15 20 25 30 a - - . . . Q - - a. .n .nu 522 200 2 Den på ritningarna visade hydraulcylindern innefattar en cylindermantel 1 med en i ena änden anordnad cylinderbotten 2 och i andra änden en med tätningar anordnad cylindertopp 3 försedd med en diameterrninskning bildande en ringspalt 4 mellan nämnda cylindertopp 3 och en kolvstång 5, samt en ansats 6 för en fjäder 7 och en ansats 8 för en ventilkropp 9. I cylinderbotten 2 och på yttermanteln 1 är anordnade anslutningar 10 och 11 för flöde av ett tryckmedium såsom hydraulolja. Inne i cylinderrnanteln 1 mellan cylinderbotten 2 och cylindertoppen 3 avgränsar en axiellt glidbart upptagen kolvenhet 13, med storlek lika med cylinderrnantelns 1 inre diameter, en första kammare 12:1 och en andra kammare 12:2. Kolvenheten 13 är försedd med en axiellt sig sträckande borrning 17 och en axiellt förskjutbar ventilkropp 9 utformad som en ringformig hylsa omslutande kolvenheten.
15 20 25 30 a - -. . . Q - - a. 3 and a piston rod 5, as well as a shoulder 6 for a spring 7 and a shoulder 8 for a valve body 9. In the cylinder bottom 2 and on the outer jacket 1, connections 10 and 11 are provided for the fate of a pressure medium such as hydraulic oil. Inside the cylinder shell 1 between the cylinder bottom 2 and the cylinder head 3, an axially slidably received piston unit 13, with a size equal to the inner diameter of the cylinder shell 1, delimits a first chamber 12: 1 and a second chamber 12: 2. The piston unit 13 is provided with an axially extending bore 17 and an axially displaceable valve body 9 formed as an annular sleeve enclosing the piston unit.
En fiäder 14 är anordnad mellan ventilkroppen 9 och kolvenheten 13 samt en fjäder 7 avsedd att verka mellan Ventilkroppen 9 och cylindertoppens 3 ansats 6. Ventilkroppen 9 är försedd med ett spår 15 vilken tillsammans med en fasad kant 16 på kolvenheten 13 bildar en sätestätning 18, en slidtätning 19 och en ringkamrnare 20. I nivå med ventilkroppens 9 högra kant, enligt figur 1, är i kolvenheten 13 anordnat en borrad kanal 21 vilken kommunicerar med kammaren 12:1 och i ventilkroppens vänstra kant bildas en kammare 36 mellan kolvenheten 13 och Ventilkroppen 9 kommunicerande med anslutningen 10.A spring 14 is arranged between the valve body 9 and the piston unit 13 and a spring 7 intended to act between the valve body 9 and the shoulder 6 of the cylinder head 3. The valve body 9 is provided with a groove 15 which together with a bevelled edge 16 on the piston unit 13 forms a seat seal 18. a wear seal 19 and an annular chamber 20. At the level of the right edge of the valve body 9, according to Figure 1, a drilled channel 21 is arranged in the piston unit 13 which communicates with the chamber 12: 1 and in the left edge of the valve body a chamber 36 is formed between the piston unit 13 and the valve body 9 communicating with the connection 10.
