SE524803C2 - Säkerhetssystem och ett sätt för dess funktion - Google Patents

Description

25 30 524 803 . . . . . . . . . . . . . ¿ . z. ... . . 040312 ns c=\P\ss31 Aqualivwoz\ss:\1=ss31ooo2_o4o31o_svensx översan-.ninguoc I 2 2 ' ' ° 2 På båtar med passagerare finns en ytterligare risk för olyckor, exempelvis om en eller flera av dessa skulle falla överbord, vilket skulle kunna hända i blåsigt eller på annat dåligt väder. Det finns föreslagna säkerhetssystem för att lösa denna situation.

US-6 150 928 beskriver ett säkerhetssystem vid fall överbord innefattande multipla, oberoende strömförsörjda, portabla sändtagare, vardera med en individuell ID-kod, vilka fästes till föraren samt till passagerarna om sådana finns, och en bassändtagare med multipla displayer som kommunicerar med båtens motor. De portabla sändtagarna och bassändtagaren kommunicerar med varandra genom radiofrekvenser, varigenom överförd, förbestämd data innefattar de individuella ID-koderna. Bassändtagaren känner igen var och en av ID-koderna och avfrågar kontinuerligt data från den portabla sändtagaren vars information presenteras på displayerna. Om en av de portabla sändtagarna inte återsänder data till bassändtagaren kommer den kontinuerligt att avfråga samma portabla sändtagare ett förutbestämt antal gånger för att få korrekt information, i annat fall kommer ett alarm att aktiveras på displayen. Eftersom bassändtagaren kan känna igen varje ID-kod, kan föraren av båten kännas igen bland ID-koderna, och om inget svar från förarens sändmottagare mottages, kommer motorn att stannas. Systemet kan vara anslutet till ett globalt positioneringssystem (GPS), vilket är ett välkänt system för bestämning av en position.

Det ovan beskrivna systemet har emellertid flera nackdelar. En allvarlig sådan är den höga risken för ett icke-fungerande system på grund av brist på batteriström i de portabla sändtagarna; ett verkligt faktum att möta, eftersom systemet baseras på kontinuerlig avfrågning och således ändlös dataöverföring. Batterispänningen måste ofta kontrolleras för att undvika denna situation. 10 15 20 25 30 35 524 8Û5 furu: zws. ='°=":= 040312 Ms G=\P\ss31 Aqualivu:oz\sE\1=sss1ooo2_o4os1o_sv=nEk avn-saenningiiøc x 'z ' .' 2 , . . . .. 3 En annan nackdel är att systemet inte kan bestämma när en person på båten befinner sig inom farliga områden.

Exempelvis om en person faller i vattnet vid den bakre änden av båten är systemet inte tillräckligt snabbt för att undvika att propellern kan skada personen, eftersom motorn inte stoppas förrän personen är i vattnet.

En annan nackdel är att systemet ovan inte är kapabelt att bestämma var på båten föraren är belägen och kan således inte automatiskt styra hastigheten hos båten i en nödsituation, exempelvis för att sakta ner farten, vilket kan vara tillräckligt för att öka säkerheten i ett kritiskt moment. Systemet är inte kapabelt att automatiskt stoppa motorn om föraren faller på båten och inte kan förflytta sig till förarsätet.

Ytterligare en annan nackdel är att systemet enligt US-6 150 928 inte kan kontrollera om en person på båten har en bärbar sändtagare fäst på sig, dvs. det är inte möjligt att bekräfta att systemet används och således skyddar personerna ombord. Det finns dessutom inget samband mellan båtens hastighet och tiden mellan varje avfrågning av en portabel sändtagare.

Ett annat säkerhetssystem beskrivs i US 4 630 205, vilket särskilt är anpassat för en enda person på en liten båt för att automatiskt kontrollera navigeringen av båten.

Det innefattar en radiosändare, som är fäst till personens kropp; en radiomottagare, vilken är installerad på båten för att mottaga en signal som överförts av radiosändaren; och en styrmanövreringsenhet ansluten till mottagarens utgång. Radiosändaren transmitterar en signal när personen är ombord på båten och stoppar överföringen av signalen eller transmitterar en förtunnad signal om personen faller överbord. Styrmanövreringsenheten mottager en signal från radiomottagaren när signalen från sändaren stoppas eller förtunnas, och i detta ögonblick omkastas rörelsen hos propellern, vilket gör att båten svänger runt. Detta är en 10 15 20 25 30 524 8Û3 furu: ="-= ="=":= ~aa::':-.-= '- ' . , ' . g I o n 0 I I 040312 Ms G.\1>\ssa1 Aqua11v\oo2\ss\vss:1oooz_o4oz1o_svenak oversaccningnoc : : ' .' : .I- - -' - 4 mycket farlig situation; en båt som ändrar riktning mot en enda person, - kanske medvetslös - i vattnet.

I WO 00/00383 beskrivs en säkerhetsanordning, vilken kan avleda, sakta ner eller stoppa en båt om föraren faller överbord. Säkerhetsanordningen innefattar en portabel sändare, en mottagare och en enhet som är ansluten till autopilotsystemet. Den portabla sändaren kan transmittera elektromagnetiska vågor som en signal med ett mycket begränsat mottagningsområde, vilket är lika med det maximala avståndet som båten medges att förflytta sig bort från personen i vattnet, innan anordningen ingriper.

