft. The setting unit 8 of the input device 1 of the second embodiment of the navigation system according to the invention, in addition to the previously mentioned data, also receives data on the girder radius G and width H of the vessel, given frames I for the route proposal and data on the desired destination F. in addition to the previously mentioned data, it also receives data on the position E of the watercraft by means of a GPS receiver 12 and the input device 1 also comprises a second sensor unit 13 which receives data on the wind conditions J.

De mot nämnda elektroniska sjökort 5 kontrasterande grafiska linjerna 11 och de mot det elektroniska sjökortet 5 kontrasterande och avgränsade fälten 7 ligger i ett eget skikt skilt från det i visningsanordningen 3 innefattade elektroniska sjökortets 5 visningsskikt, varvid de mot det elektroniska sjökortet 5 kontraste- rande grafiska linjerna och/eller de mot det elektroniska sjökortet 5 kontrasterande och avgränsade fälten 7 är tänd- och släckbara.The graphic lines 11 contrasting with said electronic chart 5 and the fields 7 contrasting and delimited with reference to the electronic chart 5 lie in a separate layer separate from the display layer of the electronic chart 5 included in the display device 3, the graphic lines contrasting with the electronic chart 5 the lines and / or the fields 7 contrasting and delimited against the electronic chart 5 can be switched on and off.

Den andra utföringsformen av navigationssystemet enligt uppﬁnningen innefattar slutligen en till databehandlingsanordningen 2 förbunden sändanordning 14 anordnad att sända vattenfarkostens valda rutt till ett AIS-system för att där in- kluderas i den av AIS-systemet sända transponderinformationen.The second embodiment of the navigation system according to the invention finally comprises a transmitting device 14 connected to the data processing device 2 arranged to transmit the selected route of the watercraft to an AIS system for inclusion therein in the transponder information transmitted by the AIS system.

Claims

20 25 30 524 877 q s an. now NEW PATENT CLAIMS

Navigation system for watercraft, comprising an input device located on a watercraft arranged to receive at least data on the position of the watercraft and a desired destination for the watercraft, current water level, draft of the watercraft and cancellation of the watercraft, a display device comprising a window for graphic display of color and a data processing device connected to the input device and the display device arranged to receive data from the input device, characterized in that the data processing device is arranged to process received data and perform a two-dimensional geometric analysis to graphically present a proposed route by the display device and the data processing device. the device is arranged to graphically present in the window of the display device the proposed route in the form of graphic lines contrasting with said graphical representation of the water, so-called guide beams.

Watercraft navigation system according to claim 1, characterized in that the data processing device and the display device are arranged to place in the display device window the graphic lines contrasting with said graphic representation of the water on the starboard side of narrow passages relative to the direction of the watercraft.

Watercraft navigation system according to claim 1 or 2, characterized in that the display device comprises a three-dimensional nautical chart, a so-called 3D nautical chart, or an electronic nautical chart.

Navigation system for watercraft according to claim 3, characterized in that the graphic lines contrasting with said graphic representation of the water lie in a separate layer separate from the display layer of the electronic nautical chart included in the display device and in that the graphical representations of the water contrasting graphic lines are on and off.

Navigation system for watercraft according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the feeding device is arranged to receive data on the girder radius and width of the watercraft, data on wind conditions and data on frames provided for the watercraft for the route proposal.

Navigation system for watercraft according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the input device is arranged to receive data by connection to the weather service or by tidal tables stored from the data processing device.

Watercraft navigation system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the input device comprises at least one setting unit arranged to receive data about the desired destination, the depth of the watercraft, width and turning radius, at least one receiving unit arranged to receive data about the position of the watercraft and the current water level, and at least two sensor units, a first sensor unit being arranged to register the cancellation of the watercraft and a second sensor unit being arranged to register wind conditions, and by said units being receptive to further data.

Watercraft navigation system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the navigation system comprises a transmitting device connected to the data processing device arranged to transmit the selected route of the watercraft to an AIS system for inclusion therein in the transponder information transmitted by the AIS system. .

Navigation system for watercraft according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the data processing device and the display device are arranged to graphically present in the window of the display device data received by the data processing device in the form of a division of the water into navigable and impassable areas.

Navigation system for watercraft according to claim 9, characterized in that the data processing device and the display device are arranged to make in the display device window the graphical division of the water into areas navigable and impassable for the watercraft in the form of said graphic return 524 877 / in giving the water contrasting and delimited fields within which it is impassable for the watercraft.

Navigation system for watercraft according to claim 10, characterized in that the fields contrasting and delimited against said graphical representation of the water lie in a separate layer separate from an electronic chart display layer included in the display device and in that they are reproduced against said graph of the water contrasting and delimited fields are on and off.

Navigation system for watercraft according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the input device is arranged to receive data on a safety margin selected for the watercraft.