Från kolvenheten 13 genom kammaren 12:2 sträcker sig kolvstången 5 vilken uppvisar en i dess längdrilctning sig sträckande kanal 22 innefattande två rör 23 och 24, det ena omslutande det andra. I tätningarnas 18,19 öppna lägen kommunicerar kammaren 12:2 via den av tätningama 18,19 bildade ringkammaren 20 med i kolvenheten 13 radiella kanaler 25 och 26. På kolvenhetens 13 anslutning till kolvstången 5 är anordnat en tätning 27 ärrmad att vid kolvenhetens 13 utskjutna läge täta ringspalten 4. Den rörfonniga kolvstången 5 genomgår den med tätningar försedda cylindertoppen 3 och bildar tillsammans med de inne i kolvstångens 5 kanal 22 belägna rören 23,24 två ringkammare 28 och 29. Det mindre rörets 23 ena ände står via en anslutning 37 i förbindelse via ett rör med nästa cylinders anslutning 10, och i dess andra ände via en genom kolvenheten 13 i kolvstångens 5 längdriktning sig sträckande borrning 17 med en kammare 12:2. I kolvstången 5 är anordnad en radiellt borrad kanal 30, kommunicerande med ett hålrum 31 vid utloppet 11 vid kolvstångens 5 utskjutna läge. I kolvstångshuvudet 32 är anordnat en backventil 33 vilken mekaniskt påverkas av en arm 34 på en närliggande cylinder. Backventilen 33 är avsedd att kommunicera med både ringkarnrarna 28, 29 samt ett utlopp 35.Extending from the piston unit 13 through the chamber 12: 2 is the piston rod 5 which has a channel 22 extending in its longitudinal direction, comprising two tubes 23 and 24, one enclosing the other. In the open positions of the seals 18,19, the chamber 12: 2 communicates via the annular chamber 20 formed by the seals 18,19 with channels 25 and 26 radially in the piston unit 13. The tubular piston rod 5 undergoes the cylindrical cylinder head 3 provided with seals and together with the tubes 23, 24 located inside the piston rod 5, 22 forms two annular chambers 28 and 29. One end of the smaller tube 23 stands via a connection 37 in connection via a pipe to the connection 10 of the next cylinder, and at its other end via a bore 17 extending through the piston unit 13 in the longitudinal direction of the piston rod 5 with a chamber 12: 2. Arranged in the piston rod 5 is a radially drilled channel 30, communicating with a cavity 31 at the outlet 11 at the extended position of the piston rod 5. Arranged in the piston rod head 32 is a non-return valve 33 which is mechanically actuated by an arm 34 on a nearby cylinder. The non-return valve 33 is intended to communicate with both the ring cores 28, 29 and an outlet 35.
De tre cylindrarna i utföringsexemplet enligt figur 1 och 2, varav den yttersta cylindern utgörs av en konventionell dubbelverkande hydraulcylinder, är mekaniskt 10 15 20 25 30 ~ Q ø ~ - o . - . .a 522 200 3 sammanbundna med varandra mellan kolvstångshuvudet 32 på cylinder I och cylinderrnanteln 1 på cylinder II och så vidare, varje kolvstångshuvud 32 uppvisar en arm 34 för manövrering av backventilen 33 på en efterkommande cylinder och fungerar enligt följande: Vid plusrörelse leds olja in i cylinder I, varvid denna alltid startar först. Vid den första cylinderns I plusslag leds från en oljetank (ej visad) medelst en pump (ej visad) via en lasthållningsventil (ej visad) hydraulolja under tryck genom anslutningen 10 in i kammaren 12:2 mellan kolvenheten 13 och cylinderbotten 2. Härvid tvingas kolvenheten 13, med kolvstång 5 och via kolvstångshuvudet 32 medtagande de övriga cylindrarna, åt höger enligt figur 1, varvid returolja från de med rör sarnrnankopplade övriga cylindrarna II och III pressas ur kammaren l2:1 via ringspalten 4 vidare genom anlutningen 11 tillbaka till tanken. Under denna rörelse är slid- och sätestätningarna 18, 19 samt kammaren 20 helt stängda av ventilkroppen 9 under inverkan av fjädern 14 samt av en tryckskillnad P1-P2 mellan kamrama 36 och 20 där trycket P1 i kammaren 36 är högre än trycket P2 i kammaren 20. När kolvenheten 13 närmar sig sitt yttersta läge trycks tätningen 27 in i ringspalten 4 samtidigt som fjädern 7 träffar cylindertoppens 3 ansats 6 och därmed får en förspärming. Returoljan passerar i detta läge från kolvstångssidan genom ringkammaren 29 vidare genom backventilen 33, därefter genom ringkammaren 28 ut genom kanalen 30 kommunicerande med hålrummet 31 till anslutningen 11 vidare till tanken.The three cylinders in the exemplary embodiment according to Figures 1 and 2, of which the outermost cylinder consists of a conventional double-acting hydraulic cylinder, are mechanically 30 ~ Q ø ~ - o. -. 