Mottagaren plockar upp den överförda signalen från den portabla sändaren och detekterar när det inte längre finns någon signal och aktiverar enheten i detta fall, vilken kan sakta ner eller stanna båten eller ändra dess kurs.

Säkerhetsanordningen är ett envägskommunikationssystem; personen kan inte utöva påverkan på det. En annan nackdel är att systemet inte kan modifieras för användning med flera personer.

Samanfattning av uppfinningen Ett ändamål med den visade uppfinningen är att avhjälpa ovannämnda nackdelar och att åstadkomma ett säkerhetssystem för säkerheten för en operatör av en båt med en motor, såsom en motorbåt, ett fartyg, en färja, en segelbåt eller annat vattenfordon och för passagerare ombord på båten, där systemet innefattar ett trådlöst tvåvägskommunikationssystem mellan en basenhet monterad på båten och en personenhet fäst till de rörliga individerna och kommunikationen utförs genom användning av RFID- teknologi inom en kort räckvidd och radioteknologi när ett större område måste täckas, varvid överkopplingen mellan de två teknologierna sker automatiskt när räckvidden förändras. 10 15 20 25 30 35 5l4 803 ,.._,.._, ,.._, :In I o I I V 040312 Ms G:\1=\sss1 Aquanvwonsawsss1ooo2_o4o:1o_sv=n=k bversaccningdioc : I 2 '.' ' ' 5 Ett ytterligare ändamål med den visade uppfinningen är att åstadkomma ett säkerhetssystem med personenheter, vilka är fästade till varje individ ombord och vilka är märkta med en unik RFID-kod och en unik radioidentitet, så att systemet kan skilja mellan olika personerna som är anslutna till systemet och kan vidtaga åtgärder som kommer att aktiveras genom systemet, när kommunikationen med en individ förloras.

Ett annat ytterligare ändamål med den visade uppfinningen är att åstadkomma ett säkerhetssystem innefattande en bioametrisk sensor som ger en biometrisk signal från den person som bär den, vilket i kombination med en unik RFID-kod och en unik radioidentitet kommer att säkerställa att icke-auktoriserade personer inte kommer att få tillgång till systemet, när systemet är upplåst och aktiverat.

För att uppnå nämnda ändamål åstadkommer uppfinningen ett säkerhetssystem innefattande en basenhet, som innehåller en radioenhet samt åtminstone en RFID-läsare med åtminstone en antenn, och en personenhet innehållande en RFID-transponder med en unik identitet och en biometrisk enhet. Basenheten kommunicerar trådlöst med personenheten genom användning av RFID-teknologi inom en nära räckvidd, vilket definieras av fältet för RFID-läsaren, men kommer automatiskt att överkoppla över till radioteknologi förbi denna räckvidd. Systemet är upplåst och aktiverat när basenheten mottager en biometrisk signal följt av aktiveringen av RFID-transpondern genom det elektromagnetiska fältet från antennen hos RFID-läsaren.

RFID-transpondern bekräftar aktiveringen genom att sända tillbaka en RFID-signal. Eftersom systemet kan skilja mellan olika RFID-koder och biometriska signaler, kan de känna igen föraren av båten, vilket således ger denna identitet tillåtelse att starta motorn hos båten. Alla andra som går på båten kan registreras som passagerare med | | : - | n I I I' 10 15 20 25 30 35 524 eos saa ' 4 IIU I 0 I I u I :l I x g . z ' 040312 MS G:\P\553l Aqual1v\002\SE\P553l0002_040310_Svensk óvereåttningdoc ; 2 2 '.' ' .' . .. . 6 unika identiteter. På grund av de unika identiteterna för varje individ ombord och eftersom systemet kan lokalisera varje individ, kan korrekta åtgärder initieras vid en olycka beroende på vilken person som är involverad och var incidenten sker. Andra ändamål, särdrag och fördelar hos den visade uppfinningen kommer att framgå från den följande detaljerade beskrivningen, de bifogade ritningarna och de oberoende kraven.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer att beskrivas i närmare detalj nedan, varvid hänvisning görs till de bifogade ritningarna, på vilka Fig. 1 är ett schematiskt blockdiagram som visar säkerhetssystemet enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, Fig. 2 är ett schematiskt blockdiagram som visar basenheten i Fig. 1, Fig. 3 är ett schematiskt blockdiagram som visar personenheten i Fig. 1, Fig. 4 är en schematisk vy som illustrerar räckvidden för systemet under användning av olika teknologier, Fig. 5 är ett schematiskt blockdiagram som visar en alternativ utföringsform av den visade uppfinningen, och Fig. 6 är ett flödesdiagram som visar olika tillstånd hos systemet.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen En säkerhetssystem 100 enligt en föredragen utföringsform är huvudsakligen utformat för användning på en öppen båt, där föraren eller operatören har en överblick av passageraren (passagerarna) om det finns någon/några.

Båten kan exempelvis vara av vilket slag av motorbåt som helst, dagkryssare eller segelbåt, vilken har en motor.

