SE522200C2 - Sekvensstyrda utskjutscylindrar - Google Patents

Description

15 20 25 30 a - - . . . Q - - a. .n .nu 522 200 2 Den på ritningarna visade hydraulcylindern innefattar en cylindermantel 1 med en i ena änden anordnad cylinderbotten 2 och i andra änden en med tätningar anordnad cylindertopp 3 försedd med en diameterrninskning bildande en ringspalt 4 mellan nämnda cylindertopp 3 och en kolvstång 5, samt en ansats 6 för en fjäder 7 och en ansats 8 för en ventilkropp 9. I cylinderbotten 2 och på yttermanteln 1 är anordnade anslutningar 10 och 11 för flöde av ett tryckmedium såsom hydraulolja. Inne i cylinderrnanteln 1 mellan cylinderbotten 2 och cylindertoppen 3 avgränsar en axiellt glidbart upptagen kolvenhet 13, med storlek lika med cylinderrnantelns 1 inre diameter, en första kammare 12:1 och en andra kammare 12:2. Kolvenheten 13 är försedd med en axiellt sig sträckande borrning 17 och en axiellt förskjutbar ventilkropp 9 utformad som en ringformig hylsa omslutande kolvenheten.

En fiäder 14 är anordnad mellan ventilkroppen 9 och kolvenheten 13 samt en fjäder 7 avsedd att verka mellan Ventilkroppen 9 och cylindertoppens 3 ansats 6. Ventilkroppen 9 är försedd med ett spår 15 vilken tillsammans med en fasad kant 16 på kolvenheten 13 bildar en sätestätning 18, en slidtätning 19 och en ringkamrnare 20. I nivå med ventilkroppens 9 högra kant, enligt figur 1, är i kolvenheten 13 anordnat en borrad kanal 21 vilken kommunicerar med kammaren 12:1 och i ventilkroppens vänstra kant bildas en kammare 36 mellan kolvenheten 13 och Ventilkroppen 9 kommunicerande med anslutningen 10.

Från kolvenheten 13 genom kammaren 12:2 sträcker sig kolvstången 5 vilken uppvisar en i dess längdrilctning sig sträckande kanal 22 innefattande två rör 23 och 24, det ena omslutande det andra. I tätningarnas 18,19 öppna lägen kommunicerar kammaren 12:2 via den av tätningama 18,19 bildade ringkammaren 20 med i kolvenheten 13 radiella kanaler 25 och 26. På kolvenhetens 13 anslutning till kolvstången 5 är anordnat en tätning 27 ärrmad att vid kolvenhetens 13 utskjutna läge täta ringspalten 4. Den rörfonniga kolvstången 5 genomgår den med tätningar försedda cylindertoppen 3 och bildar tillsammans med de inne i kolvstångens 5 kanal 22 belägna rören 23,24 två ringkammare 28 och 29. Det mindre rörets 23 ena ände står via en anslutning 37 i förbindelse via ett rör med nästa cylinders anslutning 10, och i dess andra ände via en genom kolvenheten 13 i kolvstångens 5 längdriktning sig sträckande borrning 17 med en kammare 12:2. I kolvstången 5 är anordnad en radiellt borrad kanal 30, kommunicerande med ett hålrum 31 vid utloppet 11 vid kolvstångens 5 utskjutna läge. I kolvstångshuvudet 32 är anordnat en backventil 33 vilken mekaniskt påverkas av en arm 34 på en närliggande cylinder. Backventilen 33 är avsedd att kommunicera med både ringkarnrarna 28, 29 samt ett utlopp 35.