522 200 3 interconnected between the piston rod head 32 on cylinder I and the cylinder shell 1 on cylinder II and so on, each piston rod head 32 has an arm 34 for operating the non-return valve 33 on a subsequent cylinder and operates as follows: In the case of positive movement, oil is introduced in cylinder I, this always starting first. At the positive stroke of the first cylinder I is led from an oil tank (not shown) by means of a pump (not shown) via a load holding valve (not shown) hydraulic oil under pressure through the connection 10 into the chamber 12: 2 between the piston unit 13 and the cylinder bottom 2. The piston unit is forced 13, with piston rod 5 and via the piston rod head 32 taking the other cylinders, to the right according to Figure 1, whereby return oil from the other cylinders II and III connected by pipe is pressed out of the chamber 12: 1 via the ring gap 4 further through the connection 11 back to the tank. During this movement, the slide and seat seals 18, 19 and the chamber 20 are completely closed by the valve body 9 under the action of the spring 14 and by a pressure difference P1-P2 between the chambers 36 and 20 where the pressure P1 in the chamber 36 is higher than the pressure P2 in the chamber 20. When the piston unit 13 approaches its extreme position, the seal 27 is pressed into the annular gap 4 at the same time as the spring 7 hits the shoulder 6 of the cylinder head 3 and thus receives a bias. The return oil passes in this position from the piston rod side through the annular chamber 29 further through the non-return valve 33, then through the annular chamber 28 out through the channel 30 communicating with the cavity 31 to the connection 11 further to the tank.
Vid fortsatt rörelse åt höger, enligt figur 1, träffar ventilkroppen 9 cylindertoppens 3 ansats 8. Tätningen 18 öppnas då tillräckligt för att olja ska kunna ledas via bonningen 17 och tränga in i kammaren 20 varvid den stängande tryckskillnaden P1-P2 upphör. Härvid övervinner fjädern 7 kraften från fjädern 14 och ventilkroppen 9 rör sig i en riktning motsatt kolvenhetens 13 rörelseriktning varvid slid- och sätestätningarna 18 och 19 öppnar helt. Tätningarna 18 och 19 öppnas helt även om cylinderns rörelse avstannar omedelbart vid ventilkroppens 9 kontakt med cylindertoppens 3 ansats 8 på grund av att tryckskillnaden P1-P2 upphör när sätestätningen 18 öppnar samt av fjäderkraften hos fjädern 7. När kolvenheten 13 nått sitt maximala uttryckta läge får oljan en ny riktning genom kanalen 25 i kolvenheten 13, via de öppna tätningarna 18, 19 och kammaren 20 vidare genom kolvstångens 5 inre rör 23 och anslutningen 37 till nästa cylinder II. Vid nästa cylinders II utåtgående rörelse pressas demias returolja in genom anslutningen 11 i cylinder II in i cylinder I via anslutningen 35 in i ringkammaren 28 och via kanalen 30 som nu står i förbindelse med hålrummet 31 och cylinderns I anslutning 11, förhindras att ledas till kammarens l2:1 kolvstångssida av tätningen 27 och vidare tillbaka till tanken. annan 10 15 20 u n a . . n - - . .o u a . . n ø ~ ~ .o 522 200 4 Vid minusrörelse startar alltid den yttersta cylindem III, som är en konventionell dubbelverkande cylinder, trots att den trycksatta oljan först har passerat genom de inre cylindrarna I och II. Vid minusrörelse leds tryckoljan via anslutningen ll i cylinder I, genom kanalen 30 in i ringkammaren 28 eftersom ringspalten 4 är tätad av tätningen 27, och vidare genom anslutningen 35 till cylinder II och på samma sätt till cylinder III. Returoljan leds ut genom anslutningen 10 på cylinder III till anslutningen 37 på cylinder II, genom det inre röret 23 i kolvstången 5 och via de öppna slid- och sätesventilema 18 och 19 till kanalen 25, in i kammaren 12:2 och ut genom anslutningen 10 på cylinder II och på samma sätt genom cylinder I och vidare till tanken.When continuing to move to the right, according to Figure 1, the valve body 9 strikes the shoulder 8 of