Systemet 100 visas i Fig. 1 och innefattar en basenhet 101, 10 l5 20 25 30 35 524 805 ,,fi,Lr¿ v nu I» ovan-u . . . 040312 Ms G=\P\ss31 Aqualiv\oo2\s|a\Ps531ooo2_o4o31o_svensk aversaccninguoc I 3 I '-' ' -' 1 7 som är fast monterad på båten, och en eller flera portabla personenheter 102, som skall fästas till föraren och till passageraren (passagerarna). Systemet 100 innefattar vidare en spänningskälla 103, som är monterad på båten, exempelvis och ett batteri 104, vilket automatiskt kommer att tjäna systemet i händelse av en generatorn hos motorn, olycka när strömförsörjningen från huvudspänningskällan 103 kan stoppas. Systemet 100 kan anslutas till olika typer av ytterligare utrustning 105, såsom anordningar för erhållande av data från omgivningarna eller från båten, och till någon typ av navigationssystem 106. En motorstyrning 107 är även en del av systemet och är i kommunikation med basenheten 101.

Positioneringssystemet kan vara av vilken som helst känd typ, såsom GPS (Global Positioning System), GNSS (Global Navigation Satellite System), GNSS-1, etc. för att få en position för en incident, exempelvis en förlorad signal från en personenhet 102. Basenheten 101 kommer sedan att visa positionen, tidpunkten och antalet förlorade personenheter på displayen 202 efter erhållande av positionen från mottagaren hos positioneringssystemet 106, eller alternativt kommer basenheten 101 att påverka motttagaren att låsa positionen och därefter sända information till en yttre larmcentral.

Basenheten 101 som visas i Fig. 2, innefattar en RFID (radio frequency identification)-läsare 200 med en dekoder och en antenn, en radioenhet eller radiosändtagare med en antenn 201, en display 202, en styrpanel 203, en dator 204 med programvara för signalbehandling, en nödfallstransmitter 205, en larmhögtalare 206 och en alarmlampa 207. Radiosändtagaren 201 har antingen ett analogt, ett digitalt eller ett Bluetooth-protokoll, beroende på användningsförhållande. Nödfallstransmittern 205, exempelvis en SMS-transmitter eller en lågfrekvensradio, kan sända en larmsignal till en yttre u o w v - » 0 I I -I 10 15 20 25 30 35 524 803 040312 MS G:\P\5531 Aqualiv\002\SE\P5531000Z_040310_SvenBk översàttningAioC 8 larmcentral och kan innefatta information, såsom tidpunkt, positioner, data, antal förlorade personenheter 102, biometrisk etc., eller kan larmsignalen användas för att lokalisera positionerna för enheterna 102. Denna information kan även visas på displayen 202 och på displayen hos en mobiltelefon 503. Styrpanelen 203 har ett tangentbord, som kan användas för att förändra olika inställningsvillkor eller -värden hos systemet, vilket även är möjligt att göra med mobiltelefonen 503.

Basenheten 101 är i tràdlös kommunikation med den existerande personenheten (de existerande personenheterna) 102. en radioenhet eller radiosändtagare 300 med en antenn; en Såsom visas i Fig. 3 innefattar varje personenhet 102 kontroller 301 med ett minne och lagrad programvara; en RF (radio frequence)-transponder eller RF-tagg 302 med en unik identitet; ett batteri 303; en komparator 304; en timer 305; en spänningsregulator 306; ett alarm 307, företrädesvis med en högtalare och en diod; en biometrisk enhet eller -sensor 308; och en stoppknapp 309, såsom visas i Fig. 3. Kontrollern 301 är allmänt känd i sig och implementeras typiskt genom en mikroprocessor eller annan logisk anordning. Transpondern 302 är passiv och har inget batteri för strömförsörjning; i stället strömförsörjs transpondern 303 genom det magnetiska fältet från en spole hos RFID-läsaren 200 eller från en antenn, vilket är välkänt i sig.

Stoppknappen 309 opereras manuellt av den individ som bär personenheten 102, och används såsom en sàkerhetsàtgärd om personen vill koppla ifrån personenheten 102 från systemet 100, när personen är utanför RFID-räckvidden, exempelvis vid en olycka ombord på båten. Ingen radiosignal överförs då till basenheten 101, varvid alarmet 206, 207, 307 således aktiveras, och korrekta handlingar kommer att initieras, såsom reducering av motorns hastighet eller omedelbart stoppande av motorn. 10 15 20 25 30 ~ n Q n -u 524 803 ¿--,=--, . . 040312 Ms G=\P\ss31 Aqualivwonsswsss1oooz_o4o31o_svensk oversaccningnoc 2 : '.' ' ' 9 Den biometriska sensorn 308 detekterar en biometrisk signal fràn en person som bär sensorn 308, exempelvis av hjärtslag, pulsen eller rörelser. Informationen kodas i personenheten 102 och sändes av en radiosignal till basenheten 101. Basenheten 101 kommer sedan att agera, exempelvis sända ett larm, minska ner farten hos bàten eller stoppa motorn, om informationen säger att är korrekt fäst till personen. Huvudfunktionen hos den biometriska sensorn 308 personenheten inte är fäst eller inte är att bekräfta att personenheten 102 är korrekt fäst till personen. Den biometriska sensorn 308 kan emellertid användas för att säkerställa att systemet 100 är aktiverat, genom kontroll av korrekt fastsättning av sensorn till personen.