De tre cylindrarna i utföringsexemplet enligt figur 1 och 2, varav den yttersta cylindern utgörs av en konventionell dubbelverkande hydraulcylinder, är mekaniskt 10 15 20 25 30 ~ Q ø ~ - o . - . .a 522 200 3 sammanbundna med varandra mellan kolvstångshuvudet 32 på cylinder I och cylinderrnanteln 1 på cylinder II och så vidare, varje kolvstångshuvud 32 uppvisar en arm 34 för manövrering av backventilen 33 på en efterkommande cylinder och fungerar enligt följande: Vid plusrörelse leds olja in i cylinder I, varvid denna alltid startar först. Vid den första cylinderns I plusslag leds från en oljetank (ej visad) medelst en pump (ej visad) via en lasthållningsventil (ej visad) hydraulolja under tryck genom anslutningen 10 in i kammaren 12:2 mellan kolvenheten 13 och cylinderbotten 2. Härvid tvingas kolvenheten 13, med kolvstång 5 och via kolvstångshuvudet 32 medtagande de övriga cylindrarna, åt höger enligt figur 1, varvid returolja från de med rör sarnrnankopplade övriga cylindrarna II och III pressas ur kammaren l2:1 via ringspalten 4 vidare genom anlutningen 11 tillbaka till tanken. Under denna rörelse är slid- och sätestätningarna 18, 19 samt kammaren 20 helt stängda av ventilkroppen 9 under inverkan av fjädern 14 samt av en tryckskillnad P1-P2 mellan kamrama 36 och 20 där trycket P1 i kammaren 36 är högre än trycket P2 i kammaren 20. När kolvenheten 13 närmar sig sitt yttersta läge trycks tätningen 27 in i ringspalten 4 samtidigt som fjädern 7 träffar cylindertoppens 3 ansats 6 och därmed får en förspärming. Returoljan passerar i detta läge från kolvstångssidan genom ringkammaren 29 vidare genom backventilen 33, därefter genom ringkammaren 28 ut genom kanalen 30 kommunicerande med hålrummet 31 till anslutningen 11 vidare till tanken.

Vid fortsatt rörelse åt höger, enligt figur 1, träffar ventilkroppen 9 cylindertoppens 3 ansats 8. Tätningen 18 öppnas då tillräckligt för att olja ska kunna ledas via bonningen 17 och tränga in i kammaren 20 varvid den stängande tryckskillnaden P1-P2 upphör. Härvid övervinner fjädern 7 kraften från fjädern 14 och ventilkroppen 9 rör sig i en riktning motsatt kolvenhetens 13 rörelseriktning varvid slid- och sätestätningarna 18 och 19 öppnar helt. Tätningarna 18 och 19 öppnas helt även om cylinderns rörelse avstannar omedelbart vid ventilkroppens 9 kontakt med cylindertoppens 3 ansats 8 på grund av att tryckskillnaden P1-P2 upphör när sätestätningen 18 öppnar samt av fjäderkraften hos fjädern 7. När kolvenheten 13 nått sitt maximala uttryckta läge får oljan en ny riktning genom kanalen 25 i kolvenheten 13, via de öppna tätningarna 18, 19 och kammaren 20 vidare genom kolvstångens 5 inre rör 23 och anslutningen 37 till nästa cylinder II. Vid nästa cylinders II utåtgående rörelse pressas demias returolja in genom anslutningen 11 i cylinder II in i cylinder I via anslutningen 35 in i ringkammaren 28 och via kanalen 30 som nu står i förbindelse med hålrummet 31 och cylinderns I anslutning 11, förhindras att ledas till kammarens l2:1 kolvstångssida av tätningen 27 och vidare tillbaka till tanken. annan 10 15 20 u n a . . n - - . .o u a . . n ø ~ ~ .o 522 200 4 Vid minusrörelse startar alltid den yttersta cylindem III, som är en konventionell dubbelverkande cylinder, trots att den trycksatta oljan först har passerat genom de inre cylindrarna I och II. Vid minusrörelse leds tryckoljan via anslutningen ll i cylinder I, genom kanalen 30 in i ringkammaren 28 eftersom ringspalten 4 är tätad av tätningen 27, och vidare genom anslutningen 35 till cylinder II och på samma sätt till cylinder III. Returoljan leds ut genom anslutningen 10 på cylinder III till anslutningen 37 på cylinder II, genom det inre röret 23 i kolvstången 5 och via de öppna slid- och sätesventilema 18 och 19 till kanalen 25, in i kammaren 12:2 och ut genom anslutningen 10 på cylinder II och på samma sätt genom cylinder I och vidare till tanken.