the cylinder head 3. The seal 18 is then opened sufficiently for oil to be led via the housing 17 and penetrate into the chamber 20, whereby the closing pressure difference P1-P2 ceases. In this case, the spring 7 overcomes the force from the spring 14 and the valve body 9 moves in a direction opposite to the direction of movement of the piston unit 13, the slide and seat seals 18 and 19 opening completely. The seals 18 and 19 open completely even if the movement of the cylinder stops immediately at the contact of the valve body 9 with the shoulder 8 of the cylinder head 3 due to the pressure difference P1-P2 ceasing when the seat seal 18 opens and by the spring force of the spring 7. When the piston unit 13 has reached its maximum the oil a new direction through the channel 25 in the piston unit 13, via the open seals 18, 19 and the chamber 20 further through the inner tube 23 of the piston rod 5 and the connection 37 to the next cylinder II. During the outward movement of the next cylinder II, their return oil is forced through the connection 11 in cylinder II into cylinder I via the connection 35 into the annular chamber 28 and via the channel 30 which now communicates with the cavity 31 and the cylinder 11 connection 11, is prevented from being led to the chamber. l2: 1 piston rod side of the seal 27 and further back to the tank. another 10 15 20 u n a. . n - -. .o u a. . n ø ~ ~ .o 522 200 4 In case of negative movement, the outermost cylinder III, which is a conventional double-acting cylinder, always starts, even though the pressurized oil has first passed through the inner cylinders I and II. In the case of negative movement, the pressure oil is led via the connection 11 in cylinder I, through the channel 30 into the annular chamber 28 since the annular gap 4 is sealed by the seal 27, and further through the connection 35 to cylinder II and in the same way to cylinder III. The return oil is led out through the connection 10 on cylinder III to the connection 37 on cylinder II, through the inner tube 23 in the piston rod 5 and via the open slide and seat valves 18 and 19 to the channel 25, into the chamber 12: 2 and out through the connection 10 on cylinder II and in the same way through cylinder I and on to the tank.
Vid cylindems III nästan helt hopskjutna läge trycker armen 34 på kolvstångshuvudet 32 på cylinder III ned backventilen 33 på cylindem II varvid backventilen 33 på cylinder II öppnar. Efiersom backventilen 33 är stängd så länge som den inte påverkats av armen 34 på kolvstångshuvudet 32 så måste cylindern III bli helt hopskjuten innan nästa cylinder II börjar sitt minusslag. Vid cylinder II minusslag trycks olja in i anslutningen 11 genom hålrummet 31 och kanalen 30 till ringkammaren 28, via den öppna backventilen 33 till ringkammaren 29 och vidare genom kanalen 21 till kammaren 12: I. Efter en liten förflyttning åt vänster av kolvenheten 13, enligt figur 1, trycks tätningen 27 ut från ringspalten 4 och oljan får en kortare väg till kammaren 1221, och därmed lägre tryckfall.At the position of the cylinder III almost completely pushed together, the arm 34 on the piston rod head 32 on the cylinder III pushes down the non-return valve 33 on the cylinder II, the non-return valve 33 on the cylinder II opening. Since the non-return valve 33 is closed as long as it is not actuated by the arm 34 on the piston rod head 32, the cylinder III must be completely pushed together before the next cylinder II begins its negative stroke. In case of cylinder II minus stroke, oil is pushed into the connection 11 through the cavity 31 and the channel 30 to the annular chamber 28, via the open non-return valve 33 to the annular chamber 29 and further through the channel 21 to the chamber 12: I. After a small movement to the left fi gur 1, the seal 27 is pushed out of the annular gap 4 and the oil has a shorter path to the chamber 1221, and thus a lower pressure drop.
Föreliggande uppfirming är ej begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.The present invention is not limited to what is described above and shown in the drawings, but can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the invention concept stated in the appended claims.