Batteriet 303 hos personenheten 101 strömförsörjer den biometriska sensorn 308. För att reducera strömkonsumtionen och spara batteriet 303 är den biometriska sensorn 308 inte aktiverad kontinuerligt, utan aktiveras exempelvis varannan minut under ca 5 sek. med hjälp av timern 305. Alternativt kommer timern (inte visad) hos basenheten 101 att sända en förfrågan, - exempelvis för att kontrollera om det är möjligt att detektera en signal från varannan minut - till personenheten 102, den biometriska sensorn 308. Personenheten 102 kan även innefatta en nödfallstransmitter (inte visad), exempelvis en SMS-transmitter eller en lágfrekvensradio, eller kan den påverka en yttre transmitter, exempelvis en mobiltelefon, vilken kan sända en larmsignal. Denna larmsignal kan sändas till en yttre larmcentral, och kan innefatta information såsom tidpunkt, positioner, antalet förlorade personenheter 102, biometrisk data, etc., eller kan larmsignalen användas för att lokalisera positionerna hos enheterna 102.

Personenheten (enheterna) 102 styrs trådlöst av yttre aktiviteter eller genom direkt signaltillförsel. 10 15 20 25 30 35 524 sos vid a _ _ u. .. 2 _-¿ z _ ; __ 040312 MS G:\P\5531 Åquâ11V\002\SE\P5531Û002_0403l0_SVênSk ÖVetBåttnlhg.d0C 1 2 : °. . 0 co 10 Q u nu o ~ nu n n ooouo Säkerhetssystemet 100 är konstruerat av kommersiellt tillgängliga standardkomponenter.

Säkerhetssystemet 100 enligt uppfinningen använder RFID-teknologi och radioteknologi för att överföra information mellan basenheten 101 och personenheterna 102, varvid överkopplingen genomförs automatiskt och den teknologi som används i ett visst ögonblick beror pà avståndet mellan basenheten 101 och personenheten (enheterna) 102, på grund av specifika situationer, vilket kommer att förklaras i detalj nedan.

En bàt med en basenhet 101 visas i Fig. 4. Runt basenheten 101 finns en streckad, elliptisk linje A som illustrerar ett närområde eller räckvidden för RFID- teknologi och en obruten, cirkulär linje B som illustrerar en avlägsen zon eller räckvidden för radioteknologi. Det finns en annan streckad, elliptisk linje C i det bakre av båten, som markerar ett farligt eller förbjudet område, vilket kommer att förklaras senare. Pilen D illustrerar räckvidden för nödfallstransmittern 205 hos basenheten 101, vilken i händelse av nödfall kan sända ett larm till en avlägsen larmcentral. Denna räckvidd D är längre än radioräckvidden B.

En RF-responder arbetar vid en frekvens omkring 125 kHz och har en räckvidd av omkring 1 m med nuvarande teknologi. Räckvidden för en eller flera av RFID-läsarna 200 definierar närområdet, och varje RFID-läsare kan kopplas till en eller flera loop-antenner.

En personenhet 102 är normalt belägen inom området A hos RFID-läsaren 200, och radiosändtagaren 201 hos pesonenheten 102 aktiveras då inte. När komparatorn 304 känner av ett värde som är under ett fastställt tröskelvärde (Vt) - i detta ögonblick är signalen från RFID-taggen svag, dvs. personenheten 102 passerar gränsen för närräckvidden A - kommer den att ge en spänningsökningssignal till batteriet 303 (se Fig. 3 och nu-o c 10 15 20 25 30 35 524 eos ,,1,,,¿ ,,, . , . 040312 Ms G:\v\ss31 Aqualivwoz\ss\vssa1oooz_o4o31o_svensk ovezsaucningxxoc ' g '; ° ' 7 ll , . »sonen o 4). Radiosändtagaren 300 aktiveras sedan och börjar att kommunicera med basenheten 101. Radiotransmitteringen är pulsad för att styra batteriet 303, vilket utförs av spänningsregulatorn 306 och timern 305. När personenheten 102 är tillbaka inom närräckvidden A, stänges radiokommunikationen ner och kommunikationen med basenheten 101 omkopplas automatiskt för att utföras av RFID-taggen 302.

Radioteknologin kan antingen innefatta ett analogt, ett digitalt eller ett Bluetooth-protokoll beroende pà den bästa lösningen för en specifik situation. Frekvensomrädet omkring 430-460 MHz, 902-916 MHz i USA och 2350-2450 MHz globalt för Bluetooth.

Bluetooth är ett standardprotokoll för transmittering av varierar i olika delar av världen, information. Ett säkerhetssystem 500, som använder Bluetooth-teknologi, illustreras i Fig. 5 och innefattar en basenhet 501 med en WAP-server med ett WAP-protokoll, vilket kan kommunicera med en eller flera personenheter 502, 503 med Bluetooth. Denna alternativa utföringsform av som är försedda med Bluetooth, och med mobiltelefoner säkerhetssystemet 500 enligt uppfinningen innefattar även en spänningskälla 103 och ett batteri 104 och är anslutet till motorstyrningen 107 hos båten, och kan även innefatta ytterligare utrustning 105 och ett navigationssystem 106 fastän detta inte visas.