Vid cylindems III nästan helt hopskjutna läge trycker armen 34 på kolvstångshuvudet 32 på cylinder III ned backventilen 33 på cylindem II varvid backventilen 33 på cylinder II öppnar. Efiersom backventilen 33 är stängd så länge som den inte påverkats av armen 34 på kolvstångshuvudet 32 så måste cylindern III bli helt hopskjuten innan nästa cylinder II börjar sitt minusslag. Vid cylinder II minusslag trycks olja in i anslutningen 11 genom hålrummet 31 och kanalen 30 till ringkammaren 28, via den öppna backventilen 33 till ringkammaren 29 och vidare genom kanalen 21 till kammaren 12: I. Efter en liten förflyttning åt vänster av kolvenheten 13, enligt figur 1, trycks tätningen 27 ut från ringspalten 4 och oljan får en kortare väg till kammaren 1221, och därmed lägre tryckfall.

Föreliggande uppfirming är ej begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

Claims (9)

10 15 20 25 30 522 200 j. Patentkrav

1. Anordning för Sekventiell manövrering av styrda, med varandra mekaniskt sammanbundna ställ- och manöverenheter, innefattande en kolvenhet (13) som för manövrering av en första styrd enhet är glidbart upptagen i en cylindermantel (1) och ventilorgan (9,15,16,20;33) avsett för kontrollerande av fluidflödet från den första styrda enheten till en andra styrd enhet för manövrering av denna, k ä n n e t e c k n a d av att den första enhetens kolvenhet (13) innefattar en rörforrnig kolvstång (5) vilken bildar del av en flödesväg som för överförande av fluid till den andra styrda enheten passerar över en del av kolvenhetens (13) periferi, och att ventilorganen (9,l5,l6,20) innefattar en kolvenheten (13) omslutande axiellt förskjutbart rörlig ringformig ventilkropp (9) som beroende på kolvenhetens (13) relativa läge i cylindem öppnar respektive stänger nämnda flödesväg.

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d av att ventilorganen innefattar ett spår (15) och ett säte (16) belägna mellan ventilkroppen (9) och kolvenheten (13).

3. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att ventilkroppen (9) är balanserad till tätande anliggning mot sätet (16) genom inverkan av ett första fjäderorgan (14) och av en tryckskillnad (Pl-P2) verkande på var sin sida av ventilkroppen (9) relativt sätet (16) varvid det ena trycket (Pl) är högre än det andra trycket (P2).

4. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att ventilkroppen (9) drivs från ett med sätet (16) verksamt flödestätande läge till öppet läge vid ventilkroppens (9) kontaktande med en i cylindermanteln (1) anordnad första ansats (8).

5. Anordning enligt något av de föregående kraven 3 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett andra fiäderorgan (7) och att ventilkroppens (9) rörelse bort från tätningsläget sker i samverkan med en andra ansats (6) vilken fjäderorganet (7) kontaktar.

6. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att flödesvägen genom kolvenheten (13) innefattar radiella borrningar (25,26) utmynnande i kolvenhetens (13) periferi på var sida om spåret (15) respektive sätet (16).

7. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone ett av nämnda ventilorgan utgörs av en backventil (33) placerad på så sätt att den omväxlande öppnar och stänger flödesvägen beroende på flödets riktning.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att i serien av enheter är ett organ (34) anordnat till en föregående enhet, så att vid sin rörelse mot sitt inre ändläge öppnas flödesvägen genom backventilen (33) till den eflerföljande enheten. n a n.. nu n w 00' _", , .n _, . , . o I ' ' , , .n _ . . . - » :_ _ _ _ _ u. . n a _ _ , . . . . _ z _ _ _ . nu

9. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av en - - - > ~~ ringspalt (4) bildad mellan en i cylinderrnanteln (1) anordnad diameterreducering och kolvstången (5) samt en till kolvenheten (13) anordnad ringtätning (27) vilken omväxlande öppnar och stänger flödesvägen genom ringspalten (4) beroende på kolvenhetens (13) läge relativt cylindennanteln (1). V ÄD-nønñl lflfl.\ 1 l ñfldflflfiflcøVïfifiåfišnaml/røu: :Inn