Signalbehandlingen som beskriver överföringen av information och data kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 6.

S5 beroende pä om det aktiveras fràn off-läge eller har Systemet 100 har olika status eller lägen S0- varit pá under en stund och arbetat inom RFID-räckvidden A eller radioräckvidden B, och om en incident eller olycka har inträffat. Systemet 100 aktiveras automatiskt när motorn hos båten startas, eller alternativt mäste systemet I endera 100 medge tillåtelse att starta motorn, läge SO. fallet behövs en ”nyckel” för upplåsning; detta 10 15 20 25 30 35 524 803 040312 MS G:\P\5531 Aqualiv\002\SE\P553l0002_0403l0_SVenSk övetsåttning.doc 12 .non- u u a un u. coca c n u u n implementeras med en av personenheterna 101 med en specifik identitet, den unika RFID-taggen. RFID-taggen kommer att aktiveras genom det elektromagnetiska fältet hos RFID- läsaren 200 eller från en loop-antenn hos basenheten 101.

En ytterligare säkerhetsàtgärd är att använda en biometrisk signal i kombination med aktivering av RFID-taggen för att medge tillträde att starta upp systemet 100 och att starta motorn, eller vice versa. Det är viktigt att personenheten 102 bärs korrekt; i annat fall transmitteras ingen signal från personenheten och således kan basenheten 101 inte göra någon registrering. Personenheten 102 bekräftar aktiveringen genom att sända tillbaka en RFID-signal till basenheten 101. Föraren av båten har en viss identitet som igenkänns av basenheten 102, varvid föraren är den enda person som medges att starta båtens motor. Alla andra personenheter 102 kommer att registreras - såsom beskrivits ovan - som passagerare, var och en med en personidentitet genom sin unika RFID-tagg 302 och unika radioidentitet.

Alla registrerade identiteter kan nu ses på displayen 202 hos basenheten 101. Om föraren av båten har glömt eller förlorat sin personenhet 102, är det möjligt att gå in i systemet genom en förutbestämd pinkod med hjälp av tangentbordet hos kontrollpanelen 203 eller med en mobiltelefon 503. Den person som knappar in pinkoden, registreras sedan som föraren av båten, och identifieras genom sin unika RFID-kod. Om föraren dessutom har varit involverad i en olycka och inte kan manövrera båten kan en ny förare registreras genom att knappa in en fastställd pinkod.

Läge S1 för säkerhetssystemet 100 är ett grundläge, i vilket bàde föraren och passagerarna kan förflytta sig fritt inom RFID-räckvidden A, dvs. en närräckvidd enligt Fig. 4, och föraren kan manövrera båten normalt. Inom detta område A spänningssätts RFID-taggen 302 av det magnetiska fältet från antennen hos RFID-läsaren 200, vilket således 10 15 20 25 30 35 524 803 n; I 9 040312 Ms c=\P\ss31 Aqua1iv\oo2\sz\1>ssa1ooo2_o4o31o_svensk cversancningdoc ; ' . ',' ' .' 13 . . .nun-n v 4 . ~ nu o sparar batteriström för personenheten 102. Räckvidden för en eller flera RFID-läsare 200 definierar denna räckvidd A; varje RFID-läsare 200 kan kopplas till en eller flera loop- antenner. Inom RFID-räckvidden kontrollerar systemet 100 kontinuerligt lägena för personenheterna 102, eftersom batteriet 300 inte är belastat.

Läge S2 hos systemet 100 kännetecknas av kommunikation som använder radioteknologi. Radioräckvidden B är tillräcklig för att täcka hela båten, och I detta läge S2 kommunicerar basenheten 101 och de batteriströmförsörjda företrädesvis ett område runt båten. personenheterna 102 med varandra genom radioteknologi.

Radiokommunikationen mellan enheterna avbryts på grund av ett långt avstånd eller av ett tätare medium än luft, exempelvis vatten. Systemet registrerar lägena för personenheterna 102 vid förutbestämda tidsintervall för att spara batteriet 303, när radioteknologi används för signalöverföring, och vid en incident kommer dessa positioner, tidpunkt för incident och förlorade personalenheter 102 att lagras av basenheten 101.

Båten har ett eller flera förbjudna områden C, vilka definieras av räckvidden för en eller flera ytterligare RFID-läsare 201 som är anslutna till en eller flera loop- antenner. Loop-antenner kan vara belägna var som helst på båten, exempelvis i den bakre eller främre änden av båten, och varje ytterligare RFID-läsare är ansluten till basenheten 101. Systemet 100 detekterar när en person och basenheten fastän det finns en detekterbar RFID- kommer in i ett förbjudet område, läge S3, 101 kommer att agera; signal. Exempelvis skulle ett larm kunna ljuda i kombination med ett blinkande ljus, båda på den personenhet 102, som är kopplad till den larmfrigörande identiteten, och på basenheten 101. Båtens motor kan automatiskt stannas eller hastigheten reduceras när ett larm initieras, eller om larmet initieras när en person kommer in i ett förbjudet l0 15 20 25 30 35 524 803 var; . i :»I 0 I I ' 040312 Ms G.-\P\ss31 Aqualivwoz\ss\pssa1oooz_o4o31o_svensk oversaccningnoc ; : : '.' ' . . .. 14 -aooøo u område runt en annan rörlig anordning kommer denna att stannas. Displayen pà basenheten 101 kommer även att visa identiteten för personenheten 102, vilken har orsakat larmet, så att föraren eller andra passagerare kan identifiera personen i fara.

Systemet 101 kommer även att handla enligt ovan, läge S4, när kommunikationen med personenheten 102 brytes; dvs. signalen förloras. Tidpunkt, position, antal personenheter vilka är involverade och deras identiteter registreras i datorn 204 för incidenten och visas även pà displayen 202.

Om en mobiltelefon 503 dessutom är ansluten till systemet 500 kommer samma information att visas på displayen pà telefonen 503.

Systemet 100 kan kopplas förbi manuellt, läge S5.

Detta skall enbart göras i en nödsituation för att göra det möjligt att manövrera båten när inga signaler detekteras.

Systemet 100 kommer att varna alla personer ombord om förbikopplingen.

Fortfarande med hänvisning till Fig. 6 kommer nu möjliga signaler på grund av Övergångarna T0-T10 mellan de olika lägena S0-S10 att diskuteras. TO: personenheten 102 är inom RFID-räckvidden A, RFID-läsaren 200 hos basenheten 101 aktiverar RFID-taggen hos personenheten 102, vilket bekräftas genom att sända tillbaka en signal. T1: basenheten 101 sänder automatiskt en signal till personenheten 102 och frågar efter kontroll av biometrisk Personenheten signal. 102 verifierar genom transmittering av sin radioidentitet. TO och T1 genomförs samtidigt när RFID-räckvidden A och radioräckvidden B. T2 och T3: Omkoppling mellan RFID- och radioteknologi. personen är inom både Kommunikationen mellan personalenheten 101 och basenheten 102 ändras från RFID till radio när avståndet mellan dessa enheter ökar och således kommunikation genom RFID-taggen inte längre är möjlig på grund av dess begränsade räckvidd.

Personalenheten 102 detekterar när det elektromagnetiska 10 15 20 25 30 35 524 803 . . . 040312 Ms G=\1=\ss31 Aqualiv\oo2\sz\1>ss3ioooz_o4o31o_svensk ovezsaccningnoc å 2 - - ' -' 15 fältet från RFID-läsaren 200 blir svagare eller försvinner och ändras sedan automatiskt till att kommunicera via radio. Övergången till användning av radioteknologi för signalöverföring gör det möjligt att täcka ett större område; om RFID-räckvidden emellertid är tillräcklig kommer systemet 101 automatiskt att koppla tillbaka för att spara batteriet 306. T4 och T5: förbjudet område. T6: Basenheten 101 detekterar eller Personenheten 103 är inom ett informeras av att personenheten 102 är inom ett förbjudet område, vilket implementerar en handling. T7: Radiosignalen försvinner eller slås av manuellt, vilket kommer att initiera en handling eftersom basenheten 101 inte detekterar någon signal. T8: Ãteraktivering av säkerhetssystemet 101 efter att en handling har genomförts.

T9: Manuell förbikoppling av säkerhetssystemet 101 efter en handling. TlO: Ãteraktivering av säkerhetssystemet 101 efter manuell förbikoppling.

Varje personenhet 102 har sin unika identitetskod, vilken sändes med signalen vid kommunikation med basenheten 101. Basenheten 101 kan således urskilja olika personenheter 102 och kan sedan säkerställa att korrekta signaler mottages, men kan även identifiera förlorade signaler och sedan vidtaga olika steg beroende på identiteten för de förlorade signalerna. Personenheten 102 kan - förutom att sända dess identitet - även sända information till basenheten 101 genom signalen. Överbordssäkerhetssystemet 100 enligt uppfinningen erbjuder flera fördelar i jämförelse med nuvarande system.

Genom att använda två teknologier, RFID och radio, och genom att göra så att de ömsesidigt samverkar och automatiskt överkopplar, erhålles ett säkert system 100 med låg strömförsörjning (RFID) och stor frihet vid förflyttning (radio). Det finns inget behov av strömförsörjning när RFID användes, eftersom transpondern 302 strömförsörjs genom det magnetiska fältet från antennen . v-u-u l0 15 20 25 30 35 524 eos =;; 040312 MS G:\P\5531 Aqualív\002\SE\P553l0002_0403lO_SVenBk ÖVerSåbtning.d0C 16 för RFID-läsaren 200, och således belastas inte batteriet 300 av RFID-taggen 302. Ändring till radioteknologi för överföring av signalerna gör det möjligt att täcka ett större område B. Dessutom detekterar basenheten 101 teknologiförändringen eller när en signal förloras, och kan sedan agera, exempelvis manövrera båten annorlunda, såsom att stanna motorn eller minska hastigheten i kombination med aktivering av ett larm.

En annan fördel av stor betydelse vid användningen av RFID- och radioteknologi i kombination, är möjligheten att detektera om föraren är belägen vid förarsätet, vilket baseras på det faktum att de två teknologierna har olika täckning. Om föraren inte är vid förarsätet utan någon annanstans på båten, kan systemet automatiskt sänka hastigheten, vilket därigenom ökar säkerheten för passagerarna ombord.

En annan fördel med systemet 100 enligt uppfinningen är att basenheten 101 oftare kontrollerar kontakten med personenheten 103 när hastigheten hos båten ökar, vilket förhindrar att båten har färdats ett alltför långt avstånd innan säkerhetsåtgärder initieras vid nödfall. Å andra sidan är kontrollen av personenheter 102 inte så frekvent vid lägre hastigheter hos båten, vilket sparar batteriet 303.

Ytterligare en fördel är att systemet 100 kan detektera om en person har personenheten 102 korrekt fäst till kroppen genom den biometriska sensorn 308, och om fallet inte är så kommer systemet 100 att larma tills personenheten 102 är korrekt placerad och full säkerhet är garanterad. Varje person kan vidare manuellt aktivera ett larm 307 i händelse av nödfall, och på grund av de individuella ID-koderna kan olika åtgärder initieras beroende på vilken person som har aktiverat larmet.

Exempelvis om föraren av båten faller överbord måste båtens motor omedelbart stoppas, men om en passagerare faller .-~un 10 15 20 25 30 524 303 . . . 040312 Ms G=\P\ss31 Aquauvwonsænvssa1ooo2_o4o31o_svenak ovezsaucninguoé" 'g ° ' ' ' 17 överbord måste föraren fortfarande kunna manövrera båten, kanske vid en lägre hastighet. Detta ökar säkerheten ombord för alla passagerare, när det finns områden inom båten där det är omöjligt att höra eller se larmet 206 från basenheten 101.

Ytterligare en annan fördel är att systemet 101 även kan innefatta speciellt farliga eller förbjudna områden C vilka identifieras av speciella RFID-taggar, vilket omedelbart kommer att initiera hastighetsminskning eller motorstopp när en person kommer in i dessa områden. Detta är omöjligt att uppnå med ett system som enbart använder radioteknologi.

Det skall förstås att de beskrivna utföringsformerna av överbordssäkerhetssystemet 100 enbart är exempel på hur det kan realiseras, och att det finns andra möjligheter inom skyddsomfånget för uppfinningen för dess konstruktion.

Säkerhetssystemet 100 har beskrivits huvudsakligen i tillämpningen för öppna båtar av mindre storlek, men det är även tillämpningsbart på andra typer av båtar. I en alternativ utföringsform av säkerhetssystemet 100 kan det finnas mer än en basenhet 101, exempelvis på en större båt, såsom en färja eller fartyg.

När RFID-teknologin är vidare utvecklad, exempelvis avseende större räckvidder, skulle det kunna vara möjligt att använda flera RFID-system med olika räckvidder i stället för att använda radioteknologi, när större områden behöver täckas.

Claims (21)

10 15 20 25 30 35 040415 IS I:\553l\P5531002 040415 Nya pšerzušâxioß Ü 3 PATENTKRÄV

1. Säkerhetssystem (100, 500) för användning i en båt med en motor, där systemet innefattar en basenhet (101), vilken är monterad på båten och vilken har en första radioenhet (201); samt en eller flera portabla personenheter (102), som har en andra radioenhet (300) med en individuell identitet för kommunikation med basenheten (101), kännetecknat av att (102) innefattar en RFID frequency identification)-transponder (302) med en (1o1)' med en dekoder och en antenn; - kommunikationen mellan basenheten (101) personenhet (102) genomförs av RFID-transpondern (302) och RFID-läsaren (200) basenheten (101) och varje personenhet - varje personenhet (radio samt basenheten innefattar (200) unik identitet, en RFID-läsare och varje när avståndet mellan (102) är inom en första räckvidd (A) och av radioenheterna (201, 300) inom en andra räckvidd (B) utanför denna första räckvidd (A) och som definieras av (300), varvid överkopplingen är automatisk; och (206, 207) (101) inte mottager signaler från en av personenheterna (102).

2. Säkerhetssystem räckvidden för den andra radioenheten - ett larm aktiveras när basenheten (100, 500) kännetecknat av att varje personenhet biometrisk enhet (308).

3. Säkerhetssystem (100, 500) kännetecknat av att systemet (100, (101) signal från en förbestämd personenhet enligt krav l, (102) innefattar en enligt krav l eller 2, 500) mottager en biometrisk (102), följt av att aktivera RFID-transpondern hos den förbestämda (102) antennen hos RFID-läsaren låses upp och aktiveras när basenheten genom det elektromagnetiska fältet från (200), personenheten och aktivering av systemet 10 15 20 25 30 040415 IS I:\553l\P553l002 040415 Nya patentkrav2.doc 524 803 I? (100, 500) bekräftas av den förbestämda personenheten (102) genom att sända en RFID-signal till basenheten (101).

4. Säkerhetssystem (100, 500) 2 eller 3, kännetecknat av att motorn hos båten medges att starta enligt krav 1, när en förutbestämd RFID-identitet har registrerats, varvid denna RFID-identitet registreras som föraren av båten.

5. Säkerhetssystem (100, 500) 2 eller 3, kännetecknat av att motorn hos båten kan startas genom enligt krav 1, att slå in en förutbestämd pinkod med hjälp av en styrpanel (203) (101) (503), varvid RFID-identiteten hos den person som slår in hos basenheten eller genom en mobiltelefon Pinkoden registreras som föraren av båten. (100, 500) föregående krav, kännetecknat av att systemet (100, 500)

6. Säkerhetssystem enligt något av innefattar en eller flera ytterligare personenheter (102).

7. Säkerhetssystem (100, 500) kännetecknat av att RFID-transpondern (302) hos den (102) elektromagnetiska fältet från RFID-läsaren enligt krav 6, aktiveras genom det (200) basenheten (101) har mottagit en biometrisk signal från den (102), registreras såsom en passagerare ytterligare personenheten när ytterligare personenheten (302) (102) signal eller en radiosignal till basenheten

8. Säkerhetssystem (100, 500) föregående kraven, kännetecknat av att en åtgärd initieras när larmet (206, 207) aktiveras.

9. Säkerhetssystem (100, 500) kännetecknat av att upplåsning och aktivering av systemet och den person som bär RFID-transpondern sänder tillbaka antingen en RFID- (101). enligt något av när personenheten enligt krav 4, (100, 500) enbart medges när en biometrisk signal mottages (102) med en RFID-transponder (303) har en förutbestämd identitet. (100, 500) kännetecknat av att radiokommunikationen från en personenhet som

10. Säkerhetssystem enligt något av föregående krav, 10 15 20 25 30 040415 IS I:\5531\P5531002 040415 Nä gtštkraëdgc 3 kan innefatta ett analogt, ett digitalt eller ett Bluetooth-protokoll.

11. Säkerhetssystem (100, 500) föregående krav, kännetecknat av att systemet (100, 500) (200) tredje räckvidd (C) och vilka har antenner anordnade på enligt något av innefattar en eller flera andra RFID-läsare med en båten, där den tredje räckvidden (C) definierar ett förbjudet område och när en person går in i den tredje räckvidden (C) aktiveras ett larm (307) hos personenheten (102).

12. Säkerhetssystem enligt krav 11, kännetecknat av att strömförsörjningen för motorn hos båten avslutas när en person kommer in i det förbjudna området.

13. Säkerhetssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att basenheten (101) vidare innefattar en display (202), vilken kontinuerligt visar närvaron av personenheterna (102).

14. Säkerhetssystem (100, 500) enligt något av (101) registrerar närvaron av varje personenhet (102) vid föregående krav, kännetecknat av att basenheten förutbestämda tidsintervall när signaltransmittansen genomförs med radioteknologi, och lagrar position, tid och (102) vid en incident. (100, 500) kännetecknat av att tidsintervallen för registrering och förlorade personenheter

15. Säkerhetssystem enligt krav 14, lagring minskar när hastigheten hos båten ökar. (100, 500) föregående krav, kännetecknat av att basenheten enligt något av (101) är anordnad att sända instruktioner till varje personenhet (102) (307) enheten kontrolleras. (100, 500) föregående krav, kännetecknat av att systemet (100, 500) är

16. Säkerhetssystem när larmet aktiveras eller när den biometriska (308)

17. Säkerhetssystem enligt något av i kommunikation med ett navigeringssystem (106) varvid lO 15 20 25 30 o.. o 04 n. nvl: u 10.: .'0.: .f 040415 Is 1:\s5s1\1>ss31ooz 040415 Nya p eírrkr v2.a0 2 22 . . . - -¿_ _: _ ;_;_ _ z.. .. n. g :ß ' i", z z, I I I Û V positionen för båten registreras när ett larm (207, 307) aktiveras.

18. Säkerhetssystem (100, 500) föregående krav, kännetecknat av att systemet (100, 500) (205). 500) föregående krav, kännetecknat av att personenheten (102) enligt något av innefattar en nödfallstransmitter

19. Säkerhetssystem (100, enligt något av innefattar en stoppknapp (309) för att manuellt slå av radioenheten (300)

20. Sätt för att driva ett säkerhetssystem (100, 500) och härav aktivera ett larm. enligt krav l-19, kännetecknat av stegen: - att aktivera en RFID-transponder (303) hos en förutbestämd personenhet (102) genom ett elektromagnetiskt fält från en RFID-läsare (200) (101): - att verifiera aktiveringen genom att sända en RFID- hos en basenhet signal från den aktiverade RFID-transpondern (302); - att definiera tillåtna och förbjudna områden genom (200); - att etablera en trådlös kommunikation mellan (101) (102) genom att använda RFID-teknologi inom en första räckvidd räckvidden för en eller flera RFID-läsare basenheten och den förutbestämda personenheten (A) och genom att använda radioteknologi utanför denna räckviddd - att aktivera ett larm (302) in i de förbjudna områdena eller när ingen signal (10l); - att genomföra en säkerhetsåtgärd. (A), varvid överkopplingen är automatisk; (207, 307) lämnar de tillåtna områdena, när någon av personenheterna kommer detekteras av basenheten och

21. Sätt för att driva ett säkerhetssystem (100, 500) enligt krav 1-20, kännetecknat av steget: - att låsa upp och aktivera systemet (100, 500) med en biometrisk signal från en förutbestämd personenhet (102).